EP0867594A1 - Automatic braking device for an electric motor driving a rotation part - Google Patents

Automatic braking device for an electric motor driving a rotation part Download PDF

Info

Publication number
EP0867594A1
EP0867594A1 EP98810159A EP98810159A EP0867594A1 EP 0867594 A1 EP0867594 A1 EP 0867594A1 EP 98810159 A EP98810159 A EP 98810159A EP 98810159 A EP98810159 A EP 98810159A EP 0867594 A1 EP0867594 A1 EP 0867594A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
finger
support
stop device
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98810159A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eric Paul Lagarde
David Ambroise Chatellard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP0867594A1 publication Critical patent/EP0867594A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a stop device automatic two-way electric motor rotation causing a mobile in rotation, for example a winding tube of a rolling shutter or the like, this device reacting to the braking of said mobile, by example of the stopping of the winding tube caused by the rolling shutter restraint, especially when the roller shutter is stopped by a stop in position rolled up.
  • the device described in patent DE 44 40 449 uses means for detecting a variation in the resistant torque applied to the motor, in particular means for detecting a variation in the speed of rotation of the winding shaft. This detection requires relatively complex electronics.
  • Patent application FR 96 14202 proposes a device working with a single operating switch winding and mechanical shutdown means service of this switch during the phase as long as the torque exerted on the tube winding is greater than the tripping torque.
  • This mechanism includes a mobile moving during the winding and unwinding of the roller shutter. A such displacement also requires a setting.
  • the object of the present invention is to provide a stop device requiring no adjustment.
  • the device according to the invention is characterized in that that it includes at least one switch constituting a first interrupting member, an actuating finger of this switch, constituting a second member at least one of these organs being movable, means for setting opposite the switch and the actuating finger in response to motor rotation in one direction of rotation, and means of active contacting of the switch and the actuating finger, i.e. actuation of the switch, in response to a cessation of rotation of the mobile, when the switch and the finger are opposite one of the other.
  • the operation of the stop device therefore depends only motor and mobile rotation driven by the engine. In the application to a pane rolling, so it's independent of position the roller shutter and the length of the roller shutter fully unwound. The device therefore requires no adjustment during installation of the roller shutter.
  • the stop device will work as well when the roller shutter comes to a stop high in the fully rolled up position, only when the roller shutter encounters an uphill obstacle.
  • the switch is mounted on a mobile support in a plane perpendicular to the actuating finger, the finger actuation is fixed in rotation and mobile in translation, the means of facing the switch and the actuating finger are consisting of means for establishing a connection kinematics between the switch support and the engine and the means of active contacting of the switch and the actuating finger are consisting of means for axial displacement of the finger actuation, these means being kinematically linked mobile audit.
  • the switch support can be rotated or in translation. He can be trained directly by the engine or indirectly by the driven mobile, in particular the winding tube.
  • the training can be done, for example, by means of a coupling with friction or by a hydraulic coupling.
  • the switch support consists of a disc with two switches and a center hole located in front of a retractable finger when the disc is in its middle position, so that immobilization of the disc in rotation by the finger retractable in middle position, retractable finger and the disc each have a radial projection, these protrusions being located on the trajectory one of the other in such a way that the recoil of the finger has for effect of axially driving the disc and decoupling it, so that it takes its middle position under the action of return springs.
  • This immobilization of the disc in the middle position allows movement of a roller shutter to continue after a voluntary intermediate stop without being necessary to order a trip first opposite direction of the roller shutter.
  • the disc could be replaced by a moving slide transversely to the axis of the engine.
  • the switch is fixed, the actuating finger is mounted on a mobile support, the facing means of the switch and the actuating finger are consisting of means for establishing a connection kinematics between the motor and the mobile support and the means of active contacting of the switch and the actuating finger consist of means of displacement of the actuating finger, these means being kinematically linked to said mobile.
  • the retractable finger device controlled by the rotation of the mobile driven by the motor can be done in different ways.
  • this device can be pneumatic, mechanical or electromechanical. An execution pneumatic has given good results.
  • the active contacting of the actuating finger and the switch includes a magnetic actuation or other actuation without physical contact.
  • Figure 1 is a schematic view in axial section a motorized winding tube according to a first mode of execution.
  • Figure 2 is a perspective view of the two main components of the stop device automatic.
  • Figure 3 shows detail of a second mode of execution, obtained by a modification of the first mode of execution.
  • Figure 4 is a perspective view of the two main components of the second stop device mode of execution.
  • Figures 5, 6 and 7 show three positions different from the device according to the second mode of execution.
  • Figures 8, 9, 10 and 11 show, in section axial, a pneumatic embodiment of the device to retractable finger, in four successive positions.
  • FIG. 12 is a partial view, in axial section, a third embodiment of the stop device.
  • FIG. 13 is a partial view, in axial section, of a fourth embodiment.
  • Figure 14 shows a detail of Figure 13.
  • Figure 15 is an axial front view of a variant of the switch support.
  • FIG. 16 represents a detail of FIG. 15.
  • Figure 17 is a partial view of a fifth mode of execution.
  • Figure 18 is a partial view of a sixth mode of execution.
  • FIG. 1 shows a winding device roller shutter mounted in a window frame 1.
  • this winding device includes a tubular motor housing 2 carried by a support 70 fixed to one side of the doorway and housed inside a supported winding tube 3, a side, by a ball bearing 4 carried by a plate 5 fixed on the other side of doorway 1, and on the other side, in rotation, by the motor housing 2.
  • the tubular housing contains an electric motor 6 of which the rotor 7 has two outputs, one of which is connected to a reduction gear 8, including the output shaft 9, carried by a ball bearing 10, drives a disc 11 integral with the winding tube 3 and the other of which output, carried by a ball bearing 12, drives, by a friction coupling 13, a mounted disc 14 rotatably in the housing 2.
  • the coupling to friction 13 therefore ensures a kinematic connection between motor 6 and disc 14.
  • To the left of disc 14 is mounted a cylindrical support 15 fixed to the casing 2 and carrying a device 16 with retractable finger 30 comprising a rotary input mobile 49 integral a toothed wheel 17 engaged with a crown 18 to internal toothing integral with the winding tube 3.
  • the disc 14 is integral with a penetrating shaft 19 freely in a blind bore 22 of the support 15 in which is housed a spring 20 pushing the shaft 19 and tending to maintain the coupling plates 13 One against the other.
  • the disc 14 On its face, facing the support 15, the disc 14 has a radial rib 21.
  • the cylindrical support 15 has, on its face in look of disc 14, two stops 23 and 24 between which is engaged the rib 21. These stops limit the rotation of the disc 14 and determine two stable positions on either side of its position median.
  • the disc 14 has, on its opposite face of the support 15, two holes 27 and 28 arranged symmetrically relative to a plane containing the axis 31 of rotation of disc 14. Behind each of these holes 27 and 28, inside the disc 14, is arranged a switch 29.
  • the retractable finger 30 of the finger device retractable 16 is oriented parallel to the axis 31 of the disc 14 and its axis is located in the plane of symmetry holes 27 and 28.
  • the disc 14 tends to be driven by the coupling to friction 13 in a plane perpendicular to the finger actuation 30.
  • the rotation of the winding tube 3, causes the device 30 to retract 16.
  • the finger 30 then releases the disc 14 which can be driven in the other direction by a limited angle defined by the stop 24, so that the other hole 27 comes stand in front of finger 30.
  • a engine restart can only be done in one direction reverse of the previous meaning. Therefore, when the user commands the shutter to stop intermediate position, for example downhill, must first order its ascent before be able to continue the descent, which can be considered a drawback. It may be even during commissioning.
  • a lug 33 directed towards tree 19, slightly set back from the end of the finger 30.
  • the disc 14 has a hole additional 34 located between holes 27 and 28, midway between these holes, and a flange 35 around of shaft 19, flange located in the path of lug 33, so that it is driven by the lug 33 during the retraction of the finger 30.
  • FIGS 8 to 11 show an execution pneumatic retractable finger device 16.
  • the device consists of a cylinder 40 divided into two chambers 41 and 42 by an intermediate wall 43 and containing two pistons 44 and 45.
  • a spring 46 working in compression, is mounted between the wall intermediate 43 and the first piston 44.
  • the first piston 44 has, on its face opposite to the spring 46, bell-shaped part 47 driven by a boss 48 formed, eccentrically, at the end of the input mobile 49 consisting of a shaft rotatably mounted in the cylinder 40 by means of a ball bearing 50.
  • the piston 44 is also drilled in the center of a hole 51 closed, spring side, by a non-return valve 52.
  • the second piston 45 provided with a seal 53, is provided, on one side, a tubular axis 54 passing through the wall intermediate 43 through a central hole and opening into the first chamber 41.
  • the tightness of the passage is provided by a seal 55.
  • the other face of the piston 45 is integral with an axis 56 crossing the bottom of the cylinder 40 by a sealed passage provided with a seal 57.
  • the finger retractable 30 is formed in the extension of the axis 56.
  • the inside of the axis tubular 54 communicates with an active chamber 58, located in front of the piston 45, through a passage 59 of which the access is, at rest, closed by a non-return valve ball 60.
  • the active chamber 58 communicates with the exterior by a calibrated leak 61.
  • a helical spring 62 working in compression, is mounted between the end of cylinder 40 and a flange 63 of the axis 56. This spring 62 therefore has tendency to pull the piston 45 towards the bottom of the cylinder 40, but the piston stroke is limited by a flange 64 formed at the end of the axis tubular 54 and which abuts against the wall 43.
  • the input mobile 49 drives the piston 44 in a back and forth movement by its bell cam 47.
  • the piston 44 with its non-return valve 52, works like a pump that drives the air out of room 41 in the active chamber 58 by the tubular axis 54 and the conduit 59.
  • the compressed air accumulated in the chamber active 58 has the effect of pushing back the piston 45: the finger 30 begins to retract (Figure 9).
  • the retractable finger device 16 can be produced mechanically. It can be made, for example, a centrifugal clutch with flyweights driven by the winding tube 3 via a speed multiplier, this centrifugal clutch driving a steep propeller screw on which is mounted a nut integral in translation with the finger 30 and pushed by a coil spring, so that the drive of the screw has the effect of rolling back the nut on the screw, the spring doing it again advance when the screw stops.
  • the disc 14 could be driven by the winding tube.
  • a example of execution is represented in figure 12. This execution can be considered as a modification of the execution shown in Figures 1 and 2 and so as to avoid unnecessary repetitions, the elements shown in Figure 1 have been designated by the same references, even if these have slight changes, such as removing the friction coupling between the rotor 7 and the disc 14.
  • the axis 19 of the disc 14 here passes through the support 15 and its end carries one of the disks of a clutch to friction 71 of which the other disc is integral with a long pinion 72 rotatably mounted in support 70 at by means of a ball bearing 73.
  • the long pinion 72 meshes with the toothed wheel 17.
  • the discs of the clutch 71 are held against each other by a spring 74 bearing on the support 15. This device works in the same way as the device shown in Figures 1 and 2.
  • the device shown in figure 12 can be modified so as to allow a restart in the same direction after a controlled stop.
  • the coupling to friction 71 of figure 12 is replaced by a friction coupling 75 controlled electromagnetically simultaneously with the supply of the engine.
  • the detail of this coupling is shown in figure 14. It includes a first part coupling 76 cylindrical cup-shaped mounted on one end 19a of the axis 19 with which it is integral in rotation, but mobile in translation, and a second part 77, also in bowl-shaped, integral with pinion 72.
  • Parts 76 and 77 are surrounded by a coil 78 carried by a support 79 and powered by two wires 80.
  • Parts 76 and 77 are entirely or partially made of material ferromagnetic, so that the excitation of the coil 78 has the effect of applying the parts 76 and 77 against each other and thus ensure a friction coupling.
  • the coil 78 is excited, so that disc 14 is coupled in rotation at the winding tube 3.
  • the finger 30 comes out of the central hole 34 and releases the disc 14, which the latter turns one way or the other, depending on the direction of rotation of the winding tube 3.
  • the device then works like the device shown in Figures 3 and 4, except that the actuation of one of the switches by finger 30 has simultaneously for the purpose of cutting the supply of the coil 78 and thus uncoupling the disc 14 from the tube winding 3.
  • the switch support constituted by the disc 14, having the function, by its displacement, of bringing one either of the switches opposite finger 30, this displacement does not have to be a movement of rotation but it could very well be a movement of translation, especially since this movement is of limited amplitude.
  • An example of realization will be described in relation to Figure 15.
  • the switch support shown in Figure 15 is a variant of the first mode of execution but it could very well be completed to constitute a variant of the second embodiment shown in Figures 3 and 4.
  • the switch support 90 has, in this case, a rectangular parallelepiped shape and it's slidably mounted transversely to axis 31 of the assembly in a frame 91 of circular outline, fixed to motor casing 2. Sliding support 90 presents the holes 27 and 28 in each of which is mounted a switch 29, as in the first mode of execution.
  • the support switch 90 In its underside, the support switch 90 has a central groove 92, trapezoidal shape and extending parallel to the axis 31. In this notch 92 is engaged the end 93, in the shape of a key bit, of a tree 94 connected to the friction coupling 13.
  • the support 90 could, of course, be driven by the winding tube 3, as shown in the figure 12.
  • the friction coupling could be made as shown in figure 15 and springs, arranged on each side of the support 90, would allow to obtain a middle position of the support 90, as in the case of FIGS. 13 and 14.
  • the embodiment shown in Figure 17 is derived from the embodiment shown in Figure 12. In order to avoid repetition, the elements taken from figure 12 have been designated by the same reference numbers.
  • the switch support 14 ' differs from the support 14 in that it is fixed to the casing 2 of the motor and in that it presents, on its face in look of the actuating finger 30, a pair of stops 95 determining the positions, facing towards the actuating finger 30 and switches.
  • the support 15 ' is also pushed axially by a spring 97 in the direction of the friction coupling 71.
  • support 15' is driven indirectly in rotation by the motor 6 via the tube winding 3, wheel 17, rotatably mounted and eccentrically on the support 15 ', and coupling 71. Positioning is ensured by the cleat 96 and the stops 95. With regard to the restart, this execution mode behaves like the first mode of execution.
  • the friction coupling could be do by moving its elements in direction opposite.
  • the friction coupling could be replaced by a hydraulic coupling.
  • the embodiment according to Figures 1 and 2 could have only one switch, for example in front of the hole 28, ensuring the engine stops in a direction of rotation only.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

The automatic stop mechanism acts on a rotating electrical motor (3) which can rotate in either direction. In response to a motor stop action, an actioning finger (16) moves forward and releases a circuit breaker (29). Once the motor has stopped rotating, an automatic reset mechanism (16) sets the contact between the switch and the actioning finger.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique à deux sens de rotation entraínant un mobile en rotation, par exemple un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogues, ce dispositif réagissant au freinage dudit mobile, par exemple à l'arrêt du tube d'enroulement provoqué par la retenue du volet roulant, en particulier lorsque le volet roulant est arrêté par une butée en position enroulée.The present invention relates to a stop device automatic two-way electric motor rotation causing a mobile in rotation, for example a winding tube of a rolling shutter or the like, this device reacting to the braking of said mobile, by example of the stopping of the winding tube caused by the rolling shutter restraint, especially when the roller shutter is stopped by a stop in position rolled up.

Il est connu d'arrêter le moteur d'un tube d'enroulement de volet roulant arrivant en butée, par la détection d'une variation de couple ou de vitesse.It is known to stop the engine of a tube rolling shutter winding arriving at the stop, by detecting a variation in torque or speed.

Dans le brevet EP 0 703 344 est décrit un dispositif d'arrêt opérant par la détection d'une soudaine augmentation du couple résistant exercé par le volet roulant sur le moteur. A cet effet, le bâti du moteur est monté rotativement et sa rotation est limitée par deux ressorts antagonistes déterminant le surcouple à atteindre dans chaque sens de rotation pour que la rotation du bâti actionne un interrupteur qui coupe l'alimentation du moteur. Si ce seul paramètre était pris en considération, la force du ressort retenant le bâti du moteur dépendrait du poids du volet roulant car elle doit être suffisante pour s'opposer au poids du volet roulant presque complètement enroulé. La force du ressort pourrait atteindre des valeurs telles que la tension exercée sur le volet roulant arrivant en butée peut détériorer le volet roulant. Afin de limiter le surcouple lors de l'arrêt du volet roulant en position enroulée, il est prévu de compléter la mesure du surcouple par une mesure du chemin parcouru par le volet roulant et de ne tenir compte d'une détection du surcouple qu'à partir d'une position du volet roulant proche de la position complètement d'enroulement complet. En plus de sa complexité, un tel dispositif nécessite deux réglages, celui des ressorts et celui des moyens de mesure du chemin parcouru.In patent EP 0 703 344, a device is described. stop operating by the detection of a sudden increased resistance torque exerted by the flap running on the engine. For this purpose, the engine mount is rotatably mounted and its rotation is limited by two opposing springs determining the excess torque reach in each direction of rotation so that the rotation of the frame actuates a switch which cuts motor power. If this one parameter was taken into account, the force of the spring retaining the motor frame would depend on the weight of the roller shutter because it must be sufficient to oppose the weight of the roller shutter almost completely rolled up. The strength of spring could reach values such as the tension exerted on the rolling shutter reaching the stop can damage the roller shutter. In order to limit the overtorque when stopping the roller shutter in position rolled up, it is planned to complete the measurement of the overtorque by measuring the distance traveled by the roller shutter and disregard detection of the overtorque than from a position of the roller shutter close to the fully winding position full. In addition to its complexity, such a device requires two adjustments, that of the springs and that means for measuring the distance traveled.

Le dispositif décrit dans le brevet DE 44 40 449 utilise des moyens de détection d'une variation du couple résistant appliqué au moteur, en particulier des moyens de détection d'une variation de la vitesse de rotation de l'arbre d'enroulement. Cette détection nécessite une électronique relativement complexe.The device described in patent DE 44 40 449 uses means for detecting a variation in the resistant torque applied to the motor, in particular means for detecting a variation in the speed of rotation of the winding shaft. This detection requires relatively complex electronics.

La demande de brevet FR 96 14202 propose un dispositif travaillant avec un seul interrupteur opérant l'enroulement et des moyens mécaniques de mise hors service de cet interrupteur pendant la phase d'enroulement tant que le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement. Ce mécanisme comprend un mobile se déplaçant lors de l'enroulement et du déroulement du volet roulant. Un tel déplacement nécessite également une procédure de réglage.Patent application FR 96 14202 proposes a device working with a single operating switch winding and mechanical shutdown means service of this switch during the phase as long as the torque exerted on the tube winding is greater than the tripping torque. This mechanism includes a mobile moving during the winding and unwinding of the roller shutter. A such displacement also requires a setting.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'arrêt ne nécessitant aucun réglage.The object of the present invention is to provide a stop device requiring no adjustment.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur constituant un premier organe d'interruption, un doigt d'actionnement de cet interrupteur, constituant un second organe d'interruption, l'un au moins de ces organes d'interruption étant déplaçable, des moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement en réponse à la rotation du moteur dans l'un des sens de rotation, et des moyens de mise en contact actif de l'interrupteur et du doigt d'actionnement, c'est-à-dire d'actionnement de l'interrupteur, en réponse à une cessation de la rotation du mobile, lorsque l'interrupteur et le doigt sont vis-à-vis l'un de l'autre.The device according to the invention is characterized in that that it includes at least one switch constituting a first interrupting member, an actuating finger of this switch, constituting a second member at least one of these organs being movable, means for setting opposite the switch and the actuating finger in response to motor rotation in one direction of rotation, and means of active contacting of the switch and the actuating finger, i.e. actuation of the switch, in response to a cessation of rotation of the mobile, when the switch and the finger are opposite one of the other.

Le fonctionnement du dispositif d'arrêt dépend donc uniquement de la rotation du moteur et du mobile entraíné par le moteur. Dans l'application à un volet roulant, il est donc indépendant de la position intermédiaire du volet roulant et de la longueur du volet roulant complètement déroulé. Le dispositif d'arrêt ne nécessite par conséquent aucun réglage lors de l'installation du volet roulant.The operation of the stop device therefore depends only motor and mobile rotation driven by the engine. In the application to a pane rolling, so it's independent of position the roller shutter and the length of the roller shutter fully unwound. The device therefore requires no adjustment during installation of the roller shutter.

Du fait de cette indépendance, dans une application à un volet roulant, le dispositif d'arrêt fonctionnera aussi bien lorsque le volet roulant arrive en butée haute en position complètement enroulée, que lorsque le volet roulant rencontre un obstacle en montée.Because of this independence, in an application to a shutter, the stop device will work as well when the roller shutter comes to a stop high in the fully rolled up position, only when the roller shutter encounters an uphill obstacle.

Selon un premier groupe de modes d'exécution, l'interrupteur est monté sur un support mobile dans un plan perpendiculaire au doigt d'actionnement, le doigt d'actionnement est fixe en rotation et mobile en translation, les moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre le support d'interrupteur et le moteur et les moyens de mise en contact actif de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens de déplacement axial du doigt d'actionnement, ces moyens étant liés cinématiquement audit mobile.According to a first group of modes of execution, the switch is mounted on a mobile support in a plane perpendicular to the actuating finger, the finger actuation is fixed in rotation and mobile in translation, the means of facing the switch and the actuating finger are consisting of means for establishing a connection kinematics between the switch support and the engine and the means of active contacting of the switch and the actuating finger are consisting of means for axial displacement of the finger actuation, these means being kinematically linked mobile audit.

Le support d'interrupteur peut être mobile en rotation ou en translation. Il peut être entraíné directement par le moteur ou indirectement par le mobile entraíné, en particulier le tube d'enroulement. L'entraínement peut se faire, par exemple, au moyen d'un accouplement à friction ou par un accouplement hydraulique.The switch support can be rotated or in translation. He can be trained directly by the engine or indirectly by the driven mobile, in particular the winding tube. The training can be done, for example, by means of a coupling with friction or by a hydraulic coupling.

Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, le support d'interrupteurs est constitué d'un disque présentant deux interrupteurs et un trou médian situé en face d'un doigt rétractable lorsque le disque est dans sa position médiane, de manière à permettre l'immobilisation en rotation du disque par le doigt rétractable en position médiane, le doigt rétractable et le disque présentent chacun une saillie radiale, ces saillies étant situées sur la trajectoire l'une de l'autre de telle manière que le recul du doigt a pour effet d'entraíner axialement le disque et le découpler, de telle sorte qu'il prend sa position médiane sous l'action de ressorts de rappel.According to a preferred embodiment of the invention, the switch support consists of a disc with two switches and a center hole located in front of a retractable finger when the disc is in its middle position, so that immobilization of the disc in rotation by the finger retractable in middle position, retractable finger and the disc each have a radial projection, these protrusions being located on the trajectory one of the other in such a way that the recoil of the finger has for effect of axially driving the disc and decoupling it, so that it takes its middle position under the action of return springs.

Cette immobilisation du disque en position médiane permet de poursuivre un mouvement d'un volet roulant après un arrêt intermédiaire volontaire sans qu'il soit nécessaire de commander tout d'abord un déplacement en sens inverse du volet roulant. This immobilization of the disc in the middle position allows movement of a roller shutter to continue after a voluntary intermediate stop without being necessary to order a trip first opposite direction of the roller shutter.

Dans ce mode d'exécution, le disque pourrait être remplacé par un coulisseau se déplaçant transversalement à l'axe du moteur.In this execution mode, the disc could be replaced by a moving slide transversely to the axis of the engine.

Selon un second groupe de modes d'exécution, l'interrupteur est fixe, le doigt d'actionnement est monté sur un support mobile, les moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre le moteur et le support mobile et les moyens de mise en contact actif de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens de déplacement du doigt d'actionnement, ces moyens étant liés cinématiquement audit mobile.According to a second group of modes of execution, the switch is fixed, the actuating finger is mounted on a mobile support, the facing means of the switch and the actuating finger are consisting of means for establishing a connection kinematics between the motor and the mobile support and the means of active contacting of the switch and the actuating finger consist of means of displacement of the actuating finger, these means being kinematically linked to said mobile.

Le dispositif à doigt rétractable commandé par la rotation du mobile entraíné par le moteur peut être réalisé de différentes manières. D'une manière générale, ce dispositif peut être pneumatique, mécanique ou électromécanique. Une exécution pneumatique a donné de bons résultats.The retractable finger device controlled by the rotation of the mobile driven by the motor can be done in different ways. In a way general, this device can be pneumatic, mechanical or electromechanical. An execution pneumatic has given good results.

La mise en contact actif du doigt d'actionnement et de l'interrupteur inclut un actionnement magnétique ou autre actionnement sans contact physique.The active contacting of the actuating finger and the switch includes a magnetic actuation or other actuation without physical contact.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques modes d'exécution de l'invention.The accompanying drawing shows, by way of example, some embodiments of the invention.

La figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un tube d'enroulement motorisé selon un premier mode d'exécution. Figure 1 is a schematic view in axial section a motorized winding tube according to a first mode of execution.

La figure 2 est une vue en perspective des deux principaux composants du dispositif d'arrêt automatique.Figure 2 is a perspective view of the two main components of the stop device automatic.

La figure 3 représente détail d'un second mode d'exécution, obtenu par une modification du premier mode d'exécution.Figure 3 shows detail of a second mode of execution, obtained by a modification of the first mode of execution.

La figure 4 est une vue en perspective des deux composants principaux du dispositif d'arrêt du second mode d'exécution.Figure 4 is a perspective view of the two main components of the second stop device mode of execution.

La figures 5, 6 et 7 représentent trois positions différentes du dispositif selon le second mode d'exécution.Figures 5, 6 and 7 show three positions different from the device according to the second mode of execution.

Les figures 8, 9, 10 et 11 représentent, en coupe axiale, un mode d'exécution pneumatique du dispositif à doigt rétractable, dans quatre positions successives.Figures 8, 9, 10 and 11 show, in section axial, a pneumatic embodiment of the device to retractable finger, in four successive positions.

La figure 12 est une vue partielle, en coupe axiale, d'un troisième mode d'exécution du dispositif d'arrêt.FIG. 12 is a partial view, in axial section, a third embodiment of the stop device.

La figure 13 est une vue partielle, en coupe axiale, d'un quatrième mode d'exécution.FIG. 13 is a partial view, in axial section, of a fourth embodiment.

La figure 14 représente un détail de la figure 13.Figure 14 shows a detail of Figure 13.

La figure 15 est une vue de face, axiale, d'une variante d'exécution du support d'interrupteurs.Figure 15 is an axial front view of a variant of the switch support.

La figure 16 représente un détail de la figure 15. FIG. 16 represents a detail of FIG. 15.

La figure 17 est une vue partielle d'un cinquième mode d'exécution.Figure 17 is a partial view of a fifth mode of execution.

La figure 18 est une vue partielle d'un sixième mode d'exécution.Figure 18 is a partial view of a sixth mode of execution.

La figure 1 représente un dispositif d'enroulement de volet roulant monté dans une embrasure de fenêtre 1. De manière bien connue, ce dispositif d'enroulement comprend un carter de moteur tubulaire 2 porté par un support 70 fixé à l'un des côtés de l'embrasure et logé à l'intérieur d'un tube d'enroulement 3 supporté, d'un côté, par un palier à billes 4 porté par une plaque 5 fixée de l'autre côté de l'embrasure 1, et, de l'autre côté, rotativement, par le carter de moteur 2.Figure 1 shows a winding device roller shutter mounted in a window frame 1. De well known way, this winding device includes a tubular motor housing 2 carried by a support 70 fixed to one side of the doorway and housed inside a supported winding tube 3, a side, by a ball bearing 4 carried by a plate 5 fixed on the other side of doorway 1, and on the other side, in rotation, by the motor housing 2.

Le carter tubulaire contient un moteur électrique 6 dont le rotor 7 présente deux sorties, dont l'une est reliée à un réducteur 8, dont l'arbre de sortie 9, porté par un roulement à billes 10, entraíne un disque 11 solidaire du tube d'enroulement 3 et dont l'autre sortie, portée par un palier à billes 12, entraíne, par un accouplement à friction 13, un disque 14 monté rotativement dans le carter 2. L'accouplement à friction 13 assure donc une liaison cinématique entre le moteur 6 et le disque 14. A gauche du disque 14 est monté un support cylindrique 15 fixé au carter 2 et portant un dispositif 16 à doigt rétractable 30 comportant un mobile d'entrée rotatif 49 solidaire d'une roue dentée 17 en prise avec une couronne 18 à denture intérieure solidaire du tube d'enroulement 3. The tubular housing contains an electric motor 6 of which the rotor 7 has two outputs, one of which is connected to a reduction gear 8, including the output shaft 9, carried by a ball bearing 10, drives a disc 11 integral with the winding tube 3 and the other of which output, carried by a ball bearing 12, drives, by a friction coupling 13, a mounted disc 14 rotatably in the housing 2. The coupling to friction 13 therefore ensures a kinematic connection between motor 6 and disc 14. To the left of disc 14 is mounted a cylindrical support 15 fixed to the casing 2 and carrying a device 16 with retractable finger 30 comprising a rotary input mobile 49 integral a toothed wheel 17 engaged with a crown 18 to internal toothing integral with the winding tube 3.

Le disque 14 est solidaire d'un arbre 19 pénétrant librement dans un alésage borgne 22 du support 15 dans lequel est logé un ressort 20 poussant l'arbre 19 et tendant à maintenir les plateaux de l'accouplement 13 l'un contre l'autre. Sur sa face, en regard du support 15, le disque 14 présente une nervure radiale 21.The disc 14 is integral with a penetrating shaft 19 freely in a blind bore 22 of the support 15 in which is housed a spring 20 pushing the shaft 19 and tending to maintain the coupling plates 13 One against the other. On its face, facing the support 15, the disc 14 has a radial rib 21.

Le support cylindrique 15 présente, sur sa face en regard du disque 14, deux butées 23 et 24 entre lesquelles est engagée la nervure 21. Ces butées limitent la rotation du disque 14 et déterminent deux positions stables de part et d'autre de sa position médiane. Le disque 14 présente, sur sa face en regard du support 15, deux trous 27 et 28 disposés symétriquement relativement à un plan contenant l'axe de rotation 31 du disque 14. Derrière chacun de ces trous 27 et 28, à l'intérieur du disque 14, est disposé un interrupteur 29.The cylindrical support 15 has, on its face in look of disc 14, two stops 23 and 24 between which is engaged the rib 21. These stops limit the rotation of the disc 14 and determine two stable positions on either side of its position median. The disc 14 has, on its opposite face of the support 15, two holes 27 and 28 arranged symmetrically relative to a plane containing the axis 31 of rotation of disc 14. Behind each of these holes 27 and 28, inside the disc 14, is arranged a switch 29.

Le doigt rétractable 30 du dispositif à doigt rétractable 16 est orienté parallèlement à l'axe 31 du disque 14 et son axe est situé dans le plan de symétrie des trous 27 et 28.The retractable finger 30 of the finger device retractable 16 is oriented parallel to the axis 31 of the disc 14 and its axis is located in the plane of symmetry holes 27 and 28.

Pour la description du fonctionnement du dispositif d'arrêt représenté, on partira d'une position de repos dans laquelle le disque 14 est en butée contre la butée 23 et le doigt 30 est engagé dans le trou 28. L'interrupteur correspondant à ce trou étant actionné, un démarrage du moteur n'est possible que dans le sens correspondant à l'autre interrupteur. On supposera en outre que le volet roulant 32 peut être enroulé ou déroulé à partir de cette position. For the description of the operation of the device stop shown, we will start from a rest position in which the disc 14 abuts against the stop 23 and the finger 30 is engaged in the hole 28. The switch corresponding to this hole being actuated, engine starting is only possible in the direction corresponding to the other switch. We will assume in besides that the roller shutter 32 can be rolled up or unwound from this position.

Dès que le moteur est alimenté de manière à tourner, le disque 14 tend à être entraíné par l'accouplement à friction 13 dans un plan perpendiculaire au doigt d'actionnement 30. La rotation du tube d'enroulement 3, provoque la rétraction du doigt 30 par le dispositif 16. Le doigt 30 libère alors le disque 14 qui peut être entraíné dans l'autre sens d'un angle limité défini par la butée 24, de telle sorte que l'autre trou 27 vient se placer en face du doigt 30.As soon as the engine is powered to rotate, the disc 14 tends to be driven by the coupling to friction 13 in a plane perpendicular to the finger actuation 30. The rotation of the winding tube 3, causes the device 30 to retract 16. The finger 30 then releases the disc 14 which can be driven in the other direction by a limited angle defined by the stop 24, so that the other hole 27 comes stand in front of finger 30.

Si, dans cette position, le volet roulant 32 est arrêté parce qu'il arrive en butée contre son caisson ou contre un obstacle à l'enroulement, la vitesse de rotation du tube d'enroulement 3 tombe à zéro et le doigt 30 avance pour s'engager dans le trou qui lui fait face et actionner l'interrupteur, ce qui provoque l'arrêt du moteur, et ainsi de suite.If, in this position, the roller shutter 32 is stopped because it comes up against its box or against an obstacle to the winding, the speed of rotation of the winding tube 3 drops to zero and the finger 30 advances to enter the hole which faces and flip the switch, causing stopping the engine, and so on.

On relève donc que dans ce mode d'exécution, un redémarrage du moteur ne peut se faire qu'en sens inverse du sens précédent. Par conséquent, lorsque l'utilisateur commande l'arrêt du volet roulant en position intermédiaire, par exemple en descente, il doit tout d'abord commander sa remontée avant de pouvoir poursuivre la descente, ce qui peut être considéré comme un inconvénient. Il peut en être de même lors de la mise en service.It is therefore noted that in this embodiment, a engine restart can only be done in one direction reverse of the previous meaning. Therefore, when the user commands the shutter to stop intermediate position, for example downhill, must first order its ascent before be able to continue the descent, which can be considered a drawback. It may be even during commissioning.

Par des moyens additionnels très simples, il est toutefois possible de remédier à cet inconvénient. Ces moyens sont représentés aux figures 3 et 4. By very simple additional means, it is however, it is possible to remedy this drawback. These means are shown in Figures 3 and 4.

Au doigt rétractable 30 est ajouté un ergot 33 dirigé en direction de l'arbre 19, un peu en retrait de l'extrémité du doigt 30. Le disque 14 présente un trou additionnel 34 situé entre les trous 27 et 28, à mi-distance entre ces trous, et une collerette 35 autour de l'arbre 19, collerette située dans la trajectoire de l'ergot 33, de telle sorte qu'elle est entraínée par l'ergot 33 lors de la rétraction du doigt 30.To the retractable finger 30 is added a lug 33 directed towards tree 19, slightly set back from the end of the finger 30. The disc 14 has a hole additional 34 located between holes 27 and 28, midway between these holes, and a flange 35 around of shaft 19, flange located in the path of lug 33, so that it is driven by the lug 33 during the retraction of the finger 30.

Supposons que le dispositif est à l'arrêt et que le doigt rétractable 30 est engagé dans le trou 27 du disque 14 (figure 3).Suppose the device is stopped and the retractable finger 30 is engaged in hole 27 of the disc 14 (figure 3).

Lorsque le moteur est alimenté et que le tube d'enroulement 3 tourne, le doigt 30 se retire du trou 27. Dès qu'il a quitté le trou 27, son ergot 33 rencontre la collerette 35 (figure 5).When the engine is powered and the tube winding 3 turns, finger 30 withdraws from the hole 27. As soon as he left hole 27, his lug 33 meets the collar 35 (Figure 5).

Le doigt 30, poursuivant sa rétraction, entraíne axialement le disque 14 par sa collerette 35, de telle sorte que le disque 14 est découplé du moteur. N'étant plus entraíné en rotation, le disque 14 prend sa position médiane sous l'effet des ressorts 25 et 26. Le trou intermédiaire 34 se trouve dès lors en face du doigt 30 (figure 6).Le disque 14 ayant été libéré et positionné dans une position neutre (figure 6), un redémarrage du moteur, après arrêt, dans le même sens de rotation, est possible.The finger 30, continuing its retraction, drives axially the disc 14 by its flange 35, such so that the disc 14 is decoupled from the engine. Not being more driven in rotation, the disc 14 takes its middle position under the effect of springs 25 and 26. The intermediate hole 34 is therefore opposite the finger 30 (Figure 6) .The disc 14 having been released and positioned in a neutral position (Figure 6), a restart of the engine, after stopping, in the same direction rotation is possible.

Lorsque la vitesse du tambour d'enroulement 3 tend vers zéro, le doigt 30 avance à nouveau. A un certain moment de son déplacement l'accouplement à friction 13 devient à nouveau efficace et le disque 14 est entraíné en rotation dans le sens correspondant à la rotation du moteur, et le trou 27 ou 28, correspondant au sens de rotation du moteur, vient se placer en face du doigt 30 et celui-ci peut alors actionner l'interrupteur 29 correspondant (figure 7).When the speed of the winding drum 3 tends towards zero, finger 30 advances again. At a certain time from its movement the friction coupling 13 becomes again effective and the disc 14 is driven in rotation in the direction corresponding to the rotation of the motor, and hole 27 or 28, corresponding to the direction of rotation of the motor, is placed in front of finger 30 and the latter can then activate the switch 29 corresponding (figure 7).

Les figures 8 à 11 représentent une exécution pneumatique du dispositif à doigt rétractable 16.Figures 8 to 11 show an execution pneumatic retractable finger device 16.

Le dispositif est constitué d'un cylindre 40 divisé en deux chambres 41 et 42 par une paroi intermédiaire 43 et contenant deux pistons 44 et 45. Un ressort 46, travaillant en compression, est monté entre la paroi intermédiaire 43 et le premier piston 44.The device consists of a cylinder 40 divided into two chambers 41 and 42 by an intermediate wall 43 and containing two pistons 44 and 45. A spring 46, working in compression, is mounted between the wall intermediate 43 and the first piston 44.

Le premier piston 44 présente, sur sa face opposée au ressort 46, une partie en forme de came cloche 47 entraínée par un bossage 48 formé, excentriquement, à l'extrémité du mobile d'entrée 49 constitué d'un arbre monté rotativement dans le cylindre 40 au moyen d'un roulement à billes 50. Le piston 44 est en outre percé en son centre d'un trou 51 fermé, côté ressort, par un clapet anti-retour 52.The first piston 44 has, on its face opposite to the spring 46, bell-shaped part 47 driven by a boss 48 formed, eccentrically, at the end of the input mobile 49 consisting of a shaft rotatably mounted in the cylinder 40 by means of a ball bearing 50. The piston 44 is also drilled in the center of a hole 51 closed, spring side, by a non-return valve 52.

Le second piston 45, muni d'un joint 53, est pourvu, d'un côté, d'un axe tubulaire 54 traversant la paroi intermédiaire 43 par un trou central et débouchant dans la première chambre 41. L'étanchéité du passage est assuré par un joint 55. L'autre face du piston 45 est solidaire d'un axe 56 traversant le fond du cylindre 40 par un passage étanche muni d'un joint 57. Le doigt rétractable 30 est formé dans le prolongement de l'axe 56. Au niveau du piston 45, l'intérieur de l'axe tubulaire 54 communique avec une chambre active 58, située en avant du piston 45, par un passage 59 dont l'accès est, au repos, fermé par un clapet anti-retour à bille 60. La chambre active 58 communique avec l'extérieur par une fuite calibrée 61.The second piston 45, provided with a seal 53, is provided, on one side, a tubular axis 54 passing through the wall intermediate 43 through a central hole and opening into the first chamber 41. The tightness of the passage is provided by a seal 55. The other face of the piston 45 is integral with an axis 56 crossing the bottom of the cylinder 40 by a sealed passage provided with a seal 57. The finger retractable 30 is formed in the extension of the axis 56. At the piston 45, the inside of the axis tubular 54 communicates with an active chamber 58, located in front of the piston 45, through a passage 59 of which the access is, at rest, closed by a non-return valve ball 60. The active chamber 58 communicates with the exterior by a calibrated leak 61.

Un ressort hélicoïdal 62, travaillant en compression, est monté entre l'extrémité du cylindre 40 et une collerette 63 de l'axe 56. Ce ressort 62 a donc tendance à tirer le piston 45 en direction du fond du cylindre 40, mais la course du piston est limitée par une collerette 64 formée à l'extrémité de l'axe tubulaire 54 et qui vient buter contre la paroi 43.A helical spring 62, working in compression, is mounted between the end of cylinder 40 and a flange 63 of the axis 56. This spring 62 therefore has tendency to pull the piston 45 towards the bottom of the cylinder 40, but the piston stroke is limited by a flange 64 formed at the end of the axis tubular 54 and which abuts against the wall 43.

Lorsque le dispositif d'enroulement du volet roulant est au repos, le dispositif 16 est dans la position neutre représentée à la figure 8.When the roller shutter winding device is at rest, the device 16 is in the position neutral shown in Figure 8.

Lorsque le tube d'enroulement 3 se met à tourner, le mobile d'entrée 49 entraíne le piston 44 dans un mouvement de va-et-vient par sa came cloche 47. Le piston 44, avec son clapet anti-retour 52, fonctionne comme une pompe qui chasse l'air de la chambre 41 dans la chambre active 58 par l'axe tubulaire 54 et le conduit 59. L'air comprimé accumulé dans la chambre active 58 a pour effet de repousser le piston 45 : le doigt 30 commence à se rétracter (figure 9).When the winding tube 3 starts to rotate, the input mobile 49 drives the piston 44 in a back and forth movement by its bell cam 47. The piston 44, with its non-return valve 52, works like a pump that drives the air out of room 41 in the active chamber 58 by the tubular axis 54 and the conduit 59. The compressed air accumulated in the chamber active 58 has the effect of pushing back the piston 45: the finger 30 begins to retract (Figure 9).

Une partie de l'air accumulé dans la chambre active 58 s'échappe par la fuite calibrée 61, mais la rotation de la pièce d'entrée 49 se poursuivant, l'air s'échappe toutefois moins vite par la fuite 61 qu'il ne pénètre dans cette chambre par le conduit 59, de telle sorte que le doigt 30 poursuit son mouvement de recul. La figure 10 illustre le recul du piston 44 sous l'effet du ressort 46 et l'ouverture de son clapet 52.Part of the air accumulated in the active chamber 58 escapes through the calibrated leak 61, but the rotation of the entry room 49 continuing, the air escapes however slower through leak 61 than it enters in this room through conduit 59, so that finger 30 continues to move back. The Figure 10 illustrates the retreat of the piston 44 under the effect of the spring 46 and the opening of its valve 52.

Ce phénomène se poursuit jusqu'à ce que le ressort 62 soit complètement comprimé. Le doigt 30 est alors complètement rétracté (figure 11).This phenomenon continues until the spring 62 is completely compressed. The finger 30 is then fully retracted (Figure 11).

Lorsque la pièce d'entrée 49 cesse de tourner, l'air comprimé contenu dans la chambre active 58 s'échappe par la fuite calibrée 61 et le piston 45 revient progressivement dans sa position initiale et le doigt 30 avance sous l'effet du ressort 62.When the entry piece 49 stops rotating, the air tablet contained in active chamber 58 escapes by the calibrated leak 61 and the piston 45 returns gradually in its initial position and the finger 30 advances under the effect of spring 62.

Le dispositif à doigt rétractable 16 peut être réalisé mécaniquement. Il peut être constitué, par exemple, d'un embrayage centrifuge à masselottes entraíné par le tube d'enroulement 3 par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse, cet embrayage centrifuge entraínant une vis à hélice à forte pente sur laquelle est monté un écrou solidaire en translation du doigt 30 et poussé par un ressort hélicoïdal, de telle sorte que l'entraínement de la vis a pour effet de faire reculer l'écrou sur la vis, le ressort le faisant à nouveau avancer lors de l'arrêt de la vis.The retractable finger device 16 can be produced mechanically. It can be made, for example, a centrifugal clutch with flyweights driven by the winding tube 3 via a speed multiplier, this centrifugal clutch driving a steep propeller screw on which is mounted a nut integral in translation with the finger 30 and pushed by a coil spring, so that the drive of the screw has the effect of rolling back the nut on the screw, the spring doing it again advance when the screw stops.

Au lieu d'être entraíné par le moteur, le disque 14 pourrait être entraíné par le tube d'enroulement. Un exemple d'exécution est représenté à la figure 12. Cette exécution peut être considérée comme une modification de l'exécution représentée aux figures 1 et 2 et de manière à éviter des répétitions inutiles, les éléments repris de la figure 1 ont été désignés par les mêmes références, même si ceux-ci présentent de légères modification, comme la suppression de l'accouplement à friction entre le rotor 7 et le disque 14. L'axe 19 du disque 14 traverse ici le support 15 et son extrémité porte l'un des disques d'un embrayage à friction 71 dont l'autre disque est solidaire d'un pignon long 72 monté rotativement dans le support 70 au moyen d'un roulement à billes 73. Le pignon long 72 engrène avec la roue dentée 17. Les disques de l'embrayage 71 sont maintenus l'un contre l'autre par un ressort 74 prenant appui sur le support 15. Ce dispositif fonctionne de la même manière que le dispositif représenté aux figures 1 et 2.Instead of being driven by the engine, the disc 14 could be driven by the winding tube. A example of execution is represented in figure 12. This execution can be considered as a modification of the execution shown in Figures 1 and 2 and so as to avoid unnecessary repetitions, the elements shown in Figure 1 have been designated by the same references, even if these have slight changes, such as removing the friction coupling between the rotor 7 and the disc 14. The axis 19 of the disc 14 here passes through the support 15 and its end carries one of the disks of a clutch to friction 71 of which the other disc is integral with a long pinion 72 rotatably mounted in support 70 at by means of a ball bearing 73. The long pinion 72 meshes with the toothed wheel 17. The discs of the clutch 71 are held against each other by a spring 74 bearing on the support 15. This device works in the same way as the device shown in Figures 1 and 2.

Comme pour le dispositif représenté à la figure 1, le dispositif représenté à la figure 12 peut être modifié de manière à permettre un redémarrage dans le même sens après un arrêt commandé. A cet effet, l'accouplement à friction 71 de la figure 12 est remplacé par un accouplement à friction 75 commandé électromagnétiquement simultanément à l'alimentation du moteur. Le détail de cet accouplement est représenté à la figure 14. Il comprend une première pièce d'accouplement 76 en forme de cuvette cylindrique montée sur une extrémité 19a de l'axe 19 avec laquelle il est solidaire en rotation, mais mobile en translation, et une seconde pièce 77, également en forme de cuvette, solidaire du pignon 72. Les pièces 76 et 77 sont entourées d'une bobine 78 portée par un support 79 et alimentée par deux fils 80. Les pièces 76 et 77 sont entièrement ou partiellement en matériau ferromagnétique, de telle manière que l'excitation de la bobine 78 a pour effet d'appliquer les pièces 76 et 77 l'une contre l'autre et d'assurer ainsi un accouplement à friction.As for the device shown in Figure 1, the device shown in figure 12 can be modified so as to allow a restart in the same direction after a controlled stop. To this end, the coupling to friction 71 of figure 12 is replaced by a friction coupling 75 controlled electromagnetically simultaneously with the supply of the engine. The detail of this coupling is shown in figure 14. It includes a first part coupling 76 cylindrical cup-shaped mounted on one end 19a of the axis 19 with which it is integral in rotation, but mobile in translation, and a second part 77, also in bowl-shaped, integral with pinion 72. Parts 76 and 77 are surrounded by a coil 78 carried by a support 79 and powered by two wires 80. Parts 76 and 77 are entirely or partially made of material ferromagnetic, so that the excitation of the coil 78 has the effect of applying the parts 76 and 77 against each other and thus ensure a friction coupling.

En l'absence de courant, aucune force n'applique les pièces 76 et 77 l'une contre l'autre, de telle sorte que le disque 14 prend sa position médiane, comme décrit en relation avec les figures 3 et 4.In the absence of current, no force applies the pieces 76 and 77 against each other, so that the disc 14 takes its middle position, as described in relation to Figures 3 and 4.

Dès que le moteur est alimenté, la bobine 78 est excitée, de telle sorte que le disque 14 est accouplé en rotation au tube d'enroulement 3. Dès que le doigt 30 sort du trou médian 34 et libère le disque 14, ce dernier tourne dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de rotation du tube d'enroulement 3. Le dispositif fonctionne ensuite comme le dispositif représenté aux figures 3 et 4, à la différence que l'actionnement de l'un des interrupteurs par le doigt 30 a simultanément pour effet de couper l'alimentation de la bobine 78 et de désaccoupler ainsi le disque 14 du tube d'enroulement 3.As soon as the motor is supplied, the coil 78 is excited, so that disc 14 is coupled in rotation at the winding tube 3. As soon as the finger 30 comes out of the central hole 34 and releases the disc 14, which the latter turns one way or the other, depending on the direction of rotation of the winding tube 3. The device then works like the device shown in Figures 3 and 4, except that the actuation of one of the switches by finger 30 has simultaneously for the purpose of cutting the supply of the coil 78 and thus uncoupling the disc 14 from the tube winding 3.

Le support d'interrupteurs, constitué par le disque 14, ayant pour fonction, par son déplacement, d'amener l'un ou l'autre des interrupteurs en face du doigt 30, ce déplacement ne doit pas forcément être un mouvement de rotation, mais il pourrait très bien être un mouvement de translation, d'autant plus que ce mouvement est d'amplitude limitée. Un exemple de réalisation sera décrit en relation avec la figure 15.The switch support, constituted by the disc 14, having the function, by its displacement, of bringing one either of the switches opposite finger 30, this displacement does not have to be a movement of rotation but it could very well be a movement of translation, especially since this movement is of limited amplitude. An example of realization will be described in relation to Figure 15.

Le support d'interrupteurs représenté à la figure 15 est une variante d'exécution du premier mode d'exécution, mais il pourrait très bien être complété pour constituer une variante du second mode d'exécution représenté aux figures 3 et 4.The switch support shown in Figure 15 is a variant of the first mode of execution but it could very well be completed to constitute a variant of the second embodiment shown in Figures 3 and 4.

Le support d'interrupteurs 90 présente, dans ce cas, une forme parallélépipédique rectangulaire et il est monté coulissant transversalement à l'axe 31 de l'ensemble dans un bâti 91 de contour circulaire, fixé au carter 2 du moteur. Le support coulissant 90 présente les trous 27 et 28 dans chacun desquels est monté un interrupteur 29, comme dans le premier mode d'exécution. Dans sa face inférieure, le support d'interrupteur 90 présente une rainure médiane 92, de forme trapézoïdale et s'étendant parallèlement à l'axe 31. Dans cette encoche 92 est engagée l'extrémité 93, en forme de paneton de clé, d'un arbre 94 relié à l'accouplement à friction 13.The switch support 90 has, in this case, a rectangular parallelepiped shape and it's slidably mounted transversely to axis 31 of the assembly in a frame 91 of circular outline, fixed to motor casing 2. Sliding support 90 presents the holes 27 and 28 in each of which is mounted a switch 29, as in the first mode of execution. In its underside, the support switch 90 has a central groove 92, trapezoidal shape and extending parallel to the axis 31. In this notch 92 is engaged the end 93, in the shape of a key bit, of a tree 94 connected to the friction coupling 13.

Lorsque l'arbre 94 est entraíné en rotation, dans un sens ou dans l'autre, le basculement du paneton 93 entraíne le support d'interrupteur 90. Au bout d'un certain angle de rotation, la face arrière, considérée dans le sens du déplacement, de la rainure 92, vient buter contre le paneton. Des moyens de butée extérieurs ne sont donc pas nécessaires pour limiter le déplacement du support 90.When the shaft 94 is rotated, in a one way or the other, the tilting of the bit 93 drives the switch support 90. After a certain angle of rotation, the rear face, considered in the direction of movement, the groove 92, comes butting against the paneton. External stop means are therefore not necessary to limit the moving the support 90.

Le support 90 pourrait, bien entendu, être entraíné par le tube d'enroulement 3, comme représenté à la figure 12. Dans ce cas, l'accouplement à friction pourrait être réalisé comme représenté à la figure 15 et des ressorts, disposés de chaque côté du support 90, permettraient d'obtenir une position médiane du support 90, comme dans le cas des figures 13 et 14. The support 90 could, of course, be driven by the winding tube 3, as shown in the figure 12. In this case, the friction coupling could be made as shown in figure 15 and springs, arranged on each side of the support 90, would allow to obtain a middle position of the support 90, as in the case of FIGS. 13 and 14.

Comme ceci a déjà été dit plus haut, la mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement peut également se faire par le déplacement du doigt d'actionnement. Deux exemples d'exécution sont représentés aux figures 17 et 18.As has already been said above, the opposite of the switch and the actuating finger can also be done by moving the finger actuation. Two examples of execution are shown in Figures 17 and 18.

Le mode d'exécution représenté à la figure 17 est dérivé du mode d'exécution représenté à la figure 12. De manière à éviter des répétitions, les éléments repris de la figure 12 ont été désignés par les mêmes numéros de référence. Le support d'interrupteur 14' diffère du support 14 en ce qu'il est fixé au carter 2 du moteur et en ce qu'il présente, sur sa face en regard du doigt d'actionnement 30, une paire de butées 95 déterminant les positions, de mise en vis-à-vis du doigt d'actionnement 30 et des interrupteurs. Le support 15' diffère du support 15 en ce qu'il est mobile en rotation et en translation dans le carter 2 et en ce que sa face en regard du support 14' présente un taquet 96 coopérant avec les butées 95 pour la mise en vis-à-vis. Le support 15' est en outre poussé axialement par un ressort 97 en direction de l'accouplement à friction 71.The embodiment shown in Figure 17 is derived from the embodiment shown in Figure 12. In order to avoid repetition, the elements taken from figure 12 have been designated by the same reference numbers. The switch support 14 ' differs from the support 14 in that it is fixed to the casing 2 of the motor and in that it presents, on its face in look of the actuating finger 30, a pair of stops 95 determining the positions, facing towards the actuating finger 30 and switches. The support 15 'differs from support 15 in that it is movable in rotation and in translation in the casing 2 and in that its face opposite the support 14 'has a cleat 96 cooperating with the stops 95 for setting opposite. The support 15 'is also pushed axially by a spring 97 in the direction of the friction coupling 71.

Pour la mise en vis-à-vis du doigt d'actionnement 30 et de l'un ou l'autre des interrupteurs porté par le support 14', le support 15' est entraíné indirectement en rotation par le moteur 6 par l'intermédiaire du tube d'enroulement 3, de la roue 17, montée rotativement et excentriquement sur le support 15', et de l'accouplement 71. Le positionnement est assuré par le taquet 96 et les butées 95. En ce qui concerne le redémarrage, ce mode d'exécution se comporte comme le premier mode d'exécution.For placing opposite the actuating finger 30 and one or other of the switches carried by the support 14 ', support 15' is driven indirectly in rotation by the motor 6 via the tube winding 3, wheel 17, rotatably mounted and eccentrically on the support 15 ', and coupling 71. Positioning is ensured by the cleat 96 and the stops 95. With regard to the restart, this execution mode behaves like the first mode of execution.

Etant donné qu'en raison des frottements, l'entraínement en rotation de la roue dentée 17 par la couronne 18 du tube d'enroulement a tendance à entraíner en rotation le support 15', il est possible de se passer de l'entraínement par l'accouplement à friction 71. Ce mode d'exécution simplifié est représenté à la figure 18. La suppression de l'accouplement à friction permet en outre de supprimer le ressort 97. Par contre, le support 15' doit être retenu axialement dans une gorge 98 formée dans la paroi du carter 2.Since due to friction, the rotational drive of the toothed wheel 17 by the crown 18 of the winding tube tends to rotate the support 15 ', it is possible to do without training by coupling to friction 71. This simplified embodiment is shown in Figure 18. Deleting the friction coupling also removes spring 97. On the other hand, support 15 'must be retained axially in a groove 98 formed in the housing wall 2.

Le dispositif selon l'invention est encore susceptible d'être exécuté selon de nombreuses variantes, sans sortir du cadre de l'invention.The device according to the invention is still susceptible to be executed in many variations, without depart from the scope of the invention.

En particulier, l'accouplement à friction pourrait se faire par le déplacement de ses éléments en sens opposé. L'accouplement à friction pourrait être remplacé par un accouplement hydraulique.In particular, the friction coupling could be do by moving its elements in direction opposite. The friction coupling could be replaced by a hydraulic coupling.

La mise en vis-à-vis du doigt d'actionnement et l'actionnement des interrupteurs pourrait se faire tous deux par le déplacement des interrupteurs, le doigt d'actionnement étant fixe.The placing opposite the actuating finger and the actuation of the switches could be done all two by moving the switches, the finger of actuation being fixed.

Le mode d'exécution selon les figures 1 et 2 pourrait comporter un seul interrupteur, par exemple en face du trou 28, assurant l'arrêt du moteur dans un sens de rotation seulement.The embodiment according to Figures 1 and 2 could have only one switch, for example in front of the hole 28, ensuring the engine stops in a direction of rotation only.

Claims (21)

Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur (6) électrique à deux sens de rotation entraínant un mobile (3) en rotation, dispositif réagissant au freinage dudit mobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur (29) constituant un premier organe d'interruption, un doigt d'actionnement (30) de cet interrupteur, constituant un second organe d'interruption, l'un au moins de ces organes d'interruption étant déplaçable, des moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur (29) et du doigt d'actionnement (30) en réponse à la rotation du moteur dans l'un des sens de rotation, et des moyens (16) de mise en contact actif de l'interrupteur (29) et du doigt d'actionnement (30), c'est-à-dire d'actionnement de l'interrupteur, en réponse à une cessation de la rotation du mobile, lorsque l'interrupteur et le doigt sont vis-à-vis l'un de l'autre.Automatic engine stop device (6) electric with two directions of rotation resulting in a mobile (3) in rotation, device reacting to braking of said mobile, characterized in that it comprises at least one switch (29) constituting a first switch, one finger actuation (30) of this switch, constituting a second interrupting member, at least one of these interrupting members being movable, means facing the switch (29) and the actuating finger (30) in response to rotation of the motor in one of the directions of rotation, and means (16) for active contacting of the switch (29) and the actuating finger (30), that is to say actuation of the switch, in response to a cessation of rotation of the mobile, when the switch and the finger are opposite one of the other. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur (29) est monté sur un support (14 ; 90) mobile dans un plan perpendiculaire au doigt d'actionnement (30), que le doigt d'actionnement (30) est fixe en rotation et mobile en translation, que les moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens (13, 20 ; 17, 18, 71, 72 ; 75) d'établissement d'une liaison cinématique entre le support d'interrupteur (14, 90) et le moteur (6) et que les moyens de mise en contact actif de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens (16) de déplacement axial du doigt d'actionnement, ces moyens étant liés cinématiquement (17, 18) audit mobile (3).Stop device according to claim 1, characterized in that the switch (29) is mounted on a support (14; 90) movable in a plane perpendicular to the actuating finger (30), that the actuating finger (30) is fixed in rotation and mobile in translation, that the means of facing switch and actuating finger consist of means (13, 20; 17, 18, 71, 72; 75) establishing a kinematic link between the switch support (14, 90) and the motor (6) and that the means of active contacting of the switch and the actuating finger are consisting of means (16) for axial displacement of the actuating finger, these means being linked kinematically (17, 18) to said mobile (3). Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur (29) est fixe, que le doigt d'actionnement (30) est monté sur un support (15') mobile, que les moyens de mise en vis-à-vis de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens (3, 18, 17, 71 ; 17, 18) d'établissement d'une liaison cinématique entre le moteur (6) et le support mobile (15') et que les moyens de mise en contact actif de l'interrupteur et du doigt d'actionnement sont constitués de moyens (16) de déplacement du doigt d'actionnement, ces moyens étant liés cinématiquement (17, 18) audit mobile (3).Stop device according to claim 1, characterized in that the switch (29) is fixed, that the actuating finger (30) is mounted on a support (15 ') mobile, that the means of facing switch and actuating finger consist of means (3, 18, 17, 71; 17, 18) establishing a kinematic link between the motor (6) and the mobile support (15 ') and that the means for bringing the switch into active contact and of the actuating finger consist of means (16) movement of the actuating finger, these means being kinematically linked (17, 18) to said mobile (3). Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support d'interrupteur mobile (14 ; 90) peut prendre deux positions stables de part et d'autre d'une position médiane, que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique (13 ; 17, 18, 71, 72 ; 75) entre le support d'interrupteur et le moteur entraínent le support d'interrupteur, dans un sens ou dans l'autre, simultanément à l'alimentation du moteur, le support d'interrupteur (14 ; 90) portant, en retrait d'une face, au moins un interrupteur (29) commandant l'alimentation du moteur dans un sens de rotation, ladite face présentant deux trous (27, 28) dont l'un est en face de l'interrupteur, en ce que les moyens (16) de déplacement axial du doigt d'actionnement sont montés en face de ladite face du support d'interrupteur et comprennent des moyens (figure 8) de transformation de la rotation du mobile d'entrée en mouvement axial du doigt (30), ces moyens de transformation étant agencés de telle manière que le doigt s'écarte du support d'interrupteur, lorsque le mobile entraíné par le moteur tourne et qu'il se déplace en direction du support d'interrupteur lorsque ledit mobile cesse de tourner, l'amplitude de déplacement du support d'interrupteur (14 ; 90) étant telle que le doigt mobile pénètre dans l'un des trous du support d'interrupteur, verrouille ce support et actionne l'interrupteur correspondant, si le trou pénétré est le trou correspondant à l'interrupteur, ce qui a, dans ce cas, pour effet de couper l'alimentation du moteur.Automatic stop device according to claim 2, characterized in that the support of movable switch (14; 90) can take two stable positions on either side of a position median, that the means of establishing a connection kinematics (13; 17, 18, 71, 72; 75) between the switch support and the motor drive the switch support, one way or the other, simultaneously with the motor supply, the support switch (14; 90) bearing, set back from a face, at least one switch (29) controlling the motor supply in one direction of rotation, said face having two holes (27, 28) one of which is in front of the switch, in that the means (16) axial displacement of the actuating finger are mounted opposite said face of the support switch and include means (Figure 8) transforming the rotation of the input mobile in axial movement of the finger (30), these means of transformation being arranged in such a way that the finger moves away from the switch holder when the mobile driven by the engine turns and that it moves toward switch holder when said mobile stops rotating, the amplitude of movement of the switch support (14; 90) being such that the movable finger enters one of the holes switch holder, lock this holder and operates the corresponding switch, if the hole penetrated is the hole corresponding to the switch, which in this case has the effect of cutting motor power. Dispositif d'arrêt selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support d'interrupteur (14 ; 90) porte deux interrupteurs (29), un pour chaque sens de rotation du moteur.Stop device according to claim 4, characterized in that the switch support (14; 90) carries two switches (29), one for each direction motor rotation. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le doigt mobile (30) est rétractable axialement.Stop device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the movable finger (30) is axially retractable. Dispositif d'arrêt selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (25, 26) tendant à maintenir le support d'interrupteurs dans une position médiane, en ce que le support d'interrupteurs (14 ; 90) présente un trou médian (34) situé en face du doigt rétractable (30) lorsque le support d'interrupteurs est dans sa position médiane, de manière à permettre l'immobilisation du support d'interrupteurs, en position médiane, par le doigt rétractable et en ce que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique (13 ; 75) entre le support d'interrupteurs et le moteur sont agencés de telle manière que le support d'interrupteurs est découplé lors de l'arrêt du moteur, de manière à pouvoir prendre sa position médiane sous l'effet desdits moyens élastiques.Stop device according to claim 6, characterized in that it comprises elastic means (25, 26) tending to maintain the switch support in a middle position, in that the support of switches (14; 90) has a central hole (34) located opposite the retractable finger (30) when the switch support is in its middle position, so as to allow the immobilization of the support of switches, in the middle position, by the finger retractable and in that the means of establishment a kinematic connection (13; 75) between the support switches and the motor are arranged in such a way way that the switch support is decoupled when the engine stops, so that you can take its middle position under the effect of said means elastic. Dispositif d'arrêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre le support d'interrupteurs (14) et le moteur sont constitués d'un accouplement à friction (13) et en ce que le doigt rétractable et le support d'interrupteurs présentent chacune une saillie radiale (33, 35), ces saillies étant situées sur la trajectoire l'une de l'autre, de telle manière que le recul du doigt a pour effet d'entraíner axialement le support d'interrupteurs et de la découpler, de telle sorte qu'il prend sa position médiane.Stop device according to claim 7, characterized in that the means for establishing a kinematic connection between the switch support (14) and the motor consist of a coupling with friction (13) and in that the retractable finger and the support for switches each have a projection radial (33, 35), these projections being located on the trajectory of each other, so that the recoil of the finger has the effect of axially driving the switch support and decouple it, so so that it takes its middle position. Dispositif d'arrêt selon la revendication 8, caractérisé en ce que les saillies (33, 35) sont positionnées axialement de telle manière qu'elles viennent en contact après que le doigt rétractable (30) a libéré le support d'interrupteurs (14).Stop device according to claim 8, characterized in that the projections (33, 35) are positioned axially so that they come into contact after the retractable finger (30) released the switch support (14). Dispositif d'arrêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre le support d'interrupteurs et le moteur sont constitués d'un accouplement à friction (75) dont les éléments (76, 77) sont appliqués l'un contre l'autre électromagnétiquement (78) simultanément à l'alimentation du moteur.Stop device according to claim 7, characterized in that the means for establishing a kinematic connection between the switch support and the motor consist of a friction coupling (75) whose elements (76, 77) are applied one against each other electromagnetically (78) simultaneously to the motor supply. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le support d'interrupteurs est en forme de disque (14) monté rotativement autour de son axe.Stop device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the switch support is disc-shaped (14) rotatably mounted around of its axis. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le support d'interrupteurs (90) est mobile en translation transversalement à l'axe (31) du tube d'enroulement.Stop device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the switch support (90) is movable in translation transverse to the axis (31) of the winding tube. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que le support d'interrupteurs (14 ; 90) est entraíné directement par le moteur.Stop device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the switch support (14; 90) is driven directly by the engine. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que le support d'interrupteurs (14 ; 90) est entraíné par l'intermédiaire du mobile (3).Stop device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the switch support (14; 90) is driven via the mobile (3). Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (15') du doigt d'actionnement (30) est mobile en rotation entre deux butées (95) et axialement et en ce les moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre ledit support (15') et le moteur (6) sont constitués d'un accouplement à friction (71) avec ledit mobile (3).Stop device according to claim 3, characterized in that the support (15 ') of the finger actuator (30) is movable in rotation between two stops (95) and axially and in this the means establishing a kinematic link between said support (15 ') and the motor (6) consist of a friction coupling (71) with said mobile (3). Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (15') du doigt d'entraínement est mobile en rotation entre deux butées (95) et en ce que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique entre ledit support (15') et le moteur (6) sont constitués par une roue (17) montée rotativement et excentriquement sur le support (15') et entraínée en rotation par ledit mobile (3).Stop device according to claim 3, characterized in that the support (15 ') of the finger drive is movable in rotation between two stops (95) and in that the means of establishment a kinematic connection between said support (15 ') and the motor (6) consist of a wheel (17) rotatably and eccentrically mounted on the support (15 ') and driven in rotation by said mobile (3). Dispositif d'arrêt selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'établissement d'une liaison cinématique (17, 18) entre le support (15') du doigt d'entraínement et le moteur constituent, en même temps, la liaison cinématique entre le mobile (3) et les moyens (16) de déplacement du doigt d'actionnement (30).Stop device according to claim 16, characterized in that the means of establishment a kinematic connection (17, 18) between the support (15 ') of the drive finger and the motor constitute, at the same time, the kinematic connection between the mobile (3) and the means (16) of movement the actuating finger (30). Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le doigt d'actionnement entraíné par un dispositif (16) pneumatique.Stop device according to one of claims 6 to 16, characterized in that the actuating finger driven by a pneumatic device (16). Dispositif d'arrêt selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif (16) du doigt d'actionnement comprend un cylindre (40) comprenant une première chambre (41), dans laquelle est monté un premier piston (44) entraíné dans un mouvement de va-et-vient par le mobile d'entrée (49), une paroi intermédiaire fixe (43) délimitant la première chambre (41) et présentant un passage axial, un ressort (46) travaillant en compression entre la paroi intermédiaire et le premier piston, un second piston (45) délimitant, d'une part, une deuxième chambre (42)entre le deuxième piston et la paroi intermédiaire et, d'autre part, une chambre active (58) avec le fond du cylindre, ce second piston présentant un axe tubulaire (54) traversant de manière étanche le passage axial de la paroi intermédiaire (43) et mettant en communication la première chambre (41) avec la chambre active (58) par un clapet anti-retour (60), ce second piston (45) étant solidaire du doigt rétractable (30), la chambre active communiquant avec l'extérieur par une fuite calibrée (61), et un ressort (62) s'opposant à la rétraction du doigt (30), le tout de manière à provoquer le recul du second piston par accumulation de l'air dans la chambre active par effet de pompage du premier piston.Stop device according to claim 18, characterized in that the finger device (16) actuator comprises a cylinder (40) comprising a first chamber (41), in which is mounted a first piston (44) driven in a back and forth movement by the input mobile (49), a wall fixed intermediate (43) delimiting the first chamber (41) and having an axial passage, a spring (46) working in compression between the intermediate wall and the first piston, a second piston (45) delimiting, on the one hand, a second chamber (42) between the second piston and the intermediate wall and, on the other hand, a active chamber (58) with the bottom of the cylinder, this second piston having a tubular axis (54) passing through sealing the axial passage of the wall intermediate (43) and connecting the first chamber (41) with the active chamber (58) by a non-return valve (60), this second piston (45) being secured to the retractable finger (30), the active chamber communicating with the outside through a calibrated leak (61), and a spring (62) opposing the retraction of the finger (30), all so as to cause the recoil of the second piston by accumulation of air in the chamber active by pumping effect of the first piston. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le dispositif d'entraínement du doigt d'actionnement (16) est mécanique et qu'il comprend un multiplicateur de vitesse, une vis entraínée en rotation par le multiplicateur par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge à masselottes, un écrou se déplaçant sur la vis et solidaire en translation du doigt rétractable et un ressort s'opposant à la rétraction dudit doigt.Stop device according to one of claims 6 to 16, characterized in that the device of the actuating finger (16) is mechanical and that it includes a multiplier of speed, a screw rotated by the multiplier via a clutch centrifugal with counterweights, a nut moving on the screw and secured in translation of the finger retractable and a spring opposing the retraction of said finger. Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il est monté à l'intérieur d'un tube d'enroulement (3) de volet roulant ou similaire et que ledit mobile entraíné est le tube d'enroulement.Stop device according to one of claims 1 to 20, characterized in that it is mounted inside a roller shutter winding tube (3) or similar and that said driven mobile is the tube winding.
EP98810159A 1997-03-27 1998-02-27 Automatic braking device for an electric motor driving a rotation part Withdrawn EP0867594A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9703766 1997-03-27
FR9703766A FR2761547A1 (en) 1997-03-27 1997-03-27 DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN ELECTRIC MOTOR DRIVING A ROTATING MOBILE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0867594A1 true EP0867594A1 (en) 1998-09-30

Family

ID=9505241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98810159A Withdrawn EP0867594A1 (en) 1997-03-27 1998-02-27 Automatic braking device for an electric motor driving a rotation part

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0867594A1 (en)
ES (1) ES2121727T1 (en)
FR (1) FR2761547A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20081518A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-14 Corrado Scata SUPPORT DEVICE FOR ELECTRIC SHUTTER MOTORS
WO2011112105A1 (en) * 2010-03-07 2011-09-15 Franc Gardiner Sp. Z.O.O. Mechanism controlling the rotation of roller blinds winding roller with a spring drive
CN106193980A (en) * 2016-08-31 2016-12-07 肖爱平 One is hampered protector and shutter door

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2052208A5 (en) * 1969-07-29 1971-04-09 Henri Peignen Ets
WO1981003715A1 (en) * 1980-06-11 1981-12-24 Faiveley Sa Device for cutting off automatically the electric power supply of a motor,and utilisation thereof
EP0497711A1 (en) * 1991-01-14 1992-08-05 Simu Security device for electrical actuator mechanism for roller shutters
DE4440449A1 (en) 1994-11-14 1995-06-29 Elero Antrieb Sonnenschutz Idling and stoppage control of drives for roller blinds etc and also film screen
EP0703344A1 (en) 1994-09-22 1996-03-27 Gottlieb Klenk Selfactuating stopping device for a roller blind, especially for a roller shutter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2052208A5 (en) * 1969-07-29 1971-04-09 Henri Peignen Ets
WO1981003715A1 (en) * 1980-06-11 1981-12-24 Faiveley Sa Device for cutting off automatically the electric power supply of a motor,and utilisation thereof
EP0497711A1 (en) * 1991-01-14 1992-08-05 Simu Security device for electrical actuator mechanism for roller shutters
EP0703344A1 (en) 1994-09-22 1996-03-27 Gottlieb Klenk Selfactuating stopping device for a roller blind, especially for a roller shutter
DE4440449A1 (en) 1994-11-14 1995-06-29 Elero Antrieb Sonnenschutz Idling and stoppage control of drives for roller blinds etc and also film screen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20081518A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-14 Corrado Scata SUPPORT DEVICE FOR ELECTRIC SHUTTER MOTORS
WO2011112105A1 (en) * 2010-03-07 2011-09-15 Franc Gardiner Sp. Z.O.O. Mechanism controlling the rotation of roller blinds winding roller with a spring drive
AU2010347808B2 (en) * 2010-03-07 2016-11-10 Franc Gardiner Sp. Z.O.O. Mechanism controlling the rotation of roller blinds winding roller with a spring drive
CN106193980A (en) * 2016-08-31 2016-12-07 肖爱平 One is hampered protector and shutter door

Also Published As

Publication number Publication date
FR2761547A1 (en) 1998-10-02
ES2121727T1 (en) 1998-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3581742B1 (en) Door flush handle and method of operating the same
FR2490279A1 (en) ENGINE STARTING DEVICE HAVING UNIDIRECTIONAL COUPLING
EP0881652B1 (en) Spring motor driving mechanism for a switching device, in particular for a circuit breaker
EP1259696B1 (en) Powered rolling shutter equipped with automatic stopping means
EP0936342B1 (en) Control device for an electric motor driving a moving body
EP1324466B1 (en) Disc brake and torque transmission device
FR2885158A1 (en) VEHICLE WITH A TAILGATE
EP0844362B1 (en) Automatic stop device for a motordrive of a roller shutter winding tube
EP0867594A1 (en) Automatic braking device for an electric motor driving a rotation part
EP0497711B1 (en) Security device for electrical actuator mechanism for roller shutters
FR2611549A3 (en) Self-powered motorised shears
EP0193466B1 (en) Electric actuator for the throttle valve in an internal-combustion engine
EP0803611A1 (en) Operating means for supply circuit specially adapted for road marking machine
EP1676013B1 (en) Device for controlling the opening of a moveable element such as a smoke release hatch
EP0604330B1 (en) Modular circuit breaker attached to a remote control unit
FR3081183A1 (en) SYSTEM FOR ACTUATING A ROLLING SHUTTER AND A CANVAS
EP1427908B1 (en) Elastic coupling device for aligning two rotating parts
FR2705271A1 (en) Device for protecting the chain of a chain saw of the portable type for cutting wood
FR2740824A1 (en) Electrical motor actuated rolling shutter
EP0844363B1 (en) Driving device for roller shutter or the like
FR3087474A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AN ACTUATION SYSTEM OF A FIRST AND A SECOND SCREEN AND ACTUATION SYSTEM
EP1500778B1 (en) Shutter or sun protection Installation comprising a security device
EP1649478A1 (en) Rotary engagement lock mechanism for automatic safety cutout
FR2695971A1 (en) Brake group with emergency release for electric motor - has disc stops axially movable in container concentric to motor axis and braking disc using magnetic field of motor
EP3601019A1 (en) Aerodynamic blade actuated by an energy storage device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: BA2A

Ref document number: 2121727

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T1

AKX Designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19990331