EP0255684B1 - Dispositif de convoyage d'objets plats - Google Patents
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- EP0255684B1 EP0255684B1 EP87110908A EP87110908A EP0255684B1 EP 0255684 B1 EP0255684 B1 EP 0255684B1 EP 87110908 A EP87110908 A EP 87110908A EP 87110908 A EP87110908 A EP 87110908A EP 0255684 B1 EP0255684 B1 EP 0255684B1
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Definitions
- the present invention relates to devices for conveying flat objects, of the belt and pulley type, allowing treatments or operations on these objects during their journey.
- a conveyor device of the type referred to above is used to ensure their routing between a destacker, which delivers them individually, and a plurality of compacting modules of a sorting station which ensures their routing and stacking, according to their destination.
- a processing station upstream of the sorting station, determines the destination of each of the successive folds.
- the processing station can be read by the address by an operator and with manual control of indexing of successive folds with possibly printing of destination barcodes on these folds, for batches of folds not bearing such destination codes . It can be automatically read destination codes on the envelopes, for batches of envelopes bearing such codes. It can also be read from an address by an operator and with command to readdress letters by computer, in response to input information produced by the operator after reading the address and to a corresponding stored re-addressing information, possibly printing the new address and the new destination bar code.
- Document USA 1919 169 discloses an object conveying device comprising a first so-called main section for guiding objects, a second so-called terminal section, substantially orthogonal to the first, at a first end of this main section, and an endless belt for driving objects along one and then the other of these two guide sections. Return pulleys and a pulley at the transition between the two sections maintain the strip against both of the sections.
- the terminal section is pivotally mounted on the first end of the main section to position itself selectively opposite different external conveyors, ensuring selective communication of the main guide section with these external conveyors.
- the pivoting end section constitutes an outlet for selective distribution of the objects it receives from the main section or an input selectively supplied with objects which it delivers to the main section.
- This device allows selective distribution of objects to different output conveyors, which thus constitute a sorting station, but its number of possible destinations remains however very limited. Furthermore, its arcuate transition with a relatively small radius of curvature is ill-suited to semi-rigid objects, such as thick postal folds. Its size is important.
- the sorting station can also be formed by a series of compacting modules mounted along the conveying device, with each module consisting of a pallet for retaining an evolving stack of plies on an advantageously inclined base plane and a switch entry into the module.
- these processing and sorting stations require that the folds have at each of them speeds compatible with the operation or operations that they perform.
- the address reading by the operator is carried out on a fold stopped in a reading position
- the printing of the destination barcode is carried out on folds driven at a speed of the order of 0.4 m / s.
- the sorting station the proper insertion and packing of the folds in the packing modules requires that these folds arrive at a high speed of the order of 3.5 m / s.
- the conveying device therefore consists of several individual conveyors with belts and pulleys having their own speed and defining between them a continuous path for the folds.
- the conveying device For reasons of compactness, it is sought to give the conveying device a trajectory having arcuate portions, for its folding, between rectilinear portions at the level of the processing stations.
- the address reading and indexing station (s) can be mounted in front of the operator and the sorting station be lateral.
- a long arcuate transition with a large radius of curvature on the rear of the indexing station can be adopted, but it leads to a large bulk and to an overturning of the objects which may be incompatible or detrimental to the subsequent processing to be carried out.
- the object of the present invention is to avoid these drawbacks by allowing objects separated from each other to be transported with very good reliability and without risk of damage along a folded-back conveying path leading to congestion. minimal.
- the subject of the present invention is a device for conveying flat objects, with belts and pulleys, comprising a first inlet conveyor, of substantially linear trajectory, having an object inlet at a first of its ends and an outlet for objects at its second end, a second conveyor, also substantially linear in trajectory and orthogonal to that of the input conveyor, itself having an object inlet at a first of its ends, and means for coupling the outlet of the inlet and inlet conveyor of the outlet conveyor, characterized in that the outlet conveyor has a plurality of selective outlets along its path, in that the outlet of the inlet conveyor and the inlet of the conveyor outlet are arranged substantially side by side and in that said coupling means comprise a pivoting chute, articulated substantially around a first of its ends distant from said conveyors urs of entry and exit and having its second end, called entry / exit of objects from the chute, movable in front of the exit of the entry conveyor and the entry of the exit conveyor, between a rest position, for which the chute extends the outlet of said inlet conveyor, and a
- the chute carries a lateral roller cooperating in guiding said objects during their insertion into the chute in the rest position and ensuring with one of the belts of the output conveyor the ejection of said objects out of the chute in position transfer.
- FIG. 1 schematically illustrates the conveying device according to the invention, used in an indexing and pre-sorting machine for postal folds with automatic feed
- FIG. 2 is a partial view of the conveying device according to the invention, corresponding to the transition zone of the device according to FIG. 1
- FIG. 3 shows, seen from above, the transition element belonging to the conveying device
- FIG. 4 is a front view of the transition element, according to arrow IV of FIG. 3
- FIGS. 5 and 6 are two sectional views of the transition element, do according to lines VV and VI-VI of figure 4.
- FIG 1 there is shown very schematically an indexing and pre-sorting machine for postal envelopes using the conveyor device according to the invention.
- This machine is automatic feeding.
- the folds to be sorted are initially loaded in a stack in a magazine 1 equipped at the end with a head 2 for unstacking.
- the unitary folds from the unstacking head are quickly removed and then pass through an address reading station 3 and an indexing station 4, they are then routed through a pre-sorted station 5.
- each fold is stopped for the reading of the address it carries, carried out by an operator.
- successive folds receive a barcode according to their destination, which has just been read.
- the operator has for this purpose a keyboard 6 entering the destination information read in an inkjet printer 41 belonging to the indexing station 4 and printing the corresponding barcode on the fold concerned.
- This indexing station 4 can also deal with folds to be redirected.
- it includes a label printing unit 42 receiving the new address, followed by a label application unit 43 on the fold concerned, before the barcode printer, and a control unit 44.
- the new address is determined in the control unit 44 in response to the corresponding information read, which is then transmitted to it from the keyboard 6, and that of re-addressing stored locally or remotely, it is supplied to the printer with the corresponding barcode 41.
- each compacting module constitutes a stacking magazine of evolving capacity as and when of the fold reception and is associated with an input switch 52 controlled from the indexing station and with means for inserting the deviated folds, shown diagrammatically at 53.
- the pre-screening station is mounted transversely to the assembly formed by the magazine and its unstacking head, the address reading station and the indexing station.
- a conveying device ensures the routing of the folds through this series of stations.
- a so-called input conveyor 8 is assigned to the conveyance of the folds, coming from the unstacking head, through the address reading and indexing stations.
- a so-called outlet conveyor 9 is assigned to the conveyance of the plies through the sorting station, the input switches of the various compaction modules ensuring or not the deflection of the plies on this outlet conveyor.
- the input conveyor 8 is formed by several individual conveyors 81, 82 one after the other, along a substantially linear path.
- the individual conveyor 81 has a relatively high speed, of the order of 1.5 m / s, to clear the folds it receives from the unstacking head. It crosses the address reading station where an erasable barrier shown diagrammatically at 83, with a given opening period from the unstacking head, is associated with it, for the temporary stopping of the folds in the address reading position.
- the individual conveyor 82 passes through the label application and bar code printing units of the indexing station.
- the output conveyor 9 also has a substantially linear trajectory; on the other hand, it is of high speed, of the order of 3.5 m / s, to give the different plies sufficient insertion force in the corresponding compaction modules.
- the outlet of the inlet conveyor 8 the inlet of the outlet conveyor 9 are substantially side by side and the ply conveying device comprises, in addition to these conveyors 8 and 9, a pivoting chute 10 ensuring their connection.
- This chute is placed substantially in the extension of the outlet of the inlet conveyor 8, to receive each fold which occurs there, and in the extension of the inlet of the outlet conveyor, to transfer each fold it receives.
- the chute 10 is slightly longer than the length of the longest folds it can receive. It is carried by a fixed axis 11 around which it pivots according to the double arrow 12, between a rest position and a transfer position in which it is shown in solid lines and in dotted lines. Control means shown diagrammatically at 13 ensure that it is placed in one or the other of these two positions.
- the outlet of the inlet conveyor 8 and the inlet of the outlet conveyor 9 each have, advantageously, a bend with a large radius of curvature allowing a small angular clearance of the chute for its alternative placement in their extension , without deformation of the folds at their entry into the chute and at their exit from the chute.
- FIG. 2 the part of the conveying device has been illustrated on a larger scale and in a more complete manner, at the level of the chute 10 for connection between the outlet of the inlet conveyor 8 and the inlet of the outlet conveyor 9 .
- These belts define between their strands in pressure one against the other, which appear in bold lines, the slightly arched exit path of the input conveyor 8 emerging substantially opposite and at a short distance from the inlet / outlet 15 of the chute 10 in the rest position.
- the friction belt 87 partially engages in the inlet / outlet 15 of the chute 10 in its rest position; it provides training and guidance for the insertion of each ply into the chute.
- a drive belt 91 mounted on a pulley 92, an end return pulley 93 and guide pulleys 94 and a friction friction belt 95 also made drive.
- This friction terminal belt 95 is mounted on a pulley 96, a terminal pulley of reference 97 and guide or tension pulleys 98.
- the drive pulley of the belt 91 is not illustrated, it is in the pre-module.
- the pulley 96 is coupled to the pulley 92 for driving the belt 95 at the same speed as the belt 91.
- One of the deflection pulleys 98 carries a coding wheel 90 making it possible to take information reflecting the speed of driving of the plies on the output conveyor 9. This information is used for the control of the pre-screening station (FIG. 1).
- the axis 11 has been identified around which the chute 10 pivots as well as the control means 13.
- the latter consist of an electromagnet acting on the end part of the chute opposite its inlet / outlet , for placing and maintaining the chute in its transfer position.
- the electromagnet 13 is itself controlled for its excitation or not from a logic circuit 14.
- a return spring 16, acting opposite the electromagnet on the chute, ensures the setting and maintaining the chute in its resting position, when the electromagnet is not excited.
- a stop 17 cooperates with the spring 16 for the correct positioning of the chute in the rest position.
- the spring 16 is mounted on the side of the inlet / outlet of the chute to make it appear more clearly. It can be located next to the electromagnet and thus be outside of any possible fold path. Alternatively, the stop 17 can be replaced by a rubber washer, on the axis of the electro-like.
- a lamp 18a and an associated photoelectric cell 18b detect the successive folds.
- another lamp 19a and another photoelectric cell 19b which is associated with it detect the folds at their level.
- These cells 18b and 19b control the electromagnet 13 through the logic circuit 14: cell 18b excites it at the end of the detection of each fold, after a few milliseconds of delay allowing the fold to be fully entered into the chute, cell 19b cuts the excitation of the electromagnet when it detects each fold.
- chute 10 The more precise description of the chute 10 is given in particular with regard to the two views from above and from the front of the chute given in FIGS. 3 and 4, and / or the two sectional views given in FIGS. 5 and 6.
- the chute 10 is U-shaped; it has one of its vertical legs identified by the reference 20 of height close to that of the largest folds and says large leg of the chute.
- the other leg identified by the reference 21 is of low height and says small leg.
- the belt 87 of the inlet conveyor 8 cooperates with the large leg of the chute for its partial insertion with its terminal return pulley 88, into the inlet / outlet of the chute in the rest position; on the other hand the ejection belt 95 of the output conveyor 9 cooperates with the small leg whose level is lower than that of this belt to allow its passage under this belt, during due pivoting of the chute to its transfer position, and therefore partial insertion of the belt 95 in the path of the chute in the transfer position.
- the large jamb 20 has a set of ribs 22 on its inner face, reinforcing its rigidity and reducing the friction of the folds.
- a roller 25 In the innermost part of this same window 23 is housed a roller 25.
- This roller 25 is an idler roller, it is carried by a vertical axis 26 mounted between two horizontal tabs 27 on the outer face of the large leg 20 of the chute , resulting from the formation of the window 23.
- a deflector flap 28 is attached to the external face of the large leg 20 of the chute, it extends along the chute, substantially from its inlet / outlet 15, where it has its terminal end slightly folded towards this large jamb, up to 'at least its middle part, in front of the axis 11. This deflector flap forms at the same time protective cover for the roller 25.
- the flap 28 is located at the front of the pulley 88 ; it guides, for their ejection, any folds which would then come from the input conveyor 8, avoiding that a jam can be caused during the return to the rest position of the chute.
- the inlet / outlet 15 of the chute 10 is flared in V. Its legs 20 and 21 have for this purpose their end portions 30 and 31 folded and slightly folded outwards.
- a support block 32 is fixed to the large leg 20 of the chute.
- the block 32 is crossed by the vertical axis 11 fixed on a spacer 33 of the frame running under the chute and carrying the axes of the pulleys of the conveyors. It is mounted to rotate freely on the axis 11 by means of bearings 34.
- This block is substantially two-thirds of the length of the chute, taken from its inlet / outlet 15.
- a lug 35 resulting from a puncture in the bottom ensures the hooking of one of the ends of the return spring 16 of the chute towards its rest position.
- the other end of this spring is fixed on an axis 36 carried by the frame spacer 33.
- the small jamb 21 is free of any insert over its entire length. Only the electromagnet 13 has its shaft which forms a retractable control stop 37 against this small leg, substantially at level of its end opposite the inlet / outlet 15 of the chute. At this end opposite the inlet / outlet of the chute, a tab 38 after folding the leg 20 is folded down to close the internal path of the chute.
- a bracket 39 fixed on the frame spacer 33 carries the electromagnet 13.
- the stop 17 ( Figure 2), serving as a buffer when the chute returns to the rest position then the electromagnet is released.
- the operation of the conveying device is as follows: - the successive folds delivered by the unstacking head are taken care of by the inlet conveyor 8; each fold passes and stops, if necessary, in the processing stations mounted along this input conveyor and is conveyed to the exit of the conveyor, at the speed or at the speeds that this conveyor gives it; - At the output of the input conveyor 8, each fold is detected by the cell 18 b; - When the rear edge of the detected fold escapes the cell 18b, a triggered delay, of a few milliseconds, allows the fold concerned to be in the chute 10 in the rest position, the belt 85 having driven it until the back edge of the fold escapes him; - the electromagnet 13 excited from this elapsed time delay rotates the chute in the transfer position; during this passage into the transfer position the small leg of the chute passes under the belt 95 of the outlet conveyor 9 and the roller 25 applied against the belt 95 comes to grip against this belt the fold contained in the chute; - at the arrival of the chute in this transfer position, the roller 25
- the folds liable to appear tiled at the exit from the inlet conveyor 8 are seen as a single fold by the cell 18b; they are treated as such by the chute for their transfer to the outlet conveyor 9.
- the folds capable of being delivered by the inlet conveyor 8 while the chute is in its transfer position are ejected out of the conveyor path by the deflector flap 28.
- the logic circuit 14 connected to cells 18b and 19b also makes it possible to minimize any possible jamming problem at the level of the chute due to insufficient spacing between folds on the output of the input conveyor. Such a possible jamming takes place when two folds are present on the outlet of the inlet conveyor 8 separated from each other but in a first case extremely spaced apart and in a second case not entirely spaced apart.
- the processing circuit inhibits the excitation command of the electromagnet at the end of the time delay which followed the detection of the trailing edge of the first of the two folds, so that the second fold and the first are considered as two tiled folds, the second fold is then treated with the first in the chute.
- the processing circuit 14 inhibits the excitation cut-off of the electromagnet controlling its return to the rest position, so that the second of the folds considered is ejected out of the conveying path.
- the occultation of cell 18b by the second fold while cell 19b is still obscured by the first of the folds being transferred to the output conveyor inhibits the excitation cut off given by cell 19b for detecting the rear edge of the first fold, during the occultation time of cell 18b followed by the time delay associated with it, so that this second fold is considered to be ejected.
- the normal spacing between plies is of the order of 100 mm: - folds separated by a distance equal to or greater than 100 mm are transferred from the conveyor 8 to the conveyor 9 by the chute, - the tiled folds are treated as a single fold, - two separate folds with a value less than or equal to 3 mm are treated as tiled folds therefore as a single fold, - two folds separated by a distance between 3 to 100 mm are for the first normally transferred and for the second ejected out of the conveying path.
- This conveying device has many advantages, in particular: - it leads to a minimum trajectory length, without an arcuate transition detrimental to the fold between the individual conveyors which it comprises, therefore to a minimum bulk, - it avoids a reversal of the folds conveyed, which could also be detrimental to the processing carried out along the outlet conveyor, - it allows a connection between the individual conveyors which it comprises and having very different speeds, - It is reliable and fast to operate due to its simplicity, the low inertia and the short anular travel of the chute, the roller 25 carried by the chute ensuring the guidance of the incoming fold and with one of the belts of the output conveyor driving the fold present in the chute for the release of this fold.
- the device is particularly suitable for broad spectrum mail, having maximum dimensions of the order of 292 mm in length, 156 mm in height and 6.35 mm in thickness, minimum dimensions of the order of 127 mm in length, 89 mm in height and 0.17 mm in thickness and a mass of between 85 and 2.8 grams.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
- La présente invention porte sur les dispositifs de convoyage d'objets plats, du type à courroies et poulies, permettant des traitements ou opérations sur ces objets au cours de leur cheminement.
- Ces objets plats sont par exemple des plis postaux. Un dispositif de convoyage du type visé ci-dessus est utilisé pour assurer leur cheminement entre un dépileur, qui les délivre unitairement, et une pluralité de modules de tassement d'un poste de tri qui assure leur aiguillage et leur empilement, en fonction de leur destination. Au cours de ce cheminement, depuis le dépileur jusque dans les modules de tri, un poste de traitement, en amont du poste de tri détermine la destination de chacun des plis succesifs.
- Une telle organisation est en tant que telle connue. Le poste de traitement peut être à lecture d'adresse par un opérateur et à commande manuelle d'indexation des plis successifs avec éventuellement impression de codes à barres de destination sur ces plis, pour les lots de plis ne portant pas de tels codes de destination. Il peut être à lecture automatique de codes de destination sur les plis, pour les lots de plis portant de tels codes. Il peut être, encore, à lecture d'adresse par un opérateur et à commande de réadressage de plis par ordinateur, en réponse à une information d'entrée élaborée par l'opérateur à l'issue de la lecture d'adresse et à une information de réadressage mémorisée correspondante, avec éventuellement impression de la nouvelle adresse et du code à barres de nouvelle destination.
- On connaît par le document U.S.A. 1919 169, un dispositif de convoyage d'objets comportant une première section dite principale de guidage d'objets, une deuxième section dite terminale, sensiblement orthogonale à la première, à une première extrémité de cette section principale, et une bande sans fin d'entraînement des objets le long de l'une puis de l'autre de ces deux sections de guidage. Des poulies de renvoi et une poulie à la transition entre les deux sections assurent le maintien de la bande contre l'une et l'autre des sections. La section terminale est montée pivotante sur la première extrémité de la section principale pour venir se positionner sélectivement en regard de différents convoyeurs extérieurs, en assurant la mise en communication sélective de la section principale de guidage avec ces convoyeurs extérieurs.
- Par simple inversion du sens d'entraînement de la bande sans fin, la section terminale pivotante constitue une sortie de distribution sélective des objets qu'elle reçoit de la section principale ou une entrée alimentée sélectivement en objets qu'elle délivre à la section principale.
- Ce dispositif permet une distribution sélective d'objets vers des convoyeurs de sortie différents, qui constituent ainsi un poste de tri, mais son nombre de destinations possibles reste cependant très limité. En outre, sa transition arquée de rayon de courbure relativement faible convient mal à des objets semi-rigides, tels que des plis postaux épais. Son encombrement est important.
- Le poste de tri peut aussi être formé par une suite de modules de tassement montés le long du dispositif de convoyage, avec chaque module constitué par une palette de retenue d'une pile évolutive de plis sur un plan de base avantageusement incliné et un aiguillage d'entrée dans le module.
- Sur le dispositif de convoyage, ces postes de traitement et de tri exigent que les plis aient au niveau de chacun d'eux des vitesses compatibles avec la ou les opérations qu'ils réalisent. Ainsi, par exemple, la lecture d'adresse par l'opérateur s'effectue sur un pli arrêté dans une position de lecture, l'impression du code à barres de destination, faite par une imprimante à jet d'encre, s'effectue sur des plis entraînés à une vitesse de l'ordre de 0,4 m/s. Par contre, dans le poste de tri, l'insertion et le tassement convenables des plis dans les modules de tassement exigent que ces plis arrivent à une vitesse élevée de l'ordre de 3,5 m/s. Le dispositif de convoyage est donc constitué de plusieurs convoyeurs individuels à courroies et poulies ayant leur propre vitesse et définissant entre eux une trajectoire continue pour les plis.
- Pour des raisons de moindre encombrement on cherche à donner au dispositif de convoyage une trajectoire présentant des portions arquées, pour son repliement, entre des portions rectilignes au niveau des postes de traitement. Ainsi, dans une machine d'indexation et de tri de courrier, le ou les postes de lecture d'adresse et d'indexation peuvent être montés devant l'opérateur et le poste de tri être latéral. Une longue transition arquée de grand rayon de courbure sur l'arrière du poste d'indexation peut être adoptée, mais elle conduit à un encombrement important et à un retournement des objets pouvant être incompatible ou préjudiciable au traitement ultérieur à effectuer.
- La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en permettant d'acheminer des objets séparés les uns des autres avec une très bonne fiabilité et sans risque d'endommagement le long d'un chemin de convoyage à repliement de trajectoire conduisant à un encombrement minimal.
- La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage d'objets plats, à courroies et poulies, comportant un premier convoyeur d'entrée, de trajectoire sensiblement linéaire, ayant une entrée d'objets à une première de ses extrémités et une sortie d'objets à sa deuxième extrémité, un second convoyeur, de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à celle du convoyeur d'entrée, ayant lui-même une entrée d'objets à une première de ses extrémités, et des moyens de couplage de la sortie du convoyeur d'entrée et de l'entrée du convoyeur de sortie, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie a une pluralité de sorties sélectives le long de sa trajectoire, en ce que la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie sont disposées sensiblement côte à côte et en ce que lesdits moyens de couplage comportent une goulotte pivotante, articulée sensiblement autour d'une première de ses extrémités distante desdits convoyeurs d'entrée et sortie et ayant sa deuxième extrémité, dite entrée/sortie d'objets de la goulotte, mobile devant la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie, entre une position de repos, pour laquelle la goulotte prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée, et une position de transfert, pour laquelle la goulotte prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie, et des moyens de commande dans un sens et l'autre de la goulotte pour le transfert de chaque objet du convoyeur d'entrée à celui de sortie.
- Selon une autre caractéristique, la goulotte porte un galet latéral coopérant au guidage desdits objets lors de leur insertion dans la goulotte en position de repos et assurant avec l'une des courroies du convoyeur de sortie l'éjection desdits objets hors de la goulotte en position de transfert.
- Les caractéristiques et les avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description d'un mode de réalisation donné a titre d'exemple et illustré dans le dessin ci-annexé. Dans ce dessin :
- la figure 1 illustre de manière schématique le dispositif de convoyage selon l'invention, utilisé dans une machine d'indexation et de prétri de plis postaux à alimentation automatique,
- la figure 2 est une vue partielle du dispositif de convoyage selon l'invention, correspondant à la zone de transition du dispositif selon la figure 1,
- la figure 3 montre vu de dessus l'élément de transition appartenant au dispositif de convoyage,
- la figure 4 est une vue de face de l'élément de transition, selon la flèche IV de la figure 3,
- les figures 5 et 6 sont deux vues en coupe de l'élément de transition, faites selon les lignes V-V et VI-VI de la figure 4. - Dans la figure 1, on a montré de manière très schématique une machine d'indexation et de prétri de plis postaux utilisant le dispositif de convoyage selon l'invention. Cette machine est à alimentation automatique. Les plis à trier sont initialement chargés en pile dans un magasin 1 équipé en bout d'une tête 2 de dépilage. Les plis unitaires issus de la tête de dépilage sont rapidement évacués puis traversent un poste de lecture d'adresse 3 et un poste d'indexation 4, ils sont ensuite acheminés à travers un poste prétri 5.
- Au poste de lecture d'addresse 3, chaque pli est arrêté pour la lecture de l'adresse qu'il porte, réalisée par un opérateur.
- Au poste d'indexation, les plis successifs reçoivent un code à barres en fonction de leur destination, qui vient d'être lue. L'opérateur dispose à cet effet d'un clavier 6 rentrant l'information de destination lue dans une imprimante à jet d'encre 41 appartenant au poste d'indexation 4 et imprimant le code à barres correspondant sur le pli concerné.
- Ce poste d'indexation 4 peut aussi traiter des plis à réadresser. Dans ce cas, comme représenté, il comporte une unité d'impression d'étiquette 42 recevant la nouvelle adresse, suivie d'une unité d'application de l'etiquette 43 sur le pli concerné, avant l'imprimante des codes à barre, et une unité de commande 44. La nouvelle adresse est déterminée dans l'unité de commande 44 en réponse à l'information correspondante lue, qui lui est alors transmise à partir du clavier 6, et celle de réadressage mémorisée localement ou à distance, elle est fournie à l'imprimante du code à barres correspondant 41.
- Dans le poste de prétri 5, les plis successifs sont dirigés vers l'un des modules de tassement 51 qu'il comporte, en fonction de leur destination, chaque module de tassement constitue un magasin d'empilage de capacité évolutive au fur et à mesure de la réception de pli et est associé à un aiguillage d'entrée 52 commandé à partir du poste d'indexation et à des moyens d'insertion des plis déviés, schématisés en 53.
- Pour des raisons d'encombrement minimal, le poste de prétri est monté transversalement à l'ensemble formé par le magasin et sa tête de dépilage, le poste de lecture d'adresse et le poste d'indexation.
- Un dispositif de convoyage, selon l'invention, assure le cheminement des plis à travers cette suite de postes.
- Un convoyeur dit d'entrée 8 est affecté au convoyage des plis, issus la tête de dépilage, à travers les postes de lecture d'adresse et d'indexation. Un convoyeur dit de sortie 9, est affecté au convoyage des plis à travers le poste de tri, les aiguillages d'entrée des divers modules de tassement assurant ou non la déviation des plis sur ce convoyeur de sortie.
- Ces convoyeurs d'entrée 8 et de sortie 9 sont due type à courroies motrices et de friction et à poulies. Ils ont des vitesses d'entraînement compatibles avec les opérations réalisées dans les postes qu'ils traversent. Ainsi, le convoyeur d'entrée 8 est formé par plusieurs convoyeurs individuels 81, 82 à la suite l'un de l'autre, selon une trajectoire sensiblement linéaire. Le convoyeur individuel 81 est de vitesse relativement élevée, de l'ordre de 1,5 m/s, pour dégager les plis qu'il reçoit de la tête de dépilage. Il traverse le poste de lecture d'adresse où une barrière effaçable schématisée en 83, à période d'ouverture donnée à partir de la tête de dépilage, lui est associée, pour l'arrêt momentané des plis en position de lecture d'adresse. Le convoyeur individuel 82 traverse les unités d'application d'étiquette et d'impression du code à barres du poste d'indexation. Il est de vitesse lente, de l'ordre de 0,4 m/s, pour ces opérations. Le convoyeur de sortie 9 est de trajectoire également sensiblement linéaire ; il est, par contre, de vitesse élevée, de l'ordre de 3,5 m/s, pour donner aux différents plis la force d'insertion suffisante dans les modules de tassement correspondants.
- Dans la machine, la sortie du convoyeur d'entrée 8 l'entrée du convoyeur de sortie 9 sont sensiblement côte à côte et le dispositif de convoyage des plis comporte, outre ces convoyeurs 8 et 9, une goulotte pivotante 10 assurant leur liaison. Cette goulotte est mise sensiblement dans le prolongement de la sortie du convoyeur d'entrée 8, pour recevoir chaque pli qui s'y présente, et dans le prolongement de l'entrée du convoyeur de sortie, pour y transférer chaque pli qu'elle reçoit.
- La goulotte 10 est de longueur légèrement supérieure à celle des plis les plus longs qu'elle peut recevoir. Elle est portée par un axe fixe 11 autour duquel elle pivote selon la flèche double 12, entre une position de repos et une position de transfert dans lesquelles elle est montrée en traits pleins et en pointillés. Des moyens de commande schématisés en 13 assurent sa mise dans l'une ou l'autre de ces deux positions.
- La sortie du convoyeur d'entrée 8 et l'entrée du convoyeur de sortie 9 présentent l'une et l'autre, avantageusement, un coude à grand rayon de courbure permettant un faible débattement angulaire de la goulotte pour sa mise alternative dans leur prolongement, sans déformation des plis à leur entrée dans la goulotte et à leur sortie de la goulotte.
- Dans la figure 2, on a illustré à plus grande échelle et de manière plus complète la partie du dispositif de convoyage, au niveau de la goulotte 10 de liaison entre la sortie du convoyeur d'entrée 8 et l'entrée du convoyeur de sortie 9.
- On y voit, pour le convoyeur d'entrée 8, une courroie motrice 84 sur une poulie terminale de renvoi 85 et une poulie de tension 86 et une courroie de friction terminale 87 montée sur une poulie terminale de renvoi 88 et sur des poulies de guidage et de tension 89. Ces courroies définissent entre leurs brins en pression l'un contre l'autre, qui apparaissent en traits gras, le chemin de sortie faiblement arqué du convoyeur d'entrée 8 débouchant sensiblement en regard et à faible distance de l'entreé/sortie 15 de la goulotte 10 en position de repos.
- La courroie de friction 87 s'engage partiellement dans l'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 dans sa positon de repos ; elle assure l'entraînement et le guidage à l'insertion de chaque pli dans la goulotte.
- Dans cette même figure 2, on voit, pour le convoyeur de sortie 9, une courroie motrice 91 montée sur une poulie 92, une poulie terminale de renvoi 93 et des poulies de guidage 94 et une courroie terminale de friction 95 également rendue motrice. Cette courroie terminale de friction 95 est montée sur une poulie 96, une poulie terminale de renvoi 97 et des poulies de guidage ou de tension 98. La poulie motrice de la courroie 91 n'est pas illustrée, elle est dans le module de prétri. La poulie 96 est couplée à la poulie 92 pour l'entraînement de la courroie 95 à même vitesse que la courroie 91.
- L'une des poulies de renvoi 98 porte une roue codeuse 90 permettant de prélever une information traduisant la vitesse d'entraînement des plis sur le convoyeur de sortie 9. Cette information est exploitée pour la commande du poste de prétri (figure 1).
- Les brins en pression l'un contre l'autre, montrés en traits gras, de ces deux courroies 91 et 95 définissent le chemin d'entrée faiblement arqué du convoyeur de sortie 9, en regard et à faible distance duquel débouche l'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 dans sa position de transfert. La courroie de friction 95 s'engage dans la goulotte en position de transfert, sur une partie importante de sa longueur. Elle assure l'entraînement hors de la goulotte du pli qui y est présent, ainsi que son guidage, our son transfert dans le convoyeur de sortie 9, et est dite courroie d'éjection.
- Dans cette même figure 2, on a repéré l'axe 11 autour duquel pivote la goulotte 10 ainsi que les moyens de commande 13. Ces derniers sont constitués par un électro-aimant agissant sur la partie terminale de la goulotte opposée à son entrée/sortie, pour la mise et le maintien de la goulotte dans sa position de transfert. L'électro-aimant 13 est lui-même commandé pour son excitation ou non à partir d'un circuit logique 14. Un ressort de rappel 16, agissant à l'opposé de l'électro-aimant sur la goulotte, assure la mise et le maintien de la goulotte dans sa positon de repos, lorsque l'électro-aimant n'est pas excité. Une butée 17 coopère avec le ressort 16 pour le positionnement correct de la goulotte en position de repos.
- Dans la figure 2, le ressort 16 est monté du côté de l'entrée/sortie de la goulotte pour le faire apparaître plus clairement. Il peut être situé à côte de l'électro-aimant et être ainsi en dehors de toute trajectoire possible des plis. En variante, la butée 17 peut être remplacée par une rondelle en caoutchouc, sur l'axe de l'électro-aiment.
- Sur la sortie du convoyeur d'entrée 8, une lampe 18a et une cellule photoélectrique 18b associée détectent les plis successifs. Sur l'entrée du convoyeur de sortie 9, une autre lampe 19a et une autre cellule photoélectrique 19b qui lui est associée détectent les plis à leur niveau. Ces cellules 18b et 19b commandent l'électro-aiment 13 à travers le circuit logique 14 : la cellule 18b l'excite à la fin de la détection de chaque pli, après quelques millisecondes de temporisation permettant au pli d'être entièrement entré dans la goulotte, la cellule 19b coupe l'excitation de l'électro-aimant lorsqu'elle détecte chaque pli.
- La description plus précise de la goulotte 10 est donnée en particulier en regard des deux vues de dessus et de face de la goulotte données dans les figures 3 et 4, et/ou des deux vues en coupe données dans les figures 5 et 6.
- La goulotte 10 est profilée en U ; elle a l'un de ses jambages verticaux repéré par la référence 20 de hauteur voisine de celle des plus grands plis et dit grand jambage de la goulotte. L'autre jambage repéré par la référence 21 est de faible hauteur et dit petit jambage. En regard de la figure 2, la courroie 87 du convoyeur d'entrée 8 coopère avec le grand jambage de la goulotte pour son insertion partielle avec sa poulie terminale de renvoi 88, dans l'entrée/sortie de la goulotte en position de repos ; par contre la courroie d'éjection 95 du convoyeur de sortie 9 coopère avec le petit jambage dont le niveau est inférieur à celui de cette courroie pour permettre son passage sous cette courroie, lors due pivotement de la goulotte vers sa position de transfert, et donc l'insertion partielle de la courroie 95 dans le chemin de la goulotte en position de transfert.
- Le grand jambage 20 présente un jeu de nervures 22 sur sa face intérieure, renforçant sa rigidité et réduisant le frottement des plis. Du côté de l'entrée/sortie 15 de la goulotte; il présente une fenêtre 23, ouverte en bout et issue de découpe, dans laquelle vient s'engager partiellement la poulie terminale de renvoi 88 portant la courroie 85 du convoyeur d'entrée 8, lorsque la goulotte est en position de repos. Dans la partie la plus intérieure de cette même fenêtre 23 est logé un galet 25. Ce galet 25 est un galet fou, il est porté par un axe vertical 26 monté entre deux pattes horizontales 27 sur la face externe du grand jambage 20 de la goulotte, issues de la formation de la fenêtre 23. Sa périphérie est en saillie sur la face interne de ce grand jambage ; les plis issus du convoyeur d'entrée 8 arrivent sensiblement tangentiellement contre le galet 25, quand la goulotte est en position de repos. Ce galet s'applique contre la courroie d'éjection 95 quand la goulotte est en position de transfert ; il est monté sensiblement à mi-hauteur sur le grand jambage 20, au niveau de la courroie d'éjection 95 du conveyor de sortie 9.
- Un volet déflecteur 28 est rapporté sur la face externe du grand jambage 20 de la goulotte, il s'étend le long de la goulotte, sensiblement depuis son entrée/sortie 15, où il a son extrémité terminale légèrement repliée vers ce grand jambage, jusqu'au moins sa partie médiane, devant l'axe 11. Ce volet déflecteur forme en même temps cache protecteur pour le galet 25. Lorsque la goulotte 10 est en position de transfert, le volet 28 se trouve à l'avant de la poulie 88 ; il guide, pour leur éjection, les éventuels plis qui seraient alors issus du convoyeur d'entrée 8, en évitant qu'un bourrage puisse être provoqué lors du retrour en position de repos de la goulotte.
- L'entrée/sortie 15 de la goulotte 10 est évasée en V. Ses jambages 20 et 21 ont à cet effet leurs portions terminales 30 et 31 pliées et légèrement rabatues vers l'extérieur.
- Au delà du volet déflecteur 28, un pavé support 32 est fixé sur le grand jambage 20 de la goulotte. Le pavé 32 est traversé par l'axe vertical 11 fixé sur une entretoise 33 de bâti courant sous la goulotte et portant les axes des poulies des convoyeurs. Il est monté libre en rotation sur l'axe 11 par l'intermédiaire de coussinets 34. Ce pavé est sensiblement aux deux-tiers de la longueur de la goulotte, prise depuis son entrée/sortie 15.
- Sur le fond de la goulotte, sensiblement au niveau de l'entrée/sortie 15, une patte 35 issue de crevage du fond assure l'accrochage de l'une des extrémités du ressort 16 de rappel de la goulotte vers sa position de repos. L'autre extrémité de ce ressort est fixé sur un axe 36 porté par l'entretoise de bâti 33.
- Le petit jambage 21 est libre de toute pièce rapportée sur toute sa longueur. Seul l'électro-aimant 13 a son arbre qui forme une butée rétractable de commande 37 contre ce petit jambage, sensiblement au niveau de son extrémité opposée à l'entrée/sortie 15 de la goulotte. A cette extrémité opposée à l'entrée/sortie de la goulotte, une patte 38 issue de pliage du jambage 20 est rabattue pour fermer le chemin interne de la goulotte.
- Une équerre 39 fixée sur l'entretoise de bâti 33 porte l'électro-aimant 13. Sur cette même équerre 39, est également fixée la butée 17 (figure 2), servant de tampon lors du retour de la goulotte en position de repos alors que l'électro-aimant est relâché.
- Le fonctionnement du dispositif de convoyage selon l'invention est le suivant :
- les plis successifs délivrés par la tête de dépilage sont pris en charge par le convoyage d'entrée 8 ;
-chaque pli passe et s'arrête, le cas échéant, dans les postes de traitement montés le long de ce convoyeur d'entrée et est acheminé jusqu'à la sortie du convoyeur, à la vitesse ou aux vitesses que lui donne ce convoyeur ;
- à la sortie du convoyeur d'entrée 8, chaque pli est détecté par la cellule 18 b ;
- lorsque le front arrière du pli détecté échappe à la cellule 18b, une temporisation déclenchée, de quelques millisecondes, permet au pli concerné d'être dans la goulotte 10 en position de repos, la courroie 85 l'ayant entraîné jusu'à ce que le bord arrière du pli lui échappe ;
- l'électro-aimant 13 excité dès cette temporisation écoulée fait pivoter la goulotte en position de transfert ; au cours de ce passage en position de transfert le petit jambage de la goulotte passe sous la courroie 95 du convoyeur de sortie 9 et le galet 25 appliqué contre la courroie 95 vient enserrer contre cette courroie le pli contenu dans la goulotte ;
- à l'arrivée de la goulotte dans cette position de transfert, le galet 25 forme contre-galet associé à la courroie d'éjection 95 pour l'éjection du pli hors de la goulotte et sa prise en charge par les courroies 91 et 95 ; pour ce dégagement correct, sans rebond, la distance entre le point de pincement du pli entre ces deux courroies 91 et 95, à l'entrée du convoyeur 9, et le galet 25 permet à la courroie 95 d'accepter une flèche compatible avec l'épaisseur maximale possible des plis et avec la force de l'électro-aimant maintenant toujours la goulotte en position de transfert ;
- la détection du bord arrière du pli pris en charge par le convoyeur 9, par la cellule 19b, coupe l'excitation de l'électro-aimant ;
- le ressort de rappel 16 fait repasser la goulotte en position de repos, tout en évitant avec la butée 17 d'éventuels rebonds, la goulotte est ainsi prête à recevoir le nouveau pli issu du convoyeur 8 pour le transfert de celui-ci ;
- les plis successifs sur le convoyeur de sortie 9 sont entraînés à la vitesse élevée que leur donne ce convoyeur ; au cours de cet entraînement ils sont dirigés et stockés dans les modules de tassement correspondant aux destinations respectives qu'ils portent, à partir de commandes reçues du poste d'indexation. - Au cours de ce fontionnement, les plis susceptibles de se présenter tuilés à la sortie du convoyeur d'entrée 8 sont vus comme un pli unique par la cellule 18b ; ils sont traités comme tel par la goulotte pour leur transfert sur le convoyeur de sortie 9. Les plis susceptibles d'être délivrés par le convoyeur d'entrée 8 alors que la goulotte est dans sa position de transfert sont éjectés hors du chemin de convoyage par le volet déflecteur 28.
- Le circuit logique 14 relié aux cellules 18b et 19b permet en outre de minimiser tout problème de bourrage possible au niveau de la goulotte dû à un espacement insuffisant entre plis sur la sortie du convoyeur d'entrée. Un tel bourrage possible a lieu lorsque deux plis se présentent sur la sortie du convoyeur d'entrée 8 séparés l'un de l'autre mais dans un premier cas extrêment peu espacés et dans un second cas pas tout à fait suffisamment espacés.
- Dans le premier de ces cas, le circuit de traitement inhibe la commande d'excitation de l'électro-aimant à la fin de la temporisation qui a suivi la détection du bord arrière du premier des deux plis, pour que le second pli et le premier soient considerés comme deux plis tuilés, le second pli est alors traité avec le premier dans la goulotte. L'occultation de la cellule 18b, dès le passage du bord avant du second pli, alors que la temporisation qui suit le bord arrière du premier pli a été déclenchée mais n'est pas terminée, rend la fin de cette temporisation sans effet pour ne pas exciter l'électro-aimant pour éviter que ce second pli commence à rentrer dans la goulotte au début de son pivotement vers sa position de transfert.
- Dans le second de ces cas, le circuit de traitement 14 inhibe la coupure d'excitation de l'électro-aimant commandant son retour en position de repos, pour que le second des plis considérés soit éjecté hors du chemin de convoyage. L'occultation de la cellule 18b par le second pli alors que la cellule 19b est encore occultée par le premier des plis en cours de transfert sur le convoyeur de sortie inhibe la coupure d'excitation donnée par la cellule 19b de détection du bord arrière du premier pli, pendant la durée d'occultation de la cellule 18b suivie de la temporisation qui lui est associée, pour que ce second pli soit considéré comme éjecté.
- Ainsi, si on considère que l'espacement normal entre plis est de l'ordre de 100 mm :
- des plis séparés d'une distance égale ou supérieure à 100 mm sont transférés du convoyeur 8 au convoyeur 9 par la goulotte,
- les plis tuilés sont traités comme un pli unique,
- deux plis séparés d'une valeur inférieure ou égale à 3 mm sont traités comme des plis tuilés donc comme un pli unique,
- deux plis séparés d'une distance comprise entre 3 à 100 mm sont pour le premier normalement transféré et pour le second éjecté hors du chemin de convoyage. - Ce dispositif de convoyage présente de nombreu avantages, en particulier :
- il conduit à une longueur de trajectoire minimale, sans transition arquée préjudiciable au pli entre les convoyeurs individuels qu'il comporte, donc à un encombrement minimal,
- il évite un retournement des plis acheminés, pouvant être également préjudiciable au traitement effectué le long du convoyeur de sortie,
- il permet une liaison entre les convoyeurs individuels qu'il comporte et ayant des vitesses très différentes,
- il est de fonctionnement fiable et rapide dû à sa simplicité, à la faible inertie et à la faible course anulaire de la goulotte, au galet 25 que porte la goulotte assurant le guidage du pli entrant et avec l'une des courroies du convoyeur de sortie l'entraînement du pli présent dans la goulotte pour le dégagement de ce pli. - Pour le convoyage de courrier dans une machine d'indexation et de prétri, on précise en outre que le dispositif est particulièrement adapté à un courrier large spectre, ayant des dimensions maximales de l'ordre de 292 mm en longueur, 156 mm en hauteur et 6,35 mm en épaisseur, des dimensions minimales d l'ordre de 127 mm en longueur, 89 mm en hauteur et 0,17 mm en épaisseur et une masse comprise entre 85 et 2,8 grammes.
- La présente invention a été décrite en regard de l'exemple de réalisation illustré. On peut bien entendu y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres équivalents, sans pour autant sortir du cadre de cette invention.
Claims (11)
- Dispositif de convoyage d'objets plats, à courroies et poulies, comportant un premier convoyeur d'entrée (8), de trajectoire sensiblement linéaire, ayant une entrée d'objets à une première de ses extrémités et une sortie d'objets à sa deuxième extrémité, un second convoyeur (9), de trajectoire également sensiblement linéaire et orthogonale à celle du convoyeur d'entrée, ayant lui-même une entrée d'objets à une première de ses extrémités, et des moyens de couplage de la sortie du convoyeur d'entrée et de l'entrée du convoyeur de sortie, caractérisé en ce que le convoyeur de sortie (9) a une pluralité de sorties sélectives (52) le long de sa trajectoire, en ce que la sortie du convoyeur d'entrée (8) et l'entrée du convoyeur de sortie (9) sont disposées sensiblement côte à côte et en ce que lesdits moyens de couplage comportent une goulotte pivotante (10), articulée sensiblement autour d'une première de ses extrémités distante desdits convoyeurs d'entrée et sortie et ayant sa deuxième extrémité, dite entrée/sortie (15) d'objets de la goulotte, mobile devant la sortie du convoyeur d'entrée et l'entrée du convoyeur de sortie, entre une position de repos, pour laquelle la goulotte prolonge la sortie dudit convoyeur d'entrée (8), et une position de transfert, pour laquelle la goulotte prolonge l'entrée dudit convoyeur de sortie (9), et des moyens de commande (13, 16) dans un sens et l'autre de la goulotte pour le transfert de chaque objet du convoyeur d'entrée à celui de sortie.
- Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite goulotte (10) porte un galet latéral (25) partiellement en saillie dans la goulotte, sensiblement dans le prolongement de la sortie du convoyeur d'entrée (8), lorsque la goulotte est dans ladite position de repos, et de l'entrée du convoyeur de sortie (9), lorsque la goulotte (10) est dans ladite position de transfcrt.
- Dispositif de convoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite goulotte (10) est profilée en U ayant un grand jambage (20) portant ledit galet (25) et un petit jambage (21) restant à niveau inférieur au niveau du convoyeur de sortie (9) et en ce que ledit convoyeur de sortie (9) a l'une de ses courroies dite courroie d'éjection (95) s'étendant, au-delà de l'entrée du convoyeur de sortie, partiellement dans ladite goulotte (10) mise en position en transfert et contre laquelle vient en pression ledit galet (25).
- Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite goulotte présente, dans ledit grand jambage, une fenêtre (23) ouverte en bout à l'entrée/sortie de la goulotte, dans laquelle s'engage partiellement l'une des courroies (88) dudit convoyeur d'entrée lorsque la goulotte est en positon de repos et dans laquelle est monté plus intérieurement ledit galet (25).
- Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 3 et 4, caracterisé en ce que ledit grand jambage porte extérieurement un volet déflecteur (28) venant sensiblement en bout de la sortie du convoyeur d'entrée (8) dans la position de transfert de la goulotte.
- Dispositif de convoyeur selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que ladite goulotte porte un support (32), fixé extérieurement sur ledit grand jambage, sensiblement au-delà de sa portion médiane considérée depuis l'entrée/sortie (15) de la goulotte, et monté libre en rotation sur un axe fixe (11) autour duquel pivote ladite goulotte.
- Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent une butée rétractable (37, 13), en appui extérieurement contre le petit jambage (21), sensiblement à l'extrémité opposée à l'entrée/sortie (15) de la goulotte, un moyen de rappel (16), contraire à l'action de ladite butée rétractable, fixée à ladite goulotte (10) et une première cellule de détection desdits objets (18a, 18b) à la sortie dudit convoyeur d'entrée (8), commandant la mise en position non rétractée de ladite butée rétractable.
- Dispositif de convoyage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième cellule de détection desdits objets (19a, 19b) à l'entrée dudit convoyeur de sortie (9) commandant la mise en position rétractée de ladite butée rétractable.
- Dispositif de convoyage selon l'une des revendication 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte une butée tampon (17) associée audit moyen de rappel (16), montée avec ladite butée rétractable devant ledit petit jambage (21).
- Dispositif de convoyage selon l'une des revendication 1 à 9 caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte plusieurs convoyeurs individuels (81, 82) montés à la suite les uns des autres, ayant des vitesses de convoyage différentes et traversant des postes opératoires successifs (3,4) et en ce que ledit convoyeur de sortie est à vitesse supérieure à la vitesse du convoyeur individuel amont (82) auquel il est relié par ladite goulotte (10).
- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit logique (14) couplé auxdites première et deuxième cellules (18b-19b) et différant la commande de ladite butée rétractable pour éviter un transfert d'objet du convoyeur d'entrée (8) à la goulotte de liaison (10) lors du passage de la goulotte de sa position de repos à sa position de transfert ou lors de son passage de sa position de transfert à sa position de repos.
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