DE97515T1 - System zur steuerung einer maschine. - Google Patents

System zur steuerung einer maschine.

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DE97515T1
DE97515T1 DE198383303537T DE83303537T DE97515T1 DE 97515 T1 DE97515 T1 DE 97515T1 DE 198383303537 T DE198383303537 T DE 198383303537T DE 83303537 T DE83303537 T DE 83303537T DE 97515 T1 DE97515 T1 DE 97515T1
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DE
Germany
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follower
switch
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DE198383303537T
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English (en)
Inventor
David Carl Des Moines Iowa 50323 Winter
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Claims (17)

Europäische Patentanmeldung: EP 83303537.1 Veröffentlichungsnununer : 0 097 515 Werkzeug mit einem Führungssystem
1. Werkzeug mit einem Führungssystem zum seitlichen Einstellen des Werkzeuges gegenüber einem Zugfahrzeug, umfassend einen Rahmen (18), der durch eine Betätigungseinrichtung (110) seitlich bewegbar ist, eine Führungsmarken-Nachfolgeeinrichtung (150), die an dem Rahmen für vertikale und seitliche Schwenkbewegungen gegenüber diesem angebracht ist, und Kontrollmittel'(126, 120), die auf die seitliche Stellung der Nachfolgeeinrichtung ansprechen, um so die Betätigungseinrichtung zu steuern, um eine vorbestimmte Beziehung zwischen der seitlichen Stellung des Rahmens (18) und der Führungsmarke aufrechtzuerhalten, gekennzeichnet durch eine Führung (190), auf welche die Nachfolgeeinrichtung (150) trifft, wenn das Werkzeug vom Boden angehoben wird, um der Nachfolgeeinrichtung ein Herabfallen zu gestatten, wobei die Führung so geformt ist, daß die Nachfolgeeinrichtung in eine vorbestimmte seitliche Stellung zurückkehrt.
2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (190) eine V-förmige Ausnehmung
(196) zur Aufnahme und Stellungsbestimmung der Nachfolgeeinrichtung (150) aufweist.
3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin gekennzeichnet durch Zentrierungsmittel (206, 228), die wirksam sind, wenn das Werkzeug vom Boden angehoben wird, um den Rahmen (18) in eine vorbestimmte seitliche Stellung zu bewegen.
4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierungsmittel einen Zentrierungsschalter (228), der auf die Stellung der Betätigungseinrichtung (110) anspricht und auf die Steuermittel (120) einwirkt, um den Rahmen (18) zu bewegen, bis der Zentrierungsschalter (228) fühlt, daß der Rahmen die vorbestimmte seitliche Stellung erreicht hat, und einen weiteren Schalter (6) aufweisen, der den Zentrierungsschalter wirksam werden läßt, wenn er feststellt, daß der Rahmen (18) angehoben worden ist.
5. Werkzeug nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Rahmen (18) an einer Anhängekonstruktion (12) durch mehrere parallele Lenker (70, 72) angebracht ist, die an ihren vorderen und rückwärtigen Enden an der Anhängekonstruktion bzw. dem Rahmen gelenkig angebracht sind, so daß der Rahmen eine konstante Orientierung gegenüber der Anhängekonstruktion bewahrt, wenn er seitlich bewegt wird, wobei die Anhängekonstruktion (12) zur Anbringung an eine Ackerschlepper-Dreipunktanhängung angepaßt ist.
6. Werkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen ein Querträger (18) ist und daß die rückwärtigen Enden der Lenker (70, 72) an der rückwärtigen Kante des Trägers, die im Spalt zwischen vertikal im Abstand angeordneten Lenkern (70 bzw. 72) angeordnet ist, schwenkbar angelenkt sind.
7. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 5 oder 6 , gekennzeichnet durch Mittel zur Verhinderung einer seitlichen Bewegung der Ähhängekonstruktion (12), selbst wenn
das Werkzeug auf den Boden abgesenkt ist, und daß die Betätigungseinrichtung (110) so angeordnet ist, daß sie den Rahmen (18) positiv in der Stellung.hält, in die er bewegt worden ist.
8. Werkzeug mit einem Führungssystem, um das Werkzeug seitlich in bezug auf ein Zugfahrzeug in Stellung zu bringen, umfassend einen Rahmen (18), der durch eine Betätigungseinrichtung seitlich bewegbar ist, eine Führungsmarken-Nachfolgeeinrichtung (150) , die an dem Rahmen für vertikale und seitliche Schwenkbewegungen gegenüber diesem angebracht ist, und Kontrollmittel (126, 120), die auf die seitliche Stellung der Nachfolgeeinrichtung ansprechen, um die Betätigungseinrichtung so zu steuern, daß eine vorbestimmte Beziehung zwischen der seitlichen Stellung des Rahmens (18) und der Führungsmarke aufrechterhalten bleibt, gekennzeichnet durch Zentrierungsmittel (206, 228),
die wirksam sind, wenn das Werkzeug vom Boden angehoben wird, um den Rahmen (18) in eine vorbestimmte seitliche Stellung zu bewegen.
9. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Zentrierungsmittel einen Zentrierungsschalter (228), der auf die Stellung der Betätigungseinrichtung (110) anspricht und auf das Kontrollmittel (120) einwirkt, um den Rahmen (18) zu veranlassen, sich zu bewegen, bis der Zentrierungsschalter (228) fühlt, daß der Rahmen die vorbestimmte seitliche Stellung erreicht hat, und einen weiteren Schalter (206) umfassen, der den Zentrierungsschalter beim Fühlen,1 daß der Rahmen (18) angehoben worden ist, wirksam werden läßt.
10. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Kontrollmittel (126, 120) ein Ventil (120), das betätigbar ist, um die Betätigungseinrichtung (110) selektiv zu speisen zum Bewegen des Rahmens (18) nach rechts oder links, sowie Steuerkreise für das Ventil aufweisen, welche Schalter (160, 162; 164, 166) umfassen, welche fühlen, wenn die Nachfolgeeinrichtung (150) nach links oder .nach rechts gegenüber dem Rahmen ausgelenkt worden ist, und daß der weitere Schalter (206) die genannten Steuerkreise wirksam werden läßt, wenn das Werkzeug abgesenkt worden ist, aber die Steuerung des Ven-
tils durch den Zentrierungsschalter (228) ermöglicht, wenn das Werkzeug angeheben ist.
11. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der genannte weitere Schalter (206) ein Zweistellungsschalter ist, der durch die Ackerschlepper-Hubeinrichtung betätigbar ist.
12. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzei6hnet , daß die Betätigungseinrichtung (110) ein Hydraulikzylinder ist und daß der Zentrierungsschalter (228) Schaltmittel (230, 232) sowie Nockenmittel (246, 248) umfaßt, von denen die einen an dem Zylinder und die anderen an der Stange der Betätigungseinrichtung angebracht sind.
13. Werkzeug mit einem Führungssystem, um das Werkzeug seitlich in bezug auf ein Zugfahrzeug in Stellung zu bringen, umfassend einen Rahmen (18), der durch eine Betätigungseinrichtung (110) seitlich bewegbar ist, eine Führungsmarken-Nachfolgeeinrichtung (150) , die an dem Rahmen für vertikale und seitliche Schwenkbewegungen gegenüber diesem angebracht ist, und Kontrollmittel (126, 120), die auf die seitliche Stellung der Nachfolgeeinrichtung ansprechen, um die Betätigungseinrichtung so zu steuern, daß eine vorbestimmte Beziehung zwischen der seitlichen Stellung des Rahmens (18)
und der Führungsmarke aufrechterhalten bleibt, gekennzeichnet durch eine Anhängekonstruktion (12), die angepaßt ist, um an einer Ackerschlepper-Dreipunktanhängung befestigt zu werden, und mehrere parallele Lenker (70, 72) umfaßt, die sich rückwärtig von der Anhängekonstruktion erstrecken, wobei die Lenker mit ihren vorderen Enden an der Anhängekonstruktion und mit ihren hinteren Enden an dem Rahmen (18) gelenkig angebracht sind, und zwar für Schwenkbewegungen um vertikale Achsen, wobei die parallelen Lenker (70, 72) den Rahmen veranlassen, eine konstante Orientierung gegenüber der Anhängekonstruktion beizubehalten, wenn der Rahmen seitlich bewegt wird.
14. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß der Rahmen ein Querträger
(18) ist und daß die rückwärtigen Enden der Lenker (70, 72) an der rückwärtigen Kante des Trägers schwenkbar angebracht sind, welche in dem Spalt zwischen im vertikalen Abstand angeordneten Lenkern (70 bzw. 72) angeordnet sind.
15. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch Mittel, welche eine seitliche Bewegung der Anhängekonstruktion (12) selbst dann verhindern, wenn das Werkzeug auf den Boden abgesenkt worden ist, und daß die Betätigungseinrichtung (110) so angeordnet ist, um den Rahmen (18) positiv in der Stellung zu halten, in die er bewegt worden ist.
16. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet , daß die Lenker (70, 72) zwei seitlich im Abstand angeordnete Lenkerpaare umfassen und daß jedes Paar zwei vertikal im Abstand angeordnete Glieder umfaßt.
17. Werkzeug wie beansprucht in Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß die Anhängekonstruktion (12) obere und untere Befestigungsmittel (56 und 38) zum Anbringen der oberen und' unteren Verbindungspunkte der Dreipunktanhängung aufweist und daß die oberen (70) und unteren (72) Lenker auf dem Niveau der oberen bzw. unteren Befestigungsmittel vorgesehen sind.
DE198383303537T 1982-06-21 1983-06-20 System zur steuerung einer maschine. Pending DE97515T1 (de)

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