EP0462923B1 - Vorrichtung zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs- Tüllen auf elektrische Leitungsenden - Google Patents
Vorrichtung zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs- Tüllen auf elektrische Leitungsenden Download PDFInfo
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- EP0462923B1 EP0462923B1 EP91710022A EP91710022A EP0462923B1 EP 0462923 B1 EP0462923 B1 EP 0462923B1 EP 91710022 A EP91710022 A EP 91710022A EP 91710022 A EP91710022 A EP 91710022A EP 0462923 B1 EP0462923 B1 EP 0462923B1
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- sleeve tool
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
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- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
Definitions
- the invention relates to a device for applying soft-elastic sealing grommets to electrical cable ends, in particular for moisture-protected plug elements or the like.
- a device according to the features of the preamble of claim 1 has become known from EP-A-0 159 006.
- an oscillating conveyor designed as a sorting conveyor conveys sealing spouts upward in a helical shape.
- the longitudinal center axes (axes of rotation) of the spouts have an approximately vertical position.
- the grommets When the grommets have reached their uppermost conveying position, they are moved in the vertical position of their longitudinal central axes via a horizontal rigid conveying trough to a point at which they are passed on to a baking tool by a quite complex conveying device and finally pushed onto the cable ends.
- the conveyor device forms a relatively complicated mandrel device at the aforementioned location, which picks up each spout and then, after a rotation of approximately 90 °, transfers it to a horizontal position.
- the spout is taken over by another component of the conveying device, namely by a swivel device with a receiving pin, which can be moved together with the spout into the movement path of an axially reciprocating turnstile-like device.
- the turnstile arms are at the free ends provided with baking tools, the top one of which can be pushed over the grommet held by the swiveling mounting pin.
- the grommet held by the baking tool After the turnstile is initially moved back axially, the grommet held by the baking tool finally reaches the horizontal mounting position of its longitudinal central axis after a cyclical rotation through a total of 180 °, in which it is aligned with the cable end coaxially.
- EP-A-0 159 006 The device known from EP-A-0 159 006 is perceived to be in need of improvement because of its complicated, complex and more prone to malfunctioning construction.
- the object on which the invention is based is to develop a device which, with a simpler design, allows both adequate reliability and rapid operation.
- this object is achieved in that the sleeve tool and / or the centering mandrel also form the means of the conveying device, which move the respective grommet into the horizontal mounting position of its longitudinal central axis, in which the grommet of a coaxial, the temporary centering receptacle of the line end serving sleeve tool and / or is received by a centering mandrel, and wherein the sleeve tool and / or the centering mandrel simultaneously form the means of the conveying device, which transfer the spout to the baking tool.
- either the sleeve tool and / or the centering mandrel not only serve to convert the spout, which is initially in its vertical position of its longitudinal axis, into a horizontal position. Rather, according to the invention, the sleeve tool and / or the centering mandrel also serve to form a total of a conveying device which puts each spout in the horizontal mounting position of its longitudinal central axis and transfers it to the jaw tool while avoiding additional conveying means.
- the invention provides that the sleeve tool and / or the centering mandrel as an intermediate conveying means, such as a vibrating trough or driver conveyor, which conveys the respective spout in the vertical position of its longitudinal axis in the horizontal conveying direction.
- an intermediate conveying means such as a vibrating trough or driver conveyor
- the invention furthermore alternatively deals with two devices, of which the first device is more suitable for fitting nozzles on wire ends that have already been stripped.
- the alternative second device is particularly predestined for fitting cable ends with an insulation jacket with grommets.
- the invention provides that the respective grommet rests on the die, which is coaxial with it and can be moved vertically up and down, following the intermediate conveying means.
- the sleeve tool is at a distance exceeding the axial length of a spout, ie with a free space, above the die coaxially with it and also coaxially with one above the Sleeve tool arranged, vertically up and down centering mandrel can be aligned.
- the sleeve is pushed onto the sleeve tool in the following peculiar way:
- the centering mandrel is pushed axially through the sleeve tool and passes through the sleeve to the die.
- the centering mandrel therefore bridges the free distance between the sleeve tool and the spout or between the sleeve tool and the die (including the spout).
- the centering mandrel serves as a guide when pushing the grommet onto the sleeve tool.
- the insertion of the sleeve tool is conical, the subsequent sleeve casing is circular cylindrical with a diameter that is significantly larger than that of the free end of the cone.
- a radial expansion of the spout is accordingly associated with the pushing-on process, without an expandable expansion sleeve being absolutely necessary for this.
- this is done in that the sleeve tool is held by a rotating device which can be pivoted with a circumferential angle of 180 °, the axis of rotation of which is arranged in a plane with the common longitudinal axis of the centering mandrel and die and is inclined by 45 ° with respect to that common longitudinal axis .
- the rotating device is designed in the manner of a revolver and carries two identical sleeve tools spaced apart from one another at a circumferential angle of 180 °.
- Revolver-like structures for receiving sealing sleeves are known per se from DE 37 15 708 A1 (see FIG. 2 there; column 5 lines 18-47).
- the known turret arrangement is, however, not comparable to the one according to the invention because, in the known, the sealing sleeves are fed pneumatically in their vertical position (see DE 37 15 708 A 1, Fig. 2, column 5, lines 44-47).
- the known turret arrangement also carries neither an expansion sleeve nor a centering mandrel.
- the known turret arrangement is provided with a plurality of circumferentially distributed chambers for receiving spouts; in contrast to the invention, it is therefore advanced - only progressing with comparatively small circumferential angle steps.
- the sleeve tool which is pivoted into the horizontal position of its longitudinal axis, is preceded by the jaw tool arranged between the sleeve tool and the insertion device for the line end.
- This jaw tool is able to grip around the grommet located on the sleeve tool while the insertion device is the line or. Push the cable end into the sleeve tool.
- the sleeve tool which can be moved back and forth in the horizontal direction, expediently together with the rotating device, is now pulled out of the central opening of the spout, while the baking tool strips the spout onto the line end.
- the second variant of the aforementioned alternative is essentially characterized in that the centering mandrel forming the conveying device engages from below in the respective spout, which is fed in by means of a forced conveying means in the vertical position of its longitudinal axis and is in a ready position, for example at a stop horizontal position of its longitudinal axis pivoted and passed there to the baking tool.
- the driver designed as a slide 15 is driven to reciprocate in the horizontal direction by means of the piston rod 16 of a pneumatic piston-cylinder unit 17.
- the slide 15 conveys in each case a spout 13 which has entered the conveying trough 18 of the driving conveyor 14 from the sorting conveyor 11, while the spout 13 remains unchanged with its longitudinal central axis x in a vertical position, according to FIG. 1 to the right.
- the spout 13 reaches the end face of one with its central longitudinal axis - with u - vertical die 19.
- the area 22 in order to stabilize the sleeve tool 20, it is also possible to design the area 22 as a cone that widens only slightly from the area 21.
- a centering mandrel 23 which can be moved up and down in accordance with the double arrow y, moves through the sleeve-like tool 20 and through the central opening the spout 13 into the area of the die 19. In this way, the spout 13 is centered with respect to the sleeve tool 20 by means of the centering mandrel 23.
- the die 19 which can be moved up and down along guide y and guide bushings 26, via a bracket 27 and via a translatory drive 28 along y, can completely push the spout 13 onto the sleeve tool 20 via the conical end section 21, the spout 13 being widened.
- the sleeve tool 20 is arranged on a rotating device 29, which can be moved back and forth in the horizontal direction on a support 30 along the double arrow a.
- the pivot axis of the rotating device 29 is denoted by z.
- the pivot axis z is in a plane with a central axis through the centering mandrel 23, the sleeve tool 20 and through the die 19 and u.
- the axis of rotation z and the axis u are in one plane and form an angle ⁇ of 45 ° with one another.
- a further sleeve tool 20 is arranged, which is only shown in broken lines in FIG. 1. Since the rotating device 29 can carry out an uninterrupted swiveling movement of 180 °, after such a 180 ° swiveling, one sleeve tool 20 alternatively reaches the previous position of the other sleeve tool 20.
- the grommet 13 is pivoted in alignment behind the jaw tool, which is denoted overall by 31 and which is in alignment with the insertion direction E of a line end K (not shown in FIG. 1) (see FIG. 5) of a cable processing machine (also not shown) located.
- the insertion direction E runs coaxially and horizontally together with the longitudinal center axis x of the spout 13 shown in FIG. 5.
- the pivoting movement of the rotating device 29 can be carried out continuously or reversely because of the 180 ° pivoting angle.
- the construction of the jaw tool 31 can be seen in more detail from FIGS. 2 to 5, which has two gripping jaws 32, each of which receives an insert jaw 33.
- the insert jaws 33 each form a stepped recess at 34, which roughly follows the outer contour of the spout 13. In this way, the recess 34 at 35 and 35a is approximately circular Stop surfaces represent, which can bear against a collar 36 and against an end face 36a of the spout 13.
- Each insert jaw 33 is pivotable at 37 and is resiliently resiliently mounted against the restoring force of a helical compression spring 38.
- the pivoting movement of the insert jaws 33 in the direction of the spout 13 can be adjusted in each case by means of a set screw 39.
- both gripping jaws 32 are provided with their outer regions facing the insertion device (at E) for the line end K between their jaw surfaces with two mutually opposite recesses 53. The latter complement each other to form an approximately frusto-conical funnel T which widens towards the line end K.
- the embodiment according to FIG. 1 allows a high working frequency, because while in the upper position of the one sleeve tool 20 the stripping of a spout 13 takes place on a line end K, while at the same time a spout 13 on the lower part above the die 19 other sleeve tool 20 can be pushed.
- the intermediate conveyor 14 following the sorting conveyor 11 with its container 12 in the conveying direction F (see also FIG. 1), which also forms a conveyor trough 18, is designed as a vibration trough.
- the vibrating trough 18 conveys one after the other in the vertical position of its longitudinal axes x sealing grommets 13 to a receiving position marked 40 in FIG. 6 (cf. also FIG. 7).
- a receiving position marked 40 in FIG. 6 cf. also FIG. 7
- FIG. 7 in order to avoid overloading the drawing, only the longitudinal central axis x of the spout 13 is entered.
- an approximately part-circular centering mandrel 41 can penetrate from below into the central opening 24 of the nozzle 13 as soon as the centering mandrel 41 is moved in the pivoting direction g.
- a jaw tool 42 which can be moved along the horizontal direction (double arrow a) is already in alignment with the discharge opening 43 of a guide channel 44 which is curved in a partially circular manner in accordance with the curvature of the centering mandrel 41.
- the centering mandrel 41 which projects freely in the form of a part circle, pushes the nozzle 13 through this guide channel 44 up to the position according to FIG. 8 against a stop 54, after which the nozzle 13 is gripped by the jaw tool 42.
- the stop 54 serves for the exact centering of the position with regard to the jaw tool 42.
- the centering mandrel 41 can now be pivoted back into its starting position according to FIG. 7.
- the centering pin 41 is designed in the manner of a double lever and can be rotated about an axis of rotation 45.
- the drive end 46 of the centering mandrel 41 can be moved back and forth by means of the piston rod 47 of a pneumatic piston-cylinder unit 48.
- the jaw tool 42 can be moved back and forth along a linear guide 49 in the horizontal direction along the movement arrow a.
- the jaw tool 42 is still movable along an inclined linear guide 50, so that the jaw tool 42 according to FIG. 9 can be aligned with the insertion direction E of a line end K.
- the device according to FIGS. 5 to 9 is particularly intended for line ends K which still carry their insulation jacket during their grommet assembly. Since the insulation jacket gives the line ends K a certain additional rigidity, a sleeve tool 20, which is shown in connection with the embodiment 10A according to FIGS. 1 to 5, is not absolutely necessary.
- an insertion device which has an upper, spatially fixed jaw 51 and a lower jaw 52 which can be moved up and down relative to the jaw 51 along the movement arrow h.
- the lower and upper jaw are now able to temporarily hold the line end K between them so that they cannot move.
- the insertion process is carried out in two partial strokes along the direction E.
- the starting position before each partial stroke indicated by a broken line of the jaw arrangement 51, 52.
- the direction of movement of the jaw arrangement 51, 52 is designated by m in FIG. 9.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs-Tüllen auf elektrische Leitungsenden, insbesondere für feuchtigkeitsgeschützte Steckerelemente od.dgl.. Eine derartige Vorrichtung entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist durch die EP-A-0 159 006 bekanntgeworden.
- Bei der vorbeschriebenen bekannten Vorrichtung fördert ein als Sortierförderer ausgebildeter Schwingförderer Dichtungs-Tüllen schraubenlinienförmig nach oben. Hierbei weisen die Längsmittelachsen (Rotationsachsen) der Tüllen eine etwa vertikale Position auf. Wenn die Tüllen ihre oberste Förderposition erreicht haben, werden sie in vertikaler Position ihrer Längsmittelachsen über eine horizontale starre Förderrinne bis an eine Stelle bewegt, an welcher sie von einer recht aufwendigen Fördervorrichtung an ein Backenwerkzeug weitergegeben und schließlich auf die Kabelenden aufgeschoben werden. Und zwar bildet die Fördervorrichtung an vorgenannter Stelle zunächst eine relativ komplizierte Aufnahmedorn-Vorrichtung, welche jede Tülle aufpickt und sodann nach einer Drehung um etwa 90° in eine horizontale Position überführt. In dieser horizontalen Position wird die Tülle von einem anderen Bestandteil der Fördervorrichtung, nämlich von einer Schwenkvorrichtung mit Aufnahmestift, übernommen, welcher gemeinsam mit der Tülle in die Bewegungsbahn einer axial hin- und herbeweglichen drehkreuzartigen Vorrichtung bewegbar ist. An den freien Enden sind die Drehkreuzarme mit Backenwerkzeugen versehen, von denen das jeweils oberste über die vom schwenkbaren Aufnahmestift gehaltene Tülle schiebbar ist. Nachdem das Drehkreuz zunächst wieder axial zurückgefahren ist, gelangt die vom Backenwerkzeug gehaltene Tülle nach einer taktweisen Drehung um insgesamt 180° endlich in die horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse, in welcher sie mit dem Kabelende gleichachsig ausgerichtet ist.
- Die von der EP-A-0 159 006 bekannte Vorrichtung wird wegen ihrer komplizierten, aufwendigen und aufgrund ihrer Kompliziertheit mehr zu Störungen neigenden Bauweise als verbesserungsbedürftig empfunden.
- Ausgehend von der vorbeschriebenen bekannten Vorrichtung, besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, eine Vorrichtung zu entwickeln, welche bei einfacherer Bauform sowohl eine hinreichende Zuverlässigkeit als auch eine rasche Arbeitsweise gestattet.
- Entsprechend den Kennzeichnungsmerkmalen des Anspruchs 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn zugleich die Mittel der Fördervorrichtung bilden, welche die jeweilige Tülle in die horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse versetzen, in welcher die Tülle von einem ihr gleichachsigen, der zeitweiligen zentrierenden Aufnahme des Leitungsendes dienenden Hülsenwerkzeug und/oder von einem Zentrierdorn aufgenommen ist, und wobei das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn zugleich die Mittel der Fördervorrichtung bilden, welche die Tülle an das Backenwerkzeug übergeben.
- Entsprechend den erfindungsgemäßen Merkmalen dienen entweder das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn nicht nur dazu, die sich zunächst in ihrer vertikalen Position ihrer Längsachse befindende Tülle in eine horizontale Position zu überführen. Vielmehr dienen erfindungsgemäß das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn auch dazu, insgesamt eine Fördervorrichtung zu bilden, welche jede Tülle in die horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse versetzt und unter Vermeidung zusätzlicher Fördermittel an das Backenwerkzeug übergibt.
- Vielmehr verschwenken die an der eigentlichen Tüllenbestückung der Leitungsenden beteiligten Werkzeuge die Tüllen unmittelbar in die durch die Kabelverarbeitungsmaschine vorgegebene horizontale Montageposition.
- Für den Fall, daß der Förderweg vom Sortierförderer zur Tüllen-Aufnahme (die Aufnahme erfolgt entweder durch das Hülsenwerkzeug oder durch den Dorn) überbrückt werden muß, sieht die Erfindung vor, daß dem Hülsenwerkzeug und/oder dem Zentrier-dorn als Zwischenfördermittel ein Zwangsfördermittel, wie Vibrationsrinne oder Mitnehmerförderer, vorgeschaltet ist, welches die jeweilige Tülle in vertikaler Position ihrer Längsachse in horizontaler Förderrichtung fördert.
- Die Erfindung befaßt sich im weiteren alternativ mit zwei Vorrichtungen, von denen die erste Vorrichtung mehr zur Tüllenbestückung von bereits abisolierten Leitungsenden geeignet ist. Die alternative zweite Vorrichtung hingegen ist besonders dazu prädestiniert, noch mit einem Isolationsmantel versehene Leitungsenden mit Tüllen zu bestücken.
- Bei der erstgenannten Ausführungsform der Alternative sieht die Erfindung vor, daß die jeweilige Tülle im Anschluß an das Zwischenfördermittel auf einer mit ihr koaxialen vertikal auf-und abbewegbaren Matrize ruht. Hierbei ist das Hülsenwerkzeug in einem die axiale Länge einer Tülle überschreitenden Abstand, also mit einem Freiraum, oberhalb der Matrize koaxial mit dieser sowie ebenfalls koaxial mit einem oberhalb des Hülsenwerkzeugs angeordneten, vertikal auf- und abbewegbaren Zentrier-Dorn ausrichtbar.
- Das Aufschieben der Tülle auf das Hülsenwerkzeug geschieht hierbei in folgender eigenartiger Weise: Der Zentrier-Dorn wird axial durch das Hülsenwerkzeug hindurchgeschoben und gelangt hierbei durch die Tülle hindurch bis zur Matrize. Der Zentrierdorn überbrückt also den freien Abstand zwischen dem Hülsenwerkzeug und der Tülle bzw. zwischen dem Hülsenwerkzeug und der Matrize (unter Einbeziehung der Tülle). Während der nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Matrize dient der Zentrierdorn als Führungsmittel beim Aufschieben der Tülle auf das Hülsenwerkzeug. Das Einführende des Hülsenwerkzeugs ist konisch, der nachfolgende Hülsenmantel kreiszylindrisch mit einem gegenüber dem freien Konusende deutlich größeren Durchmesser.
- Mit dem Aufschiebevorgang ist demnach eine radiale Aufweitung der Tülle verbunden, ohne daß hierzu eine spreizbare Aufweithülse zwingend erforderlich wäre. Nachdem die Matrize die Tülle auf das Hülsenwerkzeug geschoben hat, werden die Matrize und der Zentrier-Dorn in ihre Ausgangsposition hinein-, also aus der Bewegungsbahn des Hülsenwerkzeuges herausgefahren, worauf das Hülsenwerkzeug gemeinsam mit der von ihm getragenen Tülle in eine horizontale Position bewegt wird.
- Entsprechend weiteren Erfindungsmerkmalen geschieht dies dadurch, daß das Hülsenwerkzeug von einer mit einem Umfangswinkel von jeweils 180° schwenkbaren Drehvorrichtung gehalten ist, deren Drehachse in einer Ebene mit der gemeinsamen Längsachse von Zentrier-Dorn und Matrize angeordnet und gegenüber jener gemeinsamen Längsachse um 45° geneigt ist.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehvorrichtung nach Art eines Revolvers ausgebildet und trägt zwei im Umfangswinkelabstand von 180° voneinander distanzierte identische Hülsenwerkzeuge.
- Revolverartige Gebilde zur Aufnahme von Dichtungstüllen sind durch die DE 37 15 708 A 1 (s. dort Fig. 2; Sp. 5 Z. 18-47) an sich bekannt. Die bekannte Revolveranordnung ist indes mit der erfindungsgemäßen schon deshalb nicht vergleichbar, weil beim Bekannten die Zuführung der Dichtungstüllen in deren Vertikalposition pneumatisch erfolgt (s. DE 37 15 708 A 1 Fig. 2 Sp. 5 Z. 44-47). Auch trägt die bekannte Revolveranordnung weder eine Aufweithülse noch einen Zentrier-dorn. Schließlich ist die bekannte Revolveranordnung mit einer Vielzahl von umfangsverteilten Kammern zur Aufnahme von Tüllen versehen; sie wird also im Unterschied zur Erfindung - nur mit vergleichsweise kleinen Umfangswinkelschritten fortschreitend - weitergeschaltet.
- In weiterer Ausbildung der Erfindung ist dem jeweils in die horizontale Lage seiner Längsachse verschwenkten Hülsenwerkzeug das zwischen Hülsenwerkzeug und Einführvorrichtung für das Leitungsende angeordnete Backenwerkzeug vorgeschaltet.
- Dieses Backenwerkzeug ist in der Lage, die auf dem Hülsenwerkzeug befindliche Tülle zu umgreifen, während die Einführvorrichtung das Leitungs-bzw. Kabelende in das Hülsenwerkzeug hineinschiebt.
- Erfindungsgemäß wird nun das Hülsenwerkzeug, welches - zweckmäßig gemeinsam mit der Drehvorrichtung - in Horizontalrichtung hin- und herbewegbar ist, aus der Zentralöffnung der Tülle herausgezogen, während das Backenwerkzeug die Tülle auf das Leitungsende abstreift.
- Die einzelnen Merkmale sind hierbei den Ansprüchen 8 bis 12 zu entnehmen. Durch diese Merkmale wird besonders deutlich, daß die erste Variante der erwähnten Alternative insbesondere zur Bestückung von abisolierten Kabel- bzw. Leitungsenden geeignet ist, da das Hülsenwerkzeug - gegebenenfalls mit einem vom Backenwerkzeug gebildeten Einführtrichter - in der Lage ist, das abisolierte Leitungsende zu führen, also mittelbar in die Zentralöffnung der Tülle hineinzuführen, ohne daß ein Verbiegen der einzelnen feinen Leitungsdrähte zu befürchten wäre.
- Die zweite Variante der vorerwähnten Alternative ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der die Fördervorrichtung bildende Zentrierdorn in die mittels eines Zwangsfördermittels in vertikaler Position ihrer Längsachse zugeförderte, in einer Bereitstellungsposition, beispielsweise an einem Anschlag, befindliche jeweilige Tülle von unten her eingreift, diese in die horizontale Position ihrer Längsachse verschwenkt und dort an das Backenwerkzeug übergibt.
- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 14 bis 19.
- In den Zeichnungen sind bevorzugte Auführungsformen entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigen:
- Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs-Tüllen auf elektrischen Leitungsenden in einer Seitenansicht entsprechend einer ersten Ausführungsform,
- Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Teildarstellung entsprechend der mit II gekennzeichneten, gestrichelten Teileinkreisung in Fig. 1,
- Fig. 3 eine um 90° verschwenkte Stirnansicht entsprechend dem in Fig. 2 mit III bezeichneten Ansichtspfeil,
- Fig. 4 eine stark vergrößerte Teildarstellung eines Backenwerkzeuges in der Blickrichtung gemäß Fig. 3,
- Fig. 5 eine Schnittansicht etwa entsprechend der in Fig. 4 mit V-V bezeichneten Schnittlinie,
- Fig. 6 eine teilweise Seitenansicht einer anderen Ausführungsform,
- Fig. 7 eine Teilansicht entsprechend dem mit 7 bezeichneten Ansichtspfeil in Fig. 6,
- Fig. 8 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung in einer anderen Bewegungsposition, ansonsten entsprechend dem in Fig. 6 mit VIII bezeichneten Ansichtspfeil und
- Fig. 9 eine Darstellung der Einführung eines Leitungsendes, etwa in Blickrichtung des mit IX bezeichneten Ansichtspfeils in Fig. 6, wobei die Einführvorrichtung selbst für das Leitungsende nicht dargestellt ist.
- In den Zeichnungen sind die beiden grundsätzlichen Varianten der Vorrichtungen mit 10A (hinsichtlich der Fig. 1 bis 5) sowie mit 10B (hinsichtlich der Fig. 6 bis 9) bezeichnet.
- Ein als Vibrationsförderer ausgebildeter Sortierförderer 11, welcher ein nach oben offenes, etwa kegelstumpfförmiges Behältnis 12 aufweist, fördert in im einzelnen nicht dargestellter Weise Dichtungstüllen 13 (in Fig. 5 im Axialschnitt dargestellt) über ein Zwischenfördermittel 14, das einen Mitnehmerförderer darstellt. Der als Schieber 15 ausgebildete Mitnehmer ist mittels der Kolbenstange 16 einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 17 hin- und herbeweglich in Horizontalrichtung angetrieben.
- Der Schieber 15 fördert jeweils eine vom Sortierförderer 11 nach oben in die Förderrinne 18 des Mitnehmerförderers 14 hineingelangte Tülle 13, während diese sich unverändert mit ihrer Längsmittelachse x in einer Vertikalposition befindet, gemäß Fig. 1 nach rechts. So gelangt die Tülle 13 in der Vertikalposition ihrer Längsmittelachse x oben auf die Stirnfläche einer mit ihrer Längsmittelachse - bei u - vertikalen Matrize 19. Oberhalb der Matrize 19 befindet sich ein Hülsenwerkzeug 20, dessen freier axialer Endbereich 21 zum Ende hin konisch verjüngt verläuft, während die übrige Zylindermantelaußenfläche des Hülsenwerkzeugs 20 bei 22 nach Art eines geraden Kreiszylinders mit gegenüber dem kleinsten Konusdurchmesser spürbar größeren Durchmesser verläuft. Grundsätzlich ist es zur Stabilisierung des Hülsenwerkzeugs 20 auch möglich, den Bereich 22 als einen sich vom Bereich 21 weg nur schwach erweiternden Konus auszubilden.
- Zwischen dem freien konischen Endbereich 21 des Hülsenwerkzeugs 20 und der oberen Stirnfläche der Matrize 19 besteht ein Abstand S, der etwas größer als die axiale Länge der Tülle 13 ist, damit diese ungehindert zwischen Matrize 19 und Hülsenwerkzeug 20 mittels des Schiebers 15 eingeführt werden kann.
- Sobald die Tülle 13 die vorbeschriebene Position zwischen den Bauteilen 19 und 20, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme nicht dargestellter Anschlagmittel, eingenommen hat, bewegt sich ein Zentrierdorn 23, welcher entsprechend dem Doppelpfeil y auf- und abbewegbar ist, durch das hülsenartige Werkzeug 20 und durch die Zentralöffnung der Tülle 13 hindurch bis in den Bereich der Matrize 19 hinein. Auf diese Weise wird die Tülle 13 mittels des Zentrierdorns 23 bezüglich des Hülsenwerkzeugs 20 zentriert. Sodann kann die über Führungssäulen 25 und Führungsbuchsen 26, über eine Konsole 27 und über einen translatorischen Antrieb 28 entlang y auf- und abbewegbare Matrize 19 die Tülle 13 über den konischen Endabschnitt 21 gänzlich auf das Hülsenwerkzeug 20 aufschieben, wobei die Tülle 13 aufgeweitet wird.
- Das Hülsenwerkzeug 20 ist an einer Drehvorrichtung 29 angeordnet, welche auf einem Support 30 entlang dem Doppelpfeil a in Horizontalrichtung hin- und herbeweglich ist. Die Schwenkachse der Drehvorrichtung 29 ist mit z bezeichnet. Die Schwenkachse z befindet sich in einer Ebene mit einer zentral durch den Zentrierdorn 23, das Hülsenwerkzeug 20 sowie durch die Matrize 19 gehenden Achse u. Die Drehachse z sowie die Achse u befinden sich in einer Ebene und bilden miteinander einen Winkel ß von 45°.
- Analog zum durchgezogen dargestellten Hülsenwerkzeug 20 gemäß Fig. 1 ist an diametral gegenüberliegender Stelle der Drehvorrichtung 29, d.h. um 180° umfangswinkelversetzt, ein weiteres Hülsenwerkzeug 20 angeordnet, welches in Fig. 1 nur gestrichelt dargestellt ist. Da die Drehvorrichtung 29 eine ununterbrochene Schwenkbewegung von 180° ausüben kann, gelangt nach einer solchen 180°-Schwenkung jeweils das eine Hülsenwerkzeug 20 alternativ in die jeweils vorherige Position des anderen Hülsenwerkzeugs 20. Auf diese Weise kann mittels der vorbeschriebenen Schwenkbewegung um 180° eine oberhalb der Matrize 19 von einem Hülsenwerkzeug 20 aufgenommene Tülle 13 fluchtend hinter das insgesamt mit 31 bezeichnete Backenwerkzeug geschwenkt werden, welches sich in Flucht mit der Einführrichtung E eines in Fig. 1 nicht dargestellten Leitungsendes K (s. Fig. 5) einer ebenfalls nicht dargestellten Kabelverarbeitungsmaschine befindet. Die Einführrichtung E verläuft koaxial und horizontal gemeinsam mit der aus Fig. 5 ersichtlichen Längsmittelachse x der Tülle 13. Die Schwenkbewegung der Drehvorrichtung 29 kann wegen des 180°-Schwenkwinkels sowohl fortlaufend als auch reversierend ausgeführt werden.
- Aus den Fig. 2 bis 5 ist der Aufbau des Backenwerkzeuges 31 näher zu ersehen, welches zwei Greifbacken 32 aufweist, die jeweils eine Einsatzbacke 33 aufnehmen. Zum Antrieb der Backen 33 ist ein entsprechend dem Doppelpfeil p bewegliches Antriebsglied vorhanden. Die Einsatzbacken 33 bilden bei 34 jeweils eine stufenweise abgesetzte Ausnehmung, welche in groben Zügen der Außenkontur der Tülle 13 folgt. Auf diese Weise stellt die Ausnehmung 34 bei 35 und 35a etwa kreisringförmige Anschlagflächen dar, welche sich gegen einen Bund 36 sowie gegen eine Stirnfläche 36a der Tülle 13 anlegen können.
- Jede Einsatzbacke 33 ist bei 37 schwenkbar und im übrigen entgegen der Rückstellkraft einer Schraubendruckfeder 38 federnd nachgiebig gelagert. Die Schwenkbewegung der Einsatzbacken 33 in Richtung auf die Tülle 13 kann jeweils mittels einer Stellstiftschraube 39 justiert werden.
- Wenn nun die Relativposition der Tülle 13 gemäß Fig. 5 erreicht und das mit K angedeutete Leitungsende in Einführrichtung E axial in den Innenraum des Hülsenwerkzeugs 20 eingeschoben ist, wird das Leitungsende K in dieser Axialposition festgehalten, ebenso wie sich die räumliche Lage entlang E des Backenwerkzeugs 31 nicht verändert. Um das Einschieben des Leitungsendes K zu erleichtern, sind beide Greifbacken 32 mit ihren der Einführvorrichtung (bei E) für das Leitungsende K zugewandten äußeren Bereichen zwischen ihren Backenflächen mit zwei einander gegenüberliegenden Ausnehmungen 53 versehen. Letztere ergänzen sich zu einem sich zum Leitungsende K hin erweiternden, etwa kegelstumpfförmigen Trichter T. Nun wird der Support 30 - und mit ihm das in Fig. 5 dargestellte Hülsenwerkzeug 20 - entlang dem Bewegungspfeil a nach links verfahren. Dieses bedeutet, daß die Tülle 13 mittels der Anschlagschultern 35, 35a über den konischen Bereich 21 des Hülsenwerkzeugs 20 hinweg von letzterem auf das Leitungsende K abgestreift wird. Hierbei verengt sich der Zentralkanal 24 der Tülle 13, so daß diese relativ fest auf dem Leitungsende K sitzt. Bei dieser Abstreifbewegung drücken die Schraubendruckfedern 38 die Einsatzbacken 33 gegen die Tülle 13, so daß die Einsatzbacken 33 während des Abstreifvorganges dem konischen Verlauf des freien Hülsen-Endbereichs 21 folgen, d.h. sich anschmiegen, können.
- Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 gestattet eine hohe Arbeitsfrequenz, weil, während in der oberen Position des einen Hülsenwerkzeugs 20 das Abstreifen einer Tülle 13 auf ein Leitungsende K erfolgt, während zur selben Zeit an der tiefergelegenen Stelle oberhalb der Matrize 19 eine Tülle 13 auf das andere Hülsenwerkzeug 20 aufgeschoben werden kann.
- Beim Ausführungsbeispiel 10B gemäß Fig. 6 ist das auf den Sortierförderer 11 mit seinem Behältnis 12 in Förderrichtung F (s. ebenfalls Fig. 1) folgende Zwischenfördermittel 14, das ebenfalls eine Förderrinne 18 bildet, als Vibrationsrinne ausgeführt.
- Die Vibrationsrinne 18 fördert nacheinander in vertikaler Position ihrer Längsachsen x Dichtungs-tüllen 13 bis zu einer in Fig. 6 mit 40 gekennzeichneten Aufnahmeposition (vgl. ebenfalls Fig. 7). In Fig. 7 ist, um eine Überfrachtung der Zeichnung zu vermeiden, lediglich die Längsmittelachse x der Tülle 13 eingetragen.
- Es ist vorstellbar, daß ein sich etwa teilkreisförmig erstreckender Zentrierdorn 41 von unten her in die Zentralöffnung 24 der Tülle 13 eindringen kann, sobald der Zentrierdorn 41 in Schwenkrichtung g bewegt wird. Ein entlang der Horizontalrichtung (Doppelpfeil a) bewegbares Backenwerkzeug 42 befindet sich gemäß Fig. 7 bereits in Flucht vor der Abgabeöffnung 43 eines entsprechend der Krümmung des Zentrier-Dorns 41 teilkreisförmig gekrümmten Führungskanals 44 . Durch diesen Führungskanal 44 hindurch schiebt der teilkreisförmig frei vorstehende Zentrierdorn 41 die Tülle 13 hindurch bis zur Position gemäß Fig. 8 gegen einen Anschlag 54, wonach die Tülle 13 vom Backenwerkzeug 42 ergriffen wird. Der Anschlag 54 dient der genauen Lagezentrierung im Hinblick auf das Backenwerkzeug 42.
- Der Zentrierdorn 41 kann nun in seine Ausgangsposition gemäß Fig. 7 zurückgeschwenkt werden. Hierzu ist der Zentrierdorn 41 nach Art eines Doppelhebels ausgebildet und um eine Drehachse 45 drehbar. Das Antriebsende 46 des Zentrier-Dorns 41 ist mittels der Kolbenstange 47 einer pneumatischen KolbenZylinder-Einheit 48 hin- und herbeweglich.
- Wie in Fig. 6 angedeutet, ist das Backenwerkzeug 42 entlang einer Linearführung 49 in Horizontalrichtung entlang dem Bewegungspfeil a hin- und herbeweglich.
- Außerdem ist das Backenwerkzeug 42 noch entlang einer geneigt gerichteten Linearführung 50 beweglich, so daß das Backenwerkzeug 42 gemäß Fig. 9 mit der Einführrichtung E eines Leitungsendes K ausgerichtet werden kann.
- Die Vorrichtung gemäß den Fig. 5 bis 9 ist besonders für Leitungsenden K gedacht, die während ihrer Tüllenbestückung noch ihren Isolationsmantel tragen. Da der Isolationsmantel den Leitungsenden K eine gewisse zusätzliche Steifigkeit verleiht, ist ein Hülsenwerkzeug 20, das im Zusammenhang mit der Ausführungsform 10A entsprechend den Fig. 1 bis 5 gezeigt ist, nicht unbedingt erforderlich.
- Zur Einführung des Leitungsendes K in die Zentralöffnung 24 der Tülle 13 ist letzterer eine Einführvorrichtung vorgeschaltet, welche eine obere raumfeste Backe 51 und eine gegenüber der Backe 51 entlang dem Bewegungspfeil h auf- und abbewegbare untere Backe 52 besitzt. Untere und obere Backe sind nun in der Lage, das Leitungsende K zeitweilig unverschieblich fest zwischen sich aufzunehmen.
- Um dennoch ein Einknicken des Leitungsendes K, bewirkt durch den Reibungswiderstand zwischen dem Zentralkanal 24 der Tülle 13 und der Außenmantelfläche des Leitungsendes 13, zu verhindern, wird der Einschubvorgang entlang der Richtung E in zwei Teilhüben vollzogen. Hierbei ist die Ausgangsstellung vor jedem Teilhub durch eine gestrichelte Darstellung der Backenanordnung 51, 52 angedeutet. Durch das Aufteilen eines Gesamthubs in zwei Teilhübe wird auf eigenartige Weise die freie Knicklänge des Kabelendes reduziert und damit ein Ausknicken zuverlässig verhindert. Die Bewegungsrichtung der Backenanordnung 51, 52 ist in Fig. 9 mit m bezeichnet.
Claims (19)
- Vorrichtung (10A, 10B) zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs-Tüllen (13) auf isolierte oder abisolierte elektrische Leitungsenden (K), insbesondere für feuchtigkeitsgeschützte Steckerelemente od.dgl., mit einem die jeweilige Tülle (13) in einer vertikalen Position ihrer Längsmittelachse (x) zufördernden Sortierförderer (11), wie Vibrationsförderer od.dgl., an welchen sich stromabwärts des Förderflusses eine Fördervorrichtung anschließt, welche im Anschluß an den Sortierförderer (11) mittels eines Zentrierdorns (23; 41) oder mittels eines Zentrierdorns (23,41) und eines Hülsenwerkzeugs (20) jede Tülle (13) in eine horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse (x) versetzt und welche Mittel bildet, die die Tülle (13) in eine horizontale montage position ihrer Längsachse (x) versetzen und die die Tülle (13) an ein letztere ergreifendes und raumfest haltendes, mindestens zwei Greifbacken aufweisendes, Backenwerkzeug (31, 42) übergeben, das die Tülle (13) während des translatorischen Einführens des Leitungsendes (K) in Position hält, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierdorn (23;41) oder der Zentrierdorn (23;41) zusammen mit dem Hülsenwerkzeug (20) zugleich die Mittel der Fördervorrichtung bilden, welche die jeweilige Tülle (13) in die horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse (x) versetzen in welcher die Tülle (13) von einem ihr gleichachsigen, der zeitweiligen zentrierenden Aufnahme des Leitungsendes (K) dienenden Hülsenwerkzeug (20) und/oder von dem Zentrierdorn (23; 41) aufgenommen ist, und wobei das Hülsenwerkzeug (20) und/oder der Zentrierdorn (23;41) zugleich die Mittel der Fördervorrichtung bilden, welche die Tülle (13) an das Backenwerkzeug (31, 42) übergeben.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hülsenwerkzeug (20) und/oder dem Zentrierdorn (23; 41) als Zwischenfördermittel (14) ein Zwangsfördermittel, wie Vibrationsrinne oder Mitnehmerförderer, vorgeschaltet ist, welches die jeweilige Tülle (13) in vertikaler Position ihrer Längsachse (x) in horizontaler Förderrichtung bewegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Tülle (13) im Anschluß an das Zwischenfördermittel (14) auf einer mit ihr koaxialen vertikal auf- und abbewegbaren Matrize (19) ruht.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Hülsenwerkzeug (20) in einem die axiale Länge einer Tülle (13) überschreitenden Abstand (S) oberhalb der Matrize (19) koaxial mit dieser sowie mit einem oberhalb des Hülsenwerkzeugs (20) angeordneten, vertikal auf- und abbewegbaren Zentrierdorn (23) ausrichtbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hülsenwerkzeug (20) von einer mit einem Umfangswinkel von jeweils 180° schwenkbaren Drehvorrichtung (29) gehalten ist, deren Drehachse (z) in einer Ebene mit der gemeinsamen Längsachse (u) von Zentrierdorn (23) und Matrize (19) angeordnet und gegenüber jener gemeinsamen Längsachse (u) um einen Winkel (ß) von 45° geneigt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehvorrichtung (29) nach Art eines Revolvers ausgebildet ist und zwei im Umfangswinkelabstand von 180° voneinander distanzierte identische Hülsenwerkzeuge (20) trägt.
- Vorrichtung nach Anspruch 5 oder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem jeweils in die horizontale Lage seiner Längsachse verschwenkten Hülsenwerkzeug (20) das zwischen Hülsenwerkzeug (20) und Einführvorrichtung (bei E) für das Leitungsende (K) angeordnete Backenwerkzeug (31) vorgeschaltet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkontur der Greifbacken (31) des Backenwerkzeuges (31) der Außenkontur der Tülle (13) angepaßt ist.
- Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der innerhalb der Greifbacken (32) angeordnete Axialbereich des Hülsenwerkzeuges (20) auf seinem der Einführvorrichtung (E) für das Leitungsende (K) abgewandten Bereich gerade kreiszylindrisch und unter Aufrechterhaltung eines gleichbleibenden Innendurchmessers zu seinem der Einführvorrichtung (bei E) zugekehrten freien Ende hin konisch verjüngt (bei 21) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 8 oder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide Greifbacken (32) die Innenkontur aufweisende, gegen Federrückstellkraft (bei 38) nachgiebige Einsatzbacken (33) aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greifbacken (32) mit ihren der Einführvorrichtung (bei E) für das Leitungsende (K) zugewandten äußeren Bereichen zwischen ihren Backenflächen zwei einander gegenüberliegende Ausnehmungen (53) bilden, welche sich zu einem zum Leitungsende (K) hin erweiternden, etwa kegelstumpfförmigen Einführtrichter (T) ergänzen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (29) gemeinsam mit dem jeweiligen Hülsenwerkzeug (20) auf einem gegenüber dem Backenwerkzeug (31) in Horizontalrichtung hin- und herbewegbaren Support (30) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Fördervorrichtung bildende Zentrierdorn (41) in die mittels eines Zwangsfördermittels (14) in vertikaler Position ihrer Längsachse zugeförderte, in einer Bereitstellungsposition (40), beispielsweise an einem Anschlag, befindliche jeweilige Tülle (13) von unten her eingreift, diese in die horizontale Position ihrer Längsachse (x) hinein verschwenkt und dort an das Backenwerkzeug (42) übergibt.
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tülle (13) auf ihrem Schwenkweg in einer teilkreisförmiges Führung (44) geführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierdorn (41) ein sich entlang einem Umfangswinkel von annähernd 90° oder mehr teilkreisförmig erstreckendes Bauteil darstellt, welches ein Ende eines doppelarmigen Hebels darstellt.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des doppelarmigen Hebels ein Kraftangriffsende (46) für einen Antrieb, wie Druckluftzylinder (48) od.dgl., darstellt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die teilkreisförmige Führung (44) als geschlossener Führungskanal ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Backenwerkzeug (42) unter Beibehaltung der horizontalen Position der Mittellängsachse seiner Werkzeugbacken von seiner Aufnahmeposition am Zentrier-dorn (41) mittels einer gegebenenfalls kombinierten Bewegung in Flucht mit der Einführvorrichtung (bei 51, 52) für das Leitungsende (K) versetzbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tülle (13) das Leitungsende (K) mittels einer in mindestens zwei axiale Teilhübe unterteilten Einführbewegung aufnimmt.
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