EP0098385B1 - Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Download PDF

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EP0098385B1
EP0098385B1 EP83105308A EP83105308A EP0098385B1 EP 0098385 B1 EP0098385 B1 EP 0098385B1 EP 83105308 A EP83105308 A EP 83105308A EP 83105308 A EP83105308 A EP 83105308A EP 0098385 B1 EP0098385 B1 EP 0098385B1
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partial
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roller
stack
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Gerhard Zöll
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Gerhard Zoll Maschinenbau
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Gerhard Zoll Maschinenbau
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Publication date
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    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/581—Means for achieving gripping/releasing operation moving only one of the gripping parts towards the other
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    • B65H2405/5812—Means for achieving gripping/releasing operation pivoting the movable gripping part towards the other part

Definitions

  • the invention relates to a method for dividing partial stacks, from an entire stack and for depositing each partial stack in a scale-like position, i. H. thus in a shingled formation; the invention also relates to devices for carrying out this method.
  • Some further processing machines are just vibrating tables, but also other further processing systems or transport devices, specifically vibrating tables, but require a scaled insertion of the partial stacks removed from the entire stack and also require a relative displacement with respect to one another, with ventilation, in order to adhere individual ones Avoiding sheets against each other during further processing, which inevitably leads to rejects. Adhesion of the successive sheets can be brought about, for example, by electrostatic charging, high air humidity, and a number of other external influences.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device suitable for carrying out this method, by means of which it is possible to divide partial stacks from an entire stack and then to lay them in a scale-like position, namely this method and this device both in larger formats but can also be used effectively and trouble-free, particularly in the case of thinner papers where the difficulties in this regard are greatest.
  • FIG. 1 shows an end view of the most important parts of the device for the purpose of explaining the pivotability of the device when used on inclined further processing levels in the further processing machine or device .
  • a partial stack 2 the original position of which is shown in dash-dotted lines at the upper right end of the entire stack 1, is moved obliquely upwards / backwards (arrow 3) to a driven erecting roller 4 provided with knobs or the like, the starting position of which is to the right of
  • the entire stack is also shown in dash-dotted lines and the drive direction of which is indicated by an arrow, against the upper part of the entire stack side surface 5 by a deflection roller 6 held at that time, which rests on the entire stack surface, diagonally upward / backward to a partial stack.
  • Contact surface 7 bent. 1 shows this state of the system of the partial stack on the partial stack system 7.
  • the front area of the bent-over part of the partial stack 2 is gripped by a plurality of swiveling grippers 9, the swiveling axis of which is designated by 10.
  • This state is shown in Fig. 2; the previous starting position of the grippers 9 is shown further above in dash-dotted lines.
  • the drive of the erecting roller 4 can be switched off and this can be moved back into its starting position with a dash-dotted line at the bottom right. This measure ensures that even partial stacks of thin and unstable papers or similar materials (plastic foils or the like) cannot collapse due to their own weight, but that rather, the desired and desired dandruff formation is retained.
  • the grippers 9 with the scaled and clamped partial stack 2 are moved further into the upper end position, and when this movement is complete, the sheets of the lifted partial stack 2 are clamped in a scale-like manner, separated from one another and ventilated on the circular-arc-shaped guide 12 on.
  • the grippers 9 are pivoted down again, and when the free end of the partial stack 2 arrives at the further processing level 15, which is determined by a sensor control 16, the grippers 9 are also removed from the free one Moved back horizontally at the end.
  • the state when the free lower end of the partial stack 2 reaches the further processing surface 15 is shown in FIG. 5, and this state is determined by a sensor control 16. Now the grippers 9 are moved back horizontally and swiveled back at the same time; this state is shown in FIG. Shortly before reaching the end of the further processing level 2, the grippers 9 are opened, so that the partial stack 2 can now fall down onto the further processing level 15 in a completely scale-like manner.
  • the grippers 9 are then moved back into their starting position for gripping the next partial stack 2. So that the interaction of the erecting roller 4 with the entire stack 1 always works in the same way, it is of course necessary to lift the entire stack 1 before the next use of the erecting roller 4 by the thickness of the previously removed partial stack. However, this can also take place from the point in time at which the grippers 9 have been moved away from the entire stack via the further processing level 15.
  • the individual sheets of the partial stack 2 are in a scale-like formation on the further processing level, as can be seen from the end position shown at the right end of the latter in FIG. 4.
  • the lifting of the entire stack into the desired height can be determined by a light barrier or another switching element, which then turns off the lifting device for the entire stack. Different thicknesses of the partial stacks to be lifted can easily be set.
  • the curved guide 12 which at times also serves as a support for the partial stack, is expediently formed from a plurality of individual rods, tubes, flat irons or the like which are parallel to one another.
  • the entire device is carried by a beam-like head 17, see FIG Head 17, runs horizontally in the longitudinal direction of the stack.
  • the head 17 and thus the entire device can be pivoted about this pivot axis 18 and can be locked in any setting, namely parallel to the respective further processing level 15.
  • the deflecting roller 6, which is not shown in the drawing, may have individual protruding knob strips on its circumference, which spiral from its longitudinal center, in opposite directions to one another in the two halves, in the sense of pulling the sheet apart in its width, that is to say smoothing , Act.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln, von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, d. h. also in geschuppter Formation; außerdem betrifft die Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Maschinell und auch vollautomatisch arbeitende Verfahren bzw. Vorrichtungen zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel, siehe DE-A-2 548 893 und DE-A-2 649 959, wie dies bei der Beschickung von die Bogen des Gesamtstapels weiterverarbeitenden Maschinen oder Vorrichtungen erforderlich ist, sind bisher nicht dazu in der Lage, die Teilstapel in geschuppter Formation, vorher voneinander getrennt und zwischenbelüftet, abzulegen, wobei das Material der einzelnen Bögen beispielsweise Papier, Kunststoff, Metallfolie oder dergleichen sein kann. Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen können die Teilstapel vielmehr ausschließlich in genau derselben Form, wie sich diese auf dem Gesamtstapel befinden, ablegen. Manche weiterverarbeitenden Maschinen (als Beispiele seien lediglich Rütteltische, aber auch andere weiterverarbeitende Anlagen oder Transportvorrichtungen genannt), und zwar gerade Rütteltische, benötigen aber eine schuppenförmige Einlegung der vom Gesamtstapel abgenommenen Teilstapel, und benötigen auch eine Relativverschiebung zueinander, mit Belüftung, um ein Ankleben einzelner Bögen aneinander bei der Weiterverarbeitung zu vermeiden, was unweigerlich zu Ausschuß führt. Ein Aneinanderkleben der aufeinanderfolgenden Bögen kann beispielsweise durch elektrostatische Aufladung, durch hohe Luftfeuchtigkeit, und noch durch eine Reihe von anderen äußeren Einflüssen hervorgerufen werden.
  • Aus diesem Grunde war das Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und das Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage (wodurch ja zwangsläufig eine Relativverschiebung zwischen den einzelnen Bögen und damit eine gewisse Trennung derselben voneinander hervorgerufen wird) nur von Hand möglich, und das ist nicht nur eine zeitraubende, sondern insbesondere bei größeren Bogenformaten auch eine überaus anstrengende Tätigkeit. Die weiterverarbeitende Vorrichtung könnte unter Umständen, in Hinblick auf ihre gegebene Kapazität, wesentlich mehr Bogen pro Zeiteinheit verarbeiten, als dies wegen des genannten manuellen Zwischenschritts möglich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens und einer zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Vorrichtung, mittels derer es möglich ist, Teilstapel von einem Gesamtstapel abzuteilen und sodann in schuppenförmiger Lage abzulegen, und zwar soll dieses Verfahren und diese Vorrichtung sowohl bei größeren Formaten als aber auch insbesondere bei dünneren Papieren, bei denen die diesbezüglichen Schwierigkeiten am größten sind, wirksam und störungsfrei eingesetzt werden können.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch das im Patentanspruch 1 geschilderte Verfahren gelöst, und bauliche Merkmale von Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 bis 5.
  • Die einzelnen Schritte des Verfahrens nach der Erfindung sowie die Merkmale der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, und die Wirkungen dieses Verfahrens werden am zweckmäßigsten anhand der Zeichnung beschrieben, in der ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens soweit wie nur irgend möglich schematisiert dargestellt ist, und zwar zeigen die Fig. 1 bis 7 verschiedene Zustände der Vorrichtung (und damit verschiedene Verfahrensschritte) in Seitenansicht, Fig. zeigt eine Stirnansicht der wichtigsten Teile der Vorrichtung zwecks Erläuterung der Verschwenkbarkeit der Vorrichtung bei Anwendung auf schrägliegende Weiterverarbeitungsebenen in der weiterverarbeitenden Maschine oder Vorrichtung.
  • Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
  • Von dem Gesamtstapel 1 wird ein Teilstapel 2, dessen ursprüngliche Lage am rechten oberen Ende des Gesamtstapels 1 strichpunktiert eingezeichnet ist, durch schräg nach oben/ hinten (Pfeil 3) gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze 4, deren Ausgangslage rechts vom Gesamtstapel ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist und deren Antriebsrichtung mit einem Pfeil bezeichnet ist, gegen den oberen Teil der Gesamtstapel-Seitenfläche 5 um eine zu diesem Zeitpunkt festgehaltene Umlenkwalze 6, die auf der Gesamtstapel-Oberfläche aufliegt, schräg nach oben/hinten bis an eine Teilstapel-Anlagefläche 7 umgebogen. Fig. 1 zeigt diesen Zustand der Anlage des Teilstapels an der Teilstapel-Anlage 7. Dabei gelangt die ursprünglich gerade Vorderkante des Teilstapels 2, wie bei 8 dargestellt, in eine geschuppte Formation. Dieser Zustand ist in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt.
  • Anschließend wird nun der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels 2 von mehreren herunterschwenkenden Greifern 9 erfaßt, deren Schwenkachse mit 10 bezeichnet ist. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt; die vorherige Ausgangslage der Greifer 9 ist weiter oben in strichpunktierten Linien dargestellt. Nach dieser Erfassung des vorderen Bereichs des Teilstapels 2 durch die Greifer 9 kann der Antrieb der Aufrichtwalze 4 abgeschaltet und diese in ihrer rechts unten strichpunktierte Ausgangslage zurückbewegt werden. Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, daß auch Teilstapel aus dünnen und labilen Papieren, oder ähnlichen Materialien (Kunststoff-Folien oder dergleichen) nicht durch ihr Eigengewicht in sich zusammensinken können, sondern daß vielmehr die hervorgerufene und erwünschte Schuppenbildung erhalten bleibt. Jetzt wird die Umlenkwalze 6 freigegeben, sodaß sie frei auf der Stapeloberseite 11 abrollen kann, und die Greifer 9 werden auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig horizontal über die Stapel-Oberseite 11 hinweg nach links bewegt (das ist der Zustand etwa nach Fig.3), wobei sich der Teilstapel 2 an eine im Bereich der Teilstapel-Anlage zur Greifer-Schwenkachse 10 konzentrische, gebogene Führung 12 anlegt und infolge dessen die Form eines S annimmt. Das ergibt infolge der geometrischen Verhältnisse (die untere Bahn jedes Teilstapels hat einen wesentlich längeren Weg als die obere Bahn desselben Teilstapels) nicht nur die schon vorhergehend erzielte Schuppung, sondern auch die an der Stelle 13 dargestellte Trennung der einzelnen Bögen voneinander, und deren Belüftung. Dieser Zustand ist in Fig.3 der Zeichnung dargestellt. Dieser Vorgang der Verdrehung der Greifer 9 in Uhrzeigerrichtung rechts nach oben um ihre Mittellinie und der Verfahrung dieser Mittellinie nach links, immer mit den durch Pfeile dargestellten Bewegungsrichtungen der einzelnen Teile, führt dann zu der Lage nach Fig. 4, aus der außerdem ersichtlich ist, daß während dieser ganzen Vorgänge das andere Ende des Gesamtstapels 1 durch eine Stapelklemme 14 festgehalten wird. Nur dadurch kann sich ja die gewünschte Auffächerung der einzelnen Bogen ergeben. Wenn nun am Ende der Abhebebewegung des Teilstapels 2 vom Gesamtstapel 1 die Umlenkwalze 6 auf diese Stapelklemme 14 auftrifft, dann wird diese gelöst, d. h. also geöffnet, so daß der Teilstapel 2 gänzlich vom Gesamtstapel 1 abgehoben werden kann. Anschließend an diese Lösung der Klemmung werden die Greifer 9 mit dem geschuppten und geklemmten Teilstapel 2 weiter bis in die obere Endlage bewegt, und wenn diese Bewegung abgeschlossen ist, liegen die Bogen des abgehobenen Teilstapels 2 schuppenförmig geklemmt, voneinander getrennt und belüftet auf der kreisbogenförmigen Führung 12 auf.
  • Nun werden die Greifer 9, und damit die gesamte Vorrichtung, so weit zurückbewegt, bis sie sich über der Weiterverarbeitungsebene 15 der weiterverarbeitenden Vorrichtung oder Maschine befinden, die waagerecht sein kann, aber auch, wie in Fig. 5 dargestellt, geneigt sein kann. Die für solche schräggeneigte Ablage vorgesehenen, erfindungsgemäßen Mittel an der Vorrichtung sind in Fig. 8 dargestellt und werden weiter unten anhand dieser Figur beschrieben.
  • Sobald die Vorrichtung die richtige Lage oberhalb der Weiterverarbeitungsanlage 15 erreicht hat, werden die Greifer 9 wieder heruntergeschwenkt, und bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels 2 auf der Weiterverarbeitungsebene 15, was durch eine Sensorkontrolle 16 festgestellt wird, werden die Greifer 9 auch von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt. Den Zustand, wenn das freie untere Ende des Teilstapels 2 die Weiterbearbeitungsfläche 15 erreicht, ist in Fig. 5 dargestellt, und dieser Zustand wird durch eine Sensorkontrolle 16 ermittelt. Nun werden die Greifer 9 horizontal zurückbewegt und gleichzeitig zurückverschwenkt; dieser Zustand ist in Fig. gezeigt. Kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeitungsebene 2 werden die Greifer 9 geöffnet, so daß nunmehr der Teilstapel 2, voll schuppenartig, auf die Weiterverarbeitungsebene 15 herabfallen kann. Anschließend werden die Greifer 9 wieder in ihre Ausgangslage zum Erfassen des nächsten Teilstapels 2 zurückbewegt. Damit das Zusammenwirken der Aufrichtwalze 4 mit dem Gesamtstapel 1 immer in der gleichen Weise funktioniert, ist es natürlich erforderlich, den Gesamtstapel 1 vor dem nächsten Einsatz der Aufrichtwalze 4 um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels anzuheben. Das kann aber auch bereits ab dem Zeitpunkt erfolgen, ab dem die Greifer 9 von dem Gesamtstapel weg über die Weiterverarbeitungsebene 15 bewegt worden sind.
  • Am Ende des Vorgangs befinden sich jedenfalls die einzelnen Bögen des Teilstapels 2 in schuppenförmiger Formation auf der Weiterverarbeitungsebene, wie die am rechten Ende der Letzteren dargestellte Endlage in Fig. 4 erkennen läßt.
  • Das Anheben des Gesamtstapels in die gewünschte Höhenlage kann durch eine Lichtschranke oder ein anderes Schaltelement festgestellt werden, wodurch dann die Hebevorrichtung für den Gesamtstapel abgeschaltet wird. Dabei können unterschiedliche Dicken der abzuhebenden Teilstapel unschwer eingestellt werden.
  • Die gebogene Führung 12, die zeitweise auch als Auflage für den Teilstapel dient, wird zweckmäßig aus mehreren, einzelnen, zueinander parallelen Stangen, Rohren, Flacheisen oder dergleichen gebildet.
  • Um auch auf in Querrichtung schrägstehenden Weiterverarbeitungsebenen die Teilstapel ablegen zu können, wird in zweckmäßiger weiterer Ausbildung der Erfindung die gesamte Vorrichtung von einem balkenartigen Kopf 17 getragen, siehe Fig. 8, und dieser Kopf ist um eine Schwenkachse 18 verschwenkbar, die in Quermitte dieses balkenförmigen Kopfes 17, in Stapel-Längsrichtung horizontal verläuft. Um diese Schwenkachse 18 ist der Kopf 17 und damit die gesamte Vorrichtung schwenkbar und in jeder beliebigen Einstellung, nämlich parallel zur jeweiligen Weiterverarbeitungsebene 15, feststellbar.
  • Die Umlenkwalze 6 kann, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, einzelne vorstehende Noppenstreifen an ihrem Umfang aufweisen, die von ihrer Längsmitte aus spiralförmig, und zwar in den beiden Hälften gegenläufig zueinander, im Sinne eines Auseinanderziehens des Bogens in seiner Breite, d. h. also glättend, wirken.
    Figure imgb0001

Claims (5)

1. Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln (2) von einem Gesamtstapel (1) und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, dadurch gekennzeichnet, daß
a) jeder Teilstapel (2) durch schräg nach oben und hinten gerichtetes Anfahren einer mit Noppen oder dergleichen versehenen, angetriebenen Aufrichtwalze (4) gegen den oberen Teil einer Gesamtstapel-Seitenfläche (5) um eine zu diesem Zeitpunkt festgehaltene Umlenkwalze (6) schräg nach oben und hinten bis an eine Teilstapel-Anlagefläche (7) umgebogen wird;
b) währenddessen das der Aufrichtwalze (4) entgegengesetzte Ende des Gesamtstapels (1) durch eine Stapelklemme (14) festgehalten wird;
c) der vordere Bereich des umgebogenen Teils des Teilstapels (2) von mehreren herunterschwenkenden Greifern (9) erfaßt wird und die Aufrichtwalze (4) in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird;
d) die Umlenkwalze (6) freigegeben wird, so daß sie frei auf der Stapeloberseite (11) abrollen kann;
e) die Greifer (9) auf einer Kreisbahn nach oben und gleichzeitig horizontal über die Stapel-Oberseite (11) hinweg bewegt werden, wobei sich der Teilstapel (2) an eine im Bereich der Teilstapel-Anlage zur Greifer-Schwenkachse (10) konzentrische, gebogene Führung (12) anlegt und die Form eines S annimmt;
f) sodann bei Auftreffen der Umlenkwalze (6) die Stapelklemme (14) gelöst wird;
g) die Greifer (9) über eine Weiterverarbeitungsebene (Aufnahmeebene der weiterverarbeitenden Vorrichtung) (15) bewegt und sodann nach unten verschwenkt werden;
h) bei Ankommen des freien Endes des Teilstapels (2) auf der Weiterverarbeitungsebene (15) die Greifer (9) weiter heruntergeschwenkt und gleichzeitig von dem freien Ende hinweg horizontal zurückbewegt werden;
i) die Greifer (9) kurz vor Erreichen des Endes der Weiterverarbeitungsebene (15) geöffnet werden;
j) die Greifer (9) wieder in ihre Ausgangslage zum Erfassen des nächsten Teilstapels (2) zurückbewegt werden;
k) der Gesamtstapel (1) um die Dicke des vorher abgenommenen Teilstapels (2) angehoben wird (kann ab Schritt g) erfolgen).
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmig gebogene Führung (12) aus mehreren einzelnen, zueinander parallelen Stangen, Rohren, Flacheisen oder dergleichen besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die gesamte Vorrichtung tragender balkenartiger Kopf (17), der in Stapelquerrichtung verläuft, um eine in Quermitte dieses Kopfes (17) liegende, horizontale Schwenkachse (18) schwenkbar und feststellbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ende der Weiterverarbeitungsebene (15), an welcher das Ende des Teilstapels (2) herabgelassen wird, ein Sensor (16) angebracht ist, der bei Ankommen dieses Endes die horizontale Rückbewegung der Greifer (9) auslöst (Verfahrensschritt h).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkwalze (6) vorstehende Noppenstreifen trägt, die von der Längsmitte der Umlenkwalze aus spiralförmig, gegenläufig zueinander, im Sinne eines Auseinanderziehens des Bogens in seiner Breite, d. h. also glättend, wirken.
EP83105308A 1982-06-03 1983-05-28 Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Expired EP0098385B1 (de)

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