EP0061607B1 - Bogenübertragungszylinder von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer Einrichtung zur Passerkorrektur der Aufdrucke - Google Patents

Bogenübertragungszylinder von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer Einrichtung zur Passerkorrektur der Aufdrucke Download PDF

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EP0061607B1
EP0061607B1 EP82101787A EP82101787A EP0061607B1 EP 0061607 B1 EP0061607 B1 EP 0061607B1 EP 82101787 A EP82101787 A EP 82101787A EP 82101787 A EP82101787 A EP 82101787A EP 0061607 B1 EP0061607 B1 EP 0061607B1
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EP
European Patent Office
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sheet
gripper
cylinder
transfer cylinder
sheet transfer
Prior art date
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EP82101787A
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French (fr)
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EP0061607A1 (de
Inventor
Paul Schilling
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Priority to AT82101787T priority Critical patent/ATE14094T1/de
Publication of EP0061607A1 publication Critical patent/EP0061607A1/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor

Definitions

  • the invention relates to sheet transfer cylinders of sheet-fed rotary printing machines with a device for register correction of the imprints by deforming the front sheet edge, wherein a bending device is attached to the sheet transfer cylinder, which bends the gripper bridge shaft and thereby deforms the sheet front edge in or against the cylinder rotation direction in the middle, while the position of the in and the middle gripper bridge shaft bearing movable against the direction of rotation of the cylinder is determined by a cam mechanism with a return spring (US-A-2577099).
  • the gripper bridges of the sheet transfer cylinders of the printing presses affected are provided with control devices, the common feature of which is to be seen by deforming the sheet leading edge in or against the sheet running direction or also perpendicularly to the registration of the printed image influence.
  • a device which is characterized in that the respective in the sheet guiding devices, i.e. in the system drum, in the printing cylinder or in the transfer drums between or after the printing units, consisting of the gripper support and the gripper shaft carrying the grippers, the gripper arrangement is divided into individual sections along the leading edge of the sheet, with the two ends of both the gripper shaft and also the gripper support-detecting slides are arranged, which are displaceable in or against or transverse to the direction of the sheet travel.
  • the respective in the sheet guiding devices i.e. in the system drum, in the printing cylinder or in the transfer drums between or after the printing units, consisting of the gripper support and the gripper shaft carrying the grippers
  • the gripper arrangement is divided into individual sections along the leading edge of the sheet, with the two ends of both the gripper shaft and also the gripper support-detecting slides are arranged, which are displaceable in or against or transverse to the direction of the sheet travel.
  • the gripper bridge is also divided into individual sections, with each gripper support bar being additionally adjustable in height for the gripper bridge sections provided.
  • DE-A-2052786 also previously known, describes a sheet feeder device for printing presses.
  • a transmission device is mounted on a support shaft, the carrier of the gripper pads of this transmission device executing an additional pivoting movement about a pivot point formed by a further shaft. This pivoting movement is used to push the individual grippers back against a stop bar before picking up the paper sheet from the feed table.
  • a deformation of the leading edge of the sheet is achieved in that the gripper bridge shaft is bent in the middle essentially in or against the paper running direction.
  • a bending device is attached to the sheet transfer cylinder.
  • the position of the middle gripper bridge shaft bearing and thus the deflection of the gripper bridge shaft is determined by a control cam attached in the front area of the sheet transfer cylinder with the associated roller and return spring.
  • a torsion shaft required for power transmission forms u. a. the cause of possible vibrations and inaccuracies in the transmission of motion.
  • the invention is based on the object of creating a device with a simple construction on a sheet transfer cylinder, with which certain dimensional changes of the sheet can be carried out by deforming the sheet leading edge.
  • the control should be direct and without the interposition of other, e.g. Vibrations and similar disturbances causing transmission elements act on the gripper device.
  • a gentle treatment of the leading edge of the sheet should also always be guaranteed.
  • the grippers are already known per se for feed cylinders which take the sheet from the feed table and pass it on to the impression cylinder to make the bridge pivotable relative to the feed cylinder in order to ensure that the gripper absolute speed is zero when taken over from the feed table.
  • This device also takes into account the fact that the dimensional change in the first printing unit is of crucial importance. Since a first printing process for the reverse side of the sheet can again be assumed in perfecting and reverse printing machines after turning, the device according to the invention also makes a decisive contribution to register correction of the prints there.
  • the grippers 1 of the feed cylinder 2 shown in FIG. 1 take over the paper sheet 3 to be printed from the feed table 4 and then transfer it to the printing cylinder 5.
  • the sheet 3 experiences an acceleration which makes it zero in terms of its absolute speed, which it takes on when it is taken over Feed table 4 has up to the cylinder peripheral speed when it is transferred to the printing cylinder 5.
  • the gripper bridge 6 is designed to be pivotable relative to the feed cylinder 2.
  • the swivel movement is controlled in such a way that the gripper bridge 6 performs an overstroke movement shortly before the sheet 3 is taken over and swings back into its starting position during the takeover and during the further transport of the sheet.
  • the swiveling-back speed of the gripper support 7 is equal to the negative cylinder peripheral speed, so that an absolute speed is equal to zero.
  • the gripper bridge 6 no longer pivots.
  • the front edge 8 of the sheet 8 is deformed after taking over from the feed table 4 until it is transferred to the printing cylinder 5 in or against the paper running direction in the middle, taking advantage of the pivoting movement of the gripper bridge 6.
  • the middle bearing 11 of the gripper bridge shaft 10 shown in FIG. 1 is loosely mounted about a pivot point 12 approximately in or against the direction of rotation of the cylinder, said pivot point 12 on a support arm 13 is arranged.
  • the latter is arranged in a rotationally fixed manner on the cylinder axis 14 and supports the entire bending device 15 for bending the gripper bridge shaft 10.
  • the position of the middle bearing 11 of the gripper bridge shaft 10 is determined by a control cam 16 which is rotatably mounted on the gripper bridge shaft 10 and during the pivoting movement thereof runs against a roller 17 which is in turn mounted on a bracket 18 of the support arm 13.
  • a return spring 19 ensures that the control cam 16 is constantly in contact with the roller 17 and presses the pull rod 21 and a bearing arm 22 against the roller 17 via a threaded piece 20 and a bearing arm 22.
  • the position of the return spring 19 is determined by its stop on an angle 23 screwed to the support arm 13.
  • Their pretensioning force is determined by a pretensioning nut 24 provided at the other end of the threaded piece 20.
  • An additional lock nut 25 djentderSich réelle,.
  • the control curve is for bracing the leading edge 8 of the bow or for bending the gripper bridge shaft 10 against the direction of rotation of the cylinder 16 provided with a recess 26 into which the roller 17 engages during the pivoting movement.
  • the spring force of the return spring 19 always ensures that the control cam 16 is constantly in contact with the roller 17 and thus causes the gripper bridge shaft 10 to deflect by pivoting its central bearing about the pivot point 12 in accordance with the spring force.
  • FIG. 2 illustrates the deformation of the leading edge 8 of the sheet achieved with a device according to FIG. 1.
  • the overstroke of the gripper bridge 6 is shown in FIG. 3 shortly before the sheet is taken over from the feed table 4.
  • FIG. 4 shows the position of the swiveling gripper bridge 6 during the sheet transfer
  • FIG. 5 shows the transfer to the printing cylinder.
  • the device according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 1 in that the control curve 27 is provided with an elevation 28.
  • the tensioning of the leading edge 8 of the bow or the bending of the gripper bridge shaft 10 in the direction of rotation of the cylinder now takes place.
  • control curve 16 according to FIG. 1 is only rotated counterclockwise by approximately 45 ° and thereby the starting point is selected such that when the sheet is taken over from The feed table 4 engages the roller 17 in the recess 26 of the control curve 16, while it then interacts with the cylindrical part of the control curve 16 during the sheet transfer.
  • FIG. 8 shows the deformation of the leading edge 8 of the sheet obtained with the control cam or its arrangement according to FIGS. 6 and 7.
  • control cams 16 and 27 are rotatably and lockably mounted on the gripper bridge shaft 10.
  • the respective control cam 16 or 27 is rotated relative to the gripper bridge shaft 10 in such a way that the starting position changes. Since the pivoting angle of the gripper bridge 6 remains unchanged, it can thus be achieved that when the sheet 3 is transferred to the impression cylinder 5, the control curve 16 or 27 does not yet have the lowest point of the recess 26 or the highest point of the elevation 28 the role 17 cooperates.
  • the pliers grippers 33 grip the trailing edge of the paper sheet 3. From this point in time, this trailing edge of the sheet is referred to as such for the further prints to the leading edge of the sheet. A corresponding renaming applies to the previous leading edge of the sheet, which now becomes the trailing edge.
  • the gripper bridge 34 is pivoted relative to the turning cylinder 32 and transfers the sheet 3 thus turned to the printing cylinder 35 of the next printing unit.
  • the sheet 3 is now deformed in or against the paper running direction in the middle using the pivoting movement of the gripper bridge 34.
  • the basic structure of the bending device 37 corresponds to that of the embodiment according to FIG. 1.
  • the position of the return spring 19, which also acts as a compression spring, is fixed by its stop on an angle 23 screwed onto the somewhat differently designed support arm 39.
  • the other side of the return spring 19 presses with the interposition of a loosely arranged disc 40 on one arm of a pivot lever 41, which is mounted on a joint 53 of the support arm 39, and thus provides for the middle gripper bridge shaft bearing 11 articulated on the other arm of the pivot lever 41 for the constant concern of the control curve 38 on the role 17.
  • Die The return spring 19 is guided longitudinally via a guide rod 42. Its exact position is determined by a preload nut 24 provided at the other end thereof. An additional lock nut 25 is used for securing.
  • a bolt 43 attached to the guide rod 42 cooperates with a longitudinal groove 44 in the pivot lever 41.
  • another bearing pin 45 attached to the bearing arm 22 of the middle gripper bridge shaft bearing 11 interacts with a further longitudinal groove 46 in the other arm of the pivot lever 41.
  • control cam 38 still interacts with the roller 17 with its cylindrical curve section 48 for a corresponding time.
  • Fig. 10 shows the sheet transfer position on the printing cylinder 35 of the next printing unit.
  • the interaction between the recess 49, cam 38 and roller 17 in this position can also be seen in this FIG.
  • the gripper bridge shaft 50 carrying the pliers grippers 33 is composed of the shaft 51 and a tube 52 mounted thereon.
  • the invention is of course not limited to the embodiments shown in the drawings.
  • the transfer of the concept of the invention to the diverse design options of sheet transfer cylinders may also require slightly different bending devices to deform the leading edge of the sheet.
  • a solution by means of eccentric control is also conceivable. It would be z. B. not to loosely store the middle bearing of the hook bridge shaft of the feed cylinder. Instead, the gripper bridge shaft would have to be offset eccentrically in this area, so that the axis of the section of the gripper bridge shaft carrying the grippers has a certain eccentricity with respect to the central gripper bridge shaft bearing.

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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  • Rotary Presses (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Bogenübertragungszylinder von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer Einrichtung zur Passerkorrektur der Aufdrucke durch Verformen der Bogenvorderkante, wobei am Bogenübertragungszylinder eine Biegeeinrichtung angebracht ist, welche die Greiferbrückenwelle durchbiegt und dabei die Bogenvorderkante in oder gegen Zylinderdrehrichtung in der Mitte verformt, während die Position des in und gegen Zylinderdrehrichtung bewegbaren mittleren Greiferbrückenwellenlagers durch einen Steuerkurvenmechanismus mit Rückholfeder bestimmt ist (US-A-2577099).
  • Bei Bogenrotationsdruckmaschinen erfährt der Bogen beim Aufdruck eine geringfügige Dimensionsveränderung. Dies führt beim Mehrfarbendruck zu einem Breiter- oder Schmälerdrucken. Der Grad dieses Breiter- oder Schmälerdruckens wird dabei durch den Feuchtigkeitsgehalt, die Qualität und Planheit des Papiers sowie durch die Grösse des zu bedruckenden Bogens im wesentlichen bestimmt. Die bei Offsetdruckmaschinen erforderliche zusätzliche Feuchtung des Papiers trägt ein übriges zu dieser Erscheinung bei. Bei Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen ist diese Dimensionsveränderung beim ersten Druck am grössten, während sie bei den nachfolgenden Drucken nicht mehr so bedeutend ist.
  • Um nun korrigierend in diesen Vorgang eingreifen zu können, sind die Greiferbrücken der Bogenübertragungszylinder der davon betroffenen Druckmaschinen mit Regeleinrichtungen versehen, deren gemeinsames Merkmal darin zu sehen ist, durch Verformen der Bogenvorderkante in oder entgegen der Bogenlaufrichtung oder auch senkrecht zu dieser die Passerhaltigkeit des Druckbildes zu beeinflussen.
  • Zum Stand der Technik ist dabei zunächst die DE-C-1175695 zu nennen.
  • Dabei wird eine Vorrichtung geschützt, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die jeweils in den Bogenführungseinrichtungen, d.h. in der Anlagetrommel, im Druckzylinder oder in den Übergabetrommeln zwischen oder nach den Druckwerken vorhandene, aus der Greiferauflage und der die Greifer tragenden Greiferwelle bestehende Greiferanordnung entlang der Bogenvorderkante in einzelne Abschnitte unterteilt ist, wobei an der Stossstelle dieser Abschnitte die beiden Enden sowohl der Greiferwelle als auch der Greiferauflage erfassende Schlitten angeordnet sind, die in oder gegen oder quer zur Richtung des Bogenlaufes verschiebbar sind.
  • Bei der weiterhin zu nennenden DE-C-1909795 ist die Greiferbrücke ebenfalls in einzelne Abschnitte unterteilt, wobei von den dabei vorgesehenen Greiferbrückenabschnitten jede Greiferauflageleiste zusätzlich für sich in der Höhe verstellbar ist.
  • Beiden Druckschriften gemeinsam ist somit die Unterteilung der Greiferbrücke in einzelne Abschnitte. Ein derartiger Aufbau gestaltet diese Vorrichtungen recht aufwendig. Dies gilt insbesondere für die Verstellmechanismen zur Steuerung der einzelnen Greiferbrückenabschnitte. Durch das Hintereinanderschalten einer Vielzahl von mit Toleranzen behafteten Steuergliedern wird die exakte Übertragung des Steuerbefehls beeinträchtigt.
  • Die ebenfalls vorbekannte DE-A-2052786 beschreibt eine Blattzubringervorrichtung für Druckmaschinen. Eine Übertragungsvorrichtung ist dabei auf einer Tragwelle gelagert, wobei der Träger der Greiferpolster dieser Übertragungsvorrichtung eine zusätzliche Schwenkbewegung um einen durch eine weitere Welle gebildeten Drehpunkt ausführt. Diese Schwenkbewegung wird ausgenutzt, um vor Aufnahme des Papierbogens vom Anlegetisch die einzelnen Greifer an einer Anschlagleiste zurückzustossen.
  • Durch das Wegschwenken der Blattzubringervorrichtung nach der Papierbogenaufnahme wird die Bogenvorderkante abrupt verformt, da die Anschlagleiste unmittelbar nicht mehr wirksam ist, um die Greifer zurückzustossen. Eine schonende Behandlung der Bogenvorderkante ist damit keinesfalls möglich.
  • Zum Stand der Technik sei letztlich noch die US-PS 2577099 genannt.
  • Bei den in dieser Schrift beschriebenen Vorrichtungen wird eine Verformung der Bogenvorderkante dadurch erreicht, dass die Greiferbrückenwelle im wesentlichen in oder gegen Papierlaufrichtung in der Mitte durchgebogen wird.
  • Dazu ist am Bogenübertragungszylinder eine Biegeeinrichtung angebracht. In einer Ausführungsform ist die Position des mittleren Greiferbrückenwellenlagers und damit die Durchbiegung der Greiferbrückenwelle durch eine im stirnseitigen Bereich des Bogenübertragungszylinders angebrachte Steuerkurve mit zugehöriger Rolle und Rückholfeder bestimmt.
  • Eine dabei zur Kraftübertragung erforderliche Torsionswelle bildet u. a. die Ursache für eventuell auftretende Schwingungen und Ungenauigkeiten bei der Bewegungsübertragung.
  • Für beide letztgenannten Druckschriften gilt darüber hinaus, dass der jeweilige Steuermechanismus für die Durchbiegung recht aufwendig ist und überdies über mehrere Stellglieder erfolgt.
  • Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, eine im Aufbau einfache Einrichtung an einem Bogenübertragungszylinder zu schaffen, mit der durch Verformen der Bogenvorderkante gewisse Dimensionsveränderungen des Bogens ausgeführt werden können. Die Steuerung soll dabei direkt und ohne Zwischenschaltung von weiteren, z.B. Schwingungen und ähnliche Störungen verursachenden Übertragungsgliedern auf die Greifereinrichtung einwirken. Eine schonende Behandlung der Bogenvorderkante soll darüber hinaus stets gewährleistet sein.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung gemäss Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • An sich ist schon bekannt, bei Anlegezylindern, die den Bogen vom Anlegetisch übernehmen und an den Druckzylinder weitergeben, die Greiferbrücke relativ zum Anlegezylinder schwenkbar zu gestalten, um bei der Übernahme vom Anlegetisch zu erreichen, dass die Greiferabsolutgeschwindigkeit gleich Null ist.
  • Gleichfalls bekannt ist bei Schön- und Widerdruckmaschinen am Wendezylinder die Greiferbrücke schwenkbar zu gestalten, welche mit ihren Greifern die Hinterkante des zu wendenden Bogens erfassen. Für den weiteren Druckvorgang wird die ursprüngliche Hinterkante des Bogens dann zur Bogenvorderkante.
  • Diese Schwenkbewegungen der Greiferbrücke relativ zur Zylinderdrehrichtung werden nun in sinnvoller Weise dafür verwendet, die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen.
  • Dadurch können zusätzliche Antriebs- und Steuerglieder entfallen, um die Durchbiegung der Greiferbrückenwelle zu bewirken. Der Aufwand durch zusätzlich erforderlich werdende Bauteile ist minimal. Die Verformung der Bogenvorderkante geschieht dabei stets gleichzeitig mit der Beschleunigung des Bogens, so dass ein Aufeinandereinstellen verschiedener Bewegungsabläufe nicht erforderlich wird. Die kontinuierlich verlaufende Durchbiegung der Greiferbrückenwelle und somit Verformung der Bogenvorderkante gewährleistet darüber hinaus eine stets schonende Behandlung des Bogens.
  • Es wird mit dieser Einrichtung weiterhin der Tatsache Rechnung getragen, dass der Dimensionsveränderung im ersten Druckwerk eine entscheidende Bedeutung beizumessen ist. Da auch bei Schön- und Widerdruckmaschinen nach dem Wenden erneut von einem ersten Druckvorgang für die Bogenrückseite ausgegangen werden kann, trägt die erfindungsgemässe Vorrichtung auch dort in entscheidendem Masse zur Passerkorrektur der Aufdrucke bei.
  • Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Anlegezylinders mit der Biegeeinrichtung nach der Erfindung,
    • Fig. 2 die mit der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung erreichbare Verspannung des Bogens,
    • Fig. 3 bis 5 die die Zylinderbewegung überlagernde Schwenkbewegung der Greiferbrücke in der Überhub-, Bogenübernahme- sowie Bogenübergabeposition,
    • Fig. 6 eine Einrichtung gemäss Fig. 1, jedoch mit einer anderen Steuerkurve,
    • Fig. 7 eine Einrichtung gemäss Fig. 1, jedoch mit einer um ca. 45° entgegen Uhrzeigersinn gedrehten Steuerkurve,
    • Fig. 8 die mit den Einrichtungen gemäss Fig. 6 und 7 erreichbare Verspannung des Bogens,
    • Fig. 9 eine Seitenansicht eines Wendezylinders mit der Biegeeinrichtung nach der Erfindung bei der Bogenübernahme und
    • Fig. 10 den Wendezylinder mit der verschwenkten Greiferbrücke in der Bogenübergabeposition.
  • Die Greifer 1 des in Fig. 1 dargestellten Anlegezylinders 2 übernehmen den zu bedruckenden Papierbogen 3 vom Anlegetisch 4 und übergeben ihn anschliessend dem Druckzylinder 5. Dabei erfährt der Bogen 3 eine Beschleunigung, die ihn von seiner Absolutgeschwindigkeit gleich Null, welche er bei der Übernahme vom Anlegetisch 4 besitzt, bis zur Zylinderumfangsgeschwindigkeit bei der Übergabe an den Druckzylinder 5 bringt.
  • Zu diesem Zweck ist die Greiferbrücke 6 relativ zum Anlegezylinder 2 verschwenkbar ausgebildet. Die Steuerung der Schwenkbewegung erfolgt dabei derart, dass die Greiferbrücke 6 kurz vor Übernahme des Bogens 3 eine Überhubbewegung durchführt und während der Übernahme sowie während des Weitertransports des Bogens in ihre Ausgangslage zurückschwingt. Zum Zeitpunkt der Bogenaufnahme ist die Zurückschwenkgeschwindigkeit der Greiferauflage 7 gleich der negativen Zylinderumfangsgeschwindigkeit, so dass sich eine Absolutgeschwindigkeit gleich Null ergibt. Dagegen erfolgt bei der Bogenübergabe an den Druckzylinder 6 kein Verschwenken der Greiferbrücke 6 mehr.
  • Mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung wird nun unter Ausnutzung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke 6 die Bogenvorderkante 8 nach der Übernahme vom Anlegetisch 4 bis zur Übergabe an den Druckzylinder 5 in oder gegen Papierlaufrichtung in der Mitte verformt.
  • Der Übersicht wegen sind die Einrichtungen zur Steuerung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke 6 sowie zur Steuerung der Schliessbewegung der Greifer 1 selbst nicht dargestellt. Sie sind vielmehr dem diesbezüglichen Stand der Technik (z. B. DE-AS 2557866) zu entnehmen.
  • Während die beiden äusseren Lager 9 der Greiferbrückenwelle 10 fest im Anlegezylinder 2 angeordnet sind, ist das in Fig. 1 dargestellte mittlere Lager 11 der Greiferbrückenwelle 10 um einen Drehpunkt 12 annähernd in oder gegen Zylinderdrehrichtung lose gelagert, wobei der besagte Drehpunkt 12 an einem Tragarm 13 angeordnet ist. Letzterer ist auf der Zylinderachse 14 drehfest angeordnet und trägt die gesamte Biegeeinrichtung 15 zum Verbiegen der Greiferbrückenwelle 10.
  • Die Position des mittleren Lagers 11 der Greiferbrückenwelle 10 ist durch eine Steuerkurve 16 bestimmt, welche drehfest auf der Greiferbrükkenwelle 10 gelagert ist und während der Schwenkbewegung derselben gegen eine Rolle 17 abläuft, die wiederum an einem Bügel 18 des Tragarmes 13 gelagert ist.
  • Für das ständige Anliegen der Steuerkurve 16 an der Rolle 17 sorgt eine Rückholfeder 19, welche über ein Gewindestück 20 eine Zugstange 21 und einen Lagerarm 22 das mittlere Greiferbrückenwellenlager 11 bzw. die Steuerkurve 16 gegen die Rolle 17 drückt. Die Position der Rückholfeder 19 ist durch deren Anschlag an einem am Tragarm 13 angeschraubten Winkel 23 festgelegt. Ihre Vorspannkraft wird durch ein am anderen Ende des Gewindestückes 20 vorgesehene Vorspannmutter 24 bestimmt. Eine zusätzliche Kontermutter 25 djentderSicherung, .
  • Zum Verspannen der Bogenvorderkante 8 bzw. zum Durchbiegen der Greiferbrückenwelle 10 gegen die Zylinderdrehrichtung ist die Steuerkurve 16 mit einer Ausnehmung 26 versehen, in welche die Rolle 17 während der Schwenkbewegung eingreift. Die Federkraft der Rückholfeder 19 sorgt stets für die ständige Anlage der Steuerkurve 16 an der Rolle 17 und bewirkt somit die Durchbiegung der Greiferbrückenwelle 10, indem deren mittleres Lager entsprechend der Federkraft um den Drehpunkt 12 verschwenkt wird. Fig. 2 verdeutlicht die mit einer Einrichtung gemäss Fig. 1 erreichte Verformung der Bogenvorderkante 8.
  • In den Fig. 3 bis 5 ist der Bewegungsablauf der Greiferbrücke 6 vor der Bogenübernahme vom Anlegetisch 4 bis zur Bogenübergabe an den Druckzylinder 5 dargestellt. Des weiteren ist diesen Darstellungen das Zusammenwirken zwischen Steuerkurve 16 und Rolle 17 während der Schwenkbewegung der Greiferbrücke 6 zu entnehmerL
  • Im einzelnen ist dabei in Fig. 3 der Überhub der Greiferbrücke 6 kurz vor der Bogenübernahme vom Anlegetisch 4 dargestellt.
  • Des weiteren zeigt Fig. 4 die Position der zurückschwenkenden Greiferbrücke 6 während der Bogenübernahme, sowie Fig. 5 die Übergabe an den Druckzylinder.
  • Die Einrichtung gemäss Fig. 6 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 insofern, als dabei die Steuerkurve 27 mit einer Erhebung 28 versehen ist. Damit wird bei einem ansonsten gleichen Bewegungsablauf der Greiferbrücke 6 (siehe Fig. 3 bis 5) erreicht, dass nunmehr die Verspannung der Bogenvorderkante 8, bzw. die Durchbiegung der Greiferbrückenwelle 10 in Zylinderdrehrichtung erfolgt.
  • Zu dem gleichen Ergebnis könnte man allerdings auch gelangen, wenn man, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist, die Steuerkurve 16 nach Fig. 1 lediglich um etwa 45° entgegen Uhrzeigersinn dreht und dadurch den Ausgangspunkt so wählt, dass bereits bei der Bogenübernahme vom Anlegetisch 4 die Rolle 17 in die Ausnehmung 26 der Steuerkurve 16 eingreift, während sie dann bei der Bogenübergabe mit dem zylindrischen Teil der Steuerkurve 16 zusammenwirkt.
  • Fig. 8 zeigt die mit Steuerkurve bzw. deren Anordnung gemäss Fig. 6 und 7 erreichte Verformung der Bogenvorderkante 8.
  • Zur Einstellung des Verspannweges der Bogenvorderkante 8 werden nachfolgend zwei Möglichkeiten aufgezeigt:
    • Dabei wird einmal über eine Stellschraube 29, welche in einen Gewindeabschnitt 30 des mittleren Greiferbrückenwellenlagers 11 eingreift und über einen, am Tragarm 13 angeordneten Anschlag 31 der Schwenkbereich dieses Greiferbrükkenwellenlagers 11 begrenzt. Bei der mit einer Ausnehmung 26 versehenen Steuerkurve 16 kann dadurch erreicht werden, dass bei einer entsprechenden Verschwenkung der Greiferbrücke 6 die Rolle 17 nicht an den tiefsten Punkt besagter Ausnehmung 16 heranreicht. Bei der mit einer Erhebung 28 versehenen Steuerkurve 27 drückt bereits in der Ausgangsposition die Stellschraube 29 die Steuerkurve 27 etwas von der Rolle 17 ab, so dass der Hub bis zum höchsten Punkt der Erhebung 28 vermindert ist.
  • Eine weitere, nicht dargestellte Möglichkeit, den Verspannweg der Bogenvorderkante zu begrenzen, ist darin zu sehen, dass die Steuerkurven 16 bzw. 27 auf der Greiferbrückenwelle 10 verdrehbar und feststellbar gelagert sind. Je nach Grösse des gewünschten Verspannweges wird die jeweilige Steuerkurve 16 bzw. 27 relativ zur Greiferbrükkenwelle 10 derart verdreht, dass sich die Ausgangsstellung ändert. Da der Verschwenkwinkel der Greiferbrücke 6 unverändert bleibt, kann somit erreicht werden, dass bei der Übergabe des Bogens 3 an den Druckzylinder 5 die Steuerkurve 16 bzw. 27 noch nicht mit der tiefsten Stelle der Ausnehmung 26 bzw. mit der höchsten Stelle der Erhebung 28 mit der Rolle 17 zusammenwirkt.
  • Mit jeder der beiden aufgeführten Möglichkeiten ist somit eine stufenlose Einstellbarkeit des Verspannweges gewährleistet.
  • Bei dem in Fig. 9 dargestellten Wendezylinder 32 ergreifen die Zangengreifer 33 die Hinterkante des Papierbogens 3. Diese Bogenhinterkante wird ab diesem Zeitpunkt für die weiteren Drucke zur Bogenvorderkante und nachfolgend auch als solche bezeichnet. Eine entsprechende Umbenennung gilt für die bisherige Bogenvorderkante, die nun zur Hinterkante wird.
  • Während des Weitertransports wird die Greiferbrücke 34 relativ zum Wendezylinder 32 verschwenkt und übergibt den so gewendeten Bogen 3 an den Druckzylinder 35 des nächsten Druckwerks. Wie beim Anlegezylinder 2 wird nun auch hier unter Ausnutzung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke 34 der Bogen 3 in oder gegen Papierlaufrichtung in der Mitte verformt.
  • Der Übersicht wegen sind auch hier die Einrichtungen zur Steuerung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke 34 sowie zur Steuerung der Schliessbewegung der Zangengreifer 33 selbst nicht dargestellt. Auch hierbei wird auf den diesbezüglichen Stand der Technik (z. B. DE-C-2547251) verwiesen.
  • Die Schwenkbewegung der Greiferbrücke 34 bis zur Bogenübergabe ist anhand der fortlaufenden Richtungsstrahlen 36 in Fig. 9 ersichtlich.
  • Der prinzipielle Aufbau der Biegeeinrichtung 37 entspricht dem der Ausführung nach Fig. 1.
  • Lediglich die Anordnung der Rückholfeder 19, die für das ständige Anliegen der Steuerkurve 38 an der Rolle 17 sorgt, ist aus Platzgründen etwas abgeändert (Biegeeinrichtung 37 möglichst innerhalb des äusseren Radius des Wendezylinders 32).
  • So ist die Position der auch hier als Druckfeder wirkenden Rückholfeder 19 durch deren Anschlag an einem, am etwas anders gestalteten Tragarm 39 angeschraubten Winkel 23 festgelegt.
  • Die andere Seite der Rückholfeder 19 drückt unter Zwischenschaltung einer lose angeordneten Scheibe 40 auf den einen Arm eines Schwenkhebels 41, der an einem Gelenk 53 des Tragarmes 39 gelagert ist, und sorgt somit über das am anderen Arm des Schwenkhebels 41 angelenkte mittlere Greiferbrückenwellenlager 11 für das ständige Anliegen der Steuerkurve 38 an der Rolle 17. Die Längsführung der Rückholfeder 19 erfolgt über einen Führungsstab 42. Seine genaue Lage wird durch eine, am anderen Ende desselben vorgesehene Vorspannmutter 24 bestimmt. Eine zusätzliche Kontermutter 25 dient der Sicherung. Ein am Führungsstab 42 angebrachter Bolzen 43 arbeitet mit einer Längsnut 44 des Schwenkhebels 41 zusammen. Ebenso wirkt ein weiterer, am Lagerarm 22 des mittleren Greiferbrückenwellenlagers 11 angebrachter Lagerbolzen 45 mit einer weiteren Längsnut 46 im anderen Arm des Schwenkhebels 41 zusammen.
  • Aufgrund der Tatsache, dass beim Wendezylinder 32 der Verschwenkwinkel der Greiferbrücke 34 ca. 180° beträgt, wird auch eine etwas änders gestaltete Steuerkurve 38 erforderlich.
  • Um darüberhinaus zu erreichen, dass erst dann eine Durchbiegung der Bogenvorderkante 8 erfolgt, wenn die Hinterkante des Bogens 3 von der Speichertrommel 47 freigegeben wird, wirkt die Steuerkurve 38 noch eine entsprechende Zeit mit ihrem zylindrischen Kurvenabschnitt 48 mit der Rolle 17 zusammen.
  • Fig. 10 zeigt die Bogenübergabeposition an dem Druckzylinder 35 des nächsten Druckwerkes. Das Zusammenwirken zwischen der Ausnehmung 49, Steuerkurve 38 und Rolle 17 in dieser Position ist ebenfalls dieser Fig. zu entnehmen. Letztlich bleibt diesbezüglich noch zu erwähnen, dass bei der Einrichtung am Wendezylinder 32 die die Zangengreifer 33 tragende Greiferbrückenwelle 50 sich aus der Welle 51 und einem darauf gelagerten Rohr 52 zusammensetzt.
  • Auf die Einrichtung am Wendezylinder 32 bezogene Lösungsmöglichkeiten zum Verspannen des Bogens 3 in und gegen Zylinderlaufrichtung, sowie zum Einstellen bzw. Begrenzen des Verspannweges sind aus den Ausführungen nach den Fig. 1 bis 8 leicht herleitbar und bedürfen keiner weiteren Erläuterung.
  • Die Erfindung ist natürlich nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die Übertragung des Erfindungsgedankens auf die vielfältigen Ausgestaltungsmöglichkeiten von Bogenübertragungszylindern lassen unter Umständen auch etwas anders gestaltete Biegeeinrichtungen zum Verformen der Bogenvorderkante erforderlich werden. Dies gilt für die erfindungsgemässe Biegeeinrichtung selbst, als auch für die Lösungsmöglichkeiten zum Verspannen des Bogens in und gegen Zylinderlaufrichtung und zum Einstellen bzw. Begrenzen des Verspannweges. So ist beispielsweise alternativ zur Steuerung der Durchbiegung der Greiferbrückenwelle mittels Steuerkurve auch eine Lösungsmöglichkeit mittels Exzentersteuerung denkbar. Dabei wäre z. B. das mittlere Lager der Greiferbrückenwelle des Anlegezylinders nicht lose zu lagern. Stattdessen müsste die Greiferbrückenwelle in diesem Bereich exzentrisch abgesetzt sein, so dass die Achse des die Greifer tragenden Abschnittes der Greiferbrückenwelle gegenüber dem mittleren Greiferbrückenwellenlager eine gewisse Exzentrizität aufweist.

Claims (8)

1. Bogenübertragungszylinder (2, 32) von Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer Einrichtung zur Passerkorrektur der Aufdrucke durch Verformen der Bogenvorderkante (8), wobei am Bogenübertragungszylinder (2, 32) eine Biegeeinrichtung (15, 37) angebracht ist, welche die Greiferbrückenwelle (10, 50) durchbiegt und dabei die Bogenvorderkante (8) in oder gegen Zylinderdrehrichtung in der Mitte verformt, während die Position des in und gegen Zylinderdrehrichtung bewegbaren mittleren Greiferbrückenwellenlagers (11) durch einen Steuerkurvenmechanismus (16, 17,19, 27, 38) mit Rückholfeder (19) bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Bogenübertragungszylindern (2, 32) mit relativ zu deren Drehbewegung verschwenkbarer Greiferbrücke (6, 34) das mittlere Greiferbrückenwellenlager (11) um einen parallel zur Zylinderachse (14) gelegenen und auf einem Tragarm (13, 39) angeordneten Drehpunkt (12) schwenkbar gelagert ist, wobei eine im Bereich des mittleren Greiferbrückenwellenlagers (11) angeordnete Steuerkurve (16, 27, 38) mit der Greiferbrückenwelle (10, 50) verbunden ist und während der Schwenkbewegung der Greiferbrücke (6) gegen eine ebenfalls am Tragarm (13, 39) gelagerte Rolle (17) abläuft, während die Rückholfeder (19) das mittlere Greiferbrückenwellenlager (11) über die Steuerkurve (16, 27, 38) gegen die Rolle (17) drückt.
2. Bogenuberträgungszyfinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenübertragungszylinder ein den Papierbogen (3) vom Anlegetisch übernehmender Anlegezylinder (2) ist.
3. Bogenübertragungszylirrder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenübertragungszylinder bei auf Schön- und Widerdruck umstellbaren Bogenrotationsdruckmaschinen ein den Papierbogen (3) wendender Wendezylinder (32) ist.
4. Bogenübertragungszylinder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verformen des Bogens (3) gegen die Zylinderdrehrichtung die Steuerkurve (16, 38) mit einer Ausnehmung (26,49) versehen ist, in welche die Rolle (17) nach der Übernahme des Bogens (3) eingreift.
5. Bogenübertragungszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verformen des Bogens (3) in Zylinderdrehrichtung die Steuerkurve (27) mit einer Erhebung (28) versehen ist, auf welcher die Rolle (17) nach der Übernahme des Bogens (3) abläuft.
6. Bogenübertragungszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verformen des Bogens (3) in Zylinderdrehrichtung die Steuerkurve (16) derart verdrehbar und feststellbar auf der Greiferbrückenwelle (10) gelagert ist, dass die Rolle (17) bereits bei der Bogenübernahme in die Ausnehmung (26) der Steuerkurve (16) eingreift.
7. Bogenübertragungszylinder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Verspannweges die Steuerkurven (16, 27, 38) auf der Greiferbrückenwelle (10, 50) verdrehbar und feststellbar gelagert sind.
8. Bogenübertragungszylinder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Verspannweges der Schwenkbereich des mittleren Greiferbrückenwellenlagers (11) über eine Stellschraube (29) einstellbar ist.
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