EP0775576B1 - Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine - Google Patents

Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine Download PDF

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EP0775576B1
EP0775576B1 EP96117568A EP96117568A EP0775576B1 EP 0775576 B1 EP0775576 B1 EP 0775576B1 EP 96117568 A EP96117568 A EP 96117568A EP 96117568 A EP96117568 A EP 96117568A EP 0775576 B1 EP0775576 B1 EP 0775576B1
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gripper
sheet
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cam
closing
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EP0775576A2 (de
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Andreas Dr. Fricke
Heiner Luxem
Lothar Stadler
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper control for a cyclically swinging pre-gripper for Single sheet transport in a sheet printing machine.
  • misfires i.e. H. Diagonal arch or Multiple sheets at the sheet transfer point on the feed table, must not be transported by the pre-gripper and passed to the subsequent cylinder.
  • the invention has for its object a Gripper control for a cyclically driven Pre-gripper for single sheet transport in one To create sheetfed press.
  • a switching mechanism is advantageously in the form a snap-in pawl provided that the Gripper opening / closing curve in a gripper opening position sets, so that the gripper at its swinging Transport movement remains open and therefore none Carries sheet transport.
  • the figure shows a schematic representation of the Gripper control in the cut.
  • a pre-gripper 1 of a sheet printing machine has one Gripper finger 2 and a gripper pad 3 and is at the end one swinging cyclically about an oscillation axis 4 driven rocker arm 6 arranged.
  • the Pre-gripper 1 has an articulated axis 7 on which the Gripper finger 2 is attached, and one the hinge axis pivoting lever 8.
  • the lever 8 carries at its end a rotatably mounted segment roller 9 with a Control contour 11 of a curve segment 12 in working contact stands.
  • the curve segment 12 is fixed to a frame Pivot point 13 is pivotally mounted.
  • One with the Curve segment 12 connected roller lever 14 carries on his free end of a rotatably arranged cam roller 16, the the control contour 17 a one-revolving Control curve 18 is in working contact.
  • a sheet 19 to be transported is in operation by Gripper 1 on the feed table 21 and transferred to one Pass gripper 22 of a downstream cylinder 23.
  • the pre-gripper 6 pivots around the Swing axis 4 in a transfer position in which the Bow 19 to the gripper 22 of the downstream cylinder 23 is handed over.
  • the segment roller 9 passes through a Closing area 24 of curve segment 12 to one: opening area 26 of the curve segment 12.
  • the closing area 24 additionally has one opening cams 28.
  • This measure opens the gripper finger 2 is held and it prevents a sheet transport is made.
  • the segment roller 9 gets into the area of the opening cam 28, the gripper finger 2 is still on little over the standard opening dimension compared to the Gripper pad 3 raised, d. H. a distance between Gripper finger 2 and gripper pad 3 is in the opening area, in which the segment roller 9 with the opening cam 28 in Working contact is greater than a distance that the Gripper finger 2 opposite the gripper pad 3 in the open Condition on the feed table 21.

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine.
Durch die DE 43 30 392 A1 ist es bekannt, an einem freien Ende eines Vorgreifers wenigstens einen Bogengreifer vorzusehen, wobei der Vorgreifer einen um eine gestellfeste Schwingachse schwenkbaren Schwinghebel aufweist. Parallel zur Schwingachse ist eine Gelenkachse zum Schließen und öffnen des Bogengreifers vorgesehen. Eine eintourig umlaufende Kurve und eine ortsfest schwenkbare Kurve mit einem Rollenhebel, dessen Kurvenrolle an der ersten Kurve anliegt, verschwenken die zweite Kurve zyklisch in ihrer Lage. Hierbei bestimmen die Lagen der Kurven den öffnungs- und Schließzeitpunkt des Greifers.
Bei einem Vorhandensein von fehlbogen, d. h. Schrägbogen oder Mehrfachbogen an der Bogenübernahmestelle am Anlegetisch, dürfen diese Fehlbogen nicht vom Vorgreifer transportiert und an den nachfolgenden Zylinder übergeben werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In vorteilhafter weise ist ein Schaltmechanismus in Form einer einrastbaren Klinke vorgesehen, der die Greiferöffnungs-/schließkurve in einer Greiferöffnungslage festsetzt, so daß der Greifer bei seiner schwingenden Transportbewegung geöffnet bleibt und somit keinen Bogentransport durchführt.
Um zu vermeiden, daß zwischen Greiferfinger und Greiferauflage ohne Schließbewegung eingeklemmte Mehrfachbögen transportiert werden, ist im Schließbereich des Kurvensegments ein zusätzlicher Greiferöffnungsbereich angeordnet. Durch diese vorteilhafte Maßnahme wird der Greifer im vorbeschriebenen Fall über das Maß, das er an der Bogenübernahmestelle am Anlegetisch aufweist geöffnet, so daß möglicherweise eingeklemmte Mehrfachbogen losgelassen werden. Damit im Normalbetrieb ein ungewolltes öffnen der Greifer im Schließbereich des zusätzlichen öffnungsbereiches unterbleibt, ist es vorgesehen, an der Steuerkontur der eintourig umlaufenden Kurve einen Greiferschließbereich zur Kompensation des zusätzlichen Greiferöffnungsbereiches des Kurvensegments vorzusehen.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben.
Es zeigt die Figur eine schematische Darstellung der Greifersteuerung im Schnitt.
Ein Vorgreifergreifer 1 einer Bogendruckmaschine weist einen Greiferfinger 2 und eine Greiferauflage 3 auf und ist am Ende eines um eine Schwingachse 4 zyklisch schwingend angetriebenen Schwinghebels 6 angeordnet. Der Vorgreifergreifer 1 weist eine Gelenkachse 7, an welcher der Greiferfinger 2 befestigt ist, und einen die Gelenkachse schwenkenden Hebel 8 auf. Der Hebel 8 trägt an seinem Ende eine drehbar gelagerte Segmentrolle 9, die mit einer Steuerkontur 11 eines Kurvensegmentes 12 in Arbeitskontakt steht. Das Kurvensegment 12 ist um einen gestellfesten Schwenkpunkt 13 schwenkbar gelagert. Ein mit dem Kurvensegment 12 verbundener Rollenhebel 14 trägt an seinem freien Ende eine drehbar angeordnete Kurvenrolle 16, die mit der Steuerkontur 17 einer eintourig umlaufenden Steuerkurve 18 in Arbeitskontakt steht.
Ein zu transportierender Bogen 19 wird im Betrieb vom Vorgreifergreifer 1 am Anlegetisch 21 übernommen und an einen Greifer 22 eines nachgeordneten Zylinders 23 übergeben.
Eine "Geöffnet"-Stellung der Greifer 2 am Anlegetisch 21 ist hierbei dadurch erzielbar, daß die Steuerkontur 17 des Kurvensegmentes 12 gegen den Uhrzeigersinn in die "Geöffnet"-Stellung geschwenkt wird. Das Greifer-Schließen wird hierbei durch einen Schließbereich 20 der Steuerkurve 18 bestimmt. Das Kurvensegment 12 wird hierbei so weit um den Schwenkpunkt 13 ausgelenkt, daß der Greifer 2 mittels der Segmentrolle 9 und der Steuerkontur 11 geschlossen wird.
Aus dieser Position schwenkt der Vorgreifer 6 um die Schwingachse 4 in eine übergabestellung, in welcher der Bogen 19 an den Greifer 22 des nachgeordneten Zylinders 23 übergeben wird. Die Segmentrolle 9 gelangt hierbei über einen Schließbereich 24 des Kurvensegments 12 zu eine: öffnungsbereich 26 des Kurvensegments 12. Der Schließbereich 24 weist zusätzlich einen öffnungsnocken 28 auf.
Bei einem störungsfreien Bogentransport, d. h. es liegen keine Fehlbogenmeldungen vor, wird die Wirkung dieses öffnungsnockens 28 dadurch kompensiert, daß ein Steuertal 29 an der Steuerkontur 17 der Kurve 18 vorgesehen ist.
Bei einer Fehlbogenmeldung setzt eine schwenkbar gelagerte Schaltklinke 31 das Kurvensegment 12 in einer "Geöffnet"-Stellung des Vorgreifergreifers 1 fest.
Durch diese Maßnahme wird der Greiferfinger 2 geöffnet gehalten und es wird verhindert, daß ein Bogentransport vorgenommen wird. Gelangt die Segmentrolle 9 in den Bereich des öffnungsnockens 28 wird der Greiferfinger 2 noch ein wenig über das Standardöffnungsmaß gegenüber der Greiferauflage 3 angehoben, d. h. ein Abstand zwischen Greiferfinger 2 und Greiferauflage 3 ist im öffnungsbereich, in welchem die Segmentrolle 9 mit dem öffnungsnocken 28 in Arbeitskontakt steht, größer als ein Abstand, den der Greiferfinger 2 gegenüber der Greiferauflage 3 in geöffnetem Zustand am Anlegetisch 21 aufweist. Durch diese Maßnahme können Mehrfachbögen, die z. B. ohne Schließbewegung des Vorgreifergreifers 1 transportiert würden, sicher losgelassen werden.
Bezugszeichenliste
1
Vorgreifergreifer
2
Greiferfinger
3
Greiferauflage
4
Schwingachse
5
6
Schwinghebel
7
Gelenkachse
8
Hebel
9
Segmentrolle
10
11
Steuerkontur
12
Kurvensegment
13
Schwenkpunkt
14
Rollenhebel
15
16
Kurvenrolle
17
Steuerkontur
18
Steuerkurve
19
Bogen
20
Schließ-Bereich (18)
21
Anlegetisch
22
Greifer (23)
23
Zylinder
24
"Schließ"-Bereich (11)
25
26
"öffnungs"-Bereich (11)
27
28
öffnungsnocken
29
Steuertal (17)
30
31
Schaltklinke

Claims (3)

  1. Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine, deren Vorgreifer am freien Ende eines um eine gestellfeste Schwingachse schwenkbaren Schwinghebels wenigstens einen Bogengreifer aufweist, der um eine parallel zur Schwingachse ausgerichtete Gelenkachse zum Schließen und öffnen des Bogengreifers bei der Bogenübernahme und bei der Bogenübergabe durch Kurven zwangsweise beweglich ist, von denen eine Kurve eintourig umläuft und dabei die andere an einem ortsfest schwenkbar gelagerten Rollenhebel, dessen Kurvenrolle an dieser Kurve anliegt, befestigte Kurve zyklisch in ihrer Lage verschwenkt, wobei die Lage der Kurven den Schließzeitpunkt und den öffnungszeitpunkt des Greifers bestimmen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Schaltmechanismus (31) zum Festsetzen der ortsfest schwenkbaren Kurve (12) vorgesehen ist, daß diese Kurve (12) einen Greiferschließbereich (24) und einen Greiferöffnungsbereich (26) aufweist, daß der Greiferschließbereich (24) zusätzlich einen Greiferöffnungsbereich (28) aufweist, daß des zusätzlich angeordneten Greiferöffnungsbereich (28) zur Kompensation ein zusätzlicher Greiferschließbereich (29) auf der eintourig umlaufenden Kurve (18) zugeordnet ist.
  2. Greifersteuerung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zusätzlich angeordnete Greiferöffnungsbereich (28) ein öffnungsnocken und der zusätzlich angeordnete Schließbereich (29) ein Steuertal ist.
  3. Greifersteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein mittels öffnungsnocken erzeugter Abstand zwischen Greiferfinger (2) und Greiferauflage (3) größer ist, als ein Abstand zwischen Greiferfinger (2) und Greiferauflage (3) in geöffneter Stellung der Vorgreifergreifer (1) am Anlegetisch (21).
EP96117568A 1995-11-21 1996-11-02 Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine Expired - Lifetime EP0775576B1 (de)

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EP0775576A2 EP0775576A2 (de) 1997-05-28
EP0775576A3 EP0775576A3 (de) 1997-07-30
EP0775576B1 true EP0775576B1 (de) 1999-05-26

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