DE19643163A1 - Werkzeugwechselvorrichtung für eine Umformpresse sowie Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung - Google Patents
Werkzeugwechselvorrichtung für eine Umformpresse sowie Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-AnordnungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine
Umformpresse, beispielsweise eine Biege- oder Abkantpressen,
sowie eine Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung.
Umformpressen weisen in der Regel austauschbare Werkzeugsätze
auf. Jeder Werkzeugsatz umfaßt zumindest ein Oberwerkzeug bzw.
einen Stempel und ein Unterwerkzeug bzw. eine Matrize. Zur Her
stellung eines Werkstückes bzw. zur Durchführung eines bestimm
ten Biegeschrittes an einem Werkstück müssen der Stempel und
die Matrize aufeinander abgestimmt sein. Beide werden, wenn ein
neues Werkstück herzustellen ist, gleichzeitig ausgetauscht.
Die zusammengehörigen Werkzeuge, d. h. Stempel und Matrizen,
werden bisher paarweise in einem Gestell abseits der Presse
aufbewahrt. Zum Wechseln der Werkzeuge werden sie durch einen
Bediener von dort entnommen und in eine Matrizenwechselposition
vor der Presse gebracht. Gerade bei großen und schweren Werk
zeugen ist das Transportieren zu der Presse sowie das Positio
nieren der Werkzeuge in der Presse schwierig. So müssen bei
spielsweise bei Abkantpressen, bei denen die Stempel bzw. Ma
trizen Längen bis zu ca. 800 mm aufweisen, einzeln in ihre Ein
führposition gebracht, parallel zu einer jeweiligen Halterung
der Presse ausgerichtet und in diese eingeschoben werden.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine
Werkzeugwechselvorrichtung bzw. eine Umformpressen-Werkzeug
wechselvorrichtungs-Anordnung anzugeben, die einen einfachen
und schnellen Werkzeugwechsel erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugwechselvorrichtung für
eine Umformpresse gelöst, die eine umlaufende Einrichtung mit
einer Vielzahl von Aufnehmern zum Halten von Umformwerkzeugen
aufweist, und die neben der Umformpresse aufstellbar ist, wobei
in einer Werkzeugwechselposition Werkzeuge von der Werkzeug
wechselvorrichtung in die Umformpresse oder von der Umformpres
se in die Werkzeugwechselvorrichtung überführbar sind. Auf die
se Weise können eine Vielzahl von Werkzeugsätzen, jeweils be
stehend aus einem Stempelwerkzeug, z. B. einen Stempel, und ei
nem zugeordneten Gegenwerkzeug, z. B. einer Matrize, in einer
gemeinsamen Vorrichtung aufbewahrt und aus dieser einer Presse,
beispielsweise einer Abkantpresse, schnell und einfach zuge
führt werden. Ein aufwendiges Positionieren der schweren Werk
zeuge von Hand zu einer Presse entfällt. Die Werkzeuge sind in
die Umformpresse bzw. in die Werkzeugwechselvorrichtung ein
schiebbar (geradlinige Werkzeugwechselbewegung).
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die
Werkzeugwechselvorrichtung einen bewegbaren, endlosen Zugmit
teltrieb auf, der an einem Gestell vorgesehen ist, sowie Auf
nehmer zur Aufnahme von Stempelwerkzeugen und Aufnehmer zur
Aufnahme von den jeweiligen Stempelwerkzeugen zugeordneten Ge
genwerkzeugen, die an dem Zugmitteltrieb angebracht sind. Je
weils ein Stempelwerkzeugaufnehmer und ein Gegenwerkzeugaufneh
mer zur Aufnahme eines Stempelwerkzeuges und des zugeordneten
Gegenwerkzeuges sind aufeinanderfolgend an dem Zugmitteltrieb
angeordnet. Durch die unmittelbar aufeinanderfolgende Anordnung
der Aufnehmer für die zusammengehörigen Werkzeuge können Stem
pelwerkzeuge und Gegenwerkzeuge gleichzeitig oder in kurzer
Aufeinanderfolge gewechselt werden, ohne daß hierzu nochmals
ein aufwendiger Holvorgang zum Transportieren des zweiten Werk
zeuges in die Wechselposition erforderlich wäre. Die aufeinan
derfolgende Anordnung an dem Zugmitteltrieb ermöglicht es zu
dem, die Werkzeugwechselvorrichtung so auszubilden, daß diese
bei seitlicher Anordnung zu einer Presse bündig mit der Front
seite der Presse abschließt, so daß der Arbeitsraum seitlich
vor der Presse nicht beschränkt wird. Dies ist insbesondere für
Pressen, in denen sehr große Bleche verarbeitet werden, vor
teilhaft.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind in
jedem Aufnehmerpaar der Stempelwerkzeugaufnehmer und der Gegen
werkzeugaufnehmer gleichbeabstandet voneinander an dem Zugmit
teltrieb angebracht. Diese Beabstandung erfolgt dabei im Hin
blick auf die Lage der Werkzeughalterungen einer Presse in ih
rer Ruhestellung. Der Ablauf des Werkzeugwechsels ist daher für
jedes Aufnehmerpaar bzw. die daran angebrachten Werkzeuge re
produzierbar.
Vorzugsweise sind die Aufnehmer schwenkbar an dem Zugmittel
trieb angekoppelt. Gerade bei einer aus bauraumökonomischen
Gründen zweckmäßigen Vertikalanordnung des Zugmitteltriebes
wird hierdurch das Entstehen von großen Biegekräften in den
Aufnehmern beim Fahren der Aufnehmer durch die Umlenkung des
Zugmitteltriebes vermieden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung
ist an dem Gestell eine Positionserfassungsvorrichtung zur
Feststellung der Lage eines Aufnehmers zu einer vorgebbaren
Werkzeugwechselposition vorgesehen. Hierdurch wird ein positi
onsgenaues Anhalten des Zugmitteltriebes, der manuell oder auch
motorisch antreibbar ist, in der Wechselposition sicherge
stellt. Zudem läßt sich damit das Wechseln der Werkzeuge auto
matisieren, wozu eine entsprechende Steuervorrichtung vorgese
hen werden kann, über die beispielsweise an dem Gestell oder an
den einzelnen Aufnehmern selbst vorgesehene Bewegungsvorrich
tung, z. B. Schieber, zum Be- und Entladen der Aufnehmer ange
steuert werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung
ist an dem Zugmitteltrieb mindestens ein Vorratshalter zum Hal
ten von Stempelwerkzeugen und/oder Gegenwerkzeugen vorgesehen,
in den die Werkzeuge in seiner Längsrichtung sowie in Querrich
tung dazu einsetzbar und in gleicher Weise wieder entnehmbar
sind. Diese Vorratshalter eignen sich insbesondere zur Aufnahme
einer Vielzahl kleinerer bzw. kürzerer Werkzeuge. Sie können im
Bedarfsfall von Hand aus dem Vorratshalter entnommen und zu ei
nem Werkzeugsatz zusammengestellt werden, der dann in einen
Stempelwerkzeugaufnehmer oder Gegenwerkzeugaufnehmer geschoben
wird. Die Anordnung der Vorratshalter an dem Zugmitteltrieb
kann in beliebigem Abstand erfolgen, solange hierdurch die zu
sammengehörigen Aufnehmerpaare nicht beeinträchtigt werden.
Die eingangs genannte Aufgabe wird weiterhin durch eine Umform
pressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung gelöst, in der
die Wechselvorrichtung unmittelbar neben der Umformpresse ange
ordnet ist. In der Werkzeugwechselposition können so die Werk
zeuge direkt und ohne weitere Positionierungsmaßnahmen aus der
Wechselvorrichtung in die Presse geschoben werden. Dies kann
sowohl von Hand als auch automatisiert erfolgen. Vorzugsweise
weist die Presse eine Halterung für Stempelwerkzeuge und eine
Halterung für Gegenwerkzeuge auf, die in einer Ruhestellung der
Presse den gleichen Abstand aufweisen wie ein Stempelwerkzeug
aufnehmer von dem zugeordneten Gegenwerkzeugaufnehmer in einer
Werkzeugwechselposition, wobei die jeweiligen Halterungen und
Aufnehmer miteinander fluchten. So können Stempel und Matrizen
in effizienter Weise ausgetauscht werden.
Zur Verwendung von bereits vorhandenen Werkzeugen mit der er
findungsgemäßen Werkzeugwechselvorrichtung können an Halterun
gen Adapter angesetzt werden, an denen wiederum diese Werkzeuge
in Längsrichtung der jeweiligen Halterung gleitbewegbar ansetz
bar sind. Auch zweiteilige Werkezuge, bestehend aus Ober- und
Unterteil, können so verwendet werden. Die Werkzeugwechselvor
richtung bzw. der Zugmitteltrieb weist hierzu eine gegenüber
einer ersten Werkzeugwechselposition um einen Versatz verscho
bene zweite Werkzeugwechselposition auf. Der Versatz entspricht
dabei der Dicke bzw. Höhe des Unterteils, so daß in der zweiten
Werkzeugwechselposition allein das jeweilige Werkzeug in die
zugehörige Halterung der Presse transportiert werden kann.
Vorzugsweise ist beiderseits seitlich neben der Presse jeweils
eine Werkzeugwechselvorrichtung angeordnet. Damit kann gleich
zeitig mit dem Einführen eines neuen Werkzeugs in die Presse
das in der Presse befindliche Werkzeug in die gegenüberliegende
Werkzeugwechselvorrichtung transportiert werden, wodurch die
Effizienz des Werkzeugwechsels weiter erhöht wird.
Bei besonders langen Pressen können auch mehrere Werkzeugwech
selvorrichtungen in Reihe nebeneinander angeordnet werden, so
daß in der Wechselposition deren Aufnehmer miteinander fluch
ten.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Im folgenden wird nun die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Diese zeigt in:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Werkzeugwechselvorrichtung
für eine Abkantpresse,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Werkzeugwechselvorrichtung
nach Fig 1,
Fig. 3 eine Darstellung des Antriebes der Werkzeugwechsel
vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 einen Aufnehmer für einen Stempel sowie eine
Positionserfassungsvorrichtung,
Fig. 5 einen Aufnehmer für eine Matrize und eine Positi
onserfassungsvorrichtung,
Fig. 6 die Lage eines Stempelhalters und Matrizenhalters in
der Werkzeugwechselposition zu den Halterungen der
Presse sowie die Lage einer zweiten Werkzeugwechsel
position,
Fig. 7 einen Vorratshalter und einen Aufnehmer der Werkzeug
wechselvorrichtung,
Fig. 8 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem modifizier
ten Zugmitteltrieb in Seitenansicht und ohne Maschi
nenabdeckung,
Fig. 9 eine Vorderansicht der Werkzeugwechselvorrichtung
nach Fig. 8,
Fig. 10 eine Seitenansicht nach Fig. 8 mit Maschinenabdec
kung,
Fig. 11 eine Vorderansicht zu Fig. 10, und
Fig. 12 eine Draufsicht auf eine Umformpressen-Werkzeug
wechselvorrichtungs-Anordnung.
Die Werkzeugwechselvorrichtung 1 weist ein Gestell 2 auf, in
dem ein bewegbarer, endloser Zugmitteltrieb 3 vorgesehen ist.
An dem Zugmitteltrieb sind Aufnehmer 4a, 4b zur Aufnahme von
Stempeln 5a bzw. diesen zugeordneten Matrizen 5b angebracht. In
dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Zugmitteltrieb 3 als
Kettentrieb ausgebildet, dessen Zugmittel bzw. Kette 3a sich im
wesentlichen in Vertikalrichtung erstreckt. Das umlaufende Zug
mittel 3a wird durch zwei übereinander angeordnete Umlenkräder
3b, 3c umgelenkt. Der Zugmitteltrieb 3 kann entweder manuell
oder auch durch eine beispielsweise elektrische Antriebsvor
richtung vorzugsweise in seine beiden Richtung bewegt werden.
An dem Zugmitteltrieb 3 sind eine Vielzahl von Aufnehmern 4a,
4b angebracht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel dienen die
Aufnehmer dem Halten von Stempeln und entsprechenden Matrizen
für eine hier im Detail nicht näher dargestellte Abkantpresse
10. Die Haupterstreckungsrichtung der Aufnehmer verläuft daher
im wesentlichen horizontal und quer zur Bewegungsrichtung des
Zugmitteltriebes. Zur Abstützung der entsprechend langen Auf
nehmer sind diese, wie in Fig. 2 dargestellt, an beiden Enden
an jeweils einen Zugmitteltrieb 3 gekoppelt. Bei sehr langen
Aufnehmern können weitere Zugmitteltriebe 3 zwischen den beiden
äußeren Zugmitteltrieben vorgesehen werden.
Die Aufnehmer 4a, 4b sind entweder als Stempelaufnehmer 4a oder
als Matrizenaufnehmer 4b ausgebildet und abwechselnd an dem
Zugmitteltrieb 3 angekoppelt, so daß ein Stempelaufnehmer 4a
und ein Matrizenaufnehmer 4b unmittelbar aufeinanderfolgend an
geordnet sind. Im Betrieb wird ein solches Aufnehmerpaar mit
zusammengehörigen Stempeln und Matrizen bestückt, um ein
schnelles Austauschen der Werkzeuge in einer Presse 10 zu er
möglichen.
Der Stempelaufnehmer 4a und der Matrizenaufnehmer 4b sind in
jedem Aufnehmerpaar in gleichem Abstand b voneinander an dem
Zugmitteltrieb 3 angebracht. Hierdurch ergibt sich in einer
Werkzeugwechselposition I ein stets gleicher Abstand a zwischen
dem in dem Stempelaufnehmer 4a gehaltenen Stempel 5a und der
zugehörigen Matrize 5b, die in dem entsprechenden Matrizenauf
nehmer 5b gehalten ist. Dieser Abstand a zwischen den Werkzeu
gen korrespondiert mit dem Abstand von entsprechenden Halterun
gen 11a, 11b an der Presse 10 in ihrer Ruhestellung zum Bela
den.
Im folgenden sollen nun die jeweils an der Außenseite des Zug
mitteltriebes 3 parallel zueinander angeordneten Aufnehmer 4a,
4b anhand der Fig. 4 und 5 genauer beschrieben werden, wovon
erstere einen Stempelaufnehmer 4a und letztere einen Matrizen
aufnehmer 4b zeigt.
Beide Aufnehmertypen sind schwenkbar an Streben 3e aufgehängt,
die radial von der Kette bzw. dem Zugmittel 3a nach außen weg
stehen. Die Ankopplung der Aufnehmer erfolgt dabei jeweils ge
lenkig in einem radial außenliegenden Endbereich der Streben
3e. Durch die gelenkige Ankopplung wird insbesondere beim Um
lenken der Aufnehmer der Abstand der schweren Matrizen zu dem
Umlenkmittelpunkt gering gehalten, so daß im Gegensatz zu einer
starren Ankopplung die hierbei auftretenen Kräfte und damit die
Belastungen des Zugmitteltriebes 3 sowie einer Antriebsvorrich
tung gering gehalten werden können. Wie insbesondere Fig. 1
entnommen werden kann, erfolgt die Anlenkung der Matrizenauf
nehmer 4b an den Streben 3e weiter innen als bei den Stempel
aufnehmern 5a.
Die Stempelaufnehmer 4a weisen, wie in Fig. 4 gezeigt, eine
Führungsnut 4g auf, in der die Stempel 5a hängend gehalten wer
den können. Die Führungsnut 4g erstreckt sich in Aufnehmer
längsrichtung und ermöglicht ein seitliches Herausziehen der
Stempel 5a in Richtung einer zu bestückenden Presse 10. Auf der
gegenüberliegenden Seite ist die Nut durch einen Anschlag 4f
begrenzt, um ein unbeabsichtigtes Herausziehen der der Werkzeu
ge in diese Richtung zu verhindern. Der Anschlag 4f ist lösbar
ausgebildet, um bei Bedarf ein Bestücken des Aufnehmers 4a von
dieser Seite zu ermöglichen.
Fig. 5 zeigt einen Matrizenaufnehmer 5b mit einer in Längsrich
tung verlaufenden Führungsnut 4h, in der Matrizen stehend gela
gert werden können. Die Matrizen 5b sind dabei in der gleichen
Richtung wie die Stempel 5a aus dem Matrizenaufnehmer 4b her
ausziehbar, der, wie der Stempelaufnehmer 4a, ebenfalls einen
lösbaren Anschlag 4f aufweist.
Beide Aufnehmer 4a, 4b sind als Biegeprofilstücke ausgebildet,
an die Flansche zur gelenkigen Kopplung an die Streben 3e ange
schweißt sind. Die gezeigten Aufnehmer sind daher einfach und
kostengünstig herstellbar.
Zur Feststellung, ob ein Aufnehmerpaar 4a, 4b eine vorgegebene
Werkzeugwechselposition I erreicht hat, ist an dem Gestell 2
eine Positionserfassungsvorrichtung vorgesehen, die in dem ge
zeigten Ausführungsbeispiel als Lichtschranke wirkt und ent
sprechende Lichtquellen 8a und zugehörige Sensoren 8b aufweist.
Die gezeigte Lichtschranke wirkt mit Positionieröffnungen 8c,
8d an den Aufnehmern 4a, 4b zusammen. Diese Öffnungen 8c, 8d
sind vorzugsweise an den Flanschen der Aufnehmer vorgesehen,
die quer zur Längsrichtung der Aufnehmer und der Lichtschranke
verlaufen.
Die Positionserfassungsvorrichtung 8a, 8b wirkt mit einer Steu
ervorrichtung 9 zusammen, die eine Antriebsvorrichtung 6 zum
Antreiben des Zugmitteltriebes 3 steuert.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrich
tung 6 als Stopmotor 6a mit nachfolgender Getriebe- bzw. Über
tragungsstufe 6b ausgebildet. Das Getriebe 6b treibt eine Welle
3d an, die die unteren Umlenkräder 3c der Zugmitteltriebe 3
miteinander koppelt. Die Welle 3d sowie die unteren Umlenkräder
3c sind auf einer Justiervorrichtung 7 gelagert, die gegenüber
dem Gestell 2, hier in Vertikalrichtung, verstellbar und fest
legbar ist. Hierdurch kann einerseits die Spannung der Kette
bzw. des Zugmittels 3a eingestellt werden. Zudem wird das Ab
nehmen der Zugmittel 3a ermöglicht.
Zum Bewegen der Werkzeuge entlang der Führungen 4g, 4f in den
Aufnehmern 4a, 4b sind Bewegungsvorrichtungen vorgesehen, die
beispielsweise als zylinderbetätigte Schieber ausgebildet wer
den können und im erforderlichen Fall auch Kupplungen zum An
koppeln an die Werkzeuge aufweisen, um diese aus den Halterun
gen 11a, 11b einer Presse herauszuziehen. Die Bewegungsvorrich
tungen können entweder stationär an dem Gestell 2 in den vorge
sehenen Werkzeugwechselpositionen angeordnet werden oder aber
an den Aufnehmern selbst vorgesehen sein. Wenn stets Stempel 5a
und Matrizen 5b gleichzeitig ausgetauscht werden müssen, kann
im ersteren Fall auch nur eine einzige Bewegungsvorrichtung
für beide Werkzeuge 5a, 5b vorgesehen werden.
Neben den bereits beschriebenen Aufnehmern 4a, 4b können an dem
Zugmitteltrieb weitere Aufnehmer vorgesehen werden, die als
Vorratshalter, wie in Fig. 7 gezeigt, ausgebildet sind. Diese
eignen sich insbesondere, um eine Vielzahl kleinerer Werkzeuge,
d. h. kurzer Matrizen oder Stempel, zu bevorraten. Die Vorrats
halter 9 können dabei je nach Ausbildung entweder Stempel oder
Matrizen, oder bei entsprechender Gestaltung auch beide Typen
aufnehmen. Vorzugsweise sind die Vorratshalter 9 so ausgebil
det, daß die Werkzeuge in diesen nicht nur seitlich verschoben
und entnommen, sondern auch von vorne, d. h. in Querrichtung,
entnommen werden können. Werkzeuge unterschiedlicher Profilie
rung können daher ohne weiteres außer der Reihe aus dem Vor
ratshalter 9 entnommen werden, um damit dann einen Aufnehmer
4a, 4b manuell zu bestücken.
In einigen Fällen werden bei Biegepressen zweiteilige Matrizen
eingesetzt, die aus einem Oberteil 5c und einem Unterteil 5d
zusammengesetzt sind. Soll in einem solchen Fall lediglich das
Oberteil 5c gewechselt werden, während das Unterteil 5d in der
Biegepresse verbleibt, so wird in den entsprechenden Aufnehmern
4b der Werkzeugwechselvorrichtung 1 ein Adapter 5d' eingelegt,
der in seiner Höhe x der des Unterteils 5d entspricht. Sämtli
che Werkzeuge der Presse 10 können dabei in der Werkzeugwech
selposition I gleichzeitig ausgetauscht werden. Die Bewegungs
vorrichtung kann zu diesem Zwecke so dimensioniert sein, daß
der Angriff an den Matrizen immer in einem Bereich erfolgt, der
der Lage des Oberteils 5c entspricht.
Alternativ hierzu kann das Oberteil 5c auch direkt, d. h. ohne
Adapter, in einem Aufnehmer abgelegt werden. Zum Wechseln des
Oberteils wird der entsprechende Aufnehmer 4b in eine zweite
Werkzeugwechselposition II gefahren, in der das Oberteil 5c auf
das zugehörige Unterteil 5d in der Presse geschoben werden
kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird zum Wechsel der
Stempelmatrize 5a die erste Matrizenwechselposition I angefah
ren. Die erste Werkzeugwechselposition ist gegenüber der zweiten
dabei um die Dicke bzw. Höhe x des Unterteils 5d versetzt.
Wie bereits oben erwähnt, weist die Presse 10 eine Halterung
11a für Stempel 5a und eine Halterung 11b für Matrizen Sb auf,
die in einer Ruhestellung in der Presse zwischen ihren Füh
rungsbahnen den gleichen Abstand a aufweisen wie die Führungs
bahnen eines Stempelaufnehmers 4a und des zugeordneten Matri
zenaufnehmers 4b in der Werkzeugwechselposition I. Die Werk
zeugwechselvorrichtung 1 ist seitlich neben der Presse 10 ange
ordnet, so daß dabei die jeweiligen Halterungen 11a, 11b der
Presse 10 und Aufnehmer 4a, 4b der Werkzeugwechselvorrichtung 1
miteinander fluchten, so daß die Werkzeuge ohne weiteres von
der Wechselvorrichtung 1 in die Presse 10 geschoben werden kön
nen. Vorzugsweise ist beiderseits seitlich der Presse 10 eine
Wechselvorrichtung 1 angeordnet, die von einer gemeinsamen
Steuereinheit 9 angesteuert werden. Bei einem Wechsel der Werk
zeuge können dann die in der Biegepresse befindlichen Werkzeuge
durch die von Seiten der einen Werkzeugwechselvorrichtung ein
geschobenen Werkzeuge in die andere Werkzeugwechselvorrichtung
hinausgeschoben werden.
Die Breite der Werkzeugwechselvorrichtung, d. h. im wesentlichen
die Länge der Aufnehmer, kann kürzer sein als die Biegelänge
der Presse 10, um eine kompakte Bauweise der Werkzeugwechsel
vorrichtung zu ermöglichen. Die geteilten Werkzeuge werden dann
in aufeinanderfolgenden Aufnehmerpaaren in der Werkzeugwechsel
vorrichtung abgelegt und erforderlichenfalls nacheinander in
die Biegepresse 10 geladen. Zur Verringerung der Stellfläche
ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Gestell 2 sich im
wesentlichen in Vertikalrichtung erstreckend ausgebildet. Ge
nauso kann jedoch die Werkzeugwechselvorrichtung auch horizon
tal angeordnet werden. Die aufeinanderfolgende und außenseitige
Anordnung der Aufnehmer an dem Zugmitteltrieb ermöglicht einen
bündigen Abschluß der Werkzeugwechselvorrichtung mit einer da
neben angeordneten Presse 10, da keine weiteren Teile der Werk
zeugwechselvorrichtung in den Arbeitsraum seitlich vor der
Presse hervorstehen. Die Werkzeugwechselvorrichtung 1 ist daher
besonders für die Verwendung in Kombination mit Biegepressen
für große Blechteile geeignet, die große und schwere Werkzeuge
erfordern. Diese Anordnung ist in Fig. 12 gezeigt, wobei der
Pfeil die Einschieberichtung von Werkstücken in die Presse an
deutet. Neben vor allem länglichen Matrizen kann die Werkzeug
wechselvorrichtung beispielsweise auch für Gesenkpaare einge
setzt werden, wozu dann die Führungsnuten der Aufnehmer ent
sprechend anzupassen sind.
Die in den Fig. 8 bis 11 dargestellte Werkzeugwechselvorrich
tung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel vor
allem durch die Ausbildung der Streben 3c', die in der zweiten
Ausführungsform sich im Bereich ihrer Ankopplung an das Zugmit
tel 3a schirmartig verbreitern und das Zugmittel abdecken.
Zum Schutz gegen Verletzungen von Bedienungspersonal ist die
Wechselvorrichtung 1 mit einer vollständigen Ummantelung 2a um
geben. Im Bereich der Werkzeugwechselposition weist die Umman
telung 2a eine durch eine Türe oder Klappe 2b verschließbare
Öffnung 2c auf, um ein Schieben von Werkzeugen in die Presse 10
zu ermöglichen. Weiterhin kann sich diese Öffnung über die
Breitseite der Wechselvorrichtung 1 erstrecken, um einen Zugang
zu den Vorratshaltern 9 von vorne zu ermöglichen. Aus Sicher
heitsgründen wird der Zugmitteltrieb 3 gestoppt, sobald die Tür
bzw. Klappe 2b geöffnet wird.
Zum Positionieren der Wechselvorrichtung 1 unmittelbar seitlich
der Presse 10 sind an erster Positioniervorrichtungen 2d vorge
sehen. Nach erfolgter Positionierung der Wechselvorrichtung 1
zu der Presse 10 sind beim Werkzeugwechsel selbst keine Posi
tioniermaßnahmen mehr erforderlich. Bei langen Pressen können
auch mehrere Wechselvorrichtungen unmittelbar nebeneinander in
Reihe aufgestellt und zueinander positioniert werden. Die Wech
selvorrichtungen werden so angesteuert, daß in einer Werkzeug
wechselposition die Aufnehmer sämtlicher Wechselvorrichtungen
mit den entsprechenden Halterungen der Presse fluchten, so daß
alle Werkzeuge in den Aufnehmern auf einmal in die Presse ge
schoben werden können. Auch ein Austausch von Werkzeugen zwi
schen den Wechselvorrichtungen ohne Werkzeugwechsel in der
Presse ist möglich.
Claims (14)
1. Werkzeugwechselvorrichtung (1) für eine Umformpresse,
die eine umlaufende Einrichtung (3) mit einer Vielzahl von
Aufnehmern (4a, 4b) zum Halten von Umformwerkzeugen (5a, 5b)
aufweist, und die neben der Umformpresse (10) aufstellbar
ist, wobei in einer Werkzeugwechselposition Werkzeuge (4a, 4b)
von der Werkzeugwechselvorrichtung (1) in die Umformpresse
oder von der Umformpresse in die Werkzeugwechselvorrichtung
überführbar sind.
2. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die umlaufende Einrichtung als mindestens ein
bewegbarer, endloser Zugmitteltrieb (3) ausgebildet ist, der an
einem Gestell (2) vorgesehen ist, und die Aufnehmer als Aufneh
mer (4a, b) zur Aufnahme von Stempelwerkzeugen (5a) und als Auf
nehmer (4b) zur Aufnahme von den jeweiligen Stempelwerkzeugen
(5a) zugeordneten Gegenwerkzeugen (5b) ausgebildet sind, die
(4a, 4b) an dem Zugmitteltrieb (3) angebracht sind, wobei je
weils ein Stempelwerkzeugaufnehmer (4a) und ein Gegenwerkzeug
aufnehmer (4b) aufeinanderfolgend an dem Zugmitteltrieb (3) an
geordnet sind.
3. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in jedem Aufnehmerpaar, jeweils bestehend
aus einem Stempelwerkzeugaufnehmer (4a) und einem Gegenwerk
zeugaufnehmer (4b) die Aufnehmer (4b) gleichbeabstandet vonein
ander an dem Zugmitteltrieb (3) angebracht sind.
4. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnehmer (4a, 4b) parallel
zueinander angeordnet sind und jeweils in ihrer Längsrichtung
Führungen (4g, 4h) aufweisen, entlang derer die jeweiligen Werk
zeuge (5a, 5b) bewegt werden können.
5. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnehmer (4a, 4b) schwenkbar
an dem Zugmitteltrieb (3) angekoppelt sind.
6. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gestell (2) eine Positi
onserfassungsvorrichtung (8a,b) zur Feststellung der Lage eines
Aufnehmers (4a, 4b) zu einer vorgebbaren Werkzeugwechselposition
vorgesehen ist.
7. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Vorratshalter (9)
an dem Zugmitteltrieb (3) angebracht ist, zum Halten von Stem
pelwerkzeugen und/oder Gegenwerkzeugen,in den (9) Werkzeuge
(5a, 5b) in seiner Längsrichtung sowie in Querrichtung dazu ein
setzbar und genauso entnehmbar sind.
8. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß Bewegungsvorrichtungen zum Be-
und Entladen der Aufnehmer (4a, 4b) mit Werkzeugen (5a, 5b) sta
tionär an dem Gestell (2) an der Werkzeugwechselposition ange
ordnet sind.
9. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Aufnehmer (4a, 4b) eine
Bewegungsvorrichtung zum Be- und Entladen der Aufnehmer (4a, 4b)
mit Werkzeugen (5a, 5b) vorgesehen ist.
10. Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung mit
einer Umformpresse (10) und mindestens einer Werkzeugwechsel
vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der die
Werkzeugwechselvorrichtung (1) unmittelbar neben der Umform
presse (10) aufgestellt ist.
11. Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung nach
Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformpresse (10)
eine Halterung (11a) für Stempelwerkzeuge (5a) und eine Halte
rung (11b) für Gegenwerkzeuge (5b) aufweist, die in einer Ruhe
stellung der Umformpresse (10) den gleichen Abstand a aufweisen
wie ein Stempelwerkzeugaufnehmer (4a) von dem zugeordneten Ge
genwerkzeugaufnehmer (4b) in der Werkzeugwechselposition (I),
und daß dabei die jeweiligen Halterungen (11a, 11b) und Aufneh
mer (4a, 4b) miteinander fluchten.
12. Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung nach
Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Aufnehmerpaar
(4a, 4b) neben einer ersten Werkzeugwechselposition (I), in der
die Aufnehmer (4a, 4b) der Werkzeugwechselvorrichtung (1) mit
den Halterungen (11a, 11b) der Umformvorrichtung (10) fluchten,
in einer zweiten Werkzeugwechselposition (II) positionierbar
ist, die gegenüber der ersten Werkzeugwechselposition (1) um
einen Versatz x verschoben ist, wobei der Versatz x der Dicke
eines an eine der Halterungen (11a, 11b) ansetzbaren Werkzeugun
terteils (5d) entspricht, an das wiederum ein Werkzeugteil (5c)
in Längsrichtung der jeweiligen Halterung gleitbewegbar ansetz
bar ist.
13. Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung nach
einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß meh
rere Werkzeugwechselvorrichtungen in Reihe nebeneinander neben
der Umformpresse (10) angeordnet sind, wobei die Aufnehmer der
einzelnen Werkzeugwechselvorrichtungen (1) in der Werkzeugwech
selposition miteinander fluchten.
14. Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung nach
einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf
beiden Seiten neben der Umformpresse (1) jeweils mindestens ei
ne Werkzeugwechselvorrichtung (10) angeordnet ist.
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