FR2554158A1 - Control device for a gear motor intended for driving a roller-shutter rolling-up bar - Google Patents
Control device for a gear motor intended for driving a roller-shutter rolling-up bar Download PDFInfo
- Publication number
- FR2554158A1 FR2554158A1 FR8317493A FR8317493A FR2554158A1 FR 2554158 A1 FR2554158 A1 FR 2554158A1 FR 8317493 A FR8317493 A FR 8317493A FR 8317493 A FR8317493 A FR 8317493A FR 2554158 A1 FR2554158 A1 FR 2554158A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- alignment
- cams
- switch
- control
- control element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
- H01H19/02—Details
- H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
- H01H19/18—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H19/183—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift adapted for operation by the simultaneous action of two cam plates, rotating at different speeds
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
- E06B2009/6881—Mechanical counters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne des dispositifs de commande pour motoreducteurs électriques destinés à l'entrainement d'une barre d'enroulage de volet roulant, store à rouleau, ou similaire. Ces dispositifs de commande comportent au moins deux cames montées tournantes sur un axe, comportant chacune une seule encoche, tournant automatiquement à des vitesses différentes l'une de l'autre, prévues pour actionner automatiquement un interrupteur pour commander l'arrêt du motoréducteur à l'instant où toutes les encoches sont alignées avec l'élément de commande de cet interrupteur. The present invention relates to control devices for electric geared motors intended for driving a roller shutter winding bar, roller blind, or the like. These control devices comprise at least two cams mounted for rotation on an axis, each comprising a single notch, automatically rotating at different speeds from each other, provided for automatically actuating a switch for controlling the stopping of the gearmotor at l 'instant when all the notches are aligned with the control element of this switch.
Un dispositif d'alignement est prévu pour procéder à volonté à cet alignement, sous l'action d'un élément de commande déplaçable transversalement à l'axe des cames, lié cinématiquement à un élément de manoeuvre. L'élément de manoeuvre est susceptible d'occuper l'une quelconque parmi deux positions extrêmes opposées, une première position extrême, de repos, dans laquelle l'élément de commande n'actionne, ni le dispositif d'alignement, ni l'interrupteur d'arrêt du moteur, une seconde position extrême, de réglage, dans laquelle l'élément de commande actionne le dispositif d'alignement, tout en assurant le non-actionnement de l'interrupteur d'arrêt, de façon à assurer le fonctionnement du moteur.An alignment device is provided for carrying out this alignment at will, under the action of a control element movable transversely to the axis of the cams, kinematically linked to an operating element. The operating element is capable of occupying any one of two opposite extreme positions, a first extreme position, of rest, in which the control element actuates neither the alignment device nor the switch. engine stop, a second extreme setting position, in which the control element actuates the alignment device, while ensuring the non-actuation of the stop switch, so as to ensure the operation of the engine.
Dans des dispositifs de commande, connus de ce genre, tels que celui décrit schématiquement sur la fig. 1, l'élément de manoeuvre 3' et l'élé- ment de commande 3, qui lui est par exemple solidaire, sont susceptibles de coulisser axialement, dans cet exemple suivant 4. Le dispositif d'alignement comprend par exemple des pignons dentés 2 pivotés en I sur l'élé- ment de commande 3, un élément de commande d'interrupteur 6 commandant un interrupteur d'arrêt 7 du moteur, et un levier de mise à zéro 10 commande par l'élément de commande 3, dont le bec 10' peut coopérer avec des cames en coeur IOa solidaires des cames à encoche 9, pour aligner les encoches 8 desdites cames 9. L'élément de manoeuvre 3' est, en position de repos maintenu reculé au maximum par un ressort de rappel 5.Dans cette première position extrême axiale, l'élément de manoeuvre n'actionne pas le dispositif d'alignement des cames 9 et ne modifie pas la position de l'interrupteur d'arrêt 7 qui, sauf Si les encoches 8 se trouvent par hasard alignées avec l'élément de commande 6 de l'interrupteur, est fermé. In known control devices of this kind, such as that schematically described in FIG. 1, the operating element 3 ′ and the control element 3, which is for example integral with it, are capable of sliding axially, in this following example 4. The alignment device comprises for example toothed pinions 2 pivoted at I on the control element 3, a switch control element 6 controlling a stop switch 7 of the engine, and a reset lever 10 controlled by the control element 3, the spout 10 'can cooperate with cams in the heart IOa integral with the notched cams 9, in order to align the notches 8 of said cams 9. The operating element 3' is, in the rest position kept retracted as far as possible by a return spring 5 .In this first extreme axial position, the operating element does not actuate the cam alignment device 9 and does not modify the position of the stop switch 7 which, except if the notches 8 are found by chance aligned with the control element 6 of the switch, is closed.
Pour effectuer le réglage du dispositif de commande qui est destiné à arrêter automatiquement le moteur du volet roulant ou store à rouleau lorsque celui-ci atteint l'une de ses positionsd'arrét extrêmes, enroulée ou déroulée, il faut enfoncer manuellement à fond l'élément de manoeuvre 3', contre l'action du ressort de rappel 5, pour l'amener dans sa seconde position, de réglage. Ceci a pour effet d'actionner le dispositif d'alignement commandant l'alignement des encoches uniques 8 des cames 9, avec l'é- lément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7, tout en assurant la fermeture de ce dernier.Pour effectuer le réglage d'une certaine position d'arrêt, il suffit alors, pendant que l'élément de manoeuvre 3' est maintenu enfoncé, d'actionner le moteur en utilisant un interrupteur de commande extérieur qui est connecté en série avec l'interrupteur d'arrêt 7, Jusqu a amener le volet roulant ou le store à rouleau, à la position d'ar rêt souhaitée. L'élément de manoeuvre 3' est alors relâché dans sa première position (fig. 1), l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7 venant en prise avec les encoches 8 de toutes les cames 9, et l'interrupteur occupant ainsi sa position ouverte (fig. 1).To make the adjustment of the control device which is intended to automatically stop the motor of the roller shutter or roller blind when it reaches one of its extreme stop positions, rolled up or unrolled, the manual push must be fully pushed in. operating element 3 ', against the action of the return spring 5, to bring it into its second position, for adjustment. This has the effect of actuating the alignment device controlling the alignment of the single notches 8 of the cams 9, with the control element 6 of the stop switch 7, while ensuring the closing of the latter. .To carry out the adjustment of a certain stop position, it suffices then, while the operating element 3 'is kept pressed, to actuate the motor using an external control switch which is connected in series with the 'stop switch 7, until the shutter or roller blind is brought to the desired stop position. The operating element 3 'is then released in its first position (FIG. 1), the control element 6 of the stop switch 7 engaging with the notches 8 of all the cams 9, and the switch thus occupying its open position (fig. 1).
Un tel dispositif présente certains inconvénients. En effet, si, lors du réglage d'une des positions extrêmes d'arrêt, commandées par le dispositif de commande , l'élément de manoeuvre 3' n'est pas enfoncé à fond, contre l'action de son ressort de rappel 7, pour occuper convenablement sa seconde position axiale, il n'actionne pas ou actionne insuffisament le dispositif d'alignement. De ce fait, les encoches 8 des cames 9 ne sont pas alignées avec l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt 7 et, lorsque l'élément de manoeuvre 3' est ensuite relâche pour occuper à nouveau sa premiere position extrême axiale (fig. 1), l'élément de commande 6 de l'interrupteur d'arrêt ne vient pas en prise avec les encoches 8 de toutes les cames, l'interrupteur de commande restant ainsi fermé.Il en résulte que le dispositif de commande n'est pas réglé pour commander l'arrêt du moteur dans la position extrême souhaitée du volet roulant, ou store à rouleau, et que lorsque ce dernier est actionné ultérieurement à l'aide de l'interrupteur de commande extérieur, il ne s'arrête pas à cette position d'arrêt souhaitée. Such a device has certain drawbacks. Indeed, if, when adjusting one of the extreme stop positions, controlled by the control device, the operating element 3 'is not fully pressed against the action of its return spring 7 , to properly occupy its second axial position, it does not or insufficiently actuates the alignment device. Therefore, the notches 8 of the cams 9 are not aligned with the control element 6 of the stop switch 7 and, when the operating element 3 'is then released to again occupy its first extreme position axial (fig. 1), the control element 6 of the stop switch does not engage with the notches 8 of all the cams, the control switch thus remaining closed. As a result, the device for control is not set to control the shutdown of the motor in the desired extreme position of the roller shutter, or roller blind, and that when the latter is actuated subsequently using the external control switch, it does not '' does not stop at this desired stop position.
Le dispositif de commande, conforme à la présente invention, est caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre comporte un moyen de verrouillage prévu pour le verrouiller dans sa première position, de repos, et coopère avec un ressort de positionnement armé dans cette première position et prévu avec une force suffisante pour, des le déverrouillage ultérieur de l'élément de manoeuvre, pousser instantanément l'élément de commande de façon à actionner le dispositif d'alignement et maintenir d'une façon stable les cames à encoche dans leur position d'alignement, tout en amenant simultanément l'élément de manoeuvre dans sa seconde position, de réglage. The control device, according to the present invention, is characterized in that the operating element comprises a locking means provided for locking it in its first position, at rest, and cooperates with a positioning spring armed in this first position and provided with sufficient force to immediately unlock the operating element, immediately push the control element so as to actuate the alignment device and keep the notched cams stably in their position d alignment, while simultaneously bringing the operating element into its second position, adjustment.
La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande qui, tout en pouvant être réglé aussi rapidement que le dispositif de l'art antérieur cité, évite tout risque de mauvais réglage des positions d'arrêt souhaitées du volet roulant ou du store, et supprime, pendant ce réglage, la nécessité de maintenir manuellement l'é- liment de manoeuvre en position de réglage; ce qui permet à l'opérateur de se déplacer librement pour actionner le volet ou le store avec l'interrupteur de commande extérieur et de constater visuellement que la position extrême d'arrêt souhaitée est atteinte avec précision. The present invention proposes to allow the realization of a control device which, while being able to be adjusted as quickly as the device of the prior art cited, avoids any risk of incorrect adjustment of the desired stop positions of the shutter or of the blind, and eliminates, during this adjustment, the need to manually maintain the operating element in the adjustment position; this allows the operator to move freely to activate the shutter or blind with the external control switch and to visually observe that the desired extreme stop position is reached with precision.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention. The appended drawing illustrates, by way of example, an embodiment of the invention.
La fig. 2 représente, en perspective, partiellement en coupe, ce mode de réalisation de l'invention. Fig. 2 shows, in perspective, partially in section, this embodiment of the invention.
La fig. 3 représente, vu en coupe suivant III III de la fig. 2, le même mode de réalisation, en position de fonctionnement normal (première position extrême de l'élément de manoeuvre). Fig. 3 shows, seen in section along III III of FIG. 2, the same embodiment, in the normal operating position (first extreme position of the operating element).
La fig. 4 représente, également vu en coupe suivant III III de la fig. 2, le même mode de réalisation, à la fin de l'opération de mise en alignement des cames à encoche (seconde position extrême de l'élément de manoeuvre). Fig. 4 shows, also seen in section along III III of FIG. 2, the same embodiment, at the end of the alignment alignment operation of the notched cams (second extreme position of the operating element).
Tel qu'il est représenté sur les fig. 2tà 4, le dispositif de commande est disposé dans un motoréducteur de type "tubulaire". Il comporte deux cames 11 et 12 disposées cote à côte sur un arbre 13 sur lequel ces cames sont susceptibles de pivoter librement. Le profil extérieur de chacune de ces cames 11, 12 comporte une seule encoche, respectivement 14', 14"; ces encoches 14' et 14" sont susceptibles de coopérer en même temps avec respectivement les becs 15', 15" d'un élément de commande de l'interrupteur 16 du motoréducteur. Cet élément de commande est constitué par un levier-bascule 15 pivoté autour d'un arbre 17 disposé parallèlement àl'ar- bre 13.Ce levier-bascule 15 comporte un prolongement 18 prévu pour maintenir en position ouverte l'interrupteur 16, lorsque tous les becs 15', 15" sont logés ensemble dans les encoches correspondantes 14', 14". Cet interrupteur 16 est normalement fermé, au repos, en position relâchée. Un ressort 19, par exemple de torsion, tend à maintenir constamment les becs 15', 15", en appui contre le profil des cames 11, 12. As shown in Figs. 2tà 4, the control device is arranged in a "tubular" type gearmotor. It comprises two cams 11 and 12 arranged side by side on a shaft 13 on which these cams are able to pivot freely. The external profile of each of these cams 11, 12 comprises a single notch, respectively 14 ', 14 "; these notches 14' and 14" are capable of cooperating at the same time with the spouts 15 ', 15 "of an element for controlling the switch 16 of the gearmotor This control element is constituted by a rocker lever 15 pivoted around a shaft 17 disposed parallel to the shaft 13.This rocker lever 15 has an extension 18 provided to maintain in the open position the switch 16, when all the spouts 15 ', 15 "are housed together in the corresponding notches 14', 14". This switch 16 is normally closed, at rest, in the released position. A spring 19, for example torsion, tends to constantly maintain the spouts 15 ', 15 ", pressing against the profile of the cams 11, 12.
La première came à encoche 11 comporte une première roue dentée 21, qui lui est solidaire, qui est disposée latéralement, coaxialement à ellemême, et qui est engrenée avec un pignon denté d'entrainement 31 solidaire axialement d'un pignon moteur 35 qui est lui#même engrené avec une couronne dentée intérieurement 36 disposée concentriquement au tube intérieur 75 du motoréducteur. Les pignons dentés 31 et 35 sont pivotés autour d9un arbre 38 parallèle aux arbres 13 et 17. Ces trois arbres sont, dans cetexemple, disposés parallèlement au tube intérieur 75 du motoréducteur.La came 11 comporte, sur son pourtour dans cet exemple, une denture d9entraînement comportant, dans cet exemple, deux dents 39 susceptibles de coopérer, à flaque tour d- a came I I ve- un pignon denté de renvoi 4Q p-rote sur l'arbre 38, comportant huit dents ans cet exemple. Un pignon dents 41,solidaire latéralement du pignon 40 est engrené avec une deuxième roue dentee 22 qui est solidaire de la deuxième came 12 et disposée latéralement coaxialement à cette dernière. The first notched cam 11 comprises a first toothed wheel 21 which is integral with it, which is arranged laterally, coaxially to itself, and which is meshed with a toothed pinion gear 31 axially integral with a motor pinion 35 which is itself # even meshed with an internally toothed crown 36 disposed concentrically with the inner tube 75 of the gearmotor. The toothed pinions 31 and 35 are pivoted around a shaft 38 parallel to the shafts 13 and 17. These three shafts are, in this example, arranged parallel to the inner tube 75 of the geared motor. The cam 11 has, on its periphery in this example, a toothing d9entissement comprising, in this example, two teeth 39 capable of cooperating, in puddle tower of cam II ve- a toothed gear of return 4Q p-rote on the shaft 38, comprising eight teeth ans this example. A tooth pinion 41, laterally integral with the pinion 40 is meshed with a second toothed wheel 22 which is integral with the second cam 12 and disposed laterally coaxially with the latter.
Un dispositif élastique est prévu pour maintenir fixe en rotation le pignon denté 40, donc également le pignon denté 41, la roue dentée -22 et la came 12, pendant que les deux dents d'entraînement 39 ne sont pas en prise avec le pignon denté 40. Il est constitué par une lame élastique 42 qui est constamment en appui contre une partie 40' du pignon denté 40, qui ne comporte que quatre dents, une dent sur deux étant supprimée. An elastic device is provided to keep the toothed pinion 40, therefore also the toothed pinion 41, the toothed wheel -22 and the cam 12, in rotation, while the two drive teeth 39 are not engaged with the toothed pinion 40. It is constituted by an elastic blade 42 which is constantly in abutment against a part 40 ′ of the toothed pinion 40, which has only four teeth, one tooth in two being eliminated.
Deux cames en coeur 23 et 33 sont solidaires chacune de l'une des faces latérales d'une came à encoche, respectivement 11 et 12. L'arbre 13 des cames 11, 12 et 23, 33 est mobile radialement. Il est supporté, à chacune de ses extrémités, par les premières parties extrêmes 45' et 45" d'un support mobile constitué par un levier baladeur double 45, dont les parties extrêmes opposées aux premières sont montées pivotantes autour d'un arbre 47. Ce levier baladeur double 45, ainsi que les cames et les roues. Two heart-shaped cams 23 and 33 are each secured to one of the lateral faces of a notched cam, respectively 11 and 12. The shaft 13 of the cams 11, 12 and 23, 33 is radially movable. It is supported, at each of its ends, by the first end parts 45 ′ and 45 "of a mobile support constituted by a double sliding lever 45, the end parts opposite to the first are pivotally mounted around a shaft 47. This double sliding lever 45, as well as the cams and the wheels.
dentées qu'il supporte, sont ainsi déplaçables suivant une trajectoire 4849 transversale à l'arbre 38 des pignons dentés. les becs 15', 15" du levier-bascule 15 tendent constamment à être maintenus en appui suivant 48 contre les profils extérieurs des cames à encoche 11, 12, en un point qui, dans cet exemple, est avantageusement diamétralement opposé au point d'engrènement des roues dentées 21, 22, avec les pignons dentés correspondants 31, 41. Ces becs 15', 15" tendent ainsi constamment à maintenir en prise ensemble les roues dentées et les pignons correspondants.which it supports, are thus movable along a path 4849 transverse to the shaft 38 of the toothed pinions. the nozzles 15 ', 15 "of the rocker lever 15 constantly tend to be kept in abutment along 48 against the external profiles of the notched cams 11, 12, at a point which, in this example, is advantageously diametrically opposite the point of meshing of the toothed wheels 21, 22, with the corresponding toothed pinions 31, 41. These nozzles 15 ′, 15 "thus constantly tend to keep the toothed wheels and the corresponding pinions engaged.
Le levier baladeur double 45 supporte les deux extrémités d'un arbre 50 sur lequel est pivoté un élément de mise en alignement, constitué par un levier double 51 dont les deux becs 51', 51" sont susceptibles de cooperer respectivement avec les cames en coeur 23, 33, et tendent constamment à être écartés de celles-ci sous l'action d'un ressort 52, dans cet exemple. The double sliding lever 45 supports the two ends of a shaft 50 on which is pivoted an alignment element, constituted by a double lever 51 whose two spouts 51 ', 51 "are capable of cooperating respectively with the cams in the heart 23, 33, and constantly tend to be moved away from them under the action of a spring 52, in this example.
Un élément de commande, susceptible d'actionner le levier-bascule 15, le levier baladeur double 45 et le levier de mise en alignement 51, qui font tous partie du dispositif d'alignement, est constitué dans cet exemple par une coulisse 53 prévue pour coulisser dans un guidage rectiligne 54, suivant 56 ou 65, transversalement l'axe des cames 11, 12. La coulisse 53 comporte une première rampe 57 prolongée par une première surface d'appui 58, qui sont susceptibles de coopérer avec un prolongement 59 du levier-bascule 15, et une deuxième rampe 60 prolongée par une deuxième surface d'appui 61, qui sont susceptibles de coopérer avec un prolongement 62 du levier baladeur double 45. Elle comporte enfin une butée 63 susceptible de coopérer avec un prolongement 64 du levier de mise en alignement 51. A control element capable of actuating the rocker lever 15, the double sliding lever 45 and the alignment lever 51, which are all part of the alignment device, is constituted in this example by a slide 53 provided for slide in a rectilinear guide 54, along 56 or 65, transversely the axis of the cams 11, 12. The slide 53 comprises a first ramp 57 extended by a first bearing surface 58, which are capable of cooperating with an extension 59 of the lever-rocker 15, and a second ramp 60 extended by a second bearing surface 61, which are capable of cooperating with an extension 62 of the double sliding lever 45. It finally comprises a stop 63 capable of cooperating with an extension 64 of the lever alignment 51.
Dans cet exemple, un mécanisme de renvoi est prévu pour actionner l'élément de commande, depuis une extrémité du motoréducteur tubulaire. Il est constitué par une tige 67 montée tournante, disposée parallèlement aux axes 17 et 47, supportant sensiblement à une extrémité un levier 68 dont l'extrémité est conformée pour coopérer avec un logement 66 prévu dans la coulisse 53. La seconde extrémité sensiblement opposée à la première, de la tige 67 comporte un secteur denté 84 qui est constamment en prise avec un pignon denté 85 pivoté sur un axe fixe 86. Ce pignon denté 85 est luimême constamment en prise avec une crémaillère circulaire 88 solidaire d'un élément de manoeuvre coulissant 87 disposé transversalement à la tige de renvoi 67. Un ressort de positionnement 81 est disposé autour de la tige de renvoi 67.Il prend appui, par une extrémité sur un ergot 80 prévu sur la tige 67, par son autre extrémité sur un ergot fixe 82. Il tend constamment à entraîner en rotation suivant 77 la tige 67, ce qui tend à déplacer suivant 56 l'élément de commande coulissant 53, et en sens inverse de 71 l'élément de manoeuvre 87 qui est susceptible d'occuper ainsi sa seconde position extrême, de réglage. L'élément de tnanoeuvre 87 comporte un moyen de verrouillage constitué par un ergot transversal 89 prévu pour venir en appui latéralement contre une face transversale 89' du carter 73 après compression suivant 71 du ressort de positionnement 81 et après rotation d'une fraction de tour de l'élément de manoeuvre 87, en.ut-ili- sant un tournevis venant en prise avec la fente 90. L'élément 87 occupe alors sa première position extrême, de repos. In this example, a return mechanism is provided for actuating the control element, from one end of the tubular gearmotor. It consists of a rod 67 mounted to rotate, arranged parallel to the axes 17 and 47, substantially supporting at one end a lever 68 whose end is shaped to cooperate with a housing 66 provided in the slide 53. The second end substantially opposite to the first, of the rod 67 comprises a toothed sector 84 which is constantly engaged with a toothed pinion 85 pivoted on a fixed axis 86. This toothed pinion 85 is itself constantly engaged with a circular rack 88 secured to an operating element sliding 87 disposed transversely to the deflection rod 67. A positioning spring 81 is disposed around the deflection rod 67. It is supported by one end on a lug 80 provided on the rod 67, by its other end on a lug fixed 82. It constantly tends to drive in rotation along 77 the rod 67, which tends to move along 56 the sliding control element 53, and in the opposite direction from 71 the operating element 87 which is suscep tible thus occupy its second extreme position, adjustment. The actuating element 87 comprises a locking means constituted by a transverse lug 89 intended to come into abutment laterally against a transverse face 89 ′ of the casing 73 after compression along 71 of the positioning spring 81 and after rotation of a fraction of a turn of the operating element 87, by using a screwdriver engaging the slot 90. The element 87 then occupies its first extreme position, of rest.
L'arbre 38, l'arbre 47, l'arbre 17 et la tige 67 sont pivotés, à une extrémité, dans le carter 73, fixe en rotation, qui supporte l'élément 87, et à leur autre extrémité, dans une platine 74 supportée par le tube intérieur 75 du moteur, qui est également fixe en rotation. Le bord d'un dégagement 76 prévu dans la platine 74 sert de butée à l'extrémité de l'arbre 13, pour limiter le déplacement angulaire suivant 49, du levier baladeur double 45. The shaft 38, the shaft 47, the shaft 17 and the rod 67 are pivoted, at one end, in the casing 73, fixed in rotation, which supports the element 87, and at their other end, in a plate 74 supported by the inner tube 75 of the motor, which is also fixed in rotation. The edge of a clearance 76 provided in the plate 74 serves as a stop at the end of the shaft 13, to limit the angular displacement along 49, of the double sliding lever 45.
Ainsi qu'il découle de la description qui précède, c'est la rotation de la couronne dentée 36 qui est entraînée par le tube d'enroulage 37 lié à l'arbre moteur non représenté sur le dessin, qui provoque la rotation des pignons dentés 35 et 31, donc la rotation à vitesse constante, relativement rapide, de la came à encoche 11. A chacun des tours de la came 11, les deux dents d'entrainement 39 entraînent en rotation la came à encoche 12 qui tourne ainsi pas a pas, à vitesse plus lente que la came 11. La came 12 peut ainsi faire, par exemple, un tour au maximum, pendant que la came 11 fait environ quinze tours correspondant chacun à environ un tour du tube d'enroulage 37.Lorsque les encoches 14' et 14" des cames, respectivement 11 et 12, sont alignées en même temps avec les becs correspondants 15' et 15" du levier-bascule 15, les becs tombent dans les encoches, et le prolongement 18 du levier 15 ouvre l'interrupteur 16 normalement fermé au repos. Le courant d'alimentation du moteur est interrompu, et le tube d'enroulage 37 interrompt sa rotation. As follows from the above description, it is the rotation of the ring gear 36 which is driven by the winding tube 37 linked to the motor shaft not shown in the drawing, which causes the rotation of the toothed gears 35 and 31, therefore the relatively fast constant speed rotation of the notched cam 11. At each of the turns of the cam 11, the two drive teeth 39 rotate the notched cam 12 which thus does not rotate step, at a slower speed than the cam 11. The cam 12 can thus make, for example, one revolution at most, while the cam 11 makes about fifteen turns each corresponding to about one revolution of the winding tube 37. notches 14 'and 14 "of the cams, respectively 11 and 12, are aligned at the same time with the corresponding spouts 15' and 15" of the rocker lever 15, the spouts fall into the notches, and the extension 18 of the lever 15 opens the switch 16 normally closed at rest. The motor supply current is interrupted, and the winding tube 37 stops its rotation.
Il est très facile de régler la position d'arrêt du tube d'enroulage 37, position dans laquelle les encoches 14' et 14" doivent être alignées. It is very easy to adjust the stop position of the winding tube 37, position in which the notches 14 'and 14 "must be aligned.
Au repos, avant réglage, les divers éléments occupent la position représentée sur les fig. 2 et 3. L'élément de manoeuvre 87 occupe sa première position extrême, de repos, décrite précédemment, le ressort de positionnement 81 étant maintenu armé, et l'élément de commande coulissant 53 étant déplacé au maximum suivant 65. Dans cette position, cet élément 53 n'actionne, ni le dispositif d'alignement, ni l'interrupteur d'arrêt 16 du moteur.At rest, before adjustment, the various elements occupy the position shown in FIGS. 2 and 3. The operating element 87 occupies its first extreme position, of rest, described above, the positioning spring 81 being kept armed, and the sliding control element 53 being moved as far as possible along 65. In this position, this element 53 actuates neither the alignment device nor the stop switch 16 of the engine.
Pour régler l'une des positions extrêmes d'arrêt du tube d'enroulage 37, il suffit de déverrouiller l'élément de manoeuvre 87 en le tournant d'une fraction de tour. Instantanément le ressort de positionnement 81 se détend en exerçant une force suffisante pour, par l'intermédiaire de la tige 67, pousser l'élément de commande 53 suivant 56 de façon à actionner l'ensemble du dispositif d'alignement, tout en amenant simultanément l'é- lément de manoeuvre 87, par l'intermédiaire du pignon denté 85, dans sa seconde position, de réglage. To adjust one of the extreme stop positions of the winding tube 37, it suffices to unlock the operating element 87 by turning it a fraction of a turn. Instantly the positioning spring 81 expands by exerting sufficient force to, via the rod 67, push the control element 53 along 56 so as to actuate the entire alignment device, while simultaneously bringing the operating element 87, by means of the toothed pinion 85, in its second position, for adjustment.
L'actionnement du dispositif d'alignement s'effectue successivement ainsi : tout d'abord, la rampe 57 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 19, le prolongement 59, ce qui écarte suivant 78 les becs 15' et 15", du profil des cames 11, 12, le prolongement 18 continuant de relâcher l'interrupteur 16 en position fermée. La surface d'appui 58 maintient ensuite soulevé le prolongement 59, pour maintenir écartés les becs 15', 15". The alignment device is actuated successively as follows: firstly, the ramp 57 pushes back along 56, against the action of the spring 19, the extension 59, which separates along 78 the spouts 15 'and 15 " , of the profile of the cams 11, 12, the extension 18 continuing to release the switch 16 in the closed position. The bearing surface 58 then keeps the extension 59 raised, to keep the spouts 15 ′, 15 "apart.
La rampe 60 repousse ensuite suivant 56 le prolongement 62, ce qui provoque le pivotement du levier baladeur double 45, et le déplacement suivant 49 de l'arbre 13 et des cames et roues dentées que cet arbre supporte. Les roues 21, 22 se désengrènent alors des pignons dentés correspondants 31 et 41, la surface d'appui 61 agissant sur le prolongement 62, pour maintenir les cames et roues en position écartée.Simultanément la lame élastique 42 empêche la rotation du pignon 41, en positionnant et alignant d'une façon constante, la denture du pignon denté 41 avec celle de la roue dentée 22 c-rTespond2nte disposée vis-à-vis. Enfin, la butée 63 repousse suivant 56, contre l'action du ressort 52, le prolongement 64, et le levier de mise en aligc,ement 51 pivote suivant 79, ses becs 51' et 51" coopérant respectivement avec les profils des cames en coeur 23, 33. Ces cames en coeur étant convenablement calées angulairement par rapport aux encoches 14t, 14", les becs provoquent la rotation des cames à encoche, jusqu'2 ce que les enco ches 14', 14" soient alignées et disposées sensiblement en face des becs 15', 15" correspondants.Tous les éléments occupent alors la position représentée sur la fig. 4. Les encoches des cames 11, 12 se trouvent ainsi obligatoirement alignées avec l'élément de commande 15 de l'interrupteur d'arrêt 16, puisque la position des divers éléments du dispositif d'alignement est déterminée d'une façon précise et constante par le ressort de positionnement 81 qui maintient d'une façon stable les cames à encoche 11, 12 dans leur position d'alignement. The ramp 60 then pushes back along 56 the extension 62, which causes the pivoting of the double sliding lever 45, and the following movement 49 of the shaft 13 and of the cams and toothed wheels which this shaft supports. The wheels 21, 22 then disengage from the corresponding toothed pinions 31 and 41, the bearing surface 61 acting on the extension 62, to keep the cams and wheels in the separated position. Simultaneously the elastic blade 42 prevents rotation of the pinion 41, by positioning and aligning in a constant manner, the toothing of the toothed pinion 41 with that of the toothed wheel 22 c-rTespond2nte disposed opposite. Finally, the stop 63 pushes back along 56, against the action of the spring 52, the extension 64, and the alignment lever, in turn 51 pivots along 79, its spouts 51 ′ and 51 "cooperating respectively with the profiles of the cams heart 23, 33. These heart-shaped cams being suitably angularly wedged with respect to the notches 14t, 14 ", the spouts cause the rotation of the notched cams, until the notches 14 ', 14" are aligned and arranged substantially opposite the corresponding spouts 15 ', 15 ". All the elements then occupy the position shown in FIG. 4. The notches of the cams 11, 12 are thus necessarily aligned with the control element 15 of the stop switch 16, since the position of the various elements of the alignment device is determined in a precise and constant manner by the positioning spring 81 which keeps the notched cams 11, 12 stably in their alignment position.
L'opérateur peut alors se déplacer librement, sans avoir à maintenir le doigt sur l'élément de manoeuvre 87, pour actionner un interrupteur de commande extérieur, non représenté sur le dessin, connecté en série avec l'interrupteur d'arrêt 16. Il amène ainsi le volet ou le store dans la position extrême, enroulée par exemple, souhaitée, en constatant visuellement que cette position d'arrêt est atteinte avec précision. The operator can then move freely, without having to hold his finger on the operating element 87, to actuate an external control switch, not shown in the drawing, connected in series with the stop switch 16. It thus brings the shutter or blind in the extreme position, rolled up for example, desired, by visually noting that this stop position is reached with precision.
Il suffit alors à l'opérateur d'appuyer suivant 71 sur l'élément de manoeuvre 87 en armant ainsi à nouveau le ressort de posîcionnement 81, puis de verrouiller à nouveau l'ergot 89 contre la face transversale 89'. It then suffices for the operator to press next 71 on the operating element 87, thus again arming the positioning spring 81, then again locking the lug 89 against the transverse face 89 ′.
Le déplacement suivant 71 de l'élément de manoeuvre 87 fait reculer suivant 65 ltelèment de commande coulissant 53, en libérant tout d'abord le levier de mise en alignement 51 dont les becs 51', 51" s 'écartent des cames en coeur 23, 33. Le levier baladeur double 45 est ensuite libéré, ce qui permet aux cames et aux roues dentées de se déplacer suivant 489 sous l'action du ressort 52; la roue dentée 22 vient engrener facilement a-vec les dents du pignon denté 41 à cause de la lame élastique 42 de positionnement, et la roue dentée 21 engrène avec la denture du pignon denté 31.The following movement 71 of the operating element 87 causes the sliding control element 53 to move backward 53, firstly releasing the alignment lever 51 whose spouts 51 ′, 51 ″ move away from the cams at the heart 23 , 33. The double sliding lever 45 is then released, which allows the cams and the toothed wheels to move along 489 under the action of the spring 52; the toothed wheel 22 easily meshes with the teeth of the toothed pinion 41 because of the elastic positioning blade 42, and the toothed wheel 21 meshes with the teeth of the toothed pinion 31.
En dernier lieu, le levier-bascule 15 est libéré et, sous l'action du ressort 19, ses becs 15' et 15" viennent se placer contre le profil des cames 11, 12, dans les encoches 14', 14" correspondantes. Le ressort 19 et les becs 15', 15" tendent ainsi à maintenir les roues dentées 21, 22, engrenées avec leurs pignons denté 31, 41, parce que les becs appuient suivant 48 en un point diamétralement opposé au point d'engrènement des roues et des pignons. L'înterrup#ewr 16 est en même temps maintenu de nouveau en position ouverte par le prolorgement 18.Finally, the rocker lever 15 is released and, under the action of the spring 19, its spouts 15 'and 15 "are placed against the profile of the cams 11, 12, in the corresponding notches 14', 14". The spring 19 and the spouts 15 ', 15 "thus tend to keep the toothed wheels 21, 22, meshed with their toothed pinions 31, 41, because the spouts press along 48 at a point diametrically opposite the point of engagement of the wheels and pinions. The interm # ewr 16 is at the same time maintained in the open position again by the extension 18.
pendant le fonctionnemcnt du store rouleau ou similaire, les becs 15', 15" sont repoussés hors des encoches 14', 14" et l'interrupteur 16 est relâché en position fermée, ce qui autorise la rotation du motoréducteur. Chaque fois que les becs tomberont dans les encoches correspondantes, la rotation du moteur sera interrompue, le volet ou store occupant toujours la même position enroulée. during the operation of the roller blind or the like, the spouts 15 ', 15 "are pushed out of the notches 14', 14" and the switch 16 is released in the closed position, which allows rotation of the gearmotor. Each time the spouts fall into the corresponding notches, the rotation of the motor will be interrupted, the shutter or blind always occupying the same rolled up position.
Il est généralement prévu un deuxième dispositif de commande du motoréducteur, non représenté sur le dessin, disposé à la suite du premier, dans le tube intérieur 75, pour commander l'arrêt du volet ou store en position déroulée. Les pignons dentés d'entraînement de ce dispositif sont facilement disposes sur l'arbre 38, le premier pignon denté, moteur, de ce deuxième dispositif, pouvant être, par exemple, solidaire de l'arbre 38 qui est lui-même solidaire des pignons dentés 35 et 31. Un deuxième élément de manoeuvre 87' permet de commander à volonté l'alignement des encoches des cames du deuxième dispositif de commande, comme il vient d'être décrit pour le premier dispositif. A second device for controlling the gearmotor, not shown in the drawing, is generally provided, arranged after the first, in the inner tube 75, for controlling the stopping of the shutter or blind in the unrolled position. The toothed pinions for driving this device are easily arranged on the shaft 38, the first toothed pinion, motor, of this second device, which can be, for example, integral with the shaft 38 which is itself integral with the pinions teeth 35 and 31. A second operating element 87 ′ allows the alignment of the notches of the cams of the second control device as desired, as described for the first device.
Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de manoeuvre coulissant 87 pourrait être remplacé par un élément de manoeuvre supporté directement par l'élément de commande 53, ou même monobloc avec cet élément, le ressort de positionnement 81 étant remplacé par un ressort agissant directement sur l'élément de commande 53, tendant constamment à déplacer ce dernier suivant 56. De même le moyen de verrouillage 89, 89' de l'élément de manoeuvre 87 ou de l'élément de manoeuvre actionnant directement l'élément de commande 53, pourrait être remplacé par un moyen de verrouillage d'un autre type, ne nécessitant pas une rotation d'une fraction de tour de l'élément de manoeuvre pour être verrouillé. Without departing from the scope of the present invention, the sliding operating element 87 could be replaced by an operating element supported directly by the control element 53, or even integral with this element, the positioning spring 81 being replaced by a spring acting directly on the control element 53, constantly tending to move the latter along 56. Likewise the locking means 89, 89 ′ of the operating element 87 or of the operating element directly actuating the control element control 53, could be replaced by a locking means of another type, not requiring a rotation of a fraction of a turn of the operating element to be locked.
Toujours sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de manoeuvre 87 pourrait être supprimé et remplacé directement par la tige de renvoi 67. Cette tige 67 pourrait en effet comporter un ergot transversal coopérant avec une rainure circulaire limitée prévue dans un support fixe l'entourant. Une extrémité de la rainure, coudée, constituerait le moyen de verrouillage susceptible de maintenir cette tige 67 dans sa première position angulaire extrême, de repos, contre l'action du ressort de positionnement 81. Still without departing from the scope of the present invention, the operating element 87 could be eliminated and replaced directly by the deflection rod 67. This rod 67 could indeed comprise a transverse lug cooperating with a limited circular groove provided in a fixed support surrounding him. One end of the bent groove would constitute the locking means capable of holding this rod 67 in its first extreme angular position, of rest, against the action of the positioning spring 81.
Quel que soit le moyen de verrouillage utilisé, l'élément de commande 53 pourrait, sans sortir du cadre de la présente invention, être monté, non pas coulissant, mais pivotant, par exemple autour de l'axe de l'arbre 67 dont il serait solidaire. Whatever the locking means used, the control element 53 could, without departing from the scope of the present invention, be mounted, not sliding, but pivoting, for example around the axis of the shaft 67 which it would be united.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8317493A FR2554158B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | CONTROL DEVICE FOR A GEAR MOTOR FOR DRIVING A ROLLER SHUTTER ROLLER BAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8317493A FR2554158B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | CONTROL DEVICE FOR A GEAR MOTOR FOR DRIVING A ROLLER SHUTTER ROLLER BAR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2554158A1 true FR2554158A1 (en) | 1985-05-03 |
| FR2554158B1 FR2554158B1 (en) | 1986-02-07 |
Family
ID=9293752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8317493A Expired FR2554158B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | CONTROL DEVICE FOR A GEAR MOTOR FOR DRIVING A ROLLER SHUTTER ROLLER BAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2554158B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688022A1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-03 | Somfy | Automatic stop device for the electrical motorised drive of a door, shutter, blind or the like |
| EP0711900A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-15 | Forjas Del Vinalopo, S.L. | Arresting gear for an elevation cardan |
| WO1999026262A1 (en) * | 1997-11-13 | 1999-05-27 | Josef Stehle + Söhne Gmbh | Limit switching device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2455160A1 (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-21 | Baldanello U | ROLLING SHUTTER, OR THE LIKE, WITH ELECTRIC DRIVE AND AUTOMATIC CONTROL |
| FR2455695A1 (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-28 | Carpano & Pons | CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR-REDUCER |
-
1983
- 1983-10-26 FR FR8317493A patent/FR2554158B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2455160A1 (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-21 | Baldanello U | ROLLING SHUTTER, OR THE LIKE, WITH ELECTRIC DRIVE AND AUTOMATIC CONTROL |
| FR2455695A1 (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-28 | Carpano & Pons | CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR-REDUCER |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688022A1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-03 | Somfy | Automatic stop device for the electrical motorised drive of a door, shutter, blind or the like |
| EP0568492A1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-11-03 | Somfy | Automatic braking device for motorised electronic operation of a door, shutter, blind or similar |
| US5374791A (en) * | 1992-02-28 | 1994-12-20 | Somfy | Automatic stop device for the electric drive of a door, shutter, blind or the like |
| EP0711900A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-15 | Forjas Del Vinalopo, S.L. | Arresting gear for an elevation cardan |
| US5727664A (en) * | 1994-11-08 | 1998-03-17 | Forjas Del Vinalopo. S.L. | Braking device for elevation gimbals |
| WO1999026262A1 (en) * | 1997-11-13 | 1999-05-27 | Josef Stehle + Söhne Gmbh | Limit switching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2554158B1 (en) | 1986-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH634896A5 (en) | CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR-REDUCER. | |
| EP1846063B1 (en) | Holding device for locking the head of a syringe piston on a syringe pump pusher | |
| EP0568492B1 (en) | Automatic braking device for motorised electronic operation of a door, shutter, blind or similar | |
| EP0497711B1 (en) | Security device for electrical actuator mechanism for roller shutters | |
| FR2554158A1 (en) | Control device for a gear motor intended for driving a roller-shutter rolling-up bar | |
| CH636165A5 (en) | Control device for electric motor gear. | |
| FR2611549A3 (en) | Self-powered motorised shears | |
| FR2755998A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING A MOTOR DRIVING A TUBE FOR ROLLING A SHUTTER | |
| EP0524152B1 (en) | Automatic stop device with actuating sleeve for electric motor | |
| FR2599524A1 (en) | Device for automatically stopping the winding and unwinding of a windable element | |
| FR2459776A2 (en) | Roller blind winding gear - has declutching gear for drive rods operated by cam to push rods into engagement | |
| FR3087474A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING AN ACTUATION SYSTEM OF A FIRST AND A SECOND SCREEN AND ACTUATION SYSTEM | |
| EP0584002B1 (en) | Locking device for a closure member, e.g. a door | |
| FR2470403A1 (en) | WATCH COMPRISING A DEVICE FOR ADJUSTING THE CALENDAR AND NEEDLE DISPLAY, OPERABLE THROUGH AN ADJUSTMENT SHAFT | |
| EP0221826B1 (en) | End stop device for automatically operating roller blinds, roller shutters and other lifting means with rollers | |
| FR2493906A1 (en) | ROLLER SHUTTER OR SIMILAR DEVICE WITH ELECTRIC DRIVE AND AUTOMATIC CONTROL | |
| FR2525724A1 (en) | MECHANISM FOR ACTIVATING A VALVE | |
| FR2514067A1 (en) | TRAINING DEVICE FOR BLINDS OR EQUIVALENT | |
| FR2468986A1 (en) | Automatic stop for roller blinds - uses epicyclic gear trains rotating at slightly different speeds and requires coincidence of notches in their annuli to operate switches | |
| FR2756320A1 (en) | Drive mechanism and end-of-course detector for motor driven roller blinds | |
| EP0642999B1 (en) | Apparatus for introducing sheets of paper | |
| FR2559284A1 (en) | PROGRAMMER CONTROL DEVICE | |
| CH719166A1 (en) | Device for closing an opening for a timepiece. | |
| FR2530041A1 (en) | CURVED PHOTO SHUTTER | |
| FR2783866A1 (en) | Motor-reduction drive for automation of roller shutters used for shops and garages |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |