ES2287442T3 - Metodo para reiniciar un telar despues de una parada y/o un cambio de posicion de la cadena de urdimbre. - Google Patents

Abstract

Método para reiniciar un telar después de una intervención de ajuste que implique el desplazamiento de la cadena de urdimbre, caracterizado, después de detener el telar, se realizan los siguientes pasos: (a) adquirir una primera imagen de una parte de tejido en una posición fija con respecto al telar; (b) realizar la intervención de ajuste y restablecer las condiciones mecánicas iniciales del telar; (c) adquirir una segunda imagen del tejido en dicha posición fija con respecto al telar; (d) comparar las imágenes primera y segunda entre sí para establecer la magnitud de cualquier desplazamiento de fase textil existente; (e) realizar un ajuste de los elementos mecánicos del telar en base a dicha magnitud del desplazamiento de fase textil para restablecer la condición textil inicial; (f) reiniciar el telar, y caracterizado porque después del paso (e) se repiten otra vez los pasos (c) - (e) hasta converger iterativamente en la condición inicial textil deseada.

Description

Método para reiniciar un telar después de un parada y/o un cambio de posición de la cadena de urdimbre.

El presente invento se refiere a un método para controlar la posición de inicio de un telar después de una parada, en concreto un método para reiniciar el telar después de una parada para realizar un ajuste.

Como es sabido, durante el funcionamiento de un telar puede ser necesario detener de vez en cuando el telar por diversas razones y reiniciarlo después de realizar operaciones específicas. En circunstancias concretas, mientras el telar está parado, se llevan a cabo operaciones que modifican temporalmente la posición de la cadena de urdimbre en el telar y/o las posiciones relativas de la urdimbre, del cilindro regulador de avance de la urdimbre y del rodillo tensor del tejido.

En cualquier caso, cada vez que se mueve temporalmente la cadena de urdimbre hacia atrás o hacia delante, es necesario recrear las condiciones iniciales antes de reiniciar el telar, es decir, devolver todos los elementos de tejer y el hilo a la posición exacta en que estaban antes de que se detuviera el telar; si no, cuando se reinicie a una velocidad constante, aparecerán defectos visibles en el tejido.

De acuerdo con la técnica anterior, para devolver el telar a las condiciones iniciales, se hace un seguimiento del ángulo de giro descrito por el eje principal del telar durante el tiempo de parada (es decir, durante el tiempo entre dos condiciones de funcionamiento estable), por ejemplo por medio de un codificador de posición, para ser más tarde reproducido hacia atrás por el motor principal.

Idealmente, esta estrategia debería conseguir el resultado deseado, especialmente gracias a la precisión de control inherente a los codificadores de posición y motores eléctricos modernos.

Sin embargo, dado que los hilos de urdimbre y los hilos de trama tienen una cierta elasticidad y que el tejido que descansa sobre el banco del telar está sometido a un rozamiento notable - entre otras cosas, de una magnitud muy diferente en condiciones dinámicas o semiestáticas, respectivamente - la referencia al codificador sólo en el eje de transmisión mecánica no es suficiente para restablecer la condición inicial. En realidad, aunque la condición "mecánica" inicial del telar es restablecida realmente sólo por el codificador, las condiciones "textiles" iniciales de la cadena de urdimbre pueden perderse debido a las fuerzas de rozamiento y elásticas del hilo.

En tales circunstancias la línea de batido del peine, tras el reinicio después de las operaciones de ajuste, puede no caer ya exactamente en el margen o borde delantero de la tela tal como éste ya que fue completado cuando se detuvo el telar.

Como puede entenderse, el desplazamiento de fase entre la condición "mecánica" inicial y la condición "textil" inicial puede también ser de un grado mínimo (siendo tanto cuanto más grande cuanto, más elástico es el hilo), pero en cualquier caso provoca inevitablemente defectos en el tejido (a los que se hace referencia comúnmente como defectos de "batido de cabeza" y "espacio abierto en la tela"), los cuales es deseable eliminar.

El documento JP04-065555 explica un método para reiniciar un telar, en el cual después de detener el telar se realiza un ajuste sobre los elementos mecánicos del telar sobre la base de un desplazamiento de fase textil medido al comparar las imágenes primera y segunda obtenidas por un sensor de imagen.

Es un objetivo del presente invento proporcionar un método para reiniciar el telar que permita restablecer correctamente las condiciones de la cadena de urdimbre incluso después de una operación de ajuste, en particular un método que permita restablecer incluso las condiciones "textiles" iniciales con independencia de la referencia a las condiciones "mecánicas" iniciales.

Tal objetivo se consigue mediante el método descrito en la reivindicación principal adjunta.

Otras características ingeniosas inventivas del método se describen en las reivindicaciones dependientes.

De todas maneras, otras características y ventajas adicionales del método de acuerdo con el invento quedarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferente del mismo.

Una cadena de urdimbre corre desde un cilindro regulador de avance hasta un rodillo tensor del tejido pasando a través del área de tejido donde está situada la máquina de tejer. En concreto, la posición en la cual tiene su origen realmente el tejido coincide con la línea de batido del peine, es decir, las líneas a lo largo de la cual el último hilo de trama insertado es batido sobre la tela.

De acuerdo con el invento, en el telar, en el área del banco sobre la cual se desplaza el tejido, se instala un dispositivo de adquisición de imagen o cámara capaz de adquirir una imagen de al menos una parte del tejido que pasa por delante de un marco de ventana que está fijo con respecto a la referencia del telar, preferiblemente un marco de ventana pequeño de tamaño reducido, preferentemente menor de 10x10 cm y que mida, por ejemplo, aproximadamente 2x2 cm.

La imagen del tejido, preferiblemente en un formato digital, es entonces manipulada y procesada, por ejemplo conservando sólo una delgada imagen lineal escaneada de la misma en la dirección de la urdimbre.

La imagen del tejido es adquirida en instantes preestablecidos por un sistema de adquisición digital, por ejemplo el dispositivo de adquisición descrito en la solicitud de patente italiana presentada simultáneamente por el mismo Solicitante.

El método del invento permite que, cuando se detiene el telar para los ajustes necesarios, se adquiera una imagen digital de la parte de tejido enmarcada mediante el dispositivo de adquisición; dicha imagen digital se guarda al menos temporalmente en un área de memoria, por ejemplo en una RAM de un circuito integrado adecuado, o en una RAM o un disco duro de un ordenador conectado al dispositivo de adquisición.

Una vez que el operario ha completado sus operaciones en la cadena de urdimbre, el telar se devuelve a las condiciones en las que estaba en el momento de la parada, utilizando métodos conocidos, por ejemplo haciendo que el motor del telar reproduzca hacia atrás el ángulo de giro detectado por un codificador de posición integral con el eje principal.

Posteriormente, el sistema de control del telar da orden al dispositivo de adquisición de adquirir una segunda imagen de la parte de tejido enmarcada, la cual se compara con la primera imagen almacenada en el área de memoria.

La comparación entre las dos imágenes se realiza por medio de algoritmos numéricos apropiados de manera que puede ser establecido si hay una coincidencia perfecta - excepto para un factor de tolerancia fijado de antemano - o si las dos imágenes son tan diferentes que es necesario un ajuste. En este último caso, a partir de la comparación numérica de las dos imágenes digitales, se obtiene la cantidad y dirección de corrección en que debe ser desplazada la cadena de urdimbre para devolver el borde delantero de la tela a exactamente la misma posición en que estaba cuando se detuvo el telar.

La comparación numérica entre las dos imágenes digitales puede realizarse en una variedad de formas, algunas de las cuales son inmediatamente disponibles para una persona experimentada en el campo de los sistemas antifalsificación computerizados.

Un posible método de comparación, por ejemplo, consiste en identificar la posición de los picos de intensidad de luz en cada imagen comparados con una referencia fija, por ejemplo el borde del marco de la ventana de adquisición del dispositivo de adquisición de imágenes: a partir de la diferencia en las posiciones de los picos en las dos imágenes y a partir del coeficiente de aumento con el que se obtiene la imagen del tejido, es posible determinar la cantidad y dirección en que debe moverse el telar hacia delante o hacia atrás, con respecto a la condición mecánica existente en el instante en que se detuvo el telar, para restablecer la condición "textil" inicial.

Pueden conseguirse resultados similares mediante un análisis de las franjas de interferencia virtuales obtenidas a partir del solapamiento de las dos imágenes adquiridas, franjas que dan una medida inmediata del desplazamiento de fase entre las dos imágenes.

La magnitud del ajuste, procesada por el sistema de control central del telar en base a la comparación de las dos imágenes y transmitida a los motores del telar, puede ser ligeramente mayor que la calculada estrictamente en base al desplazamiento de fase existente entre las dos imágenes, por ejemplo para tener en cuenta la elasticidad de la cadena de urdimbre real y el apreciable rozamiento existente entre la tela y el banco en condiciones casi estáticas. El ajuste se lleva a cabo mediante dos o más pasos iterativos entre los cuales se repite la fase de comparación de imágenes.

Preferiblemente, la parte del tejido cuya imagen es obtenida cae en una posición tan cercana como sea posible al borde delantero de la tela, de manera que aumenta la precisión cuando se restablecen las condiciones iniciales: de hecho, esto evita errores de posicionamiento residuales que deriven de la elasticidad de la parte de tela situada entre el marco de la ventana de adquisición y la línea de batido.

Una vez que se ha restablecido la condición "textil" inicial, el sistema de control se encarga de reiniciar el telar.

Además, de acuerdo con el método del invento, después de restablecer la condición "textil" inicial mediante la intervención de ajuste determinada por la comparación de las imágenes del tejido, incluso la condición "mecánica" inicial se restablece de nuevo: en este último paso la elasticidad específica del hilo y el rozamiento existente contra el banco del telar aseguran que la condición "textil" inicial obtenida no se pierda otra vez.

Con el método de acuerdo con el invento se alcanzan así los objetivos establecidos, dado que el método permite restablecer - después de que la parada del telar y la intervención de ajuste provoquen un desplazamiento de la cadena de urdimbre - no sólo la condición "mecánica" inicial sino también - más importante - la condición "textil" inicial.

Se entiende, sin embargo, que el invento no está limitado a la realización específica descrita anteriormente, la cual es un mero ejemplo no limitante del alcance del invento, sino que son posibles diversas variantes, todas al alcance de una persona con experiencia en el campo, sin alejarse del alcance del invento tal como se reivindica.

Claims (5)

1. Método para reiniciar un telar después de una intervención de ajuste que implique el desplazamiento de la cadena de urdimbre, caracterizado porque porque, después de detener el telar, se realizan los siguientes pasos:

(a) adquirir una primera imagen de una parte de tejido en una posición fija con respecto al telar;

(b) realizar la intervención de ajuste y restablecer las condiciones mecánicas iniciales del telar;

(c) adquirir una segunda imagen del tejido en dicha posición fija con respecto al telar;

(d) comparar las imágenes primera y segunda entre sí para establecer la magnitud de cualquier desplazamiento de fase textil existente;

(e) realizar un ajuste de los elementos mecánicos del telar en base a dicha magnitud del desplazamiento de fase textil para restablecer la condición textil
inicial;

(f) reiniciar el telar, y caracterizado porque después del paso (e) se repiten otra vez los pasos (c) - (e) hasta converger iterativamente a en la condición inicial textil deseada.

2. Método como se reivindica en la reivindicación 1, en el cual después del paso (e) se restablecen de nuevo las condiciones mecánicas iniciales del
telar.

3. Método como se reivindica en la reivindicación 1 ó 2, en el cual la citada posición fija es tan cercana como sea posible a la línea de batido del peine.

4. Método como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dicha parte de tejido está enmarcada en un área que mide aproximadamente 2x2 cm.

5. Método como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dichas imágenes son imágenes digitales y dicho paso de comparación se realiza mediante algoritmos
matemáticos.