DK168662B1 - Anlæg til at styre genstandes transportbane - Google Patents

Description

i DK 168662 B1

Opfindelsen angår et anlæg til at styre transportbanen for genstande eller stykgods som angivet i indledningen til krav 1. Et sådant anlæg kendes fra DE patentskrift nr. 1 182 597. Indretningen kan f, eks. anvendes til at 5 få genstande eller stykgods med et bestemt kendetegn eller en bestemt kendetegnskombination til at blive videre-transporteret med et bestemt af de andre transportbånd. Styringen af afledningselementerne kan også finde sted på en sådan måde, at genstandene bliver i det væsentlige 10 ensartet fordelt på det eller de andre transportbånd.

Et andet anlæg kendes fra EP-A 3 111, fig. 13. Genstandene føres i dette tilfælde ved hjælp af en transportsnegl skråt på tværs over de andre transportbånd langs en væg, 15 som er opbygget af afledningselementerne. Disse frigiver genstandene til videretransport på et bestemt af de andre transportbånd. Da der anvendes en transportsnegl, vil genstandene komme til at følge efter hinanden i en til sneglens stigning svarende afstand. Ændringen af genstan-20 denes bevægelsesretning under overførslen fra transportsneglen til et af de andre transportbånd er meget brat, hvilket begrænser hastigheden af de andre transportbånd.

Da afledningselementerne er placeret over for transportsneglen i de andre transportbånds transportretning, op-25 står der konstruktive vanskeligheder, som medfører, at afledningselementerne må trækkes væk opefter for at kunne frigive genstandene. Især, når det drejer sig om flasker til drikkevarer, er der fare for, at flaskehalsen bliver hængende ved det til at begynde med kun delvist optrukne 30 afledningselement, således at flasken vælter.

Fra DE-A 1 548 285 kendes et anlæg til at sortere genstande, hvorved disse tages op fra et første transportbånd ved hjælp af et stjernehjul med sugedyser og dernæst 35 sættes ned igen på ét bestemt af et antal andre transportbånd. Arbejdshastigheden begrænses i dette tilfælde af stjernehjulet og den pludselige ændring af bevægelses- DK 168662 B1 2 retningen, når genstandene sættes ned på et af de andre transportbånd.

Fra DE-A 2 358 185 kendes et anlæg, hvor genstandene for-5 skydes på tværs af det første transportbånd ved hjælp af udstødere, som bringes med af det første transportbånd og skydes ud i tværretningen af en kulissestyring. I dette tilfælde ledes genstandene over på et antal andre transportbånd ved hjælp af føringsgelændere, som rager op i 10 forskellig højde over det første transportbånd. De medbragte udstødere og kulissestyringen bevirker, at der kun kan opnås en begrænset arbejdshastighed. Desuden findes der i det første transportbånds transportretning et stort pladsbehov. Desuden er det for at kunne sortere genstan-15 dene adskilt fra hinanden nødvendigt, at de transporteres med en betydelig indbyrdes mindsteafstand.

Det er formålet med opfindelsen at anvise et anlæg til styring af genstandes transportbane af den indledningsvis 20 nævnte art, som i transportretningen af det eller de andre transportbånd har et lille pladsbehov og gør det muligt valgfrit at forøge antallet af de andre transportbånd. Dette opnås, idet anlægget ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 25 angivne.

Det første transportbånd kan ifølge opfindelsen være et stålbånd med en tykkelse på mellem 0,1 og 0,5 mm. Afledningselementerne kan herved uden vanskeligheder skubbe f.

30 eks. flasker til drikkevarer over på et andet transportbånd fra et sådant stålbånd.

I almindelighed findes der flere af de andre transportbånd for at kunne transportere flasker, der f. eks. sor-35 teres efter kendetegn, hen til forskellige viderebehand- lingsindretninger. Det er dog også muligt blot at anvende et særligt bredt andet transportbånd, idet de afledte DK 168662 B1 3 genstande da sorteres f. eks. efter kendetegn og positioneres i overensstemmelse hermed på forskellige steder i det andet transportbånds tværretning. Anvendes flere andre transportbånd, vil disse hensigtsmæssigt kunne være 5 almindelige rullekæde-transportbånd, men anvendes kun et enkelt andet transportbånd, vil et enkelt bredt stålbånd da være velegnet til formålet. Nedenfor antages det i hvert enkelt tilfælde, at der findes flere af disse andre transportbånd, idet det dog er underforstået, at der i 10 stedet for også kan anvendes et enkelt særligt bredt andet transportbånd.

Jo højere hastighederne af det første og de andre transportbånd er, desto mindre må vinklen mellem disse trans-15 portbånd være. Det har dog overraskende vist sig, at der allerede ved en vinkel på 45° kan opnås meget høje hastigheder på f. eks. 1 m/sek ved transport af flasker til drikkevarer.

20 Det første transportbånd er fortrinsvis et i en endeløs bane løbende bånd, hvis returløb finder sted i afstand oven over det andet transportbånd. Af konstruktive grunde er dette formålstjenligt, da de andre transportbånd ellers ville blive omsluttet af det første transportbånd. I 25 denne forbindelse er det formålstjenligt, at genstandene, f. eks. flasker til drikkevarer, flyttes over på det første transportbånd fra en foranliggende transportindretning, som er anbragt umiddelbart ved siden af de andre transportbånd.

30

Som afledningselementer kan anvendes praktisk taget alle hidtil kendte systemer, gående fra enkeltvirkende cylinderudstødere og andre udstøderorganer over udblæsnings-dyser, svingbare klapper til mere kostbare systemer, så-35 som medbragte udstødere eller det af afledningssegmenter opbyggede vigespor, som er beskrevet i EP-A-3111.

DK 168662 B1 4

Som afledningsindretning er et segmentvigespor af den art, der er beskrevet i EP-A-3111, hensigtsmæssig til anvendelse i forbindelse med ustabile genstande, f. eks. drikkevareflasker, der følger umiddelbart efter hinanden, 5 hvorved den af afledningssegmenterne i disses udskudte tilstand dannede afledningskurve udgør en kontinuerlig og i videst muligt omfang jævn overgang fra den første til et af de andre transportbånd.

10 Afhængig af, hvor fast de genstande, der skal transporteres, står, og de anvendte transportbånds glideegenska-ber, er det også muligt ikke at lade den af afledningssegmenterne dannede afledningskurve ende nøjagtigt i den anden transportørs transportretning, men i stedet at ind-15 rette afledningskurven noget fladere. Herved kan antallet af afledningssegmenter enten formindskes, eller der opstår mulighed for at udforme afledningskurven stejlere eller fladere ved skiftevis udskydning af de sidste afledningssegmenter og således fordele genstandene på de 20 andre transportbånd. Dette er af særlig stor interesse, når de andre transportbånd har en mindre hastighed end det første transportbånd. Genstandene kan også fordeles på de andre transportbånd ved hjælp af en udstøder, hvis udskydningslængde eller udstødningskraft varieres.

25

Som beskrevet i EP-B 19 117 under henvisning til denne publikations fig. 3 og 4, kan afledningsimpulsens styrke varieres ved afledningsindretninger, som er opbygget af flere enkeltvist udskydelige segmenter, idet antallet af 30 de segmenter, som anvendes til en afledningsproces, æn-dres. Udskydes således f. eks. kun de første syv af de ialt ti afledningssegmenter, som hører til dette afledningselement, bliver afledningsimpulsen svagere og afledningsvinklen mindre, end hvis alle ti afledningssegmenter 35 blev sat ind. Er afledningselementerne opbygget som udblæsningsdyser, kan der opnås denne samme effekt ved at variere antallet af de udblæsningsdyser, der aktiveres, DK 168662 B1 5 eller dysernes intensitet. Ved at anvende en afledningsklap (DE-A-2 728 478) kan den samme effekt opnås ved at lade afledningsklappen svinge forskelligt langt ud. Anlægget ifølge opfindelsen gør det muligt at lade et en-5 kelt afledningselement høre til flere, f. eks. tre af de andre transportbånd, hvorved det af disse tre andre transportbånd, som genstandene vil blive ført ud på og transporteret videre med, vil afhænge af det antal afledningssegmenter, som i hvert enkelt tilfælde sættes ind, 10 når afledningselementerne har flere udskydelige afledningssegmenter .

Det har overraskende vist sig, at der ved hjælp af anlægget ifølge opfindelsen kan opnås meget høje arbejdshas-15 tigheder, og også når genstandene afledes fra det første transportbånd til et af de andre transportbånd i en relativ stærkt krummet kurve.

Arbejdshastigheden er særlig høj i forhold til afled-20 ningsindretninger, hvor genstandene ledes fra det første transportbånd over på et hermed parallelt løbende andet transportbånd. Dette kan formentlig føres tilbage til det forhold, at de genstande, som skal afledes, ved et parallelt løbende første og andet transportbånd kommer til at 25 beskrive en S-kurve, dvs. først f. eks. en venstrekurve og dernæst en højrekurve, således at de kommer til at indtage deres oprindelige bevægelsesretning og blot transporteres videre efter at være blevet parallelforskudt et stykke, som svarer til afstanden mellem de to 30 transportbånd. Det er indlysende, at der især er stor fare for, at f. eks. drikkevareflasker vælter, når disse flasker føres langs en sådan S-formet bane. Når genstandene ledes fra det første transportbånd over på et af de andre transportbånd ved anvendelse af anlægget ifølge op-35 findelsen finder denne overføring imidlertid sted langs en enkelt, glat, kurveformet bane med krumning i blot én enkelt retning.

DK 168662 B1 6

Faren for at ustabile genstande vælter kan yderligere formindskes ved at placere genstandene således på det første transportbånd, at deres tyngdepunkt kommer til at ligge lige over kanten på det første transportbånd. Gen-5 standene er altså forskudt så langt ud på det første transportbånd i de andre transportbånds bevægelsesretning, at genstandene lige netop står sikkert på det første transportbånd. Der skal derfor kun en relativt lille afledningsimpuls til for at skyde genstandene så langt i 10 de andre transportbånds bevægelsesretning, at genstandene kommer i berøring med et af de andre transportbånd. Så snart en sådan berøring er indtruffet, trækkes genstandene væk fra det første transportbånd og transporteres videre af det pågældende af de andre transportbånd.

15

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor ved hjælp af udførelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 set i perspektiv fra oven viser et anlæg ifølge 20 opfindelsen til at styre genstandes transportbane, fig. 2 samme, men hvor afledningselementerne er udblæsningsdyser, og 25 fig. 3 føringen af det første transportbånd.

I det følgende beskrives anlægget ifølge opfindelsen som et anlæg til at sortere drikkevareflasker. Opfindelsen kan dog også anvendes i forbindelse med sorteringsindret-30 ninger til andre genstande, f. eks. postpakker, konservesdåser og lignende genstande.

Ved den i fig. 1 viste udførelsesform er det altså drikkevareflasker 1, der udgør de genstande, som skal sorte-35 res. Disse flasker 1 tilføres på et første transportbånd 2. Dette første transportbånd 2 dannes af et endeløst, 0,3 mm tykt stålbånd, der løber i en lukket bane over to DK 168662 B1 7 ruller 7 (fig. 3).

Det første transportbånd 2 glider under en vinkel på ca.

45° skråt hen over et antal parallelt ved siden af hin-5 anden liggende andre transportbånd 3. Flaskerne 1 sorteres ved, at hver flaske ledes over på et bestemt af disse andre transportbånd 3 og transporteres videre af dette bånd. For så vidt angår de andre transportbånd 3, drejer det sig om rullekæde-transportbånd af den art, som i al-10 mindelighed anvendes til transport af flasker til drikkevare.

Hvert af afledningselementerne 4 har et antal enkeltvist udskydelige afledningssegmenter 14, som i udskudt til-15 stand skubber flaskerne 1 ned på et af de andre transportbånd 3 fra det første transportbånd 2. Afledningssegmenterne 14's forreste ende danner i udskudt tilstand en kontinuerlig, krum afledningsflade 8, som bevirker en jævn og gradvis afledning af flaskerne. For hver to af de 20 andre transportbånd 3 findes et sådant afledningselement 4. Sættes ved en afledningsproces alle afledningssegmenter 14 ind, opnås en kraftigere afledning, hvorved flaskerne 1 ledes over på det andet transportbånd 3a. Sættes de to sidste afledningssegmenter 14 derimod ikke ind, le-25 des flaskerne 1 over på det andet transportbånd 3b. Så snart flaskerne 1 er skubbet så langt over på det andet transportbånd 3, at de kommer til at stå på dette, gribes de af dette andet transportbånd og transporteres videre mod højre i fig. 1. Afledningsfladerne 8 har hensigtsmæs-30 sigt en friktionsformindskende belægning, således at flaskerne 1 alene afledes og bremses så lidt som muligt.

De højeste arbejdshastigheder opnås i denne forbindelse, når det første transportbånd 2' s hastighed ligger i et område på mellem 1 og 2 gange de andre transportbånd 3's 35 hastighed.

DK 168662 B1 8

Afledningselementerne 4 og disses afledningsflader 8 må i denne forbindelse ikke strække sig over det første transportbånds 2 samlede bredde. Især ved høje transporthastigheder er det tilstrækkeligt, hvis flaskerne 1 påvirkes 5 med en impuls i retning af de andre transportbånd 3.

Ved høje transporthastigheder på f. eks. 1 m/sek er denne impuls på grund af flaskerne 11 s inerti tilstrækkelig til, at de alene kan tilbagelægge et stykke af vejen fra 10 det første transportbånd 2 over på et af de andre transportbånd 3. Ved normale drikkevareflasker med et indhold på 0,7 1 og en diameter på ca. 7 cm er det ved en transporthastighed på 1 m/sek og en bredde af det første transportbånd 2 på 15 cm tilstrækkeligt, at aflednings-15 elementerne 4 i udskudt tilstand strækker sig over det første transportbånd 2's halve bredde. Når flaskerne 1 står godt og vel på midten af det første transportbånd 2, afledes de ca. 3,5 cm og opnår herved en tilstrækkelig kraftig impuls til, at de på grund af deres inerti frit 20 kan tilbagelægge resten af afstanden på 7,5 cm og herved komme til at stå på et af de andre transportbånd 3. Da flaskerne 1 ved denne afledningsproces automatisk vil blive bremset i nogen grad, vil det for det første transportbånd 2's vedkommende være hensigtsmæssigt at vælge en 25 hastighed, som er så meget højere end hastigheden af de andre transportbånd 3, at flaskerne 1 netop har samme hastighed, som de andre transportbånd, når flaskerne kommer til at stå på disse.

30 Det første transportbånd 2 er i området uden for de andre transportbånd 3 understøttet af et antal ruller eller et glideunderlag (fig. 3). Såfremt det første transportbånd 2 er et tyndt stålbånd, består glideunderlaget fortrinsvis af plast, f. eks. PTFE. For at forhindre, at der er 35 risiko for, at betjeningspersonalet kommer til skade, er stålbåndets kanter afskærmet af føringen eller et ekstra gitter. Stålbåndet løber omkring sideruller 7, som er an- DK 168662 Bl 9 bragt over de andre transportbånd 3's plan, således at den nederste af stålbåndets parter, som løber i den ene retning, og hvis bevægelsesretning danner en spids vinkel med de andre transportbånd 3's transportretning, tjener 5 som det første transportbånd 2, mens returparten løber tilbage i én til rullerne 7's diameter svarende afstand over dette plan. Det første transportbånd 2 kan i og for sig have enhver passende længde, men da båndet konstruktivt afviger fra andre transportbånd, f. eks. rullekæde-10 transportører, har det hensigtsmæssigt så kort en længde så muligt, dvs, at rullerne 7 er anbragt i mindst mulig afstand fra de andre transportbånd 3.

Ved den i fig. 3 viste udførelsesform er den foranliggen-15 de transportindretning en almindelig rullekædetransportør 9, hvis ene ende over en kort strækning 11 løber parallelt med det første transportbånd 2's begyndelse og umiddelbart ved siden af dette. Inden for denne strækning skubbes flaskerne 1 af et enkelt gelænder 10 over på det 20 første transportbånd 2 fra rullekædetransportøren 9.

Ved den af det første transportbånd 2"s kanter, som vender mod de andre transportbånd 3's transportretning, optræder der et særligt højt slid, da eventuelle ujævnheder 25 eller endog fremstående dele på de andre transportbånd 3 støder mod det første transportbånd 2 på dette sted. Denne side af det første transportbånd 2 er derfor hensigtsmæssigt beskyttet af en skinne 12, som strækker sig over den samlede bredde af de andre transportbånd 3 og er som 30 en føringslæbe ført forfra ind under denne side af det første transportbånd 2 i en bredde af f. eks. 2 cm. Ujævnheder eller mindre dele, som ligger på det andet transportbånd 3, trykkes nedefter af skinnen 12, eller det første transportbånd 2's kant hæves af skinnen 12, 35 idet denne trykkes opefter, således at i det mindste kanten af det første transportbånd 2 undgår at blive beskadiget. Det forhold, at disse dele eller ujævnheder glider 10 DK 168662 B1 forbi det første transportbånd 2 neden under dette, fører ganske vist til opkradsning og et særligt kraftigt lokalt slid på det første transportbånd 2, men dog ikke til en så stærk beskadigelse af dette, at sorteringsanlæggets 5 drift bliver afbrudt.

Fig. 1 viser i alt otte af de andre transportbånd 3. Tre afledningselementer 4 er spændt op i en ramme 13. Afledningselementerne 4 er ved hjælp af egnede midler fast-10 spændt forskydelige i forhold til rammen 13. Denne kan desuden ved hjælp af et håndhjul 15 som en enhed forskydes vinkelret på det første transportbånd 2. Til hver af to af de andre transportbånd 3 hører et afledningselement 4. De flasker, som ikke af noget af afledningselementerne 15 4 er blevet skubbet over på et af de andre transportbånd 3, ledes ved hjælp af en stationær afledningskurve 16 over på det sidste af de andre transportbånd 3.

Fig. 2 viser en til fig. 1 svarende udførelsesform, hvor 20 afledningselementerne 4 dog er udstyret med udblæsningsdyser 6. Ved at styre intensitet og antal af hvert afledningselement 4's udblæsningsdyser 6 kan flaskerne 1 ledes over på forskellige af de andre transportbånd. Udblæsningsdyserne 6 styres i afhængighed af den position og/-25 eller hastighed, som de flasker, der skal afledes, har, eller ud fra erfaringsværdier, som udgår fra flaskernes vægt, således som det kendes fra EP-A-29614.

30 35

Claims (5)

1. Anlæg til at styre genstandes (1) transportbane, og 5 som omfatter et første, endeløst transportbånd (2), som løber i en lukket bane, og hvorpå genstandene (1) tilføres, 10 flere andre transportbånd (3), som tjener til at føre genstandene videre, hvorved det første transportbånd (2) forløber glidende hen over de andre transportbånd i én i forhold til disses længderetning skrå retning, og det første transportbånd (2) har en så lille tykkelse, at 15 genstandene (1) kan glide over på de andre transportbånd (3) fra det første transportbånd (2) uden fare for at vælte, et antal afledningselementer (4) til at lede genstandene 20 (1) fra det første transportbånd (2) over på et af de an dre transportbånd (3), hvorved afledningselementerne (4) er anbragt på den mod de andre transportbånds (2) transportretning vendende side af det første transportbånd (2), 25 kendetegnet ved, at at det første transportbånd (2) løber således i den lukkede bane, at returløbet finder sted i afstand over de 30 andre transportbånd (3), at de andre transportbånd (3) er anbragt parallelt ved siden af hinanden, og 35 at det første transportbånd (2) i sin samlede bredde løber over og ligger på de andre transportbånd (3). 12 DK 168662 B1

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det første transportbånd (2) er et stålbånd med en tykkelse på mellem 0,1 og 0,5 mm.

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det første transportbånd (2) er anbragt under en vinkel på mellem 30° og 60° i forhold til henholdsvis det eller de andre transportbånd (3).

4. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-3, ken detegnet ved, at afledningselementerne (4) er opbygget af et antal særskilte segmenter (14), som kan skydes ud og trækkes ind, og som i indtrukket tilstand lader genstandene (1) på det første transportbånd (2) passere, 15 og kan skydes ud i samme retning som henholdsvis det eller de andre transportbånd (3) løber.

5. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at afledningselementerne dannes af 20 en eller flere udblæsningsdyser (6). 25 30 35