JPS6056822B2 - 横編機におけるラツキング装置 - Google Patents
横編機におけるラツキング装置Info
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- JPS6056822B2 JPS6056822B2 JP54088479A JP8847979A JPS6056822B2 JP S6056822 B2 JPS6056822 B2 JP S6056822B2 JP 54088479 A JP54088479 A JP 54088479A JP 8847979 A JP8847979 A JP 8847979A JP S6056822 B2 JPS6056822 B2 JP S6056822B2
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- JP
- Japan
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- motor
- correction
- racking
- rucking
- motor drive
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Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims description 14
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/70—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used in flat-bed knitting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/10—Needle beds
- D04B15/12—Shogging devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は横編機におけるラツキング装置に関し、特に
各コースごとの編組織その他のデータを記憶部材に記憶
させ、その記憶の出力により編成操作を行なう自動横編
のラツキング装置において針ピッチ数に対応する所定の
振り巾に対し、必要に応じ任意に振り巾の増減の補正を
し、該補正された振り巾のラツキングを行なう際に、振
り補正部に設けられ補正すべき値をあらかじめセットし
た複数の補正値設定器の内の１つの補正値設定器の補正
値をあらかじめ選んて記憶させておき、選ばれた補正値
設定器からの補正信号によりラツキング用モーター駆動
指令信号をモーター割出し制御回路において補正して、
ラツキング用モーターを所定回転させるようにしたこと
を特徴とするものである。
各コースごとの編組織その他のデータを記憶部材に記憶
させ、その記憶の出力により編成操作を行なう自動横編
のラツキング装置において針ピッチ数に対応する所定の
振り巾に対し、必要に応じ任意に振り巾の増減の補正を
し、該補正された振り巾のラツキングを行なう際に、振
り補正部に設けられ補正すべき値をあらかじめセットし
た複数の補正値設定器の内の１つの補正値設定器の補正
値をあらかじめ選んて記憶させておき、選ばれた補正値
設定器からの補正信号によりラツキング用モーター駆動
指令信号をモーター割出し制御回路において補正して、
ラツキング用モーターを所定回転させるようにしたこと
を特徴とするものである。
ラツキング装置によつて針法を振る場合に、針ピッチ
に合わせて、０．５ピッチ、１ピッチ或はそれ以上の針
法移動を行なうが、このとき針に糸及び編地が掛つた状
態であるために、編地の組織によつては糸が針を引張る
ことになり針がしなり、針法が所定ピッチ移動しても針
が目的とする位置まで移動しない事態が生ずる。
に合わせて、０．５ピッチ、１ピッチ或はそれ以上の針
法移動を行なうが、このとき針に糸及び編地が掛つた状
態であるために、編地の組織によつては糸が針を引張る
ことになり針がしなり、針法が所定ピッチ移動しても針
が目的とする位置まで移動しない事態が生ずる。
このために、相対して設けた針同志の作用に障害を生ず
る。この障害をなくすために、針法を往復動するための
カムに更に調節片を設けて、調節片の位置により針法の
移動量を調節するものが考えられたが完全なものではな
かつた。 本発明装置は、上記の欠点をなくしたもので
、’針法を移動するために用いるラツキング用モーター
の回転角をあらかじめ針ピッチに対応して決定しておき
、その所定回転角を更に補正するための複数の補正値を
あらかじめ振り補正部に用意し、その中からあらかじめ
選んで記憶させた１つの補・正値にもとずく信号によつ
てラツキング用モーター駆動指令信号を補正するように
したことを特徴とするものである。
る。この障害をなくすために、針法を往復動するための
カムに更に調節片を設けて、調節片の位置により針法の
移動量を調節するものが考えられたが完全なものではな
かつた。 本発明装置は、上記の欠点をなくしたもので
、’針法を移動するために用いるラツキング用モーター
の回転角をあらかじめ針ピッチに対応して決定しておき
、その所定回転角を更に補正するための複数の補正値を
あらかじめ振り補正部に用意し、その中からあらかじめ
選んで記憶させた１つの補・正値にもとずく信号によつ
てラツキング用モーター駆動指令信号を補正するように
したことを特徴とするものである。
次に本発明装置の実施の１側を図面と共に説明する。
１は本体フレームで、山形に形成したその頂部には固定
された針床２と左右方向に摺動自在とされた針床３を設
ける。針床３の一端には連結棒４がボルト５で固定され
、連結棒４は本体フレーム１にボルト６，６で固定され
たガイド７，７によつて本体１に摺動自在に支持されて
いる。連結棒４にはボルト８，８によつて送りナット９
が固定されている。１０はラツキング用モーターで、そ
の出力は減速機１１を介して送り螺子１２に伝えられる
。
された針床２と左右方向に摺動自在とされた針床３を設
ける。針床３の一端には連結棒４がボルト５で固定され
、連結棒４は本体フレーム１にボルト６，６で固定され
たガイド７，７によつて本体１に摺動自在に支持されて
いる。連結棒４にはボルト８，８によつて送りナット９
が固定されている。１０はラツキング用モーターで、そ
の出力は減速機１１を介して送り螺子１２に伝えられる
。
送り螺子１２には前記した送りナット９が螺合している
。ラツキング用モーター１０にはパルスモーターを使用
すればその回転角を制御するのに容易である。編地を編
成するには各コースごとの編成条件をテープ或はパタン
カード等の記憶部材に記憶させる。
。ラツキング用モーター１０にはパルスモーターを使用
すればその回転角を制御するのに容易である。編地を編
成するには各コースごとの編成条件をテープ或はパタン
カード等の記憶部材に記憶させる。
このとき組織上ラツキングが必要ならばどのコースで何
ピツチラツキングを行なうかを記憶させる。ラツキング
はラツキング用モーター１０を回転させることにより行
なわれる。ラツキング用モーター１０の回転は減速機１
１を介して送り螺子１２に伝えられ、送り螺子１２の回
転によつて送りナット９が送り螺子１２の軸方向に移行
し、それと一体の連結棒牡針床３が横行動する。従つて
、この針床３の横行動はラツキング用モーター１０の回
転量によつて決定される。そこで前記テープ或はパター
ンカード等の記憶部材に、針何ピッチ分モーター１０を
回転させるかを記憶させる。モーターがパルスモーター
であれば針を何ピッチ分ラツキングするために何パルス
必要かを記．憶させる。このとき、当該コースの編組織
により或は糸の太さ等の原因により、ラツキング時に編
地に引かれ針がたわみ針ピッチに見合つた針床の移動で
はラツキングした針が対応する針に正確に相対すること
ができないと考えられるときにはそ！の分だけ余分に針
床を移動させなければならない。この補正を、前記記憶
部材に、パルスモーター１０の回転角の記憶と同時に記
憶させる。上記の補正は複数ある補正値、例えば段階的
に＋１、＋２、＋３、＋４とそれぞれ数パルス相当・分
或は適宜回転角だけ変化する補正値とし、勿論−（マイ
ナス）側にも補正値を用意する。上記＋１・・・＋４、
−１・・・−４の補正値をＮＯ．ｌ，ＮＯ．２・・・Ｎ
Ｏ．８と呼称することにする。
ピツチラツキングを行なうかを記憶させる。ラツキング
はラツキング用モーター１０を回転させることにより行
なわれる。ラツキング用モーター１０の回転は減速機１
１を介して送り螺子１２に伝えられ、送り螺子１２の回
転によつて送りナット９が送り螺子１２の軸方向に移行
し、それと一体の連結棒牡針床３が横行動する。従つて
、この針床３の横行動はラツキング用モーター１０の回
転量によつて決定される。そこで前記テープ或はパター
ンカード等の記憶部材に、針何ピッチ分モーター１０を
回転させるかを記憶させる。モーターがパルスモーター
であれば針を何ピッチ分ラツキングするために何パルス
必要かを記．憶させる。このとき、当該コースの編組織
により或は糸の太さ等の原因により、ラツキング時に編
地に引かれ針がたわみ針ピッチに見合つた針床の移動で
はラツキングした針が対応する針に正確に相対すること
ができないと考えられるときにはそ！の分だけ余分に針
床を移動させなければならない。この補正を、前記記憶
部材に、パルスモーター１０の回転角の記憶と同時に記
憶させる。上記の補正は複数ある補正値、例えば段階的
に＋１、＋２、＋３、＋４とそれぞれ数パルス相当・分
或は適宜回転角だけ変化する補正値とし、勿論−（マイ
ナス）側にも補正値を用意する。上記＋１・・・＋４、
−１・・・−４の補正値をＮＯ．ｌ，ＮＯ．２・・・Ｎ
Ｏ．８と呼称することにする。
そしてどの振りに対してどのＮＯ．の補正値を選択する
かをあらかじめ決定し記憶部材に記憶させておく。そし
て、編成に際して上記記憶部材を編機制御装置の制御部
５０において検索し、ラツキング用モーターの駆動指令
及び補正指令の記憶があれば、その記憶を検出した結果
にもとずく信号がモーター割出し制御回路５１に入る。
かをあらかじめ決定し記憶部材に記憶させておく。そし
て、編成に際して上記記憶部材を編機制御装置の制御部
５０において検索し、ラツキング用モーターの駆動指令
及び補正指令の記憶があれば、その記憶を検出した結果
にもとずく信号がモーター割出し制御回路５１に入る。
モーター割出し制御回路５１に入つた信号は出力回路５
２で増巾されラツキング用モーター１０の接点を閉じ、
）同モーター１０を所定パルス数或は所定回転角回転す
る。また、記憶部材に前記補正指令の記憶例えばＮＯ．
ｌの補正を行なうとの記憶があつた場合には、前記ラツ
キング用モーターの駆動指令信号と共に補正指令信号が
モーター割出し制御回路５１・に入るから、該信号の入
力によつて制御回路５１ではラツキング補正部５３の＋
１の補正値を出す補正設定器５４のＮＯ．ｌからの信号
を選択的に受け取つて、該信号によりラツキング用モー
ターの駆動指令信号を補正して補正された信号を出力回
路”５２に入力し、出力回路５２て増巾し、前記と同様
にラツキング用モーター１０を回転する。このように上
記ラツキング補正部５３で＋１乃至＋４、−１乃至−４
の８段階の補正を行なおうとする場合には８種類の、即
ちＮＯ．ｌ乃至褐．８の補正設定器５４を設け、ＮＯ．
ｌ乃至ＮＯ．８のそれぞれの補正設定器５４によつて＋
１乃至＋４、−１乃至一４の８段階の補正をするように
する。例えば、＋１の補正をする場合があつたときはラ
ツキング補正部５３のＮＯ．ｌの補正設定器５４の出力
によりラツキング用モーターの駆動指令信号を補正して
前記のようにモーター割出し制御回路５１の出力とする
。モーター割出し制御回路５１はその出力を編機制御装
置制御部５０にもフィードバックし所定の回転をラツキ
ング用モーターに与えたことを確認させる。
２で増巾されラツキング用モーター１０の接点を閉じ、
）同モーター１０を所定パルス数或は所定回転角回転す
る。また、記憶部材に前記補正指令の記憶例えばＮＯ．
ｌの補正を行なうとの記憶があつた場合には、前記ラツ
キング用モーターの駆動指令信号と共に補正指令信号が
モーター割出し制御回路５１・に入るから、該信号の入
力によつて制御回路５１ではラツキング補正部５３の＋
１の補正値を出す補正設定器５４のＮＯ．ｌからの信号
を選択的に受け取つて、該信号によりラツキング用モー
ターの駆動指令信号を補正して補正された信号を出力回
路”５２に入力し、出力回路５２て増巾し、前記と同様
にラツキング用モーター１０を回転する。このように上
記ラツキング補正部５３で＋１乃至＋４、−１乃至−４
の８段階の補正を行なおうとする場合には８種類の、即
ちＮＯ．ｌ乃至褐．８の補正設定器５４を設け、ＮＯ．
ｌ乃至ＮＯ．８のそれぞれの補正設定器５４によつて＋
１乃至＋４、−１乃至一４の８段階の補正をするように
する。例えば、＋１の補正をする場合があつたときはラ
ツキング補正部５３のＮＯ．ｌの補正設定器５４の出力
によりラツキング用モーターの駆動指令信号を補正して
前記のようにモーター割出し制御回路５１の出力とする
。モーター割出し制御回路５１はその出力を編機制御装
置制御部５０にもフィードバックし所定の回転をラツキ
ング用モーターに与えたことを確認させる。
本発明装置は、上記した如く複数段階に設定した補正値
を持つ複数の補正設定器をラツキング補正部に設け、記
憶部材の指令にもとずいて、モーター割出し制御回路に
おいてラツキング用モーター駆動指令をラツキング補正
部の補正値により補正することができるために、あらか
じめ当該ラツキングに最も適したラツキングの補正値を
、複数の補正値の中から任意に選択して記憶させること
ができ針床をラツキングする際にラツキング巾を当該コ
ースにおける最も良い条件の位置に補正して位置ぎめす
ることが可能となつた。
を持つ複数の補正設定器をラツキング補正部に設け、記
憶部材の指令にもとずいて、モーター割出し制御回路に
おいてラツキング用モーター駆動指令をラツキング補正
部の補正値により補正することができるために、あらか
じめ当該ラツキングに最も適したラツキングの補正値を
、複数の補正値の中から任意に選択して記憶させること
ができ針床をラツキングする際にラツキング巾を当該コ
ースにおける最も良い条件の位置に補正して位置ぎめす
ることが可能となつた。
【図面の簡単な説明】
第１図は編機本体の縦断側面図、第２図は第１図■−■
線における切断面図、第３図は制御回路のブロックダイ
ヤグラムである。 １・・・・・・本体クレーム、３・・・・・針床、１０
・・・・・・ラツキング用モーター、５０・・・・・・
編機制御装置制御部、５１・・・・・・モーター割出し
制御回路、５２・・・出力回路、５３・・・・・・ラツ
キング補正部、５４・・・補正設定器。
線における切断面図、第３図は制御回路のブロックダイ
ヤグラムである。 １・・・・・・本体クレーム、３・・・・・針床、１０
・・・・・・ラツキング用モーター、５０・・・・・・
編機制御装置制御部、５１・・・・・・モーター割出し
制御回路、５２・・・出力回路、５３・・・・・・ラツ
キング補正部、５４・・・補正設定器。
Claims (1)
- １ 本体フレーム上に摺動自在に設けられたラツキング
用モーターの回転に従がいその回転角に応じて横行動す
る針床、テープ或はパンチカード等の記憶部材に記憶さ
せたラツキング用モーター駆動指令及びラツキング用モ
ーター駆動補正指令等の記憶を検出する編機制御装置制
御部、それぞれ異なる補正値を設定した複数の補正値設
定器を有するラツキング補正部を有し、前記編機制御装
置制御部のラツキング用モーター駆動指令信号及びラツ
キングモーター駆動補正指令信号を入力し後者の信号に
もとずいて該信号に対応する前記補正部の補正値により
ラツキング用モーター駆動指令信号を補正するモーター
割出し制御回路、モーター割出し制御回路の出力を増巾
する出力回路、出力回路の出力により電源回路をオンさ
れるラツキング用モーターを有する横編機におけるラツ
キング装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54088479A JPS6056822B2 (ja) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | 横編機におけるラツキング装置 |
| US06/167,387 US4339933A (en) | 1979-07-12 | 1980-07-09 | Racking device for flat knitting machine |
| GB8022552A GB2057716B (en) | 1979-07-12 | 1980-07-10 | Racking device for flat knitting machine |
| CH5309/80A CH649588A5 (de) | 1979-07-12 | 1980-07-10 | Nadelbett-verschiebeeinrichtung an einer flachstrickmaschine. |
| IT49219/80A IT1133035B (it) | 1979-07-12 | 1980-07-11 | Dispositivo di spostamento per macchina rettilinea per maglieria |
| DE3026381A DE3026381C2 (de) | 1979-07-12 | 1980-07-11 | Versatzvorrichtung für eine Flachstrickmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54088479A JPS6056822B2 (ja) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | 横編機におけるラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5615447A JPS5615447A (en) | 1981-02-14 |
| JPS6056822B2 true JPS6056822B2 (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=13943917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54088479A Expired JPS6056822B2 (ja) | 1979-07-12 | 1979-07-12 | 横編機におけるラツキング装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4339933A (ja) |
| JP (1) | JPS6056822B2 (ja) |
| CH (1) | CH649588A5 (ja) |
| DE (1) | DE3026381C2 (ja) |
| GB (1) | GB2057716B (ja) |
| IT (1) | IT1133035B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218922U (ja) * | 1988-07-23 | 1990-02-08 |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| DE3219860C2 (de) * | 1982-05-27 | 1987-02-12 | H. Stoll Gmbh & Co, 7410 Reutlingen | Elektronisch gesteuerte Flachstrickmaschine |
| DE3330150C2 (de) * | 1983-08-20 | 1995-01-19 | Scheller Gmbh | Flache Kulierwirkmaschine |
| JPS60167957A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | 株式会社三星製作所 | 横編機の振り装置 |
| IT1187055B (it) * | 1985-04-29 | 1987-12-16 | Giovanni Raspa | Dispositivo meccanico da installare su macchine tessili per lo spostamento degli aghi o punzoni |
| DE3630818A1 (de) * | 1986-09-10 | 1988-03-24 | Stoll & Co H | Einrichtung zur versatzsteuerung der nadelbetten einer flachstrickmaschine |
| GB8817765D0 (en) * | 1988-07-26 | 1988-09-01 | Palmer R L | Loom control |
| JPS6430385U (ja) * | 1988-07-28 | 1989-02-23 | ||
| DE3900143C1 (ja) * | 1989-01-04 | 1990-05-10 | Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co Kg, 7084 Westhausen, De | |
| JP5618640B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2014-11-05 | 株式会社島精機製作所 | 横編機及び横編機の省電力制御方法 |
| CN102021729A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-04-20 | 福建红旗股份有限公司 | 电脑收放针横机智能机械手装置 |
| CN102828333A (zh) * | 2012-09-19 | 2012-12-19 | 桐乡市强隆机械有限公司 | 一种用于编织横机的移床装置 |
| CN103114371A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-22 | 东莞市易丰纺织机械科技有限公司 | 一种结构改良的电脑横机 |
| CN104131402B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-04-27 | 浙江丰帆数控机械有限公司 | 一种单电机双摇床装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE641836C (de) * | 1935-08-10 | 1937-02-16 | Michael Zimic | Versatzvorrichtung fuer das Nadelbett von Flachstrickmaschinen |
| US2284167A (en) * | 1938-11-04 | 1942-05-26 | Borg George W Corp | Knitting machine |
| ES311029A1 (es) * | 1965-03-17 | 1965-07-01 | Rectoret Comas | Mecanismo variador para tricotosas |
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| CH546849A (it) * | 1971-07-09 | 1974-03-15 | Tesalon Anstalt | Apparecchiatura elettronica per la programmazione e il comando individuale degli aghi in macchine per maglieria. |
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-
1979
- 1979-07-12 JP JP54088479A patent/JPS6056822B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-07-09 US US06/167,387 patent/US4339933A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-07-10 CH CH5309/80A patent/CH649588A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-07-10 GB GB8022552A patent/GB2057716B/en not_active Expired
- 1980-07-11 DE DE3026381A patent/DE3026381C2/de not_active Expired
- 1980-07-11 IT IT49219/80A patent/IT1133035B/it active
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| IT1133035B (it) | 1986-07-09 |
| DE3026381A1 (de) | 1981-01-22 |
| CH649588A5 (de) | 1985-05-31 |
| DE3026381C2 (de) | 1984-05-10 |
| GB2057716A (en) | 1981-04-01 |
| US4339933A (en) | 1982-07-20 |
| JPS5615447A (en) | 1981-02-14 |
| IT8049219A0 (it) | 1980-07-11 |
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