SE504109C2 - Sätt och anordning för överföring av arklägg - Google Patents
Sätt och anordning för överföring av arkläggInfo
- Publication number
- SE504109C2 SE504109C2 SE9500884A SE9500884A SE504109C2 SE 504109 C2 SE504109 C2 SE 504109C2 SE 9500884 A SE9500884 A SE 9500884A SE 9500884 A SE9500884 A SE 9500884A SE 504109 C2 SE504109 C2 SE 504109C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- leg
- sheets
- treatment station
- roll
- air
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/60—Loosening articles in piles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
15 20 30 35 504 109 2 munstycken för utblåsning av luft mellan arken.
Som framgår av fig. 1 gripes en kant 6 av lägget 2 och svänges uppåt-bakåt i 180° och dras enligt pilen 7 under rullning av lägget 2 över en del av stapelns 1 övre yta.
Därpå återföres manöverarmen 4, och lägget 2 rullas i motsatt riktning tillbaka över arkstapelns övre yta. Vid denna åter- gående rörelse blåses luft in från sidorna, så att man får in luft mellan samtliga ark. Eventuellt kläms motstående arkkant 10 fast under denna återgående rörelse. Det mothållsdon som är avsett att hålla fast arken vid motstående kant 10 sym- boliseras av vikten 8 i fig. 2. Manöverarmen 4 föres då enligt pilen 9.
Som anges ovan manövreras gripdonet med servohjälp, varvid operatören fattar runt ett styrhandtag på manöverarmen 4 och för den i önskad riktning. Hela anordningen kan hänga antingen i en vridkran, en travers eller löpa i spår.
Den beskrivna rörelsen åstadkommer en skjuvning mellan arken i lägget 2. Vid fasthållning av den övre ut- skjuvade delen av lägget och ett delvis återförande av rull- ningsrörelsen skiljer sig arken och släpper in önskad luft mellan sig.
Efter återrullningen enligt pilen 9 kan lägget antingen dras direkt till behandlingsstationen eller så kan den genom en ny rullning vändas och dras över till behand- lingsstationen. För minskning av friktionen blåses lämpligen luft in under lägget 2.
Claims (8)
1. Sätt att överföra ett lägg (2) med ark av papper, plast eller dylikt överst i en arkstapel (1) till en behand- lingsstation, exempelvis ett skakbord, k ä n n e t e c k- n a t av att en kant (6) av lägget (2) gripes och svänges uppåt-bakåt i 180° och dras under rullning av lägget (2) över~ en del av stapelns (1) övre yta, varpå lägget (2) rullas tillbaka och överföres till en behandlingsstation.
2. Sätt enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att luft föres in från sidorna under tillbakarullningen.
3. Sätt enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att motsatt kant (10) av lägget (2) fast- hålles under tillbakarullningen.
4. Sätt enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e- t e c k n a t lingsstationen efter tillbakarullningen. av lägget (2) föres direkt över till behand-
5. Sätt enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e- t e c k n a t av att lägget (2) vändes genom ny rullning, innan det föres över till behandlingsstationen.
6. Sätt enligt patentkravet 4 eller 5, k ä n n e- t e c k n a t av att luft blåses in under lägget (2) vid överföringen till behandlingsstationen.
7. Anordning för tillämpning av sättet enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av minst ett klämdon (3), som är 180° svängbart ledat vid en i huvudsak vertikal manöverarm (4) omkring en horisontell axel (5) och inrättat att gripa om en kant (6) av ett lägg (2), vilken manöverarm (4) är rörlig i horisontalplanet, driven med hjälp av servo.
8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- n a d av att klämdonet (3) är försett med luftmunstycken för utblåsning av luft mellan arken.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9500884A SE504109C2 (sv) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Sätt och anordning för överföring av arklägg |
| EP19960850047 EP0732282B1 (en) | 1995-03-13 | 1996-03-11 | A method and apparatus for transferring sheet files |
| DE1996603527 DE69603527T2 (de) | 1995-03-13 | 1996-03-11 | Verfahren und Apparat zum Überführen von Blattstössen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9500884A SE504109C2 (sv) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Sätt och anordning för överföring av arklägg |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9500884D0 SE9500884D0 (sv) | 1995-03-13 |
| SE9500884L SE9500884L (sv) | 1996-09-14 |
| SE504109C2 true SE504109C2 (sv) | 1996-11-11 |
Family
ID=20397523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9500884A SE504109C2 (sv) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Sätt och anordning för överföring av arklägg |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0732282B1 (sv) |
| DE (1) | DE69603527T2 (sv) |
| SE (1) | SE504109C2 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2822309T3 (es) * | 2010-11-22 | 2021-04-30 | Graphic Robotics Aps | Manipulación y aireación automáticas de una pila de hojas de papel |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3220917C2 (de) * | 1982-06-03 | 1984-10-18 | Gerhard Zöll Maschinenbau, 6238 Hofheim | Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage |
| DE3933626C1 (sv) * | 1989-10-07 | 1991-03-14 | Wolfgang 6238 Hofheim De Mohr | |
| ES2068509T3 (es) * | 1990-06-01 | 1995-04-16 | De La Rue Syst | Metodo de deteccion de hojas en una pila. |
-
1995
- 1995-03-13 SE SE9500884A patent/SE504109C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-03-11 DE DE1996603527 patent/DE69603527T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-11 EP EP19960850047 patent/EP0732282B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69603527T2 (de) | 2000-03-16 |
| SE9500884L (sv) | 1996-09-14 |
| EP0732282A2 (en) | 1996-09-18 |
| DE69603527D1 (de) | 1999-09-09 |
| SE9500884D0 (sv) | 1995-03-13 |
| EP0732282B1 (en) | 1999-08-04 |
| EP0732282A3 (en) | 1997-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK0971062T3 (da) | Apparat til separation af vasketöjsartikler | |
| JP4724371B2 (ja) | パレタイジングロボット | |
| DK1211203T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til palning af pakker af vilkårlig störrelse og vægt | |
| DE60306979D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wenden von Produktstapeln in einer Kartoniermaschine | |
| SE457792B (sv) | Kabelvaexlingsanordning foer anvaendning vid vaexling fraan en foersta roterbar trumma till en andra roterbar trumma | |
| EP0058421A2 (en) | Gripping arrangement for an apparatus for automatically laminating circuit boards | |
| JPH0825650B2 (ja) | シート状材料の移送装置 | |
| CN209320452U (zh) | 一种视觉对位丝网印刷设备 | |
| JP2612140B2 (ja) | ウエブ材料のロールの受け渡し装置 | |
| ATE92002T1 (de) | Vorrichtung zum abstapeln von boegen. | |
| ATE186897T1 (de) | Vorrichtung zum entnehmen eines stapels von flächenähnlichen produkten aus einer sammelstelle | |
| SE504109C2 (sv) | Sätt och anordning för överföring av arklägg | |
| ATE144059T1 (de) | Vorrichtung zum transport bedruckter bogen in einer anlage zur kontrolle der qualität von banknoten | |
| DK0488794T3 (da) | Kollatorapparat | |
| US6723036B2 (en) | Methods and apparatus for folding sheet material | |
| CN212502765U (zh) | 抓取装置及智能搬运装置 | |
| DE69611635T2 (de) | Transportvorrichtung | |
| CN219191619U (zh) | 一种印刷包装材料用印刷件固定架 | |
| KR102551389B1 (ko) | 봉지포장제품 번들포장에 사용되는 띠지테이프 부착장치 | |
| EP1036661A3 (en) | Sheet supply apparatus | |
| ATE78995T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen trennen und zusammenbringen eines ruecken- und eines vorderteils von zwei stapeln zur herstellung eines t-shirts. | |
| GB2124173A (en) | Sheet material handling apparatus | |
| JPS59217543A (ja) | シ−ト束の分離供給装置 | |
| DK0846620T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til adskillelse og åbning af sække | |
| CN113816201A (zh) | 间隔纸回收*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9500884-3 Format of ref document f/p: F |