JPH09164660A - 搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置 - Google Patents

搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置

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JPH09164660A
JPH09164660A JP8309113A JP30911396A JPH09164660A JP H09164660 A JPH09164660 A JP H09164660A JP 8309113 A JP8309113 A JP 8309113A JP 30911396 A JP30911396 A JP 30911396A JP H09164660 A JPH09164660 A JP H09164660A
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gripper
cam
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control device
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フリック アーンドレイアース
Heiner Luxem
ルクセム ハイナー
Lothar Stadler
シュッタドゥラー ロウター
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送くわえづめのくわえづめ制御装置を提供
する。 【解決手段】 定位置で揺動するカム１２を固定するト
リップ機構３１が設けられている。カム１２はくわえづ
め閉じ領域２４とくわえづめ開き領域２６を有してお
り、くわえづめ閉じ領域２４にはくわえづめ開き領域２
８が付属しており、くわえづめ開き領域２８には、補償
のために、１回転１動作型のカム１８の上にくわえづめ
閉じ領域２９が付属している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機におけ
る個別紙葉搬送のための、周期的に揺動する形で駆動さ
れる搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許出願DE 43 30 392 A1によっ
て、搬送くわえづめの自由端に少なくとも１つの紙葉く
わえづめを設け、その搬送くわえづめは、フレームに固
定の揺動軸線の回りを揺動し得る揺動レバーを有してい
ることが公知になっている。その揺動軸線と平行に、紙
葉くわえづめの閉じ／開きのためのヒンジピンが設けら
れている。１回転中１動作するカムと、ローラ付きレバ
ーがついていてそのカムローラが第１のカムの上に載っ
ている定位置で揺動し得るカムが、その第２のカムを周
期的にその位置へと揺動させる。そこでは、それらカム
の位置が、くわえづめの開きと閉じの時点を決めてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】不良紙葉、つまり、給
紙台上の紙葉受け取り場所での斜めの紙葉または重なっ
た紙葉がある場合には、それら不良紙葉は、搬送くわえ
づめによって搬送されて後続の胴に引き渡されてはなら
ない。
【０００４】本発明の目的は、枚葉印刷機における個別
紙葉搬送のための周期的に揺動する形で駆動される搬送
くわえづめのくわえづめの制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、定位置で揺動するカムを固定するためのトリップ
機構が設けられており、このカムは、くわえづめ閉じ領
域とくわえづめ開き領域を有しており、くわえづめ閉じ
領域はくわえづめ開き領域を有しており、そのくわえづ
め開き領域には、補償のために、１回転１動作するカム
上にくわえづめ閉じ領域が従属していることによって達
成される。
【０００６】有利な方法としては、噛み込み可能なラチ
ェットの形でのトリップ機構が設けられていて、そのト
リップ機構が、くわえづめ開き／閉じのカムをくわえづ
め開きの位置において固定するので、くわえづめは、そ
の揺動の形での搬送運動に際しては、開いたままとな
り、したがって、紙葉の搬送は行われない。
【０００７】くわえづめフィンガーとくわえづめ台の間
に閉じ運動なしに挟み込まれた重なった紙葉が搬送され
ることを回避するために、カムセグメントの閉じ領域に
くわえづめ開き領域が追加されている。この有利な方策
によって、くわえづめは、上記の場合には、給紙台上の
紙葉受け取り場所においてそれが有する大きさを超えて
開かれ、その故に、挟み込まれそうになった重なった紙
葉は離されることになる。平常運転において、追加され
た開き領域の閉じ領域の中でのくわえづめの望ましくな
い開きが起こらないように、１回転中１動作するカム上
に、くわえづめ閉じ領域を、カムセグメントの追加的な
くわえづめ開き領域の補償のために設けられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【０００９】枚葉印刷機の搬送くわえづめ１は、くわえ
づめフィンガー２と、くわえづめ台３を有して、揺動軸
線４の回りを周期的に揺動する形で駆動される揺動レバ
ー６の端部に配置されている。搬送くわえづめ１は、く
わえづめフィンガー２がその上に固定されているヒンジ
ピン７と、ヒンジピン７を揺動させるレバー８を有して
いる。レバー８は、その端部において、回転自由に支持
されたセグメントローラ９を支持している。セグメント
ローラ９は、カムセグメント１２の制御輪郭１１に接触
して作動する。カムセグメント１２は、フレームに固定
された揺動中心１３の回りを揺動可能に支持されてい
る。カムセグメント１２と結合されたローラ付きレバー
１４が、その自由端において、回転自由に配置されたカ
ムローラ１６を支持しており、そのカムローラ１６は、
１回転中１動作型のカム１８の制御輪郭１７と接触して
作動する。
【００１０】搬送されるべき紙葉１９は、運転の際に
は、搬送くわえづめ１によって給紙台２１上で受け取ら
れ、そして、後続の胴２３のくわえづめ２２に引き渡さ
れる。
【００１１】給紙台２１でのつわえづめ２の“開”位置
は、カムセグメント１２の制御輪郭１７が反時計方向に
“開”位置へと揺動させられることによって達せられ
る。くわえづめ２の閉じは、カム１８の閉じ領域２０に
よって決められる。カムセグメント１２は、くわえづめ
２がセグメントローラ９と制御輪郭１１を介して閉じら
れるに足るだけ、揺動中心１３の回りを揺動させられ
る。
【００１２】この位置から、搬送くわえづめ１は、揺動
軸線４の回りを、紙葉１９が胴２３のくわえづめ２２に
引き渡される引き渡し位置へと揺動する。そこでは、セ
グメントローラ９は、カムセグメント１２の閉じ領域２
４を通ってカムセグメント１２の開き領域２６に達す
る。閉じ領域２４は開き用カム部２８を有している。
【００１３】異常のない紙葉搬送の場合、つまり、不良
紙葉の情報がない場合には、この開き用カム部２８の作
動は、カム１８の制御輪郭１７に制御用谷部２９が設け
られていることによって補償されている。
【００１４】不良紙葉の情報があった場合には、揺動可
能に支持されたラチェット３１が、カムセグメント１２
を、搬送くわえづめ１の“開”位置に固定する。
【００１５】この方策によって、くわえづめフィンガー
２は開いた状態に保持され、紙葉の搬送が行われること
が阻止される。セグメントローラ９が開き用カム部２８
の領域に達したならば、くわえづめフィンガー２は、く
わえづめ台３に対しての標準的開度よりも、さらに少し
持ち上げられる。つまり、くわえづめフィンガー２とく
わえづめ台３の間の距離は、セグメントローラ９が開き
用カム部２８に接触して作動している開き領域２６にお
いては、給紙台２１上での開いた状態における、くわえ
づめフィンガー２がくわえづめ台３に対して有する距離
よりも大きい。この方策によれば、さもなくば例えば搬
送くわえづめ１の閉じ運動なしに搬送されるであろう重
なった紙葉は、確実に離される。
【図面の簡単な説明】
【図１】くわえづめ制御装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送くわえづめ ２ くわえづめフィンガー ３ くわえづめ台 ４ 揺動軸線 ６ 揺動レバー ７ ヒンジピン ８ レバー ９ セグメントローラ １１ 制御輪郭 １２ カムセグメント １３ 揺動中心 １４ ローラ付きレバー １６ カムローラ １７ 制御輪郭 １８ カム １９ 紙葉 ２０ 閉じ領域 ２１ 給紙台 ２２ くわえづめ ２３ 胴 ２４ くわえづめ閉じ領域 ２６ くわえづめ開き領域 ２８ 開き用カム部 ２９ 制御用谷部 ３１ ラチェット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ハイナー ルクセム ドイツ連邦共和国 69259 ヴィルヘルム スフェルト オウベレール ランゲライン 26 (72)発明者 ロウター シュッタドゥラー ドイツ連邦共和国 69214 エッペルハイ ム ブンセンシュトラーセ ３アー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉印刷機における個別的紙葉搬送のた
    めの、周期的に揺動する形で駆動される搬送くわえづめ
    のくわえづめ制御装置であって、前記搬送くわえづめ
    が、フレームに固定された揺動軸線の回りを揺動し得る
    揺動レバーの自由端に少なくとも１つの紙葉くわえづめ
    を有しており、該紙葉くわえづめは、前記揺動軸線と平
    行なヒンジピンの回りを、紙葉の受け取りと紙葉の引き
    渡しの際に紙葉くわえづめが閉じたり開いたりするよう
    に、２つのカムによって強制的に動かされ、それらのう
    ちの一方のカムは、１回転中１動作式に回転し、その
    際、付属のカムローラがカムの上に載っている、定位置
    で揺動可能に支持されたローラ付きレバーの上に固定さ
    れた他方のカムを、周期的に、そのカムの位置へと揺動
    させ、それらカムの位置が、くわえづめの閉じ時期と開
    き時期を決めている、搬送くわえづめ用くわえづめ制御
    装置において、 定位置で揺動するカム（１２）を固定するトリップ機構
    （３１）が設けられており、前記カム（１２）は、くわ
    えづめ閉じ領域（２４）とくわえづめ開き領域（２６）
    を有しており、該くわえづめ閉じ領域（２４）にはくわ
    えづめ開き領域（２８）が付属しており、該くわえづめ
    開き領域（２８）には、補償のために、１回転１動作型
    のカム（１８）の上にくわえづめ閉じ領域（２９）が従
    属していることを特徴とする搬送くわえづめ用くわえづ
    め制御装置。
  2. 【請求項２】 前記くわえづめ開き領域（２８）は開き
    用カム部であり、前記くわえづめ閉じ領域（２９）は制
    御用谷部である、請求項１記載のくわえづめの制御装
    置。
  3. 【請求項３】 前記開き用カム部によって生じる、くわ
    えづめフィンガー（２）とくわえづめ台（３）の間の距
    離が、給紙台（２１）上での搬送くわえづめ（１）の開
    いた位置における、くわえづめフィンガー（２）とくわ
    えづめ台（３）の間の距離よりも大きい、請求項１また
    は２に記載のくわえづめの制御装置。
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