SE538134C2

SE538134C2 - Midjestyrt fordon

Info

Publication number: SE538134C2
Application number: SE1350614A
Authority: SE
Inventors: Björn Hellholm
Original assignee: BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2016-03-15
Also published as: EP2999615A4; SE1350614A1; EP2999615A1; US9828046B2; EP2999615B1; US20160083027A1; WO2014189432A1

Abstract

SAMMAN DRAG Uppfinningen hanfor sig till ett nnidjestyrt fordon (10) innefattande en frannre och en bakre fordonsenhet, och atminstone en ytterligare fordonsenhet ansluten till namnda bakre fordonsenhet, innefattande en framre vertikal styrled (52) anordnad huvudsakligen centralt hos den framre fordonsenheten (11), dar namnda framre vertikala styrled (52) är konfigurerad for vridbar infastning till en styv lastbarande ram (40) f6rbindande namnde framre och bakre fordonsenhet (11, 12), dar namnda atminstone en ytterligare fordonsenhet (13) är konfigurerad f6r infastning till en ytterligare styv lastbarande ram (140), dar namnda ytterligare styva lastbarande ram är lostagbart sammankopplingsbar med namnda styva lastbarande ram for namnda anslutning sa aft ett fordonstag bildas forbundet med en lastbarande ramenhet (L) inbegripande namnda styva lastbarande ram (40) och ytterligare styva lastbarande ram (140).

Description

MIDJESTYRT FORDON TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett midjestyrt fordon enligt ingressen till patentkrav 1.

BAKGRUND Banddrivna/bandgaende och hjulgaende midjestyrda fordon for transport av last, exempelvis for skogsbruk, bestar typiskt av tva fordonsenheter i form av 10 en bakre och en framre fordonsenhet dar den framre och bakre fordonsenheten är sammankopplade via en midjesektion, samt atminstone en ytterligare fordonsenhet ansluten till den bakre fordonsenheten bildande ett sa kallat fordonstag f6r att saledes underlatta transport av skrymmande tungt gods. Transport av last hos dylika fordon, lastfOrmaga och manovrerbarhet hos dylika fordon har begransningar.

Foljaktligen finns det ett behov att presentera forbattringar inom midestyrda fordon for transport av skrymmande tungt gods.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett midjestyrt fordon som skapar god lastfordelning och god och flexibel lastformaga.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett midjestyrt fordon som medger god manovrerbarhet hos fordonet. 1 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett midjestyrt fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1. FOredragna utforingsformer av det midjestyrda fordonet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-18.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett midjestyrt fordon innefattande en framre och en bakre fordonsenhet, och atminstone en ytterligare fordonsenhet ansluten till namnda bakre fordonsenhet, innefattande en framre vertikal styrled anordnad huvudsakligen centralt hos den framre fordonsenheten, dar namnda framre vertikala styrled är konfigurerad fOr vridbar infastning till en styv lastbarande ram f6rbindande namnde framre och bakre fordonsenhet, dar namnda atminstone en ytterligare fordonsenhet är konfigurerad f6r infastning till en ytterligare styv lastbarande ram, dar namnda ytterligare styva lastbarande ram är lostagbart sammankopplingsbar med namnda styva lastbarande ram f6r namnda anslutning sa att ett fordonstag bildas forbundet med en lastbarande ramenhet inbegripande namnda styva lastbarande ram och ytterligare styva lastbarande ram. Harigenom mojliggors som god lastfordelning och god och flexibel 20 lastformaga. Foljaktligen mojliggor fordonet stor flexibilitet vad avser transport av last i form av objekt/gods med varierad langd. Harigenom underlattas svangning av nannnda framre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen/ lastbarande ramenheten och namnda bakre och ytterligare fordonsenheter, varvid manovrerbarheten hos fordonet forbattras. 25 Vidare kommer den av lasten genererade kraften att verka centralt pa den framre fordonsenheten, varvid trycket fran framre fordonsenhetens bandstall mot marken, dvs. nnarktrycket, kommer att fOredelas jamnt over de bandstallens andlosa bands anliggning mot marken. Detta skapar ett jarnnt 2 och lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenom effektivt mini meras.

Enligt en utforingsfornn av nannnda midjestyrda fordon är nannnda lastbarande ram ansluten via ett bakre pat till ett framre parti hos namnda 5 ytterligare lastbarande ram. Harigenom mojliggors enkel och effektiv anslutning och avlagsning av ytterligare fordonsenhet for anpassning till lastbehov.

Enligt en utforingsform av namnda midjestyrda fordon är namnda framre vertikala styrled anordnad att mojliggora svangning av namnda framre 10 fordonsenhet relativt namnda lastbarande ram, bakre fordonsenhet och ytterligare forsta fordonsenhet kring en axel hos den framre vertikala styrleden. Harigenom underlattas svangning av namnda framre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen/ lastbarande ramenheten och namnda bakre och ytterligare fordonsenheter, varvid manovrerbarheten hos fordonet 15 fOrbattras.

Enligt en utf6ringsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramen konfigurerad for vridbar infastning till en bakre vertikal styrled centralt anordnad hos namnda bakre fordonsenhet for att mojliggora svangning av namnda bakre fordonsenhet relativt namnda lastbarande ram, framre 20 fordonsenhet och ytterligare fordonsenhet kring en axel hos den bakre vertikala styrleden. Harigenom underlattas svangning av namnda bakre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, ytterligare lastbarande ramen, framrefordonsenhetenochytterligarefordonsenhet,varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras. Vidare kommer den av lasten genererade kraften att verka centralt pa den bakre fordonsenheten, varvid trycket fran bakre fordonsenhetens bandstall mot marken, dvs. marktrycket, kommer att foredelas jamnt Over de bandstallens andlosa bands anliggning mot nnarken. Detta skapar ett jannnt och lagt nnarktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenonn effektivt minimeras. 3 Enligt en utforingsform av namnda midjestyrda fordon är den ytterligare lastbarande ramen konfigurerad for vridbar infastning till en ytterligare vertikal styrled centralt anordnad hos namnda ytterligare fordonsenhet for att mojliggora svangning av namnda ytterligare fordonsenhet relativt namnda 5 lastbarande ram, namnda framre och bakre fordonsenhet. Harigenom underlattas svangning av namnda ytterligare fordonsenhet relativt den lastbarande ramen, ytterligare lastbarande ramen, framre fordonsenheten och bakre fordonsenheten, varvid manovrerbarheten hos fordonet ytterligare forbattras. Vidare kommer den av lasten genererade kraften att verka centralt 10 pa den ytterligare fordonsenheten, varvid trycket fran ytterligare fordonsenhetens bandstall mot marken, dvs. marktrycket, kommer att foredelas jamnt over de bandstallens andlosa bands anliggning mot marken. Detta skapar ett jamnt och lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenom effektivt minimeras.

Enligt en utforingsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramen konfigurerad f6r vridbar infastning till en rolled anordnad hos namnda framre fordonsenhet for att mojliggora svangning av namnda framre fordonsenhet relativt namnda lastbarande ram, ytterligare lastbarande ram, bakre fordonsenhet och ytterligare fordonsenhet kring axeln hos namnda rolled lopande i den axiella huvudutstrackningsriktningen hos ramenheten.

Harigenom underlattas vridning av namnda framre fordonsenhet relativt den lastbarande ramen kring axel i den lastbarande ramens huvudutstrackningsriktning, varvid manovrerbarheten hos fordonet och fordonets formaga att folja underlaget ytterligare forbattras.

Enligt en utforingsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramen konfigurerad for vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram via en ramrolled inbegripande namnda anslutning for att mojliggora svangning av namnda lastbarande ram och namnda ytterligare lastbarande ram relativt varandra kring axeln hos namnda ramrolled lopande i den axiella 30 huvudutstrackningsriktningen hos ramenheten. Harigenom underlattas 4 vridning av namnda ytterligare lastbarande ram relativt den lastbarande ramen och foljaktligen nannnda ytterligare fordonsenhet relativt bakre fordonsenhet och framre fordonsenhet kring axeln i den lastbarande ramenhetens huvudutstrackningsriktning, varvid manovrerbarheten hos fordonet och fordonets formaga att folja underlaget ytterligare forbattras.

Enligt en utforingsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramenenheten, i en grundposition hos fordonet dar langdutstrackningen hos den framre, bakre och namnda atminstone en ytterligare fordonsenheten huvudsakligen är i linje med varandra, anordnad att lopa over en bakre 10 sektion hos den framre fordonsenheten och lOpa vasentligen over den bakre fordonsenheten och ytterligare fordonsenhet sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen upptas centralt hos respektive fordonsenhet. Genom att salunda fordela lasten jamnt over fordonet belastas bandstallen hos den framre fordonsenheten, bandstallen hos den bakre 15 fordonsenheten och bandstallen hos ytterligare fordonsenhet hos det bandgaende fordonet i samma utstrackning vilket medfor att bandstallen for framre fordonsenhet, bakre fordonsenhet och ytterligare fordonsenhet kan dimensioneras lika. Detta medf6r att likadana bandstall kan anvandas f6r respektive fordonsenhet och i forlangningen likadana fordonsenheter 20 inbegripande likadana centrunnbalkar/chassibalkar och likadan upphangningskonfiguration for upphangning och fjadring av bandstall vilket minskar artikelfloran och foljaktligen minskar kostnader for konstruktion, reservdelslager och underhall.

Enligt en utforingsfornn av nannnda nnidjestyrda fordon är nannnda anslutning 25 mellan namnda ytterligare lastbarande ram och namnda lastbarande ram styv i vertikalled sa att namnda forsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda vertikalled. Flarigenom fOrbattras lastformagan hos fordonet i det att den lastbarande ramenheten som uppbar last blir stabilare.

Enligt en utforingsform av namnda midjestyrda fordon är namnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram och namnda lastbarande ram styv i tippled sa att namnda fOrsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda tippled. Harigenom forbattras 5 lastfOrmagan hos fordonet i det att den lastbarande ramenheten som uppbar last blir stabilare.

Enligt en utforingsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramen konfigurerad f6r vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram via en vertikal styrled inbegripande namnda anslutning for att mOjliggOra 10 svangning av namnda lastbarande ram och namnda ytterligare lastbarande ram relativt varandra kring axeln hos namnda vertikala styrled. Harigenom mojliggors forbattrad manovrerbarhet av fordonet.

Enligt en utforingsform av nannnda midjestyrda fordon är den lastbarande ramen konfigurerad f6r vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram via en tippstyrled inbegripande namnda anslutning fOr att mOjliggOra svangning av namnda lastbarande ram och namnda ytterligare lastbarande ram relativt varandra kring axeln hos namnda tippstyrled. Harigenom mojliggors forbattrad manovrerbarhet av fordonet.

Enligt en utfOringsform av namnda midjestyrda fordon innefattar namnda fordonstag en eller flera ytterligare fordonsenheter pafoljande varandra.

Harigenom mojliggors god och flexibel lastformaga for last/gods av olika langd.

Enligt en utfOringsform av namnda midjestyrda fordon är respektive med en ytterligare fordonsenhet forbunden ytterligare lastbarande ram konfigurerad i 25 den framre anden att anslutas till en bakre ande hos lastbarande ram hos framforvarande fordonsenhet och i den bakre anden till en framre ande hos ytterligare lastbarande ram hos bakomvarande fordonsenhet. Harigenom mojliggors enkel anslutning och avlagsning av ytterligare fordonsenhet vid bakre fordonsenhet och vid annan ytterligare fordonsenhet. 6 Enligt en utforingsform av namnda midjestyrda fordon den framre fordonsenheten innefattar ett framre bandstallspar, varvid den framre vertikala styrleden ar fOrefintligt anordnad mellan respektive bandstall hos det framre bandstallparet och huvudsakligen centralt relativt det framre bandstallsparets langdutstrackning sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen fordelas att upptas centralt hos namnda bandstallspar hos namnda framre fordonsenhet; och varvid den bakre fordonsenheten innefattar ett bakre bandstallspar, varvid den bakre vertikala styrleden är forefintligt anordnad mellan respektive bandstall hos det bakre bandstallparet 10 och huvudsakligen centralt relativt det bakre bandstallsparets langdutstrackning sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen fordelas att upptas centralt hos namnda bandstallspar hos namnda bakre fordonsenhet; och varvid respektive ytterligare fordonsenhet innefattar ett ytterligare bandstallspar, varvid respektive ytterligare vertikala styrled är 15 forefintligt anordnad mellan respektive bandstall hos det ytterligare bandstallparet och huvudsakligen centralt relativt det ytterligare bandstallsparets langdutstrackning sa att tyngden hos last uppburen av respektive ytterligare lastbarande ramen fordelas att upptas centralt hos namnda bandstallspar hos respektive ytterligare fordonsenhet. Genom att salunda fOrdela lasten jamnt Over fordonet belastas bandstallen hos den framre fordonsenheten, bandstallen hos den bakre fordonsenheten och bandstallen hos ytterligare fordonsenhet hos det bandgaende fordonet i samma utstrackning vilket medfor att bandstallen for framre fordonsenhet, bakre fordonsenhet och ytterligare fordonsenhet kan dimensioneras lika. 25 Detta medfor att likadana bandstall kan anvandas for respektive fordonsenhet och i forlangningen likadana fordonsenheter inbegripande likadana centrumbalkar/chassibalkar och likadan upphangningskonfiguration for upphangning och fjadring av bandstall vilket minskar artikelfloran och foljaktligen minskar kostnader f6r konstruktion, reservdelslager och underhall.

Enligt en utforingsform av namnda midjestyrda fordon är den ytterligare lastbarande ramen has en ytterligare fordonsenhet, i en grundposition dar 7 den ytterligare lastbarande ramen loper i den ytterligare fordonsenhetens langdutstrackning, anordnad aft med ett framre parti skjuta ut utanfor den framre anden hos dess bandstallspar och med ett bakre parti skjuta ut utanfor den bakre anden hos bandstallsparet. Harigenom mojliggors enkel anslutning och avlagsning av ytterligare fordonsenhet vid bakre fordonsenhet och vid annan ytterligare fordonsenhet.

Midjestyrt bandgaende fordon enligt nagot av foregaende krav, dar namnda midjestyrda fordon är ett dieselelektrisk fordon. 10 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett midjestyrt bandgaende fordon innefattande en framre och en bakre fordonsenhet samt en ytterligare fordonsenhet ansluten till den bakre fordonsenheten bildande ett fordonstag enligt foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av fordonet i fig. 1 med en ytterligare till fordonet sammankopplingsbar fordonsenhet; Fig. 3 schematiskt illustrerar en sidoperspektivvy av fordonet i fig. 1; Fig. 4 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos fordonet i fig. 1 enligt en utf6ringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 5a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos fordonet i fig. 1 innefattande en ytterligare lastbarande ram for anslutning till 8 lastbarande ram forbindande framre och bakre fordonsenheten hos fordonet i fig. 1; Fig. 5b schematiskt illustrerar en sidoperspektivvy av fordonsenheten i fig. 5a; Fig. 6a schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt bandgaende fordon innefattande en lastbarande ram konfigurerad att sammankopplande mottaga en ytterligare lastbarande ram hos en ytterligare fordonsenhet enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 6b schematiskt illustrerar en perspektivvy av den lastbarande ramen 10 visad i fig. 6a ansluten till underliggande centrumbalkar enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 6c schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med den lastbarande ramen visad i fig. 6a enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 7a schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av ett fordon med en framre och en bakre fordonsenhet forbundna med en lastbarande ram och en ytterligare fordonsenhet forbunden med bakre fordonsenheten med en ytterligare lastbarande ram enligt foreliggande uppfinning, dar fordonet är i en grundposition dar langdutstrackningen hos frannre, bakre och ytterligare fordonsenhet är bringade i linje; Fig. 7b schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifran av fordonet i fig. 7a vid krabbkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 8a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon for framre fordonsenhet anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen enligt foreliggande uppfinning; Fig. 8b schematiskt illustrerar en vy ovanifran av styrdonet i fig. 8a; 9 Fig. 8c schematiskt illustrerar ett tvarsnitt av styrdonet visad i fig. 8b Fig. 9a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon for bakre fordonsenhet anordnat att anslutas till och sannverka nned den lastbarande ramen enligt foreliggande uppfinning; Fig. 9b schematiskt illustrerar en vy ovanifran av styrdonet i fig. 8a; Fig. 9c schematiskt illustrerar ett tvarsnitt av styrdonet visad i fig. 8b; och Fig. 10 schematisk illustrerar ett styrdon for anslutning av lastbarande ramar enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 10 DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Hari hanfor sig termen "bandbararbalk" till ett strukturelement anordnat att uppbara markkontaktande organ sasom t.ex. ett andlost band samt drivhjul och barhjul.

Hari hanfor sig termen "bandstall" till en enhet hos bandgaende fordon inbegripande bandbararbalk, drivhjul och barhjul samt ett runtomlopande andlost band, vilken enhet är anordnad att inbegripa markkontaktande organ och konfigurerad for att framdriva fordonet och utgor foljaktligen atminstone en del av en drivenhet hos det bandgaende fordonet.

Hang hanfor sig termen "bandstallspar" till motstaende bandstall hos 20 fordonsenhet hos fordonet, dar det ena utg6r ett h6ger bandstall och det motstaende andra utgor ett vanster bandstall.

Hari hanfor sig termen "nnidjestyrt fordon" (eng. articulated vehicle) till ett fordon med atminstone en framre och en bakre fordonsenhet som ar svangbara relativt varandra kring atminstone en led.

Hari hanfor sig termen "centralt hos fordonsenheten" till ett omrade hos fordonsenheten som kan vara vasentligen centralt relativt fordonsenhetens langd- och breddutstrackning. Termen "centralt hos fordonsenheten" avser hos det bandgAende fordonet ett omrAde mellan bandstall hos bandstallspar och innanfor bandstallens langdutstrackning, dvs. inom ett omrade mellan bandstallsparets framre och bakre ande, foretradesvis ett omrade huvudsakligen mitt emellan bandstallets frannre och bakre ande.

Hari hanfor sig termen "centralt hos bandstallsparet" till ett omrade hos fordonsenheten centralt mellan bandstallen hos bandstallsparet och centralt i bandstallsparets langdutstrackningsriktning.

Hari hanfOr sig termen "fordonstag" till ett midjestyrt fordon innefattande en framre och en bakre fordonsenhet, samt en eller flera ytterligare fordonsenheter pafoljande varandra Hari hanfor sig termen "vertikalled" till en led som loper huvudsakligen 15 ortogonalt mot en fordonsenhets axiella huvudutstrackningsriktning och huvudsakligen ortogonalt mot fordonsenhetens breddutstrackningsriktning.

Hari hanfor sig termen "styv i vertikalled" till att sammankopplade lastbarande ramar inte finals svanga relativt varandra kring en vertikalled, ej heller vid anslutningen mellan de lastbarande ramarna.

Hari hanfor sig termen "tiltled" till en led som loper huvudsakligen ortogonalt mot en fordonsenhets axiella huvudutstrackningsriktning och huvudsakligen parallellt nned fordonsenhetens breddutstrackningsriktning.

Hari hanfor sig termen "styv i tilt" till att sannnnankopplade lastbarande ramar inte finals svanga relativt varandra kring en tiltled, ej heller vid anslutningen mellan de lastbarande ramarna.

Med hanvisning till fig. 1 visas en perspektivvy av ett bandgaende fordon 10 enligt foreliggande uppfinning, f6rsett med en frannre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12 samt en ytterligare fordonsenhet 13 ansluten till 11 namnda bakre fordonsenhet 12 salunda bildande ett fordonstag. Fig. 2 visar schematiskt en perspektivvy av fordonet i fig. 1 med en ytterligare till fordonet sammankopplingsbar fordonsenhet 14 och fig. 3 schematiskt illustrerar en sidoperspektivvy av fordonet i fig. 1.

Hanvisningsbeteckningen 10 illustrerar fOljaktligen ett som fordonstag utbildat midjestyrt fordon 10 med en framre och en bakre fordonsenhet 11, 12 samt en eller flera ytterligare fordonsenheter 13, 14 pafoljande varandra och anslutna till en framfOrvarande fordonsenhet 12, 13.

Vardera av den framre, bakre och ytterligare fordonsenheten 11, 12, 13 innefattar ett bandstallspar 20. Namnda bandstallspar 20 utgors eller innefattas av ett drivenhetspar. Namnda bandstallspar 20 innefattar tva pa motstaende sida om fordonet anordnade bandstall 21. Respektive bandstall 21 utgors eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandstall 21 utgors av drivande bandstall och är anordnat for framdrivning av fordonet. Respektive bandstallspar 20 är sannmankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, 132, 232 sasom en chassibalk.

Namnda centrumbalk 30, 32, 132, 232 hos respektive fordonsenhet 11, 12, 13, 14 är anordnad for uppbarande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbarande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den framre fordonsenheten 11 anordnad att uppbara en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, sasonn en forbranningsmotor, dar forbranningsmotorn enligt en variant utgOrs av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 25 hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbara en lastbarande struktur inbegripande en lastbarande ram 40, dar namnda lastbarande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbara en Ubalkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 for uppbarande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbarande ramen är enligt denna variant 12 aven anordnad att uppbara en lyftkran 44 for lastning/lossning av timmer eller annan last. Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt over framre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 132 hos 5 den ytterligare fordonsenheten 13 anordnad att uppbara en lastbarande struktur inbegripande en ytterligare lastbarande ram 140, dar namnda lastbarande ram 140 enligt denna variant är konfigurerad att uppbara en Ubalkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 232 hos 10 den ytterligare fordonsenheten 14 anordnad att uppbara en lastbarande struktur inbegripande en ytterligare lastbarande ram 240, dar namnda lastbarande ram 240 enligt denna variant är konfigurerad att uppbara en Ubalkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42.

Den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 hos det exemplifierade fordonet 10 utgors har av ett bandgaende skogsfordon i form av en skotare avsedd att transportera timmer fran en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt fOreliggande uppfinning kan utgoras av vilket som heist lampligt bandgaende fordon och kan med en eller flera ytterligare fordonsenheter 13, 14 pakopplade till framre och bakre fordonsenheten 11, 12 via ytterligare lastbarande ram med fordel transportera last i form av langre gods dar fordonet kan anpassas till langden hos lasten genom antalet anslutna ytterligare fordonsenheter 13, 14.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet 10 kan enligt en variant ha vilken som heist lamplig kraftforsorjning f6r framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet.

Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet dar kraftforsorjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning sasom en batterienhet, branslecell eller kondensatorenhet. 13 Med hanvisning till fig. 4 visas en bakre fordonsenhet 12 innefattande ett bandstallspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 32.

I nner detalj sa visas en bakre fordonsenhet 12 med referens till fig. 2 med bandstallspar 20 och med centrumbalk forbunden med och konfigurerad for 5 upphangning av centrumbalken 32.

Respektive bandstall 21 är anordnat for drivning av fordonsenheten 12. Respektive bandstall 21 innefattar en bandbararbalk 22, vilken har utgors av en skidbalk. Respektive bandstall innefattar vidare en uppsattning barhjul 23, 23a atminstone ett drivhjul 24, och ett andlOst band 25. Namnda andlosa band 25 är anordnat aft lopa over namnda atminstone ett drivhjul 24 och namnda uppsattning barhjul 23, 23a.

Namnda uppsattning barhjul 23, 23a och namnda atminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara pa lampligt satt roterbart uppburna av namnda bandbararbalk 22. Namnda uppsattning barhjul 23, 23a är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive barhjul 23, 23a i vale parkonfiguration är anordnade pa motsatta sidor om namnda bandbararbalk 22. Barhjulet 23a anordnat langs bak hos bandbararbalken 22 har aven en spannhjulsfunktion och utgors av ett spannhjul 23a.

Namnda bandstall 21 innefattar vidare aven en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till namnda atminstone ett drivhjul 24. Enligt en variant innefattar respektive bandstall 21 en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är namnda elektriska drivanordning anordnad i namnda bandbararbalk 22 hos namnda bandstall 21.

I mer detalj sa är namnda centrumbalk 32 anordnad for infastning till och 25 upphangning av namnda tva motstaende bandstall 21 dvs. namnda bandstallsparviaupphangningsanordninginbegripande bararmskonfiguration i form av bararmar 27 ledbart infasta i ena anden vid bandbararbalk 22 och i andra anden vid centrumbalken 32 och gashydraulcylindrar 28 ledbart infasta i ena anden vid bandbararbalk 22 och i 14 andra anden vid centrumbalken 32. De tva bandstallen 21 i bandstallsparet 20 ar anordnade pa motsatta sidor om centrumbalken 32 sa att centrumbalken 32 är anordnad mellanliggande namnda bandstall 21 hos bandstallsparet 20 och sa att huvudutstrackningsriktning hos centrumbalken 5 32 är huvudsakligen parallell med huvudutstrackningsriktningen hos respektive bandstall 21 i bandstallsparet 20, sasom framgar av fig. 4. Motsvarande galler fOr den framre fordonsenheten 11 samt namnda ytterligare fordonsenheter 13, 14 visade i fig. 1-3.

Den framre fordonsenheten 11, den bakre fordonsenheten 12 och namnda 10 ytterligare fordonsenhet 13, 14 ar, i en grundkonfiguration dar fordonsenheten inbegriper bandstallspar 20, centrumbalk 30, 32, 132, 232 med vertikal styrled samt upphangningskonfiguration f6r upphangning och fjadring av bandstall 21, utformade och dimensionerade huvudsakligen identiska, reducerande artikelflora med minskade kostnader avseende konstruktion, reservdelslager och underhall.

Sasom framgar av fig. 1-3 ar namnda ytterligare fordonsenhet 13, 14 konfigurerad for infastning till en ytterligare styv lastbarande ram. Namnda ytterligare styva lastbarande ram 140 ar lostagbart sammankopplingsbar med namnda styva lastbarande ram 40 for anslutning till den bakre 20 fordonsenheten 12 sa att ett fordonstag bildas forbundet med en lastbarande ramenhet L inbegripande namnda styva lastbarande ram 40 och ytterligare styva lastbarande ram 140.

Med lastbarande ramenhet L avses hari sammankopplade lastbarande ramar inbegripande den lastbarande ramen 40 forbindande den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 samt en eller flera pa varandra foljande ytterligare lastbarande ramar 13, 14 sammankopplade till varandra.

Namnda lastbarande ramenhet L ar styv i vertikalled. Namnda lastbarande ramenhet ar vidare styv i tippled.

Foljaktligen är anslutningar mellan lastbarande ram och efterfoljande ytterligare lastbarande ramar styv i vertikalled och tippled.

Foljaktligen är anslutningen mellan nannnda ytterligare lastbarande ram 13 och namnda lastbarande ram 14 sannt eventuell anslutning mellan ytterligare lastbarande ram 13 och efterfoljande ytterligare lastbarande ram 14 styv i vertikalled sa att namnda forsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda vertikalled.

Foljaktligen är anslutningen mellan namnda ytterligare lastbarande ram 13 och namnda lastbarande ram 14 sannt eventuell anslutning mellan ytterligare lastbarande ram 13 och efterfoljande ytterligare lastbarande ram 14 är styv styv i tippled sa att namnda fOrsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda tippled Fig. 5a och 5b visar en ytterligare fordonsenhet 13 hos fordonet i fig. 1 innefattande en ytterligare lastbarande ram 140 for anslutning till lastbarande ram 140 fOrbindande framre och bakre fordonsenheten 11, 12 has fordonet i fig. 1.

Fig. 6a visar en sidovy av ett midjestyrt bandgaende fordon innefattande en lastbarande ram 40 konfigurerad att sammankopplande mottaga en ytterligare lastbarande ram 140 has en ytterligare fordonsenhet enligt en utf6ringsform av fOreliggande uppfinning. Fig. 6b visar en perspektivvy av den lastbarande ramen 40 ansluten till centrumbalkar 30, 32 has fordonet 10. Fig. 6c visar en perspektivvy av den lastbarande ramen 40 ansluten till centrumbalkar 30, 32 anslutna till bandstallspar 20 has framre och bakre fordonsenhet 11, 12 has fordonet 10.

Det midjestyrda bandgaende fordonet 10 innefattar en framre vertikal styrled 52 anordnad huvudsakligen centralt has den framre fordonsenheten 11. Den framre vertikala styrleden 52 är konfigurerad fOr vridbar infastning till en styv lastbarande ram 40 forbindande namnde framre och bakre fordonsenhet 11, 16 12. Den framre och bakre fordonsenheten är svangbara relativt varandra kring den framre vertikala styrleden 52 axel Yl.

Det nnidjestyrda bandgaende fordonet 10 innefattar styrmedel anordnat att styra den frannre och bakre fordonsenheten 11, 12 relativt varandra kring den 5 framre vertikala styrleden 52. Den lastbarande ramen 40 är vridbart forbunden med den framre vertikala styrleden 52 sa att namnda styrmedel mojliggor styrning av den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 relativt varandra genom att styra den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40 kring axeln Y1 hos namnda vertikala styrled 52.

Namnda bakre fordonsenhet 12 innefattar en huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten 12 anordnad bakre vertikal styrled 72 konfigurerad for vridbar infastning till den lastbarande ramen 40 sa att den bakre fordonsenheten 12 tillats svanga relativt den lastbarande ramen 40 kring axeln Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 72.

Namnda styrmedel är anordnat att kring namnda bakre vertikala styrled 72 styra den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 relativt varandra genom att styra den bakre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen kring axeln Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 52.

Namnda framre fordonsenhet innefattar en i den axiella huvudstrackningsriktningen hos den lastbarande ramen 40 sig utrackande rolled 62 varvid den lastbarande ramen 40 är konfigurerad fOr vridbar infastning till nannnda rolled 62 sa att den framre fordonsenheten 11 tillats svanga relativt den lastbarande ramen 40 kring axeln X hos namnda rolled 62 sa att namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 tillats svanga relativt 25 varandra kring namnda rolled 62.

Namnda styrmedel är anordnat att styra den framre och bakre fordonsenheten relativt varandra genom att styra den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen kring axeln X hos namnda rolled 62. 17 Den lastbarande ramen 40 är anordnad for uppbarande av last hos fordonet 10.

Nannnda lastbarande ram 40 är styvt konfigurerad och innefattarlutgors av ett styvt ramelennent. Namnda lastbarande ram 40 är anordnad sa att lasten 5 fordelas over namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10.

Sasom framgar av fig. 6b har namnda lastbarande ram 40 en frontsida 40a anordnad att vara vand frannat i fordonets 10 langdutstrackning da langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje. Namnda lastbarande ram 40 har en baksida 40b anordnad att vara vand bakat i fordonets 10 langdutstrackning da langdutstrackningen hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje. Namnda lastbarande ram 40 har vidare en ovansida 40c mot vilken last är anordnad att vila och en undersida 40d avsedd att vara vand mot och forbunden med centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Namnda lastbarande ram 40 är konfigurerad f6r namnda vridbara infastning till namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 for att mOjliggOra svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt varandra.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring namnda framre vertikala styrled 52. I mer detalj är den lastbarande ramen 40 konfigurerad for vridbar infastning kring namnda framre vertikala styrled 52. Harvid tillats den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring axeln Y1 hos namnda framre vertikala 25 styrled 52. AxeIn Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 loper huvudsakligen ortogonalt mot den framre fordonsenhetens 11 axiella huvudutstrackningsriktning och ortogonalt mot den framre fordonsenhetens 11 breddutstrackningsriktning. 18 Namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenheten 11. AxeIn Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är foljaktligen anordnad att lOpa huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenheten 11. AxeIn Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 5 är anordnad att lOpa huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenhetens 11 langd- och breddutstrackning. Namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den framre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20. AxeIn Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den framre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20.

AxeIn Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt langdutstrackningen hos den framre fordonsenhetens 11 bandstallspar 20.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en bakre vertikal styrled 72. I mer detalj är den lastbarande ramen konfigurerad f6r vridbar infastning kring namnda bakre vertikala styrled 72. Harvid tillats den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring en axel Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 72. AxeIn Y2 has namnda bakre vertikala styrled 72 loper huvudsakligen 20 ortogonalt mot den bakre fordonsenhetens 12 axiella huvudutstrackningsriktningen och ortogonalt mot den bakre fordonsenhetens 12 breddutstrackningsriktning.

Namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. AxeIn Y2 has narnnda bakre vertikala styrled 72 är foljaktligen anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. AxeIn Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 langd- och breddutstrackning. Namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den 30 bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20. AxeIn Y2 has namnda bakre 19 vertikala styrled 52 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20. AxeIn Y2 hos namnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt langdutstrackningen hos den bakre 5 fordonsenhetens 12 bandstallspar 20.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en rolled 62. I mer detalj är den lastbarande ramen 40 konfigurerad for vridbar infastning kring namnda rolled 62. Harvid finals namnda framre fordonsenhet och namnda bakre fordonsenhet att svanga relativt varandra kring namnda rolled 62. Enligt denna utforingsform tillats harvid den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 att svanga relativt varandra kring en axel hos namnda rolled 62. AxeIn X hos namnda rolled 62 loper i den axiella huvudstrackningsriktningen hos den lastbarande ramen 40.

AxeIn X hos namnda rolled 62 är enligt denna utfOringsform anordnad att lOpa sa att den skar axeln Y1 hos den framre vertikala styrleden 52. AxeIn X hos namnda rolled 62 är anordnad att lopa huvudsakligen ortogonalt mot namnda framre vertikala styrled 52.

Sasom framgar av fig. 5b har namnda ytterligare lastbarande ram 140 en frontsida 140a anordnad att vara vand framat i fordonets 20 langdutstrackning da langdutstrackningen hos den framre, bakre och ytterligare fordonsenheten 11, 12, 13 huvudsakligen är bringade i linje. Namnda ytterligare lastbarande ram 140 har en baksida 140b anordnad att vara vand bakat i fordonets 10 langdutstrackning da langdutstrackningen hos den framre, bakre och ytterligare fordonsenheten 11, 12, 13 huvudsakligen är bringade i linje. Namnda ytterligare lastbarande ram 140 har vidare en ovansida 140c mot vilken last är anordnad att vila och en undersida 140d avsedd att vara vand mot och forbunden med ytterligare centrunnbalk 132 has nannnda ytterligare fordonsenhet 13.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 hos namnda ytterligare fordonsenhet 13 är konfigurerad i frontanden 140a att anslutas till en bakre ande hos den lastbarande ramen 40 och i den bakre anden 140b till en framre ande hos en ytterligare lastbarande ram 240 hos en ytterligare fordonsenhet 14.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 hos namnda ytterligare fordonsenhet 13 är foljaktligen i frontanden 140a lostagbart sammankopplingsbar med en bakre ande hos den lastbarande ramen 40. Den ytterligare lastbarande ramen 140 has namnda ytterligare fordonsenhet 13 är foljaktligen i bakre anden 140b lostagbart sammankopplingsbar med en framre ande hos en ytterligare lastbarande ram 240 hos en ytterligare fordonsenhet 14.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 has namnda ytterligare fordonsenhet 13 är, i en grundposition dar den ytterligare lastbarande ramen 140 loper i den ytterligare fordonsenhetens 13 langdutstrackning och foljaktligen är bringad i linje med centrumbalken 132 has den ytterligare fordonsenheten 13, anordnad att med ett framre parti skjuta ut utanfOr den framre anden has bandstallsparet 20 och med ett bakre parti skjuta ut utanfor den bakre anden has bandstallsparet 20. Harigenom underlattas anslutning till fordonsenhet 12/ytterligare fordonsenhet 14.

Namnda ytterligare lastbarande ram 13 har i anslutning till frontanden 140a 20 ett granssnitt 164 f6r att mottaga en framforvarande lastbarande ram/ytterligare lastbarande ram hos en framforvarande fordonsenhet.

Namnda ytterligare lastbarande ram 13 har i anslutning till bakanden 140b ett granssnitt fOr att mottaga en bakomvarande ytterligare lastbarande ram has en bakomvarande fordonsenhet.

Respektive ytterligare lastbarande ram har foljaktligen ett granssnitt i frontanden f6r anslutning till en bakande hos framforvarande lastbarande ram has framfOrvarande fordonsenhet och ett granssnitt i bakanden fOr anslutning till en frontande has en bakomvarande ytterligare lastbarande ram. 21 Den ytterligare lastbarande ramen 140 är konfigurerad att mojliggora vridning kring en ytterligare vertikal styrled 172. I mer detalj är den ytterligare lastbarande ramen 140 konfigurerad for vridbar infastning kring namnda ytterligare vertikala styrled 172. Harvid tillats den ytterligare fordonsenheten 13 och den ytterligare lastbarande ramen 140 att svanga relativt varandra kring en axel Y3 hos namnda ytterligare vertikala styrled 172. AxeIn Y3 hos namnda ytterligare vertikala styrled 172 lOper huvudsakligen ortogonalt mot den ytterligare fordonsenhetens 13 axiella huvudutstrackningsriktning och ortogonaltmotdenytterligarefordonsenhetens13 10 breddutstrackningsriktning.

Namnda ytterligare vertikala styrled 172 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den ytterligare fordonsenheten 13. AxeIn Y3 has namnda ytterligare vertikala styrled 172 är foljaktligen anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den ytterligare fordonsenheten 13. AxeIn Y3 has namnda ytterligare vertikala styrled 172 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt den ytterligare fordonsenhetens 13 langd- och breddutstrackning. Namnda ytterligare vertikala styrled 172 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 has den ytterligare fordonsenhetens 13 bandstallspar 20. AxeIn Y3 has namnda bakre vertikala styrled 52 är anordnad att lopa 20 huvudsakligen centralt mellan respektive bandstall 21 hos den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspar 20. AxeIn Y3 has namnda ytterligare vertikala styrled 172 är anordnad att lopa huvudsakligen centralt relativt langdutstrackningen has den ytterligare fordonsenhetens 13 bandstallspar 20.

Namnda styrmedel är anordnat att kring namnda ytterligare vertikala styrled 172 styra den ytterligare fordonsenheten 13 relativt den ytterligare lastbarande ramen 140 kring axeln Y3 has namnda ytterligare vertikala styrled 172.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad for vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram 140 via en ramrolled 162 fOr att mOjliggOra 22 svangning av namnda lastbarande ram 40 och namnda ytterligare lastbarande ram 142 relativt varandra kring en axel X hos namnda ramrolled lOpande i den axiella huvudutstrackningsriktningen hos den ytterligare lastbarande ramen 140. 5 Namnda ramrolled är anordnad att lopa i den axiella huvudutstrackningsriktningen hos ramenheten L.

AxeIn X hos nannnda ramrolled 162 är enligt denna utforingsfornn anordnad att lopa sa att den skar axeln Y3 hos den ytterligare vertikala styrleden 172. AxeIn X hos namnda ramrolled 162 är anordnad att Itipa huvudsakligen 10 ortogonalt mot namnda frannre vertikala styrled 52. AxeIn X hos ramrolleden 162 är huvudsakligen bringad i linje med axeln X hos rolleden och benamns darfor med samma hanvisningsbeteckning.

Namnda styrmedel är anordnat att styra den ytterligare fordonsenheten 13 relativt den den bakre fordonsenheten 12 genom att styra den ytterligare fordonsenheten 11 relativt den ytterligare lastbarande ramen 140 kring axeln X hos namnda ramrolled 162.

Motsvarande galler for namnda ytterligare fordonsenhet 14 som for den ytterligare fordonsenheten 13 sannt for eventuella motsvarande ytterligare fordonsenheter med sadan ytterligare lastbarande ram. 20 Genom att namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10 är salunda sammankopplade via namnda styva lastbarande ram 40 mojliggors svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt varandra kring axeln Y1 , Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72 och aven svangning av namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt den lastbarande ramen 40 och fOljaktligen relativt den lastbarande ramenheten L kring axeln Y1, Y2 hos respektive framre och bakre vertikala styrled 52, 72. 23 Genom att namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 hos fordonet 10 är salunda sammankopplade via namnda styva lastbarande ram 40 mojliggors den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 att rolla relativt varandra kring namnda axel X hos rolleden 54.

Enligt denna utforingsform är infastningen av den lastbarande ramen 40 till den bakre fordonsenheten 12 konfigurerad sa att enbart svangning av den lastbarande ramen 40 relativt den bakre fordonsenheten 12 kring namnda bakre vertikala styrled 72 tillats.

Genom att namnda ytterligare fordonsenhet 13 hos fordonet 10 är salunda 10 sammankopplad via namnda ytterligare lastbarande ram 140 mojliggors svangning av namnda ytterligare fordonsenhet 13 relativt den ytterligare lastbarande ramen 13 och foljaktligen relativt den lastbarande ramenheten L samt aven framre och bakre fordonsenhet 11, 12 kring axeln Y3 hos namnda ytterligare vertikala styrled 172. 15 Genom att namnda bakre fordonsenhet 12 och ytterligare fordonsenhet 13 hos fordonet 10 är salunda sammankopplade mellan lastbarande ramen 40 och den ytterligare lastbarande ramen 140 via namnda ramrolled 162 mojliggors den ytterligare fordonsenheten 13 att rolla relativt den lastbarande ramen 40 och fOljaktligen relativt den bakre fordonsenheten 12 och framre 20 fordonsenheten 11 kring namnda axel X hos ramrolleden 162. Foljaktligen tillats framre och bakre fordonsenhet samt ytterligare fordonsenhet att rolla relativt varandra kring axeln hos namnda ramrolled Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad fOr anslutning till ett framre styrdon 50. Namnda framre styrdon 50 är konfigurerat f6r namnda vridbara infastning av den lastbarande ramen 40 till namnda framre fordonsenhet 11.

Namnda framre styrdon 50 innefattar namnda framre vertikala styrled 52 och namnda rolled 62. 24 Namnda framre styrdon 50 är foljaktligen konfigurerat att mojliggora vridning av namnda framre fordonsenhet och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda framre vertikala styrled 52 och namnda rolled 62.

Den lastbarande ramen 40 är konfigurerad for anslutning till ett bakre styrdon 70. Namnda bakre styrdon 70 är konfigurerat for namnda vridbara infastning av den lastbarande ramen 40 till namnda bakre fordonsenhet 12. Namnda bakre styrdon 70 innefattar namnda bakre vertikala styrled 72.

Namnda bakre styrdon 70 är foljaktligen konfigurerat att mojliggora vridning av namnda bakre fordonsenhet 12 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda bakre vertikala styrled 72.

Nannnda frannre styrdon 50 är saledes anordnat hos den frannre fordonsenheten 11 sa att namnda framre vertikala styrled 52 forefinns anordnad huvudsakligen centralt hos den framre fordonsenheten 11.

Namnda bakre styrdon 70 är saledes anordnat hos den bakre fordonsenheten 12 sa att nannnda bakre vertikala styrled 72 forefinns anordnad huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten 12.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 är konfigurerad for anslutning till ett ytterligare styrdon 150. Namnda ytterligare styrdon 170 är konfigurerat for nannnda vridbara infastning av den ytterligare lastbarande ramen 140 till 20 namnda ytterligare fordonsenhet 13. Namnda ytterligare styrdon 170 innefattar namnda framre ytterligare styrled 172.

Namnda ytterligare styrdon 170 är foljaktligen konfigurerat att mojliggora vridning av nannnda ytterligare fordonsenhet och nannnda ytterligare lastbarande ram 140 relativt varandra kring namnda ytterligare vertikala styrled 172. Namnda ytterligare styrdon 170 motsvarar vasentligen namnda bakre styrdon 70.

Varje ytterligare fordonsenhet har motsvarande ett styrdon i enlighet nned ytterligare styrdonet 170 sasom hos namnda ytterligare fordonsenhet 13 till vilket ytterligare lastbarande ramen hos den fordonsenheten motsvarande är konfigurerad for vridbar anslutning.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 är konfigurerad f6r anslutning till ett rollstyrdon 160 i anslutning till dess frontande. Namnda rollstyrdon 160 är konfigurerat f6r namnda vridbara infastning av den ytterligare lastbarande ramen 140 till den bakre anden 40b hos namnda lastbarande ram 40. Namnda rollstyrdon 160 innefattar namnda ramrolled 162.

Den ytterligare lastbarande ramen 140 är konfigurerad for anslutning till ett rollstyrdon i anslutning till dess bakre ande. Namnda rollstyrdon är konfigurerat for vridbar infastning av den ytterligare lastbarande ramen 1 till frontanden hos en ytterligare lastbarande ram 240.

Vid anslutning mellan lastbarande ram 40 och ytterligare lastbarande ram 140, samt vid anslutning mellan tva ytterligare lastbarande ramar 140, 240 kan namnda rollstyrdon vara integrerat i anslutning till bakre andomradet hos 15 framforvarande lastbarande ram 40/ytterligare lastbarande ram 140 for anslutning till bakomvarande ytterligare lastbarande ram 140, 240, eller integrerat i anslutning till framre andomradet hos bakomvarande ytterligare lastbarande ram 140, 240 for anslutning till framforvarande lastbarande ram 40/ytterligare lastbarande ram 140, eller vara anslutningsbar mellan 20 lastbarande ram 40/ytterligare lastbarande ram 140 och ytterligare lastbarande ram 240 via anslutningsgranssnitt hos lastbarande ram 40/ytterligare lastbarande ram 140, 240.

Den lastbarande ramen 40 är anordnad att vila pa ett centralt omrade hos den frarnre respektive bakre fordonsenheten 11, 12 sa att tyngden hos last 25 uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12. I mer detalj är det framre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande namnda lastbarande ram 40 med namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt hos respektive fordonsenhet 26 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Den lastbarande ramen 40 är anordnad att vila pa ett centralt onnrade mellan namnda bandstall 21 has bandstallspar 20 hos den framre respektive bakre 5 fordonsenheten 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandstallspar 20 sa att marktrycket has respektive bandstall 21 fiirdelas optimalt, dvs. blir sa lagt som mOjligt. I mer detalj är det framre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande namnda lastbarande ram 40 med namnda framre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt mellan namnda bandstall 21 has bandstallspar 20 has respektive fordonsenhet 11, 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt has respektive bandstallspar 20.

Foljaktligen är det framre och bakre styrdonet 50, 70 anordnade att uppbara den lastbarande ramen 40.

Respektive ytterligare lastbarande ram 140, 240 är anordnad att vila pa ett centralt omrade mellan namnda bandstall 21 has bandstallspar 20 has den ytterligare fordonsenheten 13, 14 sa att tyngden has last uppburen av den ytterligare lastbarande ramen 140, 240 upptas centralt has respektive bandstallspar 20 sa att marktrycket has respektive bandstall 21 fOrdelas optinnalt, dvs. blir sa lagt som mojligt. I mer detalj är det ytterligare styrdonet has respektive ytterligare fordonsenhet 13, 14 anordnat centralt mellan namnda bandstall 21 has bandstallspar 20 hos respektive fordonsenhet 13, 14 sa att tyngden hos last uppburen av den ytterligare lastbarande ramen 140, 240 upptas centralt hos respektive bandstallspar 20.

Foljaktligen är det ytterligare styrdonet has respektive ytterligare fordon 13, 14 anordnat att uppbara dess ytterligare lastbarande ramen 140, 240.

Fordonet 10 är konfigurerat med en framre och bakre centrumbalk 30, 32 kir framre och bakre fordonsenhet 11, 12 samt en ytterligare centrumbalk 132, 232 for respektive ytterligare fordonsenhet 13, 14sammankopplande 27 bandstallen 21 hos bandstallsparet hos respektive fordonsenhet 11, 12, 13, 14.

Det frannre styrdonet 50 är lagrat infast till nannnda frannre centrunnbalk 30 hos den framre fordonsenheten 11 kring namnda framre vertikala styrled 52.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda framre centrumbalk hos den framre fordonsenheten 11 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas av den framre centrumbalken 30 via det framre styrdonet 50.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 hos 10 den bakre fordonsenheten 12 kring namnda bakre vertikala styrled 72. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 hos den bakre fordonsenheten 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas av den bakre centrumbalken 32 via det bakre styrdonet 70.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda lastbarande ram 40 kring namnda rolled 62.

Det ytterligare styrdonet 170 är lagrat infast till namnda ytterligare centrumbalk 132 hos den ytterligare fordonsenheten 13 kring namnda ytterligare vertikala styrled 172. Det ytterligare styrdonet 170 är lagrat infast till namnda ytterligare centrumbalk 132 hos den ytterligare fordonsenheten 13 sã att tyngden hos last uppburen av den ytterligare lastbarande ramen 140 upptas av den ytterligare centrumbalken 132 via det ytterligare styrdonet 170.

Den lastbarande ramen 40 och den ytterligare lastbarande ramen 140 är lagrat infasta till medelst namnda rollstyrdon 160 kring nannnda ramrolled 162.

Med referens till fig. 3 och 6a illustreras fordelning av last hos fordonet 10. Lasten är konfigurerad att fordelas over vasentligen hela den lastbarande 28 ramenhetens L langdutstrackning, vilket for fordonet 10 illustrerat i fig. 3 inbegripande tre fordonsenheter, en framre, en bakre och en ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 innebar fordelning Over den lastbarande ramens 40 och den ytterligare lastbarande ramens 140 langdutstrackning. Lasten kan utgoras av vilken som heist lamplig last, med fordel last som utgors av langre gods/element. Lasten utg6rs enligt en variant av timnner. Da lasten är fOrdelad Over vasentligen hela den lastbarande ramenhetens L langdutstrackning kommer tyngdpunkten GC hos lasten att hamna centralt Over den lastbarande ramenheten L sasom illustreras med den ifyllda pilen GC. Detta medfor att krafterna Fl, F2; F3 genererade av lasten salunda foredelad Over den lastbarande ramenenheten L verkar pa respektive fordonsenhet 11, 12, 13 sasom illustreras av de icke ifyllda pilarna Fl, F2, F3.

Foljaktligen kommer den av lasten genererade kraften Fl, F2 respektive F3 att verka centralt pa respektive fordonsenhet 11, 12, 13. Darmed kommer trycket Than bandstallen 21 mot marken G, dvs. marktrycket, att foredelas jamnt Over de andlosa bandens 25 anliggning mot marken G. Detta skapar ett lagt marktryck vilket är fordelaktigt da markskador harigenonn effektivt mini meras. 20 Kraften Fl som verkar pa den framre fordonsenheten 11 är anordnad att verka pa det till den lastbarande ramen 40 forbundna framre styrdonet 50 huvudsakligen i riktningen f6r axeln Y1 hos den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50.

Kraften som verkar pa den bakre fordonsenheten 12 är anordnad att verka 25 pa det till den lastbarande ramen 40 forbundna bakre styrdonet 70 huvudsakligen i riktningen f6r axeln Y2 hos den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Kraften som verkar pa den ytterligare fordonsenheten 13 är anordnad att verka pa det till den ytterligare lastbarande ramen 140 forbundna ytterligare 29 styrdonet 170 huvudsakligen i riktningen for axeln Y3 hos den ytterligare vertikala styrleden 172 hos det ytterligare styrdonet 170.

Nannnda lastbarande ram 40 hos fordonet 10 är anordnad f6r uppbarande av fordonsstruktur, enligt denna variant i form av U-balkskonfiguration, lastgrind och lyftkran. Namnda lyftkran är anordnad att infastas vid en kraninfastning 44a hos den lastbarande ramen 40.

Ett kraftaggregat 5, sasom en forbranningsnnotor illustrerad i fig. 2, är anordnat att uppbaras centralt av den framre fordonsenheten 11. I mer detalj är kraftaggregatet 5 anordnat att uppbaras av det med den lastbarande 10 ramen 40 forbundna framre styrdonet 50. Harigenom skapas en god viktfOrdelning hos den framre fordonsenheten 11.

Genom att salunda fordela lasten jamnt over fordonet 10 belastas bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den framre fordonsenheten 11, bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den bakre fordonsenheten 12 och bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den ytterligare fordonsenheten 13 hos det bandgaende fordonet 10 i samma utstrackning vilket medf6r att bandstallen 21 fOr framre fordonsenhet, bakre fordonsenhet och ytterligare fordonsenhet 13 kan dimensioneras lika. Detta medfor att likadana bandstall kan anvandas fOr framre och bakre fordonsenhet 11, 12 och ytterligare fordonsenhet 13/ ytterligare fordonsenheter och i forlangningen likadana fordonsenheter 11, 12, 13 inbegripande likadana centrumbalkar 30, 32, 132 och likadan upphangningskonfiguration f6r upphangning och fjadring av bandstall vilket minskar artikelfloran och foljaktligen minskar kostnader for konstruktion, reservdelslager och underhall.

Namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 är i en grundposition anordnade relativt varandra sa att den framre fordonsenhetens 11 langdutstrackning vasentligen är i linje med den bakre fordonsenhetens 12 langdutstrackning och den ytterligare fordonsenhetens 13 langdutstrackning. Namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 är i namnda grundposition anordnade relativt varandra sa att bandstallen 21 hos bandstallsparet 20 hos den framre fordonsenheten 11 vasentligen är bringade i linje med bandstallen 21 hos bandstallsparet hos den bakre fordonsenheten 12 och bandstallen 21 hos bandstallsparet hos den ytterligare fordonsenheten 13. Namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 är i namnda grundposition anordnade relativt varandra sa att centrumbalkens langdutstrackning hos den framre fordonsenheten 11 vasentligen är bringad i linje med centrumbalkens langdutstrackning hos den bakre fordonsenheten 12 och centrumbalkens langdutstrackning hos den ytterligare fordonsenheten 13. Namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 är i namnda grundposition anordnade relativt varandra sa att den lastbarande ramenhetens L langdutstrackning är bringad i linje med langdutstrackningen hos den framre, bakre och ytterligare fordonsenheten 11, 12, 13. Fig. 7a illustrerar namnda grundkonfigurat ion hos fordonet 10.

I namnda grundposition hos fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 anordnad att lopa over en bakre sektion has den framre fordonsenheten 11 och lopa vasentligen over den bakre fordonsenheten 12 sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandstallspar 20.

I namnda grundposition hos fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 konfigurerad att skjuta ut over den framre fordonsenheten 11 sá att namnda framre styrdon 50 vilar pa den framre centrumbalken 30.

I namnda grundposition hos fordonet 10 är den lastbarande ramen 40 25 konfigurerad att skjuta ut over den bakre centrumbalken 32 has namnda bakre fordonsenhet 12 sa att namnda bakre styrdon 70 vilar pa den bakre centrumbalken 32.

I namnda grundposition hos fordonet 10 är den ytterligare lastbarande ramen 140 konfigurerad att skjuta ut over den ytterligare centrumbalken 132 hos 31 namnda ytterligare fordonsenhet 13 sa att namnda ytterligare styrdon 170 vilar pa den ytterligare centrumbalken 132.

Namnda frannre styrdon 50 innefattar frannre styrelennent i form av styrcylindrar 54a, 54b for styrning av den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det framre styrdonet 50 en fOrsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b anordnade att svanga namnda framre fordons fordonsenhet 11 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda framre vertikala styrled 52. Namnda fOrsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b är anordnade pa motstbende 10 sidor om axeln Y1 hos namnda framre vertikala styrled 52. Namnda fOrsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b är i dess ena ande ledbart infast vid framre centrumbalken 30 och i dess andra ande ledbart infast vid den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50.

Namnda fOrsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b innefattar respektive 15 en cylinder samt en med kolvstang fOrsedd kolv. Namnda cylinder hos fOrsta och andra framre styrcylindern 54a, 54b är ledbart infast vid den framre centrumbalken 30 och namnda kolvstang är ledbart infast vid den framre vertikala styrleden 52 hos det framre styrdonet 50. Namnda f6rsta och andra framre styrcylinder 54a, 54b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Namnda framre styrdon 50 innefattar rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b for styrning av den framre fordonsenheten 11 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det framre styrdonet 50 en forsta och andra framre rollstyrcylinder 64a, 64b anordnade att svanga namnda fordonsenhet 11 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda rolled 62. Namnda fOrsta och andra framre rollstyrcylindrar 64a, 64b är anordnade pa motstaende sidor om axeln X hos namnda rolled 62. Namnda fOrsta och andra framre rollstyrcylinder 64a, 64b är i dess ena ande ledbart infast vid den lastbarande ramen 40 och i dess andra ande ledbart infast vid rolleden 62 hos det framre styrdonet 50. 32 Namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b är enligt en variant forsedda med funktion for stabilisering av fordonsenheterna 11, 12 relativt varandra och fun ktioner fOr fOrbattrad komfort. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med lasfunktion fOr att stabilisera framre fordonsenheten 11 mot 5 den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med dampningsfunktion fOr att Oka fordonskomforten. Enligt en variant är namnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med vinkelinstallningsfunktionen fOr installning av vinkel for att till exempel nivellera den lastbarande ramen 40.

Namnda fOrsta och andra rollstyrcylinder 64a, 64b innefattar respektive en cylinder samt en med kolvstang fOrsedd kolv. Namnda cylinder has fOrsta och andra rollstyrcylinder är ledbart infast vid den lastbarande ramen 40 och namnda kolvstang är ledbart infast vid rolleden 62 has det framre styrdonet 50. Namnda fOrsta och andra rollstyrcylinder 64a, 64b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Namnda bakre styrdon 70 innefattar bakre styrelement i form styrcylindrar 74a, 74b for styrning av den bakre fordonsenheten 12 och den lastbarande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det bakre styrdonet 70 en forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b anordnade att svanga namnda 20 fordonsenhet 12 och namnda lastbarande ram 40 relativt varandra kring namnda bakre vertikala styrled 72. Namnda forsta och andra bakre styrcylindrar är anordnade pa motstaende sidor om axeln Y2 hos namnda framre vertikala styrled 72. Nannnda forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är i dess ena ande ledbart infast vid centrunnbalken och i dess andra ande ledbart infast vid den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Namnda fOrsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b innefattar respektive en cylinder sannt en med kolvstang forsedd kolv. Nannnda cylinder has fOrsta och andra bakre styrcylindern 74a, 74b är ledbart infast vid centrumbalken och namnda kolvstang är ledbart infast vid den bakre vertikala styrleden 72 33 hos det bakre styrdonet 70. Namnda forsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Det framre styrdonet 50 enligt utforingsformen beskriven ovan innefattar forsta och andra styrelement i form av forsta och andra styrcylindrar 54a, 54b och forsta och andra rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b, och det bakre styrdonet 70 forsta och andra styrelement i form av forsta och andra styrcylindrar 74a, 74b, dar namnda styrcylindrar 54a, 54b, 74a, 74b ochrollstyrcyl indrar64a,64butg6rsavhydrauliska styrcylindrar/rollstyrcylindrar med cylinder och kolvstang.

Respektive ytterligare styrdon sasom ytterligare styrdonet 170 hos ytterligare fordonsenheten 13 innefattar enligt en variant styrelement i form av fOrsta och andra styrcylinder i enlighet med fOrsta och andra bakre styrcylinder 74a, 74b beskrivna ovan.

Respektive ytterligare rollstyrdon sasom rollstyrdonet 160 anslutande lastbarande ramen 40 och ytterligare lastbarande ramen 140 innefattar enligt en variant rollstyrelement i form av en forsta och andra rollstyrcylinder i enlighet med forsta och andra rollstyrcylindern 64a, 64b beskrivna ovan.

Vilka som heist lampliga styrelement/rollstyrelement skulle alternativt kunna anvandas. Enligt en utfOringsform utgors styrelementen och/eller rollstyrelementen hos namnda framre styrdon 50 och/eller styrelementen hos namnda bakre styrdon 70 av kuggstangselement. Enligt en utforingsform utgors styrelementen och/eller rollstyrelementen hos namnda framre styrdon 50 och/eller styrelementen hos namnda bakre styrdon 70 av linjarmotor, vilken enligt en variant är uppbyggd med en kulskruv och en kulmutter vilken är anordnad att lopa utmed kulskruven, varvid muttern är anordnad att forflyttas genom att rotera kulskruven medelst en elmotor.

Istallet fOr att namnda framre styrelement utgOrs av en fOrsta och en andra styrcylinder skulle enligt en variant namnda framre styrelement kunna 34 utgoras av endast en styrcylinder for styrning av den framre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos den frannre vertikala styrleden.

IstaIlet for att nannnda bakre styrelennent utgors av en forsta och en andra styrcylinder skulle enligt en variant namnda bakre styrelement kunna utgoras av endast en styrcylinder for styrning av den bakre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos den bakre vertikala styrleden.

IstaIlet for att nannnda rollstyrelennent utgors av en forsta och en andra rollstyrcylinder skulle enligt en variant namnda rollstyrelement kunna utgoras av endast en rollstyrcylinder for styrning av den framre fordonsenheten relativt den lastbarande ramen kring axeln hos rolleden.

Med hanvisning till fig. 7a-d visas en vy ovanifran av fordonsenheterna 11, 12, 13 hos fordonet 10..

Fig. 7a visar fordonet 10 i namnda grundposition med fordonsenheterna 11, 12, 13 bringade i linje med varandra och den lastbarande ramenheten L. Fig. 7a visar aven den frannre fordonsenheten 11 streckad och svangd i ett styrutslag relativt bakre fordonsenhet 12, ytterligare fordonsenhet 13 och lastbarande rannenhet L.

Fig. 7b visar fordonet 10 vid sa kallad krabbkorning, dvs. nar framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 är parallella relativt varandra i sin langdutstrackning och dar den lastbarande ramenheten L är svangd relativt namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 kring respektive framre, bakre och ytterligare vertikala styrled 52, 72, 172. Detta medic& att framre, bakre och ytterligare fordonsenheten 11, 12, 13 är parallellt forskjutna relativt varandra sa att den lastbarande ramenheten L 25 bildar en forsta vinkel al relativt den framre fordonsenhetens 11 langdutstrackning X1 och sa att den lastbarande ramenheten L bildar en andra vinkel a2 relativt den bakre fordonsenhetens 12 langdutstrackning och sa att den lastbarande ramenheten L bildar en tredje vinkel a3 relativt den ytterligare fordonsenhetens 13 langdutstrackning, dar namnda f6rsta, andra och tredje vinkel är huvudsakligen densamma.

Namnda krabbk6rning astadkonnnnes enligt en utforingsfornn genonn att namnda forsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b hos det framre 5 styrdonet 50,namnda forsta och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b hos det bakre styrdonet 70 och forsta och andra bakre styrcylindrar hos det ytterligare styrdonet 70 reglerar vridningen kring respektive axel Y1 , Y2, Y3 hos respektive framre, bakre och ytterligare vertikala styrled 52, 72, 172 sa att namnda forsta, andra och tredje vinkel al, a2, a3 bildas. Enligt en variant är styrcylindrarna hos respektive styrdon 50, 70, 170 anordnade att lasas i della lage fOr att bibehalla positionerna has fordonsenheterna 11, 12, 13 och den lastbarande ramenheten L relativt varandra vid framf6rande av fordonet 10 under namnda krabbkorning.

Genom sadan krabbkorning reduceras markpaverkan i det att de andlosa banden 25 hos respektive framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 tillats passera olika omraden av marken G. Vidare forbattras genom namnda krabbkorning sidostabiliteten hos fordonet 10.

Genom att salunda svanga fordonsenheterna 11, 12, 13 relativt den lastbarande ramen 40 kring en framre, bakre och ytterligare vertikal styrled 52, 72, 172 i stallet for att som hos konventionella midjestyrda fordonsvanga fordonsenheterna kring en mellan fordonsenheterna anordnad vertikal styrled mojliggors battre manovrerbarhet av fordonet 10 da en hogre styrvinkel mojliggors. Vidare forbattras genom namnda styrutslag sidostabiliteten hos fordonet 10 jamfort med svangning enligt ovan nannnda konventionella midjestyrda fordon.

Det midjestyrda fordonet 10 innefattar en elektrisk drivanordning f6r drivning av namnda bandstallspar 20. Den elektriska drivanordningen innefattar en drivenhet D1, D2, D3, D4, D5, D6 anordnad hos respektive bandstall 21 hos respektive bandstallspar 20. Respektive drivenhet är anordnad att driva 36 drivhjul hos respektive bandstall 20 for namnda drivning av det midjestyrda fordonet 10. Respektive drivenhet är enligt en variant integrerad i ett respektive bandstall 21 for namnda drivning. Respektive drivenhet inbegriper enligt en variant en elmotor samt en transmissionskonfiguration forbunden med elmotorn och konfigurerad att Overfora kraft till drivhjul hos respektive bandstall 20 for drivning av bandstallet. Enligt en variant är respektive elmotor anordnad sa att elmotorns axel lOper i bandstallets huvudutstrackningsriktning och foljaktligen i respektive fordonsenhets huvudutstrackningsriktning. Respektive drivenhet är enligt en variant integrerad i bandbararbalken hos bandstallet.

Namnda elektriska drivanordning innefattar en fOrsta drivenhet D1 anordnad hos det hogra bandstallet 21 hos bandstallparet 20 hos den framre fordonsenheten 11. Namnda elektriska drivanordning innefattar en andra drivenhet D2 anordnad hos det vanstra bandstallet 21 hos bandstallparet 15 hos den framre fordonsenheten 11.

Namnda elektriska drivanordning innefattar en tredje drivenhet D3 anordnad hos det hogra bandstallet 21 hos bandstallparet 20 hos den bakre fordonsenheten 12. Namnda elektriska drivanordning innefattar en fjarde drivenhet D4 anordnad hos det vanstra bandstallet 21 has bandstallparet 20 hos den bakre fordonsenheten 12.

Namnda elektriska drivanordning innefattar en femte drivenhet D5 anordnad hos det hogra bandstallet 21 has bandstallparet 20 hos den ytterligare fordonsenheten 13. Namnda elektriska drivanordning innefattar en sjatte drivenhet D6 anordnad has det vanstra bandstallet 21 hos bandstallparet hos den ytterligare fordonsenheten 13.

Den f6rsta drivenheten D1 är konfigurerad att driva det hogra bandstallet 21 has den framre fordonsenheten 11 med en hastighet V1 och ett moment Ml. 37 Den andra drivenheten D2 är konfigurerad att driva det vanstra bandstallet 21 hos den framre fordonsenheten 11 med en hastighet V2 och ett moment M2.

Den tredje drivenheten D3 är konfigurerad att driva det hogra bandstallet 21 5 hos den bakre fordonsenheten 12 med en hastighet V3 och ett moment M3.

Den fjarde drivenheten D4 är konfigurerad att driva det vanstra bandstallet 21 hos den bakre fordonsenheten 12 med en hastighet V4 och ett moment M4.

Den femte drivenheten D5 är konfigurerad att driva det vanstra bandstallet 21 hos den ytterligare fordonsenheten 13 med en hastighet V5 och ett moment 10 M5.

Den sjatte drivenheten D6 är konfigurerad att driva det vanstra bandstallet 21 hos den ytterligare fordonsenheten 13 med en hastighet V6 och ett moment M6.

Respektive bandstall 21 hos den framre fordonsenheten, den bakre 15 fordonsenheten och den ytterligare fordonsenheten är foljaktligen konfigurerade sa att de kan drivas individuellt. Respektive bandstall 21 hos den framre fordonsenheten, den bakre fordonsenheten och den ytterligare fordonsenheten är konfigurerade sa att de kan styras individuellt.

Namnda styrmedel är harvid enligt en utforingsform anordnat att individuellt reglera drivning av respektive bandstall 21 hos namnda framre, bakre och ytterligare bandstallspar 20 for att astadkomma svangning hos namnda framre, bakre och ytterligare fordonsenhet 11, 12, 13 relativt varandra.

Namnda styrmedel är anordnat att individuellt reglera drivning av respektive bandstall hos namnda framre, bakre och ytterligare bandstallspar baserat pa moment- och/eller hastighetsreglering. Namnda styrmedel är anordnat att individuellt reglera drivning av respektive bandstall has namnda framre och bakre bandstallspar genonn att reglera moment- och/eller hastighet has respektive drivenhet D1, D2, D3, D4, D5, D6. 38 Namnda styrmedel innefattar en styrenhet 200 for namnda reglering av drivning av respektive bandstall 21. Namnda styrenhet 200 är signalforbunden med respektive drivenhet D1, D2, D3, D4, D5, D6 via lankar f6r reglering av moment och/eller hastighet hos respektive drivenhet f6r namnda individuella reglering av bandstallen for styrning av det midjestyrda fordonet 10 genom att salunda styra den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40, den bakre fordonsenheten 12 och den ytterligare fordonsenheten 13 kring den namnda framre vertikala styrled, bakre och ytterligare vertikala styrled 52, 72, 172. 10 Namnda styrenhet 200 är aven signalforbunden med namnda framre styrled 52, namnda bakre styrled 72 och namnda ytterligare styrled 172. Namnda styrenhet 200 är signalforbunden med till framre styrleden 52 forbundna framre styrcylindrar (ej visade har) och med till bakre styrleden 72 forbundna bakre styrcylindrar (ej visade har) och med till ytterligare styrleden 172 forbundna ytterligare styrcylindrar (ej visade har).

Namnda styrmedel inbegriper enligt en variant manovreringsmedel 210 f6r styrning av fordonsenheter medelst styrcylindrar och/eller medelst bandstall. Namnda manovreringsmedel är signalforbundet med den elektroniska styrenheten 200. Namnda manovreringsmedel kan anvandas av 20 fordonsoperatoren f6r styrning vid framf6rande av fordonet. Namnda manovreringsmedel inbegriper enligt en variant styrspak eller motsvarande f6r namnda styrning. Styrspaken kan manovreras av fordonsoperat6ren. Namnda manovreringsmedel 210 kan inbegripa manovreringsorgan for styrning av fordonet via fordonshytt, fjarrstyrt, sonn slay till annan fordonsenhet alternativt autonomt. Bandstallen skulle ha mojlighet att styras via fOrarhytt, fjarrstyrt, som slay till ett anat fordon alt. autonomt.

Namnda styrmedel inbegriper enligt en variant en synkroniseringsfunktion. Nannnda synkroniseringsfunktion inbegrips enligt en variant i synkroniseringsmedel hos den elektroniska styrenheten 200. 39 Synkroniseringsfunktionen är enligt en variant aktiverbar via namnda manovreringsmedel.

Synkroniseringsfunktionen inbegriper synkronisering av fordonsenheter for att underlatta framforande av fordonet. Synkroniseringsfunktionen inbegriper synkronisering av fordonsenheter sa att atnninstone bakre fordonsenhet och respektive ansluten ytterligare fordonsenhet har huvudsakligen samma langdutstrackningsriktning.Synkroniseringsfunktioneninbegriper synkronisering av fordonsenheter sa att atnninstone bakre fordonsenhet och respektive ansluten ytterligare fordonsenhet har huvudsakligen samma vridningsvinkel relativt sin respektive styrled.

Fig. 8a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det framre styrdonet 50 f6r den framre fordonsenheten 11 anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen 40 enligt foreliggande uppfinning.

Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda framre centrumbalk Det framre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid namnda framre centrumbalk 30. Det framre styrdonet 50 är lagrat infast till namnda lastbarande ram 40. Det framre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid namnda lastbarande ram 40.

Det framre styrdonet 50 innefattar en framre styrlagerkonfiguration 52 for svangning av den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40 kring namnda axel Y1 lopande huvudsakligen ortogonalt relativt den framre fordonsenhetens 11 langd- och breddutstrackning. Den framre styrlagerkonfigurationen 52 inbegriper namnda framre vertikala styrled 52.

Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 är ringformigt konfigurerad. Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en yttre lagerring 52a 25 anordnad att fastas vid namnda framre centrumbalk 30. Namnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fastas pa ovansidan av namnda framre centrumbalk 30. Namnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fastas pa namnda framre centrumbalk 30 sa att dess centrumaxel Y1 orienteras huvudsakligen centralt relativt den framre fordonsenhetens 11 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda yttre lagerring 52a är anordnad att fastas pa namnda framre centrumbalk 30 medelst fastelement 55, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitf6rband och/eller bultforband.

Namnda framre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en inre lagerring 52b anordnad invandigt namnda yttre lagerring 52a. Namnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad relativt namnda yttre lagerring 52a via ett tatningsforsett lager 53 for namnda vridbara lagring. Namnda inre lagerring 52b är fOljaktligen vridbart anordnad relativt nannnda frannre centrumbalk 30 kring en 10 axel Y1 som är ortogonal mot den framre centrumbalkens 30 langd- och breddutstrackning. Namnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Y1 .

Det framre styrdonet 50 innefattar en rollagerkonfiguration 62 for svangning av den framre fordonsenheten 11 relativt den lastbarande ramen 40 kring en axel lopande huvudsakligen i den lastbarande ramens 40 langdutstrackning.

Rollagerkonfigurationen 62 inbegriper namnda rolled 62.

Namnda rollagerkonfiguration 62 är fast forbunden med namnda styrlagerkonfiguration 52 pa sa satt att kraft som verkar pa rollagerkonfigurationen 62 OverfOrs till och upptas av styrlagerkonfigurationen 20 52. Namnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att uppbaras av namnda styrlagerkonfiguration 52.

Namnda rollagerkonfiguration 62 är cylinderformigt konfigurerad. Namnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att infastas till namnda lastbarande ram 40 samt till namnda styrlagerkonfiguration 52. Namnda rollagerkonfiguration 62 innefattar ett lagerhus 63. Namnda lagerhus 63 är anordnat att fastas till namnda inre lagerring 52b medelst fastelement 56, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband. 41 Namnda lagerhus 63 är anordnad ovanpa namnda styrlagerkonfiguration 52. Namnda lagerhus 63 innefattar en cylinderformig kropp anordnad att lopa tvars over namnda styrlagerkonfiguration. Namnda lagerhus 63 är anordnat pa namnda styrlagerkonfiguration 52 sa att lagerhusets 63 cylinderformiga kropps centrumaxel X korsar styrlagerkonfigurationens 52 centrumaxel Y1 .

Namnda lagerhus 63 innefattar stodpartier 68 anordnade att stodjande uppbara och forbinda cylinderformiga kroppen has lagerhuset 63 mot namnda inre lagerring 52b.

Lagerhuset 63 has rollagerkonfigurationen 62 är infast till namnda inre lagerring 52b has den framre styrlagerkonfigurationen 52. Lagerhuset 63 är fOljaktligen fast forbundet med den inre lagerringen 52b.

Namnda rollagerkonfiguration 62 innefattar vidare en inre rollagercylinder 65 anordnad invandigt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp. Namnda rollagercylinder 65 är koncentriskt anordnad relativt namnda cylinderformiga kropp has lagerhuset 63. Namnda rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen hos namnda lagerhus 63. Namnda inre rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen has namnda lagerhus 63. Namnda inre rollagercylinder 65 är foljaktligen vridbart anordnad relativt namnda framre centrumbalk 30 kring en axel X 20 anordnad att lopa i den lastbarande ramens 40 huvudsakliga langdutstrackning.

Namnda cylinderformiga kropp has lagerhuset 63 har en f6rsta ande 63a avsedd att vara vand mot den lastbarande ramen 40, samt en motstbende andra ande 63b. Namnda f6rsta ande 63a har en st6rre diameter an den 25 motstaende andra anden 63b.

Namnda inre rollagercylinder 65 har en forsta ande 65a avsedd att vara vand mot den lastbarande ramen 40, samt en motstaende andra ande 65b. Namnda f6rsta ande 65a har en st6rre diameter an den motstaende andra anden 65b. Namnda forsta ande 65a has den inre rollagercylindern 65 är 42 anordnad att skjuta ut fran den cylinderformiga kroppen hos lagerhuset 63. Namnda forsta ande 65a hos namnda rollagercylinder 65 är konfigurerad att fastas vid anden 40a hos den lastbarande ramen 40 som vetter mot det framre styrdonet 50. Den f6rsta anden 65a hos rollagercylindern innefattar enligt denna variant fastpunkter for skruvforband eller motsvarande.

Namnda inre rollagercylinder 65 är vridbart lagrat anordnad relativt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp via ett vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps fOrsta ande 63a anordnat forsta lager 66a och eft vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps andra ande anordnat andra lager 66b.

Namnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fastas vid den lastbarande ramen 40. Namnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fastas vid andomradet hos den lastbarande ramen 40 som vetter mot det framre styrdonet 50 hos den framre fordonsenheten 11. Namnda inre rollagercylinder är anordnad att infastas vid namnda lastbarande ram medelst fastelement, dar namnda fastelement enligt en variant utgOrs av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband.

Rollagerkonfigurationen innefattar vidare vid lagerhuset 63 pa respektive sida am lagerhuset 63 anordnade f6rsta och andra infastningselement 67a, 67b fOr ledbar infastning av ovan namnda fOrsta och andra rollstyrcylindrar 64a, 20 64b.

Den framre styrlagerkonfigurationen 52 innefattar pa respektive sida om den yttre lagerringen 52a anordnade fOrsta och andra infastningselement, ej visade i fig. 7a-c, fOr ledbar infastning av ovan namnda fOrsta och andra framre styrcylindrar 54a, 54b. 25 Namnda framre centrumbalk 30 är konfigurerad att mottaga namnda framre styrdon 50. Namnda framre centrumbalk 30 är konfigurerad att mottaga namnda framre styrlagerkonfiguration 52 hos det framre styrdonet 50. 43 Fig. 8a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det bakre styrdonet 70 f6r den bakre fordonsenheten 12 anordnat att anslutas till och samverka med den lastbarande ramen 40 enligt foreliggande uppfinning.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda bakre centrumbalk 32 Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid namnda bakre centrumbalk 32. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infast till namnda lastbarande ram 40. Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid namnda lastbarande ram 40.

Det bakre styrdonet 70 innefattar en bakre styrlagerkonfiguration 72 for svangning av den bakre fordonsenheten 12 relativt den lastbarande ramen 40 kring en axel lopande huvudsakligen ortogonalt relativt den bakre fordonsenhetens 12 langd- och breddutstrackning. Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 inbegriper namnda bakre vertikala styrled 72.

Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 är ringformigt konfigurerad. Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en yttre lagerring 72a anordnad att 15 fastas vid namnda bakre centrumbalk 32. Namnda yttre lagerring 72a är enligt denna variant anordnad att fastas pa ovansidan av namnda bakre centrumbalk 32. Namnda yttre lagerring 72a är enligt denna variant anordnad att fastas pa namnda bakre centrumbalk 32 sa att dess centrumaxel orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 20 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda yttre lagerring 72a är anordnad att fastas pa namnda bakre centrumbalk 32 medelst fastelement 75, dar namnda fastelement enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband.

Namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en inre lagerring 72b anordnad invandigt namnda yttre lagerring 72a. Namnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad relativt namnda yttre lagerring 72a via ett tatningsforsett lager 73 for namnda vridbara lagring. Namnda inre lagerring 72b är foljaktligen vridbart anordnad relativt namnda bakre centrumbalk 32 kring en 44 axel Y2 som är ortogonal mot centrumbalkens langd- och breddutstrackning. Namnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Y2.

Nannnda bakre vertikala styrled 72 innefattas av namnda inre lagerring 72b. Namnda inre lagerring 72b är foljaktligen vridbar kring axeln Y2 has den bakre vertikala styrleden 72.

Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 innefattar pa respektive sida om den yttre lagerringen 72a anordnade forsta och andra infastningselennent 77a, 77b for ledbar infastning av ovan namnda forsta och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b. 10 Namnda bakre centrumbalk 32 är konfigurerad att mottaga namnda bakre styrdon 70. Nannnda bakre centrunnbalk 32 är konfigurerad att nnottaga namnda styrlagerkonfiguration has det bakre styrdonet 70.

Namnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fastas vid ett lagerparti 76 hos namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 till namnda inre lagerring 72b nnedelst fastelement 78, dar nannnda fastelennent enligt en variant utgors av skruvforband och/eller nitforband och/eller bultforband.

Namnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fastas, via namnda lagerparti 76, pa undersidan av namnda lastbarande ram 40. Nannnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att infastas till 20 namnda lastbarande ram 40 sa att dess centrumaxel Y2 orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 bandstallspars 20 langdutstrackning. Namnda inre lagerring 72b är anordnad att fastas vid namnda lastbarande ram 40 medelst fastelement, dar namnda fastelement enligt en variant utg6rs av skruvforband och/eller nitforband och/eller 25 bultfOrband.

Respektive ytterligare styrdon sasom ytterligare styrdonet 170 hos den ytterligare fordonsenheten 13 är enligt en utfOringsform utformade i enlighet med det bakre styrdonet 70 f6r den bakre fordonsenheten 12 inbegripande namnda bakre styrlagerkonfiguration 72 sasom beskrivits ovan med hanvisning bland annat till fig. 9a-c.

Respektive rollstyrdon sasonn ytterligare rollstyrdonet 160 är enligt en utforingsform utformade i enlighet med rollagerkonfigurationen 62 for den 5 framre fordonsenheten 11 sasom beskrivits ovan med hanvisning bland annat till fig. 8a-c.

Fig. 10 illustrerar schennatisk ett styrdon 150 for anslutning av lastbarande ramar enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Enligt denna utforingsform av namnda midjestyrda fordon är namnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram 140 och namnda lastbarande ram 40 svangbar i vertikalled kring en hos styrdonet 150 innefattad vertikal styrled 152 sa att namnda lastbarande ram 40 och ytterligare lastbarande ram 140 tillats svanga relativt varandra kring namnda vertikala styrleds axel Y4.

Harvid är foljaktligen den lastbarande ramen 40 konfigurerad for vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram 140 via namnda vertikala styrled 152 for att mojliggora svangning av namnda lastbarande ram 40 och namnda ytterligare lastbarande ram 140 relativt varandra kring axeln Y4 hos namnda vertikala styrled 152.

Harigenom forbattras manovrerbarheten hos fordonet i det att de lastbarande ramarna tillats svanga relativt varandra i vertikalled. Enligt en variant är namnda vertikala styrled 152 lasbar sa att de lastbarande ramarna kan lasas kir forhindrande av vridning i vertikalled dã de lastbarande ramarna är bringade i linje med varandra. 25 Enligt denna utforingsform av namnda midjestyrda fordon är namnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram 140 och namnda lastbarande ram 40, i enlighet med tidigare utforingsform, svangbar i rolled kring en hos styrdonet 150 innefattad ramrolled 154 sa att namnda 46 lastbarande ram 40 och ytterligare lastbarande ram 140 tillats svanga relativt varandra kring namnda ramrolleds axel X4. Flarigenom forbattras manOvrerbarheten hos fordonet i det att de lastbarande ramarna tillats svanga relativt varandra i rolled. Enligt en variant är namnda ramrolled 154 lasbar sa att de lastbarande ramarna kan lasas fOr forhindrande av vridning i rolled d6 de lastbarande ramarna är bringade i linje med varandra.

Enligt denna utforingsform av namnda midjestyrda fordon är namnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram och namnda lastbarande ram svangbar i tippled kring en hos styrdonet 150 innefattad tvargaende tippstyrled 156 sa att namnda f6rsta och ytterligare lastbarande ram finals svanga relativt varandra kring namnda tippstyrleds 156 axel Z.

Flarvid är foljaktligen den lastbarande ramen 40 konfigurerad for vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram 140 via namnda tippstyrled 156 f6r att nnojliggora svangning av namnda lastbarande ram 40 och namnda ytterligare lastbarande ram 140 relativt varandra kring axeln Z hos namnda tippstyrled 156.

Harigenom forbattras manovrerbarheten hos fordonet i det att de lastbarande ramarna tillats svanga relativt varandra aven i tippled. Enligt en variant är namnda tippstyrled 156 lasbar sa att de lastbarande ramarna kan lasas fOr f6rhindrande av vridning i tippled da de lastbarande ramarna är bringade i linje med varandra. 47

Claims

PATENTKRAV

1. Midjestyrt fordon (10) innefattande en framre och en bakre fordonsenhet, och atnninstone en ytterligare fordonsenhet ansluten till narrinda bakre fordonsenhet, kannetecknat av en framre vertikal styrled (52) anordnad huvudsakligen centralt hos den frannre fordonsenheten (11), dar narnnda frannre vertikala styrled (52) är konfigurerad for vridbar infastning till en styv lastbarande ram (40) infast till namnda bakre fordonsenhet (12) och forbindande namnda framre och bakre fordonsenhet (11, 12), dar namnda atminstone en ytterligare fordonsenhet (13, 14) är konfigurerad for infastning till en ytterligare styv lastbarande ram (140), dar namnda ytterligare styva lastbarande ram (140, 240) innefattar ett granssnitt (164) via vilket den ytterligare styva lastbarande ramen (140, 240) är lOstagbart sammankopplingsbar med namnda styva lastbarande ram (40) f6r namnda anslutning sa att ett fordonstag bildas fOrbundet med en lastbarande ramenhet (L) inbegripande namnda styva lastbarande ram (40) och ytterligare styva lastbarande ram (140, 240).

2. Midjestyrt fordon enligt krav 1, varvid namnda lastbarande ram (40) är ansluten via ett bakre parti (40b) till ett framre parti (140a) hos naninda ytterligare lastbarande ram (140).

3. Midjestyrt fordon enligt krav 1 eller 2, varvid namnda framre vertikala styrled (52) är anordnad att mojliggOra svangning av namnda framre fordonsenhet (11) relativt namnda lastbarande ram (40), bakre fordonsenhet (12) och ytterligare forsta fordonsenhet (13, 14).

4. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-3, varvid den lastbarande ramen (40) är konfigurerad fOr vridbar infastning till en bakre vertikal styrled (72) centralt anordnad hos namnda bakre fordonsenhet (12) f6r att mojliggora svangning av namnda bakre fordonsenhet (12) relativt namnda lastbarande ram (40), framre fordonsenhet (11) och ytterligare fordonsenhet (13, 14).

5. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-4, varvid den ytterligare lastbarande ramen (140) är konfigurerad fOr vridbar infastning till en ytterligare vertikal styrled (172) centralt anordnad hos namnda ytterligare fordonsenhet (13) fOr att mOjliggOra svangning av namnda ytterligare fordonsenhet (13) relativt namnda lastbarande ram (40), namnda framre och bakre fordonsenhet (11, 12). 48

6. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-5, varvid den lastbarande ramen (40) är konfigurerad for vridbar infastning till en rolled (62) anordnad hos namnda framre fordonsenhet (11) f6r att mojliggora svangning av namnda framre fordonsenhet (11) relativt namnda lastbarande ram (40), ytterligare lastbarande ram (140), bakre fordonsenhet (12) och ytterligare fordonsenhet (13, 14) kring axeln (X) hos namnda rolled (62) lopande i den axiella huvudutstrackningsriktningen hos ramenheten (L).

7. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-6, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad fOr vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram (140) via en ramrolled (162) inbegripande namnda anslutning for att mojliggora svangning av namnda lastbarande ram (40) och namnda ytterligare lastbarande ram (140) relativt varandra kring axeln (X) hos namnda ramrolled (162) lOpande i den axiella huvudutstrackningsriktningen hos ramenheten (L).

8. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-7, dar den lastbarande ramenenheten (L), i en grundposition hos fordonet dar langdutstrackningen (X1, X2, X3) hos den framre, bakre och namnda atminstone en ytterligare fordonsenheten (11, 12, 13) huvudsakligen är i linje med varandra, är anordnad att lopa over en bakre sektion hos den framre fordonsenheten (11) och lOpa vasentligen Over den bakre fordonsenheten (12) och ytterligare fordonsenhet (13, 14) sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen upptas centralt hos respektive fordonsenhet (11, 12, 13, 14).

9. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-8, dar narnnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram (140) och narrinda lastbarande ram (40) är styv i vertikalled sa att namnda forsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda vertikalled.

10. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-9, dar narnnda anslutning mellan namnda ytterligare lastbarande ram (140) och narrinda lastbarande ram (40) är styv i tippled sa att namnda forsta och ytterligare lastbarande ram inte tillats svanga relativt varandra kring namnda tippled.

11. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-8, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad f6r vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram (140) via en vertikal styrled (152) inbegripande namnda anslutning for att mojliggora svangning av 49 nannnda lastbarande ram (40) och nannnda ytterligare lastbarande ram (140) relativt varandra kring axeln (Y4) hos namnda vertikala styrled (152).

12. Midjestyrt fordon enligt nagot av kraven 1-8, varvid den lastbarande ramen är konfigurerad for vridbar infastning till namnda ytterligare lastbarande ram (140) via en tippstyrled (154) inbegripande nannnda anslutning fOr att nnojliggora svangning av namnda lastbarande ram (40) och namnda ytterligare lastbarande ram (140) relativt varandra kring axeln (Z) hos namnda tippstyrled (156).

13. Midjestyrt fordon enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda fordonstag innefattar en eller flera ytterligare fordonsenheter (13, 14) pafoljande varandra.

14. Midjestyrt fordon enligt nagot av foregaende krav dar respektive med en ytterligare fordonsenhet (13, 14) forbunden ytterligare lastbarande ram (140, 240) är konfigurerad i den framre anden att anslutas till en bakre ande hos lastbarande ram hos frannforvarande fordonsenhet och i den bakre anden till en frannre ande hos ytterligare lastbarande ram (140) hos bakomvarande fordonsenhet.

15. Midjestyrt bandgaende fordon enligt nagot av foregaende krav, varvid den frannre fordonsenheten (11) innefattar ett framre bandstallspar (20), varvid den framre vertikala styrleden (52) är forefintligt anordnad mellan respektive bandstall (21) hos det framre bandstallparet (20) och huvudsakligen centralt relativt det framre bandstallsparets (20) langdutstrackning sa att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen (40) fordelas att upptas centralt hos namnda bandstallspar hos namnda framre fordonsenhet (11); och varvid den bakre fordonsenheten (12) innefattar ett bakre bandstallspar (20), varvid den bakre vertikala styrleden (72) är fOrefintligt anordnad mellan respektive bandstall (21) hos det bakre bandstallparet (20) och huvudsakligen centralt relativt det bakre bandstallsparets (20) langdutstrackning sä att tyngden hos last uppburen av den lastbarande ramen (40) fordelas att upptas centralt hos namnda bandstallspar (20) hos namnda bakre fordonsenhet (11); och varvid respektive ytterligare fordonsenhet (13, 14) innefattar ett ytterligare bandstallspar (20), varvid respektive ytterligare vertikala styrled (172) är forefintligt anordnad mellan respektive bandstall (21) hos det ytterligare bandstallparet (20) och huvudsakligen centralt relativt det ytterligare bandstallsparets (20) langdutstrackning sa att tyngden hos last uppburen av respektive ytterligare lastbarande ramen (140, 240) fordelas att upptas centralt hos nannnda bandstallspar (20) hos respektive ytterligare fordonsenhet (13, 14).

16. Midjestyrt fordon enligt nagot av foregaende krav, varvid den ytterligare lastbarande ramen (140, 240) hos en ytterligare fordonsenhet (13, 14) är, i en grundposition dar den ytterligare lastbarande ramen (140, 240) loper i den ytterligare fordonsenhetens (13, 14) langdutstrackning, anordnad att med ett framre parti skjuta ut utanfor en framre ande hos ett bandstallspar (20) has den ytterligare fordonsenheten (13, 14) och med ett bakre parti skjuta ut utanf6r en bakre ande hos bandstallsparet (20).

17. Midjestyrt fordon enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda fordon är ett bandgaende fordon.

18. Midjestyrt bandgaende fordon (10) enligt krav 17, dar namnda fordon är ett dieselelektriskt fordon. 51 11 12 1/7