EP0085750A1 - Vorrichtung zur Regelung der Farbzuführung in einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents
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- EP0085750A1 EP0085750A1 EP82109661A EP82109661A EP0085750A1 EP 0085750 A1 EP0085750 A1 EP 0085750A1 EP 82109661 A EP82109661 A EP 82109661A EP 82109661 A EP82109661 A EP 82109661A EP 0085750 A1 EP0085750 A1 EP 0085750A1
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
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- B41F31/00—Inking arrangements or devices
- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
- B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
- B41F31/045—Remote control of the duct keys
Definitions
- the invention relates to a device for regulating the ink supply in a rotary printing machine, with remotely adjustable ink zone actuators on an inking unit, a measuring device for detecting the zone-by-zone ink requirement corresponding to the area to be printed for the purpose of presetting ink zone actuators and an evaluation circuit for zone-by-zone determination of the manipulated variable for readjusting the ink zone actuators from one Target-actual comparison.
- a method for predetermining the setting of the ink fountain keys of an inking unit of a rotary printing press in which a template is measured photoelectrically to determine the density distribution of the printing form.
- the stored results of the photoelectric measurements are used by the operator of the printing machine as a guide for the adjustment of the ink zone screws on the ink fountain for the various zones of the printing form.
- the ink zone screws control the amount of ink supplied to the individual zones of the inking roller by changing the space between an ink knife or slide and the ink fountain roller determine.
- control algorithm is the same for all color zones, i.
- a manipulated variable for the ink fountain keys is only generated as a function of the target / actual value difference.
- control behavior had to be determined in such a way that sufficient and exact adjustment of the ink zone screws was still possible in color zones with minimal color requirements in the event of color deviations, so that unstable control was avoided.
- the object of the invention is to develop a device of the type described in the introduction in such a way that the control dynamics and thus the accuracy of the color guidance are equally good both for color zones with low color requirements and for color zones with high color requirements.
- the invention is based on the recognition that the zonal color density is inversely proportional to the printed area, i. that is, the larger the area to be printed, the greater the amount of ink required to achieve the same color density.
- the knife position in the individual color zones is in turn set proportionally to the amount of color required.
- an additional value proportional to the printing area is input to the controller for each color zone.
- the controller uses this to determine a correction value for each ink zone, which is taken into account when readjusting the ink zone adjustment screws. This value, which is proportional to the color area, can be taken from the film / plate scanner in printing presses with presetting systems.
- the position of the ink metering elements can be used as an alternative, whereby the time of takeover must be after the press has been set up.
- the control behavior is significantly improved by the device according to the invention in comparison with the known devices, since at a certain color density difference value the color metering element is adjusted to a much lesser extent in zones with low color requirements than in color zones with high color requirements. The readjustment is therefore carried out equally quickly for all ink zones, which significantly reduces the production of waste.
- the printing units 1, 2 can have the same structure, which is why the same reference numerals are used in the following for the same components.
- the printed paper web 4 can be shown schematically in a subordinate one indicated folder 5 are processed.
- Each of the printing units 1, 2 comprises in a conventional manner two plate cylinders 6, 7 and two blanket cylinders 8, 9.
- the upper plate / blanket pair 6, 8 is assigned an inking unit 10 and the bottom plate / blanket pair 7, 9 an inking unit 11.
- the dampening systems have been omitted for the sake of simplicity.
- an ink fountain 12, 13 is provided, on each of which an ink fountain roller 14, 15 is arranged.
- the ink metering takes place by means of an ink knife or slide 16, 17, which can be adjusted in a conventional manner with regard to their distance from the ink fountain rollers 14, 15 by means of motor-operated ink fountain screws 18, 19.
- the ink zone adjusting screws 18, 19 can be adjusted from a color control panel 20 and their position can be queried.
- the presetting of the ink zone adjustment screws takes place via the control panel 20 from a scanning device 21, in which a memory 22, for example a magnetic tape cassette, is present, in which the individual adjustment values for the ink zone adjustment screws are stored. These values were generated in a known manner by a previous zone-wise scanning of the film assembly or the plate, the print image of which is subsequently to be transferred to the paper web 4 in the printing units 1, 2.
- ink zone adjusting screws in printing units 1, 2 After presetting the ink zone adjusting screws in printing units 1, 2, these can be put into operation, so that the color intensity in the various ink zones on the printed images can be scanned by ink density measuring heads 23, 24, which can be arranged above and below the paper web 4.
- the of the F arbêtmeßköpfen 23, 24 signals D produced accessed through a signal conditioner 25 to a controller 26.
- This controller 26 is preferably a microprocessor or a part of such.
- the signals generated by the measuring heads 23, 24 are subjected to a setpoint / actual value comparison in the controller 26 and from this comparison a signal At for the readjustment of the color zone adjusting screws 18, 19 is derived via the color control panel 20 if color deviations ⁇ D are found .
- This signal At for readjustment of the ink zone adjusting screws 18, 19 is, however, generated in the controller 26 according to the invention either taking into account the signals applied to the controller via line 27 indicating the position of the ink meter or slider in the individual ink zones, or that when presetting the ink zone adjusting screws 18, 19 relevant values in the memory 22 of the scanning device 21, which can be applied to the controller 26 via the line 28.
- the setpoint can be entered via a line 29.
- a print template 30 is indicated schematically, which is divided into eight color zones a to h.
- the geometric figures displayed in the printing template 30 are intended to interpret the printing areas which are also to be correspondingly generated on the paper web 4.
- a comparison of the printing areas in the individual zones a to h of the printing template 30 shows the different ink requirements in these individual zones, which are 3arfskurve 31 is shown below the template 30 and is decisive for the presetting of the ink zone adjustment screws 18, 19.
- the values representing the adjustment of the ink zone adjustment screws 18, 19 are sent to an analog / digital converter 32, which can be controlled by a multiplexer 33 LED display 34 and via this to the controller 26.
- the values determined in the controller 26 for the adjustment of the ink zone adjusting screws 18, 19 at a determined color difference AD, which, as already mentioned, were further processed taking into account the preset values or the actual values, are supplied to an electronic switch 38 via lines 39. This actuates the associated contacts 37, whereby a suitable voltage, for. B. of 24 volts, to the individual color zone adjusting screws 17, 18 associated motors can be applied.
- the controller 26 can also serve as a reference basis for the readjustment value from the scanning device 21 or the values relevant for the presetting of the ink zone adjusting screw are fed to the memory 22 (shown in dashed lines).
- Fig. 3 shows a simplified representation of characteristic curves for individual color zones, for the sake of simplicity only the color zones a, c, e and f are considered.
- the color requirement is the smallest for the color zone e and the greatest for the color zone f. If, for example, a determined target / actual difference value ⁇ D is determined on the abscissa in the illustration according to FIG.
- the individual correction value ⁇ t for the change or change can be taken into account from this, taking into account the inclination of the respective characteristic curve which indicates the color requirement in the respective zone Readjustment of the ink zone adjusting screw can be derived, as is indicated by dashed lines for ink zone c.
- Fig. 3 shows that the inclination of the lines for ink zones with the greatest color requirement is greatest, whereby a significantly larger adjustment value .DELTA.t is determined for the ink zone adjusting screws 18, 19 when a setpoint-actual difference value AD is found than is the case with characteristics with a lower inclination , ie ink zones with smaller ink requirements, is the case.
- the conversion of the target / actual value difference 6D into a time signal .DELTA.t in the controller 26 can be carried out, for example, with the aid of the amplifier 43 indicated in FIG. 5, which has a variable gain factor P.
- the individual amplification factor for each color zone is determined by the area-proportional zone value according to the color demand curve 31, so that, according to the characteristic curve in FIG.
- the voltage U generated at the output of the amplifier 43 taking into account the set amplification factor P for a specific color density difference is fed to a timing element 44. which generates a time signal ⁇ t at its output, which is used to control the motors assigned to the ink zone adjusting screws 18, 19.
- the respective motor is operated either for a longer time or for a shorter time.
- FIG. 4 shows in simplified form the electrical signal curve of the device according to FIGS. 1 and 2.
- the values D determined by the color density measuring heads 23, 24 reach an comparator 42 in the controller 26 via an amplifier 39 and an analog / digital converter 40 the comparator 42 is entered here by a setpoint memory 41 for the respective color zone, the corresponding setpoint.
- the after-control signal ⁇ t is then generated, which actuates the electronic switch 38 for a specific time.
- digital adjustment of the readjustment signals ⁇ t for the individual ink zones can also be carried out, in which case a memory table according to FIG. 6 can be used.
- the determined color deviations (difference signals) ⁇ D in stages 0 to 7 are given, which are assigned different correction factors Pl to P3 etc. according to the respective color requirements in the individual color zones, which z for a specific color deviation.
- B. AD 3 different reset values or different reset times. Processing this 6 preferably takes place in a controller 26, which is designed as a microprocessor or as part of a microprocessor. This considerably simplifies the application and, if necessary, subsequent optimization of non-linear characteristic curves.
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Abstract
Zur Regelung der Farbzuführung wird ein Regler (26) verwendet, der in Abhängigkeit von dem individuellen Farbbedarf in den einzelnen Farbzonen ein Nachregelsignal für die Farbzonenstellschrauben (18, 19) erzeugt, das bei gleicher Farbdifferenz unterschiedlich groß sein soll. Die mittels Farbmeßköpfen (23, 24) ermittelten Farbdichte-Ist-Werte werden mit Farbdichte-Soll-Werten verglichen und das daraus ermittelte Nachstellsignal (Δt) hinsichtlich seiner Größe oder zeitlichen Dauer so verändert, daß bei einem hohen Farbbedarf in einer bestimmten Farbzone eine stärkere Nachregelung bewirkt wird als in Farbzonen mit niedrigem Farbbedarf. Für die Ermittlung des für die Nachregelung der Farbzonenstellschrauben (18, 19) benötigten Signals können die in einem Abtastgerät (21) gespeicherten Informationen verwendet werden, die von einer Filmmontage oder von der Druckplatte abgeleitet wurden und zur Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben dienten.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Farbzuführung in einer Rotationsdruckmaschine, mit fernverstellbaren Farbzonenstellgliedern an einem Farbwerk, einer Meßvorrichtung zum Erfassen des zonenweisen Farbbedarfes entsprechend der zu bedruckenden Fläche zwecks Voreinstellung von Farbzonenstellgliedern und einer Auswerteschaltung zum zonenweisen Ermitteln der Stellgröße zum Nachregeln der Farbzonenstellglieder aus einem Soll-Ist-Vergleich.
- Aus der DE-AS 22 29 500 ist ein Verfahren zur Vorherbestimmung der Einstellung der Farbzonenschrauben eines Farbwerkes einer Rotationsdruckmaschine bekannt, bei der zur Ermittlung der Dichteverteilung der Druckform eine Vorlage lichtelektrisch vermessen wird. Die abgespeicherten Ergebnisse der lichtelektrischen Vermessungen dienen der Bedienungsperson der Druckmaschine als Anhalt für die Einstellung der Farbzonenschrauben am Farbkasten für die verschiedenen Zonen der Druckform. Bekanntlich steuern die Farbzonenschrauben die den einzelnen Zonen der Farbauftragwalze zugeführte Druckfarbenmenge, indem sie den Zwischenraum zwischen einem Farbmesser bzw. -schieber und der Farbkastenwalze bestimmen. Es ist außerdem bekannt (DE-AS 27 28 738) die Farbführung nachzuregeln, wobei das Druckbild mittels Farbdichtemeßgeräten abgetastet wird um die Meßergebnisse in einer Soll-Ist-Vergleichsschaltung zu verarbeiten, so daß aus dem Soll-Ist-Vergleich ein Verstellwert für die einzelnen Farbdosierelemente erzeugbar ist.
- Bei den bekannten Regelsystemen für die Farbführung ist es von Nachteil, daß der Regelalgorithmus für alle Farbzonen gleich ist, d. h., daß lediglich in Abhängigkeit von der Soll-Ist-Wertdifferenz eine Stellgröße für die Farbzonenschrauben erzeugt wird. Zwangsläufig mußte dabei das Regelverhalten so festgelegt werden, daß in Farbzonen mit minimalem Farbbedarf bei Farbabweichungen noch eine ausreichende und exakte Nachstellung der Farbzonenschrauben möglich war,so daß eine instabile Regelung vermieden wurde. Dadurch reagierte jedoch die Nachregelung in Zonen mit hohem Farbbedarf sehr träge (schlechte Regeldynamik), da bei einer bestimmten Soll-Ist-Wertdifferenz in diesen Farbzonen mit hohem Farbbedarf die zugeordneten Farbzonenstellschrauben nur um den gleichen Betrag nachgestellt wurden, wie es bei gleicher Differenz bei den Farbzonen mit geringem Farbbedarf der Fall ist. Durch eine derartig träge Regelung war eine unverhältnismäßig hohe Produktion von Makulatur bei festgestellten Farbabweichungen unvermeidbar.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so weiterzubilden, daß die Regeldynamik und somit die Genauigkeit der Farbführung sowohl für Farbzonen mit geringem Farbbedarf als auch für Farbzonen mit hohem Farbbedarf gleichermaßen gut ist.
- Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.
- Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß die zonale Farbdichte umgekehrt proportional der gedruckten Fläche ist, d. h., je größer die zu bedruckende Fläche ist, umso größer ist die benötigte Farbmenge um eine gleiche Farbdichte zu erzielen. Wie bereits erwähnt, ist die Messerstellung in den einzelnen Farbzonen wiederum proportional zu der benötigten Farbmenge eingestellt. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dem Regler für jede Farbzone ein zur bedruckenden Fläche proportionaler zusätzlicher Wert eingegeben. Der Regler ermittelt daraus für jede Farbzone quasi einen Korrekturwert, der bei der Nachregelung der Farbzonenstellschrauben berücksichtigt wird. Dieser genannte farbflächenproportionale Wert kann bei Druckmaschinen mit Voreinstellsystemen dem Film-/Plattenabtastgerät entnommen werden. Bei Druckmaschinen ohne Voreinstellsystem kann ersatzweise die Stellung der Farbdosierelemente (Farbmesser, Farbschieber) verwendet werden, wobei der Übernahmezeitpunkt nach dem Einrichten der Druckmaschine liegen muß. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird das Regelverhalten im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen wesentlich verbessert, da bei einem bestimmten Farbdichtedifferenzwert das Farbdosierelement in Zonen mit geringem Farbbedarf wesentlich weniger stark nachgestellt wird als in Farbzonen mit hohem Farbbedarf. Die Nachregelung erfolgt somit für alle Farbzonen gleichermaßen schnell, wodurch die Produktion von Makulatur wesentlich reduziert wird.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen:
- Fig. 1 eine Offsetrotationsdruckmaschine für Schön- und Widerdruck mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Regelung der Farbzuführung;
- Fig. 2 eine detailliertere Darstellung der in Fig. 1 verwendeten Vorrichtung zur Regelung der Farbzuführung als Funktionsblockschaltbild;
- Fig. 3 ein Kennlinienfeld zur Erläuterung des Regelverhaltens;
- Fig. 4 einen Auszug aus dem Funktionsblockschaltbild gemäß Fig. 2;
- Fig. 5 einen in dem Funktionsblockschaltbild gemäß Fig. 2 verwendbaren Verstärker und
- Fig. 6 eine alternativ zu dem Verstärker gemäß Fig. 5 verwendbare Speichertabelle.
- Fig. 1 zeigt zwei hintereinander angeordnete Druckwerke 1, 2, in denen eine von einer Vorratsrolle 3 kommende Papierbahn 4 jeweils beidseitig bedruckt werden kann. Die Druckwerke 1, 2 können gleich aufgebaut sein, weshalb im folgenden für gleiche Bauteile jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Die bedruckte Papierbahn 4 kann in einem nachgeordneten schematisch angedeuteten Falzapparat 5 weiterverarbeitet werden.
- Jedes der Druckwerke 1, 2 umfaßt in herkömmlicher Weise zwei Plattenzylinder 6, 7 und zwei Gummizylinder 8, 9. Dem oberen Platten-/Gummizylinderpaar 6, 8 ist ein Farbwerk 10 und dem unteren Platten-/Gummizylinderpaar 7, 9 ein Farbwerk 11 zugeordnet. Die Feuchtwerke wurden der Einfachheit halber weggelassen. In jedem der Farbwerke 10, 11 ist ein Farbkasten 12, 13 vorgesehen, an dem jeweils eine Farbkastenwalze 14, 15 angeordnet ist. Die Farbdosierung erfolgt mittels Farbmesser bzw. -schieber 16, 17, die in herkömmlicher Weise hinsichtlich ihres Abstandes zu den Farbkastenwalzen 14, 15 durch motorisch betätigbare Farbzonenschrauben 18, 19 einstellbar sind.
- Von einem Farbsteuerpult 20 aus sind die Farbzonenstellschrauben 18, 19 einstellbar und deren Lage abfragbar. Die Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben erfolgt über das Steuerpult 20 von einem Abtastgerät 21 aus, in dem ein Speicher 22, beispielsweise eine Magnetbandkassette, vorhanden ist, in dem die individuellen Einstellwerte für die Farbzonenstellschrauben gespeichert sind. Diese Werte wurden in bekannter Weise durch eine vorausgegangene zonenweise Abtastung der Filmmontage oder der Platte erzeugt, deren Druckbild im nachfolgenden in den Druckwerken 1, 2 auf die Papierbahn 4 übertragen werden soll.
- Nach erfolgter Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben in Druckwerken 1, 2 können diese in Betrieb genommen werden, so daß durch Farbdichtemeßköpfe 23, 24, die oberhalb und unterhalb der Papierbahn 4 angeordnet sein können, die Farbintensität in den verschiedenen Farbzonen auf den Druckbildern abtastbar ist. Die von den Farbdichtemeßköpfen 23, 24 erzeugten Signale D gelangen über einen Meßwertaufbereiter 25 an einen Regler 26. Dieser Regler 26 ist vorzugsweise ein Mikroprozessor oder ein Bestandteil eines solchen.
- Die von den Meßköpfen 23, 24 erzeugten Signale werden in dem Regler 26 einem Soll-Ist-Wertvergleich unterzogen und aus diesem Vergleich wird bei festgestellten Farbabweichungen ΔD in einer oder mehreren Zonen über das Farbsteuerpult 20 ein Signal At zur Nachregelung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 abgeleitet. Dieses Signal At zur Nachregelung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 wird jedoch im Regler 26 erfindungsgemäß entweder unter Berücksichtigung der die Stellung der Farbmesser bzw. -schieber in den einzelnen Farbzonen anzeigenden über die Leitung 27 an den Regler angelegten Signale erzeugt oder der bei der Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 maßgebenden Werte im Speicher 22 des Abtastgerätes 21, die über die Leitung 28 an den Regler 26 anlegbar sind. Über eine Leitung 29 ist der Sollwert eingebbar.
- Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 das der Erfindung zugrundeliegende Wirkungsprinzip im einzelnen erläutert.
- In Fig. 2 ist eine Druckvorlage 30 schematisch angedeutet, wobei diese in acht Farbzonen a bis h unterteilt ist. Die in der Druckvorlage 30 angezeigten geometrischen Figuren sollen die Druckflächen interpretieren, die auch entsprechend auf der Papierbahn 4 erzeugt werden sollen.
- Ein Vergleich der Druckflächen in den einzelnen Zonen a bis h der Druckvorlage 30 zeigt den unterschiedlichen Farbbedarf in diesen einzelnen Zonen, der als Farbbe-3arfskurve 31 unterhalb der Druckvorlage 30 dargestellt ist und der maßgebend ist für die Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben 18, 19. Die die Einstellung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 darstellenden Werte gelangen über einen Analog-/Digitalwandler 32, der durch einen Multiplexer 33 steuerbar ist, an eine Leuchtdiodenanzeige 34 und über diese an den Regler 26.
- Über ein schematisch angedeutetes Bedienungspult 35, in dem eine Anzahl von Farbzonenstellmotorschaltern 36 vorhanden ist, ist eine manuelle Einstellung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 möglich.
- Die in dem Regler 26 ermittelten Werte zur Nachstellung der Farbzonenstellschrauben 18, 19 bei einer festgestellten Farbdifferenz AD, die, wie bereits erwähnt, unter Berücksichtigung der Voreinstellwerte oder der Istwerte weiterverarbeitet wurden, werden einem elektronischen Schalter 38 über Leitungen 39 zugeführt. Dieser betätigt die zugeordneten Kontakte 37, wodurch eine geeignete Spannung, z. B. von 24 Volt, an die den einzelnen Farbzonenstellschrauben 17, 18 zugeordneten Motoren anlegbar ist.
- Wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet, kann anstelle der Abfragung der einzelnen Farbzonenstellschrauben 18, 19, die, wie bereits erwähnt, über den Analog-/Digitalwandler 32 weiterverarbeitet wurde, dem Regler 26 ebenso als Bezugsbasis für den Nachstellwert von dem Abtastgerät 21 bzw. dem Speicher 22 die für die Voreinstellung der Farbzonenstellschraube maßgebenden Werte zugeführt werden (gestrichelt dargestellt).
- Fig. 3 zeigt in vereinfachter Darstellung Kennlinien für einzelne Farbzonen, wobei der Einfachheit halber lediglich die Farbzonen a, c, e und f betrachtet werden. Wie die in Fig. 2 gezeigte Farbbedarfskurve 31 und die in Fig. 3 dargestellten Kennlinien zeigen, ist für die Farbzone e der Farbbedarf am geringsten und für die Farbzone f am größten. Wird beispielsweise auf der Abszisse in der Darstellung gemäß Fig. 3 ein festgestellter Soll-Ist-Differenzwert ΔD festgestellt, so kann daraus unter Berücksichtigung der Neigung der jeweiligen Kennlinie, die den Farbbedarf in der jeweiligen Zone angibt, der individuelle Korrekturwert Δt für die Veränderung bzw. Nachregelung der Farbzonenstellschraube abgeleitet werden, wie das für die Farbzone c gestrichelt angedeutet ist. Fig. 3 zeigt, daß die Neigung der Linien für Farbzonen mit größtem Farbbedarf am größten ist, wodurch bei einem festgestellten Soll-Ist-Differenzwert AD ein erheblich größerer Nachstellwert Δt für die Farbzonenstellschrauben 18, 19 ermittelt wird, als dies bei Kennlinien mit geringerer Neigung, d. h. Farbzonen mit kleinerem Farbbedarf,der Fall ist.
- Die Umsetzung der Soll-Ist-Wertdifferenz 6D in ein Zeitsignal Δt im Regler 26 kann beispielsweise mit Hilfe des in Fig. 5 angedeuteten Verstärkers 43, der einen variablen Verstärkungsfaktor P aufweist, erfolgen. Der für jede Farbzone individuelle Verstärkungsfaktor wird durch den flächenproportionalen Zonenwert gemäß der Farbbedarfskurve 31 bestimmt, so daß entsprechend der Kennlinie in Fig. 3 Farbzonen mit hohem Farbbedarf ein hoher Verstärkungsfaktor P und Farbzonen mit niedrigem Farbbedarf ein kleiner Verstärkungsfaktor zugeordnet wird. Die unter Berücksichtigung des eingestellten Verstärkungsfaktors P für eine bestimmte Farbdichtedifferenz erzeugte Spannung U am Ausgang des Verstärkers 43 wird einem Zeitglied 44 zugeführt, das an seinem Ausgang ein Zeitsignal Ät erzeugt, das zur Ansteuerung der den Farbzonenstellschrauben 18, 19 zugeordneten Motoren verwendet wird. Entsprechend des nachzustellenden Betrages wird der jeweilige Motor entweder eine längere Zeit oder kürzere Zeit betätigt. Durch entsprechende Beschaltung des Verstärkers können auch nichtlineare Kennlinien erzielt werden.
- Fig. 4 zeigt vereinfacht den elektrischen Signalverlauf der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2. Die von den Farbdichtemeßköpfen 23, 24 festgestellten Werte D gelangen dabei über einen Verstärker 39 und einen Analog-/Digitalwandler 40 an einen Vergleicher 42 in dem Regler 26. Außerdem wird hier dem Vergleicher 42 von einem Sollwertspeicher 41 für die jeweilige Farbzone der entsprechende Sollwert eingegeben. Unter Berücksichtigung des jeweiligen Farbbedarfs bzw. der entsprechenden Voreinstellung der Farbzonenstellschrauben, die durch die Kennlinien 31 gemäß Fig. 2 angedeutet ist, wird dann das Nachsteuersignal Δt erzeugt, das für eine bestimmte Zeit den elektronischen Schalter 38 betätigt.
- Alternativ zu der analogen Erzeugung der Nachregelsignale Δt für die Farbzonenstellschrauben 18, 19 gemäß Fig. 5 kann auch eine digitale Erzeugung der Nachstellsignale Δt für die einzelnen Farbzonen vorgenommen werden, wobei in diesem Falle eine Speichertabelle gemäß Fig. 6 verwendbar ist. In Fig. 6 sind die ermittelten Farbabweichungen (Differenzsignale) ΔD in Stufen 0 bis 7 angegeben, denen entsprechend dem jeweiligen Farbbedarf in den einzelnen Farbzonen unterschiedliche Korrekturfaktoren Pl bis P3 usw. zugeordnet werden, die für eine bestimmte Farbabweichung z. B. AD = 3 unterschiedliche Nachstellwerte bzw. unterschiedliche Nachstellzeiten bewirken. Die Verarbeitung dieser Tabellenwerte gemäß Fig. 6 erfolgt vorzugsweise in einem Regler 26, der als Mikroprozessor oder als Bestandteil eines Mikroprozessors ausgebildet ist. Die Anwendung und gegebenenfalls nachträgliche Optimierung nichtlinearer Kennlinien wird dadurch wesentlich vereinfacht.
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- 1 Druckwerk
- 2 Druckwerk
- 3 Rolle
- 4 Papierbahn
- 5 Falzapparat
- 6,7 Plattenzylinder
- 8,9 Gummizylinder
- 10,11 Farbwerk
- 12,13 Farbkasten
- 14,15 Farbkastenwalze
- 16,17 Farbmesser/-schieber
- 18,19 Farbzonenanstellschraube
- 20 Farbsteuerpult
- 21 Abtastgerät (Film/Platte)
- 22 Kassette
- 23,24 Farbdichte-Meßkopf
- 25 Meßwertaufbereiter
- 26 Regler (µ, ϕ)
- 27,28,29 Steuerleitungen
- 30 Druckvorlage
- 31 Farbbedarfskurve (sMesserstellung)
- 32 Analog/Digitalwandler
- 33 Multiplexer
- 34 Leuchtdiodenanzeige
- 35 Schalterbank
- 36 Farbzonenanstellmotorschalter
- 37 Relais-Kontakt
- 38 Relais
- 39 Steuerleitungen
- 40 A/D-Wandler
- 41 Sollwertspeicher
- 42 Vergleicher
- 43 Verstärker
- 44 Potentiometer
- 45 Zeitglied
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Regelung der Farbzuführung in einer Rotationsdruckmaschine, mit fernverstellbaren Farbzonenstellgliedern an einem Farbwerk, einer Meßvorrichtung zum Erfassen des zonenweisen Farbbedarfes entsprechend der zu bedruckenden Fläche zwecks Voreinstellung von Farbzonenstellgliedern und einer Auswerteschaltung zum zonenweisen Ermitteln der Stellgröße zum Nachregeln der Farbzonenstellglieder aus einem Soll-Ist-Vergleich, dadurch gekennzeichnet, daß die für jede Farbzone (a bis h) ermittelten Stellgrößen in einem Regler (26) in Abhängigkeit von der in der betreffenden Farbzone (a bis h) zu bedruckenden Fläche verändert werden, so daß bei gleicher Farbdichteabweichung in einer Farbzone (z. B. g) mit hohem Farbbedarf die Nachregelung (Öffnung) des Farbzonenstellgliedes (18, 19) größer ist als in Farbzonen (z. B. e) mit geringem Farbbedarf.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Abtastgerät (20, 21) von einer Filmvorlage oder Druckplatte abgetasteten Meßwerte zur Voreinstellung der Farbzonenstellglieder (18, 19) dem Regler (26) zuführbar sind und daß der Regler (26) daraus für jede Farbzone (a bis h) einen zur zu bedruckenden Fläche proportionalen Wert ermittelt und aus diesem sowie aus der jeweiligen aus Soll-Ist-Wert ermittelten Stellgröße eine druckflächenproportionale Stellgröße zur Veränderung des jeweiligen Farbzonenstellgliedes (18, 19) ermittelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zu bedruckende Papierbahn (4) durch Meßköpfe (23, 24) abtastbar ist, daß die von den Meßköpfen (23, 24) erzeugten Signale über einen Meßwertaufbereiter (25) dem Regler (26) zuführbar sind, daß die Stellung der Farbzonenstellglieder (18, 19) über ein Farbsteuerpult (20) dem Regler (26) zuführbar ist und daß der Regler (26) ein zeitproportionales Stellsignal ( At) erzeugt, das über das Farbsteuerpult (20) jeweils die Farbzonenstellglieder (18, 19) nachregelt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (26) einen Verstärker (43) umfaßt, dessen Verstärkungsfaktor für jede Farbzone (a bis h) druckflächenproportional veränderbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal (U) des Verstärkers (43) einem Zeitglied (45) zuführbar ist, das ein der Größe des Ausgangssignals (U) entsprechendes Zeitsignal (Δt) für die Farbzonenstellglieder (18, 19) erzeugt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (26) einen Vergleicher (42) und eine Speichertabelle (Fig. 6) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung der Farbführung ein Mikroprozessor verwendet wird.
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