FR2835117A1

FR2835117A1 - AUTOMATIC STOPPING DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR HOUSED IN A ROTARY TUBE, PARTICULARLY FOR OPERATING A ROLLING SHUTTER

Info

Publication number: FR2835117A1
Application number: FR0200640A
Authority: FR
Inventors: Daniel Bracq
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-07-25
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: FR2835117B1; EP1329582A1

Abstract

L'invention a trait à un dispositif d'arrêt automatique pour un moteur électrique logé dans un tube rotatif plus particulièrement destiné à actionner un volet roulant. Ce dispositif comprend une jonction reliant le carter (1) du moteur et un axe fixe (4) qui autorise le carter à pivoter à partir d'une position d'équilibre, en réaction au couple du moteur, et des pivotements du carter (1) traduisant l'atteinte d'un couple limite propre à chaque sens déclenchent l'arrêt du moteur.Ce dispositif se caractérise par le fait que, à partir d'une position sur laquelle le carter (1) non sollicité est en équilibre, les pivotements de sens opposés qui déclenchent un arrêt du moteur ont une amplitude égale, la jonction réagissant en opposant des résistances inégales à ces pivotements. Une manipulation du tube rotatif déjà installé permet d'intervertir ces résistances face aux deux sens de pivotement du carter.Ce dispositif est conçu pour des moto-réducteurs dont le couple, en sortie de vitesse lente, pourra atteindre des valeurs élevées. Le freinage du moteur à l'arrêt est par ailleurs sécurisé contre une éventuelle faiblesse.The invention relates to an automatic stop device for an electric motor housed in a rotating tube more particularly intended to actuate a roller shutter. This device comprises a junction connecting the casing (1) of the motor and a fixed axis (4) which allows the casing to pivot from a position of equilibrium, in reaction to the torque of the motor, and pivoting of the casing (1 ) indicating that a limit torque specific to each direction has been reached trigger the motor to stop.This device is characterized by the fact that, from a position in which the unsolicited housing (1) is in equilibrium, the Pivots in opposite directions which initiate a stop of the motor have an equal amplitude, the junction reacting by opposing unequal resistance to these pivotings. Manipulation of the rotary tube already installed allows these resistances to be inverted in the face of the two directions of pivoting of the casing. This device is designed for geared motors whose torque, at low speed output, can reach high values. The braking of the motor when stationary is also secured against any weakness.

Description

revendications précédentes, disposé entre ces deux réseaux électriques.previous claims, disposed between these two electrical networks.

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- 1 La présente invention est relative à un dispositif arrêtant automatiquement un moteur électrique logé dans un tube rotatif qui actionne un élément mobile et plus - 1 The present invention relates to a device automatically stopping an electric motor housed in a rotating tube which actuates a movable element and more

particulièrement un volet roulant.especially a roller shutter.

Les volets roulants mus par un moteur électrique dont l'alimentation est simplement S programmée pour que le tube d'enroulement réclise un nombre de révolutions déterminé sont toujours exposés au risque d'être endommagés, lorsque leur fonctionnement vient à s'enrayer. Un tel incident apparaissant en l'absence de surveillance humaine, du fait d'un fonctionnement automatisé ou d'une commande générale regroupant plusieurs volets, a souvent pour conséquence de maintenir bloqué le moteur dont le volet n'a pu achever lû son cycle, ce qui le met très rapidement hors d'usage, ou de détériorer gravement le volet. " Des perfectionnements ont donc visé à remplacer les appareils qui attendent simplement la fin de la course des tabliers pour couper l'alimentation électrique de leur moteur, par des dispositifs qui provoquent cette coupure lors de l'apparition d'une surcharge ou d'un obstacle au déplacement de ces éléments mobiles. Des moyens de blocage, en fin de course, permettent alors de déclencher l'arrêt des moteurs et affranchissent ceux-ci de tout appareil analogique nocessitant un réglage pour reproduire Roller shutters driven by an electric motor whose power is simply programmed S so that the winding tube requires a determined number of revolutions are always exposed to the risk of being damaged, when their operation comes to a halt. Such an incident appearing in the absence of human surveillance, due to an automated operation or a general control grouping together several flaps, often has the consequence of keeping the engine blocked, the flap of which could not complete its cycle, which very quickly puts it out of use, or seriously deteriorate the shutter. "Improvements have therefore been aimed at replacing the devices which are simply waiting for the end of the carriage travel to cut off the electrical supply to their motor, by devices which cause this cut-off when an overload or an overload appears. obstacle to the movement of these movable elements. Locking means, at the end of the travel, then make it possible to initiate the stopping of the motors and free them from any analog device requiring adjustment to reproduce

la course du tablier.the race of the apron.

Divers moyens permettent d'obtenir un tel arrêt. Les plus simples sont basés sur la 2û mesure du couple libéré par le moteur, à partir de la déformation d'une liaison élastique Various means make it possible to obtain such a stop. The simplest are based on the second measurement of the torque released by the motor, from the deformation of an elastic connection

entre le carter de son stator et le point fixe qui le retient. between the casing of its stator and the fixed point which retains it.

Ces dispositifs ont toutefois des capacités limitées en couple car, compte tenu que l'un des sens de rotation du moteur-a pour fonction de retenir l'élément enroulable lors de sa descente, ils doivent être capables de détecter l' apparition d'un très faible couple de sens contraire à celui généré par le poids du tablier afin que le dysfonctionnement ne devienne pas irréversible. Ceci suppose que le module d'élasticité du ou des ressorts ne soit pas trop élevé mais il est alors difficile, en sens inverse, d'obtenir du couple sans rendre le dispositif très volumineux. De plus il est important que les sensibilités aux déclenchements des arrêts soient permotables., 3û En fin, le freinage des m oto-réd ucteurs libéra nt un coupl e él evé don t le niveau doit perdurer pour maintenir l'arrêt présente toujours un risque. En effet, la stabilité de l'arrêt repose sur le frein qui est sollicité en permanence à son maximum. Si celui-ci vient à These devices, however, have limited torque capacities because, given that one of the directions of rotation of the motor has the function of retaining the windable element during its descent, they must be able to detect the appearance of a very low torque in the opposite direction to that generated by the weight of the bulkhead so that the malfunction does not become irreversible. This assumes that the elastic modulus of the spring or springs is not too high, but it is then difficult, in the opposite direction, to obtain torque without making the device very bulky. In addition, it is important that the sensitivities to stop trips be permeable., 3 3 At the end, the braking of the gearmotors releases a high torque so the level must continue to maintain the stop always presents a risk . In fact, the stability of the stop rests on the brake which is constantly used at its maximum. If this one comes to

déraper, il se produit un mouvement rétrograde du rotor qui remet le moteur en marche. slip, there is a retrograde movement of the rotor which restarts the engine.

Une défaillance du freinage peut donc engendrer des saccades continues et causer la A brake failure can therefore cause continuous jerks and cause

détérioration du moteur.engine damage.

L'invention remédie à ces difficultés. The invention overcomes these difficulties.

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- 2 Un dispositif selon l'invention comporte une jonction entre le carter du moteur et un point fixe qui autorise le carter à pivoter, en récction au couple apparaissant en sortie du réducteur de vitesse, des pivotements d'une amplitude déterminée déclenchant l'arrêt du moteur. La caractéristique principale de ce dispositif tient en ce que, le carter du moteur n'étant 1'objet d'aucune sollicitation, celui-ci présente une position d'équilibre, à partir de laquelle les pivotements de sens opposés qui lui font déclencher un arrêt du moteur ont une même amplitude, sa jonction au point fixe opposant des résistances - 2 A device according to the invention comprises a junction between the motor casing and a fixed point which authorizes the casing to pivot, in response to the torque appearing at the output of the speed reducer, pivotings of a determined amplitude triggering the stopping of the motor. The main characteristic of this device is that, since the motor housing is not subject to any stress, it has an equilibrium position, from which the pivotings in opposite directions which cause it to trigger a motor stops have the same amplitude, its junction at the fixed point opposing resistances

différentes à ces déplacements.different to these moves.

Selon des modes particuliers de réclisation: lû - les résistances de la jonction à des pivotements égaux du carter, de part et d'autre de sa position médiane, peuvent être interverties par une manipulation du tube rotatif déjà installé, - la manipulation du tube rotatif peut comporter au moins une rotation entranant un déplacement de l'élément normalement fixe de l'appareillage de coupure d'alimen tation du moteur, tel le berccau qui porte les interrupteurs ou le levier qui les actionne, le carter adoptant alors une nouvelle position médiane de pivotement, - le moyen par lequel les éléments flexibles qui retiennent le carter sont soumis à une déformation peut être désactivé par unGfnouvement latéral du tube rotatif, lors de sa manipulation, afin que son mouvement de rotation puisse être conduit sans que ces 2û éléments n'en contrarient la menée à terme, - un jeu existant, pour un sens de pivotement du carter à partir de sa position médiane, dans l'engrènement de sa jonction avec les éléments flexibles qui le retiennent, la manipulation du tube rotatif peut modifier l'engrènement de la jonction avec les dits éléments flexibles, d'une façon telle que le jeu est reporté sur l'autre sens de pivotement du carter, sans modifier sa position médiane de pivotement, - les manipulations du tube rotatif peuvent êtrè encadrces par des butées, - la fermeture de celui des interrupteurs d'alimentation, dont l'ouverture a provoqué l'arrêt du moteur en fin de course, peut s'opérer pour une position du carter en retrait de sa position extrême de pivotement, 3û - le moteur tournant dans le sens qui demande de sa part le plus d' effort, I'atteinte du couple iimite peut être suivie par une diminution de la résistance que les éléments flexibles According to particular modes of reclisation: lû - the resistances of the junction to equal pivotings of the casing, on either side of its median position, can be inverted by a manipulation of the rotary tube already installed, - the manipulation of the rotary tube may include at least one rotation causing movement of the normally fixed element of the engine power cut-off device, such as the berccau which carries the switches or the lever which actuates them, the casing then adopting a new central position pivoting, - the means by which the flexible elements which retain the casing are subjected to deformation can be deactivated by a lateral movement of the rotary tube, during its manipulation, so that its rotational movement can be carried out without these 2û elements n '' counteract its completion, - an existing play, for a direction of pivoting of the casing from its median position, in the mesh ment of its junction with the flexible elements which hold it, the manipulation of the rotary tube can modify the meshing of the junction with the said flexible elements, in such a way that the play is transferred to the other direction of pivoting of the casing , without modifying its central pivoting position, - the manipulations of the rotary tube can be framed by stops, - the closing of that of the power switches, the opening of which caused the engine to stop at the end of its stroke, operate for a position of the casing set back from its extreme pivoting position, 3û - the motor turning in the direction which requires the most effort on its part, the achievement of the limited torque can be followed by a reduction in the resistance as flexible elements

opposent au pivotement du carter, celle-ci étant obtenue avant l'arrêt du moteur. oppose the pivoting of the casing, this being obtained before the engine stops.

Les dessins annexés illustrent l'invention. The accompanying drawings illustrate the invention.

La figure 1 représente une vue selon une coupe en long de la partie d'un carter de moteur contenant le dispositif d'arrêt selon 1'invention; la figure 2 représente une coupe Figure 1 shows a view along a section along the part of a motor housing containing the stop device according 1'invention; Figure 2 shows a section

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-3 traversante de ce dispositif et la figure 3, une vue de son extrémité située en profondeur -3 through this device and Figure 3, a view of its end located in depth

dans le carter.in the housing.

La figure 4 représente une vue d'une variante du dispositif selon une coupe en long du carter, les figures 5 et 6, des vues des pièces d'engrènement de la jonction de cette variante du dispositif avec ses éléments flexibles et la figure 7 un interrupteur spécifique à FIG. 4 represents a view of a variant of the device according to a cross section along the casing, FIGS. 5 and 6, views of the engagement parts of the junction of this variant of the device with its flexible elements and FIG. 7 a specific switch

cette première variante du dispositif. this first variant of the device.

Les figures 9, lû et 11 sont relatives à une autre variante de l'invention. Elles Figures 9, lû and 11 relate to another variant of the invention. They

représentent des coupes similaires à la version de base. represent cuts similar to the basic version.

On se réfère à la figure 1. Le moteur et son réducteur de vitesse, non représentés, lû sont logés dans un carter cylindrique (1), une roue en sortie du réducteur, entranant le tube rotatif (2) dans lequel le carter (1) est entièrement introduit. Une jonction (3) sensible au couple lie le carter (1) à un axe (4) dont l'extrémité saillante (5) est destince à se relier à un point fixe. Ce coté du carter peut être centré dans le tube rotatif par l'enchanement de l'axe de sa jonction à celui d'un limiteur de course logé dans un tambour indépendant, cet élément non représenté est destiné à crcer, en fin d'ouverture, I'obstacle face auquel le couple déclenchant pourra être atteint. En son absence un manchon de centrage s'intercale entre le carter du moteur et le tube rotatif, le carter Referring to Figure 1. The motor and its speed reducer, not shown, read are housed in a cylindrical housing (1), a wheel at the output of the reducer, driving the rotary tube (2) in which the housing (1 ) is fully introduced. A torque-sensitive junction (3) links the casing (1) to an axis (4) whose projecting end (5) is intended to connect to a fixed point. This side of the casing can be centered in the rotary tube by the enchantment of the axis of its junction with that of a stroke limiter housed in an independent drum, this element not shown is intended to create, at the end of opening. , The obstacle in front of which the triggering torque can be reached. In its absence a centering sleeve is inserted between the motor housing and the rotary tube, the housing

formant un pivot sur lequel le tube peut tourner sans usure, grâce au manchon. forming a pivot on which the tube can rotate without wear, thanks to the sleeve.

La jonction (3) comporte des éléments flexibles (6J équidistants les uns des autres, constitués par des barreaux pourvus chacun d'une roulette (7) venant au contact de l'axe (4). Des cames (8), en nombre égai a celui des roulettes (7), garnissent de façon The junction (3) comprises flexible elements (6J equidistant from each other, constituted by bars each provided with a roller (7) coming into contact with the axis (4). Cams (8), in equal number to that of the rollers (7), garnish so

régulière le pourtour de l' axe (4) en s'intercalant entre les roulettes. regular around the axis (4) by being inserted between the rollers.

Deux coques (9) reliées chacune au carter (1) encadrent latéralement l'ensemble des roulettes (7) afin de les placer au centre des barreaux (6) . Ces coques (9) maintiennent les extrémités des barreaux (6) en contraignant ceux-ci à une à une flexion préclable qui s'accro^t par la montée des roulettes (7) sur ies cames (8). Le cintrage des barreaux (6) est guidé par les coques (9) pour que l'éloignement des roulettes (7) s'effectue de façon radiale autour de l'axe (4). Lorsque les roulettes (7) sont dans une zone allant du pied d'une came (8) à celui d'une autre came, il est possible de déplacer latéralement le tube rotatif (2) qui entrane alors le carter (1) par la roue d'entranement, non représentée, du réducteur du moteur liée à ce tobe rotatif (2), Un tel déplacement entrane les coques (9) et leur contenu, barreaux (6) et roulettes (7J, qui coulissent alors sur l'axe (4) de la jonction (31. Ce coulissement est contrarié par un ressort (10) placé dans l'une des coques (9), mais, lorsqu'il est obtenu, il permet aux roulettes (7) de tourner sur une partie cylindrique de l'axe (4) en échappant aux cames (8). Le déplacement latéral du carter est limité par l'accostage des cames avec le fond du lamage prévu dans l'une des coques. Il s'effectue en enfonçont préférentiellement l'axe en lu, Two shells (9) each connected to the casing (1) laterally frame all of the rollers (7) in order to place them in the center of the bars (6). These shells (9) hold the ends of the bars (6) by constraining them to a preclear bending which increases by the rise of the rollers (7) on the cams (8). The bending of the bars (6) is guided by the shells (9) so that the separation of the rollers (7) is carried out radially around the axis (4). When the rollers (7) are in a zone going from the foot of a cam (8) to that of another cam, it is possible to move the rotary tube (2) laterally which then entrains the casing (1) by the drive wheel, not shown, of the motor reducer linked to this rotary tobe (2), Such a displacement entrains the shells (9) and their content, bars (6) and rollers (7J, which then slide on the axis (4) of the junction (31. This sliding is opposed by a spring (10) placed in one of the shells (9), but, when it is obtained, it allows the rollers (7) to turn on a part cylindrical of the axis (4) by escaping from the cams (8). The lateral displacement of the casing is limited by the mating of the cams with the counterbore provided in one of the shells. It is preferentially depressed l 'axis in lu,

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- 4 La figure 2 offre une vue de l'une des coques (9), par sa face mitoyenne à l'autre coque et dont elle est séparce par l'épaisseur des roulettes (7). Dans le cas présenté, les barreaux sont au nombre de deux, mais on constatera que leur quantité peut être augmentée. Selon le couple recherché, on équipera donc le dispositif d'autant de barreaux que nécessaire, leur diamètre pouvant d'ailleurs varier. La figure 3 offre une vue de 1'extrémité du dispositif située en profondeur dans le carter avec les moyens d'interroption de l'alimentation électrique du moteur. Ces moyens sont constitués par deux interropteurs (11) entre lesquels est placé un levier (12). Les interrupteurs sont scellés sur des supports (13) appartenant à la coque (9) dont le culot est lû ici visible. Ils sont donc mobiles en rotation avec le carter, alors que ie levier (12) est tenu parl' axe fixe (4) de la jonction (3) avec un serrage rendant son orientation précaire. Aussi, face à une poussée des supports (13) des interrupteurs (11), ce levier (12) pivote après qu'il ait enfoncé les poussoirs des interropteurs (1 1), Si l'on considère la figure 2, un repérage angulaire par rapport à la roue à cames détermine quatre positions pour une roulette se déplaçont du sommet d'une came à celui d'une came voisine en s'arrêtant à leur pied. Un mouvement conduisant son centre à passer de la position A à la position B rencontre une forte résistance, due à la montée de l'ensemble des roulettes sur leur came. Par contre un mouvement du carter de même amplitude mais de sens opposé n'offre pas de résistance significative. Des mouvements inverses après que la roulette ait été amence en A' conduisent aux mêmes effets, aussi, lorsque la roulette est sur l'une ou l'autre des positions A et A' le carter est sur une position médiane de pivotement dans la mesure o les mouvements que l'on vient de considérer déclenchent l'arrêt du moteur. On s'arrangera donc pour que les écarts entre les flancs du levier et une position déclenchante du poussoir de chaque interrupteur correspondent - 4 Figure 2 provides a view of one of the shells (9), by its side adjoining the other shell and from which it is separated by the thickness of the rollers (7). In the case presented, the bars are two in number, but we will see that their quantity can be increased. Depending on the desired torque, the device will therefore be fitted with as many bars as necessary, their diameter also being able to vary. FIG. 3 offers a view of the end of the device situated deep in the casing with the means for interrupting the electrical supply of the motor. These means consist of two switches (11) between which is placed a lever (12). The switches are sealed on supports (13) belonging to the shell (9) whose base is read here visible. They are therefore mobile in rotation with the casing, while the lever (12) is held by the fixed axis (4) of the junction (3) with a tightening making its orientation precarious. Also, facing a thrust of the supports (13) of the switches (11), this lever (12) pivots after it has pressed the pushers of the switches (1 1), If we consider Figure 2, an angular location relative to the cam wheel determines four positions for a caster move from the top of a cam to that of a neighboring cam, stopping at their foot. A movement leading its center to pass from position A to position B encounters strong resistance, due to the rise of all of the rollers on their cam. On the other hand, a movement of the casing of the same amplitude but in the opposite direction does not offer significant resistance. Reverse movements after the caster has been brought into A 'lead to the same effects, also, when the caster is in one or other of the positions A and A' the casing is in a median pivot position in measurement o the movements just considered trigger the engine to stop. We will therefore arrange so that the gaps between the sides of the lever and a trigger position of the push-button of each switch correspond

à ces mouvements considérés du carter. to these considered movements of the housing.

Sur la figure 3, on constate que les limites extrêmes de pivotement sont bornces par des butées (14), appartenant à la coque (9) porteuse des interrupteurs (11), lesquelles frappent un bras fixe (15) lié à l'axe (4) de façon inamovible. Le carter n'a pas bougé par rapport à la figure 2, mais le repérage angulaire a été décalé pour qu'il soit en regard des butées, et, dans le cas présent, le dispositif oppose de la résistance à une rotation du In FIG. 3, it can be seen that the extreme limits of pivoting are bounded by stops (14) belonging to the shell (9) carrying the switches (11), which strike a fixed arm (15) linked to the axis ( 4) irremovable. The casing has not moved in relation to FIG. 2, but the angular location has been shifted so that it is opposite the stops, and, in this case, the device opposes resistance to rotation of the

carter qui s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre. casing which is carried out clockwise.

Pour que cette résistance affecte une rotation de sens opposé, la manipulation du tube rotatif consistera d'abord en un déplacement latéral qui permet aux roulettes In order for this resistance to affect rotation in the opposite direction, the manipulation of the rotary tube will first consist of a lateral displacement which allows the rollers

d'échapper aux cames, puis en une rotation amenant les roulettes de la position A à B'. to escape from the cams, then in a rotation bringing the rollers from position A to B '.

Au cours de cette rotation, le carter (1) ibalayera un secteur angulaire beaucoup plus vaste que l'espace disponible entre le levier (12) qui actionne les interrupteurs (1 bet leur support (13). On notera sur la figure 3 que 1'interrupteur concerné est à gauche. Le levier During this rotation, the casing (1) ibalayers an angular sector much larger than the space available between the lever (12) which actuates the switches (1 and their support (13). Note in Figure 3 that 1 the switch concerned is on the left.

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(12) qui est normalement fixe sera donc entrané par le support (13) de 1'interrupteur (1 1) au cours de cette rotation et un retour en arrière ramenant les roulettes (7) en deçà de la (12) which is normally fixed will therefore be entrained by the support (13) of the switch (1 1) during this rotation and a backward movement bringing the rollers (7) below the

position A' permettra leur réintroduction entre les cames (8). position A 'will allow their reintroduction between the cams (8).

Il y a lieu de faire ici plusieurs remarques. Several remarks should be made here.

La résistance du dispositif au déplacement du carter est fonction de la composante excentrique du mouvement des roulettes qui chute très rapidement pour devenir nulle quand celles-ci ont atteint le sommet des cames. La résistance au couple du dispositif The resistance of the device to the displacement of the casing is a function of the eccentric component of the movement of the rollers which drops very rapidly and becomes zero when they have reached the top of the cams. The torque resistance of the device

part donc d'un maximum et s'affaiblit ensuite, méme si la flexion des barreaux s'accro^t. therefore starts from a maximum and then weakens, even if the bending of the bars increases.

Cette particularité est donc avantageuse dans la mesure o le couple rémanent après I'arrét du moteur est sensiblement diminué. On s'arrange néanmoins pour qu'un This feature is therefore advantageous insofar as the residual torque after stopping the engine is significantly reduced. However, we arrange for a

déséquilibre tende à faire redescendre spontanément les roulettes de leur came. imbalance tends to spontaneously lower the rollers of their cam.

D'autre part, I'espace entre les cames doit autoriser un déplacement du carter au moins égal à celui nocessité par la phase génératrice de coupie. Dans la mesure o cet espace est supérieur, il n'est pas conseillé que les positions médianes de pivotement correspondent à une position des roulettes accolées aux pieds des cames. On peut, en effet, ajuster l'écart entre les interrupteurs afin d'obtenir un arrét, d'un coté, quand le couple maximum a été suffisamment dépassé, de l'autre juste avant une reprise de couple inverse due à la rencontre des roulettes avec une came voisine. De la sorte, le tube rotatif n'aura que très peu de jeu à vide, lorsqu'il se sera arrété après avoir tourné On the other hand, the space between the cams must allow a displacement of the casing at least equal to that moved by the cut generating phase. Insofar as this space is greater, it is not advisable for the central pivoting positions to correspond to a position of the rollers attached to the feet of the cams. We can, in fact, adjust the difference between the switches in order to obtain a stop, on the one hand, when the maximum torque has been sufficiently exceeded, on the other just before a reverse torque recovery due to the meeting of the casters with a neighboring cam. In this way, the rotating tube will have very little free play when it stops after turning

2û dans le sens o le dispositif ne génère pas de résistance à cet arrêt. 2û in the direction o the device does not generate resistance to this stop.

Les positions médianes se situeront alors dans la zone o les roulettes sont espacées des cames et un léger pivotement à vide précédera l'apparition du couple, dans le sens qui est appelé à en produire. Ces positions médianes ne concideront alors plus tout à fait avec les repères A et A' de la figure 2, mais elles correspondront toujours à des positions du carter o, en 1 ' absence de sollicitation, celui-ci est en équilibre. D' autre part, I' espace entre les butées dépendra des positions extrêmes de pivotement définies par la position choisie pour les roulettes, plus ou moins en porte à faux au sommet des cames, ét on tiendra compte aussi de l'écrasement du poussoir des interrupteurs qui a outrepassé I'ouverture des contacts lors du déplacement du levier qui les commande pour établir la The middle positions will then be in the zone where the rollers are spaced from the cams and a slight pivoting when empty will precede the appearance of the torque, in the direction which is called to produce it. These median positions will then no longer completely agree with the references A and A 'of FIG. 2, but they will always correspond to positions of the casing o, in the absence of stress, the latter is in equilibrium. On the other hand, the space between the stops will depend on the extreme pivoting positions defined by the position chosen for the rollers, more or less cantilevered at the top of the cams, and account will also be taken of the crushing of the pusher of the switches which exceeded the opening of the contacts during the movement of the lever which controls them to establish the

position précise de ces butées.precise position of these stops.

Pour montrer que les formes de réclisation du dispositif peuvent être très diverses, on To show that the forms of use of the device can be very diverse, we

décrira encore deux formes avec des conceptions très différentes. will still describe two forms with very different conceptions.

Dans la variante illustrée par les figures 4 à 6, les éléments flexibles (6) sont toujours des barreaux disposés à équidistance, autour de l' axe fixe (4) de la jonction, parallèlement à lui, leur déformation ne s'effectuant plus de façon radiale mais i' tangentielle à la rotation et proportionnellement à elle. Les extrémités de ces barreaux [6) sont tenues fixement par deux roues (18) bloquées sur l'axe (4) de la jonction, ici In the variant illustrated in FIGS. 4 to 6, the flexible elements (6) are always bars arranged equidistantly, around the fixed axis (4) of the junction, parallel to it, their deformation no longer taking place. radially but i 'tangential to the rotation and proportional to it. The ends of these bars [6) are fixedly held by two wheels (18) locked on the axis (4) of the junction, here

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- 6 formé par un simple tobe carré. Ces roues forment des portées sur lesquelles le carter (1) peut pivoter et glisser longitudinalement. Les barreaux flexibles (6) traversent les flancs de deux bogues 116,17), dont l'une (16) est goupillée au carter. L'autre bogue (17) reste sur un emplacement défini de i' axe (4) tout en powant tourner sur lui, et, pour ce faire, cette bogue (17) est constituée de deux éléments accolés par des vis 119)qui enserrent un anneau élastique (2û) positionné sur des entailles pratiquées dans les arêtes de l'axe (4) à équidistance des roues fixes (18). L'épaisseur du fil de cet anneau se répartit entre une gorge de la bogue et les entailles de l'axe. Un ressort (1û) placé entre une roue fixe (18) et la bogue (16) liée au carter (1) tend à expuiser la roue fixe (18) hors de ce dernier, mais I'axe (4) qui la tient est retenu par la bogue (17) bloquée longitudinalement sur lui qui se trouve plaquée contre celle (16) à partir de laquelle le ressort (1û) prend appui. Un enfoncement de l' axe dans le carter entrâne donc l'écartement des deux bogues en - 6 formed by a simple square tobe. These wheels form spans on which the casing (1) can pivot and slide longitudinally. The flexible bars (6) cross the sides of two bugs 116,17), one of which (16) is pinned to the housing. The other bug (17) remains on a defined location of the axis (4) while being able to turn on it, and, to do this, this bug (17) consists of two elements joined by screws 119) which enclose an elastic ring (2û) positioned on notches made in the edges of the axis (4) equidistant from the fixed wheels (18). The thickness of the wire of this ring is distributed between a groove of the bug and the notches of the axis. A spring (1û) placed between a fixed wheel (18) and the bug (16) linked to the casing (1) tends to expel the fixed wheel (18) out of the latter, but the axle (4) which holds it is retained by the bug (17) blocked longitudinally on it which is pressed against that (16) from which the spring (1û) is supported. A sinking of the axle in the housing therefore entrains the separation of the two bugs in

comprimant le ressort.compressing the spring.

La bogue (16) liée au carter possède des lumières (22) oblongues en forme d'arcs de The bug (16) linked to the housing has oblong lights (22) in the form of arcs of

cercle. Ces lumières (22) sont centrées sur le cercle passant par le centre des barreaux (6). circle. These lights (22) are centered on the circle passing through the center of the bars (6).

Elles sont toutes identiques et équidistantes les unes des autres. La deuxième bogue (17) possède un même nombre de lumières (23), de même forme, mais ces dernières représentent un secteur angulaire moindre, les vis (19) qui servent à son assemblage s'intercalant entre ces lumières (23). Ces vis (19) ont un corps qui se prolonge hors de I'épaisseur totale de cette bogue (17), leur pointe formant des taquets qui s'introduisent dans les grandes lumières quand les bogues sont accolées. L'une ou l'autre des vis (19) avoisinant une petite lumière (23) d'une bogue (17) peut alors se trouver alternativement engagée dans la même grande lumière (22) de l'autre bogue (16), occupant un coin ou l'autre de celle-ci, et cela, respectivementipour chaque appairage de vis, Les lumières (22,23) des deux bogues (16,17) sont telles que, ces bogues étant écartées l'une de l'autre, celle (16) pourvue des grandes lumières (22) peut, sans déformer Ies barreaux (6), pivoter sur un secteur angulaire deux fois plus grand que ne le pëut la bogue (17) pourvue des petites lumières (23), et, accolées l'une à l'autre, elles peuvent pivoter ensemble de tout le jeu qu'autorise les petites lumières (23). Le jeu procuré par les petites lumières dans l'engrènement des bogues avec les barreaux affectera l'un ou l'autre sens de pivotement du carter à partir d'une position médiane de pivotement They are all identical and equidistant from each other. The second bug (17) has the same number of lights (23), of the same shape, but the latter represent a smaller angular sector, the screws (19) which serve for its assembly being inserted between these lights (23). These screws (19) have a body which extends out of the total thickness of this bug (17), their point forming tabs which are introduced into the large lights when the bugs are attached. One or other of the screws (19) adjoining a small light (23) of a bug (17) can then be alternately engaged in the same large light (22) of the other bug (16), occupying one corner or the other of this, and this, respectively, for each pairing of screws, The lights (22,23) of the two bugs (16,17) are such that, these bugs being separated from each other , that (16) provided with the large lights (22) can, without deforming the bars (6), pivot on an angular sector twice as large as the bug (17) provided with the small lights (23), and, placed side by side, they can pivot together for all the play allowed by the small lights (23). The clearance provided by the small lights in the engagement of bugs with the bars will affect one or the other direction of pivoting of the casing from a central pivoting position

commune, obtenue quand les barreaux (6) occupent le centre des grandes lumières (22). common, obtained when the bars (6) occupy the center of the large lights (22).

Si, lors de la pose, on constate un mauvais réglage, un enfoncement de l'axe (4) dans le carter (1) qui écarte la deuxième bogue (17) de la première (16) suivi d'une rotation du carter (1) entrânant la bogue (16) liée à lui verra les barreaux (6) retenir la bogue (17) porteuse des vis {19), ce qui permettra aux grandes lumières (22) d'accueillir des pointes de vis (19) différentes et les petites lumières seront ainsi refoulées face à l'autre moitié des grandes. i If, during installation, there is a bad adjustment, a depression of the axis (4) in the housing (1) which separates the second bug (17) from the first (16) followed by a rotation of the housing ( 1) driving in the bug (16) linked to it will see the bars (6) retain the bug (17) carrying the screws (19), which will allow the large lights (22) to accommodate different screw points (19) and the small lights will be pushed back facing the other half of the big ones. i

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Par ailleurs, un tampon (25), lié au carter (1), se trouve placé à équidistance de deux Furthermore, a buffer (25), linked to the casing (1), is placed equidistant from two

interrupteurs (11) lorsque les barreaux (6) occupent le centre des grandes lumières (22). switches (11) when the bars (6) occupy the center of the large lights (22).

Les arrêts du moteur seront donc obtenus avec des pivotements identiques du carter et The engine stops will therefore be obtained with identical pivoting of the casing and

sous des couples opposés dont la valeur de l'un est nulle et l'autre forte. under opposite couples whose value of one is zero and the other strong.

La manipulation du tube rotatif déjà installé peut trouver sa limite, latéralement, par l'écrasement du ressort (10), ainsi que par des butées (14) qui brident la rotation de la bogue (16) liée au carter lorsqu'elles rencontrent les arêtes de l'axe carré (4). Les espaces entre les interrupteurs et le tampon qui les actionne seront tels que les arrêts du moteurs soient déclenchés juste avant que ces butées n'agissent, néanmoins celles-ci peuvent être supprimoes dans la mesure o le dispositif s'àdosse à une reprise de couple due à une flexion inverse des barreaux qui s'obtient même lorsque les deux bogues (16, 17) sont débo^tées. La dite reprise de couple pourra être intéressante dans le cas o une certaine pression doit être exercée sur le tablier en fin de fermeture. On s'accommodera alors d'une faible sensibilité du dispositif pour provoquer un arrêt en cas d'obstacle à la The manipulation of the already installed rotary tube can find its limit, laterally, by the crushing of the spring (10), as well as by stops (14) which restrict the rotation of the bug (16) linked to the casing when they meet the edges of the square axis (4). The spaces between the switches and the buffer which actuates them will be such that the stops of the motors are triggered just before these stops act, however these can be eliminated insofar as the device leans against a resumption of torque due to a reverse bending of the bars which is obtained even when the two bugs (16, 17) are removed. Said torque recovery may be advantageous in the case where a certain pressure must be exerted on the apron at the end of closing. We will then deal with a low sensitivity of the device to cause a stop in the event of an obstacle to the

descente. Un écart accru entre les interrupteurs et le tampon créera cet effet. descent. An increased gap between the switches and the buffer will create this effect.

i' On pourra aussi prévoir que le tampon n'ait pas une épaisseur constante et que sa i 'We can also provide that the tampon does not have a constant thickness and that its

position soit modifiable dans le carter pour obtenir un réglage de sensibilité. position can be changed in the housing to obtain a sensitivity adjustment.

Le nombre de barreaux, leur longueur et leur section sont autant de variables qui permettent d'atteindre le couple recherché, celui-ci pouvant être, ici, très élevé, mais, comme il a été dit, le fait d'arrêter le moteur sur un tel couple est un facteur de dysfonctionnement, en cas de perte de freinage. Aussi, il sera prudent de prévoir pour cette forme de réclisation des interrupteurs particuliers dont le principe de fonctionnement est illustré par la figure 7, lesquels sécuriseront les arrêts du moteur par le fait que la fermeture du contact de ces interrupteurs correspond à une position du carter en retrait The number of bars, their length and their section are all variables which make it possible to achieve the desired torque, which can be very high here, but, as has been said, stopping the engine on such a torque is a malfunction factor in the event of loss of braking. Also, it will be prudent to provide for this form of reclisation particular switches whose operating principle is illustrated in Figure 7, which will secure the engine stops by the fact that the contact closure of these switches corresponds to a position of the housing set back

de la position extrême qu'il a dû atteindre pour obtenir leur ouverture. from the extreme position he had to reach to get their opening.

On obtient ce résultat avec un interrupteur dont le levier battant, porteur d'un des plots du contact (26), est un étrier (27) qui tient arcboutée une lame de ressort (28) contre un support fixe (29), en entourant ce ressort et ce support. La tranche du ressort (28) s'appuyant sur le support (29) a une posrtion invariable sur lui, de sorte que, lorsque la boucle de l'étrier (27) qui coulisse au dos du support (29) va et vient autour de cette position d'appui du ressort, la boucle floltante de l'étrier (27) qui tient l'extrémité libre du This is obtained with a switch whose swing lever, which carries one of the contact pads (26), is a stirrup (27) which holds a leaf spring (28) in place against a fixed support (29), surrounding this spring and this support. The edge of the spring (28) resting on the support (29) has an invariable position on it, so that when the loop of the stirrup (27) which slides on the back of the support (29) comes and goes around from this spring support position, the floating loop of the stirrup (27) which holds the free end of the

ressort (28) bascule d'avant en arrière, sous l'effet du dit ressort. spring (28) rocks back and forth under the effect of said spring.

Pour donner une meilleure précision au franchissement de cette position critique la boucle de l'étrier (27) qui entoure le support (29) est garnie d'un rouleau (30) et le dos du support (29) sur lequel chemine ce rouleau (30) est légèrement convexe au niveau de To give better precision when crossing this critical position, the loop of the stirrup (27) which surrounds the support (29) is fitted with a roller (30) and the back of the support (29) on which this roller ( 30) is slightly convex at

l'endroit o le ressort appuie.the place where the spring presses.

Une pression exercée sur le poussoir (31) qui fait saillie hors du bo^'tier (32) de A pressure exerted on the pusher (31) which projects out of the cas ^ 'tier (32) of

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- 8 I'interrupteur n'agit sur le déplacement du rouleau (30) qu'à partir d'un certain enfoncement dans le bo^'tier, du fait d'un évidemment (33) dans le corps du poussoir (31) qui crce un retard avant que celui-ci n'agisse. Aussi, dès que le rouleau (30) a dépassé la position d'appui du ressort (28) sur le support (29), I'étrier (27) s'échappe en totalité en ouvrant le contact (26). Lorsque la pression sur le poussoir (31) se relâche, un autre ressort (34) repousse ce dernier hors du bo^tier mais le basculement inverse de 1'étrier (27) ne s'effectue qu'après rattrapage du retard dû à l'évidement (33) du poussoir et qui s'applique maintenant dans l'autre sens. La fermeture du contact (26) s'effectuera donc pour une position nettement plus ressortie du poussoir (31) hors du bo^'tier (32) que pour son - 8 the switch acts on the movement of the roller (30) only from a certain depression in the housing, due to an obviously (33) in the body of the pusher (31) which creates a delay before it takes effect. Also, as soon as the roller (30) has exceeded the support position of the spring (28) on the support (29), the stirrup (27) escapes entirely by opening the contact (26). When the pressure on the pusher (31) is released, another spring (34) pushes the latter out of the housing but the reverse tilting of the stirrup (27) takes place only after catching up with the delay due to the 'recess (33) of the pusher and which now applies in the other direction. The closure of the contact (26) will therefore be effected for a position that is clearly more protruding from the pusher (31) out of the housing (32) than for its

1 û ouverture.1 û opening.

A titre indicatif, un battement de trois millimètres, diminuera le coupie rémanent de la As an indication, a beat of three millimeters will reduce the residual cup of the

jonction d' environ un tiers dans le cas de la variante de l 'invention. junction of about a third in the case of the variant of the invention.

On décrira encore une troisième forme de réalisation de l'invention qui présente un A third embodiment of the invention will also be described, which presents a

montage différent de ses éléments de coupure d'alimentation. different mounting of its power cut-off elements.

La figure 9 est une vue d'une coupe transversale de la jonction du carter à l'axe fixe qui équipe cette deuxième variante. Les éléments flexibles (6) sont constitués par des plaques en acier bloquces dans le carter (1), à équidistance les unes des autres, par des reliefs (35) générés par une crevaison avec enfoncement de la paroi du carter. La largeur des plaques (6) est telle que, leurs bords prenant appui sur la paroi interne du carter (1) et leur centre sur des secteurs cylindriques d'un tube à gorges (36), elles doivent se cintrer légèrement pour être introduites dans le carter. Les gorges du tube (36) sont en nombre égal à celui des plaques (6) et reçoivent des rouleaux (37) qui émergent partiellement hors de ces gorges, sur toute leur longueur. Le tube à gorges (36) contient un autre tube cylindrique (4) qui forme 1'axe fixe de la jonction du carter. Les rouleaux (37) se logent entre les plaques (6) quand la jonction est au repos, et une rotation du carter (1), alors que les rouleaux (37) et le tube à gorge (36) conservent une position fixe, entrane la flexion excentrique des plaques (6). La partie centrale de ces plaques (6) peut présenter Figure 9 is a cross-sectional view of the junction of the housing to the fixed axis which equips this second variant. The flexible elements (6) consist of steel plates blocked in the casing (1), equidistant from each other, by reliefs (35) generated by a puncture with depression of the wall of the casing. The width of the plates (6) is such that, their edges resting on the internal wall of the casing (1) and their center on cylindrical sectors of a grooved tube (36), they must bend slightly to be introduced into the housing. The grooves of the tube (36) are equal in number to that of the plates (6) and receive rollers (37) which partially emerge from these grooves, over their entire length. The grooved tube (36) contains another cylindrical tube (4) which forms the fixed axis of the housing junction. The rollers (37) are housed between the plates (6) when the junction is at rest, and a rotation of the casing (1), while the rollers (37) and the grooved tube (36) maintain a fixed position, entrane the eccentric bending of the plates (6). The central part of these plates (6) can have

un bossage (38) formant un obstacle destiné à augmenter le couple. a boss (38) forming an obstacle intended to increase the torque.

Une retombée du couple appara^'t quand les rouleaux ont franchi cet obstacle, de la même façon que dans la première version du dispositif. Pour augmenter encore la résistance du dispositif, des joncs (39) en matière élastomère pourront être insérés entre les plaques flexibles (6) et le carter (1), la déformation des plaques entranant l'écrasement de ces joncs. On jouera donc sur l'épaisseur des plaques et la présence, ou non, de bossages ou de joncs pour varier la résistance au couple, la dureté de l'élastomère étant A fallout of the torque appears when the rollers have crossed this obstacle, in the same way as in the first version of the device. To further increase the resistance of the device, rods (39) of elastomeric material can be inserted between the flexible plates (6) and the casing (1), the deformation of the plates causing the crushing of these rods. We will therefore play on the thickness of the plates and the presence, or not, of bosses or rods to vary the torque resistance, the hardness of the elastomer being

aussi un facteur de réglage.also a setting factor.

On considère la figure 8 o l'on voit que le tube à gorge (36) constitue une entretoise entre deux collerettes (4û) qu'il relie l'une à 1'autre, lesquelles forment des portées pour le We consider Figure 8 o we see that the grooved tube (36) constitutes a spacer between two flanges (4û) which it connects to 1'autre, which form spans for the

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carter (1). Les plaques flexibles 16) sont contenues entre les collerettes 14û) qui, elles même, sont emprisonnces entre des retenues du carter [1). Le carter (1) peut tourner sur ces collerettes (40) et s'il se déplace latéralement ii les entra^'ne avec lui, le tube à gorges (36J pouvant, de son coté, glisser sur l'axe fixe (4). Pour faciliter le montage du moteur dans le carter (1) il sera préférable de loger la jonction (3) dans une partie séparable de celle qui contient le moteur et de réunifier ces deux parties par un manchon (41). La collerette (4û) situce près du manchon (41) comporte une empreinte dans laquelle est niché un crabot (42) lié à l'axe fixe (4) de la jonction (3). Un ressort (10) agissant entre ce crabot (42) et le casing (1). The flexible plates 16) are contained between the flanges 14u) which, themselves, are trapped between retaining parts of the casing [1). The casing (1) can rotate on these flanges (40) and if it moves laterally ii drives them with it, the grooved tube (36J being able, on its side, to slide on the fixed axis (4) To facilitate mounting of the motor in the casing (1), it will be preferable to house the junction (3) in a part separable from that which contains the motor and to reunite these two parts by a sleeve (41). ) located near the sleeve (41) has an imprint in which a dog clutch (42) is nested linked to the fixed axis (4) of the junction (3). A spring (10) acting between this dog clutch (42) and the

manchon (41) qui réunifie le carter (1) tend à maintenir le crabot (42) dans sa niche. sleeve (41) which reunites the casing (1) tends to hold the dog clutch (42) in its niche.

D'autre part, l'extrémité de l'axe fixe (4) interne au carter est porteuse d'un berceau (44) auquel les interrupteurs (11) sont attachés. Ce berccau (44) est tenu par un tourillon On the other hand, the end of the fixed axis (4) internal to the casing carries a cradle (44) to which the switches (11) are attached. This berccau (44) is held by a journal

(45) engagé dans l'âme de l'axe fixe (4) dans lequel il peut tourner avec de la friction. (45) engaged in the core of the fixed axis (4) in which it can rotate with friction.

Pour faciliter la réclisation du berccau, il y a intérêt à récliser celuici en deux parties, les interrupteurs étant parallèles l'un à l'autre. Deux doigis (12), visibles figure 10, issus du manchon (41) de raccordement du carter (1), seront prévus pour les actionner. Par ailleurs, des butées (14) formées dans le même manchon (41) limitent l'amplitude des pivotements qu'il est possible de donner manuellement au carter. Ces butéss (14) To facilitate the reclisation of the berccau, it is advantageous to reclaimer this in two parts, the switches being parallel to each other. Two fingers (12), visible in FIG. 10, coming from the sleeve (41) for connecting the casing (1), will be provided to actuate them. Furthermore, stops (14) formed in the same sleeve (41) limit the amplitude of the pivoting which it is possible to give manually to the casing. These stops (14)

coopèrent avec le téton (43) d'une bogue (46) liée à l'axe fixe (4). cooperate with the stud (43) of a bug (46) linked to the fixed axis (4).

Un déplacement latéral du carter (1) qui vise à enfoncer l'axe (4) de la jonction (3) 2û en son sein provoque 1'écrasement du ressort (1OJ et la sortie du crabot (42) hors de la collerette (40). On pourra alors faire tourner le tube rotatif à la main afin de déplacer le centrage du berceau sur une autre position médiane de pivotement, ce qui amènera les plaques à changer de rouleau d'appui tout comme les roulettes de la première forme de réclisation changeaient de came. Le fonctionnement est ici parfaitement identique. et on A lateral displacement of the casing (1) which aims to push the axis (4) of the junction (3) 2û within it causes the crushing of the spring (1OJ and the output of the dog clutch (42) out of the flange (40 We can then rotate the rotary tube by hand in order to move the centering of the cradle to another central pivot position, which will cause the plates to change the support roller just like the casters of the first form of reclisation. were changing cams. The operation here is exactly the same.

ne reprendra donc pas toute son explication. will therefore not repeat its entire explanation.

Notons simplement que les figures 9 et 10 montrent que le carter a déjà largement quitté sa position médiane de pivotement quand les plaques arrivent au conta,ct des rouleaux. En effet le fait de déformer les plaques demande une rotation du carter beaucoup moins importante que celle amenant les plaques à quitter un rouleau pour venir au contact d'un rouleau voisin. Or, on sait que pour supprimer le jeu à vide, il faut que l'arrêt obtenu sans résistance se fasse quand la jonction est adoSsée à sa reprise de résistance. On sait aussi que pour que le carter soit sur sa position médiane, il faut que les Let us simply note that FIGS. 9 and 10 show that the casing has already largely left its central pivoting position when the plates arrive at the point of contact with the rolls. Indeed, the fact of deforming the plates requires a much less rotation of the casing than that causing the plates to leave a roller to come into contact with a neighboring roller. However, we know that to remove the backlash, it is necessary that the stop obtained without resistance takes place when the junction is matched to its resumption of resistance. We also know that for the housing to be in its middle position, the

distances qui séparent chaque interropteur de son doigt d'actionnement soient similaires. En prenant un pointage mobile avec le carter, on voit sur la figure 9 que the distances separating each switch from its actuating finger are similar. By taking a mobile pointing with the casing, we see on figure 9 that

la position médiane relative au cas de figure s'obtient quand ce pointage partant de A se the middle position relative to the scenario is obtained when this score starting from A is

positionne dans le plan vertical, ce qui éloigne les plaques de leur rouleau. positions in the vertical plane, which moves the plates away from their roller.

Repartant de cette position médiane, ie carter effectuera donc un début de Starting from this middle position, ie the casing will therefore start to

pivotement sans que sa jonction ne présente de la résistance face au couple. pivoting without its junction presenting resistance against the torque.

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- o- o

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif arrêtant automatiquement un moteur électrique logé dans un tube rotatif qui actionne un élément mobile et plus particulièrement un volet roulant, ce dispositif comportant une jonction, entre le carter du moteur et un point d'appui fixe, dont les éléments autorisent le carter à pivoter en récction au couple apparaissant en sortie du réducteur de vitesse, ces pivotements, lorsqu'ils atteignent une amplitude déterminée, déclenchant l'arrêt du moteur, caractérisé en ce que, le carter (1) du moteur n'étant l'objet d'aucune sollicitation, celui-ci présente une position d'équilibre, à partir de laquelle les pivotements de sens opposés qui lui font déclencher un arrêt du moteur ont une même amplitude, sa jonction (3) au point fixe (4) opposant des résistances différentes à ces 1) Device automatically stopping an electric motor housed in a rotary tube which actuates a movable element and more particularly a rolling shutter, this device comprising a junction, between the motor casing and a fixed fulcrum, the elements of which allow the casing to be pivoted in response to the torque appearing at the output of the speed reducer, these pivotings, when they reach a determined amplitude, triggering the stopping of the engine, characterized in that, the motor casing (1) not being the object no solicitation, it has an equilibrium position, from which the opposite directions of pivoting which cause it to stop the engine have the same amplitude, its junction (3) at the fixed point (4) opposing different resistances to these

1 0 déplacementS.1 0 displacements.

2) Dispositif, selon revendication 1, caractérisé en ce que les résistances de la jonction (3) à des pivotements égaux du carter (1) de part et d'autre de sa position 2) Device according to claim 1, characterized in that the resistances of the junction (3) to equal pivoting of the casing (1) on either side of its position

médiane sont interverties par une manipulation du tube rotatif (2) déjà installé. middle are inverted by manipulation of the rotating tube (2) already installed.

3) Dispositif selon revendication 2, caractérisé en ce que la manipulation du tube rotatif (2) comporte au moins une rotation générant un déplacement de 1'élément normalement fixe de l'appareillage de coupure d'alimentation du moteur, tel le berceau (44) qui porte les interrupteurs (11) ou le levier (12) qui les actionne, ce déplacement 3) Device according to claim 2, characterized in that the manipulation of the rotary tube (2) comprises at least one rotation generating a displacement of the normally fixed element of the engine power cut-off device, such as the cradle (44 ) which carries the switches (11) or the lever (12) which actuates them, this displacement

entranant l'adoption par le carter (1) d'une nouvelle position médiane de pivotement. causing the adoption by the casing (1) of a new central pivoting position.

4) Dispositif selon revendication 3 caractérisé en ce que le moyen par lequel les éléments flexibles (6) qui retiennent le carter (1) sont soumis à une déformation est désactivé par un mouvement latéral du tube rotatif (2), afin que son mouvement de 4) Device according to claim 3 characterized in that the means by which the flexible elements (6) which retain the housing (1) are subjected to deformation is deactivated by a lateral movement of the rotary tube (2), so that its movement of

rotation puisse être conduit sans que ces éléments (6) n'en contrarient la menée à terme. rotation can be carried out without these elements (6) thwarting the completion thereof.

) Dispositif selon revendication 2 caractérisé, d'une part, en ce que, à partir de la position médiane de pivotement du carter ( 1), il existe, dans un sens, un jeu dans I'engrènement de la jonction (3) du carter (1) avec ses éléments flexibles (6), d'autre part en ce que la manipulation du tube rotatif modifie l'engrènement de cette jonction (3) avec les dits éléments flexibles (6), d'une façon telle que le jeu est reporté sur 1'autre sens de pivotement du carter (1), sans qu'il y ait de modification de la position médiane de pivotement. ) Device according to claim 2 characterized, on the one hand, in that, starting from the central pivoting position of the casing (1), there is, in one direction, a clearance in the engagement of the junction (3) of the casing (1) with its flexible elements (6), on the other hand in that the manipulation of the rotary tube modifies the meshing of this junction (3) with the said flexible elements (6), in such a way that the clearance is transferred to the other direction of pivoting of the casing (1), without there being any modification of the central pivoting position.

3û 6) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce 3û 6) Device according to either of Claims 2, 3, 4 or 5, characterized in that

que les manipulations du tube rotatif (2) sont encadrées par des butées (14). that the manipulations of the rotary tube (2) are framed by stops (14).

7) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que la fermeture de celui des interrupteurs (11) d'alimentation, dont l'ouverture a provoqué l'arrêt du moteur en fin de course, est opérée pour une position du carter (1) en retrait de sa position extrême de 7) Device according to claim 1 characterized in that the closing of that of the power switches (11), the opening of which caused the engine to stop at the end of the stroke, is operated for a position of the casing (1) in withdrawal from its extreme position of

pivotement.pivoting.

8) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que, le moteur tournant dans le sens qui demande de sa part le plus d'effort, I'atteinte du couple limite est suivie par une diminution de la résistance que les éléments flexibles (6) opposent au pivotement du 8) Device according to claim 1 characterized in that, the motor rotating in the direction which requires from him the most effort, the achievement of the limit torque is followed by a reduction in the resistance which the flexible elements (6) oppose the pivoting of the