EP0218072A2 - Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen - Google Patents

Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
EP0218072A2
EP0218072A2 EP86111752A EP86111752A EP0218072A2 EP 0218072 A2 EP0218072 A2 EP 0218072A2 EP 86111752 A EP86111752 A EP 86111752A EP 86111752 A EP86111752 A EP 86111752A EP 0218072 A2 EP0218072 A2 EP 0218072A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
cylinder
sleeve
drive
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86111752A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0218072A3 (en
EP0218072B1 (de
Inventor
Siegfried Heinrich
Manfred Horn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority to AT86111752T priority Critical patent/ATE44301T1/de
Publication of EP0218072A2 publication Critical patent/EP0218072A2/de
Publication of EP0218072A3 publication Critical patent/EP0218072A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0218072B1 publication Critical patent/EP0218072B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E05F15/54—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings operated by linear actuators acting on a helical track coaxial with the swinging axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/28—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane
    • E05D15/30—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane with pivoted arms and sliding guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a rotating column, in particular for moving pivoting door leaves on motor vehicles, in which the rotating column, which is rotatably mounted at its two ends in brackets, is designed as a hollow cylinder in which a screw gear is arranged, which can be acted upon by pressure medium in both directions of movement Pneumatic piston-cylinder drive can be driven, the piston rod connected to part of the screw gear is non-rotatably guided in an axial guide device which is firmly connected to one of the brackets.
  • Such a drive device is described for example in DE-PS 1 961 573.
  • the piston-cylinder drive is arranged outside the rotary column at one end and is connected to the rotary column via the screw gear arranged within the rotary column.
  • This known drive has the disadvantage that there must be enough space above or below the rotating column for arranging the piston-cylinder drive.
  • the object underlying the invention was to provide a drive To create device of the type mentioned in the preamble of claim 1, in which no additional space is required at both ends of the rotating column.
  • the piston-cylinder drive is arranged entirely within the rotating column. Since the rotating column should not exceed a certain thickness, the first problem to be solved was to ensure a sufficiently large piston area on the piston-cylinder drive. This problem is solved by arranging two or more piston-cylinder units connected in parallel in the rotating column. Another problem to be solved was that it must be ensured that the torque generated there is absorbed at the connection point between the piston-cylinder drive and the screw gear so that the piston rod does not rotate. In the known drive device, this takes place in that the piston rod is guided non-rotatably in an axial guide device which is firmly connected to one of the holders. In the known holder, this construction is not very complex, since the piston-cylinder drive is arranged outside the rotating column and thus this guide device can be arranged in the immediate vicinity of the holder.
  • this guide device between the piston-cylinder drive and the screw gear to be moved fairly far into the rotating column so that, especially when more than two piston-cylinder units are arranged one behind the other, they are arranged in the middle or even beyond the center of the rotating column, as seen from the torque-absorbing holder.
  • This problem was solved in that the piston-cylinder units are arranged within a sleeve which is non-rotatably connected to the holder at the end of the rotary column in which the piston-cylinder drive is arranged.
  • the drive device according to the invention is structurally simple, requires very little space and it is possible to generate sufficient torque for driving the rotary column with relatively low pressures of the pressure medium, the counter torque occurring being absorbed in a particularly simple and effective manner.
  • the drive device is primarily intended for moving swing door leaves, for example on buses or rail vehicles. But it can be used in the same way as a drive Direction for a rotating column for moving trunk lids or flaps such as those arranged on coaches. In this case, the rotating column is arranged horizontally.
  • FIGS. 1 and 2 for example on a bus (not shown in more detail) on a rotating column 1, which is rotatably connected to the door frame or the chassis 4 via brackets 2, 3, a swing door leaf 5 via pivot levers 6 and 7 in arranged in a known manner.
  • the swing door leaf 5 is further guided in a known manner with respect to the door frame or chassis by an only indicated guide device 8.
  • Fig. 2 the swing door leaf is shown with solid lines in the closed position and with dash-dotted lines in the open position.
  • the opening angle is approx. 90 °.
  • the rotary column 1 which is designed as a hollow cylinder, is connected via a rotary bearing 27 to the holder 2 which is fixedly arranged on the chassis. Furthermore, a sleeve 9 is fixedly connected to the holder 2 via a connecting piece 10, which sleeve extends coaxially and in the longitudinal direction to the rotating column 1 over part of its length.
  • the piston-cylinder drive Arranged within this sleeve 9 is the piston-cylinder drive, which in the exemplary embodiment shown is made up of two piston-cylinder units. Of course, three or more piston-cylinder units can also be arranged in the same way.
  • the piston-cylinder units consist of a first jacket part 12, which is plugged onto the inner end of the connecting piece 10, a separator 20 plugged onto the other end of the first jacket part 12, a second jacket part 14 plugged onto the other end of the separator 20, the front end of which is closed by a further separating piece 22.
  • pistons 11 and 13 which are connected to one another via a piston rod 15 which is sealingly guided through coaxial bores of the separating pieces 20 and 22 and whose lower end in FIG.
  • a guide piece 30 which has a toothing extending in the axial direction and which engages in a corresponding toothing on a counterpart 24 which is arranged non-rotatably at the lower end of the sleeve 9 in FIG. 3.
  • the Guide piece 30 is in turn firmly connected to the drive spindle 25 of the screw gear.
  • the screw gear is not explained in more detail below and can be constructed, for example, as described in DE-PS 1 961 573.
  • the drive spindle can have helical grooves in which balls are arranged, which are mounted in a bearing cylinder 26 which is fixedly connected to the rotating column 1.
  • the channel 29 opens directly into the interior of the jacket part 12.
  • the piston rod 15 has an axial bore 17 which on the one hand opens into the interior of the jacket part 12 and on the other hand is guided into the piston 13 and via a passage 18 and an outlet opening on the side of the piston 13 facing the piston 11 with the interior of the jacket part 14 communicates.
  • the bore 17 is passed further through the piston rod 15 and is connected in an analogous manner to the interior of the corresponding shell parts.
  • the channel 28 is connected to a feed channel 19 which is between the outer wall of the jacket parts 12, 14 and the inner wall of the sleeve 9 extends and has an essentially annular cross section.
  • a feed channel 19 which is between the outer wall of the jacket parts 12, 14 and the inner wall of the sleeve 9 extends and has an essentially annular cross section.
  • the connection between the upper and the lower area of the feed channel 19 takes place via a longitudinal groove 20a in the outer surface of the separator 20.
  • the feed channel 19 is connected via passages 21 and 23 to outlet openings which are located in the separators 20 and 22 on the side facing the piston 11 and 13, respectively.
  • compressed air can be applied to the upper side of the pistons 11 and 13 in FIG. 3 via the channel 29, while the screw gear 25, 26 can be applied via the channel 28 and the supply channel 19 facing side of the pistons 11 and 13 can be acted upon with compressed air.
  • the individual parts of the piston-cylinder drive can be assembled in a simple manner by plugging them together and inserting them into the sleeve 9 from the side of the holder 2, the connection of the lower end of the piston rod 15 to the guide piece 23, for example via a Screw connection.
  • the sealing of the pistons 11 and 13 against the wall of the jacket parts 12 and 14, and the sealing of the spacer sleeve 16 arranged between the pistons 11 and 13, on the one hand, against the separating piece 20 and, on the other hand, against the piston rod 15, the sealing of the somewhat thickened lower end of the piston rod 15 against the separator 22 and finally the sealing of the jacket part 12 and the sleeve 9 on the connector 10 can be done by conventional ring seals.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen. Innerhalb der als Hohlzylinder ausgebildeten Drehsäule (1) sind hintereinander ein Kolben-Zylinderantrieb sowie ein Schraubengetriebe (25, 26) angeordnet. Der Kolben-Zylinderantrieb besteht aus mindestens zwei parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten (11, 12 bzw. 13, 14), die innerhalb einer koaxial zur Drehsäule (1) verlaufenden unverdrehbaren Hülse (9) angeordnet sind. An der Verbindungsstelle des Kolben-Zylinderantriebs mit dem Schraubengetriebe ist die Kolbenstange (15) in einer fest mit der Hülse (9) verbundenen Führungsvorrichtung (23, 24) unverdrehbar geführt. Die Zuführung des Druckmittels zu den beidseitig beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheiten erfolgt einmal über eine axiale Bohrung (17) in der Kolbenstange (15) und zum anderen über einen zwischen der Hülse (9) und der Kolben-Zylinder-Einheit laufenden Zuführungskanal (19) mit ringförmigem Querschnitt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen, bei der die an ihren beiden Enden in Halterungen drehbar gelagerte Drehsäule als Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem ein Schraubengetriebe angeordnet ist, das durch einen in beiden Bewegungsrichtungen mit Druckmittel beaufschlagbaren pneumatischen Kolben-Zylinderantrieb antreibbar ist, dessen mit einem Teil des Schraubengetriebes verbundene Kolbenstange in einer axialen, mit einer der Halterungen fest verbundenen Führungsvorrichtung unverdrehbar geführt ist.
  • Eine derartige Antriebsvorrichtung ist beispielsweise in der DE-PS 1 961 573 beschrieben. Bei der bekannten Antriebsvorrichtung ist der Kolben-Zylinderantrieb außerhalb der Drehsäule an ihrem einen Ende angeordnet und über das innerhalb der Drehsäule aiigeordnete Schraubengetriebe mit der Drehsäule verbunden.
  • Dieser bekannte Antrieb hat den Nachteil, daß oberhalb oder unterhalb der Drehsäule genügend Raum zur Anordnung des Kolben-Zylinderantriebes vorhanden sein muß.
  • Da insbesondere bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise Autobussen, der an beiden Enden der Drehsäule zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist, bestand die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, eine Antriebsvorrichtung der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erwähnten Art zu schaffen, bei der zu beiden Enden der Drehsäule kein zusätzlicher Raum benötigt wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist der Kolben-Zylinderantrieb vollständig innerhalb der Drehsäule angeordnet. Da die Drehsäule eine bestimmte Dicke nicht überschreiten soll, bestand ein erstes zu lösendes Problem darin, eine genügend große Kolbenfläche am Kolben-Zylinderantrieb sicherzustellen. Dieses Problem wird gelöst, indem zwei oder mehr parallelgeschaltete Kolben-Zylinder-Einheiten in der Drehsäule hintereinander angeordnet werden. Ein weiteres zu lösendes Problem bestand darin, daß dafür gesorgt werden muß, daß an der Verbindungsstelle zwischen Kolben-Zylinderantrieb und Schraubengetriebe das dort erzeugte Drehmoment aufgenommen wird, damit sich die Kolbenstange nicht mitdreht. Bei der bekannten Antriebsvorrichtung erfolgt dies dadurch, daß die Kolbenstange in einer axialen, mit einer der Halterungen fest verbundenen Führungsvorrichtung unverdrehbar geführt ist. Bei der bekannten Halterung ist diese Konstruktion wenig aufwendig, da der Kolben-Zylinderantrieb außerhalb der Drehsäule angeordnet ist und somit diese Führungsvorrichtung in unmittelbarer Nähe der Halterung angeordnet sein kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung war es notwendig, diese zwischen Kolben-Zylinderantrieb und Schraubengetriebe angeordnete Führungsvorrichtung ziemlich weit in die Drehsäule hineinzuverlegen, so daß sie, insbesondere wenn mehr als zwei Kolben-Zylindereinheiten hintereinander angeordnet sind, gesehen von der die Momente aufnehmenden Halterung in der Mitte oder gar über die Mitte der Drehsäule hinaus angeordnet ist. Die Lösung dieses Problems erfolgte dadurch, daß die Kolben-Zylindereinheiten innerhalb einer Hülse angeordnet sind, die unverdrehbar mit der Halterung an dem Ende der Drehsäule verbunden ist, in dem der Kolben-Zylinderantrieb angeordnet ist.
  • Da die Kolben-Zylindereinheiten in beiden Bewegungsrichtungen mit Druckmittel beaufschlagbar sein sollen, mußten in den relativ engen Raum zwei getrennte Zuführungen für das Druckmittel hineingeführt werden. Die eine Zuführung erfolgt über eine koaxiale Bohrung der Kolbenstange, während die andere Zuführung über einen zwischen den Zylindern und der Hülse angeordneten Ringkanal erfolgt.
  • Auf diese Weise ist der zur Verfügung stehende Raum optimal ausgenutzt.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist konstruktiv einfach, benötigt sehr wenig Raum und es läßt sich mit relativ niedrigen Drücken des Druckmittels ein ausreichendes Drehmoment für den Antrieb der Drehsäule erzeugen, wobei das auftretende Gegenmoment in besonders einfacher und wirksamer Weise aufgenommen wird.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist in erster Linie zur Bewegung von Schwenktürflügeln, beispielsweise an Autobussen oder auch Schienenfahrzeugen, gedacht. Sie ist aber in gleicher Weise einsetzbar als Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule zur Bewegung von Kofferraumdeckeln oder Klappen wie sie beispielsweise an Reisebussen angeordnet sind. In diesem Falle ist die Drehsäule waagerecht angeordnet.
  • Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine Vorderansicht eines Schwenktürflügels für eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung;
    • Fig. 2 eine Ansicht des Schwenktürflügels nach Fig.1 von oben;
    • Fig. 3 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung ein Teilschnitt durch die Drehsäule nach Fig. 1 in Längsrichtung, wobei, um der besseren Deutlichkeit wegen, die Querabmessungen gegenüber den Längsabmessungen vergrößert dargestellt sind.
  • Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist beispielsweise an einem nicht näher dargestellten Autobus an einer Drehsäule 1, die über Halterungen 2, 3 drehbar mit dem Türrahmen bzw. dem Chassis 4 verbunden ist, ein Schwenktürflügel 5 über Schwenkhebel 6 und 7 in an sich bekannter Weise angeordnet. Der Schwenktürflügel 5 ist weiterhin in bekannter Weise gegenüber dem Türrahmen oder Chassis durch eine nur angedeutete Führungsvorrichtung 8 geführt.
  • In Fig. 2 ist der Schwenktürflügel mit ausgezogenen Linien in der geschlossenen Stellung und mit strichpunktierten Linien in der geöffneten Stellung dargestellt. Der Öffnungswinkel beträgt ca. 90°.
  • In Fig. 3 ist die vollständig in die Drehsäule 1 integrierte Antriebsvorrichtung der Drehsäule genauer dargestellt.
  • Die als Hohlzylinder ausgebildete Drehsäule 1 ist über ein Drehlager 27 mit der fest am Chassis angeordneten Halterung 2 verbunden. Weiterhin ist mit der Halterung 2 über ein Verbindungsstück 10 eine Hülse 9 fest verbunden, die sich koaxial und in Längsrichtung zur Drehsäule 1 über einen Teil ihrer Länge erstreckt. Innerhalb dieser Hülse 9 ist der Kolben-Zylinderantrieb angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Kolben-Zylinder-Einheiten aufgebaut ist. Selbstverständlich können in der gleichen Weise auch drei oder mehr Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet sein.
  • Die Kolben-Zylinder-Einheiten bestehen aus einem ersten Mantelteil 12, das dichtend auf das innere Ende des Verbindungsstückes 10 aufgesteckt ist, einem auf das andere Ende des ersten Mantelteils 12 aufgesteckten Trennstück 20, einem am anderen Ende des Trennstückes 20 aufgesteckten zweiten Mantelteil 14, dessen vorderes Ende mit einem weiteren Trennstück 22 abgeschlossen ist. In den so gebildeten zwei Zylinderinnenräumen befinden sich Kolben 11 und 13, die über eine Kolbenstange 15 miteinander verbunden sind, die durch koaxiale Bohrungen der Trennstücke 20 und 22 dichtend hindurchgeführt ist und deren in Fig. 3 unteres Ende, das dem Schraubengetriebe zugewandt ist, fest mit einem Führungsstück 30 verbunden ist, das eine in axialer Richtung verlaufende Verzahnung besitzt, die in eine entsprechende Verzahnung an einem Gegenstück 24 eingreift, das unverdrehbar am in Fig. 3 unteren Ende der Hülse 9 angeordnet ist. Das Führungsstück 30 ist seinerseits fest mit der Antriebsspindel 25 des Schraubengetriebes verbunden.
  • Das Schraubengetriebe wird im folgenden nicht näher erläutert und kann beispielsweise so aufgebaut sein wie in DE-PS 1 961 573 beschrieben. So kann die Antriebsspindel schraubenlinienförmige Nuten aufweisen, in der Kugeln angeordnet sind, die in einem mit der Drehsäule 1 fest verbundenen Lagerzylinder 26 gelagert sind.
  • Die Zuführung der Druckluft für die beiden Bewegungsrichtungen der Kolben-Zylinder-Einheiten geschieht in folgender Weise:
    • In dem Verbindungsstück 10 der Halterung 2 sind zwei Zuführungs/Abführungs-Kanäle 28 und 29 angeordnet.
  • Der Kanal 29 mündet direkt in den Innenraum des Mantelteils 12 ein. Die Kolbenstange 15 besitzt eine axiale Bohrung 17, die sich einerseits in den Innenraum des Mantelteils 12 öffnet und andererseits in den Kolben 13 hineingeführt ist und über einen Durchlaß 18 und eine Austrittsöffnung an der dem Kolben 11 zugewandten Seite des Kolbens 13 mit dem Innenraum des Mantelteils 14 in Verbindung steht.
  • Bei Ausführungsbeispielen mit mehr als zwei Kolben-Zylinder-Einheiten ist die Bohrung 17 noch weiter durch die Kolbenstange 15 hindurchgeführt und steht in analoger Weise in Verbindung mit den Innenräumen der entsprechenden Mantelteile.
  • Der Kanal 28 ist mit einem Zuführungskanal 19 verbunden, der zwischen der Außenwand der Mantelteile 12, 14 und der Innenwand der Hülse 9 verläuft und im wesentlichen ringförmigen Querschnitt aufweist. Im Bereich des Trennstücks 20, das sich an der Innenwand der Hülse 9 abstützt, erfolgt die Verbindung zwischen dem oberen und dem unteren Bereich des Zuführungskanals 19 über eine Längsnut 20a in der Außenfläche des Trennstücks 20. Bei mehr als zwei Kolben-Zylinder-Einheiten sind die nächstfolgenden Trennstücke analog ausgebildet. Lediglich das letzte Trennstück 22 besitzt keine Längsnut, sondern lediglich eine ringförmige Ausnehmung 22a. Im Bereich der Längsnut 20a bzw. der Ausnehmung 22a ist der Zuführungskanal 19 über Durchlässe 21 und 23 mit Austrittsöffnungen verbunden, die sich in den Trennstücken 20 und 22 an der dem Kolben 11 bzw. 13 zugewandten Seite befinden. Wie aus Fig. 3 unmittelbar ersichtlich, ist somit über den Kanal 29 die in Fig. 3 obere,der Halterung 2 zugewandten Seite der Kolben 11 und 13 mit Druckluft beaufschlagbar, während über den Kanal 28 und dem Zuführungskanal 19 die dem Schraubengetriebe 25, 26 zugewandte Seite der Kolben 11 und 13 mit Druckluft beaufschlagbar ist.
  • Damit sind diese Kolben pneumatisch parallelgeschaltet und die Wirkung der Kolbenflächen addiert sich.
  • Bei Zuführung von Druckluft zum Kanal 29 bewegen sich die Kolben 11 und 13 in Fig. 3 nach unten, während sie sich bei Zufuhr von Druckluft zum Kanal 28 nach oben bewegen.
  • Die Einzelteile des Kolben-Zylinder-Anriebs können in einfacher Weise montiert werden, indem sie zusammengesteckt und von der Seite der Halterung 2 her in die Hülse 9 eingeschoben werden, wobei die Verbindung des unteren Endes der Kolbenstange 15 mit dem Führungsstück 23, beispielsweise über eine Schraubverbindung, erfolgen kann.
  • Die Abdichtung der Kolben 11 und 13 gegen die Wand der Mantelteile 12 und 14, sowie die Abdichtung der zwischen den Kolben 11 und 13 angeordneten Abstandshülse 16 einerseits gegen das Trennstück 20 und andererseits gegen die Kolbenstange 15, die Abdichtung des etwas verdickten unteren Endes der Kolbenstange 15 gegen das Trennstück 22 und schließlich die Abdichtung des Mantelteils 12 sowie der Hülse 9 am Verbindungsstück 10 können durch übliche Ringdichtungen erfolgen.

Claims (4)

1. Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen, bei der die an ihren beiden Enden in Halterungen drehbar gelagerte Drehsäule als Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem ein Schraubengetriebe angeordnet ist, das durch einen in beiden Bewegungsrichtungen mit Druckmittel beaufschlagbaren pneumatischen Kolben-Zylinderantrieb antreibbar ist, dessen mit einem Teil des Schraubengetriebes verbundene Kolbenstange in einer axialen, mit einer der Halterungen fest verbundenen Führungsvorrichtung unverdrehbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben- Zylinderantrieb (11 bis 15) vollständig im Hohlzylinder (1) angeordnet ist und aus mindestens zwei parallelgeschalteten, innerhalb einer an einem Ende fest mit einer Halterung (2) der Drehsäule (1) verbundenen und koaxial zur ihr verlaufenden Hülse (9) hintereinander angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten (11, 12 bzw. 13, 14) besteht, wobei an dem dem Schraubengetriebe (25, 26) zugewandten Ende der Hülse (9) die axiale Führungsvorrichtung (30, 24) fest angeordnet ist und die Zuführung des Druckmittels für die eine Bewegungsrichtung zu jedem auf den ersten Zylinder (12) folgenden Zylinder (14) über eine in der alle Kolben (11, 13) miteinander verbindenden, in axialer Richtung durchlaufenden Kolbenstange (15) angeordnete koaxiale Bohrung (17) erfolgt, die jeweils im Bereich der in eine gemeinsame Richtung weisenden Kolbenflächen mit den Zylinderinnenräumen verbunden ist, während die Zuführung des Druckmittels für die andere Bewegungsrichtung über einen zwischen der Außenwand der Zylinder (12, 14) und der Innenwand der Hülse (9) angeordneten Zuführungskanal (19) mit im wesentlichen ringförmigem Querschnitt erfolgt, der jeweils im Bereich der den in die andere gemeinsame Richtung weisenden Kolbenflächen gegenüberliegenden Stirnflächen der Zylinder mit den Zylinderinnenräumen verbunden ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinderantrieb aus mehreren von einer Seite her nacheinander in die Hülse einschiebbaren, zusammensteckbaren Einzelteilen aufgebaut ist, nämlich:
a) rohrförmigen Mantelteilen (12, 14) der einzelnen Zylinder, deren Außendurchmesser um einen vorgegebenen Betrag kleiner ist als der Innendurchmesser der Hülse (9);
b) zwischen diesen Mantelteilen (12, 14) angeordneten zylindrischen Trennstücken (20, 22), auf welche die Mantelteile (12, 14) aufgesteckt sind, deren Außendurchmesser mindestens in einem Teilabschnitt ihrer Länge dem Innendurchmesser der Hülse (9) entspricht und die eine koaxiale Bohrung zur Durchführung der Kolbenstange (15), sowie am äußeren Rand mindestens eine durchlaufende Längsnut (20a) oder eine Ausnehmung (22a) mit einem sich zu einer ihrer Stirnflächen hin öffnenden Durchlaß (21, 23) aufweisen;
c) eine in axialer Richtung durchlaufende, dichtend durch die Trennstücke (20, 22) geführte Kolbenstange (15), auf der an vorgegebenen Stellen Kolben (11, 13) befestigt sind und die eine axiale Bohrung (17) aufweist, sowie jeweils im Bereich der Kolben (11, 13) mindestens einen Durchlaß (18), der mit einer Austrittsöffnung in jeweils einer der Kolbenflächen verbunden ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Kolbenstange (15) rohrförmige Abstandshülsen (16) aufgeschoben sind, die sich an den einander gegenüberliegenden Kolbenflächen aufeinanderfolgender Kolben abstützen, wobei die ringförmige Durchtrittsspalte zwischen den Abstandshülsen (16) und der Kolbenstange (15) und zwischen den Abstandshülsen (16) und den Trennstücken (20, 22) jeweils mit Ringdichtungen abgedichtet sind.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Schraubengetriebe zugewandte Ende der Kolbenstange (15) fest mit einem Führungsstück (30) verbunden ist, das eine in axialer Richtung verlaufende Verzahnung besitzt, die in eine entsprechende Verzahnung an einem mit der Hülse (9) fest verbundenen Gegenstück (24) eingreift und das Führungsstück (30) fest mit der Antriebsspindel (25) des Schraubengetriebes (25, 26) verbunden ist.
EP86111752A 1985-09-12 1986-08-25 Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen Expired EP0218072B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86111752T ATE44301T1 (de) 1985-09-12 1986-08-25 Antriebsvorrichtung fuer eine drehsaeule, insbesondere zur bewegung von schwenktuerfluegeln an kraftfahrzeugen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3532514A DE3532514C1 (de) 1985-09-12 1985-09-12 Antriebsvorrichtung fuer eine Drehsaeule,insbesondere zur Bewegung von Schwenktuerfluegeln an Kraftfahrzeugen
DE3532514 1985-09-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0218072A2 true EP0218072A2 (de) 1987-04-15
EP0218072A3 EP0218072A3 (en) 1987-06-03
EP0218072B1 EP0218072B1 (de) 1989-06-28

Family

ID=6280749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86111752A Expired EP0218072B1 (de) 1985-09-12 1986-08-25 Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4731886A (de)
EP (1) EP0218072B1 (de)
AT (1) ATE44301T1 (de)
DE (2) DE3532514C1 (de)
ES (1) ES2002142A6 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463426C2 (ru) * 2007-11-09 2012-10-10 Гебр.Боде Гмбх Унд Ко.Кг Электрически приводимая поворотная стойка для транспортных средств для общественных пассажирских перевозок с приводным блоком

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT384271B (de) * 1986-01-20 1987-10-27 Ife Gmbh Pneumatischer oder hydraulischer antrieb zum oeffnen und schliessen von tueren
JPS6346824A (ja) * 1986-08-14 1988-02-27 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> 送信電力制御方式
DE3705369A1 (de) * 1987-02-20 1988-09-01 Bode & Co Geb Drehantrieb zum bewegen eines schwenktuerfluegels, insbesondere an fahrzeugen
DE3705370A1 (de) * 1987-02-20 1988-09-01 Bode & Co Geb Drehantrieb fuer schwenktueren, insbesondere an fahrzeugen
US5180121A (en) * 1991-05-06 1993-01-19 The Boeing Company Aircraft door hinge mechanism with selectively triggerable actuator
US6931982B1 (en) * 2000-06-05 2005-08-23 Theodore S. Zajac, Jr. Linear actuator
DE10148293A1 (de) * 2001-09-29 2003-04-24 Landert Motoren Ag Flügeltürantrieb mit Federschliessung
US7210268B2 (en) * 2003-12-23 2007-05-01 Wabtec Holding Corporation Unlock mechanism for a rotary door operator
WO2005073494A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-11 Stull Edward J Balanced gate mechanism
US7367161B1 (en) * 2004-04-30 2008-05-06 Michael Wayne Jones Gate opening and closing apparatus
US8296998B2 (en) * 2006-03-27 2012-10-30 Turnstyle Intellectual Property, Llc Powered actuator
MX2008012390A (es) * 2006-03-27 2009-01-15 Edward J Stull Dispositivo de soporte para puerta.
WO2008157301A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-24 Turnstyle Intellectual Property, Llc. Dual swing powered gate actuator
DE202008007585U1 (de) * 2007-12-21 2009-04-30 Gebr. Bode GmbH & Co. KG Fahrzeugtürsysteme Antriebsvorrichtung für Ein-/Ausstiegsvorrichtungen
US20100319262A1 (en) * 2008-01-30 2010-12-23 Stull Edward J Powered gate
US8206134B2 (en) * 2008-06-02 2012-06-26 Maradyne Corporation Combined power pack unit
DE102009053991B3 (de) * 2009-11-20 2011-03-17 Bode, Jürgen Türantrieb für eine Schwenktür eines Fahrzeugs zum Personentransport
DE202009017683U1 (de) * 2009-12-03 2011-04-21 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Antriebsvorrichtung für Ein-/Ausstiegsvorrichtungen mit Sicherheitskupplung
US9145724B2 (en) * 2014-03-30 2015-09-29 David Edmond Dudley Floor-mounting gate-closer post with rotary dampener
US11143275B2 (en) * 2017-10-31 2021-10-12 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Systems and methods that use harmonic drives for converting reciprocating axial motion to continuous rotary motion, helical drives for converting reciprocating rotary motion to reciprocating axial motion and combinations thereof for converting reciprocating rotary motion to continuous rotary motion

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1961573B1 (de) * 1969-12-09 1971-07-29 Bode & Co Vorm Wegmann & Co Antrieb zum Betaetigen einer Schwenktuer,insbesondere bei Kraftfahrzeugen
CH518158A (de) * 1971-04-06 1972-01-31 Schlatter Ag Pneumatisches Halteaggregat
DE2538529A1 (de) * 1975-08-29 1977-03-03 Walter Holzer Pneumatische vorrichtung zum oeffnen von tueren, insbesondere von fahrzeugtueren
DE2748955A1 (de) * 1977-11-02 1979-05-03 Walter Holzer Pneumatischer oder hydraulischer drehantrieb insbesondere fuer schwenktueren
DE2919435A1 (de) * 1978-05-29 1979-12-13 Ife Gmbh Drehantrieb fuer tueren, kraftscharniere u.dgl.
FR2529624A1 (fr) * 1982-07-01 1984-01-06 Wack Andre Perfectionnements aux verins

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2308057A (en) * 1941-01-21 1943-01-12 Ternstedt Mfg Co Fluid operator for swinging panels
US2338965A (en) * 1942-07-16 1944-01-11 John B Parsons Operating mechanism for ventilating wings
US2983256A (en) * 1958-07-15 1961-05-09 Taylor Winfield Corp Multiple piston elliptical fluid cylinder
CH399136A (de) * 1962-02-09 1966-03-31 Bieri Hans Pendelschere zum Abtrennen eines Materialstranges
US4296677A (en) * 1979-06-25 1981-10-27 Mcdonnell Douglas Corporation Tandem hydraulic actuator
AT378030B (de) * 1980-04-11 1985-06-10 Ife Gmbh Pneumatischer oder hydraulischer antrieb zum oeffnen und schliessen von tueren
US4490941A (en) * 1981-08-13 1985-01-01 Vapor Corporation Spindle door operator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1961573B1 (de) * 1969-12-09 1971-07-29 Bode & Co Vorm Wegmann & Co Antrieb zum Betaetigen einer Schwenktuer,insbesondere bei Kraftfahrzeugen
CH518158A (de) * 1971-04-06 1972-01-31 Schlatter Ag Pneumatisches Halteaggregat
DE2538529A1 (de) * 1975-08-29 1977-03-03 Walter Holzer Pneumatische vorrichtung zum oeffnen von tueren, insbesondere von fahrzeugtueren
DE2748955A1 (de) * 1977-11-02 1979-05-03 Walter Holzer Pneumatischer oder hydraulischer drehantrieb insbesondere fuer schwenktueren
DE2919435A1 (de) * 1978-05-29 1979-12-13 Ife Gmbh Drehantrieb fuer tueren, kraftscharniere u.dgl.
FR2529624A1 (fr) * 1982-07-01 1984-01-06 Wack Andre Perfectionnements aux verins

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463426C2 (ru) * 2007-11-09 2012-10-10 Гебр.Боде Гмбх Унд Ко.Кг Электрически приводимая поворотная стойка для транспортных средств для общественных пассажирских перевозок с приводным блоком

Also Published As

Publication number Publication date
US4731886A (en) 1988-03-22
DE3664145D1 (en) 1989-08-03
ES2002142A6 (es) 1988-07-16
DE3532514C1 (de) 1987-04-23
ATE44301T1 (de) 1989-07-15
EP0218072A3 (en) 1987-06-03
EP0218072B1 (de) 1989-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0218072B1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen
DE2413200C3 (de) Baggergreifer
EP0678381A1 (de) Rotationsdruckmaschine mit mehreren zusammenarbeitenden Zylindern
DE1708120C3 (de) Gelenkverbindung zum gegenseitigen Verschwenken zweier Plattenelemente
DE2538529C2 (de) Pneumatische Vorrichtung zum Öffnen von Türen, insbesondere von Fahrzeugtüren
AT408868B (de) Betätigungsanordnung für schwenkbare teile von verdecken
DE19618834A1 (de) Türschließer
DE4326291C2 (de) Fahrzeugdach
DE60216583T2 (de) Betätigungsvorrichtung des öffnungswinkels der lüftungsklappen von einer fahrzeugbelüftungs/- klimagruppe
DE102020209607B4 (de) Verschlussanordnung zum Verschließen einer Tankmulde einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs
EP0949094A2 (de) Fahrstabilisator für Kraftfahrzeuge
EP0209869B1 (de) Schwenkvorrichtung für ein Schleuderkettenaggregat eines Kraftfahrzeuges
DE3100701A1 (de) &#34;exzenterverstellung fuer das anlenkauge einer lenkerstange bei radaufhaengungen an kraftfahrzeugen&#34;
DE3028175C2 (de) Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
EP0696975B1 (de) Drehschieberventil für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen
EP0143908B1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen
DE3244795A1 (de) Verschwenkeinrichtung
DE2919050A1 (de) Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
EP1226372B1 (de) Möbelantrieb
DE2721555C3 (de) Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge
DE3317592C2 (de) Bohrstangenführung für eine Bohrmaschine
WO1990003295A1 (de) Drehschieberventil, insbesondere für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen
DE19651769A1 (de) Sammel- oder Falzzylinder mit verschiebbarer Kurvenscheibe
AT520902B1 (de) Kreuzspindelantrieb mit Verriegelungsvorrichtung für Schiebetüren und Schwenk-Schiebetüren für Schienenfahrzeuge zum Personentransport
DE3625544A1 (de) Oeffnungseinrichtung fuer sich ueberlappende, an parallelen fuehrungsbahnen von werkzeugmaschinenkabinen gefuehrte schiebetore

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19870520

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880415

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO INGG. FISCHETTI & WEBER

REF Corresponds to:

Ref document number: 44301

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19890715

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3664145

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19890803

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19900713

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19900820

Year of fee payment: 5

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19910619

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19910722

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19910813

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910821

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19910831

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19920430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920501

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920825

Ref country code: AT

Effective date: 19920825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19920831

Ref country code: CH

Effective date: 19920831

Ref country code: BE

Effective date: 19920831

BERE Be: lapsed

Owner name: GEBRUDER BODE & CO. G.M.B.H.

Effective date: 19920831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19930301

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19920825

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050825