EP0682132B1 - Verfahren und Webmaschine zur Ueberwachung der Warenrandstellung - Google Patents

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EP0682132B1
EP0682132B1 EP94810271A EP94810271A EP0682132B1 EP 0682132 B1 EP0682132 B1 EP 0682132B1 EP 94810271 A EP94810271 A EP 94810271A EP 94810271 A EP94810271 A EP 94810271A EP 0682132 B1 EP0682132 B1 EP 0682132B1
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EP
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sensor member
accordance
weaving machine
cloth
run
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EP94810271A
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Godert Dr. De Jager
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Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/002—Avoiding starting marks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/06—Warp let-off mechanisms
    • D03D49/10—Driving the warp beam to let the warp off

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for scanning the edge of the goods in a weaving machine and a weaving machine with such a device.
  • DE-A-3 435 391 discloses that the edge positioning of a video camera is captured.
  • another method which is based on the preamble of claim 1, e.g. a feeler shifted in the warp direction and the Edge of goods determined by an output signal, when the sensor has passed the edge of the goods.
  • This method has the disadvantage that the scanning too a predetermined point in time and that Assumption that the movement of the goods edge is completed is.
  • the invention has for its object a method to improve the scanning of the edge of the goods, in which the goods edge movement during the standstill of Loom is scanned.
  • This method is advantageous all movements of the goods edge during the Downtime of the weaving machine e.g. at Bug fixes found.
  • the reset of the The edge of the goods can be done immediately and then the Loom to be started.
  • the probe is advantageously in the bottom of the Fabric web introduced because this places the Probe organ inside the tissue web and with one minimal distance from the edge of the goods is made possible.
  • An apparatus for performing the method is according to the invention by the features of claim 5 featured.
  • a housing 1 In a housing 1 are a stylus 2, an electromagnet 3, an inductive Displacement sensor 4, a one-armed lever 5 and a tension spring 6 arranged.
  • the electromagnet 3 has an armature part 7.
  • the Lever 5 is hinged at one end to a housing wall 8 and lies on the anchor part 7.
  • the stylus 2 is on attached at one end to the lever 5 and is in one Elongated hole 9 guided in a second housing wall 10.
  • Position sensor 4 interacts.
  • a stylus 23 In a housing 21 are a stylus 23 a two-way air cylinder 23rd and a contact arrangement 24 are arranged.
  • the impression cylinder 23 has a piston 25 and is via two hose lines 26 with a compressed air source, not shown connected.
  • the stylus 23 is at one end with the Piston 25 connected and at the other end in an elongated hole 26 guided in a housing wall 27.
  • the contact arrangement has two contacts, the contact surfaces of which are at a distance are arranged to each other.
  • the stylus 22 is between the contact surfaces, the distances between the stylus and the contact surfaces are the same.
  • the weaving process may be due to operational problems in the Weaving machine or defects in the threads to be woven to be interrupted.
  • the lever 5 is pivoted and the needle in the Fabric web 18 driven.
  • the Elongated side surfaces a guide that a lateral Deflection of the stylus restricted.
  • the position of the in the stylus inserted with respect to the Position sensor is in the zero position Machine control saved.
  • Interruption of operation of the weaving machine becomes the position of the Due to different causes and Operations e.g. by automatically relaxing the tissue and the warp threads changed.
  • the device is in a weaving machine on the Weaver stand in front of reed 17 and below Fabric web 18 arranged so that the stylus 2, 22 is close the goods edge 19 can be inserted into the fabric web 18 (Fig. 1).
  • a particular advantage of the device described is also that when used with Air looms, as is known during the Weft thread stop, the edge of the goods from the weft insertion channel is covered, can be used unhindered.
  • the stylus 2 is one Actuator 3 connected to the stylus 2 in insert the fabric web 18 and with a displacement sensor 3 inductively coupled to the displacement of the goods edge 19th to eat.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abtastung der Warenrandstellung in einer Webmaschine sowie eine Webmaschine mit einer derartigen Vorrichtung.
Verfahren zum Erfassen der Warenrandstellung in einer Webmaschine sind bekannt. DE-A-3 435 391 offenbart, daß die Warenrandstellung von einer video kamera erfaßt wird. Bei einem anderen Verfahren, welches den Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrunde liegt, wird z.B. ein Fühler in der Kettrichtung verschoben und die Warenrandstellung durch ein Ausgangssignal festgestellt, wenn der Fühler den Warenrand überfahren hat.
Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass die Abtastung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt erfolgt und zwar unter der Annahme, dass die Bewegung des Warenrandes abgeschlossen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Abtastung der Warenrandstellung zu verbessern, in dem die Warenrandbewegung während des Stillstandes der Webmaschine abgetastet wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Bei diesem Verfahren werden in vorteilhafter Weise sämtliche Bewegungen des Warenrandes während der Stillstandszeit der Webmaschine z.B. bei Schussfehlerbehebung festgestellt. Die Rücksetzung des Warenrandes kann unmittelbar erfolgen und danach die Webmaschine gestartet werden.
Das Tastorgan wird mit Vorteil in die Unterseite der Gewebebahn eingeführt, weil dadurch die Plazierung des Tastorgans innerhalb der Gewebebahn und mit einem minimalen Abstand von Warenrand ermöglicht wird.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruches 5 gekennzeichnet.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung im Schnitt und
Fig. 2
eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung.
Es wird auf Fig. 1 Bezug genommen. In einem Gehäuse 1 sind eine Tastnadel 2, ein Elektromagnet 3, ein induktiver Wegaufnehmer 4, ein einarmiger Hebel 5 und eine Zugfeder 6 angeordnet. Der Elektromagnet 3 hat einen Ankerteil 7. Der Hebel 5 ist an einem Ende an einer Gehäusewand 8 angelenkt und liegt auf dem Ankerteil 7. Die Tastnadel 2 ist an einem Ende an den Hebel 5 befestigt und ist in einem Langloch 9 in einer zweiten Gehäusewand 10 geführt. An der Tastnadel 2 ist ein Organ 11 befestigt, das mit dem Wegaufnehmer 4 zusammenwirkt.
Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen. In einem Gehäuse 21 sind eine Tastnadel 23 ein Zweiweg-Druckluftzylinder 23 und eine Kontaktanordnung 24 angeordnet. Der Druckzylinder 23 hat einen Kolben 25 und ist über zwei Schlauchleitung 26 mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle verbunden. Die Tastnadel 23 ist an einem Ende mit dem Kolben 25 verbunden und am anderen Ende in einem Langloch 26 in einer Gehäusewand 27 geführt. Die Kontaktanordnung hat zwei Kontakte, deren Kontaktflächen im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Tastnadel 22 ist zwischen den Kontaktflächen angeordnet, wobei die Abstände zwischen der Tastnadel und der Kontaktflächen gleich ist.
Der Webvorgang kann aufgrund von Betriebsstörungen in der Webmaschine oder Mängeln der zu verwebenden Fäden unterbrochen werden. Hier setzt das nachstehend beschriebene Verfahren ein. Wird die Webmaschine aufgrund einer Fehlermeldung aus der Webmaschinensteuerung stillgesetzt, so wird mit der Abschaltung der Elektromagnet 3 erregt und der Ankerteil 7 ausgestossen. Dadurch wird der Hebel 5 geschwenkt und die Nadel in die Gewebebahn 18 eingetrieben. Hierbei bilden die Langlochseitenflächen eine Führung, die ein seitliches Auslenken der Tastnadel eingeschränkt. Die Stellung der in die Gewebebahn eingeführten Tastnadel bezüglich dem Wegaufnehmer wird als Nullstellung in der Maschinensteuerung gespeichert. Während des Betriebsunterbruches der Webmaschine wird die Stellung des Warenrandes aufgrund unterschiedlicher Ursachen und Vorgänge z.B. durch selbsttätiges Entspannen des Gewebes und der Kettfäden verändert. Aufgrund dieser Aenderung wird die Lage der Tastnadel bezüglich des Wegaufnehmers geändert, z.B. um ein Mass X. Bei Wiederstart der Webmaschine wird vorgängig der Warenrand verschoben, bis die Tastnadel ihre Nullstellung erreicht. Zusammen mit der Rückstellung des Warenrandes wird gleichzeitig der vorgängige Betriebszustand bezüglich der Gewebe- bzw. Kettspannung wieder hergestellt. Durch die Maschinensteuerung wird das Startsignal für die Webmaschine erzeugt und der Elektromagnet 3 entregt, so dass die Rückstellfeder 6 den Hebel 5 zurückzieht und folglich die Tastnadel 2 aus der Gewebebahn 18 gezogen wird.
Die Vorrichtung ist in einer Webmaschine auf der Weberstandseite vor dem Webblatt 17 und unterhalb der Gewebebahn 18 so angeordnet, dass die Tastnadel 2, 22 nahe dem Warenrand 19 in die Gewebebahn 18 einführbar ist (Fig. 1).
Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht ferner darin, dass diese bei Verwendung mit Luft-Webmaschinen, wo bekanntlich während dem Schussfadenanschlag, der Warenrand vom Schusseintragskanal überdeckt wird, ungehindert eingesetzt werden kann.
Zur Abtastung der Warenrandstellung wird mit einer Betriebsunterbrechung in der Nähe des Warenrandes eine Tastnadel 2 in die Gewebebahn 18 eingeführt, um die Verschiebung des Warenrandes 19 während des Stillstandes der Webmaschine festzustellen. Die Tastnadel 2 ist einer Betätigungseinrichtung 3 verbunden, um die Tastnadel 2 in die Gewebebahn 18 einzuführen und mit einem Wegaufnehmer 3 induktiv gekoppelt, um die Verschiebung des Warenrandes 19 zu messen.
Bei einer Webmaschine kann somit in vorteilhafter Weise, die aufgrund unterschiedlicher Ursachen und Vorgänge z.B. durch selbsttätiges Entspannen des Gewebes und der Kettfäden, bewirkte Verschiebung des Warenrandes während des Stillstandes der Webmaschine kontinuierlich abgetastet werden.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Abtastung der Warenrandstellung in einer Webmaschine mit einem Tastorgan (2;22), das mit der Gewebebahn (18) in Wirkverbindung ist und in Abhängigkeit der Verschiebung des Warenrandes (19) ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastorgan (2;22) bei einer Betriebsunterbrechung der Webmaschine in die Gewebebahn (18) eingeführt wird, um die Verschiebung des Warenrandes (19) während des Stillstandes der Webmaschine zu messen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastorgan (2;22) in die Unterseite der Gewebebahn (18) eingeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastorganeine Nadel (2,22) ist, welche nahe des Warenrandes (19) in die Gewebebahn eingeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageänderung des Tastorgans (2;22) kontinuierlich oder diskontinuierlich erfasst wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal als Anzeige- und/oder Steuersignal verwendet wird, um den Warenrand (19) in die ursprüngliche Stellung zurückzuführen.
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung (3; 23) die mit dem Tastorgan (2; 22) verbunden ist, um das Tastorgan zu betätigen und durch eine zweite Einrichtung (4; 24) die mit dem Tastorgan in Wirkverbindung ist, um ein von der durch die Verschiebung der Gewebebahn (18) bewirkte Lageänderung des Tastorgans abhängiges Signal zu erzeugen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung einen Arbeitszylinder (23) aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung einen Elektromagnet (3) aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung ein induktiver Wegaufnehmer (4) ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung eine Kontaktanordnung (24) ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (3) ein Rückstellorgan (6) für das Tastorgan (2) aufweist, um das Tastorgan und die Gewebebahn (18) ausser Eingriff zu bringen.
  12. Webmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11.
EP94810271A 1994-05-09 1994-05-09 Verfahren und Webmaschine zur Ueberwachung der Warenrandstellung Expired - Lifetime EP0682132B1 (de)

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