EP0144908B1 - Machine de tri à débit amélioré - Google Patents
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- EP0144908B1 EP0144908B1 EP84114409A EP84114409A EP0144908B1 EP 0144908 B1 EP0144908 B1 EP 0144908B1 EP 84114409 A EP84114409 A EP 84114409A EP 84114409 A EP84114409 A EP 84114409A EP 0144908 B1 EP0144908 B1 EP 0144908B1
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- EP
- European Patent Office
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- sorting
- objects
- injector
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- routing
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Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Definitions
- the invention relates to an improved flow sorting machine of the type used in postal sorting.
- a machine can find its application in other fields in particular in banks for sorting checks, and in general it can be used whenever the problem arises of the distribution of large batches of objects. number according to their destinations.
- a sorting machine comprises an injector connected under the control of a control circuit to a plurality of sorting lines in parallel with each other.
- the injector includes a magazine where the objects to be sorted are filled, a destacker to extract the objects from the magazine one by one, and a detection device to recognize, as they are extracted, the destinations to which each of the objects must be addressed. .
- the control circuit receives the detected signals and develops sorting orders which it sends to the sorting lines.
- Each sorting line includes a plurality of receptacles, each of these receptacles being assigned to a given destination. The set of receptacles for all sorting lines covers all of the possible destinations to which each of the objects can be addressed.
- Sorting machines are designed to have a nominal flow.
- the injector is designed to work at this nominal flow rate.
- the theoretical nominal flow rate of each of the sorting lines must be at least equal to the nominal flow rate of the injector.
- For each sorted object only one of the sorting lines is selected. This means that regardless of the speed with which the selection of a sorting line is carried out among all the sorting lines, one can note an underuse of all the sorting lines which have not been selected.
- the Applicant thus knows sorting machines with eight sorting cloths in parallel, each of the sorting lines comprising 24 receptacles. Thus, out of the 192 possible destinations, at any time, only the 24 belonging to a sorting line are requested.
- the sorting machine known from document DE-A-2 742 802 comprises at least two object injectors to a set of parallel sorting lines carried out respectively.
- objects X, Y having different distinctions
- routing strands hold the output of each injector at the input of each of the sorting lines
- a member for detecting an indexing of destination carried by each object arranged at the outlet of each of the injectors, upstream of said routing strands, designate the sorting line for each object originating from this injector and controls its orientation on the strand proper routing
- means for dynamic storage of objects from the injectors are mounted at the entrance to each sorting line, they collect all of the objects injected on the routing strands leading to a junction point at the entrance to this sorting line sorting.
- a separator then ensures the supply of this line at an optimal rate while a subsequent reading device controls the sorting on this line.
- This machine gives no priority to either of the injectors relative to a sorting line. If several objects arrive at the junction of the routing strands at the entrance of one of the lines at the same time, they create problems of correct entry of the objects which can cause jams and affect the operation of the machine.
- the object of the present invention is to remedy these drawbacks by avoiding problems of destination conflicts which arise when several objects from different injectors are intended for the same sorting line.
- an improved flow sorting machine comprising at least two object injectors to a set of parallel sorting lines assigned respectively to objects having different destinations, routing strands connecting the output of each injector at the entrance to each of the sorting lines, a device for detecting a destination indexing carried by each object, arranged at the output of each of the injectors, designating the sorting line for each object coming from this injector and controlling its orientation on the suitable routing strand, and means for dynamic storage of objects from the injectors, characterized in that said dynamic object storage means are mounted individually on said routing strands, with the exception of a only one of these strands per sorting line which is said to be a direct routing strand, and are controlled to temporarily store the object from the corresponding injector when the sorting line i designated for this object is identical to that designated for another object originating substantially at the same time from another injector and for unitary insertion of the objects stored in the corresponding sorting line as soon as this sorting line is not designated for any object by no injector.
- Figure 1 shows a sorting machine according to the invention.
- This machine comprises an injector 1 for injecting objects into at least two sorting lines 2 and 3 respectively.
- the injector 1 comprises a magazine 4 for objects associated with a destacker.
- the objects extracted from the magazine 4 pass in front of a read head 5, or more generally a detection member, which sends a read signal, L i , of an indexing written on one face of the extracted object and which is opposite of the read head.
- the signal L 1 is received by a control circuit 6 which develops an orientation order OD1 to designate which of the two sorting lines has been chosen.
- Circuit 6 furthermore produces a sorting order, OT1 or OT2 depending on the sorting line in question, to store this object in its destination receptacle.
- a second injector 9 similar to the first 1 is connected in parallel with the latter by means of orientation 7.
- This injector 9 also includes a magazine 10 associated with a destacker as well as a read head 11 which sends a read signal L 2 to the control circuit 6.
- the injector 9 is supplied with batches of objects whose spectra of the destinations are similar to the spectra of batches of objects with which the injector is supplied 1.
- In the means of orientation 7 in series with the injector 9 is provided with a bifurcation 12, materialized by a point, which allows the delivery of an object injected by 9 respectively to the sorting line 2 or the sorting line 3.
- the strands of routing 13 and 14 coming from the bifurcation 12 are connected, respectively by the confluences 15 and 16 materialized by small circles, to the paths which connected the injector 1 respectively to the sorting lines 2 or 3.
- X the objects to be stored in receptacles those such as 17 of sorting line 2 and Y those which must be stored in receptacles 18 of line 3
- injector 1 injects an object X at the same time as injector 9 injects an object Y
- those -these are stored, under the effect of orientation orders OD1 and OD2 and sorting orders OT1 and OT2, respectively in their receptacle in lines 2 and 3.
- the injector 1 injects an object Y and the injector 9 an object X
- the bifurcations 8 and 12 are reversed under the effect of the orders OD1 and OD2 to orient these objects respectively towards the sorting lines 3 and 2.
- the invention provides for having a dynamic storage means, 19 or 20, opposite each of the sorting lines 2 and 3 respectively.
- the storage 19 temporarily intercepts the objects X injected by 9 and intended to line 2, while a direct routing strand 21 allows the injector 1 to introduce its object X directly into line 2.
- the assembly 22 of the dynamic storage means then comprises two direct routing strands , the strand 21 and a strand 23, identical to the strand 21 and playing the same role but between the injector 9 and the sorting line 3, as well as the two dynamic storages 19 and 20.
- a bifurcation 24 allows the taking of a object X outside the strand 23.
- a confluence 25 allows the insertion of this object X delivered by the storage 19 into the strand 21.
- a bifurcation 26 and a confluence 27 play the same role respectively with respect to the strand 21 at storage 20 and at strand 23: they relate to objects Y.
- the block diagram in FIG. 1 can work slightly differently.
- the orientation means 7 are eliminated and only the means 22 for eliminating conflicts remain. If injector 1 injects an object X and injector 9 an object Y there is no problem. If injector 1 and injector 9 both inject an object X, or both an object Y, the routing of these objects will be obtained by temporarily retaining one of the objects in the storage 19 or 20 concerned. On the other hand, if the injector 1 injects an object Y and the injector 9 an object X the routing of these objects will vera lines 3 and 2 respectively will be obtained by letting through the storage 20 and 19, and therefore without retaining them temporarily, the Y and X objects concerned.
- a second operating variant may consist in maintaining the existence of the orientation means 7 and the means of dynamic storage 22, to sort previously only the configurations XY or YX and to sort only one object of the configurations XX or YY.
- the actual speed of lines 2 and 3 is not doubled, but it is at least equal and, in most cases, greater than the real speed of the cited prior art. Intuitively, we can admit that this real flow is approximately equal to one and a half times the real flow of the cited art.
- the control circuit 6 operates in the following manner the detected signals L, and L 2 are introduced on a comparator 28 which determines whether there is a conflict situation or not.
- a decision circuit 29 is activated by the comparator 28. It produces on the one hand a couple of orientation orders OD1-OD2 addressed to bifurcations 8 and 12 respectively to orient the objects towards their respective sorting lines.
- a validation signal V which validates the transmission of the signals L, and L 2 to sorting order circuits 30 and 31. To do this, the signal V is introduced on gates allowing or blocking the transmission of the signals L, and L 2 to circuits 30 and 31.
- the decision circuit 29 switches the bifurcations 8 and 12 by the orders OD1 and OD2 in the appropriate positions, and secondly the signal V by its polarity allows the transmission by the gate 32 of the signal L, to circuit 30 and by the gate 33 of the signal L 2 to the circuit 31.
- the orders OD1 and OD2 are reversed, the polarity of the signal V is reversed and the gate 34 allows the transmission of L, to the circuit 31 while the gate 35 allows the transmission of L 2 to the circuit 30.
- the circuits 30 or 31 are circuits known from the state of the art. Their mission consists in putting into service a receptacle such as 17 or 18 of one of the sorting lines to receive an object whose indexing read (the address) is L, or L 2 .
- the comparator 28 activates a test circuit 36 which recognizes whether the conflict is of type X-X or of type Y-Y. In both cases the test circuit 36 delivers identical OD1 and OD2 orders. In doing so, the objects are found at the output of the orientation means 7 on two different paths; that is to say accessing different bifurcations, 24 and 26, of the means 22. In case XX the object injected by the injector 1 borrows for example the strand 21 of the means 22 and the object injected by 9 meets the bifurcation 24. This is activated in this case by a blocking order OR2 elaborated by the test circuit 36 so that the object comes to stop in storage 19.
- the orientation means 7 are inverted and the objects X and Y are also stored in sort lines 2 and 3.
- event 4 which is the complement of event 2
- the object Y injected by 9 is stored in line 3 while the object Y injected by 1 is stopped in the storage 20.
- event 5 which is the complement of event 4
- an object X is sorted, the other object X is stored in storage 19, and the content of storage 20 is sorted in line 3.
- event 6 identical to event 1 the two objects X and Y are sorted while the storage 19 still keeps blocked the object X whose progression it had stopped.
- the recovery of the object X outside of storage 19 at the time of event 4, and of the object Y outside of storage 20 at the time of event 5, is organized by a set of recovery orders OS2 and OS1 also developed respectively by the test circuit 36.
- OS2 and OS1 also developed respectively by the test circuit 36.
- the order S02 to empty the storage 19 at the time of the event 4 is given at the same time as the order OD2 of orientation of an object Y towards the strand 23.
- the object Y injected by 1 is stored in the buffer 20 under the effect of the blocking order OR1.
- an order OS1 developed at the same time as OD1 releases the object Y contained in the storage 20 in the direction of the sorting line 3.
- an order .OR2 acting on the bifurcation 24 ensures the storage of the object X originating from the injector 9 in the storage 19.
- Figure 3 shows a top view of an improved flow sorting machine implementing the principle shown in Figure 1.
- the sorting machine of FIG. 3 represents a postal sorting machine.
- the objects to be sorted are postal envelopes or letters, the main characteristic of which is that they are flat. In this machine all flat objects are stored, transported, and sorted substantially on edge.
- the store 4 comprises a supply bench 37 and a destacker 38.
- the bench 37 is of the type described in the French patent application of the applicant n ° 77 05935. It comprises in particular a set of retractable fingers such as 39, moving in the direction of arrow F towards the destacker
- the flat objects to be sorted 40 can be stored manually on edge between these fingers.
- the bench 37 also has means for aligning against a jogging edge 41 the vertical edges of the objects. In the vicinity of the destacker 38 the fingers 39 retract.
- the unstacker 38 is of the type described in the French patent application of the applicant n ° 82 02794. It comprises in particular a wind box 42 for attracting against it a first object to be unstacked and a hollow drum 43 with controlled vacuum.
- the drum 43 is of the type rotating continuously in the direction of the arrow G. It is provided over its entire periphery with holes communicating with its interior.
- the holes, arranged on the generator of this drum facing the objects to be unstacked, are put in contact with a vacuum source controlled in such a way that by turning on itself this drum grasps the first object pressed against it and the introduce into a conveyor 44.
- the vacuum source connected to the wind box 42 and to the drum 43 as well as the means for controlling this source are not shown.
- the means of transporting the flat objects consist in the example of FIG. 3 of belt conveyors allowing the routing of the flat objects 40 by pinching these objects between two belts pressed against one another.
- Each of the conveyors is therefore determined by two lap belts along its route.
- the direction of movement of each of the belts is recalled by arrows to indicate the circuit they take around pulleys such as 45 marked on the whole figure by small dots. Some of these pulleys are crazy, others are motorized.
- the belt conveyors can be replaced for sorting flat objects by pulley conveyors as well as by any other known means when it comes to sorting objects other than flat objects.
- these conveyors can be in different horizontal planes. and / or be twisted at the point of their crossing.
- the representation of the bifurcations 8, 12, 26 or 24 as well as of the confluences 15, 16, 25 and 27 is given by FIG. 4.
- An example of embodiment of the storage 19 or 20 is given by FIG. 5.
- Figure 3 What differentiates Figure 3 from Figure 1 is the presence, upstream of each sorting line 2 and 3, of read heads 46 and 47 respectively.
- the advantage of this second set of read heads is allow the storage in the sorting lines of objects that had been stored in storage 19 or 20. Indeed, under these conditions ( Figure 1) these are the signals L 3 and L 4 emanating from this second set of read heads which are introduced into the order circuits 30 and 31 under the effect of the gates 32 and 33. Of course, in this case the signals L 1 and L 2 are not connected to the circuits 30 and 31.
- the installation of this second reading game is equivalent to storing, during the entire period of its storage in a storage 19 or 20, of the address of the object X or Y respectively which is maintained there. From this point of view, the presence of this second set of read heads is equivalent as a means to the presence of a memory circuit in the control circuit 6 for memorizing these addresses.
- the receptacles 17 or 18 are of the type described in the applicant's French patent application No. 81 19080. They are characterized by a device for stacking on edge comprising two belts, a passage belt 48 and a stacking belt 49.
- the passing belt 48 is frictionally driven by a main conveyor belt, for example the belt 50 of the sorting line 2.
- the belt 49 is frictionally driven by the belt 48.
- the belt 49 and the pallet 52 are slightly inclined relative to a jogging edge 53 against which the stacked objects.
- the pallet 52 is pushed back towards the stacking belt 49 by elastic means which are not shown.
- the sorting bodies such as 54, receiving the sorting orders OT1 or OT2, are represented in FIG. 6.
- FIG. 4 shows the bifurcation 8.
- This bifurcation separates the conveyor 44 into two conveyors 56 and 57.
- the belts which form these conveyors rotate in the direction of the simple arrows around the pulleys 58 to 60.
- An orientation flap 61 is actuated by a motor not shown around an axis 62 as a function of the command of this motor by the order OD1.
- the flap 61 can take two positions. The solid line position allows an object to be deflected from the conveyor 44 to the conveyor 57 and the dashed position allows an object to pass from the conveyor 44 to the conveyor 56.
- the flap 61 has two wings protruding below and above the belt 44 to bear without risk on the back of the flat object to be deflected.
- the realization of a confluence comprises the same elements as a bifurcation minus the flap 61 and its motor. In this case the directions of the belts are reversed. All the objects introduced by the conveyors 56 or 57 are taken into account by the conveyor 44.
- the direction of movement of the belts in a bifurcation is the direction marked by the simple arrow, the direction of movement for a confluence is the direction marked by the double arrows.
- FIG. 5 shows a dynamic storage 19.
- This storage 19 is a unit storage because it makes it possible to temporarily store a single object. It essentially comprises two guides 63 and 64 held slightly above h, of an endless conveyor belt 65.
- the belt 65 is driven by pulleys 66 and 67 permanently in the direction of the arrows H.
- For reasons of holding the two guides 63 and 64 can be joined by an upper spacer 68. The space separating the
- a barrier 71 comprises two bars 72 and 73 to oppose the progression of an object 74 under the effect of the conveyor belt 65 on which this object rests by its lower edge.
- the bars 72 and 73 are separated by a spacing 55 which allows the barrier 71 to be erased in rotation around a pivot 75 without striking the conveyor 70.
- the pivot 75 held by bearings such as 76 is integral with a motor 77 is held by a ring 78. Under the effect of an order OS2 issued by the circuit 6 the motor 77 drives the rotation of the pivot in a direction of the double arrow K to allow the opening or closing of the barrier.
- the storage 19 described is entirely suitable for the implementation of the first variant mentioned above.
- the orientation means 7 are merged with the means 22 for avoiding conflicts. Indeed, by keeping the barrier 71 open, an object introduced by the conveyor 69 goes directly without stopping in the conveyor 70.
- the storage 19 can be replaced by a dynamic storage device for the first-in-first-out type, described in the applicant's French patent application No. 82 20306.
- the stored objects are kept on edge and are gathered in bundles by fingers mounted on straps placed at the front and back of each package. They are introduced therein by a stacker located at the entrance to this storage and they are extracted therefrom by a destacker located at the exit from this storage. Under these conditions, the unstacking order of the destacker located at the output of this dynamic storage device is the OS2 order.
- This dynamic storage device has the particularity of being able to operate at the output regardless of what happens at its input. He can therefore either receive and deliver objects at the same time, or only perform one of these two actions on a given date.
- the capacity of this storage device can be of the order of several hundred letters, it is quite possible to operate it according to the second variant mentioned above. That is to say that each time there is a conflict, one of the objects generating the conflict is stored in a dynamic storage device.
- the contents of these dynamic storage devices are sorted later when the injectors are empty or possibly when these dynamic storage devices are themselves full. In the latter case, the injection is temporarily stopped. In this second phase, the flow of sorting lines can be nominal.
- FIG. 6 represents or switch flap 54 to be mounted at the entrance to the receptacles 17.
- the flap 54 motorized by a motor 79 can rotate in the direction of the double arrow M when it receives a sorting order OT1.
- An object conveyed between the belt 50 and the belt 48 of a previous receptacle comes into contact with the wings 80 and 81 of the flap 54; it is deflected towards the stacking belt 49 of the receptacle 17 chosen when these wings deflect its course.
- the sorting machine with improved flow rate can comprise as many injectors as sorting lines.
- the orientation means 7 comprising bifurcations and confluences, directly opposite each injector, in number equal to the total number of injectors minus one unit. As here there are three injectors there are effectively two bifurcations and two confluences in series with each injector. It is recalled that the confluences are materialized by small circles and the bifurcations by small points.
- the means 22 for avoiding conflicts there are as many dynamic storage means as there are sorting lines to be served. We can see the previous storage 19 and 20 to serve sorting lines 2 and 3 as well as storage 86 to serve sorting line 83.
- the table in FIG. 8 proposes a sequence of events of the same type as that of FIG. 2 but now relating to three injectors. What happens during the first three events of this table is quite comparable to the operation described above. On the other hand, a peculiarity occurs during the fourth event where the dynamic storage means 19 receives two X objects at the same time. At the end of event 4 the storage 19 therefore comprises three objects X that received at event 3 and the two receipts at event 4. He even receives a fourth at the time of event 5.
- the generalization of the invention can therefore lead to having to solve two problems: firstly that which consists in creating a unitary dynamic storage which can receive more of an object, and secondly able to receive these objects' at moments very close to each other.
- FIG. 9 shows a repository 87 capable of solving the problems mentioned.
- This repository 87 has an inlet 88 and an outlet 89. Between this inlet and this outlet it is divided into a bundle of four unitary storages in parallel, the storages 90 to 93, by means of three cascade bifurcations 94 to 96 and three confluences in series 97 to 99. These bifurcations and these confluences can be of the same type as those represented on the fiugre 4. Unit storage in parallel can be mounted on the same conveyor belt.
- Storage 90 to 93 is hierarchical. For example, in a case the storage 90 has priority and precedes the storage 91, 92 and 93.
- This hierarchy undergoes a circular permutation of a notch (91, 92, 93, 90) each time that an object is extracted from the priority unit storage.
- This can be obtained by sending the orders OS1 or OS2, through a shift register 110 with four boxes.
- Each of the boxes in turn sends an order to individualized monostables 111 to 114 to control the motor of a barrier of a unitary storage.
- the orders, OU1 to OU4 issued by these monostables then temporarily open the barriers before closing them.
- the switching of the introduction of objects into the hierarchical storage can be obtained by placing a detector such as 100 to 102 at the location of each bifurcation. Each of these detectors switches the position of the orientation flap of this bifurcation as soon as it has seen an object pass.
- the connection between a detector and its orientation flap can be direct, which allows rapid action.
- the injectors operated in a synchronous manner and, to simplify the explanation, at constant step.
- the expression with constant means that objects are injected 'by the injectors in regular cadence regardless of size and mainly their length.
- injectors with constant spacings are known.
- the special feature of these injectors is that the space between the rear of a previous object and the front of the next object is constant all along the conveyors.
- the use of such injectors moreover more efficient than the injectors with constant pitch is also possible with the device of the invention.
- the lengths of the conveyors are known by construction.
- the length of the objects injected is known by measuring the time difference between the injection of two successive objects by the same injector.
- the comparator 28 comprises in addition to the comparison of the addresses (L l , L 2 ) of the time measurement inputs. It then includes decoders tabulated as a function of the theoretical time taken by an object to arrive in the conflict zone.
- the information on the presence of conflict that it draws up is therefore the combination of, on the one hand, addresses relating to the same sorting line and, on the other hand, a predictable simultaneous presentation of objects in the conflict zone.
- the invention has a particularly advantageous application when the injectors are replaced by indexing stations.
- a human operator sees the objects extracted from a store, which looks like store 4 for example, scroll before him. This operator reads the indications carried on the object.
- he uses a keyboard to generate a code representing the destination of the object presented.
- This code can also be printed by any means in a suitable location on one side of this object. In all cases, this code is subsequently taken into account by the control means 6 in the same way as a signal L1 which would have been produced by a read head.
- human operators are much slower than an automatic injector delivering at a normal rate. To get as close as possible to this rhythm, it is known to have several indexing stations in series.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
- L'invention concerne une machine de tri à débit amélioré du type de celles utilisées dans le tri postal. Cependant une telle machine peut trouver son application dans d'autres domaines notamment dans les banques pour le tri des chèques, et d'une manière générale elle peut être utilisée chaque fois que se pose le problème de la distribution de lots d'objets en grand nombre en fonction de leurs destinations.
- Dans le domaine de la poste, une machine de tri comporte un injecteur relié sous le contrôle d'un circuit de commande à une pluralité de lignes de tri en parallèle les unes avec les autres. L'injecteur comporte un magasin où sont empliés les objets à trier, un dépileur pour extraire un à un les objets du magasin, et un organe de détection pour reconnaître au fur et à mesure de leur extraction les destinations auxquelles doivent être adressé chacun des objets. Le circuit de commande reçoit les signaux détectés et élabore des ordres de tri qu'il envoie aux lignes de tri. Chaque ligne de tri comporte une pluralité de réceptacles, chacun de ces réceptacles étant affecté à une destination donnée. L'ensemble des réceptacles de toutes les lignes de tri recouvre la totalité des destinations possibles auxquelles peuvent être adressé chacun des objets.
- Les machines de tri sont conçues pour avoir un débit nominal. L'injecteur est étudié pour travailler à ce débit nominal. Pour que la machine ait un fonctionnement cohérent il faut que le débit nominal théorique de chacune des lignes de tri soit au moins égal au débit nominal de l'injecteur. Or, à chaque objet trié une seule des lignes de tri est sélectionnée. Ceci signifie qu'indépendamment de la rapidité avec laquelle s'effectue la sélection d'une ligne de tri parmi l'ensemble des lignes de tri on peut constater un sous emploi de toutes les lignes de tri qui n'ont pas été sélectionnées. La demanderesse connaît ainsi des machines de tri à huit linges de tri en parallèle, chacune des lignes de tri comportant 24 réceptacles. Ainsi, sur les 192 destinations possibles, à tout moment, seules les 24 appartenant à une ligne de tri sont sollicitées. En conséquence, toutes les autres sont momentanément au repos. Or, les organes les plus chers d'une machine de tri sont justement les lignes de tri et bien que le débit nominal de chacune d'entre elles soit égal au débit de l'injecteur, leur débit réel n'est en gros que le 1/N, N étant le nombre de ces lignes de la machine.
- Pour utiliser chaque ligne de tri, avec son débit nominal on un débit optimal, la machine de tri connue par le document DE-A-2 742 802 comporte au moins deux injecteurs d'objets vers un ensemble de lignes de tri en parallèle effectées respectivement à des objets X, Y, ayant des distinations différentes; des brins d'acheminement retient la sortie de chaque injecteur à l'entrée de chacune des lignes de tri; un organe de détection d'une indexation de destination portée par chaque objet, disposé on sortie de chacun des injecteurs, en amont desdits brins d'acheminement, désignent la ligne de tri pour chaque objet issu de cet injecteur et commande son orientation sur le brin d'acheminement convenable; des moyens de stockage dynamique d'objets issus des injecteurs sont montés à l'entrée de chaque ligne de tri, ils collectent la totalité des objets injectés sur les brine d'acheminement aboutissant à un point de jonction sur l'entrée de cette ligne de tri. Un séparateur assure ensuite l'alimentation de cette ligne à un débit optimal tandis qu'un dispositif de lecture ultérieur commande le tri sur cette ligne. Cette machine ne donne aucune priorité à l'un ou l'autre des injecteurs relativement à une ligne de tri. Si plusieurs objets arrivent en même temps au point de jonction des brins d'acheminement à l'entrée de l'une des lignes, ils créent des problèmes d'entrée correcte des objets qui peuvent entraîner des bourrages et affecter le fonctionnement de la machine.
- La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en évitant des problèmes de conflits de destination qui surviennent lorsque plusieurs objets issue d'injecteurs différents sont destinés à une même ligne de tri.
- Elle a donc pour objet une machine de tri à débit amélioré comportant au moins deux injecteurs d'objets vers un ensemble de lignes de tri en parallèle affectées respectivement à des objets ayant des destinations différentes, des brins d'acheminement reliant la sortie de chaque injecteur à l'entrée de chacune des lignes de tri, un organe de détection d'une indexation de destination portée par chaque objet, disposé en sortie de chacun des injecteurs, désignant la ligne de tri pour chaque objet issu de cet injecteur et commandant son orientation sur le brin d'acheminement convenable, et des moyens de stockage dynamique d'objets issus des injecteurs, caractérisée en ce que lesdits moyens de stockage dynamique d'objets sont montée individuellement sur lesdits brins d'acheminement, à l'exception d'un seul de ces brins par ligne de tri qui est dit brin d'acheminement direct, et sont commandés pour assurer un stockage temporaire de l'objet issu de l'injecteur correspondant quand la ligne de tri désignée pour cet objet est identique à celle désignée pour un autre objet issu sensiblement en même temps d'un autre injecteur et pour introduire unitairement les objets stockés dans la ligne de tri correspondante dès que cette ligne de tri n'est désignée pour aucun objet par aucun injecteur.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qu'à titre indicatif et aucunement limitatif de la portée de l'invention. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles représentent:
- figure 1, le schéma bloc d'une machine de tri conforme à l'invention;
- figure 2, un tableau d'une séquence d'évènements applicables à la figure précédente;
- figure 3, une vue de dessus d'une machine de tri conformé à la figure 1;
- figures 4, 5 et 6 des détails mécaniques de réalisation de certains organes de la figure 3;
- figure 7, un schéma bloc d'une machine de tri généralisée conforme à l'invention;
- figure 8, un tableau d'une séquence d'évènements applicables à la machine de la figure 7;
- figure 9, une variante des moyens de stockage dynamiques.
- La figure 1 représente une machine de tri conforme à l'invention. Cette machine comporte un injecteur 1 pour injecter des objets dans au moins deux lignes de tri respectivement 2 et 3. L'injecteur 1 comporte un magasin 4 d'objets associé à un dépileur. Les objets extraits du magasin 4 passent devant une tête de lecture 5, ou plus généralement un organe de détection, qui envoie un signal de lecture, Li, d'une indexation inscrite sur une face de l'objet extrait et qui est en regard de la tête de lecture. Le signal L1 est reçu par un circuit de commande 6 qui élabore un ordre d'orientation OD1 pour désigner laquelle des deux lignes de tri a été choisie. Un moyen d'orientation 7, muni d'une bifurcation 8 matérialisée par un point et recevant l'ordre OD1, permet d'orienter l'objet à trier vers la ligne de tri désignée. Le circuit 6 élabore de plus un ordre de tri, OT1 ou OT2 selon la ligne de tri en cause, pour ranger cet objet dans son réceptacle de destination.
- Dans l'invention un deuxième injecteur 9 semblable au premier 1 est connecté en parallèle avec celui-ci au moyen d'orientation 7. Cet injecteur 9 comporte également un magasin 10 associé à un dépileur ainsi qu'une tête de lecture 11 qui envoie un signal de lecture L2 au circuit de commande 6. L'injecteur 9 est approvisionné par des lots d'objets dont les spectres des destinations sont semblables aux spectres des lots d'objets dont est approvisionné l'injecteur 1. Dans le moyen d'orientation 7 en série avec l'injecteur 9 est diposée une bifurcation 12, matérialisée par un point, qui permet l'acheminement d'un objet injecté par 9 respectivement vers la ligne de tri 2 ou la ligne de tri 3. Les brins d'acheminement 13 et 14 issus de la bifurcation 12 sont connectés, respectivement par les confluences 15 et 16 matérialisées par des petits ronds, aux chemins qui reliaient l'injecteur 1 respectivement aux lignes de tri 2 ou 3. Si l'on appelle X les objets devant être rangés dans les réceptacles tels que 17 de la ligne de tri 2 et Y ceux qui doivent être rangés dans les réceptacles 18 de la ligne 3, et si l'injecteur 1 injecte un objet X en même temps que l'injecteur 9 injecte un objet Y, ceux-ci se trouvent rangés, sous l'effet d'ordres d'orientation OD1 et OD2 et d'ordres de tri OT1 et OT2, respectivement dans leur réceptacle dans les lignes 2 et 3. Si dans les mêmes hypothèses l'injecteur 1 injecte un objet Y et l'injecteur 9 un objet X, les bifurcations 8 et 12 sont inversées sous l'effet des ordres OD1 et OD2 pour orienter respectivement ces objets vers les lignes de tri 3 et 2.
- Par contre, quand les deux injecteurs 1 et 9 délivrent en même temps un objet de même type, par exemple X, à destination d'une même ligne, donc par exemple ligne 2, un conflit apparaît. Ce conflit peut prendre la forme d'une prise double: auquel cas les deux objets sont superposés; ou il peut prendre la forme de deux objets trop rapprochés en sorte que leur écartement soit inférieur à l'écartement minimal dépendant du débit nominal de la ligne de tri en question. Pour éliminer ces conflits l'invention prévoit de disposer un moyen de stockage dynamique, 19 ou 20, en regard de chacune des lignes de tri respectivement 2 et 3. Dans l'exemple le stockage 19 intercepte temporairement les objets X injectés par 9 et destinés à la ligne 2, tandis qu'un brin d'acheminement direct 21 permet à l'injecteur 1 d'introduire son objet X directement dans la ligne 2. L'ensemble 22 des moyens de stockage dynamique comporte alors deux brins d'acheminement directs, le brin 21 et un brin 23, identiques au brin 21 et jouant le même rôle mais entre l'injecteur 9 et la ligne de tri 3, ainsi que les deux stockages dynamiques 19 et 20. Une bifurcation 24 permet le prélèvement d'un objet X hors du brin 23. Une confluence 25 permet l'insertion de cet objet X délivré par le stockage 19 dans le brin 21. Une bifurcation 26 et une confluence 27 jouent le même rôle respectivement par rapport au brin 21 au stockage 20 et au brin 23: elles concernent les objets Y.
- Sans anticiper sur les réalisations mécaniques qui seront expliquées ultérieurement le schéma bloc de la figure 1 peut fonctionner légèrement différemment. Dans cette variante, les moyens d'orientation 7 sont supprimés et seuls subsistent les moyens 22 d'alimination des conflits. Si l'injecteur 1 injecte un objet X et l'injecteur 9 un objet Y il n'y à pas de problème. Si l'injecteur 1 et l'injecteur 9 injectent tous deux un objet X, ou tous deux un objet Y, l'acheminement de ces objets sera obtenu en retenant temporairement l'un des objets dans le stockage 19 ou 20 concerné. Par contre, si l'injecteur 1 injecte un objet Y et l'injecteur 9 un objet X l'écheminement de ces objets vera les lignes 3 et 2 respectivement sera obtenu en laissant passer dans les stockages 20 et 19, et donc sans les retenir temporairement, les objets Y et X concernés. Ceci est rendu possible par une structure particulière des stockages 19 et 20 vue plus loin. Ceci est également rendu possible et les moyens de stockage dynamiques sont du type dernier-entré-premier- sorti (en anglais, FILO) auquel cas un dernier objet entre et resoort immédiatement d'un tel stockage dynamique. Une deuxième variante de fonctionnement peut consister, en maintenant l'existence des moyens d'orientation 7 et des moyens de stockage dynamique 22, à ne trier antièrement que les configurations X-Y ou Y-X et à ne trier qu'un objet des configurations X-X ou Y-Y. Dans cette deuxième variante le débit réel des lignes 2 et 3 n'est pas doublé mais il est au moins égal et, dans la plupart des cas, supérieur au débit réel de l'art antérieur cité. Intuitivement on peut admettre que ce débit réel est environ égal à une fois et demie du débit réel de l'art cité.
- Le circuit de commande 6 fonctionne de la manière suivante les signaux détectés L, et L2 sont introduits sur un comparateur 28 qui déterminé s'il y a situation du conflit ou non. Dans le cas où il n'y a pas situation de conflit (X-Y, ou Y-X) un circuit de décision 29 est activé par le comparateur 28. Il produit d'une part un couple d'ordres d'orientation OD1-OD2 adressé aux bifurcations respectivement 8 et 12 pour orienter les objets vers leurs lignes de tri respectives. Il produit d'autre part un signal de validation V qui valide la transmission des signaux L, et L2 à des circuits d'ordres de tri 30 et 31. Pour ce faire, le signal V est introduit sur des portes permettant ou bloquant la transmission des signaux L, et L2 aux circuits 30 et 31. Par exemple si L, est relatif à un objet de type X injecté par 1 et L2 relatif à un objet de type Y injecté par 9, premièrement le circuit de décision 29 commute les bifurcations 8 et 12 par les ordres OD1 et OD2 dans les positions adéquates, et deuxièmement le signal V par sa polarité autorise la transmission par la porte 32 du signal L, au circuit 30 et par la porte 33 du signal L2 au circuit 31. Dans le cas inverse (Y-X) les ordres OD1 et OD2 sont inversés, la polarité du signal V est inversée et la porte 34 permet la transmission de L, au circuit 31 tandis que la porte 35 permet la transmission de L2 au circuit 30. Les circuits 30 ou 31 sont des circuits connus de l'état de la technique. Leur mission consiste à mettre en service un réceptacle tel que 17 ou 18 de l'une des lignes de tri pour recevoir un objet dont l'indexation lue (l'adresse) est L, ou L2.
- Dans le cas où il y a conflit le comparateur 28 active un circuit de test 36 qui reconnaît si le conflit est de type X-X ou de type Y-Y. Dans les deux cas le circuit de test 36 délivre des ordres OD1 et OD2 identiques. Ce faisant les objets se retrouvent en sortie des moyens d'orientation 7 sur deux chemins différents; c'est-à-dire accédant à des bifurcations différentes, 24 et 26, des moyens 22. Dans le cas X-X l'objet injecté par l'injecteur 1 emprunte par exemple le brin 21 des moyens 22 et l'objet injecté par 9 rencontre la bifurcation 24. Celle-ci est activée dans ce cas par un ordre de blocage OR2 élaboré par le circuit de test 36 pour que l'objet vienne s'arrêter dans le stockage 19. Dans la configuration inverse, Y-Y, l'objet Y injecté par 1 vient s'arrêter dans le stockage 20. Pendant ce même temps le circuit de test 36 élabore un ordre de validation V identique au précédent pour agir de la même manière sur les portes et les circuits d'ordres 30 à 35. Dans ces deux cas de conflits un des objets n'est pas trié: c'est le fonctionnement de la deuxième variante. Le tableau de la figure 2 montre une séquence d'évènements pouvant se produire. A l'évènement numéro 1, où un objet de type X est injecté par l'injecteur 1 et un objet Y par l'injecteur 9, les lignes de tri 2 et 3 effectuent le tri des objets X et Y. A l'évènement numéro 2, l'objet X de l'injecteur 1 est introduit dans la ligne 2 tandis que l'objet X injecté par l'injecteur 9 est stocké dans le stockage 19. A l'évènement 3, les moyens d'orientation 7 sont inversés et les objects X et Y sont également rangés dans les lignes de tri 2 et 3. A l'évènement 4, qui est le complémentaire de l'évènement 2, l'objet Y injecté par 9 est rangé dans la ligne 3 tandis que l'objet Y injecté par 1 est arrêté dans le stockage 20. On peut mettre alors à profit l'inactivité de la ligne 2 pour vider le stockage 19 de son contenu et acheminer l'objet X préalablement stocké dans cette ligne 2. Les particularités d'adressage qui permettent le rangement correct de ce dernier objet X préalablement stocké seront vues ultérieurement. A l'évènement 5, qui est le complémentaire de l'évènement 4, un objet X est trié, l'autre objet X est stocké dans le stockage 19, et le contenu du stockage 20 est trié dans la ligne 3. A l'évènement 6 identique à l'évènement 1 les deux objets X et Y sont triés tandis que le stockage 19 maintient toujours bloqué l'objet X dont il avait arrêté la progression.
- La reprise de l'objet X hors du stockage 19 au moment de l'évènement 4, et de l'objet Y hors de stockage 20 au moment de l'évènement 5, est organisée par un jeu d'ordres de reprise OS2 et OS1 également élaborés respectivement par le circuit de test 36. Dans une configuration (Y-Y) particulièrement simple, l'ordre S02 pour vider le stockage 19 au moment de l'évènement 4 est donné en même temps que l'ordre OD2 d'orientation d'un objet Y vers le brin 23. Dans ce même temps l'objet Y injecté par 1 est stocké dans le tampon 20 sous l'effet de l'ordre de blocage OR1. Au moment de l'évènement numéro 5, tandis que l'objet X injecté par 1 est envoyé vers le brin 21 par un ordre OD1, un ordre OS1 élaboré en même temps que OD1 librère l'objet Y contenu dans le stockage 20 en direction de la ligne de tri 3. Et pendant ce même temps un ordre .OR2 agissant sur la bifurcation 24 assure le stockage de l'objet X provenant de l'injecteur 9 dans le stockage 19.
- La figure 3 montre une vue de dessus d'une machine de tri à débit amélioré mettant en oeuvre le principe représenté sur la figure 1. On y reconnaît les injecteurs 1 et 9, les moyens d'orientation 7, les moyens pour éviter les conflits 22, et les lignes de tri 2 et 3. La machine de tri de la figure 3 représente une machine de tri postal. Dans le tri postal les objets à trier sont des plis postaux ou des lettres dont la caractéristique principale est qu'ils sont plats. Dans cette machine tous les objets plats sont rangés, transportés, et triés sensiblement sur chant. Le magasin 4 comprend un banc d'approvisionnement 37 et un dépileur 38. Le banc 37 est du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse n° 77 05935. Il comporte en particulier un jeu de doigts escamotable tel que 39, se déplaçant dans le sens de la flèche F en direction du dépileur
- 38. Les objets plats à trier 40 peuvent être rangés manuellement sur chant entre ces doigts. Le banc 37 possède par ailleurs des moyens pour aligner contre une rive de taquage 41 les tranches verticales des objets. Au voisinage du dépileur 38 les doigts 39 s'escamotent.
- Le dépileur 38 est du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse n° 82 02794. Il comporte en particulier une boîte à vent 42 pour attirer contre elle un premier objet à dépiler et un tambour creux 43 à dépression commandée. Le tambour 43 est du type tournant en permanence dans le sens de la flèche G. Il est muni sur toute sa périphérie de trous communiquant avec son intérieur. Les trous, disposés sur la génératrice de ce tambour faisant face aux objets à dépiler, sont mis en relation avec une source de vide commandée de telle manière qu'en tournant sur lui-même ce tambour saisisse le premier objet plaqué contre lui et l'introduise dans un convoyeur 44. La source de vide reliée à la boîte à vent 42 et au tambour 43 ainsi que les moyens de commande de cette source ne sont pas représentés.
- Les moyens de transport des objets plats sont constitués dans l'exemple de la figure 3 de convoyeurs à courroies permettant l'acheminement des objets plats 40 par pincement de ces objets entre deux courroies plaquées l'une contre l'autre. Chacun des convoyeurs est donc déterminé par deux courroies tour au long de son parcours. Le sens de circulation de chacune des courroies est rappelé par des flèches pour indiquer le circuit qu'elles empruntent autour de poulies telles que 45 matérialisées sur toute la figure par des petits points. Certaines de ces poulies sont folles, d'autres sont motorisées. Il est évident que les convoyeurs à courroies peuvent être remplacés pour le tri d'objets plats par des convoyeurs à poulies ainsi que par tout autre moyen connu lorsqu'il s'agit de trier d'autres objets que des objets plats. Pour permettre les croisements des convoyeurs dans les moyiens d'orientation et dans les moyens de stockage dynamique ces convoyeurs peuvent se trouver dans des plans horizontaux différents. et/ou être vrillés à l'endroit de leur croisement. La représentation des bifurcations 8, 12, 26 ou 24 ainsi que des confluences 15, 16, 25 et 27 est donnée par la figure 4. Un exemple de réalisation des stockages 19 ou 20 est donné par la figure 5.
- Ce qui différencie la figure 3 de la figure 1 c'est la présence, à l'amont de chaque ligne de tri 2 et 3, de têtes de lecture respectivement 46 et 47. L'intérêt de ce deuxième jeu de têtes de lecture est de permettre le rangement dans les lignes de tri des objets qui avaient été stockés dans les stockages 19 ou 20. En effet, dans ces conditions (figure 1) ce sont les signaux L3 et L4 émanant de ce deuxième jeu de têtes de lecture qui sont introduits dans les circuits d'ordres 30 et 31 sous l'effet des portes 32 et 33. Bien entendu, dans ce cas les signaux L1 et L2 ne sont pas raccordés aux circuits 30 et 31. La mise en place de ce deuxième jeu de lecture est équivalente à une mise en mémoire, pendant toute la durée de son stockage dans un stockage 19 ou 20, de l'adresse de l'objet X ou Y respectivement qui y est maintenu. De ce point de vue, la présence de ce deuxième jeu de têtes de lecture est équivalent comme moyen à la présence de circuit mémoire dans le circuit de commande 6 pour mémoriser ces adresses.
- D'une manière préférée les réceptacles 17 ou 18 sont du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse n° 81 19080. Ils sont caractérisés par un dispositif d'empilage sur chant comportant deux courroies, une courroie de passage 48 et une courroie d'empilage 49. La courroie de passage 48 est entraînée par friction par une courroie principle de transport, par exemple la courroie 50 de la ligne de tri 2. La courroie 49 est entraînée par friction par la courroie 48. Lorsquills sont empilés dans le réceptacle 17 les objets 51 sont maintenus, du côté opposé à l'empilage, par une palette verticale de maintien 52. La couroie 49 et la palette 52 sont légèrement inclinées par rapport à une rive de taquage 53 contre lesquelles viennent s'aligner les objets empilés. La palette 52 est repoussée vers la courroie d'empilage 49 par des moyens élastiques non figurés. Les organes de tri tels que 54, recevant les ordres de tri OT1 ou OT2, sont représentés sur la figure 6.
- La figure 4 montre la bifurcation 8. Cette bifurcation sépare le convoyeur 44 en deux convoyeurs 56 et 57. Les couroies qui forment ces convoyeurs tournent dans le sens des flèches simples autour des poulies 58 à 60. Un volet d'orientation 61 est actionné par un moteur non représenté autour d'un axe 62 en fonction de la commande de ce moteur par l'ordre OD1. Le volet 61 peut prendre deux positions. La position en trait plein permet de dévier un objet du convoyeur 44 vers le convoyeur 57 et la position en tirets permet de laisser passer un objet du convoyeur 44 vers le convoyeur 56. De manière à ne pas s'accrocher dans les objets déviés le volet 61 possède deux ailes dépassant au-dessous et au-dessus de la courroie 44 pour prendre appui sans risque sur le dos de l'objet plat à dévier. La réalisation d'une confluence comporte les mêmes éléments qu'une bifurcation moins le volet 61 et son moteur. Dans ce cas les sens des courroies sont inversés. Tous les objets introduits par les convoyeurs 56 ou 57 sont pris en compte par le convoyeur 44. Le sens de déplacement des courroies dans une bifurcation est le sens marqué par la flèche simple, le sens de déplacement pour une confluence est le sens marqué par les flèches doubles.
- La figure 5 montre un stockage dynamique 19. Ce stokage 19 est un stockage unitaire car il permet de stocker temporairement un seul objet. Il comporte essentiellement deux guides 63 et 64 maintenus légèrement au-desus h, d'un tapis roulant 65 sans fin. Le tapis 65 est entrainé par des poulies 66 et 67 en permanence dans le sens des flèches H. Pour des raisons de maintien les deux guides 63 et 64 peuvent être réunis par une entretoise supérieure 68. L'espace séparant les
- deux guides est situé d'un côté en regard de la sortie d'un convoyeur 69 et de l'autre côté débouche sur un convoyeur 70 (voir aussi la figure 3). Une barrière 71 comporte deux barrettes 72 et 73 pour s'opposer à la progression d'un objet 74 sous l'effet du tapis roulant 65 sur leque cet objet repose par son chant inférieur. Les barrettes 72 et 73 sont séparées par un espacement 55 qui permet un effacement de la barrière 71 en rotation autour d'un pivot 75 sans venir percuter le convoyeur 70. Le pivot 75 maintenu par des paliers tels que 76 est solidaire d'un moteur 77 sontenu par une bague 78. Sous l'effet d'un ordre OS2 émis par le circuit 6 le moteur 77 entraîne la rotation du pivot selon un sens de la double flèche K pour permettre l'ouverture ou la fermeture de la barrière.
- On remarque que le stockage 19 décrit convient tout à fait pour la mise en oeuvre de la première variante évoquée plus haut. Dans cette variante les moyens d'orientation 7 sont confondus avec les moyens 22 d'évitement des conflits. En effet, en maintenant la barrière 71 ouverte, un objet introduit par le convoyeur 69 va directement sans s'arrêter dans le convoyeur 70. Dans une application plus générale et pour diverses raisons le stockage 19 peut être remplacé par un dispositif de stockage dynamique du type premier-entré- premier-sorti, décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse n° 82 20306. Dans celui-ci les objets stockés sont maintenus sur chant et sont rassemblés en paquets par des doigts montés sur des charoits disposés à l'avant et à l'arrière de chaque paquet. Ils y sont introduits par un empileur situé à l'entrée de ce stockage et ils en sont extraits par un dépileur situé à la sortie de ce stockage. Dans ces conditions, l'ordre de dépilage du dépileur situé en sortie de ce dispositif de stockage dynamique est l'ordre OS2.
- Ce dispositif de stockage dynamique a la particularité de pouvoir fonctionner en sortie indepen- damment de ce qui se passe à son entrée. Il peut donc soit recevoir et délivrer en même temps des objets, soit n'accomplir à une date donnée qu'une seule de ces deux actions. La capacité de ce dispositif de stockage pouvant être de l'ordre de plusieurs centaines de lettres il est tout à fait possible de le faire fonctionner selon la deuxième variante évoquée plus haut. C'est-à-dire que chaque fois qu'il y a conflit un des objets générateur du conflit est stocké dans un dispositif de stockage dynamique. Les contenus de ces dispositifs de stockage dynamique sont triés ultérieurement lorsque les injecteurs sont vides ou éventuellement lorsque ces dispositifs de stockage dynamique sont, eux, pleins. Dans ce dernier cas l'injection est momentanément arré- tée. Dans cette deuxième phase le débit des lignes de tri peut être nominal.
- La figure 6 représente ou volet d'aiguillage 54 devant être montée à l'entrée des réceptacles 17. Le volet 54 motorisé par un moteur 79 peut tourner dans le sens de la double flèche M lorsqu'il reçoit un ordre de tri OT1. Un objet acheminé entre la courroie 50 et la courroie 48 d'un réceptacle précédent arrive au contact des ailes 80 et 81 du volet 54; il est dévié vers la courroie d'empilage 49 du réceptacle 17 choisi quand ces ailes dévient sa route. ,
- Dans une version généralisée représentée sur la figure 7 la machine de tri à débit amélioré peut comprendre autant d'injecteurs que de lignes de tri. On y reconnaît les injecteurs 1 et 9 ainsi qu'un injecteur 82 desservant des lignes de tri 2, 3 et 83. Selon la configuration évoquée précédemment il est possible de mettre en place un deuxième jeu 84 de têtes de lecture. Celui-ci comprend les têtes de lecture 46, 47 et 85. Les moyens 7 d'orientation comportant des bifurcations et des confluences, en face directement de chaque injecteur, en nombre égal au nombre total des injecteurs moins une unité. Comme ici il y a trois injecteurs il y a effectivement deux bifurcations et deux confluences en série avec chaque injecteur. On rappelle que les confluences sont matérialisées par des petits ronds et les bifurcations par des petits points. Dans les moyens 22 pour éviter les conflits se trouvent autant de moyens de stockages dynamiques qu'il y a de lignes de tri à desservir. On y distingue les stockages précédents 19 et 20 pour desservir les lignes de tri 2 et 3 ainsi qu'un stockage 86 pour desservir la ligne de tri 83.
- Le tableau de la figure 8 propose une séquence d'évènements du même type que celui de la figure 2 mais relatif maintenant à trois injecteurs. Ce qui se passe au cours des trois premiers évènements de ce tableau est tout à fait comparable au fonctionnement décrit précédemment. Par contre, une particularité survient lors du quatrième évènement où les moyens de stockages dynamiques 19 reçoive en même temps deux objets X. A la fin de l'évènement 4 le stockage 19 comporte donc trois objets X celui reçu à l'évènement 3 et les deux reçus à l'évènement 4. Il en reçoit même un quatrième au moment de l'évènement 5. La généralisation de l'invention peut donc conduire à devoir résoudre deux problèmes: premièrement celui qui consiste à créer un stockage dynamique unitaire pouvant recevoir plus d'un objet, et deuxièmement pouvant recevoir ces objets'à des instants très proches l'un de l'autre. Aux évènements 6, 7 et 8 le fonctionnement des moyens 22 est conforme à ce qui vient d'être décrit. Une particularité intervient au moment de l'évènement numéro 9. Dans celui-ci un couple d'objets YY doit être stocké dans le stockage 20, ce qui vient d'être évoqué, en même temps que le stockage 19 délivre un objet X à trier dans la ligne 2 et que le stockage 86 délivre un objet Z à trier dans la ligne 83. En définitive, cette particularité ne comporte pas de problèmes différents de creux évoqués mais indique que ces problèmes peuvent se poser pour l'un quelconque des stockages 19, 20 ou 86.
- La figure 9 montre un stockage 87 apte à résondre les problèmes évoqués. Ce stockage 87 possède une entrée 88 et une sortie 89. Entre cette entrée et cette sortie il se réparti en un faisceau de quatre stockages unitaires en parallèle, les stockages 90 à 93, par l'intermédiaire de trois bifurcations en cascade 94 à 96 et de trois confluences en série 97 à 99. Ces bifurcations et ces confluences peuvent être du même type que celles représentées sur la fiugre 4. Les stockages unitaires en parallèle peuvent être montés sur un même tapis roulant. Les stockages 90 à 93 sont hiérarchisés. Par exemple, dans un cas le stockage 90 est prioritaire et précède les stockages 91, 92 et 93. Cette hiérarchie subit une permutation circulaire d'un cran (91, 92, 93, 90) à chaque fois qu'un objet est extrait du stockage unitaire prioritaire. Ceci peut être obtenu en envoyant les ordres OS1 ou OS2, à travers un registre à décalage 110 à quatre cases. Chacune des cases envoie à son tour un ordre à des monostables individualisés 111 à 114 pour commander le moteur d'une barrière d'un stockage unitaire. Les ordres, OU1 à OU4, délivrés par ces monostables ouvrent alors temporairement les barrières avant de les refermer.
- La commutation de l'introduction des objets dans les stockages hiérarchisés peut être obtenue en disposant un détecteur tel que 100 à 102 à l'endroit de chaque bifurcation. Chacun de ces détecteurs commute la position du volet d'orientation de cette bifurcation dès qu'il a vu passer un objet. La liaison entre un détecteur et son volet d'orientation peut être directe ce qui permet une action rapide. On remarque un avantage de la disposition de la figure 9 dans le fait que seule la bifurcation 94 doit être très rapide. S'il s'avère cependant qu'un couple d'objets (X-X) devant être stockés dans le même stockage est trop resserré et que la bifurcation 94 n'est pas assez rapide il est tour à fait possible d'intervenir sur les longueurs séparent le stockage incriminé des injecteurs qui le nourrissent. Ainsi, en revenant à la figure 7 et à la figure 8 au moment de l'évènement 4 les deux objets X injectés par l'injecteur 9 et l'injecteur 82 empruntent des trajets marqués en tirets avant d'atteindre l'injecteur 19. On peut constater que le trajet émanant de l'injecteur 82 est plus long que le trajet émanant de l'injecteur 9. Ce qui signifie que si les deux objets X sont injectés en même temps, l'objet X injecté par 9 arrivera avant l'objet injecté par 82. On peut par ailleurs jouer sur les possibilités de cheminement de ces objets dans le moyen d'orientation 7 pour faire varier les distances parcourues. On voit que de cette manière les difficultés qui sont apparues plus haut sont maintenant résolues. La simplicité de la conception du stockage unitaire décrit permet une adaptation peu coûteuse du nombre de ces stockages unitaires au nombre statistique maximum d'objets qu'ils doivent contenir au cours d'une phase de tri donnée. Cependent ces problèmes ne se présentent pas quand les stockages sont du type de celui décrit dans la demande de brevet précitée. En effet celui-ci peut d'une part stocker un grand nombre d'objets et d'autre part accepter même l'injection d'objets plats tuilés, c'est-à-dire se chevauchant mutuellement.
- Dans tout ce qui a été dit précédemment les injecteurs fonctionnaient d'une manière synchrone et, pour simplifier l'explication, à pas constant. L'expression à pas constant signifie que les objets sont injectés' par les injecteurs en cadence régulière indépendamment de leur taille et principalement de leur longueur. Or, il est connu des injecteurs à espacements constants. La particularité de ces injecteurs est de faire en sorte que l'espace qui sépare l'arrière d'un objet précédent de l'avant de l'objet suivant est constant tout au long des convoyeurs. L'utilisation de tels injecteurs au demeurant plus performants que les injecteurs à pas constant est également possible avec le dispositif de l'invention. Il suffit, connaissant la géométrie c'est-à-dire les différentes longueurs des convoyeurs de la machine et connaissant d'autre part la longueur des objets injectés par chacun des injecteurs, d'effectuer dans un microprocesseur des calculs balistiques pour savoir s'il y a ou non possibilité de conflit.
- Les longueurs des convoyeurs sont connues par construction. La longueur des objets injectés est connue en mesurant la différence de temps qui sépare l'injection de deux objets successifs par un même injecteur. Dans ce cas le comparateur 28 comporte en plus de la comparaison des adresses (Ll, L2) des entrées de mesure de temps. Il comporte alors des décodeurs tabulés en fonction du temps théorique mis par un objet pour arriver dans la zone de conflit. L'information présence de conflit qu'il élabore est donc la conjonction d'une part d'adresses relatives à une même ligne de tri et d'autre part d'une présentation simultanée prévisible des objets dans la zone de conflit.
- La présence du deuxième jeu de têtes de lecture outre qu'elle permet une meilleure détection des prises doubles apporte une simplification de la programmation des ordres de tri élaborés par les circuits d'ordres 30 et 31.
- L'invention reçoit une application particulièrement intéressante quand les injecteurs sont remplacés par des postes d'indexation. A ces postes d'indexation un opérateur humain voit défiler devant lui les objets extraits d'un magasin, qui ressemble au magasin 4 par exemple. Cette opérateur lit les indications portées sur l'objet. Il élabore à ce moment au moyen d'un pupitre à touches un code qui représente la destination de l'objet présenté. Ce code peut par ailleurs être imprimé par tous moyens en un endroit adéquat sur une face de cet objet. Dans tous les cas ce code est par la suite pris en compte par les moyens de commande 6 au même titre qu'un signal L1 qui aurait été élaboré par une tête de lecture. Mais les opérateurs humains sont beaucoup plus lents qu'un injecteur automatique débitant à un rythme norminal. Pour s'approcher le plus possible de ce rythme il est connu de disposer plusieurs postes d'indexation en série. On forme alors un groupe de postes d'indexation. Le cumul des rythmes de postes d'indexation d'un gropue tend vers le rythme nominal de la machine de tri. Pour éviter les recouvrement d'objets les uns sur les autres les postes d'indexation d'un groupe sont synchronisés entre eux. C-est-à-dire que l'on retarde l'envoi d'un objet lu et indexé tant que le convoyeur de sortie n'est pas libre. Si le débit du convoyeur est élevé, ce temps de retard n'est pas perçu par les opérateurs. Ce que le dispositif de l'invention permet alors, c'est de disposer au moins deux groupes de postes d'indexation en parallèle l'un avec l'autre et débitant tous deux sur une même machine de tri à lignes de tri en parallèle. Dans ce cas le débit total est doublé et pour une masse donnée d'objets à trier la tâche peut être exécutée en deux fois moins de temps.
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