EP0136389B1

EP0136389B1 - Kettablass-Steuereinrichtung für Webmaschinen

Info

Publication number: EP0136389B1
Application number: EP83810441A
Authority: EP
Inventors: Robert Bucher; Walter Küng
Original assignee: Maschinenfabrik Sulzer Rueti AG
Current assignee: Maschinenfabrik Sulzer Rueti AG
Priority date: 1983-10-03
Filing date: 1983-10-03
Publication date: 1986-11-12
Also published as: US4546801A; JPH0367130B2; JPS6094651A; EP0136389A1; DE3367635D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettablass-Steuereinrichtung für Webmaschinen mit mindestens zwei Teilkettbäumen, mit einem in Kettlaufrichtung den Kettbäumen nachgeschalteten ortsfesten stangenförmigen Umlenkelement für die Kette und einem diesem nachgeschalteten unter Federwirkung beweglichen Spannbaum. Bei einer in der schweizerischen Patentschrift Nr. 509 219 beschriebenen ähnlichen Steuereinrichtung wird die Kettablassgeschwindigkeit, also die Drehzahl des Kettbaumes, dadurch gesteuert, dass der Spannbaum beispielsweise bei zu geringer Drehzahl des Kettbaumes gegen den Uhrzeigersinn nach unten gedrückt wird und so über einen Hebelarm die Kettbaumbremse entlastet, so dass der Kettbaum unter der erhöhten Kettspannung schneller laufen kann. Damit die Kettspannung während des Abwebens des ganzen Kettbaumes möglichst konstant bleibt, ist eine Tastrolle zwischen Umlenkbaum und Kettbaum angebracht, die von den Kettfäden beaufschlagt wird und mit abnehmendem Kettbaumdurchmesser ihre Lage verändert, da die mit ihr in Berührung stehende Kettschar dem Umfang des Kettbaums folgt. Die Tastrolle ist über ein Gestänge mit dem erwähnten Hebel verbunden und wirkt mit abnehmendem Kettbaumdurchmesser auf die Kettbaumbremse in ähnlicher Weise wie der Spannbaum bei zunehmender Kettspannung entlastend.
Die Erfahrung mit mehreren Teilkettbäumen in einer Webmaschine hat gezeigt, dass die Kettablassgeschwindigkeit jedes Teilkettbaumes individuell geregelt werden muss, da sich beim Bewickeln von Kettbäumen immer Unterschiede in Spannung und Dicke der Kettfäden ergeben und diese Unterschiede beim Abweben ohne individuelle Steuerung in den Gewebebahnen sichtbar würden, was von den Abnehmern solcher Gewebe nicht toleriert wird. Bei einer Webmaschine mit mehreren Teilkettbäumen müsste demnach die Kettablasssteuereinrichtung gemäss der CH-PS 509 219 für jeden einzelnen Teilkettbaum separat ausgeführt werden, wodurch die Herstellungskosten einer solchen Webmaschine ungünstig beeinflusst würden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kettablass-Steuereinrichtung zu schaffen, die auch beim Abweben von mehreren Teilkettbäumen einen einzigen durchgehenden Spannbaum erlaubt und bei der diejenigen Elemente, welche für jeden einzelnen Teilkettbaum mehrfach angeordnet werden müssen, möglichst einfach gestaltet sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zur individuellen Einstellung der Kettablassgeschwindigkeit einer Teilkette abhängig von der Fadenspannung in dieser Teilkette einem Teilkettbaum ein zwischen Umlenkelement und Spannbaum angeordnetes Tastorgan einer Steuereinrichtung zugeordnet ist, durch das die Spannung der jeweiligen Teilkette abgetastet wird.
Durch die erfindungsgemässe Einrichtung werden Spannungsunterschiede in den einzelnen Teilketten, die von Teilkettbäumen ablaufen, auch bei Verwendung eines einzigen Spannbaumes rasch ausgeglichen, da die einzelnen Tastrollen die unterschiedlichen Spannungen in den Teilketten trägheitslos registrieren können und über die jeweils zugeordnete Steuereinrichtung für eine rasche Korrektur der Kettablassgeschwindigkeit des einzelnen Teilkettbaumes sorgen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben.
Es zeigen :

Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäss ausgebildeten Webmaschine, von der Kettseite her gesehen,
Figur 2 einen Schnitt nach Linie 11-11 in Fig. 1, in grösserem Massstab.

Zwischen den beiden Maschinenwangen 1, 2 sind zwei Teilkettbäume 3, 4 angeordnet, welche Teilwebbreiten A, B besitzen. Der Teilkettbaum 3 ist von einem Elektromotor 5, der Teilkettbaum 4 von einem Elektromotor 6 jeweils über einen Zahnradtrieb 7 angetrieben. Vom Teilkettbaum 3 läuft die Webkette 8 (8a = Position bei leerem Kettbaum), vom Teilkettbaum 4 die Webkette 9 gemäss den Pfeilen 11 bzw. 11 a ab. Die Gesamtwebbreite der Maschine ist mit C bezeichnet. Innen sind die beiden Kettbäume 3, 4 durch eine Zwischenstütze 12 abgestützt.
Die Webketten 8, 9 sind über eine ortsfest im Maschinengestell angeordnete, den Kettbäumen 3, 4 - in Kettlaufrichtung 11 - nachgeschaltete, drehfeste Umlenkwalze 13 und einen dieser nachgeschalteten Spannbaum 14 geführt, worauf sie durch die weiteren Teile der Webmaschine wie Schäfte, Riet usw. geleitet werden. Die Teile 13, 14 erstrecken sich über die gesamte Breite C der Webmaschine.
Aus der Kette 8 sind eine Anzahl, z. B. hundert Kettfäden 15 über eine Tastrolle 16 geführt. Entsprechend sind eine Anzahl Kettfäden 17 der Kette 9 über eine Tastrolle 18 geleitet. Jede Rolle 16, 18 ist auf einer Blattfeder 20 befestigt, die bei 19 in einem Schuh 21 angebracht ist. Der Schuh 21 ist mittels einer Verschraubung 22 auf der Umlenkwalze 13 befestigt. Der Schuh 21 trägt überdies einen Sensor 23, der über eine elektrische Leitung 24 mit einer dem Teilkettbaum 3 zugeordneten Teilsteuereinrichtung 25 verbunden ist. In ganz entsprechender Weise ist die Tastrolle 18 auf der Umlenkwalze 13 befestigt und es ist eine Steuerleitung 26 zu einer dem Teilkettbaum 4 zugeordneten Teil-Steuereinrichtung 27 geführt. Von der Steuereinrichtungen 25, 27 sind die Antriebsmotoren 5, 6 der beiden Kettbäume 3, 4 über Leitungen 28 bzw. 29 gesteuert.
Der Spannbaum 14 sitzt auf einem in Fig. 2 nur angedeuteten Schwenkhebel 31, der mit einem in einem ortsfesten Tragbaumrohr 32 angeordneten Torsionsfederstab 33 an dessen einem Ende verbunden ist. Der Torsionsfederstab 33 ist an seinem anderen Ende mit dem Maschinengestell 1, 2 verbunden (vgl. CH-PS 631 756 ; EP-Patentanmeldung 82/810448.9). Durch den am einen Ende tordierten Federstab 33 wird die Spannung der Ketten 8.9 aufgenommen.
Der Spannbaum 14 kann z. B. durch entsprechende Vorspannung des Torsionsfederstabes 33 so eingestellt werden, dass er in der in Fig.2 ausgezogen wiedergegebenen Position steht. Die Kettfäden der Kette 8 des Teilkettbaumes 3 laufen auf direktem Weg von der Umlenkwalze 13 zum Spannbaum 14. Die Kettfäden 15 jedoch laufen unter einem gewissen Winkel über die Tastrolle 16. An dem Berührungspunkt D der Kettfäden 15 und der Tastrolle 16 ist in Fig. 2 das Kräfteparallelogramm eingezeichnet. Die beiden gleich grossen Kettspannungskräfte sind mit E, F bezeichnet. Aus ihnen entsteht die gegen den Sensor 23 hin gerichtete, resultierende Tastkraft G. Ihr Betrag kann z. B. etwa 20 % des Betrages der Spannungsverktoren E, F sein. Unter der Kraft G wird die Tastrolle 16 gegen die Wirkung der Feder 20 in Fig. nach links unten bewegt, wodurch sich Feder 20 dem Sensor 23 nähert. Dadurch wird ein Signal auf die Teilsteuereinrichtung 25 gegeben und von hier aus eine entsprechende Kettablassgeschwindigkeit des Teilkettbaumes 3 eingestellt.
Die Kräfteverhältnisse an der Tastrolle 18 entsprechen denjenigen an der Tastrolle 16, wie in Fig.2 eingezeichnet.
Wenn z. B. die Spannung in der Kette 8 zunimmt und der Spannbaum 14 in Fig. 2 aus der strichpunktiert eingezeichneten Stellung 14a vorübergehend in eine punktiert eingezeichnete Stellung 14b verschwenkt wird, so wird über den zugehörigen Sensor 23 und die Teilsteuereinrichtung 25 sofort die Kettablassgeschwindigkeit am Teilbaum 3 erhöht. Dadurch, dass der Spannbaum die Position 14b besitzt, wird in der Kette 9 aus geometrischen Gründen die Spannung erniedrigt.
Ueber die Tastrolle 18 wird nunmehr ein entsprechend umgekehrtes Signal auf die Teilsteuereinrichtung 27 gegeben, wodurch sofort die Kettablassgeschwindigkeit am Teilkettbaum 4 erniedrigt wird. In beiden Ketten 8 ,9 entsteht daher in kürzester Zeit wieder die gewünschte, gleich grosse Kettspannung.
Die Einrichtung kann auch z. B. bei Webmaschinen mit drei Teilkettbäumen benutzt werden. Alsdann sind drei Tastrollen erforderlich, an jedem Teilkettbaum eine. Der Spannbaum 14 kann auch unter der Wirkung von zwei seitlich angeordneten Spiralfedern z. B. entsprechend DE-PS 1 138 715 stehen.

Claims

1. Kettablass-Steuereinrichtung für Webmaschinen mit mindestens zwei Teilkettbäumen, mit einem in Kettlaufrichtung den Kettbäumen nachgeschalteten ortsfesten stangenförmigen Umlenkelement für die Kette und einem diesem nachgeschalteten unter Federwirkung beweglichen Spannbaum, dadurch gekennzeichnet, dass zur individuellen Einstellung der Kettablassgeschwindigkeit einer Teilkette (8, 9) abhängig von der Fadenspannung in dieser Teilkette einem Teilkettbaum (3, 4) ein zwischen Umlenkelement (13) und Spannbaum (14) angeordnetes Tastorgan (16) einer Steuereinrichtung (16, 23, 25) zugeordnet ist, durch das die Spannung der jeweiligen Teilkette abgetastet wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Tastorgan jeweils eine sich höchstens über die Länge des zugehörigen Teilkettbaumes (3, 4) erstreckende unter Federwirkung (20) stehende Walze (16) vorgesehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastorgan (16) in Wirkverbindung mit einem ihm gegenüberliegenden ortsfesten Sensor (23) einer zugehörigen Steuereinrichtung (25, 27) steht.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Teilkettbaum (3, 4) über einen Zahnradtrieb (7) mit einem separaten von der zugehörigen Steuereinrichtung (25, 27) gesteuerten Antriebsmotor (5, 6) verbunden ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastorgan auf einer Feder

(20) sitzt, welche an ihrer vom Tastorgan entfernten Seite starr mit dem Umlenkelement (13) verbunden ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Kettfäden einer Teilkette durch das Tastorgan (16) zwischen Umlenkelement (13) und Spannbaum (14) umgelenkt werden.