EP1447519A1

EP1447519A1 - Automatic stopping device for an electric motor

Info

Publication number: EP1447519A1
Application number: EP04370003A
Authority: EP
Inventors: Daniel Bracq
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2004-08-18
Also published as: FR2851380A1

Abstract

The device has a stopping mechanism to stop supply of a motor (3) by halting movement of a movable unit. An analog repetition mechanism stops rising of the unit. The manipulation of a rotating tube enables movement of the unit which has been activated by certain direction of rotation of the motor and by other directions to reverse rising. A supplemental halt mechanism halts the motor in case of overloading while rising.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique pour des motoréducteurs électriques à double sens de rotation qui développent du couple essentiellement selon un sens de rotation, non défini d'avance, de tels motoréducteurs étant prévus pour se loger dans des tubes plus particulièrement destinés à l'enroulement des volets roulants ou des stores.The present invention relates to an automatic stop device for gearmotors electric with two directions of rotation which develop torque essentially in a direction of rotation, not defined in advance, of such geared motors being designed to be housed in tubes more particularly intended for winding roller shutters or blinds.

On connaít déjà des motoréducteurs dont l'arrêt se déclenche automatiquement à l'atteinte d'un certain niveau de couple, des niveaux différents étant impartis à l'arrêt de chaque sens de rotation du tube d'enroulement et pouvant être intervertis en raison du fait qu'un sens ou l'autre de rotation du moteur peut opérer aussi bien à la montée qu'à la descente, selon le montage in situ. Le dispositif d'arrêt de ces moteurs est basé sur un déplacement du carter du moteur qui entraíne la déformation d'éléments élastiques.
On connaít également un dispositif de fin de course à l'ouverture, associé à ce dispositif d'arrêt, lequel est logé dans un tambour qui bloque la rotation du tube d'enroulement du volet lorsque ce dernier a achevé sa course d'ouverture. Ce tambour présente toutefois l'inconvénient de constituer avec le corps du motoréducteur un ensemble qui ne peut se loger dans les tubes d'enroulement de courte longueur.
L'invention résout cette difficulté avec un dispositif d'arrêt entièrement intégré au motoréducteur et présentant un mode de réglage plus rapide. De plus, celui-ci n'a plus recours, pour son fonctionnement normal, à la nécessité d'évaluer le couple par des éléments élastiques qui restent en flexion après l'arrêt.We already know geared motors whose stopping is triggered automatically upon reaching a certain level of torque, different levels being imparted to stopping each direction of rotation of the winding tube and can be reversed due to the fact that one direction or the other of rotation of the motor can operate as well on the rise as on the descent, according to the assembly in situ. The stop device of these engines is based on a displacement of the motor housing which causes the deformation of elastic elements.
There is also known an opening limit switch device, associated with this stop device, which is housed in a drum which blocks the rotation of the shutter winding tube when the latter has completed its opening stroke. This drum has the drawback, however, of forming an assembly with the body of the gearmotor which cannot be accommodated in the short winding tubes.
The invention solves this difficulty with a stop device fully integrated into the gearmotor and having a faster adjustment mode. In addition, it no longer uses, for its normal operation, the need to assess the torque by elastic elements which remain in flexion after stopping.

Le dispositif selon l'invention suppose que le tube d'enroulement repose, du coté opposé au moteur, sur un embout apte à coulisser sur un axe en s'écartant du support. Sa caractéristique principale tient, d'une part, en ce que l'arrêt de chacun des sens de rotation du moteur est commandé par au moins un mécanisme dont l'action procède de l'un ou l'autre mode de fonctionnement suivant, un mode basé sur la répétition analogique de la course rotative du tube d'enroulement et un mode basé sur un déplacement du carter du moteur en réaction à un couple, d'autre part, en ce que l'arrêt de la rotation induisant la montée de l'élément mobile est, pour le moins, commandé par un mécanisme procédant du mode basé sur la répétition analogique de la course, lequel constitue le moyen de commande normal, et l'arrêt de la rotation induisant la descente, exclusivement commandé par un mécanisme procédant du mode basé sur un déplacement du carter du moteurThe device according to the invention assumes that the winding tube rests, on the side opposite the motor, on a tip capable of sliding on an axis away from the support. Her main characteristic is, on the one hand, that the cessation of each of the senses of rotation of the motor is controlled by at least one mechanism whose action proceeds from either of the following operating modes, a repetition-based mode analog of the rotary stroke of the winding tube and a mode based on a displacement of the motor housing in response to a torque, on the other hand, in that stopping the rotation inducing the rise of the movable element is, to say the least, controlled by a mechanism proceeding from the mode based on the analog repetition of the stroke, which constitutes the normal control means, and the stopping of the rotation inducing the descent, exclusively controlled by a mechanism proceeding from the mode based on displacement of the motor housing

Selon des formes de réalisation particulières :

une modification de l'agencement du dispositif peut aboutir à permuter la corrélation entre les mécanismes d'arrêt agissant dans le cadre du fonctionnement normal, et les sens de rotation du moteur , cette permutation obtenant qu'un même mouvement de l'élément mobile qui était actionné par un certain sens de rotation du moteur le soit par l'autre sens de rotation, en vue d'inverser le montage de l'élément,
le moyen de permuter les sens de rotation du moteur, au regard d'un même mouvement de l'élément mobile mais avec un montage différent, peut reposer sur un pivotement groupé des mécanismes de commande des interrupteurs autour de ceux-ci, les interrupteurs échangeant ainsi leur mode d'asservissement, la mise en oeuvre de ce moyen s'obtenant par une manipulation du tube d'enroulement qui consiste en un déplacement latéral du tube, puis en une rotation qui s'achève par un retour latéral,
l'enregistrement, par le répétiteur analogique de course rotative, de la course de l'élément mobile peut être obtenu en opérant un cycle initial de montée-descente, au cours duquel l'alimentation du moteur est forcée, au moins à la montée,
l'alimentation du moteur peut être forcée par un pont qui court-circuite les deux pôles de l'interrupteur ouvert par le mécanisme de répétition analogique, et, les interrupteurs étant susceptibles d'échanger leur mécanisme de commande, un pont existera pour chaque interrupteur, l'un de ces ponts ou les deux simultanément, s'ouvrant ou se fermant par déplacement d'une tirette traversant l'embout du carter du moteur,
le répétiteur analogique de course rotative étant constitué, d'une part, d'un écrou baladeur se déplaçant sur une vis, d'autre part, d'au moins un engrenage qui transmet la rotation du tube d'enroulement à l'un de ces éléments, un pignon de l'engrenage peut s'écarter de l'autre de façon élastique, sous l'effet de son empêchement à tourner, le pignon bloqué cliquetant alors contre la denture du pignon entraíneur,
un pignon de l'engrenage peut se prolonger hors du carter et servir de molette afin d'autoriser une éventuelle correction manuelle du réglage de fin de course à l'ouverture,
un axe porteur dont une extrémité forme saillie hors du carter pour se relier fixement à un support du tube d'enroulement, peut pénétrer l'intérieur du carter en ayant la faculté de se télescoper en lui avec une répulsion élastique, son extrémité située en profondeur possédant une dent qui crabote avec une bague liée au carter, deux positions d'accouplement étant offertes à ces pièces pour craboter entre elles créant deux positions butoir face à des rotations de sens opposés du carter, lequel est libre de pivoter pour aller de l'une à l'autre quand l'axe porteur se télescope en lui, les parties mâle et femelles du crabot étant telles que le carter peut pivoter avec un jeu angulaire sur chaque position d'accouplement crabotant, et les pivotements du carter à partir de l'une ou l'autre de ses positions butoir entraínant l'ouverture de l'interrupteur à la descente,
les surfaces d'appui présentes dans les deux logements de la bague liée au carter et destinées à buter contre la dent de l'axe porteur peuvent avoir une forme en spirale, ainsi que les flancs de la dent, les sens de giration des spirales étant tels qu'une surcharge, lors de la manoeuvre d'ouverture et quel que soit le sens de rotation du tube d'enroulement pour cette manoeuvre, entraíne un glissement latéral de la bague contre la dent lequel, en les écartant a pour effet de déplacer latéralement le carter en comprimant un ressort, ce déplacement du carter entraínant l'ouverture de l'interrupteur à la montée,
le fond des logements de la bague qui accueillent la dent de l'axe peuvent ne pas être plan et se relever de sorte que, la bague jouant en écartant l'une ou l'autre de ses surfaces d'appui de la dent, on obtienne, en fin de descente, une poussée allant du tube d'enroulement vers l'élément mobile.

According to particular embodiments:

a modification of the arrangement of the device can result in permuting the correlation between the stopping mechanisms acting in the context of normal operation, and the directions of rotation of the motor, this permutation obtaining only one movement of the movable element which was actuated by a certain direction of rotation of the motor or by the other direction of rotation, in order to reverse the mounting of the element,
the means of permuting the directions of rotation of the motor, with regard to the same movement of the movable element but with a different mounting, can rest on a grouped pivoting of the switch control mechanisms around them, the switches exchanging thus their mode of enslavement, the implementation of this means being obtained by a manipulation of the winding tube which consists in a lateral displacement of the tube, then in a rotation which ends in a lateral return,
the recording, by the analog rotary travel repeater, of the travel of the movable element can be obtained by operating an initial up-down cycle, during which the power supply to the motor is forced, at least when going up,
the supply of the motor can be forced by a bridge which short-circuits the two poles of the switch opened by the analog repetition mechanism, and, the switches being able to exchange their control mechanism, a bridge will exist for each switch , one of these bridges or both simultaneously, opening or closing by displacement of a zipper crossing the end piece of the motor housing,
the analog rotary stroke repeater consisting, on the one hand, of a sliding nut moving on a screw, on the other hand, of at least one gear which transmits the rotation of the winding tube to one of these elements, one pinion of the gear can move away from the other in an elastic manner, under the effect of its prevention from turning, the locked pinion then clicking against the teeth of the driving pinion,
a pinion of the gear can extend out of the casing and serve as a thumbwheel in order to allow possible manual correction of the limit switch setting on opening,
a load-bearing pin, one end of which protrudes from the casing to connect fixedly to a support of the winding tube, can penetrate the interior of the casing by having the faculty of telescoping in it with an elastic repulsion, its end situated in depth having a tooth which jogs with a ring linked to the casing, two coupling positions being offered to these parts for jogging together creating two stop positions facing rotations of opposite directions of the casing, which is free to pivot to go from the one to the other when the carrying axis telescopes in it, the male and female parts of the dog clutch being such that the casing can pivot with an angular play on each clutching coupling position, and the pivotings of the casing from l 'one or the other of its stop positions causing the opening of the switch on the descent,
the bearing surfaces present in the two housings of the ring linked to the casing and intended to abut against the tooth of the bearing axis can have a spiral shape, as can the sides of the tooth, the directions of gyration of the spirals being such as an overload, during the opening operation and whatever the direction of rotation of the winding tube for this operation, causes a lateral sliding of the ring against the tooth which, by moving them apart has the effect of displacing laterally the housing by compressing a spring, this displacement of the housing causing the opening of the switch on the rise,
the bottom of the housings of the ring which receive the tooth of the axis may not be planar and rise so that, the ring playing by spreading one or the other of its bearing surfaces of the tooth, we obtains, at the end of the descent, a thrust going from the winding tube towards the mobile element.

Les dessins annexés illustrent l'invention.

La figure 1 schématise une coupe longitudinale d'un carter de moteur au niveau de son dispositif d'arrêt.
La figure 2 représente le répétiteur analogique de mouvement rotatif, vu de dessus.
La figure 3 représente une vue en coupe du crabot qui constitue le moyen de permuter la corrélation entre les sens de rotation du tube d'enroulement et les sens de montée et descente de l'élément mobile.
La figure 4 représente l'élément du mécanisme qui agit sur l'interrupteur à la descente.
Les figures 5 et 6 représentent une forme de réalisation des pièces constitutives du crabot, qui vise à créer un moyen d'arrêt supplétif à la montée.

The accompanying drawings illustrate the invention.

Figure 1 shows schematically a longitudinal section of a motor housing at its stop device.
Figure 2 shows the analog rotary motion repeater, seen from above.
FIG. 3 represents a sectional view of the dog clutch which constitutes the means of permuting the correlation between the directions of rotation of the winding tube and the directions of ascent and descent of the movable element.
FIG. 4 represents the element of the mechanism which acts on the switch on the descent.
Figures 5 and 6 show an embodiment of the component parts of the dog clutch, which aims to create a supplementary stop means on the climb.

On se réfère à la figure 1 sur laquelle on distingue le tube d'enroulement (1) dans lequel est logé le carter tubulaire (2) du moteur (3). Ce carter incorpore l'ensemble du dispositif d'arrêt objet de l'invention et il est maintenu longitudinalement dans le tube d'enroulement (1) par la roue, non représentée, formant la sortie de vitesse lente du réducteur. L'extrémité opposée du carter, dont on voit la coupe, affleure l'embouchure du tube d'enroulement (1). Elle est obstruée par un embout (4) et un manchon (5) entraíné en rotation par le tube d'enroulement sert de coussinet de centrage autorisant le glissement d'un tube (1) sur l'autre (2).
Considérons un premier mécanisme de commande des interrupteurs constitué par le répétiteur analogique de course rotative. Celui-ci comporte une vis (6) dont l'extrémité présente un pignon (7) qui émerge du carter (2) et engrène avec une couronne dentée intérieure (8) formée dans le prolongement du manchon (5) qui déborde le carter (2).
L'engrènement des dentures n'est pas ferme afin d'autoriser un dérapage. Pour cela le pignon (7) peut s'écarter de la couronne (8), dans un mouvement centripète à elle, du fait que le corps de la vis (6) n'a, de ce coté, qu'un ressort (9) pour appui. On s'arrangera pour que le dérapage s'obtienne à partir d'un effort approprié et les dents auront une tête arrondie, créant un compromis entre l'effet cliquet et l'effet entraínant. On constate aussi que le pignon (7) déborde le manchon (5) pour offrir une molette de réglage manuel permettant de reprendre ou d'affiner le réglage qui sera décrit plus bas.
La partie filetée de la vis est bornée par des clavettes (10) entre lesquelles l'écrou baladeur (11) est amené à se déplacer. Cet écrou ne devant rencontrer qu'une seule clavette dans sa course, cette partie fileté sera suffisamment longue pour répondre à tous les besoins d'enroulement. Une partie de l'écrou (11) se trouve calée entre la vis (6) et la paroi du carter (2) qu'elle épouse sur un arc de cercle suffisamment large pour ne pas tourner. Les faces de l'écrou comportent des crans (12) dans lesquels les clavettes (10) s'encastrent pour bloquer la rotation de la vis en fin de course, ce qui permet d'obtenir un arrêt franc de sa rotation, sans créer de serrage. Cet écrou (11) comporte des oreilles percées (13) à travers lesquelles coulissent des tiges (14) reliées à une cuvette (15) qui recouvre le poussoir (16) actionnant l'interrupteur (17) affecté à l'arrêt de la rotation en montée. Les tiges de liaison (14) possèdent des butées (18) qui déplacent la cuvette (15) dans un sens ou l'autre, quand l'écrou s'approche de l'une ou l'autre des clavettes (10), cela un peu avant que celles-ci ne bloquent la rotation de la vis (6). L'intérieur de la cuvette (15) présente deux reliefs (19), en forme d'arcs de cercle générés par la révolution partielle de deux bosses autour de l'axe du carter (2), ces reliefs (19) se plaçant de part et d'autre du poussoir (16) quand la cuvette (15) est au repos. Selon le sens du déplacement de cette cuvette, l'un ou l'autre relief agit sur le poussoir. Des ressorts (20) rappellent la cuvette (15) de telle sorte que le sillon qui sépare les deux reliefs (19) revienne toujours vers le poussoir (16) et le libère quand les tiges de liaison (14) sont elles-mêmes libérées de toute contrainte de poussée ou de traction par l'écrou baladeur (11).
Du fait que l'écrou baladeur peut actionner l'interrupteur quel que soit son sens de déplacement, ce mécanisme pourra donc toujours arrêter la montée de l'élément mobile, quel que soit le sens de rotation du tube d'enroulement. Pour une meilleure compréhension, de ce qui vient d'être décrit, on se référera aussi aux figures 2 et 4. On notera, Fig.4, que les reliefs (19) s'estompent vers les bords de la cuvette (15) pour faciliter la permutation des poussoirs d'interrupteurs.Referring to Figure 1 in which there is the winding tube (1) in which is housed the tubular casing (2) of the motor (3). This casing incorporates the whole of the stop device which is the subject of the invention and is held longitudinally in the winding tube (1) by the wheel, not shown, forming the slow speed output of the reducer. The opposite end of the casing, the section of which can be seen, is flush with the mouth of the winding tube (1). It is obstructed by a nozzle (4) and a sleeve (5) rotated by the winding tube serves as a centering pad allowing the sliding of one tube (1) on the other (2).
Let us consider a first switch control mechanism constituted by the analog rotary stroke repeater. This comprises a screw (6), the end of which has a pinion (7) which emerges from the casing (2) and meshes with an internal toothed crown (8) formed in the extension of the sleeve (5) which projects beyond the casing ( 2).
The meshing of the teeth is not firm in order to authorize a skid. For this the pinion (7) can move away from the crown (8), in a centripetal movement to it, because the body of the screw (6) has, on this side, only one spring (9 ) for support. We will arrange for the skid to be obtained from an appropriate effort and the teeth will have a rounded head, creating a compromise between the ratchet effect and the resulting effect. We also note that the pinion (7) extends beyond the sleeve (5) to offer a manual adjustment wheel allowing to resume or refine the adjustment which will be described below.
The threaded part of the screw is bounded by keys (10) between which the sliding nut (11) is caused to move. This nut should meet only one key in its travel, this threaded part will be long enough to meet all winding needs. Part of the nut (11) is wedged between the screw (6) and the wall of the casing (2) which it marries on an arc of a circle large enough not to turn. The faces of the nut have notches (12) in which the keys (10) fit in to block the rotation of the screw at the end of the stroke, which makes it possible to obtain a frank stop of its rotation, without creating any Tightening. This nut (11) has pierced ears (13) through which slide rods (14) connected to a bowl (15) which covers the pusher (16) actuating the switch (17) assigned to stop the rotation uphill. The connecting rods (14) have stops (18) which move the bowl (15) in one direction or the other, when the nut approaches one or the other of the keys (10), this a little before they block the rotation of the screw (6). The interior of the bowl (15) has two reliefs (19), in the form of circular arcs generated by the partial revolution of two bumps around the axis of the housing (2), these reliefs (19) being placed on either side of the pusher (16) when the bowl (15) is at rest. Depending on the direction of movement of this bowl, one or the other relief acts on the pusher. Springs (20) recall the bowl (15) so that the groove which separates the two reliefs (19) always returns towards the pusher (16) and releases it when the connecting rods (14) are themselves released from any thrust or traction constraint by the sliding nut (11).
Because the sliding nut can actuate the switch regardless of its direction of movement, this mechanism can therefore always stop the rise of the movable element, regardless of the direction of rotation of the winding tube. For a better understanding of what has just been described, reference will also be made to FIGS. 2 and 4. It will be noted, FIG. 4, that the reliefs (19) fade towards the edges of the bowl (15) to facilitate the switching of the switch pushbuttons.

Pour expliquer le procédé d'enregistrement de la course que doit mémoriser le, répétiteur analogique rappelons que ce mécanisme ne sert qu'à arrêter la montée de l'élément mobile, lorsqu'elle est achevée, et que cet élément doit se trouver à son maximum d'élévation avec l'écrou baladeur du mécanisme en fin d'une course, d'un coté ou de l'autre de la vis, l'alimentation étant alors coupée. Afin d'arriver à cette correspondance on procède de la manière suivante : avant l'accrochage de l'élément mobile au tube d'enroulement, on fait tourner ce dernier jusqu'à son arrêt naturel, puis l'élément mobile accroché, on oblige le moteur à tourner à l'aide d'une alimentation parallèle qui court-circuite l'interrupteur. Ceci peut être obtenu par un simple conducteur qui ressort du carter, mais il sera beaucoup plus commode de prévoir un pont (21) entre les deux pôles de l'interrupteur (17) placé sous contrôle du mécanisme et actionner la montée de l'élément mobile par l'inverseur normal de commande. Une tirette (22) qui traverse l'embout (4) du carter permettra d'ouvrir ou de fermer le pont (21), mais, on verra plus loin que l'un ou l'autre interrupteur peut couper l'alimentation en montée, et deux ponts (21, 23) seront nécessaires, un qui court-circuite chaque interrupteur (17, 24). Il pourra alors y avoir deux tirettes mais pour éviter les tâtonnements, une seule peut aussi agir sur les deux ponts à la fois, avec l'obligation, dans ce cas, de piloter manuellement la descente, tant que les deux ponts ne sont pas rouverts.
Enfin, on a indiqué que l'ouverture de l'interrupteur devait évidemment s'obtenir avant le blocage de la rotation de la vis, une petite plage de sécurité est donc nécessaire, et comme l'élévation forcée de l'élément mobile s'est effectuée vis bloquée, il y aura un petit décalage entre l'élévation initiale et les suivantes qu'on pourra corriger en agissant sur le pignon formant une molette, quand l'élément mobile est redescendu. Un installateur habitué aura tôt fait d'apprécier ce réglage et pourra même l'éviter en enregistrant une montée initiale légèrement supérieure à celles qu'il veut voir retenues par la suite.
Le mécanisme qui vient d'être décrit a l'avantage d'être très rapide à régler, mais aussi, celui de s'enregistrer tout seul, étant donné qu'il n'est pas nécessaire d'accéder au tube d'enroulement quand l'élément mobile est enroulé sur lui. Ce tube peut alors être totalement masqué, et même les supports d'axes, si leur encombrement s'inscrit dans le diamètre du tube d'enroulement, pourront s'intégrer dans la largeur du tablier de l'élément mobile. Ce mécanisme purement analogique constitue donc le moyen normal d'arrêter le moteur à la montée, mais il peut être doublé par un moyen de commande supplétif de l'interrupteur, en cas d'obstacle à l'ouverture de l'élément mobile. Ce moyen est décrit plus bas.To explain the process of recording the race which the analog memory must memorize, let us recall that this mechanism only serves to stop the ascent of the mobile element, when it is completed, and that this element must be at its maximum elevation with the sliding nut of the mechanism at the end of a stroke, on one side or the other of the screw, the power then being cut off. In order to arrive at this correspondence, we proceed as follows: before the mobile element is hooked to the winding tube, we rotate the latter until it stops naturally, then the mobile element hooked, we force the engine to run using a parallel power supply which short-circuits the switch. This can be obtained by a simple conductor which comes out of the casing, but it will be much more convenient to provide a bridge (21) between the two poles of the switch (17) placed under control of the mechanism and actuate the rise of the element. movable by the normal control inverter. A pull tab (22) which crosses the end piece (4) of the casing will open or close the bridge (21), but, we will see later that one or the other switch can cut the power up , and two bridges (21, 23) will be necessary, one which short-circuits each switch (17, 24). There could then be two pulls but to avoid trial and error, only one can also act on the two bridges at the same time, with the obligation, in this case, to manually control the descent, as long as the two bridges are not reopened .
Finally, it was indicated that the opening of the switch obviously had to be obtained before blocking the rotation of the screw, a small safety range is therefore necessary, and as the forced elevation of the mobile element s' is carried out with a blocked screw, there will be a small difference between the initial elevation and the following ones which can be corrected by acting on the pinion forming a wheel, when the mobile element is lowered. A regular installer will quickly appreciate this setting and may even avoid it by recording an initial climb slightly higher than those he wants to see retained later.
The mechanism which has just been described has the advantage of being very quick to regulate, but also, that of registering itself, since it is not necessary to access the winding tube when the movable element is wound on it. This tube can then be completely hidden, and even the axle supports, if their size fits into the diameter of the winding tube, can be integrated into the width of the apron of the movable element. This purely analog mechanism therefore constitutes the normal means of stopping the engine on the climb, but it can be doubled by a supplementary control means of the switch, in the event of an obstacle to the opening of the movable element. This means is described below.

Considérons maintenant le mode de fonctionnement du mécanisme réactif au couple auquel est asservi de façon unique l'autre interrupteur affecté à l'arrêt de la rotation du tube d'enroulement à la descente.Let us now consider the mode of operation of the reactive mechanism at torque to which the other switch assigned to stop the rotation of the winding tube on the descent.

Ce deuxième interrupteur (24) est donc commandé, à partir d'un pivotement du carter qui peut intervenir à tout moment sous l'effet d'un faible couple. Il est disposé symétriquement au premier interrupteur (17) par rapport à l'axe du carter (2), les deux s'adossant à un axe porteur (25) qui peut se télescoper dans le carter (2) en comprimant un ressort (26) et ils sont liés ensemble à cet axe porteur (25). Ce dernier comporte une partie tubulaire qui fait saillie hors du carter, laquelle est destinée à se lier fixement à un support externe, en permettant l'échappement des conducteurs électriques vers l'extérieur. L'autre partie de l'axe (25), illustrée par la vue d'une coupe A reproduite Fig. 3, s'achève par un noyau cylindrique (27) pourvu d'une dent (28) qui crabote avec une bague (29) liée au carter (2). La bague (29) comporte deux logements (30, 31) aptes à recevoir la dent, mais avec un jeu.
On repère, Fig. 3, un plan P1, médian au profil de la dent (28) et à son noyau porteur (27). On se sera arrangé, par ailleurs, pour que ce plan P1 soit également médian aux poussoirs (16, 34) des interrupteurs (17, 24), toutes ces pièces étant solidaires de l'axe (25).
On constate aussi qu'il y a dans chaque logement (30 ou 31) de la bague (29) destiné à accueillir la dent (28) une surface d'appui (35 ou 36) qui crée une position butoir avec un coté distinctif de la dent (28) et que la bague (29) doit opérer une rotation à 180° pour aller de l'une à l'autre en offrant simultanément un nouveau logement à la dent (28). Ce sera sur l'une ou l'autre de ces positions butoir que le carter pourra réagir au couple généré par la mise en suspension ou la levée de l'élément mobile et selon le sens d'exercice de ce couple, l'une ou l'autre position butoir sera choisie. Par contre, et on se réfère aussi à la Fig. 4, face à un couple de sens opposé à la levée de l'élément mobile, le jeu de chaque accouplement crabotant entre la dent (28) et la bague (29) permettra au carter (2) de pivoter jusqu'à ce qu'un bossage, appartenant à une forme saillante (32) d'une roue (33) qui suit le mouvement du carter, vienne appuyer sur le poussoir (34) de l'interrupteur (24) à la descente.This second switch (24) is therefore controlled, from a pivoting of the casing which can intervene at any time under the effect of a low torque. It is arranged symmetrically at the first switch (17) with respect to the axis of the casing (2), the two leaning against a load-bearing axis (25) which can telescope in the casing (2) by compressing a spring (26 ) and they are linked together to this load-bearing axis (25). The latter comprises a tubular part which projects out of the casing, which is intended to be fixedly attached to an external support, allowing the escape of the electrical conductors to the outside. The other part of the axis (25), illustrated by the view of a section A reproduced in FIG. 3, ends with a cylindrical core (27) provided with a tooth (28) which clutch with a ring (29) linked to the casing (2). The ring (29) has two housings (30, 31) capable of receiving the tooth, but with a clearance.
We can see, Fig. 3, a plane P1, median to the profile of the tooth (28) and to its supporting core (27). It will have been arranged, moreover, so that this plane P1 is also median to the pushers (16, 34) of the switches (17, 24), all these parts being integral with the axis (25).
We also note that there is in each housing (30 or 31) of the ring (29) intended to receive the tooth (28) a bearing surface (35 or 36) which creates a stop position with a distinctive side of the tooth (28) and that the ring (29) must operate a 180 ° rotation to go from one to the other while simultaneously offering a new housing for the tooth (28). It will be on one or other of these stop positions that the casing will be able to react to the torque generated by the suspension or the lifting of the mobile element and according to the direction of exercise of this couple, one or the other stop position will be chosen. On the other hand, and we also refer to FIG. 4, facing a couple of opposite directions to the lifting of the movable element, the play of each clutching coupling between the tooth (28) and the ring (29) will allow the casing (2) to pivot until a boss, belonging to a projecting shape (32) of a wheel (33) which follows the movement of the casing, presses on the push-button (34) of the switch (24) on the descent.

La Fig. 4 montre que la forme saillante (32) de la roue (33) épouse la concavité interne du carter (2) et qu'elle possède une rainure (37) dont l'axe central est parallèle à celui du carter. L'axe de cette rainure (37) appartient à un plan de coupe central P2 de la pièce. La rainure (37) possède des bords latéraux arrondis qui créent les bossages agissant sur le poussoir de l'interrupteur. La roue (33) est largement évidée en son centre pour le passage de l'axe porteur (25) ainsi que celui des conducteurs et elle collabore accessoirement avec l'autre mécanisme en assurant la tenue d'une extrémité de la vis du répétiteur analogique et le guidage des tiges liées à la cuvette.
On s'arrange donc, lors du montage du dispositif dans le carter, pour que la position de la bague (29) par rapport à la roue (33) fasse que P1 et P2 soient confondus. On aura donc une symétrie des deux mécanismes qui se confond avec la symétrie des deux interrupteurs (17, 24) lorsque le carter (2) est sur une position butoir. La coïncidence des symétries et d'une position butoir se répète à chaque demi-tour du carter, mais, le carter n'aura la possibilité de pivoter que dans un sens à partir de cette position. Il faudra donc que le branchement des interrupteurs aux pôles du moteur réalise une bonne concordance entre les alimentations du moteur et les réactions conséquentes du carter à partir d'une position butoir donnée. Ainsi, le courant transitant, par exemple par l'interrupteur sous contrôle du répétiteur analogique, la réaction conséquente du carter face au couple moteur qui découle de cette alimentation doit faire qu'il reste sur sa position butoir. L'alimentation par l'autre interrupteur destiné à l'arrêt en descente obtiendra, obligatoirement dans ce cas un pivotement du carter qui n'aura pu s'opposer au couple du moteur, ce mouvement agissant sur cet autre interrupteur et arrêtant le moteur.Fig. 4 shows that the projecting shape (32) of the wheel (33) follows the internal concavity of the casing (2) and that it has a groove (37) whose central axis is parallel to that of the casing. The axis of this groove (37) belongs to a central section plane P2 of the part. The groove (37) has rounded side edges which create the bosses acting on the switch pusher. The wheel (33) is largely hollowed out in its center for the passage of the carrier axis (25) as well as that of the conductors and it collaborates incidentally with the other mechanism by ensuring the holding of one end of the screw of the analog repeater and guiding the rods linked to the bowl.
We therefore arrange, when mounting the device in the housing, so that the position of the ring (29) relative to the wheel (33) makes P1 and P2 coincide. There will therefore be a symmetry of the two mechanisms which merges with the symmetry of the two switches (17, 24) when the casing (2) is in a stop position. The coincidence of symmetries and a stop position is repeated at each half-turn of the housing, but, the housing will only be able to pivot in one direction from this position. It will therefore be necessary for the connection of the switches to the poles of the motor to achieve good agreement between the motor supplies and the consequent reactions of the casing from a given stop position. Thus, the current flowing, for example by the switch under the control of the analog repeater, the consequent reaction of the casing to the motor torque which results from this supply must ensure that it remains in its stop position. The supply by the other switch intended for the downhill stop will necessarily obtain in this case a pivoting of the casing which could not have opposed the motor torque, this movement acting on this other switch and stopping the motor.

On en vient à la façon de permuter les mécanismes faces aux interrupteurs. We come to the way of swapping the mechanisms facing the switches.

Le placement de la dent (28) dans l'un ou l'autre logement (30 ou 31) de la bague (29)est rendu possible par le télescopage de l'axe (25) dans le carter (2) et ceci s'obtient par une action manuelle sur le tube d'enroulement (1) qui consistera à le déplacer latéralement en comprimant le ressort (26) qui s'oppose à ce déplacement, à le faire tourner d'un demi-tour et à le relâcher. Lors de cette action, les mécanismes de commande des interrupteurs (17, 24) tourneront autour de ceux-ci et la bague (29) offrira un nouveau logement (31) à la dent (28).
Pour limiter la rotation du tube d'enroulement dans l'inversion décrite, des butées (38, 39) prolongent les surfaces d'appui (35, 36) situées dans les logements (30, 31) de la bague (29). Ceci évitera plusieurs demi-tours dans le même sens qui endommageraient les conducteurs électriques.
On conclut en tirant les conséquences de la permutation. Chaque interrupteur arrêtant un sens donné de rotation du moteur et un même mouvement de l'élément mobile pouvant nécessiter, selon le montage, l'un ou l'autre sens de rotation avec des moyens de réaction au couple opposées de la part du carter, on peut donc dire que la permutation des interrupteurs autorise qu'un même mouvement de l'élément mobile qui était actionné par un certain sens de rotation du moteur le soit par l'autre sens de rotation de façon à pouvoir inverser le montage.The placement of the tooth (28) in one or the other housing (30 or 31) of the ring (29) is made possible by the telescoping of the axis (25) in the housing (2) and this s '' is obtained by manual action on the winding tube (1) which will consist of moving it laterally by compressing the spring (26) which opposes this movement, turning it by half a turn and releasing it . During this action, the control mechanisms of the switches (17, 24) will rotate around them and the ring (29) will provide a new housing (31) for the tooth (28).
To limit the rotation of the winding tube in the reversal described, stops (38, 39) extend the bearing surfaces (35, 36) located in the housings (30, 31) of the ring (29). This will prevent several U-turns in the same direction which would damage the electrical conductors.
We conclude by drawing the consequences of the permutation. Each switch stopping a given direction of rotation of the motor and the same movement of the movable element which may require, depending on the assembly, one or the other direction of rotation with opposite reaction means to the torque on the part of the casing, it can therefore be said that the permutation of the switches authorizes the same movement of the movable element which was actuated by a certain direction of rotation of the motor to be by the other direction of rotation so as to be able to reverse the assembly.

On termine l'étude du dispositif par le fonctionnement du mode de commande qui supplée au mode analogique et actionne de façon indépendante l'interrupteur à la montée, uniquement en cas de surcharge.
Pour ce mécanisme, aucune pièce n'est nécessaire, il suffit simplement que celles existantes aient une forme adaptée. On se réfère à la figure 5 qui représente une vue de face d'une bague crabotante (29) modifiée. Dans celle-ci, les surfaces d'appui (35, 36) contre lesquels la dent est appelée à créer une position butoir et les butées (38, 39) qui prolongent ces surfaces ont simplement une forme en spirale allongée, les cotés de la dent (28) visible fig. 6 épousant ces surfaces. Le pas des hélices sera tel qu'un glissement d'une spirale sur l'autre entraíne un déplacement latéral important au regard de la rotation et leur sens de giration sera tel qu'il aura toujours pour effet que le carter (2) et l'axe porteur (25) sont amenés à se télescoper spontanément face à un couple élevé, quel que soit la position butoir qui travaille. On constatera aisément sur la Fig. 1 que tout télescopage de l'axe porteur (25) avec le carter entraíne le déplacement de la cuvette (15) au dessus de l'interrupteur (17), arrêtant ainsi la rotation à la montée. Le glissement de la bague (29) contre la dent (28) sera déclenché par un couple qui dépendra du pas des spirales ainsi que du module d'élasticité et du tarage du ressort (26) qui s'oppose au télescopage, ces éléments devront donc être bien maítrisés pour que l'intervention de ce moyen d'arrêt supplétif ne s'obtienne qu'à partir d'un couple déterminé. The study of the device is completed by the operation of the control mode which supplements the analog mode and actuates the switch on the rise independently, only in the event of overload.
For this mechanism, no part is necessary, it suffices simply that the existing ones have a suitable shape. Reference is made to FIG. 5 which represents a front view of a modified clutching ring (29). In this, the bearing surfaces (35, 36) against which the tooth is called to create a stop position and the stops (38, 39) which extend these surfaces simply have an elongated spiral shape, the sides of the visible tooth (28) fig. 6 embracing these surfaces. The pitch of the propellers will be such that a sliding of a spiral on the other causes significant lateral movement with regard to rotation and their direction of gyration will be such that it will always have the effect that the housing (2) and the 'carrier axis (25) are caused to telescope spontaneously facing a high torque, regardless of the stop position which works. It will easily be seen in FIG. 1 that any telescoping of the carrier axis (25) with the housing causes the displacement of the bowl (15) above the switch (17), thus stopping the rotation on the rise. The sliding of the ring (29) against the tooth (28) will be triggered by a torque which will depend on the pitch of the spirals as well as on the modulus of elasticity and the setting of the spring (26) which opposes telescoping, these elements must therefore be well controlled so that the intervention of this supplementary stop means is obtained only from a determined torque.

Enfin, pour que ce mécanisme supplétif soit opérant, il est nécessaire que les ressorts (20) qui ramènent la cuvette (15) sur une position de relâchement du poussoir de l'interrupteur, et qui constituent alors la seule liaison entre la roue (33) et la cuvette (15), aient suffisamment de raideur pour que la poussée de la roue (33) qu'ils transmettent à la cuvette (15) obtienne le déclenchement de l'interrupteur.Finally, for this auxiliary mechanism to work, it is necessary that the springs (20) which return the bowl (15) to a release position of the pusher the switch, and which then constitute the only connection between the wheel (33) and the bowl (15), have enough stiffness that the thrust of the wheel (33) that they transmit to the bowl (15) obtains the triggering of the switch.

Une dernière efficience peut encore être ajouté au dispositif, sa description ne nécessitant pas de recourir à un dessin pour être comprise.
Afin de créer une légère poussée sur l'élément mobile, en fin de fermeture on peut encore créer une forme en spirale au fond des logements (30, 31) de la bague crabotante (29), les deux spirales ayant des pas inversés faisant que la bague partant de l'une ou l'autre de ses positions butoir contre la dent (28) on ait encore un effet de télescopage, mais beaucoup moins important que précédemment, au regard de la rotation, le nez (40) de la dent (28) glissant sur une spirale et non son flanc. La compression du ressort (26) qui s'oppose à cet effet nécessitera un léger effort de la part du moteur pour que le carter (2) pivote et déclenche son arrêt. Notons que le nez (40) de la dent (28) aura alors, vu de dessus, une forme en «^» très aplati pour travailler sur des spirales dont les sens de giration sont inverses.A final efficiency can also be added to the device, its description not requiring the use of a drawing to be understood.
In order to create a slight push on the movable element, at the end of the closure it is also possible to create a spiral shape at the bottom of the housings (30, 31) of the clutching ring (29), the two spirals having inverted steps making the ring starting from one or other of its stop positions against the tooth (28) there is still a telescoping effect, but much less significant than previously, with regard to the rotation, the nose (40) of the tooth (28) sliding on a spiral and not its side. The compression of the spring (26) which opposes this effect will require a slight effort on the part of the motor so that the casing (2) pivots and triggers its stopping. Note that the nose (40) of the tooth (28) will then, seen from above, a very flat "^" shape to work on spirals whose directions of gyration are opposite.

Enfin, l'invention ne saurait se limiter à la forme de réalisation qui a été décrite, cette forme ayant été choisie pour faciliter sa compréhension.
On peut ainsi, à titre non limitatif, citer sans les décrire quelques variantes possibles. Un exemple de variante pourrait consister en ce que les interrupteurs sont toujours asservis aux mêmes mécanismes et reliés aux pôles du moteur par des connexions permutables. Cette permutation serait obtenue par une rotation du carter faisant passer des plots frottants sur deux lames de contact à deux autres lames voisines, obtenant que des connexions entre les interrupteurs et les bornes du moteur qui étaient directes se croisent. On aura alors le même effet que dans la forme de réalisation décrite ci-dessus. La rotation du carter pour obtenir la permutation pourra, dans ce cas, s'effectuer sur un secteur angulaire quelconque, dans la limite des contingences de crabotage.
On pourra aussi s'arranger pour que la position de la bague crabotante et celle de la bague qui actionne l'interrupteur à la descente soient inversées, voire, ne conserver que la bague crabotante, laquelle, en plus de ses fonctions cursive et bloquante, actionnera également l'interrupteur à la descente.
Bref, toutes ces modifications de moyen ou de forme restent naturellement dans le cadre et l'esprit de l'invention.Finally, the invention cannot be limited to the embodiment which has been described, this form having been chosen to facilitate its understanding.
We can thus, without limitation, cite without describing some possible variants. An example of a variant could consist in that the switches are always slaved to the same mechanisms and connected to the poles of the motor by permutable connections. This permutation would be obtained by a rotation of the casing passing friction pads on two contact blades to two other neighboring blades, obtaining that connections between the switches and the terminals of the motor which were direct cross. This will have the same effect as in the embodiment described above. The rotation of the casing to obtain the permutation can, in this case, be carried out on any angular sector, within the limit of the dog clutch contingencies.
We can also arrange for the position of the clutch ring and that of the ring which actuates the switch to be lowered to be reversed, or even to keep only the clutch ring, which, in addition to its cursive and locking functions, will also operate the switch on descent.
In short, all these modifications of means or form naturally remain within the scope and the spirit of the invention.

Claims

Dispositif d'arrêt pour motoréducteur se logeant dans un tube sur lequel s'enroule un élément mobile tel qu'un volet roulant ou un store dont l'enroulement nécessite que le moteur développe du couple selon un sens de rotation non déterminé à priori, ce dispositif possédant deux interrupteurs agissant séparément pour arrêter automatiquement l'un ou l'autre sens de rotation du moteur, au moins à la fin des courses montante et descendante de l'élément mobile, ainsi qu'un mécanisme qui reproduit par analogie la course rotative du tube d'enroulement, caractérisé en ce que, pour une première part, si la phase de montée n'a pas été entravée par un blocage ou une surcharge trop importante, c'est le mécanisme de reproduction analogique de la course rotative du tube d'enroulement (1 ) qui, à la fin de la montée, agit directement sur l'interrupteur (17 ou 24) concerné, le carter (2) du motoréducteur restant statique durant cette phase dès lors qu'au début de celle-ci, le couple l'a ramené sur une position butoir, pour une deuxième part, l'arrêt du moteur (3) tournant dans le sens de la descente de l'élément mobile est provoqué par un pivotement du carter (2) du moto-réducteur dont la réaction dynamique face à un obstacle entraíne l'ouverture de l'interrupteur (17 ou 24) concerné, pour une troisième part, il existe un moyen d'inversion permettant de changer l'affectation des sens de rotation intrinsèques du moteur (3) aux mouvements de montée et descente de l'élément mobile tout en conservant à ces mouvements leur mode d'arrêt propre, la mise en oeuvre de cette inversion pouvant s'effectuer après que le tube d'enroulement (1) ait été installé sur ses supports.Stop device for gearmotor housed in a tube on which is wound a movable element such as a rolling shutter or a blind whose winding requires that the motor develops torque according to a direction of rotation not determined a priori, this device having two switches acting separately to automatically stop one or the other direction of rotation of the motor, at least at the end of the up and down strokes of the movable element, as well as a mechanism which reproduces by analogy the rotary stroke of the winding tube, characterized in that , for the first part, if the ascent phase has not been hindered by a blockage or an excessive overload, it is the analog reproduction mechanism of the rotary stroke of the tube winding (1) which, at the end of the ascent, acts directly on the switch (17 or 24) concerned, the casing (2) of the gearmotor remaining static during this phase as soon as at the start of it ci, the couple brought it back to a stop position, for a second part , the stopping of the motor (3) turning in the direction of descent of the movable element is caused by a pivoting of the casing (2) of the motorcycle -reducer whose dynamic reaction to an obstacle causes the opening of the switch (17 or 24) concerned, for a third part, there is a reversing means for changing the assignment of the intrinsic directions of rotation of the motor (3) the up and down movements of the movable element while retaining their own stop mode, the implementation of this reversal can be effected after the winding tube (1) has been installed on its supports.

Dispositif d'arrêt selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un axe porteur (25) pénètre dans le carter (2) en ayant la faculté de s'y enfoncer avec une répulsion élastique, une pointe de cet axe (25) qui permet de le tenir fixement formant une saillie hors du carter (2), son extrémité interne au carter (2) étant pourvue d'un noyau (27) à une dent (28) crabotant avec une bague (29) liée au carter (2), deux positions d'accouplement étant offertes à ces pièces (28, 29) pour craboter entre elles, le carter (2) étant libre de pivoter quand l'axe porteur (25) est enfoncé en lui afin qu'il soit possible de faire passer la dent (28) d'un logement (30 ou 31) à l'autre, deux butées (38, 39) limitant la capacité rotative totale du carter (2), les dits logements (30, 31 ) offrant à la dent (28) un secteur angulaire évidé plus large que le secteur qu'elle occupe physiquement, la différence étant telle que chaque engrènement de la dent (28) avec un des logements (30 ou 31) présente le jeu suffisant pour permettre un pivotement du carter (2) qui actionne l'interrupteur (17 ou 24) relatif à l'arrêt de la rotation en descente.Stop device according to claim 1, characterized in that a carrying axis (25) penetrates into the casing (2) having the ability to sink therein with an elastic repulsion, a point of this axis (25) which makes it possible to hold it fixedly projecting from the casing (2), its internal end to the casing (2) being provided with a core (27) with a tooth (28) clutching with a ring (29) linked to the casing (2), two coupling positions being offered to these parts (28, 29) for interconnecting with each other, the casing (2) being free to pivot when the carrying axis (25) is pressed into it so that it is possible to pass the tooth (28) from one housing (30 or 31) to the other, two stops (38, 39) limiting the total rotary capacity of the casing (2), the said housings (30, 31) providing the tooth ( 28) a hollowed out angular sector wider than the sector which it physically occupies, the difference being such that each engagement of the tooth (28) with one of the housings (30 or 31) has sufficient play to allow pivoting of the casing (2) which actuates the switch (17 or 24) relating to the stopping of the downward rotation.

Dispositif d'arrêt automatique selon revendication 2 caractérisé en ce que le changement d'affectation des sens de rotation du moteur (3) aux mouvements de montée et descente de l'élément mobile, s'obtient par une manipulation du tube d'enroulement (1) qui se décompose en un déplacement latéral de ce tube (1), puis en sa rotation dans le sens autorisé par le dispositif, suivie de son retour latéral, cette manipulation, guidée par le changement de position d'accouplement entre la dent (28) et la bague (29) liée au carter (2), ayant pour but d'opérer un pivotement groupé des mécanismes de commande des interrupteurs (17, 24) autour de ceux-ci, les dits interrupteurs (17, 24) échangeant ainsi leur mode d'arrêt respectif, analogique ou dynamique.Automatic stop device according to claim 2 characterized in that the change in the assignment of the directions of rotation of the motor (3) to the movements of raising and lowering of the movable element is obtained by manipulation of the winding tube ( 1) which decomposes in a lateral displacement of this tube (1), then in its rotation in the direction authorized by the device, followed by its lateral return, this manipulation, guided by the change of coupling position between the tooth ( 28) and the ring (29) linked to the casing (2), the purpose of which is to operate a grouped pivoting of the control mechanisms of the switches (17, 24) around them, the said switches (17, 24) exchanging thus their respective stop mode, analog or dynamic.

Dispositif selon revendication 1, dont le répétiteur analogique de course rotative est constitué, d'une part, d'un écrou baladeur se déplaçant sur une vis, d'autre part d'au moins un engrenage qui transmet la rotation du tube d'enroulement à l'un de ces éléments, caractérisé en ce que, un pignon (7) de l'engrenage peut s'écarter de l'autre (8) de façon élastique, sous l'effet de son empêchement à tourner, le pignon bloqué (7) cliquetant alors contre la denture du pignon entraíneur (8).Device according to claim 1, in which the analog rotary stroke repeater consists, on the one hand, of a sliding nut moving on a screw, on the other hand of at least one gear which transmits the rotation of the winding tube to one of these elements, characterized in that , one pinion (7) of the gear can move away from the other (8) in an elastic manner, under the effect of its prevention from turning, the pinion locked (7) then clicking against the teeth of the driving pinion (8).

Dispositif selon revendication 4 caractérisé en ce que l'enregistrement de la course montante de l'élément mobile par le mécanisme d'arrêt basé sur la répétition analogique de cette course est obtenu en opérant un cycle initial de montée-descente, au cours duquel l'alimentation du moteur (3) est forcée, au moins à la montée.Device according to Claim 4, characterized in that the recording of the rising stroke of the movable element by the stop mechanism based on the analog repetition of this stroke is obtained by operating an initial ascent-descent cycle, during which the The motor supply (3) is forced, at least on the rise.

Dispositif selon revendication 5 caractérisé en ce que, lors de la manoeuvre initiale de l'élément mobile, l'alimentation forcée du moteur (3) est obtenue par un pont (21 ou 23) qui court-circuite les deux pôles de l'interrupteur (17 ou 24) ouvert par le répétiteur analogique de course rotative, et, comme les interrupteurs (17, 24) sont susceptibles d'échanger leur mécanisme de commande, un pont existera pour chacun des interrupteurs, chaque pont (21 ou 23), ou les deux simultanément, étant ouvert ou fermé par le déplacement d'une tirette (22) traversant l'embout (4) du carter du moteur (3).Device according to claim 5 characterized in that , during the initial operation of the movable element, the forced supply of the motor (3) is obtained by a bridge (21 or 23) which short-circuits the two poles of the switch (17 or 24) opened by the analog rotary stroke repeater, and, as the switches (17, 24) are capable of exchanging their control mechanism, a bridge will exist for each of the switches, each bridge (21 or 23), or both simultaneously, being opened or closed by the movement of a pull tab (22) passing through the end piece (4) of the motor housing (3).

Dispositif selon revendication 4 caractérisé en ce qu'un pignon (7) de l'engrenage qui transmet la rotation du tube d'enroulement (1) au répétiteur analogique se prolonge hors du carter (2) du moteur (3) et sert de molette afin d'autoriser une éventuelle correction manuelle du réglage de fin de course à la montée.Device according to Claim 4, characterized in that a pinion (7) of the gear which transmits the rotation of the winding tube (1) to the analog repeater extends out of the casing (2) of the motor (3) and serves as a wheel in order to authorize a possible manual correction of the limit switch setting when climbing.

Dispositif selon revendication 2 caractérisé en ce que, d'une part, les deux logements (30, 31), prévus dans la bague (29) pour accueillir la dent (28) située à l'extrémité de l'axe porteur (25), offrent chacun une surface d'appui (35 ou 36) en forme de spirale à un coté distinctif de la dent (28), les sens de giration des spirales et leur pas étant tels qu'une surcharge, lors d'une manoeuvre d'ouverture obtenue par l'un ou l'autre sens de rotation du moteur (3), entraíne un glissement de la bague (29) contre la dent (28) dans le sens de leur écartement, lequel a pour effet de déplacer latéralement le carter (2) en comprimant un ressort (26), ce déplacement du carter (2) entraínant l'ouverture de l'interrupteur à la montée (17 ou 24, selon montage).Device according to claim 2 characterized in that , on the one hand, the two housings (30, 31), provided in the ring (29) to receive the tooth (28) located at the end of the carrier axis (25) , each offer a support surface (35 or 36) in the form of a spiral at a distinctive side of the tooth (28), the directions of gyration of the spirals and their pitch being such that an overload, during an operation of 'opening obtained by one or the other direction of rotation of the motor (3), causes a sliding of the ring (29) against the tooth (28) in the direction of their spacing, which has the effect of moving the casing (2) by compressing a spring (26), this displacement of the casing (2) causing the opening of the switch when rising (17 or 24, depending on assembly).

Dispositif selon revendication 2 caractérisé en ce que le fond des logements (30, 31 ) de la bague (29), qui accueillent la dent (28) pour craboter avec elle, n'est pas plan et se relève de telle sorte que les pivotements du carter (2) s'obtiennent avec une certaine difficulté et nécessitent que le moteur (3) exerce un léger couple dans le sens de la descente avant de s'arrêter.Device according to Claim 2, characterized in that the bottom of the housings (30, 31) of the ring (29), which receive the tooth (28) for clutching with it, is not planar and is raised so that the pivotings of the housing (2) are obtained with some difficulty and require that the motor (3) exert a slight torque in the direction of descent before stopping.