ES2287442T3 - Metodo para reiniciar un telar despues de una parada y/o un cambio de posicion de la cadena de urdimbre. - Google Patents
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Abstract
Método para reiniciar un telar después de una intervención de ajuste que implique el desplazamiento de la cadena de urdimbre, caracterizado, después de detener el telar, se realizan los siguientes pasos: (a) adquirir una primera imagen de una parte de tejido en una posición fija con respecto al telar; (b) realizar la intervención de ajuste y restablecer las condiciones mecánicas iniciales del telar; (c) adquirir una segunda imagen del tejido en dicha posición fija con respecto al telar; (d) comparar las imágenes primera y segunda entre sí para establecer la magnitud de cualquier desplazamiento de fase textil existente; (e) realizar un ajuste de los elementos mecánicos del telar en base a dicha magnitud del desplazamiento de fase textil para restablecer la condición textil inicial; (f) reiniciar el telar, y caracterizado porque después del paso (e) se repiten otra vez los pasos (c) - (e) hasta converger iterativamente en la condición inicial textil deseada.
Description
Método para reiniciar un telar después de un
parada y/o un cambio de posición de la cadena de urdimbre.
El presente invento se refiere a un método para
controlar la posición de inicio de un telar después de una parada,
en concreto un método para reiniciar el telar después de una parada
para realizar un ajuste.
Como es sabido, durante el funcionamiento de un
telar puede ser necesario detener de vez en cuando el telar por
diversas razones y reiniciarlo después de realizar operaciones
específicas. En circunstancias concretas, mientras el telar está
parado, se llevan a cabo operaciones que modifican temporalmente la
posición de la cadena de urdimbre en el telar y/o las posiciones
relativas de la urdimbre, del cilindro regulador de avance de la
urdimbre y del rodillo tensor del tejido.
En cualquier caso, cada vez que se mueve
temporalmente la cadena de urdimbre hacia atrás o hacia delante, es
necesario recrear las condiciones iniciales antes de reiniciar el
telar, es decir, devolver todos los elementos de tejer y el hilo a
la posición exacta en que estaban antes de que se detuviera el
telar; si no, cuando se reinicie a una velocidad constante,
aparecerán defectos visibles en el tejido.
De acuerdo con la técnica anterior, para
devolver el telar a las condiciones iniciales, se hace un
seguimiento del ángulo de giro descrito por el eje principal del
telar durante el tiempo de parada (es decir, durante el tiempo
entre dos condiciones de funcionamiento estable), por ejemplo por
medio de un codificador de posición, para ser más tarde reproducido
hacia atrás por el motor principal.
Idealmente, esta estrategia debería conseguir el
resultado deseado, especialmente gracias a la precisión de control
inherente a los codificadores de posición y motores eléctricos
modernos.
Sin embargo, dado que los hilos de urdimbre y
los hilos de trama tienen una cierta elasticidad y que el tejido
que descansa sobre el banco del telar está sometido a un rozamiento
notable - entre otras cosas, de una magnitud muy diferente en
condiciones dinámicas o semiestáticas, respectivamente - la
referencia al codificador sólo en el eje de transmisión mecánica no
es suficiente para restablecer la condición inicial. En realidad,
aunque la condición "mecánica" inicial del telar es
restablecida realmente sólo por el codificador, las condiciones
"textiles" iniciales de la cadena de urdimbre pueden perderse
debido a las fuerzas de rozamiento y elásticas del hilo.
En tales circunstancias la línea de batido del
peine, tras el reinicio después de las operaciones de ajuste, puede
no caer ya exactamente en el margen o borde delantero de la tela tal
como éste ya que fue completado cuando se detuvo el telar.
Como puede entenderse, el desplazamiento de fase
entre la condición "mecánica" inicial y la condición
"textil" inicial puede también ser de un grado mínimo (siendo
tanto cuanto más grande cuanto, más elástico es el hilo), pero en
cualquier caso provoca inevitablemente defectos en el tejido (a los
que se hace referencia comúnmente como defectos de "batido de
cabeza" y "espacio abierto en la tela"), los cuales es
deseable eliminar.
El documento JP04-065555 explica
un método para reiniciar un telar, en el cual después de detener el
telar se realiza un ajuste sobre los elementos mecánicos del telar
sobre la base de un desplazamiento de fase textil medido al
comparar las imágenes primera y segunda obtenidas por un sensor de
imagen.
Es un objetivo del presente invento proporcionar
un método para reiniciar el telar que permita restablecer
correctamente las condiciones de la cadena de urdimbre incluso
después de una operación de ajuste, en particular un método que
permita restablecer incluso las condiciones "textiles"
iniciales con independencia de la referencia a las condiciones
"mecánicas" iniciales.
Tal objetivo se consigue mediante el método
descrito en la reivindicación principal adjunta.
Otras características ingeniosas inventivas del
método se describen en las reivindicaciones dependientes.
De todas maneras, otras características y
ventajas adicionales del método de acuerdo con el invento quedarán
más claras a partir de la siguiente descripción detallada de una
realización preferente del mismo.
Una cadena de urdimbre corre desde un cilindro
regulador de avance hasta un rodillo tensor del tejido pasando a
través del área de tejido donde está situada la máquina de tejer. En
concreto, la posición en la cual tiene su origen realmente el
tejido coincide con la línea de batido del peine, es decir, las
líneas a lo largo de la cual el último hilo de trama insertado es
batido sobre la tela.
De acuerdo con el invento, en el telar, en el
área del banco sobre la cual se desplaza el tejido, se instala un
dispositivo de adquisición de imagen o cámara capaz de adquirir una
imagen de al menos una parte del tejido que pasa por delante de un
marco de ventana que está fijo con respecto a la referencia del
telar, preferiblemente un marco de ventana pequeño de tamaño
reducido, preferentemente menor de 10x10 cm y que mida, por ejemplo,
aproximadamente 2x2 cm.
La imagen del tejido, preferiblemente en un
formato digital, es entonces manipulada y procesada, por ejemplo
conservando sólo una delgada imagen lineal escaneada de la misma en
la dirección de la urdimbre.
La imagen del tejido es adquirida en instantes
preestablecidos por un sistema de adquisición digital, por ejemplo
el dispositivo de adquisición descrito en la solicitud de patente
italiana presentada simultáneamente por el mismo Solicitante.
El método del invento permite que, cuando se
detiene el telar para los ajustes necesarios, se adquiera una
imagen digital de la parte de tejido enmarcada mediante el
dispositivo de adquisición; dicha imagen digital se guarda al menos
temporalmente en un área de memoria, por ejemplo en una RAM de un
circuito integrado adecuado, o en una RAM o un disco duro de un
ordenador conectado al dispositivo de adquisición.
Una vez que el operario ha completado sus
operaciones en la cadena de urdimbre, el telar se devuelve a las
condiciones en las que estaba en el momento de la parada, utilizando
métodos conocidos, por ejemplo haciendo que el motor del telar
reproduzca hacia atrás el ángulo de giro detectado por un
codificador de posición integral con el eje principal.
Posteriormente, el sistema de control del telar
da orden al dispositivo de adquisición de adquirir una segunda
imagen de la parte de tejido enmarcada, la cual se compara con la
primera imagen almacenada en el área de memoria.
La comparación entre las dos imágenes se realiza
por medio de algoritmos numéricos apropiados de manera que puede
ser establecido si hay una coincidencia perfecta - excepto para un
factor de tolerancia fijado de antemano - o si las dos imágenes son
tan diferentes que es necesario un ajuste. En este último caso, a
partir de la comparación numérica de las dos imágenes digitales, se
obtiene la cantidad y dirección de corrección en que debe ser
desplazada la cadena de urdimbre para devolver el borde delantero de
la tela a exactamente la misma posición en que estaba cuando se
detuvo el telar.
La comparación numérica entre las dos imágenes
digitales puede realizarse en una variedad de formas, algunas de
las cuales son inmediatamente disponibles para una persona
experimentada en el campo de los sistemas antifalsificación
computerizados.
Un posible método de comparación, por ejemplo,
consiste en identificar la posición de los picos de intensidad de
luz en cada imagen comparados con una referencia fija, por ejemplo
el borde del marco de la ventana de adquisición del dispositivo de
adquisición de imágenes: a partir de la diferencia en las posiciones
de los picos en las dos imágenes y a partir del coeficiente de
aumento con el que se obtiene la imagen del tejido, es posible
determinar la cantidad y dirección en que debe moverse el telar
hacia delante o hacia atrás, con respecto a la condición mecánica
existente en el instante en que se detuvo el telar, para restablecer
la condición "textil" inicial.
Pueden conseguirse resultados similares mediante
un análisis de las franjas de interferencia virtuales obtenidas a
partir del solapamiento de las dos imágenes adquiridas, franjas que
dan una medida inmediata del desplazamiento de fase entre las dos
imágenes.
La magnitud del ajuste, procesada por el sistema
de control central del telar en base a la comparación de las dos
imágenes y transmitida a los motores del telar, puede ser
ligeramente mayor que la calculada estrictamente en base al
desplazamiento de fase existente entre las dos imágenes, por ejemplo
para tener en cuenta la elasticidad de la cadena de urdimbre real y
el apreciable rozamiento existente entre la tela y el banco en
condiciones casi estáticas. El ajuste se lleva a cabo mediante dos
o más pasos iterativos entre los cuales se repite la fase de
comparación de imágenes.
Preferiblemente, la parte del tejido cuya imagen
es obtenida cae en una posición tan cercana como sea posible al
borde delantero de la tela, de manera que aumenta la precisión
cuando se restablecen las condiciones iniciales: de hecho, esto
evita errores de posicionamiento residuales que deriven de la
elasticidad de la parte de tela situada entre el marco de la
ventana de adquisición y la línea de batido.
Una vez que se ha restablecido la condición
"textil" inicial, el sistema de control se encarga de reiniciar
el telar.
Además, de acuerdo con el método del invento,
después de restablecer la condición "textil" inicial mediante
la intervención de ajuste determinada por la comparación de las
imágenes del tejido, incluso la condición "mecánica" inicial
se restablece de nuevo: en este último paso la elasticidad
específica del hilo y el rozamiento existente contra el banco del
telar aseguran que la condición "textil" inicial obtenida no se
pierda otra vez.
Con el método de acuerdo con el invento se
alcanzan así los objetivos establecidos, dado que el método permite
restablecer - después de que la parada del telar y la intervención
de ajuste provoquen un desplazamiento de la cadena de urdimbre - no
sólo la condición "mecánica" inicial sino también - más
importante - la condición "textil" inicial.
Se entiende, sin embargo, que el invento no está
limitado a la realización específica descrita anteriormente, la
cual es un mero ejemplo no limitante del alcance del invento, sino
que son posibles diversas variantes, todas al alcance de una
persona con experiencia en el campo, sin alejarse del alcance del
invento tal como se reivindica.
Claims (5)
1. Método para reiniciar un telar después de una
intervención de ajuste que implique el desplazamiento de la cadena
de urdimbre, caracterizado porque porque, después de detener
el telar, se realizan los siguientes pasos:
(a) adquirir una primera imagen de una parte de
tejido en una posición fija con respecto al telar;
(b) realizar la intervención de ajuste y
restablecer las condiciones mecánicas iniciales del telar;
(c) adquirir una segunda imagen del tejido en
dicha posición fija con respecto al telar;
(d) comparar las imágenes primera y segunda
entre sí para establecer la magnitud de cualquier desplazamiento de
fase textil existente;
(e) realizar un ajuste de los elementos
mecánicos del telar en base a dicha magnitud del desplazamiento de
fase textil para restablecer la condición textil
inicial;
inicial;
(f) reiniciar el telar, y caracterizado
porque después del paso (e) se repiten otra vez los pasos (c) - (e)
hasta converger iterativamente a en la condición inicial textil
deseada.
2. Método como se reivindica en la
reivindicación 1, en el cual después del paso (e) se restablecen de
nuevo las condiciones mecánicas iniciales del
telar.
telar.
3. Método como se reivindica en la
reivindicación 1 ó 2, en el cual la citada posición fija es tan
cercana como sea posible a la línea de batido del peine.
4. Método como se reivindica en cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual dicha parte de tejido
está enmarcada en un área que mide aproximadamente 2x2 cm.
5. Método como se reivindica en cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual dichas imágenes son
imágenes digitales y dicho paso de comparación se realiza mediante
algoritmos
matemáticos.
matemáticos.
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