EP0267357B1 - Verfahren zum Aufbewahren von Coils mit aufgewickeltem bandförmigem Rohmaterial und zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine und Anlage hierfür - Google Patents
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- EP0267357B1 EP0267357B1 EP87106084A EP87106084A EP0267357B1 EP 0267357 B1 EP0267357 B1 EP 0267357B1 EP 87106084 A EP87106084 A EP 87106084A EP 87106084 A EP87106084 A EP 87106084A EP 0267357 B1 EP0267357 B1 EP 0267357B1
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- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
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- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Definitions
- the invention relates to a system according to the preamble of claim 1.
- Cassettes are also known and can be found, for example, in EP-A-0 166 895.
- the coils (this name has been used for coil rolls with steel or non-ferrous metal strips) are stored in a horizontal position, ie with a vertical winding axis, in cassettes that have support rolls for the coil inside.
- the cassettes are removed from the magazine station and placed on a reel with a horizontal axis, which requires an expansion device to get the coil from underneath To keep tension.
- EP-A-0 166 895 is primarily concerned with maintaining an orderly storage area in order to be able to quickly find out any desired coil at any time and to feed it to the unwinding station
- systems have also been presented on the market in which similar reel arrangements are used were used at the unwinding station, as are also provided in the cassettes according to EP-A-0 166 895.
- all of these roller arrangements create very unstable support for the coil, which results in handling and / or constructional disadvantages which have so far been neglected in order to optimize the process. Because of the unstable support of the coil, it tends to collapse, especially if it has only a few turns. If it is then to be returned to the magazine, the individual coils must be tied off at several points in order to avoid a "band salad".
- the object of the invention is to make these processes simpler and safer, and therefore easier to handle design, and this is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
- a magazine station M, a reel or unwinding station H and a processing station B are provided in a system, the latter being able to be designed for various processing operations, for example for welding strip-shaped raw material, but preferably for punching . That is why in the processing station B schematically shows a punch press 1 in plan view inside a soundproof housing 2, as is necessary for high-frequency punch presses.
- a strip-shaped raw material made of steel or a non-ferrous (NE) metal is taken up from coils C with the aid of an only indicated, possibly known, pulling device 3 from the respective coil C located at the unwinding station H and fed to the punch press 1 . Details of a preferred embodiment of this pulling device 3 can be found in FIG. 9.
- the magazine station M has a semi-cylindrical stand 4 which is provided with semicircular ring ribs 5 at its interior, preferably at regular intervals.
- Each of the coils C accommodated therein rests on a plate-shaped plate P which is provided on its periphery with a raised edge 6 which surrounds the coil over at least part of its height.
- This edge 6 is provided at its ends with a projecting peripheral flange 7, a recess 8 being provided between the flanges 7.
- the plate-shaped base is essentially flat (a slight ribbing would hardly harm), but has holding tabs 10 extending in the central region parallel to the coil axis 9, which are produced, for example, by punching out the central opening 11 and bending the tabs 10.
- these retaining tabs 10 which, if appropriate, like the circumferential flanges 7 could be designed as a continuous retaining surface, which would be less favorable in terms of production; conversely, individual radial tabs could be provided instead of the flanges 7, but as a result of which the strength suffers
- the coil C on the Plate P centered and on the other hand prevented from contracting inside.
- the resulting opening 11 gives the possibility the centering of the plate P on storage surfaces, for example by having elevations 12 penetrating into the opening 11, as is shown in FIG. 3 with the aid of the charging station L.
- a relatively simple gripping device and the ribs 5 of the magazine stand 4 interact with this edge 6, onto which the flanges 7 are pushed in such a way that the respective rib penetrates into the recess 8.
- the base P holding the coils could be designed as desired, but is designed in the exemplary embodiment shown in such a way that the Greifeinrich device can be particularly simple.
- This has a semicircular gripper tool 14, which is shown in dash-dotted lines around an axis 13 in FIGS. 1 and 2 in a position with solid lines, in two other positions, and which is designed such that it is shown in FIG and 3 evidently engage in the recess 8 between the flanges 7 of the edge 6 and can thus capture the coil C together with its base P.
- the stand 4 is only semicircular.
- a slight lifting of the gripper tool 14 causes the coil to rest on it with its weight and to remain on it frictionally under its own weight. This lifting movement can take place either by actuating the drive for the gripper tool or in the manner as will be explained later with reference to FIGS. 13 and 14.
- a drive motor 15 is provided on the upper side of the gripper tool 14 for a pivoting movement thereof about the axis 13.
- the axis 13 is approximately mast-shaped and serves as a guide column for an up and down movement of a bearing body 16 on which the Gripper tool 14 is actually only pivotable.
- the bearing body 16 is provided on two opposite end faces with extensions 17, to which an endless traction means, such as a toothed belt, but preferably a chain 18, is fastened.
- the chain 18 is part of a transport device which, like an elevator in a building, can perform an indexed movement, that is to say that it can only control individual discrete stations or positions, but not an intermediate station in between.
- a switch box 19 (FIG. 2) with selector buttons 20 can be arranged, by means of which each of the ribs 5 of the magazine station M, but also different rotational positions of the gripper tool 14, can be selected.
- the gripper tool 14 As soon as the gripper tool 14 has detected a coil C, it can be brought into the position 14 ⁇ shown in FIGS. 1 and 2 by appropriate excitation of its motor 15, or beforehand directly into the unwinding station H, where it coils on a Fig. 2 is only shown in dashed lines rotatably mounted plate 21. Only then does the gripper tool 14 pivot into position 14 ⁇ to release the coil.
- the strip-shaped raw material is then turned through 90 degrees via a fixed guide 22 (can optionally also be omitted) in order to be fed into the punch press 1 in the correct position.
- the magazine station M is to be filled, it is advantageous (if not absolutely necessary) to provide a loading station L at which the coils brought are initially deposited in order to be gripped by the gripper tool 14 in the manner described and selected using the control buttons 20 Tray (rib 5) of the magazine station M to be fed.
- FIGS. 3a to 3c show a particularly favorable design of a station, which preferably plays the role of the charging station L, but can optionally also be used for the unwinding station H.
- an advantageous embodiment of the cassette which accommodates the coil C is also to be discussed.
- the charging station according to FIGS. 3a, 3b has a stand 39 which has an annular support surface 40 on its upper side.
- the lower part of the stand 39 forms a cylinder 41, in the middle of which a guide rod or shaft 42 is arranged coaxially. If the station is only used to fill cassettes K, it can be a rigid guide rod 42, which may even be omitted. If, on the other hand, the coil C is to be driven to rotate, as will be the case with a reel or unwinding station H, the shaft 42 can be driven to rotate.
- a hollow cylindrical piston 43 comprising the rod or shaft 42 is displaceable within the cylinder 41.
- Pressure medium can be admitted to and discharged from the cylinder 41 via an opening 44.
- the piston 43 is moved upward and reaches the position shown in FIG. 3a.
- the piston 43 has the shape shown in FIG. 3d and, above its hollow cylindrical section, carries a support frame 45 with four arms 45a to 45d, which extend parallel to one another and extend approximately horizontally.
- An upwardly projecting centering projection 46 is provided on each of these arms 45a to 45d, the purpose of which will be explained later.
- the circumferential flanges 7 of the cassette K are placed on the support surface 40 and appropriately secured there in their position with the aid of a fastening device.
- This fastening device is formed in the illustrated embodiment by holes in the lower peripheral flange 7, as well as in the support surface 40 penetrating pins 47, which also secure a certain rotational position, but any other fastening or position securing device can also be used, for example on the peripheral flange from the side clamps or simply a raised edge surrounding surface 40.
- a coil C is now brought in with the aid of a forklift, the fork G of which is shown in dash-dot lines in FIGS. 3a and 3c.
- the purpose of the parallel alignment of the arms 45a to 45d of the piston 43 (cf. FIG. 3d) is to enable the fork G to be brought and placed on the coil C.
- the centering projections 46 secure a central position of the coil C.
- the centering projections 46 only effect a pre-centering, whereas for the final centering within the cassette K, the retaining tabs, here designed as pins 10 ⁇ , are used serve that radially a little further out compared to the centering projections 46.
- pins 10 ⁇ are arranged on a cross-shaped base plate P ⁇ . It shows that the mutually parallel arms 45a to 45d of the frame 45 each have such a distance from one another that a crossbeam of the base plate P ⁇ can pass between them.
- the design of the frame 45 allows the fork G, the frame arms 45a to 45d and the crossbeams of the base plate P ⁇ to be placed next to one another without mutual interference.
- the cassette K can be placed in the correct position on the surface 40 from the outset and the position of the base plate P ⁇ can be fixed by a clamping ring 49 made of soft material.
- the ring 49 serves to prevent the strip surface from being scratched when the coil C is inserted and to prevent the strip from becoming jammed between the base plate P ⁇ and the ring flange 7.
- the ring 49 serves primarily as a protective ring and suitably consists of plastic or another soft material.
- Coil C If the Coil C is brought in by forklift, it must be secured against opening in the usual way. For this purpose, it is tied off by bands 50 (FIG. 3c). As soon as the coil C is placed on the frame 45 brought into the position according to FIG. 3a, it is lowered into the position according to FIG. 3b. If a rotary shaft 42 is provided, the beginning of the tape can now be gripped after loosening the tapes 50 and pulled through the cassette mouth, a slot in the circumferential wall of the cassette. It is advantageous if guide rollers 52 are provided in the area of the cassette jaw 51, in particular mounted on the peripheral flange 7, which ensure that the strip is pulled off properly for every coil diameter.
- FIGS. 4 and 5 differs from the example described above only in that a double magazine M ⁇ with a stand 104 is provided for accommodating an even greater number of coils C.
- the gripper tool 114 is provided with two semicircular gripping surfaces 25, 26 which are connected to one another, of which the surface 25 is the compartment 23, the surface 26 is the compartment 24 assigned.
- the turntable surface 21 is formed on the top of a cylinder body 27 which is either itself rotatably mounted about the axis 28 or has balls or rollers on the surface 21 which facilitate rotation of the base P. Similar to how this was shown with the aid of the charging station L in FIG. 3 and FIGS. 3a to 3d, the cylinder 27 preferably has on its upper side a centering projection 112 which engages in the opening 11 of the base P.
- a storage surface 29 is arranged, which is slightly below the surface 21 and the purpose of which is explained below.
- FIG. 6a shows the gripper tool 14 in engagement with the recess 8 of the edge 106.
- This edge 106 differs from the edge 6 of the previously described embodiment (cf. FIG. 3) in that it is designed as a part separate from the base P ⁇ is and on its underside has a radially inwardly directed, the plate-shaped base P ⁇ supporting projection 30.
- the gripper tool 14 is then lowered and coil C together with the base P ⁇ and edge 106 is brought into the position according to FIG. 6b).
- the edge 106 does not remain there, but falls on the storage surface 29 under its own weight (FIG. 6c).
- FIGS. 3a to 3d it is also possible, analogously to FIGS. 3a to 3d, to provide a turntable 48 which can be raised and lowered instead of a rigid cylinder 27.
- the base P ⁇ differs from the base P in that it is approximately cruciform in plan view. After all, the cutouts 31 forming the crossbars are so small in terms of area relative to the coil C that your disadvantages are to be feared.
- FIG. 7 further illustrates that the gripping tool 14 already delivers the coil C with the protruding tape end 32 (cf. description of FIG. 3d), which is then pulled off the coil by two transport rollers 33, 34 - in the manner of a capstan drive for tape recorders is, wherein it is inserted into the band guide 22 causing the 90 degree rotation of the band.
- a pair of scissors 35 comprising a stationary part forming a shearing edge and a piston-actuated movable part 37 is arranged behind the transport rollers 33, 34 in order to ensure that, after the punching process has ended, the tape is cut off in such a way that again between the rollers 33, 34 protruding band end 32 remains.
- the gripper 14 can then grasp the edge 106 lying on the storage surface 29 and lift it vertically so that it grips the base P ⁇ , whereupon the coil C together with the base P ⁇ and edge 106 is inserted into the magazine station M in the manner already described above.
- an approximately tangentially opening slot 38 is provided in the latter, this slot can be relatively wide in practice in order to easily lift the tape end when the edge 106 is lifted out of the position according to FIG. 6c) 32 to resume.
- the slot 38 can widen slightly upwards in a funnel shape. It is also possible to form the slot 38 somewhat enlarged in plan view (FIG. 7) towards the inside of the edge 106.
- a tilting body having the slot 38 is pivotably mounted in a recess in the edge in order to be oriented tangentially on the circumference of the edge 106 depending on the size of the coil C.
- a further modification could be that instead of a depression 8 in the edge 6 or 106, a single one, for example all around leading, extension or several tab-like extensions are provided. Analogously to this, instead of an annular depression 8, a number of depressions arranged around each other at intervals, for example for the attack of a gripper pliers, could be arranged.
- the method of operation described with reference to FIGS. 6a) to c) is not absolutely necessary. It would be conceivable - for example to simplify the control of the gripper tool 14, which has to control different heights when the coil is placed on the surface 21 and when the edge 106 is picked up from the surface 29 - the cylinder body 27 similar to the turntable 48 (FIG. 3a - 3d) to be able to be moved up and down, whereby it normally has its upper surface 21 at a height with the storage surface 29 and is raised from this position before the roller drive for the rollers 33, 34 is switched on to the height shown in FIG. 6a.
- FIG. 8 Such an embodiment is shown in FIG. 8.
- a turntable 148 is provided on which the base plate P of the cassette K rests.
- the turntable 148 is connected to a shaft 142, which can be brought into a position via an axially movable bearing pin 53, in which the coil C assumes its position C ⁇ shown in dash-dotted lines outside the peripheral flange 7. In this position, the tape Ba can be pulled off freely. It can be seen that lifting the coil out of the cassette part with its peripheral flange 7 will be particularly advantageous where simple cassette constructions without a cassette mouth are used, because otherwise the coil can remain inside the cassette for pulling off the tape.
- the lifting of the shaft 142 takes place with the aid of an axial drive inserted into the bottom of a housing S, which could be formed by a plunger magnet, but is expediently formed by a pressure cylinder 54, given the high weight of the coil, to which a pneumatic or hydraulic pressure medium can be supplied in a manner not shown.
- a wheel 55 which can be driven by a motor Mo is expediently non-rotatably connected to the shaft 142 by means of a sliding wedge connection 56, but permits the axial movement of the shaft 142.
- the wheel 55 is in its position by means of axial bearings 57 held.
- the pressure medium in the pressure cylinder 54 is simultaneously drained off, so that the turntable 148 lowers again.
- this On the underside of the turntable 148, this has a braking surface 148 ⁇ , which then comes into contact with counter braking surfaces on brake bodies 58.
- the brake bodies 58 are expediently seated on adjusting brackets 59 and can be adjusted in height with the aid of adjusting screws As, on the one hand in order to be able to compensate for wear on the braking surfaces, and on the other hand in order to make it possible to adjust the braking time.
- the adjusting brackets 59 can be slid and fixed in horizontal slots 60 in order to be able to adjust the relative radial position to the turntable 148 and thus the effective braking torque. Since the respective weight of the overlying coil C acts on the turntable 148 and this determines the friction, the braking effect is automatically adapted to the respective weight of the coil C.
- the motor Mo can additionally have a brake circuit or a countercurrent circuit (for countercurrent braking) .
- a pulling device including an expedient embodiment of the area of the cassette mouth 51 of the cassette K is described.
- a guide roller 52 ⁇ is fixedly mounted on the peripheral flange 7, whereas the guide roller 52 ⁇ is seated on the pivot axis 61 of a two-armed lever 62.
- the lever 62 is loaded at one end by a compression spring 63 and has at its opposite end a clamping body 64 which presses the band Ba against a clamping block 65 and thus prevents the pulled-out end of the band Ba from further winding up or unwinding. This ensures that a predetermined length of the relatively rigid band Ba always protrudes from the cassette mouth 51.
- the above-mentioned pulling device 3 is expediently provided, which has a housing Ca.
- a guide frame 66 is mounted within the housing Ca so as to be easily pivotable about a pivot axis A.
- the pivot axis A is located approximately in the area of the cassette jaw 51.
- a release mechanism for the brake is now provided on the guide frame 66, which has, for example, a rod 68 which can be actuated by a piston 67 and is opposite the end of the lever 62 loaded by the compression spring 63.
- the rod 68 By advancing the rod 68, the lever 62 is rotated counterclockwise against the force of the spring 63, the clamping body 64 being lifted off the clamping block 65.
- a piston 69 is shifted to the right (based on FIG. 9), which carries a cutting blade 70 on its piston rod on the one hand and a spring-loaded clamping stamp 71 on the other hand, which is opposite a clamping surface 72. Since the clamping punch 71 protrudes beyond the cutting edge 70, it only clamps the tape firmly when it is advanced before the cutting edge 70 can come into effect.
- the band Ba is only clamped, but the cutting edge 70 does not come into effect.
- the band brake 64, 65 is preferably only released now, so that the band Ba is certainly held taut until this point in time.
- a carriage Sc guided on guide columns gc, to which the device 69-72 is fastened, can be moved downward by actuating a piston 73, with reference to FIG. 9, the carriage Sc reaching the position Sc ⁇ indicated by the broken line. Since the tape end is clamped to the surfaces 71, 72 and even slightly exceeds guide rollers 74, it reaches the position Sc in of the carriage Sc in the area of a further clamping device with two clamping pistons cp (or at least one that is opposite a rigid clamping surface like).
- the carriage Sc can carry out a further stroke.
- the piston 67 is expediently moved to the left again (by introducing a pressure medium in a manner not shown), so that the band brake 64, 65 is closed again.
- the clamping device 74 may also be closed in order to keep the band Ba taut.
- the carriage Sc can move back into the position shown in full lines, in which it again moves the clamping plunger 71 against the clamping surface 72, while the band brake 64, 65 (also the clamping device cp, if it has been closed) is opened.
- an additional piece of tape can be transported forward in an intermittent movement.
- a single ancestor is sufficient to bring the end of the strip into position Ba oder or whether a two or more ancestors are necessary. Since the number of movements of the carriage Sc depends on the dimensioning, it will generally be sufficient to provide a predetermined number of movements of the carriage between its position shown in full lines and the position Sc ⁇ . If it turns out, however, that the tape length protruding from the cassette K is subject to large tolerances, a light barrier could also be arranged at the point Ba, which indicates the arrival of the tape end there or prevents the further carriage movements. For example, such a light barrier can have two photocells arranged one behind the other, one of which is covered and the other is illuminated when the strip end is in the correct position.
- the clamping device cp sits on a further slide Sc2, which can be actuated by a cylinder unit cy. For separate guides can be provided for this slide Sc2, or the guide columns gc are simply extended.
- the clamping pistons cp are seated in a rotating ring cr, which can be driven by a motor 76 or another drive unit via a toothed ring 75 via a gear, not shown, to rotate through 90 degrees.
- the rotating ring cr is rotatably mounted in a cage cg.
- the cylinder unit cy is actuated and pulls the carriage Sc2 into the position Sc2 ⁇ .
- the rotating ring cr is rotated 90 degrees with the aid of its drive 76, so that the band Ba lies flat in the manner shown to be brought onto a take-off roller ro which feeds the tape Ba to the processing station B (see FIG. 1).
- the carriage Sc2 moves into a position Sc2 ⁇ and transfers the belt Ba there to the take-off rollers ro (only one is shown), which grasp it and to the processing station B forward. It is important that the belt Ba is always centered on the take-off rollers ro. On the other hand, this condition cannot be easily met, since the different coils have different bandwidths. Therefore, if one edge of the strip Ba is determined by its position in the unwinding station H, the other edge thereof extends more or less upwards depending on the strip width.
- a sensor device which senses the belt width and accordingly pivots the guide frame 66 about its axis A.
- the sensor device may be of any type in itself, for example mechanical (on the edge of the belt) or pneumatic (blow nozzles that blow against the edge and whose back pressure is measured).
- a row of photoreceivers 77 is arranged on the guide frame 66 near the cassette mouth 51, the individual photoelectric converters, e.g. Photoresistors p1 to pn (FIG. 9a) extend perpendicular to the plane of FIG. 9 and thus across the width of the strip Ba.
- This sensor device 77 receives light from a light source li, which, at least at the beginning of the pulling-off process, throws a light beam (indicated by dashed lines in FIG. 9) from the band Ba, from where it is reflected onto the sensor device 77.
- Fig. 9a illustrates the resulting situation. It is assumed that of the five photoelectric converters p1 to pn shown, only the resistors p1 to p3 receive reflected light due to the width of the band Ba, whereas no light is supplied to the resistors p4 and pn. Starting from a supply line sl, the individual photoelectric converters p1 to pn are connected to one another by resistors R1 to R4, an output line ol being connected to the converter pn and the resistor R4.
- the signal fed to the output line ol is thus reduced by the number of connected resistors R1 to R4, depending on the number of illuminated transducers p1 to pn, so that a stepped, clearly recognizable signal results in the line ol, the voltage of which depends on the determined bandwidth is.
- the band straightener (not shown) of the punch press (station B) is stopped and the piston 69 is actuated, but this time over the full length of its stroke, or with full force.
- the cutting edge 70 is moved past the tape Ba and past a counter edge 70a at the end of the clamping surface 72 and separates the tape so that the predetermined length with the tape end protrudes again from the cassette mouth 51.
- the separated part which runs downward in FIG. 9, is then further fed to the punching press via the take-off rolls ro and processed to the end.
- the piston 67 is moved to the right in order to apply the clamping body 64 to the clamping block 65 and thus fix the band Ba. It may then be expedient to bring the slide Sc into the position Sc ⁇ , where it is less exposed.
- the pull-out carriage Sc2 is returned to the position shown with solid lines, and the coil C can be changed.
- non-rotatable holding devices possibly also rollers
- the rollers ro can be rotated 90 degrees. It is also advantageous to make the pulling device completely or partially laterally displaceable in order to improve the accessibility to the straightening machine.
- a carriage ct can be moved along an axis 80 in a magazine room M ⁇ (FIG. 10) on rails rl (FIG. 11, 12) embedded in the floor.
- the free movement of the gripper with its tool 114 poses safety problems since, according to the regulations of some countries, access to the work area of a gripper or handling device for the operating personnel must be prevented.
- the magazine M ⁇ is surrounded on the one hand by walls wl, on the other hand, a special design of the individual magazine compartments is expediently chosen, which results in a stable construction that closes to the outside.
- a semi-cylindrical stand 4 which adapts to the circumference of the cassettes is provided, a polygonal stand construction 204 is expediently used here.
- Each of these stands 204 has lateral side surfaces ls lying in a plane perpendicular to the axis 80, it being easy to connect the side surfaces ls of two adjacent stands 204 to one another, for example to screw them together. This results in a closed wall to the outside and at the same time a very stable construction.
- the stand construction 204 does not completely surround the cassettes K so that the center of gravity of the cassette K lies outside the stand 204.
- the centers of gravity of the cassettes lie on an axis 80 ⁇ running parallel to the axis 80, or expediently also a further axis 80 ⁇ outside the stand constructions 204.
- the cassettes tilt slightly forward, as will be seen later in FIG. 13 and 14 is described in detail, and jam, among other things, on the back of the stand construction, where a recess re can optionally be provided to reinforce this clamping effect, in which the ring ribs 5 (see FIG. 3) are interrupted.
- At least one charging station L is also provided here, which is designed, for example, in accordance with FIGS. 3a to 3d.
- a magazine compartment 123 (cf. FIGS. 11, 12) can be attached over half the height.
- a magazine compartment 123 has broken away on the left, or is only indicated by dash-dotted lines, in order to illustrate the unwinding station underneath (for example corresponding to that shown in FIGS. 6a to 6c).
- FIG. 10 for example, four unwinding stations H are shown, which have pullers gen 3 are equipped according to FIG. 9.
- the magazine M ⁇ is expediently accessible via a door 81, which is equipped with a door switch S1, which interrupts the drive circuit for the handling device with the tool 114 when the door 81 is opened, for example via a flip-flop FF.
- a bypass switch S2 which can be operated by hand may be provided.
- connection of the switches S1, S2 to a switch box 119 attached to the carriage ct is expediently carried out in the manner best shown in FIG. 11 via the rails R1 and abrasive brackets 82, 82 ⁇ and 82 ⁇ lying thereon, of which the bracket 82 ⁇ is shown in FIG 12 is clearly associated with two power rails 83, which are only accessible via a narrow slot in the floor. In contrast, all low-current signals, as will be discussed later, are routed via the rails rl.
- a turntable tt which is rotatable about an axis 213 is arranged on the carriage ct.
- a similar mast 113 is arranged on the turntable tt, as was described with reference to the mast 13 with the drive 17, 18 of FIG its outer circumference on a toothing with which the pinion 84 of a motor 85 is engaged.
- the gripper tool 114 can be pivoted to all sides.
- the gripper tool 114 is shown in FIG. 11 from the rear and in FIG. 12 in a section through its central axis and - in contrast to the previously described embodiments - is shown in the dashed line from the position shown in FIG. 10 - dotted position 114 ⁇ extendable.
- Any drive in particular a fluid drive, can be provided for this purpose, but in the present case a guide rail 86 (see above all Fig. 12), which is provided with the windings 86 ⁇ of a linear motor. Since the rail 86 protrudes relatively far and is exposed to high loads due to the coils, it can be provided with side arms (for example in plan view in T or Y shape) which are attached to chains of additional masts (corresponding to mast 113) Ends are supported.
- the gripper tool is provided with a corresponding rotor pole 114 ⁇ , expediently formed by a permanent magnet, which interacts with the poles 86 ⁇ of the rail 86.
- a rolling bearing 87 is also expediently provided on the rail 86, which is only indicated in FIG. 12.
- a cable cb (Fig. 11) ensures the power supply.
- the gripper is thus equipped with a straight guide system (rails R1) and with a second straight guide system 86 which can be rotated about a vertical axis, which gives high stability.
- the weight of the coils can be extremely large, it is advantageous for reasons of stability if, instead of a mast 113, their two are connected to form a portal.
- the two masts are expediently arranged on both sides of the rail 86 and not behind it, as is shown in FIGS. 11 and 12 with only one mast 113.
- markings Ma can be embedded in the floor, which may be of any design. For example, they can be reflective optical markings, but induction loops have generally proven useful for similar purposes. These markings Ma are made by means of a ct on the underside of the car Read head rh seekable. Similar controls are known per se and therefore do not need to be described in detail. The control or addressing should in any case be precise enough that the gripper tool 114 engages with certainty between the circumferential flanges 7 of the cassette in the manner described above, as will be explained in more detail later with reference to FIGS. 13 and 14.
- the gripper tool 114 is activated from outside the magazine space M ⁇ via a control and process control system with a processor unit PU (FIG. 10), which is connected to the control box 119 via a line 88.
- the line 88 is merely a symbol, since it has already been mentioned that the signals are expediently routed via the rails R1. Alternatively, it would also be possible to use radio control.
- the desired gripper position (position of the carriage ct, the turntable tt and on the mast 113) is entered via a keypad kb, the position of the individual coils, their material, the bandwidth etc. being stored in a memory Mm1, which is stored with the Processor unit PU is in information exchange via lines 89, 89 ⁇ .
- This memory receives all position feedback from the handling device via a line 90 constructed similarly to line 88 from control box 119.
- At least one television camera TV can be provided, the image of which can be brought on a monitor Ts.
- this is expediently also used to retrieve data from the processor unit PU, which is why a switch se is arranged on the keypad kb, via which either the television camera TV or the processor unit PU can be connected.
- a printer pr is provided for printing out data.
- Material price calculation and calculation can also be automated so that the weight of the coil before and after unwinding is used as the starting variable.
- a load cell can be provided at a station according to FIG. 8, which is installed, for example, on the top of the turntable 148, but optionally also senses the weight of the coil via the bearing pin 53. Since the coil is also braked, the load cell can also be connected to the brakes 58, in short: there is a number of options for attaching such a load cell, particularly at such a station.
- the load cell can simply be designed as a strain gauge on the loaded part.
- load cells could also be provided in the individual magazine compartments, in which they can also be used to control the assignment of the same, so that the gripper an empty magazine compartment is not able to control, but numerous other, generally cheaper solutions are also conceivable for the latter purpose, for example with an optical sensor on the gripper itself.
- the ring ribs 5 extend laterally into weaker webs 105, which, for example, have a thickened support 5a at their end. If a cassette now lies in a rib 5, as shown in illustration a) of FIG. 13, it lies with its ring flanges 7 on the one hand as on a cutting edge bearing on the support 5a, and on the other hand the lower flange 7 is supported on the ring rib 5.
- the front of the cassette K has a locking plate 92 in the embodiment shown, which can best be seen from FIG. 14 and which has a fork on one side, which is shown in FIG. 13.
- the supports 5a in the manner shown as fixing bolts which engage in openings 93 (FIG. 14) of the peripheral flanges 7. In this way, each cassette is secured in the magazine.
- FIG. 13 shows the individual phases when a cassette K is removed from the magazine stand with the aid of a gripper tool 214.
- a it is assumed that a single cassette K is held in a stand, which is only shown schematically, by an annular rib 5 with a web 105, with its peripheral flange 7 on the underside of the annular rib 5 and on the top of the projecting web end 94 (Fig. 14) is supported and secured against slipping by the fixing bolt 5a.
- the ring rib 5 can be made relatively short, as shown in FIG. 14.
- the eccentric roller Ex is shifted from the position shown in broken lines in FIG. 14 with the aid of a drive dr into the position shown in full lines, in which its axis ax into the fork of the locking plate 92 engages.
- the drive dr can be formed by a plunger magnet as well as by a fluidic cylinder. Due to the engagement of the eccentric roller Ex, the cassette K is on Gripper tool secured against falling out. It will therefore be expedient to secure the right end of the axis ax in FIG. 14 against axial displacements in a manner not shown.
- the drive unit dr expediently acts not only on a bearing on the axis ax, but also on its right end provided with an axial bearing (not shown).
- a toothed sector 94 is fastened to the axis ax and, when the axis ax is displaced from the dashed position into the position shown in solid lines, comes into engagement with a pinion 95 of a motor 96.
- the toothed sector 94 thereby grips through a slot 97 of the gripper tool 214.
- the motor 96 is energized for a time sufficient for that Rotate eccentric roller Ex from the position according to FIG. 13b) into that according to FIG. 13c) by 90 degrees.
- the cassette K is raised in such a way that it disengages from the pin 5a. If the gripper tool 214 now moves somewhat to the right (with reference to FIG. 13), the cassette K is supported with its peripheral flange 7 on the fork arms of the gripper tool 214, and in particular on a somewhat raised support surface ss, as is particularly the case can clearly be seen from Fig. 13d). In this position, however, the cassette K is still somewhat crooked on the gripper tool 214 because the eccentricity of the roller Ex is still pointing upwards.
- the motor 96 can be operated according to a program, which is why it is advantageous to provide a program control device for this. Incidentally, this also applies to the movement sequences of the pulling device 3 described with reference to FIGS. 9, 9a. Since the processor unit PU (FIG. 10) expediently controls at least the addressing of the gripper movements, as described above and for this purpose in constant connection with it Control box 119 is standing, it would be possible to also use the processor unit PU as a program control device for controlling the motor 96. On the other hand, a separate program control device is expediently provided for the pulling device 3, of which several are in operation according to FIG. 10, which is combined, for example, with the punch press control.
- centering in a device according to FIG. 9 could also be achieved in that the entire housing Ca can be displaced laterally over the scanned bandwidth, for example on roller bearing guides running perpendicular to the longitudinal axis of the belt Ba, but for the reason mentioned (minor effects on the tape run in the area of the cassette mouth 51) prefer swiveling movements around an axis A located in the area of the mouth 51.
- the twisting device 75, 76 could also be simple for the band be formed by stationary guides, although the embodiment shown has proven to be particularly susceptible to failure.
- the cassette K can of course also be secured by the reverse measure, by a projection on the underside of the flange 7 or between the two flanges 7 the cassette K is arranged, behind which engages a counter projection of the magazine.
- this will be of particular advantage if the center of gravity line 80 ⁇ (see Fig. 12) is not outside the magazine, but inside, so that the coils can also be stored horizontally rather than at an angle.
- the gripper 114 with position sensors, in particular at the ends of its gripper pliers 114, for example with inductive sensors to control its alignment with respect to the cassette and in particular the individual movements (forward movement, lifting movement) to initiate or to end.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Eine Anlage zum Aufbewahren von Coils und zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine ist der CH-A-627 955 zu entnehmen, bei der die Unterlage von einer Palette gebildet wird, auf der eine Anzahl solcher Coils befestigt ist. Dies hat folgende Nachteile:
- Nachdem bereits ein einziger Coil ein grosses Gewicht aufweist, wird die Handhabung einer grossen Anzahl solcher Coils alleine schon durch das Gewicht und die Masse erschwert;
- für kleinere Partien und häufigen Wechsel der Coil-Breite, wie es bei einer "Just-in-time"-Fertigung unvermeidbar ist, eignet sich ein solches System schlecht;
- die sperrige, aber zur Unterstützung eines so grossen Gewichtes erforderliche, Palette reduziert den verfügbaren Magazinierplatz;
- nach dem Bearbeiten nur eines Teiles eines Coils liegen die Windungen des darunter angeordneten Coils frei und können sich daher, mangels Sicherung durch die gemäss der CH-A-627955 vorgesehenen Spannvorrichtung mit vier kreuzweise angeordneten Armen, unter Umständen lösen (sog. "Bandsalat").
- Zwar sind auch Kassetten bekannt und etwa der EP-A-0 166 895 zu entnehmen. Dabei werden die Coils (dieser Name hat sich für Bandrollen mit Stahl- oder Nichteisen-Metallbändern eingedeutscht) in waagrechter Lage, d.h. mit senkrechter Wickelachse, in Kassetten aufbewahrt, die in ihrem Inneren Unterstützungsrollen für den Coil aufweisen. Für die Bearbeitung werden die Kassetten aus der Magazinstation herausgenommen und auf eine Haspel mit waagrechter Achse aufgesteckt, die eine Aufweiteinrichtung benötigt, um den Coil von innen her unter Spannung zu halten.
- Eine der CH-A-627 955 ähnliche Lösung ist übrigens auch der FR-A-2 222 151 zu entnehmen, die natürlich mit denselben Nachteilen behaftet ist.
- Während es bei der EP-A-0 166 895 in erster Linie darum geht, eine geordnete Ablage zu erhalten, um jeden gewünschten Coil jederzeit rasch herausfinden zu können und der Abwickelstation zuzuführen, sind am Markte auch schon Systeme vorgestellt worden, bei denen ähnliche Rollenanordnungen an der Abwickelstation verwendet wurden, wie sie auch gemäss der EP-A-0 166 895 in den Kassetten vorgesehen sind. All diese Rollenanordnungen schaffen aber eine sehr unstabile Unterstützung des Coils, woraus handhabungstechnische und/oder konstruktive Nachteile resultieren, die bisher im Sinne einer Optimierung des Ablaufes viel zu wenig beachtet wurden. Denn wegen der unstabilen Unterstützung des Coils neigt dieser zum Zusammenfallen, insbesondere wenn er nur mehr wenige Windungen aufweist. Soll er dann zurück ins Magazin, so müssen die einzelnen Windungen an mehreren Stellen abgebunden werden, um einen "Bandsalat" zu vermeiden. Aus demselben Grunde ist aber auch die - konstruktiv aufwendige - aufweitbare Haspel erforderlich, wie sie auch aus der Textilindustrie für Garnsträhne bekannt ist, für Coils aber ungleich massiver gebaut sein muss, damit der unstabile Coil , insbesondere bei senkrechter Lage, d.h. bei waagrechter Achse, nicht auseinanderfällt. Dennoch ist dies bei den bekannten Vorschlägen nie ganz zu vermeiden, was wegen der Verziehungen des Materials zu Ausschuss führen kann. All diese Nachteile hat man bisher als unvermeidlich in Kauf genommen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Vorgänge einfacher und sicherer, mithin handhabungsgünstiger zu gestalten, und dies gelingt erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
- Dadurch, dass der Coil stets waagrecht gehalten wird und dabei immer von einer waagrechten Unterlage unterstützt wird, ergibt sich in überraschender Weise eine starke Vereinfachung der Handhabung, die im Arbeitsablauf und in der Konstruktion zu besonderen Vorteilen führt:
- der Arbeitsvorgang des Abbindens des Coils kann entfallen,
- eine aufweitbare Haspel ist nun nicht länger nötig,
- die Coils neigen nicht mehr zum Zusammenfallen, so dass allfällige Entwirrarbeit solcher Coils entfällt,
- dadurch ergeben sich auch keine einseitigen inneren Spannungen im bandförmigen Rohmaterial, die einen Ausschuss hervorrufen könnten.
- Gegenüber der Verwendung einer Palette ergeben sich zusätzlich noch folgende Vorteile:
- der einzelne Coil ist bereits gewichtsmässig leichter zu handhaben,
- ein rascher Wechsel von Coils ist auch bei Durchführung nur kleiner Bearbeitungsmengen leichter möglich,
- der Coil ist so leichter und platzsparender zu magazinieren, zumal der darunterliegende sperrige Palettenboden entfällt,
- die seitlichen Vorsprünge bzw. Vertiefungen vermindern nicht nur die Bauhöhe, sondern gestatten auch ein seitliches Angreifen eines Greifwerkzeuges, wobei dies wiederum mit dem verminderten Gewicht zusammenhängt, das eine Unterstützung durch das Greifwerkzeug von unten entbehrlich macht.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich an Hand der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf eine Anlage, an Hand derer die Erfindung erläutert wird;
- Fig. 2
- einen Ausschnitt aus Fig. 1 in grösserem Massstab;
- Fig. 3
- einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 2; die
- Fig. 3a bis 3d
- eine bevorzugte Ausführung einer Lade- oder Abwickelstation in einem Axialschnitt (Fig. 3a,3b) in zwei verschiedenen Stellungen, bzw. in Draufsicht (Fig. 3c), wobei Fig. 3d ein Detail in einer axonometrischen Ansicht zeigt;
- Fig. 4
- eine Ausführungsvariante in einer der Fig. 1 ähnlichen Darstellung, zu der
- Fig. 5
- eine der Fig. 2 entsprechende Ausschnittsvergrösserung ist, die
- Fig. 6a bis 6c
- verschiedene Stadien beim Ablegen eines Coils auf eine besondere Ausführungsform einer Coilabstützung in der Abwickelstation, die in
- Fig. 7
- in Draufsicht dargestellt ist, wogegen
- Fig. 8
- einen Axialschnitt durch eine besonders günstige Abwandlung veranschaulicht; die
- Fig. 9, 9a
- eine zugehörige Abzieheinrichtung;
- Fig. 10
- eine Draufsicht auf eine weitere Anlage mit einem Prozessleitsystem, wovon
- Fig. 11
- eine Ansicht nach der Linie XI-XI und
- Fig. 12
- eine Ansicht nach der Linie XIII-XII der Fig. 10 ist, wobei an Hand der
- Fig. 13 und 14
- Einzelheiten der sich beim Entnehmen von Coils aus einer bevorzugten Ausführung einer Magazinstation abspielenden Vorgänge darstellen.
- Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 sind in einer Anlage eine Magazinstation M, eine Haspel- oder Abwickelstation H und eine Bearbeitungsstation B vorgesehen, welch letztere für verschiedene Bearbeitungsvorgänge ausgebildet sein kann, beispielsweise zum Schweissen von bandförmigem Rohmaterial, bevorzugt jedoch zum Stanzen. Deshalb ist in der Bearbeitungsstation B schematisch eine Stanzpresse 1 in Draufsicht innerhalb eines Schallschutzgehäuses 2 gezeigt, wie es für Hochfrequenz-Stanzpressen notwendig ist.
- Von der Abwickelstation H wird zu Coils C aufgewickeltes bandförmiges Rohmaterial aus Stahl oder einem Nichteisen- (NE-) Metall mit Hilfe einer nur angedeuteten, gegebenenfalls an sich bekannten, Abzieheinrichtung 3 vom jeweiligen an der Abwickelstation H befindlichen Coil C abgezogen und der Stanzpresse 1 zugeführt. Einzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform dieser Abzieheinrichtung 3 sind der Fig. 9 zu entnehmen.
- Wie besonders deutlich die Fig. 2 und 3 zeigen, weist die Magazinstation M einen halbzylinderförmigen Ständer 4 auf, der in seinem Inneren mit halbkreisförmigen Ringrippen 5 in, vorzugsweise gleichmässigen, Abständen versehen ist. Jeder der darin untergebrachten Coils C ruht auf einer tellerförmigen Platte P, die an ihrem Umfange mit einem hochgezogenen, den Coil über wenigstens einen Teil seiner Höhe umgebenden Rand 6 versehen ist. Dieser Rand 6 ist an seinen Stirnenden mit je einem vorspringenden Umfangsflansch 7 versehen, wobei zwischen den Flanschen 7 eine Vertiefung 8 vorgesehen ist.
- Die tellerförmige Unterlage ist zwar im wesentlichen eben (eine leichte Rippung würde kaum schaden), besitzt aber im Mittelbereich parallel zur Coil-Achse 9 sich erstreckende Haltelappen 10, die beispielsweise durch Ausstanzen der mittigen Oeffnung 11 und Umbiegen der Lappen 10 hergestellt sind. Durch diese Haltelappen 10 (die gegebenenfalls ebenso wie die Umfangsflansche 7 als eine durchgehende Haltefläche ausgebildet sein könnten, was aber herstellungsmässig ungünstiger wäre; umgekehrt könnten statt der Flansche 7 einzelne radiale Lappen vorgesehen sein, wodurch aber die Festigkeit leidet) wird der Coil C auf der Platte P zentriert und anderseits daran gehindert, sich in seinem Inneren zusammenzuziehen. Ueberdies ergibt die entstehende Oeffnung 11 die Möglichkeit der Zentrierung der Platte P auf Ablageflächen, beispielsweise indem diese in die Oeffnung 11 eindringende Erhebungen 12 besitzen, wie dies in Fig. 3 an Hand der Ladestation L dargestellt ist.
- Mit diesem Rand 6 wirken nun eine relativ einfach aufgebaute Greifeinrichtung und die Rippen 5 des Magazinständers 4 zusammen, auf die die Flansche 7 so aufgeschoben werden, dass die jeweilige Rippe in die Vertiefung 8 eindringt.
- Im Prinzip könnte die die Coils haltende Unterlage P beliebig ausbebildet sein, ist aber im dargestellten Ausführungsbeispiel derart gestaltet, dass die Greifeinrich tung besonders einfach ausgebildet sein kann. Diese weist ein um eine Achse 13, in den Fig. 1 und 2 in einer Stellung mit vollen Linien, in zwei anderen Stellungen strich-punktiert dargestelltes, halbkreisförmiges Greiferwerkzeug 14 auf, das derart ausgebildet ist, dass es in der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Weise in die Vertiefung 8 zwischen den Flanschen 7 des Randes 6 eingreifen und so den Coil C samt seiner Unterlage P erfassen kann. Eben um diesem Greiferwerkzeug 14 das Erfassen der in der Magazinstation M gehaltenen Coils C zu ermöglichen, ist der Ständer 4 nur halbkreisförmig ausgebildet. Ein leichtes Anheben des Greiferwerkzeuges 14 bewirkt, dass sich der Coil mit seinem Gewicht auf ihm abstützt und unter seinem Eigengewichte reibungsschlüssig auf ihm liegen bleibt. Diese Anhebebewegung kann entweder durch Betätigen des Antriebes für das Greiferwerkzeug erfolgen oder in der Art, wie sie später an Hand der Fig. 13 und 14 erläutert wird.
- Wie besonders Fig. 3 zeigt, ist an der Oberseite des Greiferwerkzeuges 14 ein Antriebsmotor 15 für eine Schwenkbewegung desselben um die Achse 13 vorgesehen. Dabei ist die Achse 13 etwa mastartig ausgebildet und dient als Führungssäule für eine Auf- und Abbewegung eines Lagerkörpers 16, an dem das Greiferwerkzeug 14 eigentlich erst schwenkbar ist. Der Lagerkörper 16 ist an zwei einander gegenüberliegenden Stirnseiten mit Fortsätzen 17 ausgestattet an denen ein endloses Zugmittel, wie ein Zahnriemen, bevorzugt aber eine Kette 18 befestigt ist. Die Kette 18 ist Teil einer Transporteinrichtung, die - ähnlich einem Lift in einem Gebäude - eine indexierte Bewegung auszuführen vermag, d.h. dass sie nur einzelne diskrete Stationen oder Lagen ansteuern kann, jedoch keine dazwischenliegende Zwischenstation. Diese Stationen entsprechen den Rippen 5 des Ständers 4, und nun ist verständlich, warum es zur Vereinfachung der Steuerung vorteilhaft ist, wenn die Rippen 5 gleichmässige Abstände voneinander besitzen. Solche Liftsteuerungen sind an sich bekannt und brauchen daher nicht im einzelnen erläutert zu werden. An der Rückseite des Ständers 4 kann ein Schaltkasten 19 (Fig. 2) mit Wählknöpfen 20 angeordnet sein, durch die jede einzelne der Rippen 5 der Magazinstation M, aber auch verschiedene Drehstellungen des Greiferwerkzeuges 14 anwählbar sind.
- Sobald das Greiferwerkzeug 14 einen Coil C erfasst hat, kann es durch entsprechende Erregung seines Motors 15 in die aus den Fig. 1 und 2 ersichtliche Stellung 14ʹ gebracht werden, bzw. vorher noch direkt in die Abwickelstation H, wo es den Coil auf einem in Fig. 2 nur strichliert angedeutet drehbar gelagerten Teller 21 abgelegt wird. Erst dann schwenkt das Greiferwerkzeug 14 in die Stellung 14ʹ, um den Coil freizugeben. Ueber eine ortsfest angebrachte Führung 22 (kann gegebenenfalls auch weggelassen werden) wird nun das bandförmige Rohmaterial um 90 Grad gewendet, um in der richtigen Lage der Stanzpresse 1 zugeführt zu werden.
- Soll die Magazinstation M befüllt werden, so ist es vorteilhaft (wenn auch nicht unbedingt nötig), eine Ladestation L vorzusehen, an der die herangebrachten Coils zunächst einmal abgelegt werden, um vom Greiferwerkzeug 14 in der beschriebenen Weise erfasst und dem über die Schaltknöpfe 20 angewählten Fach (Rippe 5) der Magazinstation M zugeführt zu werden.
- Für diesen Vorgang zeigen die Fig. 3a bis 3c eine besonders günstige Ausbildung einer Station, die vorzugsweise die Rolle der Ladestation L spielt, gegebenenfalls aber auch für die Abwickelstation H eingesetzt werden kann. In diesem Zusammenhang soll auch eine vorteilhafte Ausführung der den Coil C aufnehmenden Kassette besprochen werden.
- Die Ladestation gemäss den Fig. 3a, 3b weist einen Ständer 39 auf, der an seiner Oberseite eine ringförmige Auflagefläche 40 besitzt. Der untere Teil des Ständers 39 bildet einen Zylinder 41, in dessen Mitte, koaxial dazu eine Führungsstange oder Welle 42 angeordnet ist. Wenn nämlich die Station lediglich zum Befüllen von Kassetten K benützt wird, kann es sich um eine starre Führungsstange 42 handeln, die gegebenenfalls sogar entfallen kann. Soll hingegen der Coil C zu einer Drehung angetrieben wrden, wie das bei einer Haspel-, bzw. Abwickelstation H der Fall sein wird, so handelt es sich um eine zu einer Drehung antreibbare Welle 42.
- Innerhalb des Zylinders 41 ist ein hohlzylindrischer, die Stange, bzw. Welle 42 umfassender Kolben 43 verschiebbar. Ueber eine Oeffnung 44 ist Druckmedium in den Zylinder 41 einlassbar und aus diesem ablassbar. Durch Einleiten eines Druckmediums in den Zylinder 41 wird der Kolben 43 nach oben bewegt und gelangt in die Stellung nach Fig. 3a.
- Der Kolben 43 hat die aus Fig. 3d ersichtliche Form und trägt oberhalb seines hohlzylindrischen Abschnittes ein Traggestell 45 mit vier, paarweise zueinander parallelen, sich etwa horizontal erstreckenden Armen 45a bis 45d. An diesen Armen 45a bis 45d sind im Mittenbereich jeweils ein aufwärts ragender Zentriervorsprung 46 vorgesehen, deren Zweck später noch erläutert wird.
- Soll eine Kassette K mit einem Coil C beladen werden, so werden die Umfangsflansche 7 der Kassette K auf die Auflagefläche 40 aufgelegt und zweckmässig dort mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung in ihrer Lage gesichert. Diese Befestigungseinrichtung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel von Löcher im unteren Umfangsflansch 7, sowie in der Auflagefläche 40 durchsetzenden Stiften 47 gebildet, die auch eine bestimmte Drehlage sichern, doch kann jede andere Befestigungs-, bzw. Lagesicherungseinrichtung ebenso verwendet werden, beispielsweise am Umfangsflansch von der Seite her angreifende Klemmen oder einfach ein die Fläche 40 umgebender hochgezogener Rand.
- Nun wird ein Coil C mit Hilfe eines Gabelstaplers herangebracht, dessen Gabel G strichpunktiert aus den Fig. 3a und 3c ersichtlich ist. Aus letzterer Figur kann man auch ersehen, dass der Zweck der parallelen Ausrichtung der Arme 45a bis 45d des Kolbens 43 (vgl. Fig. 3d) darin liegt, der Gabel G das Zubringen und Ablegen des Coils C auf ihnen zu ermöglichen. Wie Fig. 3a zeigt, sichern dabei die Zentriervorsprünge 46 eine zentrische Lage des Coils C. Es ist jedoch ersichtlich, dass die Zentriervorsprünge 46 nur eine Vorzentrierung bewirken, wogegen für die endgültige Zentrierung innerhalb der Kassette K die, hier als Stifte 10ʹ ausgebildeten, Haltelappen dienen, die radial etwas weiter aussen im Vergleich zu den Zentriervorsprüngen 46 leigen.
- Diese Stifte 10ʹ sind an einer kreuzförmigen Unterlagsplatte Pʹangeordnet. Dabei zeigt sich, dass die zueinander parallelen Arme 45a bis 45d des Gestelles 45 voneinander jeweils einen solchen Abstand besitzen, dass jeweils ein Kreuzbalken der Unterlagsplatte Pʹ zwischen ihnen hindurchtreten kann. Somit ermöglicht es die Ausbildung des Gestelles 45, nebeneinander die Gabel G, die Gestellarme 45a bis 45d und die Kreuzbalken der Unterlagsplatte Pʹ ohne gegenseitige Störung unterzubringen.
- Die vorstehenden Ausführungen zeigen, wie wichtig eine genaue Ausrichtung der Teile zueinander ist. Um daher die Unterlagsplatte Pʹ nach dem Auflegen des Umfangsflansches 7 der Kassette K in die richtige Lage zu bringen (bevor der Kolben 43 aus der Stellung nach Fig. 3b in diejenige der Fig. 3a gebracht wird), ist es vorteilhaft, wenn der Teil 42 auch im Falle einer Ladestation L als leicht drehbare Welle ausgebildet ist, auf deren Drehteller 48 die Unterlagsplatte Pʹ aufgesetzt wird.
- Anderseits kann die Kassette K schon von vornherein in richtiger Lage auf die Fläche 40 aufgesetzt und die Stellung der Unterlagsplatte Pʹ durch einen Klemmring 49 aus weichem Material fixiert werden. Im vorliegenden Falle dient der Ring 49 jedoch dazu, beim Einsetzen des Coils C ein Zerkratzen der Bandoberfläche zu verhindern und ein Verklemmen des Bandes zwischen Unterlagsplatte Pʹ und Ringflansch 7 zu vermeiden. Somit dient der Ring 49 in erster Linie als Schutzring und besteht zweckmässig aus Kunst stoff oder einem anderen weichen Material.
- Wenn der Coil C mittels des Gabelstaplers herangebracht wird, muss er in üblicher Weise gegen Aufspringen gesichert sein. Hiezu ist er durch Bänder 50 abgebunden (Fig. 3c). Sobald der Coil C auf dem in die Stellung nach Fig. 3a gebrachten Gestell 45 abgelegt ist, wird dieses in die Position nach Fig. 3b abgesenkt. Wenn eine Drehwelle 42 vorgesehen ist, kann nun der Bandanfang nach Lösen der Bänder 50 erfasst und durch das Kassettenmaul, einem Schlitz in der Kassettenumfangswand, gezogen werden. Es ist vorteilhaft, wenn im Bereiche des Kassettenmaules 51, insbesondere am Umfangsflansch 7 gelagert, Führungsrollen 52 vorgesehen sind, die ein einwandfreies Abziehen des Bandes bei jedem Coildurchmesser sichern. Einzelheiten der Lagerung dieser Rollen 52 gemäss einer bevorzugten Ausführungsform werden an Hand der Fig. 9 beschrieben werden. Nun wird der Bandanfang so weit vorgezogen, dass er um ein gewünschtes Mass aus dem Kassettenmaul 51 ragt. Dabei werden zweckmässig erst nach und nach mit der Drehung des Coils etwaige noch unaufgeschnittene Bänder 50 entfernt. Falls die gezeigte Station auch als Haspel-, bzw. Abwickelstation dient, kann anschliessend das Band vom Coil C zur Bearbeitung abgezogen werden.
- Obwohl es schon vorgeschlagen worden ist, die Coils C von innen heraus abzuwickeln, ist es ersichtlich, dass bei dem beschriebenen System ein Abwickeln vom Aussenumfang her zweckmässiger und vorteilhafter ist.
- Die Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 unterscheidet sich vom oben beschriebenen Beispiel nur dadurch, dass zur Unterbringung einer noch grösseren Anzahl von Coils C ein Doppelmagazin Mʹ mit einem Ständer 104 vorgesehen ist. Um dabei ohne komplizierte Bewegungsmechanismen dennoch die Coils C aus beiden so gebildeten Abteilen 23, 24 herausnehmen zu können, ist das Greiferwerkzeug 114 mit zwei miteinander verbundenen halbkreisförmigen Greifflächen 25, 26 versehen, wovon die Fläche 25 dem Abteil 23, die Fläche 26 dem Abteil 24 zugeordnet ist.
- Die Fig. 6 und 7 zeigen Einzelheiten einer bevorzugten Ausführung an der Abwickelstation H. Dabei ist die Drehtellerfläche 21 an der Oberseite eines Zylinderkörpers 27 gebildet, der entweder selbst um die Achse 28 drehbar gelagert ist oder an der Fläche 21 Kugeln oder Rollen aufweist, die eine Drehung der Unterlage P erleichtern. Aehnlich, wie dies an Hand der Ladestation L in Fig. 3, sowie den Fig. 3a bis 3d gezeigt wurde, besitzt der Zylinder 27 an seiner Oberseite vorzugsweise einen in die Oeffnung 11 der Unterlage P eingreifenden Zentriervorsprung 112. Rund um den Zylinderkörper 27 ist eine Ablagefläche 29 angeordnet, die etwas unterhalb der Fläche 21 liegt und deren Zweck nachstehend erläutert wird.
- Zunächst zeigt Fig. 6a) das Greiferwerkzeug 14 im Eingriff mit der Vertiefung 8 des Randes 106. Dieser Rand 106 unterscheidet sich vom Rand 6 der vorher beschriebenen Ausführungsform (vgl. Fig. 3) dadurch, dass er als von der Unterlage Pʹ getrennter Teil ausgebildet ist und an seiner Unterseite einen radial einwärts gerichteten, die tellerförmige Unterlage Pʹ unterstützenden Vorsprung 30 besitzt. Durch Betätigung der vertikalen Transporteinrichtung 18 (vgl. Fig.3) wird dann das Greiferwerkzeug 14 abgesenkt und Coil C samt Unterlage Pʹ und Rand 106 in die Lage nach Fig. 6b) gebracht. Dort bleibt aber der Rand 106 nicht, sonder fällt unter seinem Eigengewicht auf die Ablagefläche 29 (Fig. 6c). Selbstverständlich ist es auch möglich, analog zu den Fig. 3a bis 3d einen heb- und senkbaren Drehteller 48 statt eines starren Zylinders 27 vorzusehen.
- Wie Fig. 7 zeigt und wie schon an Hand der Fig. 3a bis 3d beschrieben wurde, unterscheidet sich die Unterlage Pʹ von der Unterlage P dadurch, dass sie in Draufsicht etwa kreuzförmig ist. Immerhin sind die die Kreuzbalken bildenden Ausschnitte 31 relativ zum Coil C flächenmässig so klein, dass deine Nachteile zu befürchten sind.
- Fig. 7 veranschaulicht ferner, dass das Greifwerkzeug 14 den Coil C schon mit herausragendem Bandende 32 anliefert (vgl. Beschreibung zu Fig. 3d), das dann von zwei Transportrollen 33, 34 - nach Art eines Capstan-Antriebes bei Tonbandgeräten - vom Coil abgezogen wird, wobei es in die die 90 grädige Verdrehung des Bandes bewirkende Bandführung 22 eingeschoben wird. Eine Schere 35 aus einem ortsfesten, eine Scherkante bildenden Teil und einem kolbenbetätigten beweglichen Teil 37 ist hinter den Transportrollen 33, 34 angeordnet, um zu sichern, dass nach Beendigung des Stanzvorganges das Band derart abgetrennt wird, dass wieder ein zwischen die Rollen 33, 34 ragendes Bandende 32 verbleibt. Sodann kann der Greifer 14 den auf der Ablagefläche 29 liegenden Rand 106 ergreifen und vertikal anheben, so dass er die Unterlage Pʹ erfasst, worauf der Coil C samt Unterlage Pʹ und Rand 106 in der schon oben beschriebenen Weise in die Magazinstation M eingelegt wird.
- Um das Bandende 32 über den Rand 106 vorragen zu lassen, ist im letzteren ein etwa tangential ausmündender Schlitz 38 vorgesehen, dieser Schlitz kann in der Praxis relativ weit sein, um beim Anheben des Randes 106 aus der Lage nach Fig. 6c) leicht das Bandende 32 wieder aufzunehmen. Zu diesem Zwecke kann der Schlitz 38 nach oben zu sich trichterförmig etwas erweitern. Ebenso ist es möglich, den Schlitz 38 in Draufsicht (Fig. 7) nach der Innenseite des Randes 106 etwas erweitert auszubilden. Gemäss einer bevorzugten, hier nicht dargestellten Variante ist an Stelle des Schlitzes 38 ein den Schlitz 38 aufweisender Kippkörper in einer Ausnehmung des Randes schwenkbar gelagert, um sich je nach der Grösse des Coils C innerhalb des Randes 106 tangential auf dessen Umfang auszurichten.
- Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Modifikationen möglich; beispielsweise ist es nicht erforderlich, das Greifwerkzeug 14 mit einer Transporteinrichtung 18 zu verbinden, vielmehr kann das Greifwerkzeug 14 nur in geringem Ausmasse oder gar nicht vertikal bewegbar sein, während die Magazinstation ein Paternoster für die Coils aufweist. Es versteht sich aber, dass die dargestellte Ausführung konstruktiv einfacher ist und überdies eine hohe Packungsdichte der Coils gewährleistet und man daher mit geringem Platzbedarf auskommt.
- Eine weitere Abwandlung könnte darin bestehen, dass an Stelle einer Vertiefung 8 des Randes 6, bzw. 106 ein einziger, z.B. rundum führender, Fortsatz oder mehrere lappenartige Fortsätze vorgesehen sind. Analog dazu könnte statt einer ringförmigen Vertiefung 8 eine Anzahl von in Abständen rundherum angeordneten Vertiefungen, etwa für den Angriff einer Greiferzange, angeordnet werden.
- Ausserdem ist die an Hand der Fig. 6a) bis c) geschilderte Arbeitsweise nicht unbedingt erforderlich. Es wäre - etwa zur Vereinfachung der Steuerung des Greiferwerkzeuges 14, das ja beim Ablegen des Coils auf der Fläche 21 und beim Aufnehmen des Randes 106 von der Fläche 29 unterschiedliche Höhen ansteuern muss - denkbar, den Zylinderkörper 27 ähnlich dem Drehteller 48 (Fig. 3a - 3d) auf- und abschiebbar auszubilden, wobei er normalerweise seine obere Fläche 21 in einer Höhe mit der Ablagefläche 29 hat und aus dieser Lage vor dem Einschalten des Rollenantriebes für die Rollen 33, 34 in die in Fig. 6a dargestellte Höhe angehoben wird.
- Eine solche Ausführung zeigt Fig. 8. Dabei ist ein Drehteller 148 vorgesehen, auf dem die Unterlagsplatte P der Kassette K aufruht. Der Drehteller 148 ist mit einer Welle 142 verbunden, die über einen axial bewegbaren Lagerstift 53 in eine Stellung bringbar ist, in der der Coil C seine strichpunktiert gezeigte Lage Cʹ ausserhalb des Umfangsflansches 7 einnimmt. In dieser Lage ist das Band Ba frei abziehbar. Es ist ersichtlich, dass das Herausheben des Coils aus dem Kassettenteil mit seinem Umfangsflansch 7 vor allem dort vorteilhaft sein wird, wo einfache Kassettenkonstruktionen ohne Kassettenmaul Verwendung finden, weil andernfalls der Coil zum Abziehen des Bandes innerhalb der Kassette verbleiben kann.
- Das Anheben der Welle 142 erfolgt mit Hilfe eines in den Boden eines Gehäuses S eingesetzten Axialantriebes, der an sich von einem Tauchmagneten gebildet sein könnte, in Anbetracht des hohen Gewichtes des Coils aber zweckmässig von einem Druckzylinder 54 gebildet ist, dem ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmedium in nicht dargestellter Weise zuführbar ist.
- Da der Antrieb der Welle 142 zweckmässig stationär ist, ist ein von einem Motor Mo antreibbares Rad 55 zweckmässig mittels einer Schiebekeilverbindung 56 mit der Welle 142 drehfest verbunden, gestattet jedoch die Axialbewegung der Welle 142. Dabei ist das Rad 55 durch Axiallager 57 in seiner Lage gehalten.
- Da die Coils unterschiedlich gross und breit sein können, ist auch ihr Gewicht sehr unterschiedlich. Soll daher der Antrieb stillgesetzt werden, so wirken sehr unterschiedliche Trägheitskräfte, die ein Abbremsen erschweren, so dass sich immer die Tendenz zu einem unerwünschten nachträglichen Abwickeln ergeben wird. Ganz gleichgültig, ob der Coil - bei einfacher Kassettenkonstruktion - ausserhalb der eigentlichen Kassette, in der Position Cʹ abgewickelt wird oder - bei Anordnung eines Kassettenmaules 51 - innerhalb der Kassette K verbleiben kann, ist es vorteilhaft, einen wenigstens leicht anhebbaren Drehteller 148 vorzusehen. Der Grund liegt in einer besonders wirksamen Bremskonstruktion, die nun an Hand der Fig. 8 erläutert wird.
- Sobald nämlich der, gegebenenfalls nur bei leicht innerhalb der Kassette K angehobenem Coil in Betrieb gesetzte, Drehantrieb mit dem Motor Mo abgeschaltet wird, wird gleichzeitig das Druckmedium im Druckzylinder 54 rasch abgelassen, so dass sich der Drehteller 148 wieder senkt. An der Unterseite des Drehtellers 148 besitzt dieser eine Bremsfläche 148ʹ, die dann mit Gegenbremsflächen an Bremskörpern 58 in Berührung kommt. Die Bremskörper 58 sitzen zweckmässig auf Justierträgern 59 und sind mit Hilfe von Justierschrauben As der Höhe nach verstellbar, einerseits, um eine Abnützung der Bremsflächen ausgleichen zu können, anderseits, um ein Justieren des Bremszeitpunktes zu ermöglichen. Ueberdies sind die Justierträger 59 in horizontalen Schlitzen 60 gleitbar und fixierbar, um so die relative Radiallage zum Drehteller 148 und damit das wirksame Bremsmoment einstellen zu können. Da auf den Drehteller 148 das jeweilige Gewicht des aufliegenden Coils C wirkt und dieses die Reibung bestimmt, erhält man automatisch eine Anpassung der Bremswirkung an das jeweilige Gewicht des Coils C. Gewünschtenfalls kann zusätzlich der Motor Mo eine Bremsschaltung oder eine Gegenstromschaltung (zur Gegenstrombremsung) besitzen.
- An Hand der Fig. 9, 9a wird eine Abzieheinrichtung samt einer zweckmässigen Ausführung des Bereiches des Kassettenmaules 51 der Kassette K beschrieben. Dabei ist von den beiden, an Hand der Fig. 3c bereits erläuterten Führungsrollen 52, eine Führungsrolle 52ʺ ortsfest am Umfangsflansch 7 gelagert, wogegen die Führungsrolle 52ʹ an der Schwenkachse 61 eines zweiarmigen Hebels 62 sitzt. Der Hebel 62 wird an einem Ende durch eine Druckfeder 63 belastet und besitzt an seinem gegenüberliegenden Ende einen Klemmkörper 64, der das Band Ba gegen einen Klemmblock 65 drückt und so verhindert, dass das herausgezogene Ende des Bandes Ba sich weiter auf- oder abwickelt. Somit ist gesichert, dass stets eine vorbestimmte Länge des relativ steifen Bandes Ba aus dem Kassettenmaul 51 ragt.
- An der Abwickelstation H ist zweckmässig die, oben bereits erwähnte, Abzieheinrichtung 3 vorgesehen, die ein Gehäuse Ca aufweist. Innerhalb des Gehäuses Ca ist ein Führungsgestell 66 um eine Schwenkachse A leicht schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse A befindet sich dabei etwa im Bereiche des Kassettenmaules 51.
- Am Führungsgestell 66 ist nun im Falle der Anordnung der von Klemmkörper 64 und Klemmblock 65 gebildeten Bandbremse ein Lösemechanismus für die Bremse vorgesehen, der beispielsweise eine dem von der Druckfeder 63 belasteten Ende des Hebels 62 gegenüberliegende, von einem Kolben 67 betätigbare Stange 68 aufweist. Durch Vorschieben der Stange 68 wird der Hebel 62 entgegen der Kraft der Feder 63 im Uhrzeigersinne gedreht, wobei der Klemmkörper 64 vom Klemmblock 65 abgehoben wird.
- Sobald die Bandbremse gelöst ist (oder zweckmässig schon zuvor) wird ein Kolben 69 nach rechts (bezogen auf Fig. 9) verschoben, der an seiner Kolbenstange einerseits eine Schneidklinge 70 und anderseits einen federbelasteten Klemmstempel 71 trägt, dem eine Klemmfläche 72 gegenüberliegt. Da der Klemmstempel 71 über die Schneide 70 vorragt, klemmt er bei seinem Vorschub das Band erst fest, bevor die Schneide 70 zur Wirkung kommen kann.
- Wenn nun der Kolben 69 nur über einen Teil seines Hubes bewegt wird, so wird das Band Ba lediglich geklemmt, doch kommt die Schneide 70 nicht zur Wirkung. Vorzugsweise wird jetzt erst die Bandbremse 64, 65 gelöst, so dass das Band Ba bis zu diesem Zeitpunkt mit Sicherheit straff gehalten wird.
- Nun kann ein an Führungssäulen gc geführter Schlitten Sc, an dem die Einrichtung 69-72 befestigt ist, durch Betätigen eines Kolbens 73 - bezogen auf Fig. 9 - abwärts verschoben werden, wobei der Schlitten Sc in die strichliert angedeutete Position Scʹ gelangt. Da dabei das Bandende an den Flächen 71, 72 festgeklemmt ist und sogar noch Führungsrollen 74 leicht überragt, gelangt es in der Stellung Scʹ des Schlittens Sc in den Bereich einer weiteren Klemmeinrichtung mit zwei Klemmkolben cp (oder wenigstens mit einem, der einer starren Klemmfläche gegenüberliegen mag).
- Sollte in der Stellung Scʹ das Bandende Baʹ noch nicht die aus Fig. 9 ersichtliche Lage eingenommen haben (z.B. aus geometrischen, bzw. konstruktiven Gründen), so kann der Schlitten Sc einen weiteren Hub ausführen. Zweckmässig wird hiezu der Kolben 67 wieder nach links bewegt (durch Einleiten eines Druckmediums in nicht dargestellter Weise), so dass die Bandbremse 64, 65 erneut geschlossen wird. Gleichzeitig mag auch die Klemmeinrichtung 74 geschlossen werden, um das Band Ba straff zu halten. Nun kann der Schlitten Sc wieder in die mit vollen Linien gezeigte Position zurückfahren, in welcher er erneut den Klemmstempel 71 gegen die Klemmfläche 72 bewegt, während die Bandbremse 64, 65 (auch die Klemmeinrichtung cp, falls diese geschlossen wurde) geöffnet wird. Durch neuerliches Vorfahren des Schlittens Sc in die Stellung Scʹ kann in einer intermittierenden Bewegung ein weiteres Bandstück nach vorne transportiert werden.
- Im allgemeinen wird sich aus der jeweiligen Konstrucktion und ihrer Dimensionierung ergeben, ob ein einmaliges Vorfahren genügt, um das Bandende in die Lage Baʹ zu bringen oder ob ein zwei- oder gar mehrmaliges Vorfahren nötig ist. Da die Zahl der Bewegungen des Schlittens Sc von der Dimensionierung abhängt, wird es im allgemeinen ausreichend sein, eine vorbestimmte Anzahl von Bewegungen des Schlittens zwischen seiner mit vollen Linien dargestellten Lage und der Position Scʹ vorzusehen. Falls es sich jedoch ergibt, dass die aus der Kassette K vorragende Bandlänge grossen Toleranzen unterworfen ist, könnte an der Stelle Baʹ auch eine Lichtschranke angeordnet werden, die das Anlangen des Bandendes dort anzeigt, bzw. die weiteren Schlittenbewegungen unterbindet. Beispielsweise kann eine solche Lichtschranke zwei hintereinander angeordnete Photozellen aufweisen, von denen bei richtiger Lage des Bandendes die eine abgedeckt, die andere beleuchtet ist.
- Die Klemmeinrichtung cp sitzt auf einem weiteren Schlitten Sc2, der durch ein Zylinderaggregat cy betätigbar ist. Für diesen Schlitten Sc2 können gesonderte Führungen vorgesehen sein, oder es sind einfach die Führungssäulen gc verlängert. Die Klemmkolben cp sitzen in einem Drehring cr, der über einen Zahnkranz 75 von einem Motor 76 oder einem anderen Antriebsaggregat über ein nicht dargestelltes Getriebe zu einer Drehung um 90 Grad antreibbar ist. Hiezu ist der Drehring cr in einem Käfig cg drehbar gelagert.
- Sobald das Bandende in der Position Baʹ ist und sich die Klemmeinrichtung cp geschlossen hat, wird das Zylinderaggregat cy betätigt und zieht den Schlitten Sc2 in die Stellung Sc2ʹ. In dieser Lage Sc2ʹ (oder während der Bewegung des Schlittens Sc2 in diese Lage) wird der Drehring cr um 90 Grad mit Hilfe seines Antriebes 76 gedreht, so dass das Band Ba in der gezeigten Weise flach liegt, um auf eine Abzugwalze ro gebracht zu werden, die das Band Ba der Bearbeitungsstation B (vgl. Fig. 1) zuführt.
- Wenn das Band Ba in der Stellung Sc2ʹ des Schlittens Sc2 um 90 Grad gedreht ist, bewegt sich der Schlitten Sc2 in eine Position Sc2ʺ und übergibt dort das Band Ba an die Abzugswalzen ro (nur eine ist gezeigt), die es erfassen und an die Bearbeitungsstation B weiterleiten. Es ist dabei wichtig, dass das Band Ba stets zentrisch auf die Abzugswalzen ro gelangt. Anderseits ist diese Bedingung nicht ohne weiteres zu erfüllen, da ja die verschiedenen Coils unterschiedliche Bandbreiten besitzen. Wenn daher der eine Rand des Bandes Ba durch seine Lage in der Abwickelstation H bestimmt ist, erstreckt sich der andere Rand davon je nach Bandbreite mehr oder weniger nach oben.
- Um hier einen Ausgleich zu schaffen und das Band Ba auf den Abzugwalzen ro zu zentrieren, ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die die Bandbreite abfühlt und dementsprechend das Führungsgestell 66 um seine Achse A verschwenkt. Die Sensoreinrichtung mag an sich beliebiger Art sein, beispielsweise mechanischer (am Bandrand anliegender Taster) oder pneumatischer Art (Blasdüsen, die gegen den Rand blasen und deren Gegendruck gemessen wird).
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedoch am Führungsgestell 66 eine Reihe von Photoempfängern 77 nahe dem Kassettenmaul 51 angeordnet, wobei sich die einzelnen lichtelektrischen Wandler, z.B. Photowiderstände p1 bis pn (Fig. 9a) senkrecht zur Ebene der Fig. 9 und damit quer über die Breite des Bandes Ba erstrecken. Diese Sensoreinrichtung 77 erhält Licht von einer Lichtquelle li, die, wenigstens zu Beginn des Abziehvorganges, einen Lichtstrahl (strichliert in Fig. 9 angedeutet) genen das Band Ba wirft, von wo es auf die Sensoreinrichtung 77 reflektiert wird.
- Fig. 9a veranschaulicht d ie sich dabei ergebende Situation. Es sei angenommen, dass von den fünf dargestellten lichtelektrischen Wandlern p1 bis pn auf Grund der Breite des Bandes Ba nur die Widerstände p1 bis p3 reflektiertes Licht erhalten, wogegen den Widerständen p4 und pn kein Licht zugeführt wird. Die einzelnen lichtelektrischen Wandler p1 bis pn sind, ausgehend von einer Versorungsleitung sl, untereinander durch Widerstände R1 bis R4 verbunden, wobei eine Ausgangsleitung ol an den Wandler pn und den Widerstand R4 angeschlossen ist. Somit wird das der Ausgangsleitung ol zugeführte Signal je nach Anzahl der beleuchteten Wandler p1 bis pn jeweils um die Anzahl der zugeschalteten Widerstände R1 bis R4 vermindert, so dass sich ein abgestuftes deutlich erkennbares Signal in der Leitung ol ergibt, dessen Spannung von der festgestellten Bandbreite abhängig ist.
- Während sich also in der Ausgangsleitung ol der in Fig. 9a gegenüber Fig. 9 um 90 Grad gekippt gezeigten Sensoreinrichtung 77 ein breitenabhängiges Signal ergibt, wird in einer Referenzleitung rl ein mit Hile eines Einstellgleides Ra eingestellter Referenzwert an eine Vergleichsstufe co ge führt, deren Ausgangssignal einer Ansteuerstufe 78, z.B. einer Transistorbrücke, für einen drehumkehrbaren Motor 79 zugeleitet wird. Das Ganze stellt praktisch eine Nachlaufsteuerung dar, denn der auch in Fig. 9 gezeigte Motor 79 arbeitet über sein Ritzel pi mit einem mit dem Führungsgestell 66 verbundenen, kreisbogenförmigen Zahnsektor ts zusammen, und über den das Führungsgestell 66 um die Achse A verschwenkt werden kann. Die Verschwenkung erfolgt dabei nur über einen geringen Winkelbereich, und es ist ersichtlich, warum es vorteilhaft ist, die Achse A im Bereiche des Kassettenmaules, bzw. des Abziehendes anzuordnen, denn so bleibt die Auslenkung in diesem Bereich gering und eine Störungsanfälligkeit wird verhindert.
- Sobald die Arbeit mit einem Coil beendet werden soll, wird der Bandrichtapparat (nicht gezeigt) der Stanzpresse (Station B) angehalten und der Kolben 69, diesmal aber über die volle Länge seines hubes, bzw. mit voller Kraft, betätigt. Dadurch wird die Schneidkante 70 gegen das Band Ba und an einer Gegenkante 70a am Ende der Klemmfläche 72 vorbeibewegt und trennt das Band so ab, dass wieder die vorbestimmte Länge mit dem Bandende aus dem Kassettenmaul 51 ragt. Der abgetrennte, in Fig. 9 nach unten verlaufende Teil wird sodann über die Abzugwalzen ro weiterhin der Stanzpresse zugeführt und zu Ende bearbeitet. Dann wird der Kolben 67 nach rechts bewegt, um den Klemmkörper 64 an den Klemmblock 65 anzulegen und so das Band Ba zu fixieren. Es mag dann zweckmässig sein, den Schlitten Sc in die Position Scʹ zu bringen, wo er weinger exponiert ist. Ueberdies wird der Auszugschlitten Sc2 wieder in die mit vollen Linien gezeigte Stellung zurückgeführt, und es kann der Coil C gewechselt werden.
- Es versteht sich, dass zahlreiche Modifikationen für die Abzieheinrichtung denkbar sind. Beispielsweise können statt der um 90 Grad drehbaren Klemmen cp unverdrehbare Halteeinrichtungen, allenfalls auch Rollen, vorgesehen sein, und es mögen die Rollen ro, wie bereits vorgeschlagen wurde, um 90 Grad verdrehbar sein. Auch ist es vorteilhaft, die Abzieheinrichtung zur Gänze oder zum Teil seitlich verschiebbar zu machen, um die Zugänglichkeit zur Richtmaschine zu verbessern.
- An Hand der Fig. 1 und 4 wurde oben beschrieben, wie eine Magazinstation M mit einer begrenzten Anzahl von gespeicherten Coils, insbesondere für nur eine Bearbeitungsstation B, ausgebildet sein kann. Es ist jedoch auc möglich, eine Magazinstation mehreren Bearbeitungsstationen zuzuordnen. In diesem Falle könnte zwar an sich zusätzlich zu den Magazinabteilen 23, 24 der Fig. 4 wenigstens ein drittes an einer Drehtrommel vorgesehen sein, die das jeweils gewünschte Magazinabteil dem stationären Greifer zukehrt. Es ist allerdings zu berücksichtigen, dass angesichts des hohen Einzelgewichtes eines Coils ein Magazinabteil 23, bzw. 24 ein Gewicht von mehreren Tonnen aufweist, weshalb es energiegünstiger ist, statt des Magazins den Greifer beweglich auszubilden.
- Eine solche Ausführung sei nun an Hand der Fig. 10 bis 12 beschrieben. Dabei ist auf in den Boden eingelassenen Schienen rl (Fig. 11,12) ein Wagen ct in einem Magazinraum Mʺ (Fig.10) entlang einer Achse 80 fahrbar. Die freie Beweglichkeit des Greifers mit seinem Werkzeug 114 wirft allerdings Sicherheitsprobleme auf, da nach den Vorschriften mancher Länder der Zugang zum Arbeitsraum eines Greifers, bzw. Handhabungsgerätes für das Bedienungspersonal verhindert werden muss. Deshalb ist das Magazin Mʺ einerseits von Wänden wl umgeben, anderseits ist zweckmässig eine besondere Konstrucktion der einzelnen Magazinabteile gewählt, die einen stabilen nach aussen abschliessenden Aufbau ergibt.
- Während bei der Ausführung nach Fig. 2 ein sich dem Umfang der Kassetten anpassender halbzylindrischer Ständer 4 vorgesehen ist, wird hier zweckmässig eine polygonförmige Ständerkonstruktion 204 verwendet. Jeder dieser Ständer 204 weist seitliche, in einer zur Achse 80 senkrechten Ebene liegende Seitenflächen ls auf, wobei es leicht ist, die Seitenflächen ls zweier benachbarter Ständer 204 miteinander zu verbinden, beispielsweise miteinander zu verschrauben. Dadurch ergibt sich nach aussen hin eine geschlossene Wand und zugleich eine sehr stabile Konstruktion. Wie besonders auch Fig. 14 deutlich zeigt, ist es bevorzugt, wenn die Ständerkonstruktion 204 die Kassetten K nicht ganz bis zur Mitte umgibt, so dass der Schwerpunkt der Kassette K ausserhalb des Ständers 204 liegt. Auch gemäss Fig. 10 liegen die Schwerpunkte der Kassetten an einer parallel zur Achse 80 verlaufenden Achse 80ʹ, bzw. zweckmässig auch einer weiteren Achse 80ʺ ausserhalb der Ständerkonstruktionen 204. Dadurch kippen die Kassetten leicht nach vorne, wie später noch an Hand der Fig. 13 und 14 im einzelnen beschrieben wird, und verklemmen sich unter anderem an der Rückseite der Ständerkonstruktion, wo gegebenenfalls zur Verstärkung dieses Klemmeffektes eine Aussparung re vorgesehen sein kann, in der die Ringrippen 5 (vgl. Fig.3) unterbrochen sind.
- Wie auch bei den vorher beschriebenen Anlagen, ist auch hier wenigstens eine Ladestation L vorgesehen, die beispielsweise entsprechend den Fig. 3a bis 3d ausgebildet ist. Da aber die Abwickelstationen H nur eine begrenzte Höhe besitzen, kann darüber über die halbe Höhe ein Magazinabteil 123 (vgl. Fig. 11,12) angebracht werden. In Fig. 10 ist links ein Magazinabteil 123 weggebrochen, bzw. nur strich-punktiert angedeutet, um die darunterliegende Abwickelstation (beispielsweise entsprechend der in den Fig. 6a bis 6c gezeigten) zu veranschaulichen.
- Es versteht sich, dass, besonders bei der gezeigten halben Sechseckform der Magazinständer, die Anordnung und die Anzahl der Ständer und der verschiedenen Stationen in weitem Masse variiert werden kann. In Fig. 10 sind beispielshalber vier Abwickelstationen H eingezeichnet, die mit Abzieheinrichtun gen 3 gemäss Fig. 9 ausgestattet sind. Zweckmässig ist das Magazin Mʺ über eine Türe 81 betretbar, die mit einem Türschalter S1 ausgestattet ist, der beim Oeffnen der Türe 81, z.B. über eine Kippstufe FF den Antreibskreis für das Handhabungsgerät mit dem Werkzeug 114 unterbricht. Allerdings kann es bei Gebrechen des Handhabungsgerätes erwünscht sein, dasselbe im Betrieb untersuchen zu können, weshalb ein von Hand betätigbarer Ueberbrückungsschalter S2 vorgesehen sein mag. Die Verbindung der Schalter S1, S2 zu einem am Wagen ct angebrachten Schaltkasten 119 erfolgt zweckmässig in der am besten aus Fig. 11 ersichtlichen Weise über die Schienen rl und daran anliegende Schleifbügel 82, 82ʹ und 82ʺ, von denen der Bügel 82ʹ in der aus Fig. 12 ersichtlichen Weise zwei Starkstromschienen 83 zugeordnet ist, die nur über einen schmalen Schlitz im Boden zugänglich sind. Dagegen werden alle Schwachstromsignale, wie später noch besprochen, über die Schienen rl geführt.
- Wie besonders die Fig. 11 und 12 zeigen, ist am Wagen ct ein um eine Achse 213 drehbarer Drehteller tt angeordnet. Am Drehteller tt ist ein ähnlicher Mast 113 angeordnet, wie er an Hand des Mastes 13 mit dem Antrieb 17, 18 der Fig. 3 beschrieben wurde, doch stellt dieser nun nicht selbst die Schwenkachse dar, sondern die Drehachse 213. Der Drehteller tt weist an seinem Aussenumfang eine Verzahnung auf, mit der das Ritzel 84 eines Motors 85 in Eingriff steht. Dadurch ist das Greiferwerkzeug 114 nach allen Seiten schwenkbar.
- Das Greiferwerkzeug 114 ist in Fig. 11 von der Rückseite und in Fig. 12 in einem Schnitt durch seine Mittelachse gezeigt und ist - im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen - aus der aus Fig. 10 ersichtlichen, mit vollen Linien dargestellten Lage in die strich-punktierte Lage 114ʹ ausfahrbar. Hiezu kann ein beliebiger Antrieb, insbesondere ein fluidischer Antrieb, vorgesehen sein, doch wird im vorliegenden Falle eine Führungsschiene 86 (siehe vor allem Fig. 12) benutzt, die mit den Wicklungen 86ʹeines Linearmotors versehen ist. Da die Schiene 86 relativ weit vorragt und durch die Coils hohen Belastungen ausgesetzt ist, kann sie mit Seitenarmen (z.B. in Draufsicht in T- oder in Y-Form) versehen sein, die auf Ketten von zusätzlichen Masten (entsprechend dem Mast 113) an ihren Enden abgestützt sind.
- Jedenfalls ist das Greiferwerkzeug mit einem entsprechenden, zweckmässig von einem Permanentmagnet gebildeten Läuferpol 114ʹ versehen, der mit den Polen 86ʹ der Schiene 86 zusammenwirkt. Zweckmässig ist auch eine Wälzlagerung 87 auf der Schiene 86 vorgesehen, die in Fig. 12 nur angedeutet ist. Ein Kabel cb (Fig. 11) stellt die Stromversorgung sicher. Somit ist der Greifer mit Geradführungssystem (Schienen rl) sowie mit einem um eine vertikale Achse drehbaren zweiten Geradführungssystem 86 ausgerüstet, was eine hohe Stabilität verleiht.
- Da bekanntlich das Gewicht der Coils ausserordentlich gross sein kann, ist es aus Stabilitätsgründen vorteilhaft, wenn anstelle eines Mastes 113 deren zwei zu einem Portal verbunden sind. In diesem Falle werden die beiden Masten zweckmässig zu beiden Seiten der Schiene 86 angeordnet und nicht hinter dieser, wie dies in den Fig. 11 und 12 bei nur einem Mast 113 gezeigt ist.
- Aus Fig. 10 wird deutlich, dass der Wagen ct entlang der Achse 80 in verschiedene Positionen, z.B. ctʹ vor einer Abwickelstation H oder ctʺ vor der rechten Ladestation L, gesteuert werden muss, die genau zu adressieren sind. Zu diesem Zwecke können in den Boden Markierungen Ma (Fig. 12) eingelassen sein, die beliebig ausgebildet sein mögen. Beispielsweise kann es sich um reflektierende optische Markierungen handeln, doch haben sich im allgemeinen Induktionsschleifen für ähnliche Zwecke bewährt. Diese Markierungen Ma sind mit Hilfe eines an der Unterseite des Wagens ct angebrachten Lesekopfes rh aufsuchbar. Aehnliche Steuerungen sind an sich bekannt und brauchen daher im einzelnen nicht beschrieben zu werden. Die Ansteuerung, bzw. Adressierung sollte jedenfalls genau genug sein, dass das Greiferwerkzeug 114 beim Ausfahren mit Sicherheit in der zuvor beschriebenen Weise zwischen die Umfangsflansche 7 der Kassette eingreift, wie später im einzelnen auch noch an Hand der Fig. 13 und 14 erläutert wird.
- Die Ansteuerung des Greiferwerkzeuges 114 erfolgt von ausserhalb des Magazinraumes Mʺ über ein Steuer- und Prozessleitsystem mit einer Prozessoreinheit PU (Fig. 10), die über eine Leitung 88 mit dem Steuerkasten 119 verbunden ist. Die Leitung 88 stellt dabei lediglich ein Symbol dar, da ja bereits erwähnt wurde, dass die Signale zweckmässig über die Schienen rl geführt werden. Alternativ wäre es aber auch möglich, die Steuerung über Funk vorzunehmen.
- Die Eingabe der jeweils gewünschten Greiferposition (Stellung des Wagens ct, des Drehtellers tt und am Mast 113) erfolgt über ein Tastenfeld kb, wobei die Lage der einzelnen Coils, ihr Material, die Bandbreite etc. in einem Speicher Mm1 abgespeichert sind, der mit der Prozessoreinheit PU über Leitungen 89, 89ʹ in Informationsaustausch steht. Dieser Speicher erhält über eine, ähnlich der Leitung 88 aufgebaute Leitung 90 aus dem Steuerkasten 119 sämtliche Positionsrückmeldungen von Seiten des Handhabungsgerätes.
- Zur visuellen Ueberprüfung der Greiferarbeit kann wenigstens eine Fernsehkamera TV (vgl. Fig. 11) vorgesehen sein, deren Bild auf einem Monitor Ts bringbar ist. Allerdings wird dieser zweckmässig auch zum Abrufen von Daten aus der Prozessoreinheit PU herangezogen, weshalb am Tastenfeld kb ein Umschalter se angeordnet ist, über den wahlweise die Fernsehkamera TV oder die Prozessoreinheit PU angeschlossen werden kann. Ferner ist es zweckmässig, wenn zum Ausdrucken von Daten ein Drucker pr vorgesehen ist.
- Da im Speicher Mm1 sämtliche Daten über das verfügbare Material (Coils) vorhanden sind, bietet es sich an, über die Prozessoreinheit PU eine Lager- und/oder Auftrags-Datenverarbeitung durchzuführen. So kommt es häufig vor, dass Aufträge in mehreren Teillieferungen zu erledigen sind, wofür zweckmässig wenigstens ein weiterer Speicher Mm2 zur Verfügung steht, wobei die Restmengen jedes Auftrages und ihr Ablieferungstermin mit den vorhandenen Lagermengen in Beziehung gebracht werden. Dieser Speicher Mm2 steht jeweils auch mit Drehungsmessern 91 an den Abwickel-, bzw. den Bearbeitungsstationen in Verbindung, wo die Arbeit der Materialzufuhr, z.B. an den Abzugwalzen ro, überwacht wird. Damit ist es möglich, auch das Fortschreiten der Auftragsabwicklung zu überwachen, Maschinenstillstände festzuhalten (hiezu ist die Prozessoreinheit PU auch mit einem Taktgeber ck verbunden), allenfalls Akkordlöhne zu berechnen oder Maschinenwartungszeiten anzuzeigen. Da im Speicher Mm1 zweckmässig auch der Materialpreis den jeweiligen Coiladressen zugeordnet ist, lässt sich über das gezeigte Prozessorsystem auch die Kalkulation abwickeln, gegebenenfalls auch das Offertwesen.
- Materialpreisberechnung und Kalkulation lassen sich aber auch so automatisieren, dass das Gewicht des Coils vor und nach dem Abwickeln als Ausgangsgrösse verwendet wird. Hierzu kann an einer Station gemäss Fig. 8 eine Wägezelle vorgesehen sein, die beispielsweise an der Oberseite des Drehtellers 148 eingebaut ist, gegebenenfalls aber auch über den Lagerstift 53 das Gewicht des Coils abfühlt. Da der Coil auch abgebremst wird, kann die Wägezelle ebenso mit den Bremsen 58 verbunden sein, kurz: es gibt gerade bei einer derartigen Station eine Reihe von Möglichtkeiten für die Anbringung einer solchen Wägezelle. Dabei kann die Wägezelle einfach als Dehnungsmessstreifen am belasteten Teil ausgebildet sein. Solche Wägezellen könnten an sich auch in den einzelnen Magazinfächern vorgesehen sein, in denen sie zusätzlich zur Kontrolle der Belegung derselben dienen können, so dass der Greifer ein leeres Magazinfach gar nicht anzusteuern vermag, doch sind für den letztgenannten Zweck auch zahlreiche andere, im allgemeinen billigere Lösungen denkbar, etwa mit einem z.B. optischen Fühler am Greifer selbst.
- Es wurde oben bereits erwähnt, dass es zweckmässig ist, die durch die Schwerpunkte der Kassetten verlaufende Achse 80ʹ, bzw. 80ʺ ausserhalb der Ständer anzuordnen. Dadurch ergibt sich eine leicht schiefe Lage der Kassetten, was zu einer Klemmung und damit Sicherung in ihrer Lage führt. Allerdings erschwert dies auch die Entnahme für das Greiferwerkzeug. An Hand der Fig. 13 und 14 soll nun erläutert werden, wie die Entnahme dennoch bewerkstelligt werden kann.
- In Abwandlung zu den vorher beschriebenen Ständern gehen bei denen nach den Fig. 13 und 14 (nur im teilweisen Schnitt gezeigt) die Ringrippen 5 nach der Seite in schwächere Stege 105 aus, die an ihrem Ende beispielsweise eine verdickte Auflage 5a aufweisen. Liegt nun eine Kassette in einer Rippe 5, wie dies die Darstellung a) der Fig. 13 zeigt, so liegt sie mit ihren Ringflanschen 7 einerseits wie auf einem Schneidenlager auf der Auflage 5a, anderseits stützt sich der untere Flansch 7 an der Ringrippe 5. Falls die sich ergebende Reibung zur Sicherung der Kassette in ihrer Lage nicht ausreichen sollte, ist es leicht, auch noch eine formschlüssige Sicherung vorzusehen, etwa indem der untere Flansch mit aufwärts ragenden, in Vertiefungen der Rippe 5 eingreifenden Vorsprüngen versehen wird, oder - besser - indem die Ringrippe einen abwärts gerichteten Vorsprung besitzt, der in eine entsprechende Oeffnung des unteren Flansches 7 eingreift. Dieser Vorsprung dürfte allerdings nur kurz sein, um die Entnahme der Kassette nicht zu behindern. Immerhin wäre es zweckmässig, die Kassette K stets in einer bestimmten Ausrichtung in den jeweiligen Ständer zu bringen, wobei die Rückseite der Kassette dann mit der Ausnehmung für den Eingriff des besprochenen Vorsprunges versehen ist.
- Die Vorderseite der Kassette K dagegen weist bei der gezeigten Ausführung ein Verriegelungsblech 92 auf, das am besten aus Fig. 14 erkennbar ist und das nach einer Seite hin eine Gabelung aufweist, die in Fig. 13 dargestellt ist. Wenn nun aber die Kassette sowieso in eine bestimmte Richtung orientiert sein muss, dann ist es möglich, die Auflagen 5a in der dargestellten Weise als Fixierbolzen auszubilden, die in Oeffnungen 93 (Fig. 14) der Umfangsflansche 7 eingreifen. Auf diese Weise ist jede Kassette im Magazin gesichert.
- In Fig. 13 sind die einzelnen Phasen bei der Entnahme einer Kassette K aus dem Magazinständer mit Hilfe eines Greiferwerkzeuges 214 dargestellt. Gemäss der Darstellung a) sei angenommen, dass eine einzelne Kassette K in einem nur schematisch wiedergegebenen Ständer von einer Ringrippe 5 mit Steg 105 gehalten ist, wobei sie sich mit ihrem Umfangsflansch 7 an der Unterseite der Ringrippe 5 und an der Oberseite des einspringenden Stegendes 94 (Fig. 14) abstützt und durch den Fixierbolzen 5a gegen Abrutschen gesichert ist. Die Ringrippe 5 kann dabei relativ kurz ausgebildet sein, wie Fig. 14 zeigt.
- Fährt nun das Greiferwerkzeug 214, z.B. auf einer der Schiene 86 (Fig. 12) eintsprechenden Schiene, gegen das Magazin vor, so umfassen seine Gabelarme die Umfangswand der Kassette K. Eine am Greiferwerkzeug 214 angebrachte Exzenterrolle Ex nimmt dabei die in Fig. 14 strichliert gezeigte Lage ein.
- Sobald das Greiferwerkzeug 214 seine in Fig. 13b) ersichtliche Endlage erreicht hat, wird die Exzenterrolle Ex aus der in Fig. 14 strichliert dargestellten Lage mit Hilfe eines Antriebes dr in die mit vollen Linien gezeigte Lage verschoben, in der seine Achse ax in die Gabel des Verriegelungsbleches 92 eingreift. Der Antrieb dr kann sowohl von einem Tauchmagneten, wie auch von einem fluidischen Zylinder gebildet sein. Durch den Eingriff der Exzenterrolle Ex ist die Kassette K am Greiferwerkzeug gegen Herausfallen gesichert. Daher wird es zweckmässig sein, das, in Fig. 14, rechte Ende der Achse ax in nicht gezeigter Weise gegen Axialverschiebungen zu sichern. In diesem Falle greift das Antreibsaggregat dr zweckmässig nicht nur an einem Lager be der Achse ax, sondern auch an deren mit einem Axiallager (nicht dargestellt) versehenen rechten Ende an.
- An der Achse ax ist ein Zahnsektor 94 befestigt, der bei Verschiebung der Achse ax aus der strichlierten Stellung in die mit vollen Linien gezeigte Lage mit einem Ritzel 95 eines Motors 96 in Eingriff kommt. Der Zahnsektor 94 greift dabei durch einen Schlitz 97 des Greiferwerkzeuges 214. Sobald sich die Exzenterrolle Ex in der in Fig. 14 mit vollen Linien gezeigten Stellung befindet, wird der Motor 96 unter Strom gesetzt, und zwar für eine Zeit, die ausreicht, um die Exzenterrolle Ex aus der Lage nach Fig. 13b) in die nach Fig. 13c) um 90 Grad zu drehen.
- Wie Fig. 13c) zeigt, wird dabei die Kassette K derart angehoben, dass sie ausser Eingriff mit dem Stift 5a kommt. Wenn sich nun das Greiferwerkzeug 214 etwas nach rechts bewegt (mit Bezug auf Fig. 13), so stützt sich die Kassette K mit ihrem Umfangsflansch 7 an den Gabelarmen des Greiferwerkze uges 214, und insbesondere an einer etwas erhöhten Stützfläche ss ab, wie man besonders deutlich aus Fig. 13d) erkennen kann. In dieser Position liegt aber die Kassette K noch immer etwas schief am Greiferwerkzeug 214, weil die Exzentrizität der Rolle Ex noch immer nach oben weist.
- Erst nach einer genügend weiten Abziehbewegung, wenn sicher ist, dass die Kassette K den Bereich der Ringrippe 5 und ihres Steges 105 verlassen hat, wird der Motor 96, diesmal in entgegengesetzter Drehrichtung, eingeschaltet und dreht die Exzenterrolle Ex in die Lage nach Fig. 13e), so dass die Kassette K in etwa waagrechter Lage am Greiferwerkzeug 214 liegt. Nun kann auch das Antriebsaggregat dr (Fig. 14) wieder betätigt werden, um die Rolle Ex aus der mit vollen Linien dargestellten Lage in die strichlierte Stellung zu bringen und so das Ablegen der Kassette K am jeweils gewünschten Ort zu ermöglichen.
- Aus der Funktion versteht sich, dass die Betätigung des Motors 96 nach einem Programm ablaufen kann, weshalb es vorteilhaft ist, eine Programmsteuereinrichtung hierfür vorzusehen. Diese gilt übrigens auch für die Bewegungsabläufe der an Hand der Fig. 9, 9a beschriebenen Abzieheinrichtung 3. Da die Prozessoreinheit PU (Fig. 10) zweckmässig wenigstens die Adressierung der Greiferbewegungen steuert, wie oben beschrieben wurde und zu diesem Zwecke in ständiger Verbindung mit dessen Steuerkasten 119 steht, wäre es möglich, die Prozessoreinheit PU auch als Programmsteuereinrichtung für die Ansteuerung des Motors 96 mit zu verwenden. Hingegen ist für die Abzieheinrichtung 3, von der gemäss Fig. 10 mehrere in Tätigkeit sind, zweckmässig jeweils eine gesonderte Programmsteuereinrichtung vorgesehen, die beispielsweise mit der Stanzpressensteuerung vereinigt ist.
- Selbstverständlich sind die beschriebenen Merkmale sowohl untereinander, als auch mit solchen des Standes der Technik kombinierbar, aber auch in weitem Masse variierbar; beispielsweise könnte eine Zentrierung bei einer Vorrichtung nach Fig. 9 auch dadurch erreicht werden, dass über die abgetastete Bandbreite das gesamte Gehäuse Ca, z.B. auf senkrecht zur Längsachse des Bandes Ba verlaufenden Wälzlagerführungen seitlich verschiebbar ist, doch sind aus dem erwähnten Grund (geringe Auswirkungen auf den Bandlauf im Bereiche des Kassettenmaules 51) Schwenkbewegungen um eine im Bereiche des Maules 51 gelegene Achse A vorzuziehen. Auch könnte die Verwindungseinrichtung 75, 76 für das Band einfach durch ortsfeste Führungen gebildet sein, obwohl sich die gezeigte Ausführung als in besonders geringem Masse störanfällig gezeigt hat.
- Während in Fig. 14 ein Loch 93 gezeigt ist, in das ein Vorsprung 5a des Magazins eingreift, kann natürlich die Sicherung der Kassette K auch durch die umgekehrte Massnahme erfolgen, indem an der Unterseite des Flansches 7, bzw. zwischen beiden Flanschen 7 ein Vorsprung der Kassette K angeordnet ist, hinter dem ein Gegenvorsprung des Magazins eingreift. Dies wird allerdings vor allem dann von Vorteil sein, wenn die Schwerpunktlinie 80ʹ (vgl. Fig. 12) nicht ausserhalb des Magazins liegt, sondern innerhalb, so dass die Coils auch nicht leicht schräg, sondern waagrecht abgelegt werden können.
- In diesem letzteren Fall wird es jedoch nicht genügen, eine Seite des Coils mittels des Exzenters Ex anzuheben, vielmehr muss dann der ganze Greifer nach dem Erfassen der Kassette K mit ihr angehoben werden, um die ineinandergreifenden Vorsprünge von Kassette und Magazin voneinander zu lösen, bzw. um den Coil in leicht abgehobener Lage aus dem Magazin zu ziehen. Auch diese Bewegung kann durch ein entsprechendes Programm gesteuert werden.
- Es versteht sich ferner, dass es möglich ist, den Greifer 114 mit Positionsgebern, insbesondere an den Enden seiner Greiferzange 114, zu versehen, beispielsweise mit induktiven Gebern, um seine Ausrichtung bezüglich der Kassette zu steuern und insbesondere die einzelnen Bewegungen (Vorwärtsbewegung, Hochhebebewegung) zu initiieren, bzw. zu beenden.
Claims (10)
- Anlage zum Aufbewahren von Coils (C) und zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine mit einer Magazinstation (M, M', M"), in der der Coil in waagrechter Lage bei senkrechter Coil-Achse ablegbar ist, und mit einer Abwickelstation (H), in der eine Coil-Abstützung vorgesehen ist, von welcher Abwickelstation das am Coil aufgewickelte bandförmige Rohmaterial (Ba) einer Bearbeitungsstation (B) zuführbar ist, wobei die Coil-Abstützung ebenfalls für eine waagrechte Lage des Coils bei senkrechter Coil-Achse ausgebildet ist, und wobei eine im wesentlichen ebene Unterlage (P, P') zur Unterstützung des Coils in allen Stationen vorgesehen ist, auf der der Coil von der waagrechten Ablage in der Magazinstation auf die waagrechte Coil-Abstützung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die im wesentlichen ebene Unterlage (P, P') die Bodenwand einer Kassette (K) mit einem den Coil (C) umgebenden, senkrecht zur Unterlage (P, P') verlaufenden Rand (6) bildet, welche Kassette (K) wenigstens eine durch radialen Umfangsvorsprung (7) und anschliessende Vertiefung (8) gebildete Eingriffszone für ein Greiferwerkzeug (14; 114; 214) aufweist, insbesondere zwei voneinander beabstandete, dazwischen die Vertiefung (8) bildende Umfangsflansche (7).
- Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage (P,P') als von den übrigen Teilen der Kassette (K) trennbarer Teil ausgebildet ist, wobei von dem Rand (6) wenigstens ein radial einwärts gerichteter, die Unterlage (P,P') unterstützender Vorsprung ausgeht und/oder dass die Unterlage (P,P') wenigstens in ihrem Mittenbereich eine nach oben, in die Mitte des Coils (C) greifende Haltefläche (10,10') aufweist.
- Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlagsplatte (P') kreuzförmig ausgebildet ist.
- Anlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Rand (6) eine als Kassettenmaul (51) für das Band (Ba) dienende Oeffnung aufweist, in deren Bereich bevorzugt wenigstens eine Führungsrolle (52) und/oder eine Bandbremse (64,65) angeordnet ist, welche Bandbremse zweckmässig die beiden Bandflächen des aus der Kassette (K) austretenden Bandes (Ba) unter der Kraft einer Feder (63) belastende Bremsflächen (64,65) aufweist, von denen wenigstens eine (64) an einem Hebel (62) ausgebildet ist, der über einen Lösemechanismus (67, 68) in eine von der anderen Bremsfläche (65) abgehobene Lage bringbar ist und/oder dass an der Aussenseite der Kassette (K) wenigstens eine, insbesondere an den Flanschen (7) angeordnete, Oeffnungsanordnung (92, bzw. 93) für den Durchtritt eines Sicherungselementes (5a,ax) vorgesehen ist.
- Anlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Greifeinrichtung (14; 114; 214) vorgesehen ist, durch die der in der Magazinstation (M; M'; M") waagrecht abgelegte Coil (C) samt seiner im wesentlichen ebenen Unterlage (P,P') in waagrechter Lage erfassbar und in ebensolcher Lage auf der Coil-Abstützung (21; 48; 148) ablegbar ist, und dass vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale verwirklicht ist:a) es ist eine Transporteinrichtung (17,18) für eine indexierte Bewegung der Greifeinrichtung, insbesondere in vertikaler Richtung, vorgesehen, die zweckmässig an einem Mast (13) angeordnet ist, der vorzugsweise um eine vertikale, zu ihm exzentrische Achse (213) drehbar ist;b) es ist eine vertikale Achsanordnung (13; 213) vorgesehen, um die die Greifeinrichtung (14; 114; 214), z.B. zur Magazinstation (M; M'; M") und zur Abwickelstation (H) hin, schwenkbar ist, welche Achsanordnung (13) vorzugsweise mastartig ausgebildet ist und eine Führung für die Vertikalbewegung der Greifereinrichtung (14; 114; 214) bildet;c) es ist eine um eine vertikale Achse (213) drehbare Horizontalführung (86) für die Greifeinrichtung (114) vorgesehen;d) es ist eine Horizontalführung (rl) für eine Verschiebebewegung einer Vertikalführung (113) vorgesehen;e) die Greifeinrichtung besitzt ein etwa gabelförmiges, z.B. etwa halbkreisförmiges, Greifwerkzeug (14;114;214) zum Halten der Unterlage an zwei einander angenähert gegenüberliegenden Stellen.
- Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazinstation (M; M'; M") wenigstens einen Ständer (4; 104; 204; 123) mit sich waagrecht er streckenden, übereinander angeordneten Haltevorsprüngen (5; 105) aufweist und dass vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale verwirklicht ist:a) der Ständer (4; 104; 204; 123) besitzt eine geschlossene, die aufgenommenen Coils bis in deren Mittelebenenbereich umschliessende vertikale Wand, die zweckmässig polygonförmig mit zueinander wenigstens annähernd parallelen Seitenflächen (ls) ausgebildet ist, z.B. als halbes Sechseckprisma;b) die Haltevorsprünge (5; 105) sind mit jeweils wenigstens einem sich in vertikaler Richtung erstreckenden Sicherungsvorsprung (5a) zum Eingriff in eine Ausnehmung (93) eines mit der im wesentlichen ebenen Unterlage (P,P') verbundenen Halteteiles (K) versehen, der insbesondere von einer Kassette (K) für den Coil (C) gebildet ist;c) wenigstens ein Ständer (123) erstreckt sich oberhalb einer anderen, darunter befindlichen Station, insbesondere einer Abwickelstation (H);d) der Ständer (4; 204) umfasst den jeweiligen Coil (C) um weniger als 180 Grad, wobei die Mittelebene (80', 80") durch die Coils (C) ausserhalb des Ständers (104;204) liegt.
- Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Ladestation (L) für die Zufuhr neu herangebrachter Coils (C) vorgesehen ist, und dass jeder Coil (C) in dieser Ladestation (L) eine waagrechte Unterlagsfläche (40,48) findet, auf der er in waagrechter Lage ablegbar ist, wobei die Ladestation (L) vorzugsweise in Reichweite der Greifeinrichtung (14;114;214) angeordnet ist.
- Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lade- und/oder Abwickelstation (L, bzw. H) eine vertikale Drehachse (42; 142) aufweist, die an ihrer Oberseite einen Drehteller (21; 48; 148) mit waagrechter Auflagefläche für den Coil (C) besitzt,
und dass vorzugsweise wenigstens eines der nachfolgenden Merkmale verwirklicht ist:a) die Coil-Abstützung (21,29; 40,48; 148) umfasst eine innere, Abstützfläche, die insbesondere den Drehteller (21; 48; 148) bildet, und eine diese umgebende, ringförmige äussere Abstützfläche, wovon die innere Abstützfläche (21; 45a-d,48; 148) mindestens zum Teil und wenigstens während einer Betriebsphase auf höherem Niveau liegt als die äussere Abstützfläche (29; 40);b) der Drehteller (21; 48; 148) besitzt an der Unterseite eine Bremsfläche, die wenigstens einem Bremselement (58) gegenüberliegt, dem zweckmässig eine Justieranordnung (59,60,As), insbesondere für eine vertikale und/oder eine radiale Justierung, zugeordnet ist;c) wenigstens ein Teil der inneren Abstützfläche (45a-d; 148) ist mit Hilfe eines, insbesondere fluidischen, Antriebes (41,43; 53,54) anhebbar, wobei dieser Teil der inneren Abstützfläche gegebenenfalls von zwei Paaren nach einander entgegengesetzten Richtungen weisenden, zueinander parallel verlaufenden und voneinander in einem Abstand für den Durchtritt eines Balkens der Unterlage (P') liegenden Armen (45a-d) gebildet ist.d) an der Auflagefläche (148) für den Coil oder einem anderen vom Gewicht des Coils (C) beaufschlagten Teil ist eine Wägezelle vorgesehen. - Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwickelstation (H) eine Abzieheinrichtung (3) für das vorragende Bandende des Coils (C) zwecks Uebergabe an Abzugwalzen (ro) der Bearbeitungsstation (B) zugeordnet ist, und dass diese Abzieheinrichtung einen schrittweise arbeitenden Antrieb für das Band (Ba) besitzt, wobei vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist:a) es ist wenigstens eine Klemmeinrichtung (64,65,71,72,cp) zum Klemmen des Bandes (Ba) bei der schrittweisen Bewegung vorgesehen;b) der schrittweise Antrieb umfasst wenigstens einen mittels eines Linearantriebes (73,cy) entlang einer Führungsbahn (gc) fahrbaren Wagen, Schlitten (Sc,Sc2);c) einer Klemmeinrichtung (71,72) ist eine Schneideeinrichtung (70,70a) für das Band (Ba) zugeordnet;d) es ist eine Auslenkeinrichtung (77-79, pi,ts) zum Zentrieren des Bandes (Ba) an der Abzugwalze (ro) vorgesehen, die vorzugsweise eine Fühleinrichtung (77) für die Bandbreite und ein von dieser gesteuertes Stellglied (79,pi,ts) aufweist, wobei insbesondere ein Nachlaufsteuerungskreis (co,78) zwischengeschaltet ist;e) einer Klemmeinrichtung (cp) ist ein Drehantrieb (75,76) für eine Verdrehung des Bandes (Ba) um 90 Grad zugeordnet, die zweckmässig auf einem Schlitten (Sc2) angeordnet ist;f) der schrittweise Antrieb umfasst zwei hintereinander angeordnete Schlitten (Sc,Sc2), von denen vorzugsweise dem einen eine Verwindungseinrichtung (cr,cg,75,76) für das Band (Ba) zugeordnet ist.
- Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Prozessleitsystem mit einer Prozessoreinheit (PU), wenigstens einem Speicher (Mm1,Mm2) und Ausgabeeinrichtungen (Ts,pr) sowie mindestens einer manuell betätigbaren Eingabeeinrichtung (kb) und zumindest einer automatischen Datenerfassungseinrichtung (90,91,119,Ma,rh), insbesondere zum Steuern der Bewegung einer Greifeinrichtung (114), aufweist,
und dass vorzugsweise wenigstens eines der folgenden Merkmale vorgesehen ist:a) die automatische Datenerfassungseinrichtung (90,91,119, Ma,rh) umfasst eine Vorschubmesseinrichtung (91) für das Band (Ba);b) es ist eine Recheneinrichtung (PU) vorgesehen, durch die der Materialverbrauch vom Bestand abziehbar, der Neuzugang hinzurechenbar ist;c) es ist eine Recheneinrichtung (PU) vorgesehen, durch die in Raten auslieferbare Aufträge speicherbar und von ihnen Teilanfertigungen für Teillieferungen abziehbar sind;d) es ist ein Speicher (Mm1) vorgesehen, in dem an einander zugeordneten Speicherplätzen die Eigenschaften, wie Materialart, Breite, usw., von Coils (C) und ihr Ablageort im Magazin (M") speicherbar ist;e) die automatische Datenerfassungseinrichtung umfasst eine Wägeeinrichtung für den Coil (C).
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