EP0139926B1 - Flache Kulierwirkmaschine (System Cotton) - Google Patents
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- EP0139926B1 EP0139926B1 EP19840109407 EP84109407A EP0139926B1 EP 0139926 B1 EP0139926 B1 EP 0139926B1 EP 19840109407 EP19840109407 EP 19840109407 EP 84109407 A EP84109407 A EP 84109407A EP 0139926 B1 EP0139926 B1 EP 0139926B1
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- European Patent Office
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- knitting machine
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- machine according
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/98—Driving-gear not otherwise provided for in straight-bar knitting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B11/00—Straight-bar knitting machines with fixed needles
- D04B11/06—Straight-bar knitting machines with fixed needles with provision for narrowing or widening to produce fully-fashioned goods
Definitions
- the invention relates to a flat knitting machine (System Cotton) of the type defined in the preamble of claim 1.
- Knitting machines of this type have at least one needle bar with rigidly mounted point needles.
- the stitch is formed by placing a piece of thread over the sharpness of all the needles involved in the knitting process by means of a thread guide, this piece of thread 1-l is then shaped into loops by means of sinkers in order to pull the required amount of thread out of the thread guide, and finally with all needles stitches are formed at the same time.
- the thread guide is moved back and forth on a linear path parallel to the needle bar.
- the Kulierplaininen movably mounted in a sinker head are driven out individually and in succession by means of a Kulierkurve (Rössel, Rösschen) which is also moved back and forth along the needle path, whereby pivoting levers arranged pivotably between the Kulierplatten and the Kulierkurve can be provided as transmission elements.
- the path of the thread guide is limited on both sides of the needle bar by fixed stops set according to the desired working or pattern width. It is therefore necessary, on the one hand, to take the thread guide with it via a friction brake sliding on a guide rod and, on the other hand, to provide it with shock absorbers in order to avoid impacts that are too hard and to prevent the thread guide from rebounding when it hits the stops.
- a friction brake sliding on a guide rod and, on the other hand, to provide it with shock absorbers in order to avoid impacts that are too hard and to prevent the thread guide from rebounding when it hits the stops.
- shock absorbers instead of just one thread guide, there are often several thread guides which can be taken along and which can optionally be activated by means of couplings.
- the linear movement of the thread guide and the curve curve is derived from the rotary movement of a main eccentric shaft, which is driven by means of an electric motor and a continuously variable transmission or a Leonard circuit.
- the rotary movement of the eccentric shaft is achieved by means of a wedge eccentric, a so-called swing arm, bevel gears, threaded spindles, toothed racks or the like. converted into a reciprocating motion with an adjustable stroke for the wedge curve.
- the invention is therefore based on the object to provide the flat weft knitting machine (System Cotton) of the type described above with a newly designed drive for the thread guide and / or the winder curve, which stops and a variety of mechanical components previously required for the thread guide and / or makes the curling curve unnecessary, the production of complicated patterns is simplified and the production speed is increased.
- System Cotton System Cotton
- each thread guide or each curve curve means that all stops and friction brakes and all those components that were previously required to derive the linear movements of the thread guide and the curve curve from the rotary movement of the main eccentric shaft can be omitted. Furthermore, all those components can be dispensed with that were previously required in the manufacture of samples or also for fitting to adjust the stops for the thread guides according to the pattern. Furthermore, the production speed is increased significantly because the thread guides can be quickly and precisely adjusted to a different working area by means of the direct drives and also no movements derived from the rotary movement of the main eccentric shaft are required, but only new setpoints for the servo motors have to be specified in accordance with the sample.
- the working area of the weft knitting machine is largely free of mechanical lever, spindle and switching mechanisms, because the drive devices can be arranged in a drive area arranged next to the working area and therefore only the thread guide and waving curve bars and the slide bearings required to guide them remain in the working area. This considerably simplifies access to the work area during knitting and repair work.
- a preferred embodiment of the drive device according to the invention is initially shown schematically independently of the flat weft knitting machine. It contains a servo motor 1 and a belt arrangement, generally designated by the reference number 2. This is driven by the output shaft 3 of the servo motor 1 via a countershaft 4 which is shown schematically as a belt transmission.
- the belt arrangement 2 has a drive shaft 5 connected to the output of the countershaft 4 with a belt pulley 6 and an axially parallel, loosely rotatable countershaft 7 with a belt pulley 8.
- a belt 9 is placed with a substantially horizontal upper run and a lower run, so that the belt 9 can be moved back and forth in the direction of a double arrow v depending on the direction of rotation of the servo motor 1.
- the belt 9 is preferably a finite belt, the two ends of which are connected in the region of the upper run by a belt lock 10 to which a carriage 11 is attached. Alternatively, it can be an endless belt, on the upper run of which the carriage 11 is directly attached.
- the carriage 11 has a through bore parallel to the upper run of the belt 9, through which a guide rod 12 extends, which is likewise arranged parallel to the upper run of the belt 9 and the ends of which are fastened in the machine frame.
- the carriage 11 also carries a driver 13 on which a thread guide rod 14 arranged parallel to the upper run of the belt 9 for holding at least one functional element, not shown in FIG. a thread guide is attached.
- the servo motor 1 is connected to a control circuit 1 via lines 15, 16 and 17. Actual value signals relating to the respective current actual position of the thread guide rod 14 are fed to this via line 15. These actual value signals are compared in a comparator 19 with the end position signals specified by a setpoint generator 20. The resulting deviation is supplied in the form of an analog voltage to a circuit 21, which converts the analog voltage into a setpoint signal that specifies a setpoint for the speed or speed of the servo motor 1 and is fed to a comparator 22. The comparator 22 also receives actual value signals relating to the instantaneous speed or speed of the servo motor 1 via the line 16 and compares the two signals.
- the deviation is fed to a control amplifier 23, which causes the servo motor 1 to rotate in one direction or the other until the actual position of the thread guide rod 14 corresponds to the predetermined target position.
- the difference between the actual position and the target position becomes smaller and smaller, which means that the speed of the servo motor 1 also becomes smaller and smaller until it finally comes to a standstill when the actual position is reached.
- a permanent magnet synchronous motor from Indramat GmbH in 8770 Lohr am Main is preferably used as the servo motor 1.
- the speed of such a servo motor 1 can be regulated, the speed regulation being carried out by electrical commutation and regulation of the current in the stator windings. It also has all the facilities required for recording the current actual position and for producing a desired target position in the form of a feedback unit, which can be used for electrical commutation, speed feedback and incremental position detection (actual value generator), so that additional elements for detecting the actual position of the thread guide rod 14 are not required.
- the setpoint generator 20 alternately generates the necessary for the production of any knitted fabric the nominal values for the thread guide end positions at both ends of the knitted fabric.
- a program controller 24 is preferably connected upstream of the setpoint generator 20, by means of which different setpoints can be generated according to the pattern. These setpoints can in any way, for. B. on film, hole, drum or card memories or the like in the memories of an electronic data processing system. be saved. The stored data are then queried after each revolution of the main eccentric shaft of the weft knitting machine and are offered in the desired sequence to the comparator 19, which can be designed as a differential amplifier. It is also expedient, or the like, the main eccentric shaft with a rotary encoder.
- the thread guide rod 14 is moved back and forth by means of the belt 9 driven by the servo motor 1.
- the reciprocating rotary movements of the servo motor 1 are generated in response to a switching signal by means of the control circuit 18 which, under the control of the setpoint generator 20 or the program control 24, simultaneously defines the respective end positions of the thread guide rod 14 at both ends of its movement path.
- the use of the servo motor 1 therefore enables, on the one hand, a movement of the thread guide rod 14 which is independent of the synchronization of the drive of the main eccentric shaft and, on the other hand, the elimination of a large number of mechanical components which have hitherto been derived from the rotary movement of the main eccentric shaft, for shock absorption, for braking or were necessary to move the stops in accordance with the model.
- a flat weft knitting machine (System Cotton) with a multitude of functional elements in the form of a plurality of thread guides and a winder curve is described schematically below with the aid of FIGS. 2 to 4, each of which is assigned a thread guide or winder curve rod, each with a drive according to FIG. 1 is moved. 2 to 4, only the elements of the flat knitting machine (System Cotton) necessary for understanding the invention are shown.
- the frame 25 of the flat knitting machine is divided into a drive area 26 shown on the left and a work area 27 arranged to the right of it.
- the working area 27 comprises a needle bar 28, on the tip needles of which a knitted fabric 29 is produced, a curling curve rod 30 which carries a curling curve 31, a plurality of thread guide rods 32a to i, of which only the thread guide rods 32a and 32f are shown in FIG. 2 and which each carry a thread guide 33a to i, which feeds threads 34 to the tip needles, and a main eccentric shaft 35 with eccentrics 36.
- the wedge curve rod 30, the thread guide rods 32 and the main eccentric shaft 35 are horizontally displaceable or rotatably mounted in the machine frame 25 and project axially Extensions each into the drive area 26.
- a servo motor 37 is mounted in the drive area 26, which is preferably designed like the servo motor 1 and directly drives the main eccentric shaft 35.
- a belt arrangement 38 corresponding to the belt arrangement 2 (FIG. 1), which essentially consists of a driven belt pulley 39, a loosely rotatable belt pulley 40 and a finite belt 41 placed around the latter, the two ends of which are connected by a belt lock are carrying a carriage 42.
- a driver 43 is fastened to the carriage 42, and the horizontally displaceable curling curve rod 30 is fastened thereon, which is arranged parallel to the two long runs of the belt 41.
- the pulley 39 fastened on a drive shaft 44 is rotated via a countershaft 45 by a servo motor 46 mounted in the machine frame 25 and designed according to FIG. 1, while the pulley 40 is fastened on a loosely rotatable countershaft 47. Otherwise, the arrangement corresponds to the device described with reference to FIG. 1 using the example of the thread guide rod 14.
- FIGS. 2 and 3 a total of 9 within the drive area 26 and above the drive for the curling curve 31 correspond to the belt arrangements 2 according to FIG. 1
- Appropriate belt assemblies 48a to i mounted According to FIGS. 2 and 3, these are arranged one above the other on two levels and, according to FIG. 2 to 4 each show only as many elements of these belt arrangements 48 and of the thread guide rods 32a to i driven by them as is possible for the sake of a clear graphic representation.
- each belt arrangement 48 comprises a servomotor 49a to i, which is only indicated schematically and corresponds to the servo motor 1 and which can set a drive shaft 50a to i in rotation by means of an additional gear (not shown), and a loosely rotatable countershaft 51a to i.
- the drive shafts 50a and 50b are arranged axially parallel and at a distance from one another in a left frame part 52 and on the lower floor, while the counter shafts 51a and 51b assigned to them are mounted on the same floor, axially parallel and at a corresponding distance in a right frame part 53.
- the countershafts 51c and 51d are also mounted on the lower floor, while in the right frame part 53 the corresponding drive shafts 50c and 50d are respectively mounted at equal intervals and axially parallel. In this case, drive or counter shafts are alternately arranged side by side. Because of this nested design, sufficient space is provided in the area of each drive shaft 50 for attaching the servo motors 50a to d, so that the drive area 26 can have a relatively small width despite the large number of shafts and servo motors. A corresponding nesting of the shafts 50e to 50i and 51a to 51i is provided on the upper floor of the drive area 26.
- a pulley 52a to i or 53a to i is fastened on each drive shaft 50 or countershaft 51 (FIG. 2). 1, a belt 54a to i is placed around each pair of these pulleys, of which only one belt 54a on the lower floor and one belt 54e on the upper floor are shown in FIGS. 2 and 3.
- Each belt 54 carries a carriage 55a to i, each with a driver 56a to i and a thread guide rod 32a to i, the carriages 55a to d being fastened to the upper runs of the belts 54a to d and the drivers 56a to in the lower level d project upwards, while on the upper floor the carriages 55e to i are attached to the lower runs of the belts 54e to i and the drivers 56e to i project downwards, resulting in a space-saving arrangement.
- FIG. 4 also shows that, in a preferred embodiment of the invention, each carriage 55, in contrast to FIGS. 1 to 3, is guided by two guide rods 62a to i and 63a to i.
- the guide rods 62 consist of round rods which are arranged in corresponding bores in the carriage 55.
- the guide rods 63 consist of flat iron, each of which engages in a front or rear recess in the carriage 55.
- the guide rods 63 can be used by two slides 55, as indicated in FIG. 4, for example, for the guide rod 63b, which projects into a front and rear recess in the slides 55b and 55c.
- the additional guide rod 63 results in a space-saving, tilt-free guide for the slides 55.
- the servo motor 49i which drives the invisible drive shaft 51i via a countershaft 65, also shows the countershaft 51f with the pulley 53f for the slide 55f, the servo motor 49d, which via a countershaft 66 Drives drive shaft 50d with the pulley 52d, and the countershaft 47 with the pulley 40 for driving the carriage 42, which carries the curving rod 30.
- the shafts 51f and 50d are each rotatably supported in the front and rear frame parts 59, 60 by means of ball bearings 67 or the like.
- Each servo motor 49 is assigned a control circuit 18 with a setpoint generator 20 and possibly a program controller 24 according to FIG. 1.
- the linear movement of the curving curve and the thread guide can be provided to provide a rotary encoder in the form of a disk on the main eccentric shaft 35, which has markings which indicate the respective rotary position of the main eccentric shaft and are scanned by a scanner, whose output signals of the control circuit 18, the setpoint generator 20 and / or the program controller 24 are supplied in order to advance the setpoints or the program and to activate the control circuit 18 at the correct times by means of a "controller enable" switching signal.
- Such rotary encoders and the associated circuits are generally known from flat and circular knitting machine technology and therefore do not need to be explained in more detail here.
- the setpoint transmitters 20 only need to alternately deliver two setpoint signals each, which correspond to the end positions of the thread guide or the curving curve. If, on the other hand, a fashioned product is to be produced, the program controls 24 must deliver varying setpoint signals which correspond to the end positions of the thread guide which change according to the pattern and the curling curve. No other adjustments on the machine are necessary, i. H. in particular, the previously required adjustments of the stops for the thread guide and the curving curve and the mostly very complex mechanisms for this can be omitted.
- intarsia patterns are also simplified, since the program controls 24 of all thread guides can in each case emit varying setpoint signals for the end positions of the thread guides that change in pattern. Therefore, the usual right-hand and left-hand threaded spindles for adjusting the stops previously required are unnecessary. Since these threaded spindles and the control elements required for their control are very space-consuming, they were usually only assigned to a few selected thread guides.
- all thread guides can be used for intarsia patterns simply by program control. Because this drive is independent of the rotary movement of the main eccentric shaft, comparatively large changes in the end positions of the thread guides can also be provided per cycle.
- the servomotors 1.37, 46 and 49 according to the invention are, for example, at speeds up to 2000 rpm. operated, which are reduced to a preselected value by means of the additional gear 4, 65 and 66. With these speeds, linear movements of the thread guides or curving curves from 100 to 120 m / min can easily be achieved. that are sufficient to make the weft knitting machine (System Cotton) work at a speed of, for example, 100 courses per minute at full working width.
- the invention is not restricted to the exemplary embodiments described.
- the belt arrangements shown for example chain, gear and rack arrangements or the like. can be provided to convert the rotational movement of the output shafts of the servo motors into a linear movement of the thread guide and curling cam bars.
- the belts preferably consist of toothed belts and the pulleys accordingly of toothed belt pulleys in order to avoid slippage.
- the reduction gears shown can be replaced by any other reduction gears. It would also be possible to have the belt arrangements or the like act directly on the thread guides and curling curves and these or the like can be moved on stationary guide rods. back and forth to store.
- servomotors can be provided instead of the servomotors mentioned, provided that an exact position control is possible with them.
- Corresponding servomotors can also be used to move the decker rods of any existing sample decks. All program controls known for this purpose from knitting machine technology, in particular also those with microprocessors and electronic data processing devices, can be used to generate the target position signals.
- Other devices can be used instead of the actual value generator integrated in the servo motors, for example those with line grids, which are attached to the guide rods for the slides and are scanned by devices mounted on the slides.
- the invention can be applied to flat knitting machines (System Cotton) with more than one needle bar.
- each thread guide or curling curve rod can be attached to each thread guide or curling curve rod, which are assigned to a corresponding plurality of working areas within the needle bar, in order to simultaneously produce a plurality of knitted fabrics on a needle bar in a known manner.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine flache Kulierwirkmaschine (System Cotton) der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
- Kulierwirkmaschinen dieser Art weisen wenigstens eine mit starr montierten Spitzennadeln besetzte Nadelbarre auf. Die Maschenbildung erfolgt dadurch, daß mittels eines Fadenführers ein Fadenstück über die Schärfe aller am Wirkvorgang beteiligten Nadeln gelegt wird, dieses Fadenstück 1-l dann mittels Kulierplatinen zu Schleifen ausgeformt wird, um die erforderliche Fadenmenge aus dem Fadenführer zu ziehen, und abschließend mit allen Nadeln gleichzeitig Maschen gebildet werden.
- Während die Nadelbarre beim Maschenbildungsvorgang eine kombinierte Horizontal- und Vertikalbewegung ausführt, wird der Fadenführer auf einer linearen Bahn parallel zur Nadelbarre hin- und herbewegt. Die in einem Platinenkopf beweglich gelagerten Kulierplatinen werden mittels einer ebenfalls längs der Nadelbahn hin- und herbewegten Kulierkurve (Rössel, Rößchen) einzeln und nacheinander ausgetrieben, wobei zwischen den Kulierplatten und der Kulierkurve schwenkbar angeordnete Schwenkhebel als Übertragungselemente vorgesehen sein können.
- Der Weg des Fadenführers wird an beiden Seiten der Nadelbarre durch feste, entsprechend der gewünschten Arbeits- oder Musterbreite eingestellte Anschläge begrenzt. Es ist daher notwendig, den Fadenführer einerseits über eine auf einer Führungsstange rutschende Friktionsbremse mitzunehmen und andererseits mit Stoßdämpfern zu versehen, um zu harte Stöße und ein Rückprallen des Fadenführers beim Aufprallen auf die Anschläge zu vermeiden. Anstelle nur eines Fadenführers sind häufig mehrere, wahlweise mitnehmbare und mittels Kupplungen wahlweise zuschaltbare Fadenführer vorgesehen.
- Die lineare Bewegung des Fadenführers und der Kulierkurve wird aus der Drehbewegung einer Hauptexzenterwelle abgeleitet, die mittels eines Elektromotors und eines stufenlos regelbaren Getriebes oder einer Leonard-Schaltung angetrieben wird. Um dabei auch eine Anpassung der Bewegung der Kulierkurve an die u.U. im Vergleich zur Nadelbarrenbreite sehr kleine gewünschte Arbeitsbreite zu ermöglichen, wird die Drehbewegung der Exzenterwelle mittels eines Kulierexzenters, einer sog. Schwinge, Kegelrädern, Gewindespindeln, Zahnstangen od.dgl. in eine hin- und hergehende Bewegung mit einstellbarem Hub für die Kulierkurve umgewandelt.
- An diesem grundsätzlichen, recht komplizierten mechanischen Aufbau einer flachen Kulierwirkmaschine (System Cotton), der sich seit deren Bestehen kaum verändert hat, resultieren mehrere Unbequemlichkeiten. Zunächst muß die für den Antrieb des Fadenführers benutzte Friktionsbremse einerseits so viel Schlupf ermöglichen, daß beim Erreichen der Anschläge keine Blockierung eintritt, andererseits jedoch so fest greifen, daß während der gewünschten Bewegungsphasen kein Schlupf eintritt, da andernfalls der übliche Vorlauf des Fadenführers im Vergleich zur Kulierkurve ungünstig beeinflußt werden könnte. Eine derartige Einstellung der Friktionsbremse ist nicht unproblematisch, da die Reibungsverhältnisse im warmgelaufenen bzw. kalten Zustand der Maschine häufig stark schwanken. Ferner wirken die Stoßdämpfer störend, da sie zusätzlich Raum beanspruchen und den Aufwand vergrößern. Ferner beeinträchtigen die Anschläge vor allem die Mustermöglichkeiten und die Produktionsgeschwindigkeit. Beim Ringeln beispielsweise stehen die benötigten Fadenführer oftmals auf der falschen Seite der Nadelbarre, so daß Leerreihen erforderlich werden, die die Produktion vermindern. Sollen Intarsia-Muster hergestellt werden können, sind zusätzlich mechanische Schaltmechanismen in Form von Gewindespindeln, Schrittschaltwerken, Kurvenscheiben od.dgl. erforderlich, um die Anschläge nach beiden Seiten verschieben zu können, was den Aufwand weiter erhöht und die ohnehin schon ungünstigen Raumverhältnisse weiter verschlechtert. Abgesehen davon können derartige Verschiebungen konstruktionsbedingt nur in kleinen Schritten erfolgen, so daß Leerhübe erforderlich werden, wenn größere Verschiebungen erwünscht sind. Bei der Herstellung von Karo- und Intarsia-Mustern schließlich muß die Maschine bei Farbwechseln häufig angehalten werden, um die Zuordnung der farbigen Garne zu den Fadenführern mit der Hand zu ändern oder alle Anschläge neu einzustellen. Dies ist zeitraubend und mit hohen Produktionsverlusten verbunden.
- Zur Vermeidung der Friktionsbremsen ist es bereits bekannt (DE-OS'en 29 51332 und 29 51 386), sowohl die Kulierkurve als auch die Fadenführer schlupffrei mittels eines Differentialantriebs zu bewegen. Dabei kommen die die Fadenführer und die Kulierkurve führenden Antriebsorgane jeweils kurz nach dem Aufprallen der Fadenführer auf die Anschläge zum Stillstand.
- Auch mit einem derartigen Antriebsmechanismus lassen sich jedoch weder die Anschläge für die Fadenführer und die dadurch bedingten Einschränkungen der Mustermöglichkeiten und der Produktion, noch die komplexen mechanischen Bauteile vermeiden, die zur Ableitung der Linearbewegung der Fadenführer und der Kulierkurve aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle benötigt werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die flache Kulierwirkmaschine (System Cotton) der eingangs bezeichneten Gattung mit einem neu gestalteten Antrieb für die Fadenführer und/oder die Kulierkurven zu versehen, der die Anschläge und eine Vielzahl von bisher benötigten mechanischen Bauteilen für die Fadenführer und/oder die Kulierkurve unnötig macht, die Herstellung auch von komplizierten Mustern vereinfacht und die Produktionsgeschwindigkeit vergrößert.
- Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.
- Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung bringt erhebliche Vorteile mit sich. Zunächst hat der Direktantrieb jedes Fadenführers bzw. jeder Kulierkurve zur Folge, daß alle Anschläge und Friktionsbremsen und alle diejenigen Bauteile entfallen können, die bisher zur Ableitung der Linearbewegungen der Fadenführer und der Kulierkurve aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle benötigt wurden. Weiterhin können alle diejenigen Bauteile entfallen, die bisher bei der Herstellung von Mustern oder auch beim Fassionieren dazu benötigt wurden, die Anschläge für die Fadenführer mustergemäß zu verstellen. Weiterhin wird die Produktionsgeschwindigkeit wesentlich erhöht, weil die Fadenführer mittels der Direktantriebe schnell und genau auf einen anderen Arbeitsbereich eingestellt werden können und auch hierzu keine aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle abgeleiteten Bewegungen benötigt werden, sondern lediglich mustergemäß neue Sollwerte für die Servomotoren vorgegeben werden brauchen. Schließlich ist der Arbeitsbereich der Kulierwirkmaschine weitgehend frei von mechanischen Hebel-, Spindel- und Schaltmechanismen, weil die Antriebseinrichtungen in einem neben dem Arbeitsbereich angeordneten Antriebsbereich angeordnet werden können und daher im Arbeitsbereich nur die Fadenführer- und Kulierkurvenstäbe und die zu ihrer Führung benötigten Gleitlager verbleiben. Dadurch wird der Zugang zum Arbeitsbereich beim Einstricken und bei Reparaturarbeiten wesentlich vereinfacht.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 schematisch einen erfindungsgemäßen Antrieb für einen Fadenführer;
- Fig. 2 schematisch die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine (System Cotton) mit einem Arbeitsbereich und einem daneben angeordneten Antriebsbereich;
- Fig. 3 schematisch eine Vorderansicht des Antriebsbereichs nach Fig. 2 in vergrößerter Darstellung; und
- Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3.
- In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antrtiebsvorrichtung zunächst unabhängig von der flachen Kulierwirkmaschine schematisch dargestellt. Sie enthält einen Servomotor 1 und eine allgemein mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete Riemenanordnung. Diese wird von der Ausgangswelle 3 des Servomotors 1 über ein schematisch als Riemengetriebe dargestelltes Vorgelege 4 angetrieben. Die Riemenanordnung 2 weist eine mit dem Ausgang des Vorgeleges 4 verbundene Antriebswelle 5 mit einer Riemenscheibe 6 sowie eine Achsparallele, lose drehbare Gegenwelle 7 mit einer Riemenscheibe 8 auf. Um beide Riemenscheiben 6 und 8 ist ein Riemen 9 mit einem im wesentlichen horizontalen oberen Trum und einem unteren Trum gelegt, so daß der Riemen 9 je nach Drehrichtung des Servomotors 1 in Richtung eines Doppelpfeils v hin- und herbewegbar ist. Der Riemen 9 ist vorzugsweise ein endlicher Riemen, dessen beide Enden im Bereich des oberen Trums durch ein Riemenschloß 10 verbunden sind, an dem ein Schlitten 11 befestigt ist. Alternativ kann es sich um einen Endlosriemen handeln, an dessen oberen Trum der Schlitten 11 direkt befestigt ist.
- Der Schlitten 11 weist eine zum oberen Trum des Riemens 9 parallele, durchgehende Bohrung auf, die von einer Führungsstange 12 durchragt ist, welche ebenfalls parallel zum oberen Trum des Riemens 9 angeordnet ist und deren Enden im Maschinengestell befestigt sind. Der Schlitten 11 trägt außerdem einen Mitnehmer 13, an dem ein parallel zum oberen Trum des Riemens 9 angeordneter Fadenführerstab 14 zur Halterung wenigstens eines in Fig. 1 nicht dargestellten Funktionselements, z.B. eines Fadenführers, befestigt ist.
- Der Servomotor 1 ist über Leitungen 15, 16 und 17 mit einer Regelschaltung 1 verbunden. Dieser werden über die Leitung 15 Istwertsignale betreffend die jeweilige momentane Istposition des Fadenführerstabs 14 zugeführt. Diese Istwertsignale werden in einem Vergleicher 19 mit den von einem Sollwertgeber 20 vorgegebenen Endpositionssignalen verglichen. Die sich ergebende Abweichung wird in Form einer analogen Spannung einer Schaltung 21 zugeführt, die die analoge Spannung in ein Sollwertsignal umwandelt, das einen Sollwert für die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit des Servomotors 1 vorgibt und einem Vergleicher 22 zugeleitet wird. Der Vergleicher 22 erhält über die Leitung 16 außerdem Istwertsignale betreffend die momentane Drehzahl bzw. Geschwindigkeit des Servomotors 1 und vergleicht beide Signale. Die Abweichung wird einem Regelverstärker 23 zugeführt, der eine Drehung des Servomotors 1 in der einen oder anderen Richtung verursacht, bis die Istposition des Fadenführerstabes 14 der vorgegebenen Sollposition entspricht. Dabei wird die Differenz zwischen der Istposition und der Sollposition immer kleiner, wodurch auch die Drehzahl des Servomotors 1 immer kleiner wird, bis dieser schließlich beim Erreichen der Istposition zum Stillstand kommt.
- Als Servomotor 1 wird vorzugsweise ein permanentmagneterregter Synchronmotor der Firma Indramat GmbH in 8770 Lohr am Main verwendet. Ein solcher Servomotor 1 ist in seiner Drehzahl regelbar, wobei die Drehzahlregelung durch elektrische Kommutierung und Regelung des Stroms in den Statorwicklungen erfolgt. Er besitzt außerdem alle für die Erfassung der momentanen lstposition und zur Herstellung einer gewünschten Sollposition erforderlichen Einrichtungen in Form einer Rückmeldeeinheit, die für die elektrische Kommutierung, Geschwindigkeitsrückführung und inkrementale Positionserfassung (Istwerterzeuger) verwendet werden kann, so daß zusätzliche Elemente zur Erfassung der Istposition des Fadenführerstabes 14 nicht benötigt werden.
- Der Sollwertgeber 20 erzeugt abwechselnd die für die Herstellung irgendeines Gestricks erforderlichen Sollwerte für die Fadenführer-Endpositionen an beiden Enden des Gestricks. Vorzugsweise ist dem Sollwertgeber 20 eine Programmsteuerung 24 vorgeschaltet, mittels derer mustergemäß unterschiedliche Sollwerte erzeugt werden können. Dabei können diese Sollwerte in an sich beliebiger Weise, z. B. auf Film-, Loch-, Trommel- oder Kartenspeichern oder in den Speichern einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage od.dgl. gespeichert sein. Die gespeicherten Daten werden dann nach jeder Umdrehung der Hauptexzenterwelle der Kulierwirkmaschine abgefragt und in der gewünschten Reihenfolge dem Vergleicher 19 angeboten, der als Differenzverstärker ausgebildet sein kann. Außerdem ist zweckmäßig, die Hauptexzenterwelle mit einem Drehgeber od.dgl. derart zu versehen, daß dieser bei jeder Umdrehung ein Synchronisationssignal abgibt und dieses Synchronisationssignal dem Sollwertgeber 20 bzw. der Programmsteuerung 24 zuleitet, damit die Sollwertsignale im Arbeitstakt der Kulierwirkmaschine bereitgestellt und dabei die Fadenführerstäbe 14 synchron zur Drehung der Hauptexzenterwelle verschoben werden.
- Die Wirkungsweise der beschriebenen Antriebsvorrichtung für den Fadenführerstab 14 ist wie folgt:
- Anstatt die Hin- und Herbewegung des Fadenführerstabes 14 aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle abzuleiten, wird der Fadenführerstab 14 mittels des vom Servomotor 1 angetriebenen Riemens 9 hin- und herbewegt. Dabei werden die hin- und hergehenden Drehbewegungen des Servomotors 1 auf ein Schaltsignal hin mittels der Regelschaltung 18 erzeugt, die unter der Steuerung des Sollwertgebers 20 bzw. der Programmsteuerung 24 gleichzeitig die jeweiligen Endpositionen des Fadenführerstabes 14 an beiden Enden seines Bewegungsweges festlegt. Durch die Umwandlung der Positionsabweichung in ein Geschwindigkeitssollwertsignal wird dabei erreicht, daß der Fadenführerstab 14 an den jeweiligen Endpositionen nicht abrupt angehalten werden braucht, sondern sich diesen mit einer allmählich kleiner werdenden Geschwindigkeit annähert. Die Anwendung des Servomotors 1 ermöglicht daher einerseits eine mit Ausnahme der Synchronisierung vom Antrieb der Hauptexzenterwelle unabhängigen Bewegung des Fadenführerstabes 14 und andererseits das Wegfallen einer Vielzahl von mechanischen Bauelementen, die bisher zur Ableitung seiner Bewegung aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle, zur Stoßdämpfung, zur Bremsung oder zur mustergemäßen Verschiebung der Anschläge erforderlich waren.
- Zur Eingabe des Programms und der sonstigen Befehle in Abhängigkeit vom Maschinentyp ist zweckmäßig, ein Bedienungspult mit einer Tastatur vorzusehen, wobei Sichthilfen das Überprüfen und die Fehlersuche erleichtern können.
- Die Hin- und Herbewegung der Kulierkurve wird erfindungsgemäß auf dieselbe Weise vorgenommen, wie oben anhand des Fadenführerstabes 14 beschrieben wurde. Dadurch wird der weitere Vorteil erzielt, daß auch diese Bewegung nicht aus der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle abgeleitet werden braucht, die zur Einstellung des Bewegungshubes der Kulierkurve bisher benötigten und mechanisch aufwendigen Bauteile entfallen und durch entsprechende Schaltung der Servomotoren auf einfache Weise in beiden Bewegungsrichtungen der erwünschte Vorlauf des Fadenführerstabes 14 sichergestellt werden kann.
- Anhand der Fig. 2 bis 4 wird nachfolgend schematisch eine flache Kulierwirkmaschine (System Cotton) mit einer Vielzahl von Funktionselementen in Form mehrerer Fadenführer und einer Kulierkurve beschrieben, denen je ein Fadenführer- bzw. Kulierkurvenstab zugeordnet ist, der mit je einem Antrieb entsprechend Fig. 1 bewegt wird. Im übrigen sind in Fig. 2 bis 4 nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente der flachen Kulierwirkmaschine (System Cotton) dargestellt.
- Gemäss Fig. 2 ist das Gestell 25 der flachen Kulierwirkmaschine (System Cotton) in einen links dargestellten Antriebsbereich 26 und einen rechts daneben angeordneten Arbeitsbereich 27 unterteilt. Der Arbeitsbereich 27 umfaßt eine Nadelbarre 28, auf deren nicht dargestellten Spitzennadeln ein Gewirk 29 hergestellt wird, einen Kulierkurvenstab 30, der eine Kulierkurve 31 trägt, mehrere Fadenführerstäbe 32a bis i, von denen in Fig. 2 nur die Fadenführerstäbe 32a und 32f dargestellt sind und die je einen Fadenführer 33a bis i tragen, der den Spitzennadeln Fäden 34 zuführt, sowie eine Hauptexzenterwelle 35 mit Exzentern 36. Der Kulierkurvenstab 30, die Fadenführerstäbe 32 und die Hauptexzenterwelle 35 sind in dem Maschinengestell 25 horizontal verschiebbar bzw. drehbar gelagert und ragen mit axialen Verlängerungen jeweils bis in den Antriebsbereich 26 hinein. Im Antriebsbereich 26 ist ein Servomotor 37 montiert, der vorzugsweise wie der Servomotor 1 ausgebildet ist und direkt die Hauptexzenterwelle 35 antreibt. Oberhalb des Servomotors 37 ist eine der Riemenanordnung 2 (Fig. 1) entsprechende Riemenanordnung 38 vorgesehen, die im wesentlichen aus einer angetriebenen Riemenscheibe 39, einer lose drehbaren Riemenscheibe 40 und einem um diese gelegten endlichen Riemen 41 besteht, dessen beiden Enden durch ein Riemenschloß verbunden sind, das einen Schlitten 42 trägt. Am Schlitten 42 ist ein Mitnehmer 43 und an diesem der horizontal verschiebbar gelagerte Kulierkurvenstab 30 befestigt, der parallel zu den beiden langen Trums des Riemens 41 angeordnet ist. Wie Fig. 3 zeigt wird die auf einer Antriebswelle 44 befestigte Riemenscheibe 39 über ein Vorgelege 45 von einem im Maschinengestell 25 montierten und entsprechend Fig. 1 ausgebildeten Servomotor46 in Umdrehungen versetzt, während die Riemenscheibe 40 auf einer lose drehbaren Gegenwelle 47 befestigt ist. Im übrigen entspricht die Anordnung der anhand Fig. 1 am Beispiel des Fadenführerstabes 14 beschriebenen Einrichtung.
- Wie aus Fig. 2 und 3 weiter ersichtlich ist, sind innerhalb des Antriebsbereichs 26 und oberhalb des Antriebes für die Kulierkurve 31 insgesamt 9, den Riemenanordnungen 2 nach Fig. 1 entsprechende Riemenanordnungen 48a bis i montiert. Diese sind gemäß Fig. 2 und 3 in zwei Etagen übereinander und gemäß Fig.4 in jeder Etage außerdem nebeneinander angeordnet. Dabei sind in Fig. 2 bis 4 jeweils nur so viele Elemente dieser Riemenanordnungen 48 und der von diesen angetriebenen Fadenführerstäben 32a bis i dargestellt, wie es aus Gründen einer übersichtlichen zeichnerischen Darstellung möglich ist.
- Jede Riemenanordnung 48 umfaßt gemäß Fig. 2 und 3 einen nur schematisch angedeuteten, dem Servomotor 1 entsprechenden Servomotor 49a bis i, der über ein nicht dargestelltes Vorgelege eine Antriebswelle 50a bis i in Umdrehungen versetzen kann, und eine lose drehbare Gegenwelle 51a bis i. Dabei sind in einem linken Gestellteil 52 und in der unteren Etage die Antriebswellen 50a und 50b achsparallel und mit Abstand zueinander angeordnet, während in einem rechten Gestellteil 53 die diesen zugeordneten Gegenwellen 51a und 51b in derselben Etage, achsparallel und in entsprechendem Abstand gelagert sind. Im linken Gestellteil 52 sind in der unteren Etage außerdem die Gegenwellen 51c und 51d, im rechten Gestellteil 53 dagegen entsprechend die zugehörigen Antriebswellen 50c und 50d in jeweils gleichen Abständen und achsparallel gelagert. Dabei sind nebeneinander jeweils abwechselnd Antriebs- bzw. Gegenwellen angeordnet. Aufgrund dieser verschachtelten Bauweise ist im Bereich jeder Antriebswelle 50 genügend Raum zum Anbringen der Servomotoren 50a bis d geschaffen, so daß der Antriebsbereich 26 trotz der Vielzahl der Wellen und Servomotoren eine relativ geringe Breite besitzen kann. Eine entsprechende Verschachtelung der Wellen 50e bis 50i und 51a bis 51i ist in der oberen Etage des Antriebsbereichs 26 vorgesehen.
- Auf jeder Antriebswelle 50 bzw. jeder Gegenwelle 51 ist eine Riemenscheibe 52a bis i bzw. 53a bis i befestigt (Fig. 2). Um jedes Paar dieser Riemenscheiben ist entsprechend Fig. 1 je ein Riemen 54a bis i gelegt, von denen in Fig. 2 und 3 nur je ein Riemen 54a in der unteren Etage und ein Riemen 54e in der oberen Etage dargestellt sind. Jeder Riemen 54 trägt einen Schlitten 55a bis i mit je einem Mitnehmer 56a bis i und je einem Fadenführerstab 32a bis i, wobei in der unteren Etage die Schlitten 55a bis d an den oberen Trums der Riemen 54a bis d befestigt sind und die Mitnehmer 56a bis d nach oben ragen, während in der oberen Etage die Schlitten 55e bis i an den unteren Trums der Riemen 54e bis i befestigt sind und die Mitnehmer 56e bis i nach unten ragen, wodurch sich eine platzsparende Anordnung ergibt.
- Aus Fig. ist schließlich ersichtlich, daß die Schlitten 55a bis d und mit ihnen die Riemenscheiben 52 bzw. 53 der unteren Etage jeweils zwischen einem vorderen Gestellteil 59 und einem hinteren Gestellteil 60 nebeneinander, d. h. in Achsrichtung der zugehörigen Wellen versetzt angeordnet sind. Entsprechendes gilt für die Schlitten 55e bis 55i der oberen Etage. Die an ihnen befestigten Mitnehmer 56a bis i sind jeweils zur Mitte des Maschinengestells 26 hin gebogen, so daß die von ihnen getragenen Fadenführerstäbe 32a bis i dicht nebeneinander angeordnet sind und die von ihnen getragenen Fadenführer 33 in üblicher Weise so angeordnet werden können, wie es zum Einlegen der Fäden erforderlich ist.
- Fig. 4 zeigt außerdem, daß bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeder Schlitten 55 abweichend von Fig. 1 bis 3 von je zwei Führungsstangen 62a bis i und 63a bis i geführt wird. Dabei bestehen die Führungsstangen 62 aus Rundstäben, die in entsprechende Bohrungen der Schlitten 55 angeordnet sind. Dagegen bestehen die Führungsstangen 63 aus Flacheisen, die jeweils in eine vordere oder hintere Aussparung der Schlitten 55 greifen. Dabei können, um Platz zu sparen, die Führungsstangen 63 von je zwei Schlitten 55 benutzt werden, wie in Fig. 4 beispielsweise für die Führungsstange 63b angedeutet ist, die in je eine vordere bzw. hintere Aussparung der Schlitten 55b und 55c ragt. Durch die zusätzliche Führungsstange 63 ergibt sich eine platzsparende, verkantungsfreie Führung für die Schlitten 55.
- Schließlich zeigt Fig. als Schnitt der Fig. 3 noch den Servomotor 49i, der über ein Vorgelege 65 die nicht sichtbare Antriebswelle 51i antreibt, ferner die Gegenwelle 51f mit der Riemenscheibe 53f für den Schlitten 55f, den Servomotor 49d, der über ein Vorgelege 66 die Antriebswelle 50d mit der Riemenscheibe 52d antreibt, und die Gegenwelle 47 mit der Riemenscheibe 40 für den Antrieb des Schlittens 42, der dem Kulierkurvenstab 30 trägt. Dabei sind die Wellen 51f und 50d wie die übrigen Wellen jeweils mittels Kugellagern 67 od. dgl. in den vorderen und hinteren Gestellteilen 59, 60 drehbar gelagert.
- Der erfindungsgemäße Antrieb erleichtert das Arbeiten auf der flachen Kulierwirkmaschine (system Cotton) erheblich. Dabei ist jedem Servomotor 49 eine Regelschaltung 18 mit einem Sollwertgeber 20 und ggf. einer Programmsteuerung 24 entsprechend Fig. 1 zugeordnet.
- Bei der Herstellung glatter, ungemusterter Waren sind alle Fadenführer bis auf einen ausgeschaltet. Der eingeschaltete Fadenführer bewegt sich, angetrieben durch den Servomotor 49, über die ganze oder einen ausgewählten Teil der Arbeitsbreite hin und her. Dabei werden keine Anschläge, Friktionsbremsen, mit der Hauptexzenterwelle 35 gekoppelte Getriebe od.dgl. benötigt, da der Servomotor 49 unter der Steuerung der Regelschaltung 18 an den Enden seiner Bewegungsbahn automatisch zum Stillstand kommt. Die Kulierkurve 30 wird auf entsprechende Weise und ebenfalls unabhängig von der Hauptexzenterwelle 35 hin- und herbewegt. Zur Synchronisation der Drehbewegungen der Hauptexzenterwelle 35, ist der Linearbewegung der Kulierkurve und des Fadenführers kann vorgesehen sein, auf der Hauptexzenterwelle 35 einen Drehgeber in Form einer Scheibe vorzusehen, die Markierungen aufweist, welche die jeweilige Drehstellung der Hauptexzenterwelle angeben und von einem Abtaster abgetastet werden, dessen Ausgangssignale der Regelschaltung 18, dem Sollwertgeber 20 und/oder der Programmsteuerung 24 zugeführt werden, um die Sollwerte bzw. das Programm fortzuschalten und die Regelschaltung 18 zu den richtigen Zeitpunkten durch ein Schaltsignal «Reglerfreigabe» zu aktivieren. Derartige Drehgeber und die zugehörigen Schaltungen sind aus der Flach- und Rundstrickmaschinentechnik allgemein bekannt und brauchen daher hier nicht näher erläutert werden.
- Ist die Arbeitsbreite konstant, brauchen die Sollwertgeber 20 nur jeweils abwechselnd zwei Sollwertsignale liefern, die den Endstellungen der Fadenführer bzw. der Kulierkurve entsprechen. Soll dagegen eine fassionierte Ware hergestellt werden, müssen die Programmsteuerungen 24 variierende Sollwertsignale liefern, die den sich mustergemäß ändernden Endpositionen des Fadenführers und der Kulierkurve entsprechen. Dazu sind keinerlei sonstige Verstellungen an der Maschine nötig, d. h. es können insbesondere die bisher erforderlichen Verstellungen der Anschläge für den Fadenführer und die Kulierkurve und die meistens sehr aufwendigen Mechanismen dafür entfallen.
- Soll ein Ringelmuster hergestellt werden, muß bei herkömmlichen Kulierwirkmaschinen immer eine Leerreihe vorgesehen werden, während welcher die Maschine nicht wirkt, wenn der in der nachfolgenden Maschenreihe benötigte Fadenführer am falschen Ende der Nadelbarre angeordnet ist. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine ist dagegen nur ein vergleichsweise kurzer Stillstand der Hauptexzenterwelle erforderlich, um die falsch stehende Kulierkurve an das richtige Ende der Nadelbarre zu transportieren, weil deren Bewegung vom Bewegungstakt der Hauptexzenterwelle unabhängig ist, und anschließend kann sofort weitergearbeitet werden. Bei jedem solchen Wechsel geht daher wesentlich weniger Zeit verloren, als einer vollen Maschenreihe entspricht.
- Die Herstellung von Intarsia-Mustern ist ebenfalls vereinfacht, da die Programmsteuerungen 24 aller Fadenführer jeweils variierende Sollwertsignale für die sich mustermäßig ändernde Endpositionen der Fadenführer abgeben können. Daher sind die üblichen, rechts- und linksgehenden Gewindespindeln zur Verstellung der bisher benötigten Anschläge entbehrlich. Da diese Gewindespindeln und die zu ihrer Steuerung benötigten Steuerelemente sehr raumaufwendig sind, wurden sie meistens nur einigen ausgewählten Fadenführern zugeordnet. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Antriebs können dagegen alle Fadenführer problemlos durch bloße Programmsteuerung für Intarsia-Musterungen eingesetzt werden. Wegen der Unabhängigkeit dieses Antriebs von der Drehbewegung der Hauptexzenterwelle können pro Takt außerdem vergleichsweise große Veränderungen der Endpositionen der Fadenführer vorgesehen werden.
- Schließlich ergeben sich auch erhebliche Vorteile bei der Herstellung von solchen Karo- oder Intarsia-Mustern, die aus schachbrettartig aneinandergereihten Farbfeldern bestehen, wobei sich die Farbe innerhalb der einzelnen Felder jedoch ständig ändern kann. Bisher behalf man sich hierbei meistens dadurch, daß die Maschine nach Herstellung einer vollständigen Karoreihe angehalten und dann entweder unter Beibehaltung der Anschlagpositionen die von den Fadenführern geführten Fäden ausgetauscht oder unter Beibehaltung der Fadenzuordnung die Anschläge entsprechend verändert wurden. Bei Anwendung der Erfindung ist es lediglich erforderlich, die Programmsteuerungen 24 entsprechend zu programmieren und nach Fertigstellung einer Karoreihe die Fadenführer nach der einen oder anderen Seite so weit zu verschieben, daß sie während der Herstellung der nächsten Karoreihe dem dann erwünschten Gestrickbereich zugeordnet sind. Auch hierzu muß die Hauptexzenterwelle jeweils nur ganz kurz angehalten werden.
- Die erfindungsgemäßen Servomotoren 1,37,46 und 49 werden beispielsweise mit Drehzahlen bis 2000 U.p.M. betrieben, die mittels der Vorgelege 4, 65 und 66 auf einen vorgewählten Wert reduziert werden. Mit diesen Drehzahlen lassen sich leicht Linearbewegungen der Fadenführer bzw. Kulierkurven von 100 bis 120 m/Min. herstellen, die dazu ausreichen, um die Kulierwirkmaschine (System Cotton) mit einer Geschwindigkeit von beispielsweise 100 Maschenreihen pro Minute bei voller Arbeitsbreite arbeiten zu lassen.
- Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Anstelle der dargestellten Riemenanordnungen können beispielsweise Ketten-, Zahnrad- und Zahnstangenanordnungen od.dgl. vorgesehen werden, um die Drehbewegung der Ausgangswellen der Servomotoren in eine lineare Bewegung der Fadenführer- und Kulierkurvenstäbe umzuwandeln. Abgesehen davon bestehen die Riemen vorzugsweise, um Schlupf zu vermeiden, aus Zahnriemen und die Riemenscheiben entsprechend aus Zahnriemenscheiben. Die dargestellten Vorgelege können durch beliebige andere Vorgelege ersetzt werden. Weiterhin wäre möglich, die Riemenanordnungen od. dgl. unmittelbar auf die Fadenführer und Kulierkurven einwirken zu lassen und diese verschiebbar auf ortsfesten Führungsstangen od.dgl. hin-und herbewegbar zu lagern. Weiterhin können anstelle der genannten Servomotoren andere Servomotoren vorgesehen werden, sofern mit ihnen eine exakte Positionssteuerung möglich ist. Entsprechende Servomotoren können auch zur Verschiebung der Deckerstäbe von evtl. vorhandenen Musterdeckvorrichtungen eingesetzt werden. Zur Erzeugung der Positionssollsignale können alle hierzu aus der Strickmaschinentechnik bekannten Programmsteuerungen, insbesondere auch solche mit Mikroprozessoren und elektronischen Datenverarbeitungsgeräten verwendet werden. Zur Ermittlung der Positionsistsignale können anstelle der in die Servomotoren integrierten Istwerterzeuger andere Einrichtungen verwendet werden, beispielsweise solche mit Strichrastern, die an den Führungsstangen für die Schlitten angebracht sind und von an den Schlitten montierten Geräten abgetastet werden. Weiterhin läßt sich die Erfindung auf flache Kulierwirkmaschinen (System Cotton) mit mehr als einer Nadelbarre anwenden. Ferner ist es möglich, die Anordnung der Antriebs- und Gegenwellen anders als entsprechend Fig. 3 und 4 zu wählen oder beidseitig der Nadelbarre je einen Antriebsbereich für die Servomotoren anzuordnen. Schließlich können an jedem Fadenführer- oder Kulierkurvenstab jeweils mehrere Fadenführer oder Kulierkurven befestigt sein, die einer entsprechenden Mehrzahl von Arbeitsbereichen innerhalb der Nadelbarre zugeordnet sind, um in bekannter Weise auf einer Nadelbarre nebeneinander gleichzeitig eine Mehrzahl von Gewirken herzustellen.
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