EP0411379B1 - Streckwerk mit geregelten Antriebsgruppen - Google Patents

Streckwerk mit geregelten Antriebsgruppen Download PDF

Info

Publication number
EP0411379B1
EP0411379B1 EP19900113606 EP90113606A EP0411379B1 EP 0411379 B1 EP0411379 B1 EP 0411379B1 EP 19900113606 EP19900113606 EP 19900113606 EP 90113606 A EP90113606 A EP 90113606A EP 0411379 B1 EP0411379 B1 EP 0411379B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
controlling means
draw frame
drive
drafting
drive group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19900113606
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0411379A1 (de
EP0411379B2 (de
Inventor
Erich Jornot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4242644&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0411379(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0411379A1 publication Critical patent/EP0411379A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0411379B1 publication Critical patent/EP0411379B1/de
Publication of EP0411379B2 publication Critical patent/EP0411379B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities

Definitions

  • the invention relates to a line with a main control for the drafting system and at least one independent drive group for a draft zone according to the preamble of claim 1 and to a method for operating a drafting system according to the preamble of claim 6.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the route.
  • Several slivers 15.1-15.6, six in the example, are combined side by side to form a loose fleece and passed through several roller systems 1-6. Due to the fact that the peripheral speed of the rollers increases in two stages in the direction of transport of the fiber material, it is pre-drawn over the first stage (pre-drafting) and further drawn over the second to the desired cross-section (main drafting).
  • the fleece 18 emerging from the route is thinner than the fleece of the fed strips 15.1-15.6 and correspondingly longer. Because the warping processes can be regulated as a function of the cross section of the fed strips, the strips or the fleece are made more uniform as they pass through the line, i.e.
  • the cross section of the emerging fleece is more uniform than the cross section of the fed fleece or Tapes.
  • the present route has a pre-drafting area 11 and a main drafting area 12.
  • the invention can also be used in an analogous manner in connection with routes with only one or more than two delay areas.
  • the belts 15.1-15.6 are fed into the line by two systems 1 and 2 of conveyor rollers.
  • a first system 1 consists, for example, of two rollers 1.1 and 1.2, between which the fed belts 15.1-15.6, which are combined to form a looser fleece, are transported.
  • a roller system 2 follows, which here consists of an active conveyor roller 2.1 and two passive conveyor rollers 2.2, 2.3.
  • the fed tapes 15.1-15.6 are brought together to form a fleece 16.
  • the two roller systems 1 and 2 of the feed are followed in the transport direction of the fleece 16 by a third system 3 of pre-drafting rollers 3.1 and 3.2, between which the fleece is transported further.
  • the peripheral speed V3 of the pre-drafting rollers is higher than that V1 , 2 of the infeed rollers so that the fleece 16 is stretched in the pre-drafting area 11 between the infeed rollers 2.1, 2.3 and the pre-drafting rollers 3.1, 3.2, its cross-section being reduced.
  • a pre-warped fleece 17 is created from the loose fleece 16 of the fed-in belts 17.
  • the pre-drafting rollers 3.1, 3.2 are followed by a further system 4 of an active conveying roller 4.1 and two passive conveying rollers 4.2, 4.3 for further transport of the fleece.
  • the peripheral speed V4 of the conveyor rollers 4.1, 4.2, 4.3 for further transport is the same as V3 of the pre-drawing rollers 3.1, 3.2.
  • a fifth system 5 of main drafting rollers 5.1 and 5.2 follows the roller system 4 for further transport in the transport direction of the fleece 17.
  • the main drafting rollers in turn have a higher surface speed V5 than the preceding transport rollers, so that the pre-drawn fleece 17 between the transport rollers 4.1 4.3 and the main drafting rollers 5.1, 5.2 is further drawn in the main drafting area 12 to the finished drawn fleece 18, the fleece 18 via a funnel T. is merged into a band.
  • the roller systems 1, 2 and 4 are driven by a first servo motor 7.1 via a gear, preferably via a toothed belt.
  • the pre-drafting rollers 3.1 3.2 are mechanically coupled to the roller system 4, it being possible for the translation to be adjustable or for a target value to be predetermined.
  • the gear (not visible in the figure) determines the ratio of the peripheral speeds (v ; n ) of the inlet rollers and the peripheral speed V3 of the pre-drafting rollers 3.1, 3.2, hence the pre-drafting ratio.
  • the roller systems 5 and 6 are in turn driven by a servo motor 7.2.
  • the inlet rollers 1.1, 1.2 can also be driven by the first servo motor 7.1 or optionally by an independent motor 7.3.
  • the two servomotors 7.1 and 7.2 each have their own controllers 8.1 and 8.2.
  • the control takes place via a closed control loop 8 a, 8 b or 8 c, 8 d.
  • the actual value of one servomotor can be transmitted to the other servomotor in one or both directions via a control connection 8 e, so that everyone can react accordingly to deviations from the other.
  • the total cross-section of the strips 15.1-15.6 fed in is measured at the inlet of the line by an inlet measuring element 9.1. At the exit of the line, the cross section of the emerging strip is then measured by an outlet measuring element 9.2.
  • a central computer unit 10 transmits an initial setting of the target size for the first drive via 10 a to the first controller 8.1.
  • the measured variables of the two measuring elements 9.1, 9.2 are continuously transmitted to the central computer unit via the connections 9a and 9b during the stretching process.
  • the setpoint for the servo motor 7.2 is determined in the central computer unit and any other elements using the method according to the invention. This setpoint is continuously given to the second controller 8.2 via 10b.
  • the drive concept according to the invention with its regulation is explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • the two servomotors 7.1 and 7.2 serve as the main drive.
  • the servo motor 7.1 drives the roller system 1 of the inlet and the system 4 of conveyor rollers, the latter following the advance section.
  • the pair of pre-drafting rollers 3.1, 3.2. is mechanically coupled to the roller system 4, so it is also driven by the servo motor 7.1.
  • the roller pair 1 at the inlet is either driven by the servo motor 7.1 via an intermediate drive 7.3 (gear) or can be driven by an independent servo motor 7.3 in another embodiment variant of the line drive.
  • the servo motor 7.2 drives the pair of main drafting rollers 5.1, 5.2 directly.
  • the outlet roller pair 6 is also driven by the servo motor 7.2 via a gear 7.4.
  • the can 13 is driven at the outlet of the drafting system either via an intermediate drive 7.5 (gearbox) driven by the servo motor 7.2 or, in another embodiment variant of the drafting system, by means of an independent drive motor 7.5.
  • the drive concept is based on the fact that at least one drive group within the route is driven independently by a motor.
  • One motor is provided for each independent drive group of a warping area or, if required, also of a conveyor or transport section or other process-linked work stations; in the example shown, there are two of them, namely the motors 7.1, 7.2 of the pre-drafting area 11 and of the main drafting area 12.
  • faults caused by the drives can be compensated for as part of the overall system control, ie the main control.
  • the drive of the drafting system is controlled on two levels, a superordinate main control 9 a, 9 b, 10 a, 10 b, in which the central computer unit 10 performs an essential function, and at least one subordinate auxiliary control 8.2 for the main delay area.
  • two controllers 8.1 and 8.2 are provided for the auxiliary control of both the main delay area (including the run-out area) and the advance area (including the lead-in area).
  • Any additional controllers 8.3, 8.5 can also be provided in the design variants already mentioned, which are shown here in dashed lines.
  • Position controllers are preferably used in connection with the two servomotors, which can be designed, for example, as brushless DC motors.
  • the meshed control with a main and at least one auxiliary control relieves the load on the central computer unit 10 and reduces the risk of large strokes occurring in the main control.
  • the main control 9 a, 9 b, 10 a, 10 b delivers setpoints, for example speed setpoints, via 10 a or 10 b to the main drive motors 7.1 or 7.2, which consist of the set cross section of the emerging strip and the measured actual cross sections of the fed band or the fed bands 15.1-15.6 and the emerging band are calculated. Depending on the configuration of the control, further parameters can be taken into account.
  • auxiliary controls 8 a-8 k By means of the auxiliary controls 8 a-8 k, the speeds of the individual drive motors 7.1 and 7.2 (for the design variants also 7.3 and 7.5) in closed position control loops 8 a, 8 b and 8 c, 8 d (in the design variants also 8 f, 8 g and 8 i, 8 j) regulated to the desired values required by the upper regulation level. Differences between actual and target values of the engine speeds are between controllers 8.1, 8.2 e.g. Position controllers transmitted via a control connection 8 e (possibly also 8 k and 8 h).
  • a deviation outside the control range of the relevant controller 8.1 or 8.2 (possibly also 8.3 or 8.5) between the setpoint and actual value of the speed of the motor in question and the position controllers of the other motors can be compensated for by appropriate corrections in the Setpoints for the speeds of the other motors.
  • corresponding returns to the central computer unit 10 can be provided. In a preferred embodiment, this correction takes place internally in the corresponding controllers.
  • the drive motors which determine the distortion, form a position-controlled drive system with their respective control loops.
  • each motor can be provided with an encoder or a resolver, which gives the angular position of the drive shaft to the position control for this motor at any time with predetermined accuracy as an actual value.
  • the control of the line can use these position control loops to coordinate the angular positions of the motor shafts and thus the rollers of the drafting system driven by them.
  • Such a drive system enables much better warping accuracy than can be achieved with speed-controlled motors.
  • the use of position controllers as an auxiliary controller has the advantage that even when the motor is at a standstill, the controller is guaranteed when starting up.
  • the invention does not exclude the use of speed-controlled motors for the individual warp-determining rollers, since such motors also enable a substantial improvement over the prior art.
  • Position regulators are used as regulators within the framework of the auxiliary regulation, since they guarantee the regulation when the motor is at a standstill when the motor starts up.
  • the corresponding regulators 8.1, 8.2 can contain separate computer units (for example with digital signal processors or microprocessors) or can also be designed as a module of the central computer unit 10.
  • a drive group is understood to mean a unit that contains at least one motor, including the rollers or guide or transport rollers driven by it.
  • Such a drive group represents, for example, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the group 7.2, 7.4, 7.5, 5 and 6 containing the motor 7.2.
  • a preferred embodiment of the route provides a digital synchronization control of the drive groups for the nominal settings.
  • a drive group serves as the master drive. The control of a drive group can then be changed nominal setting.
  • the drive system according to the invention enables meshed control and thus uses the improved time dependency.
  • the control connections 8 e, 8 h, 8 k also enable shorter system response times. Divergences of the drive systems do not have to be detected via a closed main control circuit with a corresponding dead time.
  • Such a separate regulation of each drive group also has significant advantages, in particular when several warpage regions are provided, of which, however, only or a part of or should be regulated. Those areas with constant delay can be operated by simply specifying the setpoint, without the need for regulation by the main regulation.
  • the control principle according to the invention ensures very good evenness even in the event of unforeseen changes in the operating conditions. Both short-term disruptions and slow changes can be optimally compensated within the scope of this regulation.
  • the manipulated variable determined by a main control here for example for the main delay, serves as an input variable for the corresponding controller 8.2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Strecke mit einer Hauptregelung für das Streckwerk und mindestens einer unabhängigen Antriebsgruppe für einen Verzugsbereich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und auf ein Verfahren zum Betrieb eines Streckwerkes gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 6.
  • Zum Vergleichmässigen von Faserbändern sind verschiedene Einrichtungen und Regelungen bekannt, die auf dem Prinzip des Verzugs der Bänder beruhen. In der Regel werden die Bänder doubliert in einem zweistufigen Verzugsprozess, einem Vor- und einem Hauptverzug, vergleichmässigt. Im Rahmen des Verzugsprozesses, bei dem üblicherweise mehrere Bänder gleichzeitig doubliert werden, wird die Herstellung eines möglichst homogenen Faserbandes angestrebt. In den entsprechenden Streckwerken fallen eingangsseitig mit Unregelmässigkeiten bzw. Störungen behaftete Bänder an, die ausgangsseitig zu einem Band mit möglichst gleichmässigem, vorgegebenem Querschnitt zusammengeführt sein sollen. Diese Erfordernis bedingt eine Regelung des Streckprozesses. Zum Stand der Technik gehören verschiedenste Antriebsanordnungen sowie Regel- und Steuereinrichtungen, die sich diesem Problem annehmen. Eine derartige Einrichtung ist z.B. aus der DE-OS 36 19 248 bekannt.
  • Probleme ergeben sich aus der bisherigen Ausgestaltung der Antriebsanordnungen und -vorrichtungen. Die durch die Antriebe verusachten Störungen und Schwankungen wurden durch die bekannten Regelungen zwar berücksichtigt. Allerdings zeigt sich, dass die Berücksichtigung der entsprechenden Störungen im Rahmen einer einzigen Haupt- bzw. Gesamtregelung eine Kompensation sehr grosser Regelbereiche erforderte, was herkömliche Vorrichtungen überforderte. Gleichzeitig liegt ein Nachteil darin, dass die gesamte Rechenlast konzentriert wurde und Zeitabhängigkeiten der Regelung nicht optimiert wurden.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Strecke und ein Verfahren zum Betrieb einer Strekke zu schaffen, welche obige Nachteile vermeidet und nach Einstellung der Führungsgrössen für die Regelung einen automatisierten Prozessablauf mit optimierter Vergleichmässigung des Bandes erlauben.
  • Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 1 bzw. 6 genannten Merkmale gelöst.
  • Anhand der folgenden Figuren ist das erfindungsgmässe Verfahren und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt ein Streckwerk mit einem Vor-und Hauptverzugsabschnitt und den prinzipiellen Messeinrichtungen.
    • Fig. 2 zeigt eine Übersicht über die erfindungsgemässe Antriebsanordnung und den entsprechenden Reglern.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Strecke. Mehrere Faserbänder 15.1-15.6, im Beispiel deren sechs, werden nebeneinander zu einem lockeren Vlies zusammengefasst und durch mehrere Walzensysteme 1-6 geführt. Dadurch, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Walzen in Transportrichtung des Fasermaterials in zwei Stufen zunimmt, wird dieses über die erste Stufe vorverzogen (Vorverzug), über die zweite zum gewünschten Querschnitt weiter verzogen (Hauptverzug). Das aus der Strecke austretende Vlies 18 ist dünner als das Vlies der eingespeisten Bänder 15.1-15.6 und entsprechend länger. Dadurch, dass die Verzugsvorgänge in Abhängigkeit des Querschnittes der eingespeisten Bänder geregelt werden können, werden die Bänder bzw. das Vlies während seinem Durchgang durch die Strecke vergleichmässigt, das heisst, der Querschnitt des austretenden Vlieses ist gleichmässiger als der Querschnitt des eingespeisten Vlieses bzw. der Bänder. Die vorliegende Strecke weist einen Vorverzugsbereich 11 und einen Hauptverzugsbereich 12 auf. Selbstverständlich kann die Erfindung auch im Zusammenhang mit Strecken mit nur einem oder mehr als zwei Verzugsbereichen in analoger Weise eingesetzt werden.
  • Die Bänder 15.1-15.6 werden durch zwei Systeme 1 und 2 von Förderwalzen in die Strecke eingespeist. Ein erstes System 1 besteht z.B. aus zwei Walzen 1.1 und 1.2, zwischen denen die eingespeisten und zu einem lokkeren Vlies zusammengefassten Bänder 15.1-15.6 transportiert werden. In Transportrichtung der Bänder folgt ein Walzensystem 2, das hier aus einer aktiven Förderwalze 2.1 und zwei passiven Förderwalzen 2.2, 2.3 besteht. Während der Einspeisung durch die Walzensysteme 1 und 2 werden die eingespeisten Bänder 15.1-15.6 nebeneinander zu einem Vlies 16 zusammengeführt. Die Umfangsgeschwindigkeiten V1 und v2 (= Vin) aller Walzen der beiden Walzensysteme 1 und 2 der Einspeisung sind gleich gross, sodass die Dicke des Vlieses 16 im wesentlichen der Dicke der eingespeisten Bänder 15.1-15.6 entspricht.
  • Auf die beiden Walzensysteme 1 und 2 der Einspeisung folgt in Transportrichtung des Vlieses 16 ein drittes System 3 von Vorverzugswalzen 3.1 und 3.2, zwischen denen das Vlies weitertransportiert wird. Die Umfangsgeschwindigkeit V3 der Vorverzugswalzen ist höher als diejenige V1,2 der Einlaufwalzen sodass das Vlies 16 im Vorverzugsbereich 11 zwischen den Einlaufwalzen 2.1, 2.3 und den Vorverzugswalzen 3.1, 3.2 verstreckt wird, wobei sich sein Querschnitt verringert. Gleichzeitig entsteht aus dem lockeren Vlies 16 der eingespeisten Bänder ein vorverzogenes Vlies 17. Auf die Vorverzugswalzen 3.1, 3.2 folgt ein weiteres System 4 von einer aktiven Förderwalze 4.1 und zwei passiven Förderwalzen 4.2, 4.3 zum Weitertransport des Vlieses. Die Umfangsgeschwindigkeit V4 der Förderwalzen 4.1, 4.2, 4.3 zum Weitertransport ist dieselbe wie V3 der Vorverzugswalzen 3.1, 3.2.
  • Auf das Walzensystem 4 zum Weitertransport folgt in Transportrichtung des Vlieses 17 ein fünftes System 5 von Hauptverzugswalzen 5.1 und 5.2. Die Hauptverzugsgswalzen haben wiederum eine höhere Oberflächengeschwindigkeit V5 als die vorangehenden Transportwalzen, so dass das vorverzogene Vlies 17 zwischen den Transportwalzen 4.1 4.3 und den Hauptverzugswalzen 5.1, 5.2 im Hauptverzugsbereich 12 weiter zum fertig verzogenen Vlies 18 verzogen wird, wobei das Vlies 18 über einen Trichter T zu einem Band zusammengeführt wird.
  • Zwischen einem Paar 6 von Auslaufwalzen 6.1, 6.2, deren Umfangsgeschwindigkeit v6 (= Vout) gleich ist wie diejenige der vorangehenden Hauptverzugswalzen (vs) wird das fertig verstreckte Band aus der Strecke weggeführt und bspw. in rotierende Kannen 13 abgelegt.
  • Die Walzensysteme 1, 2 und 4 werden von einem ersten Servomotor 7.1 über ein Getriebe, vorzugsweise über Zahnriemen, angetrieben. Die Vorverzugswalzen 3.1 3.2 sind mechanisch mit dem Walzensystem 4 gekoppelt, wobei die Übersetzung einstellbar sein kann bzw. ein Sollwert vorgebbar ist. Das Getriebe (auf der Figur nicht sichtbar) bestimmt das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten (v;n) der Einlaufwalzen und der Umfangsgeschwindigkeit V3 der Vorverzugswalzen 3.1, 3.2, mithin das Vorverzugsverhältnis.
  • Die Walzensysteme 5 und 6 werden ihrerseits von einem Servomotor 7.2 angetrieben. Die Einlaufwalzen 1.1, 1.2 können ebenfalls über den ersten Servomotor 7.1 oder optional über einen unabhängigen Motor 7.3 angetrieben sein. Die beiden Servomotoren 7.1 und 7.2 verfügen in diesem Ausführungsbeispiel mäss je über einen eigenen Regler 8.1 bzw. 8.2. Die Regelung erfolgt je über einen geschlossenen Regelkreis 8 a, 8 b bzw. 8 c, 8 d. Zudem kann der Ist-Wert des einen Servomotors dem anderen Servomotor in einer oder in beiden Richtungen über eine Kontrollverbindung 8 e übermittelt werden, damit jeder auf Abweichungen des anderen entsprechend reagieren kann.
  • Am Einlauf der Strecke wird der Gesamt-Querschnitt der eingespeisten Bänder 15.1-15.6 von einem Einlaufmessorgan 9.1 gemessen. Am Austritt der Strecke wird der Querschnitt des austretenden Bandes dann von einem Auslaufmessorgan 9.2 gemessen.
  • Eine zentrale Rechnereinheit 10 übermittelt eine initiale Einstellung der Sollgrösse für den ersten Antrieb via 10 a an den ersten Regler 8.1. Die Messgrössen der beiden Messorgane 9.1, 9.2 werden während des Streckprozesses via die Verbindungen 9 a und 9 b dauernd an die zentrale Rechnereinheit übermittelt. Aus diesen Messresultaten und aus dem Sollwert für den Querschnitt des austretenden Bandes wird in der zentralen Rechnereinheit und allfälligen weiteren Elementen mittels dem erfindungsgemässen Verfahren der Sollwert für den Servomotor 7.2 bestimmt. Dieser Sollwert wird via 10 b dauernd an den zweiten Regler 8.2 vorgegeben. Mit Hilfe dieses Regelsystems können Schwankungen im Querschnitt der eingespeisten Bänder 15.1-15.6 durch entsprechende Regelung des Hauptverzugsvorganges kompensiert bzw. eine Vergleichmässigung des Bandes erreicht werden.
  • Anhand von Figur 2 wird das erfindungsgemässe Antriebskonzept mit seiner Regelung noch näher erläutert. Als Hauptantrieb dienen vorliegend die beiden Servomotoren 7.1 und 7.2. Der Servomotor 7.1 treibt das Walzensystem 1 des Einlaufs und das System 4 von Förderwalzen an, welches letztere auf den Vorverzugsabschnitt folgt. Das Vorverzugswalzenpaar 3.1, 3.2. ist mechanisch mit dem Walzensystem 4 gekoppelt, wird also ebenfalls vom Servomotor 7.1 angetrieben. Das Walzenpaar 1 am Einlauf wird entweder über einen Zwischenantrieb 7.3 (Getriebe) vom Servomotor 7.1 angetrieben oder kann in einer anderen Ausführungsvariante des Streckenantriebes von einem unabhängigen Servomotor 7.3 angetrieben sein. Der Servomotor 7.2 treibt das Hauptverzugswalzenpaar 5.1, 5.2 direkt an. Über ein Getriebe 7.4 wird vom Servomotor 7.2 auch das Auslaufwalzenpaar 6 angetrieben. Der Antrieb der Kanne 13 am Ausgang des Streckwerkes erfolgt entweder über einen vom Servomotor 7.2 angetriebenen Zwischenantrieb 7.5 (Getriebe) oder in einer anderen Ausführungsvariante des Streckwerkes mittels eines unabhängigen Antriebsmotors 7.5.
  • Das Antriebskonzept basiert darauf, dass mindestens eine Antriebsgruppe innerhalb der Strecke unabhängig durch einen Motor angetrieben ist. Für jede unabhängige Antriebsgruppe eines Verzugsbereiches oder nach Bedarf auch eines Förder-oder Transportabschnittes oder anderer prozessmässig gekoppelter Arbeitsstationen ist je ein Motor vorgesehen; im dargestellten Beispiel sind dies deren zwei, nämlich die Motoren 7.1, 7.2 des Vorverzugsbereichs 11 und des Hauptverzugsbereichs 12. Grundsätzlich können Störungen, die durch die Antriebe verursacht werden, im Rahmen der Gesamtsystemregelung, d.h. der Hauptregelung, kompensiert werden. Es erweist sich jedoch im Sinne der Erfindung als vorteilhaft, jede Antriebsgruppe für sich zu regeln, d.h. eine vermaschte Regelung mit entsprechenden Reglern 8.1, 8.2 vorzusehen. Massgeblich ist insbesondere die Tatsache, dass die auftretenden Regelabweichungen des Gesamtsystems vorteilhaft beeinflusst und bessere Zeitabhängigkeiten geschaffen werden, bzw. allfällige Störungen vorkompensiert werden. Solche mittels Reglern 8.1, 8.2 hilfsgeregelte Antriebseinheiten können in verschiedenen Hauptregelkonzepten eingesetzt werden.
  • Der Antrieb des Streckwerkes wird auf zwei Ebenen geregelt, einer übergeordneten Hauptregelung 9 a, 9 b, 10 a, 10 b, in der die zentrale Rechnereinheit 10 eine wesentliche Funktion übernimmt, und mindestens einer untergeordneten Hilfsregelung 8.2 für den Hauptverzugsbereich. Vorliegend sind für die Hilfsregelung sowohl des Hauptverzugsbereichs (inklusive Auslaufbereich) als auch des Vorverzugsbereichs (inklusive Einlaufbereich) zwei Regler 8.1 und 8.2 vorgesehen. In den bereits erwähnten Ausführungsvarianten können auch allfällige zusätzliche Regler 8.3, 8.5 vorgesehen werden, die hier gestrichelt dargestellt sind. Vorzugsweise werden im Zusammenhang mit den beiden Servomotoren, die bspw. als bürstenlose Gleichstrommotoren ausgestaltet sein können, Positionsregler verwendet. Durch die vermaschte Regelung mit einer Haupt- und mindestens einer Hilfsregelung wird die zentrale Rechnereinheit 10 entlastet und die Gefahr des Auftretens grosser Hübe bei der Hauptregelung reduziert.
  • Die Hauptregelung 9 a, 9 b, 10 a, 10 b liefert Sollwerte, bspw. Geschwindigkeitssollwerte, via 10 a bzw. 10 b an die Hauptantriebsmotoren 7.1 bzw. 7.2, die aus dem Sollquerschnitt des austretenden Bandes und aus den gemessenen Ist-Querschnitten des eingespeisten Bandes bzw. der eingespeisten Bänder 15.1-15.6 und des austretenden Bandes berechnet werden. Je nach Ausgestaltung der Regelung können weitere Paramter berücksichtigt werden.
  • Mittels den Hilfsregelungen 8 a-8 k werden die Geschwindigkeiten der einzelnen Antriebsmotoren 7.1 und 7.2 (für die Ausführungsvarianten auch 7.3 und 7.5) in geschlossenen Positionsregelkreisen 8 a, 8 b und 8 c, 8 d (in den Ausführungsvarianten auch 8 f, 8 g und 8 i, 8 j) auf die von der oberen Regulierungsebene geforderten Sollwerte geregelt. Differenzen zwischen Ist- und Sollwerten der Motorengeschwindigkeiten werden zwischen den Reglern 8.1, 8.2 z.B. Positionsreglern via einer Kontrollverbindung 8 e übermittelt (evt. auch 8 k und 8 h). Es kann vorgesehen werden, dass eine ausserhalb des Regelbereiches des betreffenden Reglers 8.1 oder 8.2 (evt. auch 8.3 oder 8.5) liegende Abweichung zwischen Soll- und Istwert der Geschwindigkeit des betreffenden Motores von den Positionsreglern der anderen Motoren kompensiert werden kann durch entsprechende Korrekturen in den Sollwerten für die Geschwindigkeiten der anderen Motoren. Diesfalls können entsprechende Rückführungen zur zentralen Rechnereinheit 10 vorgesehen werden. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt diese Korrektur intern in den entsprechenden Reglern.
  • Die Antriebsmotoren, welche die Verzüge bestimmen, bilden mit ihren jeweiligen Regelkreisen je ein positiongeregeltes Antriebssystem. Dazu kann jeder Motor mit einem Encoder bzw. mit einem Resolver versehen sein, der die Winkelposition der Antriebswelle jederzeit mit vorbestimmter Genauigkeit als Ist-Wert an die Positionsregelung für diesen Motor gibt. Die Steuerung der Strecke kann über diese Positionsregelkreise die Winkelstellungen der Motorwellen und damit die von ihnen angetriebenen Walzen des Streckwerkes gegenseitig abstimmen.
  • Ein solches Antriebssystem ermöglicht eine wesentlich bessere Verzugsgenauigkeit, als es durch drehzahlgeregelte Motoren erreichbar ist. Gleichzeitig bietet die Verwendung von Positionsreglern als Hilfsregelung (nicht Drehzahlregler) den Vorteil, dass auch im Falle eines Stillstandes des Motors die Regelung beim Hochlaufen gewährleistet ist. Beim Hochlauf bzw. Auslauf der Strecke zeigen sich Vorteile, da eine wesentlich bessere Regelgenauigkeit bei niedrigen Drehzahlen bis zum Stillstand möglich sind.
  • Die Erfindung schliesst aber die Verwendung von drehzahlgeregelten Motoren für die einzelnen verzugbestimmenden Walzen nicht aus, da solche Motoren auch eine wesentliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik ermöglichen.
  • Als Regler werden im Rahmen der Hilfsregelung Positionsregler (nicht Drehzahlregler) eingesetzt, da diese auch im Falle eines Stillstandes des Motors die Regelung beim anschließenden Hochlaufen gewährleisten. Die entsprechenden Regler 8.1, 8.2 (oder allfällige weitere Regler im Rahmen der Ausführungsvarianten) können separate Rechnereinheiten (bspw. mit digitalen Signalprozessoren oder Mikroprozessoren) enthalten oder aber auch als Modul der zentralen Rechnereinheit 10 ausgeführt sein.
  • Die Erfindungsidee geht somit davon aus, unabhängige Antriebseinheiten bzw. -gruppen der Strecke separat zu regeln. Als Antriebsgruppe wird dabei eine Einheit verstanden, die mindestens einen Motor enthält, inklusive der durch diesen angetriebenen Walzen bzw. Führungs- oder Transportrollen. Eine solche Antriebsgruppe stellt bspw. im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 die den Motor 7.2 enthaltende Gruppe 7.2, 7.4, 7.5, 5 und 6 dar. Eine bevorzugte Ausführungsform der Strecke sieht eine digitale Gleichlaufsteuerung der Antriebsgruppen für die Nominaleinstellungen vor. Dabei dient eine Antriebsgruppe als Leitantrieb. Die Regelung einer Antriebsgruppe kann dann durch Änderung der Nominaleinstellung erreicht werden.
  • Dadurch wird es möglich, dass aus dem Gesamtregelsystem nur der Sollwert für die Stellgrösse, das heisst den Wert oder eine Korrekturgrösse für den Verzug vorzugeben. Daneben ist zu berücksichtigen, dass die Hauptregelung gemäss der Erfindung sowohl kurzzeitige als auch langsame Störungen kompensiert werden sollen. Das erfindungsgemässe Antriebssystem ermöglicht eine vermaschte Regelung und nutzt damit die verbesserte Zeitabhängigkeit aus. Die Kontrollverbindungen 8 e, 8 h, 8 k ermöglichen ebenfalls kürzere Reaktionszeiten des Systems. Divergenzen der Antriebssysteme müssen nicht erst über einen geschlossenen Hauptegelkreis mit entsprechender Totzeit erfasst werden.
  • Wesentliche Vorteile besitzt eine solche separate Regelung jeder Antriebsgruppe insbesondere auch dann, wenn mehrere Verzugsbereiche vorgesehen sind, von denen jedoch nur einer oder nur ein Teil geregelt werden sollen bzw. müssen. Diejenigen Bereiche mit konstantem Verzug können durch blosse Sollwertvorgabe betrieben werden, ohne dass eine Regelung durch die Hauptregelung erfolgen müsste.
  • Das erfindungsgemässe Regelprinzip gewährleistet eine sehr gute Vergleichmässigung auch bei unvorhergesehenen Änderungend der Betriebsbedingungen. Sowohl kurfristige Störungen als auch langsame Änderungen können im Rahmen dieser Regelung optimal kompensiert werden. Die durch eine Hauptregelung ermittelte Stellgrösse, hier bspw. für den Hauptverzug, dient als Eingangsgrösse für den entsprechenden Regler 8.2.
  • Es soll hier nur der Vollständigkeit halber erwähnt sein, dass sich die erfindungsgemässen Verfahren für alle Vorrichtungen der Textilindustrie eigenen, welche eine Regulierung eines Streckprozesses erfordern.

Claims (10)

1. Strecke mit einer Hauptregelung für das Streckwerk und mindestens einer unabhängigen Antriebsgruppe für einen Verzugsbereich, dadurch gekennzeichnet, dass die oder mindestens eine Antriebsgruppe (7.2, 7.4, 7.5, 5, 6) einen geschlossenen Hilfsregelkreis (8 c, 8 d) mit einem Regler (8.2) enthält.
2. Strecke gemäss Anspruch 1 mit einem Haupt-und einem Vorverzugsbereich, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Antrieb (7.1) für den Vorverzugsbereich (11) als auch der Antrieb (7.2) für den Hauptverzugsbereich (12) je einen geschlossenen Hilfsregelkreis (8a, 8b; 8c, 8d) mit je einem Regler (8.1, 8.2) aufweisen, wobei die beiden Regler (8.1, 8.2) über eine Kontrollverbindung (8 e) miteinander verbunden sind.
3. Strecke gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strecke mindestens eine unabhängige Antriebsgruppe (7.3, 1) für einen Förder-, einen Transportabschnitt oder für eine prozessmässig mit der Strecke verknüpfte Arbeitsstation enthält und diese Antriebsgruppe (7.3, 1) einen geschlossenen Hilfsregelkreis (8 f, 8 g) mit einem Regler (8.3) enthält.
4. Strecke gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (8.3) der unabhängigen Antriebsgruppe für diesen Förder- oder Transportabschnitt mindestens mit einem Regler (8.1, 8.2) eines Verzugsbereiches (11,12) über eine Kontrollverbindung (8h) verbunden ist.
5. Strecke gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regler (8.1,8.2) als Positionsregler ausgebildet sind.
6. Verfahren zum Betrieb einer Strecke mit einer Regeleinrichtung für mindestens eine unabhängige Antriebsgruppe zur Vergleichmässigung des Faserbandes gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem oder den Reglern (8.1, 8.2, 8.3, 8.5) eines Hilfsregelkreises einer Antriebsgruppe von einem Vorgabeorgan die Sollwerte für einen vorbestimmten Parameter (Drehzahl bzw. Winkelstellung) der Antriebsgruppen vorgegeben werden und erstere die Antriebsgruppen während dem Betrieb im Rahmen des Regelbereiches auf dieser Nominalgeschwindigkeit halten, solange keine Änderung der Sollwerte erfolgt.
7. Verfahren zum Betrieb einer Strecke gemäss Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten des Regelbereiches eines Reglers (8.1, 8.2) über die Kontrollverbindung (8e) eine Sollwertanpassung mindestens einer Antriebsgruppe erfolgt.
8. Verfahren zum Betrieb einer Strecke gemäss Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine digitale Gleichlaufregelung für die Nominaleinstellung der Antriebsgruppen vorgesehen wird, die zur Regelung mindestens einer Antriebsgruppe verändert werden können.
9. Strecke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckwerk, bzw. die Strecke in einer Kämmaschine zum Verziehen der von den Kämmköpfen gebildeten Faserbändern integriert ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in Kombination zum Betrieb eines auf einer Kämmaschine integrierten Streckwerks zum Verziehen der von den Kämmköpfen gebildeten Faserbändern zur Anwendung kommt.
EP19900113606 1989-07-31 1990-07-16 Streckwerk mit geregelten Antriebsgruppen Expired - Lifetime EP0411379B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2834/89 1989-07-31
CH283489A CH681897A5 (de) 1989-07-31 1989-07-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0411379A1 EP0411379A1 (de) 1991-02-06
EP0411379B1 true EP0411379B1 (de) 1994-06-01
EP0411379B2 EP0411379B2 (de) 1997-05-14

Family

ID=4242644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19900113606 Expired - Lifetime EP0411379B2 (de) 1989-07-31 1990-07-16 Streckwerk mit geregelten Antriebsgruppen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0411379B2 (de)
JP (1) JPH0364530A (de)
CH (1) CH681897A5 (de)
DD (1) DD296713A5 (de)
PT (1) PT94617A (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5509179A (en) * 1990-06-25 1996-04-23 Mondini; Giancarlo Autoleveller draw frame having process feed back control system
JPH05502701A (ja) * 1990-09-20 1993-05-13 マシーネンフアブリーク　リーテル　アクチエンゲゼルシヤフト 制御式フィードローラを備えたドラフト装置用駆動装置
CH685164A5 (de) * 1992-03-05 1995-04-13 Zellweger Uster Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Verzugs eines Streckwerks.
DE4307839A1 (de) * 1993-03-12 1994-09-15 Rieter Ingolstadt Spinnerei Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Drehzahlverhältnisse an einer Strecke
ATE215136T1 (de) * 1993-11-23 2002-04-15 Commw Scient Ind Res Org Fadenspinnen
DE10004604B4 (de) * 2000-02-03 2018-04-05 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z.B. Regulierstrecke

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2734564A1 (de) * 1977-07-30 1979-02-08 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines garnes aus kaemmlingen
DE2941612A1 (de) * 1979-10-13 1981-04-23 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Strecke
DE3205880A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Streckwerk fuer eine spinnereimaschine
IT1227771B (it) * 1986-07-04 1991-05-06 Zinser Textilmaschinen Gmbh Procedimento e dispositivo per regolare lo stiro di un nastro di fibre in una macchina tessile.
EP0376002B1 (de) * 1988-12-22 1994-04-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Kämmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0411379A1 (de) 1991-02-06
EP0411379B2 (de) 1997-05-14
PT94617A (pt) 1992-01-31
CH681897A5 (de) 1993-06-15
JPH0364530A (ja) 1991-03-19
DD296713A5 (de) 1991-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0412448B1 (de) Streckwerk mit vermaschter Regelung
EP0466049B1 (de) Streckwerkantrieb
EP0587829B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung des verzugs eines streckwerks
CH650280A5 (de) Strecke.
EP0038927B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausregulieren von Titerschwankungen eines Faserbandes
EP1086264B1 (de) Regulierstreckwerk
EP0477589B1 (de) Verfahren zur Korrektur eines ermittelten Messsignals zur Masse eines Faserbandes an einem Regulierstreckwerk für Faserbänder mit einem Auslaufmessorgan
EP0311831B1 (de) Regelung von Verarbeitungsstufen einer faserverarbeitenden Anlage
EP0392194A1 (de) Ringspinnmaschine
EP0799916A2 (de) Kämmaschine mit einem Regulierstreckwerk
DE102006029639B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Streckwerks einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
CH697614B1 (de) Vorrichtung an einer Spinnereimaschine, insbesondere Karde, Krempel oder Reiniger, zum Aufziehen einer Garnitur auf eine Walze.
EP0028291A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Produktionssteuerung einer Karde
EP1009870B2 (de) Reguliertes streckwerk
EP0411379B1 (de) Streckwerk mit geregelten Antriebsgruppen
EP0502137A1 (de) Streckwerkantrieb mit geregeltem lieferzylinder
DE3519301A1 (de) Vorrichtung mit mindestens einer spulstelle zum herstellen der wicklung einer kreuzspule
EP0978581A2 (de) Textilverarbeitende Maschine mit einer Streckwerkseinheit
DE69304132T2 (de) Vorspinnmaschine
DE10004604A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z.B. Regulierstrecke
CH696121A5 (de) Vorrichtung an einem Streckwerk für Faserbänder, z.B. einer Strecke, zum Ermitteln von Einstellwerten für den Vorverzug.
EP0718422A1 (de) Maschine zum Herstellen von Wattewickeln aus Faserbändern
DE102004007143B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verstrecken von mindestens einem Faserband
EP3719186A1 (de) Verfahren zum betreiben einer textilmaschine sowie textilmaschine
DE3031312A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zusammenfuehren, vereinigen, strecken und gemeinsamen ablegen einer mehrzahl textiler faserbaender

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19901203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE FR GB GR IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19921005

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE FR GB GR IT NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19940601

Ref country code: NL

Effective date: 19940601

Ref country code: FR

Effective date: 19940601

Ref country code: BE

Effective date: 19940601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19940601

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L.

EN Fr: translation not filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19940601

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: ZELLWEGER LUWA AG, USTER

Effective date: 19950221

Opponent name: TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG

Effective date: 19950221

Opponent name: VOUK MACCHINE UTENSILI S.P.A.

Effective date: 19950220

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19970514

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): BE FR GB GR IT NL

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L.

EN Fr: translation not filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060731

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070716