DK148793B - Todelt, terraengaaende koeretoej drevet af en hydraulisk motor - Google Patents

Description

i 148793

Opfindelsen angår et todelt/ terrængående køretøj drevet af hydrauliske motorer, som f.eks. en skovtraktor, og bestående af en bogiebåret traskenhed med en dobbelt hydraulisk pumpe og drivmotor for denne samt et førerhus og en til trækenheden 5 i vandret retning svingbart og omkring køretøjets lasngdeakse drejeligt koblet, bogiebåret lastenhed, hvorved hjulparrene i de to bogiedele på såvel trækenheden som lastenheden drives af hver sin hydrauliske motor, og hvorved en svingning af køretøjet opnås ved at tilvejebringe en hastighedsforskel 10 mellem hjulparrene på trækenhedens og/eller lastenhedens modstående sider.

Tidligere kendte indretninger af denne art med fremdrift på hjulene i såvel træk- som lastenhedens bogiedele har enten en styremekanisme efter ovennævnte princip eller også en led-15 s tyremekani sme.

Især i tilfælde, hvor hjulparrene i hver bogiedel drives af hver sin hydrauliske motor, er en styremekanisme, som kun bygger på at tilvejebringe en hastighedsforskel mellem hjulparrene på trækenhedens modsatte sider, ikke tilfredsstillende, i 20 det mindste hvis lastenheden er tungt lastet. Herved forsøger lastenhedens to bogiedele at skyde hele køretøjet lige fremad på trods af, at trækenhedens to hjulpar roterer med forskellig hastighed. Dette forringer betydeligt køretøjets manøvrer-barhed i særdeleshed i vanskeligt terræn, og hvor underlaget 25 er blødt.

En måde til at forbedre manøvrerbarheden er at forsyne køretøjet med en såkaldt ledstyring. Ved dette arrangement sker styringen af køretøjet ved hjælp af en eller flere hydrauliske cylindre, som hver i sin ene ende er fastgjort til trækenheden 30 og i sin anden ende til lastenheden på begge sider af trækkrogen, og som har til opgave at svinge trækenheden i forhold til lastenheden i ønsket retning, således at der opstår en styreeffekt.

Styrecylinderen eller -cylindrene ifølge dette kendte system 148793 2 kan enten anbringes parallelt med køretøjets længdeakse eller sådan, at den eller de danner en vinkel med denne. I det sidste tilfælde er den hydrauliske cylinders ene ende fastgjort til lastenheden helt inde ved trækkrogen, og dens anden ende 5 er fastgjort til trækenheden i en vis afstand ved siden af trækkrogen. De hydrauliske cylindre er ofte to i antal og passerer på hver sin side af trækkrogen. Denne styringsmåde forudsætter meget kraftige, hydrauliske cylindre, i særdeleshed hvis de to køretøjsenheder har en forholdsvis stor masse, 10 som i det nu aktuelle tilfælde. Denne styremekanisme er meget energikrævende og stiller store krav til konstruktionen af trækkrogen, som herved udsættes for meget store og varierende belastninger.

En ulempe ved dette styresystem er, at det også er behæftet 15 med en vis træghed, hvilket begrænser køretøjets manøvrerbarhed i vanskeligt terræn. Ved kørsel i meget kuperet terræn, hvor trækenheden og lastenheden ustandselig vrider sig betydeligt i forhold til hinanden omkring køretøjets længdeakse, forstyrres styrecylinderens eller -cylindrenes funktion så meget, 20 at en manøvrering af køretøjet umuliggøres.

Fra US-patentskrifterne nr. 3.324.963 og nr. 3.245.488 kendes todelte terrængående køretøjer, der er udstyret med larvefødder og hvis to sammenkoblede enheder drives af hver sin dieselmotor gennem sædvanlige transmissionsorganer. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

De køretøjer, der kendes fra disse patentskrifter, har det 2 til fælles, at de til hvert larvefodsbånd er udstyret med en 3 pneumatisk styret styrekobling og bremse. Både koblings- og 4 bremsesystemet for køretøjernes to enheder er krydskoblede, 5 hvad der medfører, at bremse- henholdsvis styrekobling for 6 larvefodsbåndet på den forreste enheds ene side påvirkes 7 samtidig med det tilsvarende organ for larvefodsbåndet på 8 den bageste enheds modstående side. Styrekoblingerne manøv 9 reres ved hjælp af en styrestang, som foruden neutralstillin 10 gen kan indstilles til stillinger, hvor der sker svingning 11 til den ene eller den anden side eller kørsel lige fremad.

148793 3

De krydskoblede bremser påvirkes enten af én eller to brem-sepedaler. I førstnævnte tilfælde er bremsesystemet sammenkoblet med styrestangen på en sådan måde, at ved svingning aktiveres automatisk det par krydskoblede bremser, der på-5 virker de larvefodsbånd, som samtidig er frikoblet. I sidstnævnte tilfælde påvirkes de to par krydskoblede bremser af hver sin bremsepedal.

Styringen af køretøjerne ifølge begge de to ovennævnte patentskrifter sker altid ved at frikoble og eventuelt også 10 bremse to krydskoblede larvefodsbånd, hvad der medfører en betydelig formindskelse af køretøjets drivkraft. For delvis at afhjælpe dette, kan både bremse- og koblingssystemet indstilles således, at begge larvefodsbåndene på den forreste enhed drives med fuld effekt, medens alene den bageste 15 enheds larvefødder frikobles og bremses med henblik på manøvrering af køretøjet, men dette medfører en betydelig forringelse af køretøjets manøvrerbarhed.

Til forskel fra den sidst omtalte teknik angår ansøgningen et af hydrauliske motorer drevet, bogiebåret køretøj af i 20 øvrigt samme art som ovenfor omtalt, hvori hjulparrene i hver bogiedel drives af hver sin hydrauliske motor. Med betegnelsen "dobbelt hydraulisk pumpe" menes her et aggregat med to pumper, der er forbundet med samme drivaksel, og hvis ydelse og strømningsretning kan reguleres hver for sig. Kø-25 retøjet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at den dobbelte hydrauliske pumpes ene halvdel er forbundet med henblik på direkte kraftoverførsel til den hydrauliske motor for trækenhedens højre hjulpar og den hydrauliske motor for lastenhedens venstre hjulpar, og den dobbelte hydrauli-30 ske pumpes anden halvdel er forbundet med henblik på direkte kraftoverførsel til den hydrauliske motor for trækenhedens venstre hjulpar og den hydrauliske motor for lastenhedens højre hjulpar, idet indretningen er en sådan, at mængden og retningen af væskestrømningen gennem den dobbelte hydrau-35 liske pumpes respektive halvdel kan indstilles individuelt 148793 4 ved hjælp af en og samme, fortrinsvis T-formet manøvrestang.

Herved opnås, at samtlige hjulpar drives med i hovedsagen fuld trækeffekt under hele svingningsbevægelsen, samtidig med at der opnås en vis differentialeffekt mellem de hy-5 drauliske motorer, der er forbundet med den samme halvdel af den hydrauliske pumpe. Sammenlignet med køretøjerne ifølge de ovenfor omtalte patentskrifter medfører køretøjet ifølge opfindelsen yderligere den fordel, at man efter ønske kan bringe to af de krydskoblede hjulpar til at rotere fremad, 10 samtidig med at de to øvrige hjulpar bringes til at rotere bagud, hvilket gør det muligt at vinkelindstille køretøjet på stedet med henblik på at forøge dets stabilitet, f.eks. ved lastning og losning.

Fremdriften af køretøjet ifølge opfindelsen sker meget let, 15 selv i vanskeligt terræn med mange trange passager, eftersom køretøjets samtlige kørefunktioner styres alene ved hjælp af den nævnte manøvrestang, på hvis udslag køretøjets dobbelte hydrauliske pumper og således også dets hydrauliske motorer reagerer øjeblikkeligt. På grund af køretøjets opbygning med 20 ikke-svingbare hjul vil under en svingningsmanøvre træk- og lastenhedens til hinanden svarende hjulpar følge nøjagtig de samme spor, hvad der yderligere gør køretøjets fremdrift lettere. Når køretøjets forreste del under en svingningsmanøvre har kunnet passere en hindring, kan føreren så-25 ledes regne med, at også køretøjets bageste del kan passere denne hindring.

Opfindelsen vil blive nærmere forklaret i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et terrængående køretøj ifølge opfindelsen, set 30 fra siden, fig. 2 køretøjet set fra oven, og fig. 3 førerhuset med manøvrestang og førersæde set forfra.

148793 5

Tegningen viser en af hydrauliske motorer dreven, todelt skovtraktor, som består af en bogiebåret trækenhed 1, til hvilken en bogiebåret lastenhed 2 er koblet ved hjælp af en trækkrog 14. Trækkrogen 14 er konstrueret på en sådan måde, 5 at den tillader en svingning af de to køretøjsdele 1 og 2 i forhold til hinanden omkring en i trækkrogen 14 anbragt, i neutralstillingen lodret stående aksel 14a og en vridning af de to køretøjsdele 1 og 2 i forhold til hinanden omkring trækkrogens længdeakséL14b, men ikke en svingning i lodret 10 plan.

I trækenheden 1 er passende monteret en dieselmotor, som er indrettet til at drive en ved motoren beliggende, dobbelt hydraulisk pumpe. Den dobbelte hydrauliske pumpe er først og fremmest beregnet til at drive de fire hydrauliske motorer, 15 som på sin side er indrettet til at drive hver sit hjulpar A, B, C og D i både traskenhedens og lastenhedens to bogiedele henholdsvis 3 og 5. Trækenheden 1 har også et førerhus 4, som på tegningen er frontmonteret, men også andre udførelsesformer er mulige.

20 Opfindelsen gælder i første række køretøjets styrefunktion, som bygger på, at de fire hydrauliske motorer er krydskoblede. Dette indebærer, at hjulparret A står i forbindelse med hjulparret D, og hjulparret B står i forbindelse med hjulparret C.

Hvis der skal tilvejebringes en svingning af køretøjet f.eks.

25 til venstre, bibringes hjulparrene A og D en større hastighed end hjulparrene D og C. Herved sker der umiddelbart en svingning i ønsket retning, da de to køretøjsenheder 1 og 2 hjælper til at vinkelstille køretøjet omkring den lodrette akse 14a. Dette arrangement gør køretøjet meget let manøvrerbart, hvor-30 for det kan føres frem også på snævre steder, hvor der kræves en stor præcision.

Denne krydskobling muliggør en vinkelstilling af køretøjet omkring trækkrogens lodrette aksel 14a også ved stillestående køretøj, idet f.eks. hjulparret A på trækenhedens ene side 35 og hjulparret D på lastenhedens modsatte side bringes til at 148793 6 rotere fremad, medens de to andre hjulpar B og C bringes til at rotere baglæns, hvorved der sker en afvigelse af køretøjet efter linierne c og d i fig.2. Da køretøjet på denne måde er stillet i vinkel, får det på grund af konstruktionen af træk-5 krogen 14 en større stabilitet, hvilket f.eks. letter lastning af køretøjet.

I hver bogiedel 3 og 5 er den hydrauliske motor med fordel koblet direkte til det ene hjul, som hensigtsmæssigt er sammenkoblet med det andet hjul. i bogiedelen 3 og 5 ved hjælp 10 af en indkapslet kæde, som løber over to lige store tandhjul fast monterede, på hvert sit hjul. På denne måde opnår de to hjul samme rotationshastighed i drift uafhængigt af, om de to hjul ligger an mod jorden eller om det ene hjul hænger i luften.

Den hydrauliske motor er hensigtsmæssigt af en sådan type, 15: som ikke farer op i omdrejning, hvis belastningen under drift pludselig aftager.

Køretøjets frem- og tilbagegående bevægelse samt dets svingningsbevægelsemanøvreres med fordel med en og samme foran førersædet 7 anbragt manøvrestang 8, som foroven hensigtsmæs-20 sigt er forsynet med et tværgående håndtag 8a. De fire hydrauliske motorer er således anbragt, at alle køretøjets hjul holdes låst, når manøvrestangen 8 er i sin neutrale stilling, hvorved det hindres i at være selvkørende. Funktionen af manøvrestangen 8 er sådan, at de hydrauliske motorer, hvis ma-25: nøvrestangen 8 føres fremad fra sin neutralstilling, driver køretøjet fremad, hvorved hastigheden er afhængig af, hvor-meget manøvrestangen 8 er skudt frem fra.neutralstillingen.

På tilsvarende måde opnås en baglæns drift af køretøjet., hvis manøvrestangen 8 føres bagud fra sin neutralstilling. Styrin-30 "gen af køretøjet sker ved at dreje manøvrestangen omkring sin længdeakse fra neutralstillingen i den retning, i hvilken man ønsker.at dreje. Drejningen sker hurtigere, jo mere manøvre-stangen drejes fra neutralstillingen. Hvis det ønskes at vinkelstille et stillestående køretøj, drejes manøvrestangen 8 35 noget i:ønsket retning og holdes i denne stilling, indtil en ønsket vinkel mellem de to køretøjsdele 1 og 2 er opnået,

Claims (4)

148793 hvorefter manøvrestangen føres til neutralstillingen, således at hjulene låses, og der opnås nødvendig stabilitet f.eks. til lastning ved hjælp af en på lastdelen ved støtten 13 anbragt hydraulisk gribeindretning, der ikke er vist i figuren. Stabi-5 liteten kan herved yderligere forbedres ved at låse bogiedelene 3 og 5 i stilling ved hjælp af de fire hydrauliske cylindre 6. For at lette førerens arbejde ved de forskellige arbejdsoperationer kan førersædet 7 tilligemed manøvrestangen 8 hensigts-10 mæssigt være anbragt på et ved gulvet 12 af førerhuset 4 vandret drejeligt fastgjort underlag 11, som kan låses i for- . skellige stillinger afhasngigt af, hvilken arbejdsoperation føreren i det pågældende tilfælde skal udføre. Køretøjet kan eventuelt udrustes med larvefodsbælter, som om-15 slutter hjulparrene i hver bogiedel 3 og 5, hvorved køretøjets evne til at komme frem, navnlig på blødt underlag, yderligere forbedres. En stor fordel ved køretøjet ifølge denne opfindelse er, at manøvrerbarheden ikke påvirkes af, i hvilket terræn køre-20 tøjet fremføres, og at køretøjet styres umiddelbart, når føreren drejer manøvrestangen 8.

1. Todelt, terrængående køretøj drevet af hydrauliske motorer, som f.eks. en skovtraktor, og bestående af en bogie-25 båret trækenhed (1) med en dobbelt hydraulisk pumpe og drivmotor for denne samt et førerhus (4) og en til trækenheden (1) i vandret retning svingbart og omkring køretøjets længdeakse drejeligt koblet, bogiebåret lastenhed (2), hvorved hjulparrene i de to bogiedele (3,5) på såvel trækenheden (1) som lastenheden (2) drives af hver sin hydrauliske motor, og 30 hvorved en svingning af køretøjet opnås ved at tilvejebringe en hastighedsforskel mellem hjulparrene (A,B henholdsvis C,D) på trækenhedens (1) og/eller lastenhedens (2) modstående sider, kendetegnet ved, at den dobbelte hydrauliske 148793 pumpes ene halvdel er forbundet med henblik på direkte kraftoverførsel til den hydrauliske motor for trækenhedens (1) højre hjulpar (A) og den hydrauliske motor for lastenhedens (2) venstre hjulpar (D), og den dobbelte hydrauliske 5 pumpes anden halvdel er forbundet med henblik på direkte kraftoverførsel til den hydrauliske motor for trækenhedens (1) venstre hjulpar (B) og den hydrauliske motor for lastenhedens (2) højre hjulpar (C), idet indretningen er en sådan, at mængden og retningen af væskestrømningen gennem den 10 dobbelte hydrauliske pumpes respektive halvdel kan indstilles individuelt ved hjælp af en og samme, fortrinsvis T-formet manøvrestang (8).

2. Terrængående køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved en sådan indretning, at når manøvrestangen (8) be- 15 finder sig i sin neutralstilling, er den dobbelte hydrauliske pumpe således indstillet, at væskestrømningen gennem begge dens to halvdele er spærret, således at alle køretøjets hjul er låst.

3. Terrængående køretøj ifølge krav 2, kendete g-20 net ved, at manøvrestangen (8) er indrettet til at påvirke den dobbelte hydrauliske pumpes to halvdele på en sådan måde, at køretøjet drives fremad, når manøvrestangen er ført fremad fra neutralstillingen og bagud, når manøvrestangen er ført bagud fra den nævnte neutralstilling, samt at ind-25 retningen er en sådan, at køretøjet drejer til den side, til hvilken manøvrestangen drejes omkring sin længdeakse, idet volumenhastighederne gennem den dobbelte hydrauliske pumpes to halvdele i samtlige tilfælde er proportionale med manøvrestangens udslag fra sin neutralstilling. 1

4. Terrængående køretøj ifølge krav 3, kende tegnet ved en sådan indretning, at når manøvrestangen kun drejes i den ene eller den anden retning, vil den dobbelte hydrauliske pumpes ene halvdel frembringe en væske-