ES2295036T3 - Sistema de localizacion y metodo. - Google Patents
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Abstract
Un sistema localizador (8) para determinar la localización de un artículo (46) relativo al caballón (42), el sistema (8) incluye una serie de juegos de marcadores (13) que se puede enterrar, cada juego de marcadores (13) pueden ser dispuestos en línea para utilizarlos en intervalos paralelos y a lo largo de todo el caballón (42) y un sensor (10) montado relativo al artículo, substancialmente los marcadores (13) anteriores y para generar un sensor indicativo de señal de la localización del sensor (10) relativo a un juego de marcadores y por lo tanto del artículo (46) relativo al caballón (42) caracterizados por que cada marcador (13) en un juego de marcadores tiene una característica predeterminada de manera que el marcador está programado para genera o responde a una determinada frecuencia que es diferente a la predeterminada frecuencia de los marcadores (13) en al menos un juego con respecto a otro y que el sensor (10) es configurable para detectar una característica predeterminada.
Description
Sistema de localización y método.
La presente invención trata del sistema de
localización así como el método y, en particular, el sistema de
localización y el método para determinar la localización de un
artículo con respecto a los caballones.
Es común dentro de la industria agrícola
alimenticia la situación de las cosechas en hileras o caballones,
manteniendo cada una de las mismas un espacio con respecto a la
adyacente por una predeterminada distancia; los caballones
generalmente están paralelos los unos a los otros. Las áreas entre
los caballones facilitan el acceso a la plantación con el fin de
mantenerla.
Para reducir la presencia de malas hierbas tanto
en las partes inferiores de los caballones como en las partes
superiores (donde se cultiva), es muy común espolvorear herbicidas.
Sin embargo, el público cada vez se preocupa más de dicha práctica
en el cultivo de comestibles ya que el uso excesivo de herbicidas y
fertilizantes contaminan la cosecha así como causar excesivos
niveles de nutrientes en las vías fluviales. El uso de herbicidas
con estos propósitos también supone un aumento de costes durante el
cultivo.
Una solución para la situación planteada
anteriormente es el empleo de una máquina de control manual que
quite las malas hierbas que hay entre las diferentes hileras de
caballones. No obstante, para quitar las malas hierbas con dicha
maquinaria es necesario conducirla con gran cuidado para evitar que
dañe los caballones o la cosecha. Esto es realmente difícil, ya que
los caballones generalmente no son completamente rectos. El
movimiento manual del arranque de malas hierbas además es muy
lento.
Otro método alternativo de guía de la máquina
desbrozadora incorpora una visión basada en el sistema CCD y un
ordenador que analiza y determina la localización del aparato en
relación a los caballones. Sin embargo, aunque dicho sistema
funciona de manera satisfactoria en determinadas localizaciones de
los caballones, el sistema es complejo y costoso; además, la
exactitud del sistema depende de la densidad de las malas hierbas,
la forma del caballón además del viento y la luz.
En US 2,842,039, hay un sistema revelado que
controla la dirección del tractor gracias a un cable metálico que
se sitúa adyacente al caballón, de manera que los cables hacen de
guía del tractor.
La presente invención busca, además de otras
cosas, obtener un sistema que supere las desventajas anteriormente
mencionadas.
De acuerdo con uno de los aspectos de la
presente invención, se ha obtenido un sistema para determinar la
localización de un artículo relativo a los caballones, el sistema
incluye un juego de marcadores que se puede enterrar. Cada juego de
marcadores estará por lo tanto en línea durante la utilización en
intervalos a lo largo de todo el caballón. Además, hay un sensor
montado en el artículo que detectará a los marcadores y generará
una señal que indica la localización del sensor con respecto a los
marcadores y por lo tanto del artículo con respecto a los
caballones. Por lo tanto, cada juego de marcadores genera una señal
a una predeterminada frecuencia de manera que es diferente del
resto, con lo que se puede elegir qué frecuencia queremos
detectar.
De acuerdo con un aspecto más de la presente
invención, se obtiene un método para determinar la localización de
un artículo relativo al caballón, el método incluye los pasos para
colocar un juego de marcadores para generar la señal específica en
la frecuencia predeterminada, así como que los marcadores pueden ser
enterrados. Además, nos muestra cómo alinearlos a intervalos en
paralelo a lo largo del caballón y una unidad receptora montada que
busque la frecuencia predeterminada para que los detecte. Los
marcadores tienen una frecuencia diferente a los anteriores juegos,
de manera que facilita la selección de frecuencia que queremos
detectar.
El artículo puede ser una desbrozadora mecánica
con un actuador adaptado que lo mueva de tal manera que se ajuste
la posición lateral para desbrozar el caballón de acuerdo a la señal
que el controlador recibe. De esta manera, la localización de la
desbrozadora puede ajustarse manteniéndola en el lugar deseado con
respecto el caballón y desde dónde debe quitar las malas hierbas
sin dañar el caballón.
Otra alternativa es que el artículo puede ser un
espolvoreador de herbicida o un dispositivo fertilizante que tenga
un actuador de movimiento que adapte y ajuste la posición lateral de
la salida con respecto al caballón de acuerdo a la señal que recibe
el control. De esta manera, el área sobre la que trabajamos con
respecto al caballón se mantiene a la misma distancia y el
herbicida puede ser espolvoreado sólo en las áreas de malas hierbas
adyacentes a los caballones o bien el fertilizante quedaría sólo en
los caballones.
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Describiremos la presente invención a
continuación, por ejemplo, con referencia a los datos que la
acompañan, donde:
- Plano 1.-
- es una representación esquemática del primer cuerpo del sensor y la unidad de control del sistema de localización de acuerdo a la presente invención;
Planos 2a, 2b y 2c.- son
representaciones esquemáticas del sensor que encontramos en el Plano
1, en uso, en diferentes lugares relativos la
caballón;
- Plano 3.-
- es una representación esquemática de un segundo cuerpo del sensor y la unidad de control del sistema localizador en relación a la presente invención;
- Plano 4.-
- es una representación esquemática del desbrozador mecánico con la unidad y la unidad de control del Plano 3;
- Plano 5.-
- es una vista lateral esquemática del marcador y de la unidad del dispositivo de siembra del sistema localizador del presente invento;
- Plano 6a.-
- es una visión lateral esquemática de una porción menor de la unidad del dispositivo marcador y de la unidad del dispositivo de siembra mostrado en el Plano 5; y
- Plano 6b.-
- es una visión plana esquemática de una porción de la unidad del dispositivo marcador mostrado en el Plano 6a.
En los Planos 1 y 2, se muestra el primer cuerpo
del sistema localizador 8 que incluye una unidad sensora 10 y una
unidad de control 12. El sistema de localización 8 también incluye
el marcador en el marcador 13, tal y como se puede ver en los
Planos 2a, 2b y 2c.
La unidad sensora 10 incluye el emisor de
señales, lo que quiere decir por ejemplo una fuente de radiación
magnética en la forma de la bobina transmisora 14. El sensor es
responsable de la bobina transmisora 14 en este ejemplo en la forma
primera y segunda de bobinas receptoras 16 y 18 respectivamente. La
primera bobina receptora 16 incluye una primera bobina emisora 20 y
una segunda bobina receptora 18 que incluye una segunda bobina
emisora 22. Las bobinas receptoras primera y segunda (16 y 18)
tienen por consiguiente la misma configuración y distan así mismo
la misma distancia del centro de la bobina transmisora 14.
El ajuste de la unidad sensora 10 es el
siguiente: la bobina transmisora 14 emite una radiación magnética
que sea recibible por las bobinas receptoras 16 y 18. Las bobinas
receptoras 16 y 18 reciben una corriente a través de las bobinas
receptoras primera y segunda 16, 18 en respuesta de la radiación
magnética recibida. En circunstancias normales, si la configuración
de las bobinas primera y segunda 16, 18 es la misma y las bobinas
receptoras primera y segunda 16 y 18 tienen la misma distancia con
respecto a la bobina transmisora 14, la magnitud de la corriente y
del voltaje generada por la primera bobina receptora 16 en respuesta
a la radiación magnética recibida es la misma que la magnitud de la
corriente y el voltaje generado por la segunda bobina receptora 18
como respuesta de la radiación magnética recibida. Preferiblemente,
las bobinas receptoras primera y segunda 16 y 18 deben estar
colocadas de manera que sean nulas en condiciones normales de manera
que la señal generada de la primera o segunda bobina emisora 20 y
22 sea el resultado de la radiación generada por la bobina emisora
14.
La unidad de control 12 incluye un circuito
lógico 24 que tiene circuitos lógicos de entrada primero y segundo
26 y 28 respectivamente. El circuito lógico 24 también incluye el
circuito lógico primero y segundo 34 y 36 respectivamente y un
alimentador (no mostrado) para obtener la energía requerida para
todos los componentes del sistema de localización.
El circuito lógico 24 se ajusta de la siguiente
manera: el circuito lógico 24 recibe una señal en el primer
circuito lógico receptor 26 de la primera bobina emisora 20 y una
señal en el circuito lógico receptor segundo 28 de la bobina
emisora segunda 22. Las señales recibidas en los circuitos lógicos
receptores primero y segundo 26 y 28 indican las magnitudes de las
corrientes generadas en las bobinas receptoras 16 y 18
respectivamente. El circuito lógico 24 compara entonces las
magnitudes respectivas de las señales recibidas en el primer y
segundo circuito lógico receptor 26 y 28 y emite una señal que
indica la diferencia entre ambas señales en los circuitos lógicos
emisores primero y segundo 34 y 36.
La unidad de control 12 también incluye un
circuito de tolerancia 38, el cual permite al usuario establecer el
margen del sistema de localización y la conexión de la interfaz del
conductor 40 que conecta el circuito lógico 24 al panel de control
(no mostrado) para uso del propio usuario.
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La unidad sensora 10 del Plano 1 muestra el uso
del anterior sobre los caballones 42 en los Planos 2a, 2b y 2c. Los
marcadores 13 son intercalados con la cosecha 44 en el caballón 42
de manera que los marcadores 13 se colocan alineados y en paralelo
al caballón 42.
Los marcadores 13 se colocan para generar una
señal o distorsiona el campo producido por la bobina del transmisor
14 así que el resultado sea detectable por la primera y segunda
bobinas receptoras 16 y 18. Por ejemplo, los marcadores 13 pueden
inducir una corriente con un objeto metálico, que generará un campo
magnético detectable por las bobinas receptoras primera y segunda 16
y 18. Cada bobina receptora primera y segunda (16 y 18) a lo largo
de la bobina transmisora 14 actúa por lo tanto de manera similar a
un detector de metales.
Preferiblemente se ha hecho para que los
marcadores metálicos se degraden con el paso del tiempo, reduciendo
la incidencia de dichos marcadores y que no se pueda confundir los
marcadores de la cosecha actual con los de cosechas anteriores.
Es preferible que los marcadores 13 estén en
forma de marcadores sintonizados. Los marcadores sintonizados son
colocados para generar un campo magnético cuando se exponen a un
campo magnético proveniente de la bobina transmisora 14 en una
frecuencia predeterminada. Los marcadores sintonizados pueden ser
construidos por métodos conocidos. Por ejemplo, se puede incorporar
dentro de la cavidad del marcador 13 un circuito resonante
sintonizado a una frecuencia deseada. Otra forma es que el marcador
13 podría tener una cavidad a modo de resonador, donde las
características físicas de la cavidad dentro del marcador 13
determinan la frecuencia a la que responden. Además, los marcadores
13 podrían ser transpondedores capaces de transmitir información
adicional. El transpondedor puede incluir sensores capaces de medir
las condiciones del suelo y podrían transmitir esta información
cuando sean activados a una base de datos incluida en el sistema de
localización 8. Esta información, después, podría ser utilizada
para evaluar las condiciones de la cosecha y su planificación.
Los marcadores sintonizados podrían tener la
ventaja de que se reduce la interferencia de otros objetos
metálicos, tales como de maquinaria en la que el sistema de
localización 8 va montado. Además, los marcadores sintonizados de
diferentes frecuencias podrían ser utilizados para siguientes
cosechas para asegurar que no se detectan los marcadores dejados en
el suelo de cosechas anteriores. Se puede utilizar una serie de
frecuencias de manera alternativa para asegu-
rarnos que los marcadores anteriores se hayan degradado con el tiempo y puedan volver a ser utilizados de nuevo.
rarnos que los marcadores anteriores se hayan degradado con el tiempo y puedan volver a ser utilizados de nuevo.
En el siguiente cuerpo, los marcadores pueden
ser desactivados por control remoto, de manera que no sean
detectables por la unidad sensora 10. Ya se conoce los
transpondedores de dicho tipo. Esto permitiría a los marcadores
estar inactivos en el momento especificado por el usuario en
relación al momento de la cosecha actual.
En el plano 2b, los marcadores 13 se sitúan más
cerca de la primera bobina receptora número 16 que la bobina
receptora 18 y, por lo tanto, la magnitud de la corriente generada
en la bobina receptora primera 16 es mayor que la magnitud de la
corriente generada por la bobina del segundo receptor 18.
En el plano 2c, los marcadores 13 están situados
más cerca de la segunda bobina receptora 18 que la bobina receptora
primera 16 y, por lo tanto, la magnitud de la corriente generada en
la segunda bobina receptora 18 es mayor que la magnitud de la
corriente generada en la primera bobina receptora 16.
De esto también se desprende que la diferencia
en la magnitud de las corrientes generadas en la primera y segunda
bobina receptora 16 y 18 viene determinada por el circuito lógico
24, lo que es indicador de la posición lateral de la bobina de
transmisión 14 con respecto a los marcadores 13 y por lo tanto con
el caballón 42.
De ahí también se puede apreciar que la
configuración de la bobina transmisora 14 y las bobinas sensoras
16, 18 pueden ser ajustadas a la forma del caballón o a la distancia
entre los marcadores 13, por ejemplo, aumentando o disminuyendo la
longitud de la bobina transmisora 14 y la bobina sensora 16, 18.
El circuito de tolerancia 38 opera de manera que
permite al usuario establecer una distancia máxima permitida de
desviación de la bobina transmisora 14 con respecto a la
localización centrar de los marcadores 13. De esta manera, la señal
indicativa del movimiento de la unidad sensora 10 no aparece en las
emisiones del circuito lógico primero y segundo 34 y 36 hasta que
la diferencia en las señales corresponden a la distancia máxima
permitida.
El plano 3 muestra un cuerpo alternativo para el
sistema de localización 8 de acuerdo a la presente invención. La
localización del sistema 8 del plano 3 incluye una primera antena
80, una segunda antena 82 y un circuito controlador de la antena
84.
Los marcadores 13 en este cuerpo están en forma
de transpondedores sintonizados, dispuestos a transmitir una señal
de respuesta al recibir una señal ya sea de la antena primera o
segunda (80 y 82).
El circuito de control de la antena 84 es capaz
de suministrar una señal de conducción a la primera y a la segunda
antena (80 y 82) además de detectar las señales de respuesta
recibidas por dichas antenas.
Al utilizarlas, el circuito de control primero
de la antena 84 suministra una señal de conducción a la primera
antena 80 mientras que la antena está inactiva. La primera antena 80
se prepara de manera que el marcador 13 esté posicionado
directamente bajo el área de la antena primera 80 y la señal
transmitida desde dicha antena active el marcador13 para emitir una
señal de respuesta. La señal de respuesta del marcador 13 podrás
después ser recibida por la primera antena 80 y detectada por el
circuito de control de la antena 84. Dicho circuito después
desactiva la primera antena 80 y suministra una señal de conducción
a la segunda antena 82. Después, el marcador 13 está posicionado
directamente bajo el área de la segunda antena 82. El marcador 13
está activado para generar una señal de respuesta. Dicha señal puede
ser recibida por la antena segunda 84 y detectada por el circuito
de control de la antena 84. El circuito de control de la antena
después continúa conduciendo las antenas primera y segunda (80 y
82) alternativamente. La frecuencia en la que la antena primera y
segunda (80 y (2) son conducidas alternativamente de manera que se
pueda obtener información suficiente en cuanto a la posición de los
marcadores 13 a una velocidad de crucero del artículo en el que el
sistema de localización 8 esté montado.
El circuito de control de la antena 84 además
incluye las señales de salida 86 y 88. Las señales de salida
primera y segunda 86 y 99 suministran señales al circuito lógico 24
en las entradas del circuito lógico primero y segundo 26 y 28. Las
señales generadas en las salidas de señales 86 y 88 son indicativos
de si la señal de respuesta del marcador 13 es recibida por la
primera o la segunda antena 80 y 82 respectivamente. El circuito
lógico 24 incluye una salida del circuito lógico 34 y 36 en las que
se genera una señal indicativa del movimiento requerido del sensor
con respecto al caballón 42.
En el siguiente cuerpo del sistema de
localización 8 del plano 3, las antenas primera y segunda (80 y 82)
están puestas de tal manera que está posicionadas a la misma
distancia del caballón de los marcadores pero con la primera
antena, la 80, está delante de la segunda antena, la 82. Esto
supondría un menor nivel de interferencia entre la primera y la
segunda antena, de manera que ambas podrían ser encendidas al mismo
tiempo.
Se muestra el sistema de localización 8 de los
planos 1 y 2 montado en una desbrozadora mecánica 46 en el plano
4.
La desbrozadora 46 incluye una barra de
herramientas 48 y una serie de gradas 50 adaptadas para quitar las
malas hierbas del suelo cuando la desbrozadora 46 se mueva en la
dirección de la flecha.
Montado en la barra de herramientas 48 es el
actuador de movimiento 52 el que es adaptado al movimiento de la
barra de herramientas 48 y por lo tanto las gradas 50 se mueven en
hacia la derecha e izquierda en paralelo a la barra de herramientas
48 en respuesta a la señal apropiada de la unidad de proceso 8. La
desbrozadora 46 también incluye los brazos de la barra de
herramientas 54 para acoplarlos al vehículo adecuadamente, por
ejemplo, en un tractor (no se muestra).
El actuador de movimiento 52 es conectado en las
salidas de los circuitos lógicos primero y segundo (34 y 36) de la
unidad de control 12. El actuador de movimiento 52 por lo tanto
recibe las señales emitidas por la unida de control 12 como
respuesta de las señales emitidas, volviendo a la unidad sensora 10
a la localización centrar con respecto a los marcadores 13 y por lo
tanto moviendo la barra de herramientas 48 y las gradas 50 hacia el
lateral izquierdo o derecho en paralelo a la barra de herramientas
48. El tipo de señal de control generado por la unidad de control
12 y el movimiento correspondiente lateral hacia la izquierda o
hacia la derecha de la barra de herramientas 48 depende de si la
bobina que transmisora 14 está en la izquierda, en la derecha o en
el centro con respecto al caballón 42 bajo inspección.
El actuador de movimiento 52 está conectado a
las salidas del circuito lógico primero y segundo (34, 36) de la
unidad de control 12 y, en respuesta a la señal de salida, devuelve
a la unidad sensora 10 a la localización central con respecto a los
marcadores 13 y por lo tanto mueve la barra de herramientas 48. El
tipo de señal de salida del control generada por la unidad de
control 12 y el movimiento correspondiente hacia el lateral
izquierdo o derecho de la barra de herramientas 48 depende de si la
bobina transmisora 14 esté a la izquierda, a la derecha o centrada
con respecto al caballón 42 sobre el que estamos trabajando.
En el plano 5 se muestra el marcador y la unidad
de disposición de granado 56 del sistema de localización 8, el
marcador y la unidad 56 incluyen una unidad de disposición de
marcador y una unidad de disposición de semillas 60.
La unidad de disposición del marcador número 58
incluye un receptáculo de marcador 62, un tubo marcador 64 y una
porción de pie 66.
La porción de pie 66 se muestra con más detalle
en los planos 5a y 5b. La porción de pie 66 incluye un pie 70
adaptado para excavar un surco en el suelo tal y como el pie 70 se
dibuja en el suelo en la dirección de las flechas en los planos 5a
y 5b. Los brazos 72 están representados a través del suelo.
La disposición es tal y como el pie 66 está
dibujado a través del suelo, el pie 70 hace un surco. Los
marcadores 13 se colocan periódicamente en dicho surco desde el
receptáculo de marcadores 62 al pasar a través del conducto a tal
efecto 13, el cual ha sido dispensado y cubierto con tierra tal y
como lo muestra lleno de líneas.
El dispositivo de semillas número 60 incluye un
receptáculo para semillas (74) y un conducto para las mismas (76)
hecho de tal manera que como el pie 66 está dibujado a través de la
tierra en la dirección de las flechas en los planos 6a y 6b, las
semillas 78 caen periódicamente.
Se entenderá que el marcador y la unidad del
dispositivo de semillas 56 opera en línea con el dispensador de
semillas número 78 y los marcadores 13. Además, los marcadores 13
son distribuidos con las semillas 78 en línea substancialmente
paralela a las semillas 78.
Se puede apreciar que se ha previsto varias
formas de actuador de movimiento 52. El actuador de movimiento
puede ser hidráulico o eléctrico. Por ejemplo, el actuador de
movimiento puede incluir un tornillo sin fin movido por un pequeño
motor eléctrico que actúa contra una superficie fija. Otra
alternativa sería que el actuador de movimiento incluyera un brazo
montado entre la desbrozadora y un disco de contacto con el suelo;
el disco nos daría un lateral fijo de localización con respecto al
cual el aparato puede moverse lateralmente.
Además, el actuador de movimiento 52 del sistema
localizador 8 puede ser interconectado a un mecanismo de dirección
de un vehículo como un tractor, donde algo como la desbrozadora 46
descrita anteriormente sería remolcado por el vehículo. La
conducción del vehículo sería controlado por el sistema localizador
8 de manera que la posición del vehículo también quedaría bajo el
control en relación con la posición del caballón.
Además, se apreciará que aunque el cuerpo
anterior ha sido descrito en relación con la desbrozadora, la
presente invención también se puede aplicar a otros fines tales como
la difusión de herbicidas, donde se desea espolvorear sólo en el
surco que hay entre caballones o bien para situar sustancias con
sumo cuidado, como, por ejemplo, fertilizantes adyacentes a los
caballones.
Se apreciará además que aunque el cuerpo
anterior ha sido descrito en relación a los marcadores y a los
sensores, se pueden utilizar campos tanto magnéticos como
electromagnéticos. Se puede aplicar otros marcadores y sensores
para el sistema de localización de la presente invención. Por
ejemplo, se podría utilizar un marcador con una forma específica y
el sensor se utilizaría en forma de radar para localizar su posición
reconociendo dicha forma.
La presente invención incluye las modificaciones
y variaciones que agradeceremos nos remitan.
Claims (22)
1. Un sistema localizador (8) para determinar la
localización de un artículo (46) relativo al caballón (42), el
sistema (8) incluye una serie de juegos de marcadores (13) que se
puede enterrar, cada juego de marcadores (13) pueden ser dispuestos
en línea para utilizarlos en intervalos paralelos y a lo largo de
todo el caballón (42) y un sensor (10) montado relativo al
artículo, substancialmente los marcadores (13) anteriores y para
generar un sensor indicativo de señal de la localización del sensor
(10) relativo a un juego de marcadores y por lo tanto del artículo
(46) relativo al caballón (42) caracterizados porque cada
marcador (13) en un juego de marcadores tiene una característica
predeterminada de manera que el marcador está programado para
genera o responde a una determinada frecuencia que es diferente a la
predeterminada frecuencia de los marcadores (13) en al menos un
juego con respecto a otro y que el sensor (10) es configurable para
detectar una característica predeterminada.
2. Un sistema de localización de acuerdo a la
reivindicación 1 se caracteriza por el sistema de
localización (8) que incluye una unidad de control (12) capaz de
recibir la señal del sensor de un sensor (10) y un actuador de
movimiento (52) capaz de ajustar la posición lateral del artículo
(46) en respuesta a las señales recibidas de una unidad de control
(12).
3. Un sistema de localización de acuerdo a las
reivindicaciones 1 ó 2, donde la unidad del sensor (10) incluye un
generador de señal (14) capaz de generar y transmitir una señal
predeterminada y un sensor (16, 18) capaz de detectar un juego de
marcadores (13), el juego de marcadores son sintonizados para
transmitir una señal predeterminada semejante a la señal de retorno
que es producida sólo cuando el juego de marcadores son expuestos a
una señal transmitida predeterminada.
4. Un sistema de localización de acuerdo a la
reivindicación 3, donde la señal transmitida es de una frecuencia
predeterminada y un juego de marcadores (13) son sintonizados a una
frecuencia semejante a la que genera un juego de marcadores como
señal de retorno cuando los marcadores son expuestos a una señal
transmitida predeterminada.
5. Un sistema de localización de acuerdo a la
reclamación 4 se caracteriza en que cada marcador (13)
incluye un circuito de resonancia sintonizado a una predeterminada
frecuencia.
6. Un sistema de localización de acuerdo a la
reclamación 4 se caracteriza en que cada marcador (13)
incluye una cavidad de resonancia sintonizada a una predeterminada
frecuencia.
7. Un sistema de localización de acuerdo a
cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 3 y la 6
(ambas inclusive) donde los marcadores (13) pueden ser desactivadas
con u n control remoto de tal envergadura que la señal de retorno
no se vuelve a producir como respuesta a una señal
predeterminada.
8. Un sistema de localización de acuerdo con
cualquier reivindicación de las anteriores donde los marcadores
(13) son dispuestos para que haya una degradación física con el paso
del tiempo.
9. Un sistema de localización de acuerdo con una
de las reivindicaciones desde la 3 a la 8, caracterizado
porque la señal generada mediante una bobina transmisora (14) para
producir un campo y una radiación magnéticos recibidos por la
primera y segunda bobina receptora (16, 18) induce una corriente en
la bobina receptora detectable por las salidas de señal primera y
segunda.
10. Un sistema de localización de acuerdo a la
reivindicación 9, caracterizado por la unidad de control
(12) que incluye un circuito lógico (34 y 36) que tiene entradas de
señal primera y segunda conectadas a las salidas de señal primera y
segunda respectivamente, el circuito lógico (34, 36) además incluye
al menos un circuito lógico de salida que suministra una señal
indicativa de la diferencia de señales entre las entradas de señal
primera y segunda.
11. Un sistema de localización de acuerdo a las
reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado por las bobinas
receptoras primera y segunda (16, 18) que están dispuestas
simétricamente con respecto al campo magnético producido por la
bobina transmisora (14).
12. Un sistema localizador de cuerdo a la
reivindicación 11, caracterizado porque las bobinas primeras
y segunda (16, 18) están situadas de tal forma que no aparece
ninguna corriente en las salidas de las señales primera y segunda
cuando las bobinas receptoras primera y segunda no están próximas a
los marcadores.
13. Un sistema localizador de acuerdo a
cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 8 ambas inclusive,
caracterizado porque el sensor constituye la antena primera
(80) y segunda (82) que actúan también como un generador de señal.
Las antenas actúan suministrando una señal de guía para al general
un campo electromagnético cuando actúan como generador de señal y
señal de guía. Al apagar las antenas, éstas pueden detectar la
señal de retorno pre-establecida de los marcadores
que están transmitiendo un campo electromagnético.
14. Un sistema localizador de acuerdo a la
reivindicación 13, caracterizado por la señal de guía que
puede llegar alternativamente tanto a la primera (80) como a la
segunda (82) antena.
15. Un sistema localizador de acuerdo a la
reivindicación 14, caracterizado por las antenas primera y
segunda (80 y 82) que tienen forma de antena de cuadro y están
dispuestas generalmente de en horizontal adyacentes la una a la
otra de tal forma que la señal de retorno sea de los marcadores sea
recibida sólo cuando la antena está en una posición
substancialmente por encima de los marcadores (13).
16. Un sistema localizador de acuerdo a
cualquiera de las reivindicaciones previas se caracteriza por
los marcadores (13) que incluyen un sensor de terreno capaz de
medir las características del mismo y los marcadores son capaces de
transmitir información sobre el suelo a través de una unidad
sensora (10).
17. Un sistema localizador de acuerdo a
cualquiera de las reivindicaciones anteriores se caracteriza
por el artículo que es una desbrozadora mecánica (46).
18. Un sistema localizador de acuerdo a
cualquiera de las reivindicaciones anteriores se caracteriza
porque el artículo es un aparato dispensador de cultivo.
19. Un método para determinar la localización de
un artículo (46) con respecto a un caballón (42), el método incluye
los pasos para establecer o situar un juego de marcadores (13) con
una característica específica predeterminada, de manera que el
marcador esté dispuesto para generar una señal a una frecuencia
predeterminada o responder a una frecuencia predeterminada. Se puede
enterrar los marcadores (13), colocar de un juego de marcadores (13)
en línea a intervalos de forma paralela y a lo largo de todo el
caballón (42). Estos suministran una señal a una unidad sensora (10)
montada en el artículo (46) y que está sobre los marcadores; la
unidad sensora (10) detecta la señal correspondiente a una
característica predeterminada del juego de marcadores (13) y genera
un indicativo a la señal del sensor con la localización de la unidad
sensora (19) con respecto al juego de marcadores y por lo tanto del
artículo (46) con respecto al caballón (42); se caracteriza
por la frecuencia de los marcadores (13) en el juego de marcadores
que es diferente a la frecuencia de marcadores puestos en alguna
otra ocasión, y porque facilita la selección de frecuencia detectada
por la unidad sensora (10).
20. Un método para determinar la localización de
un artículo con respecto al caballón de acuerdo a la reivindicación
19 donde se suministra también una unidad de control (12) y un
actuador de movimiento (52), la unidad de control (12) recibe una
señal del sensor (10) y el actuador de movimiento (12) se ajusta en
su posición lateral con respecto al artículo (46) en respuesta a las
señales procedentes de la unidad de control (12).
21. Un método para determinar la localización de
un artículo (46) en relación al caballón (42) de acuerdo a las
reivindicaciones 19 y 20, en donde el sensor (10) recibe una señal
del generador (14) y el sensor (16, 18), la seña generada (14) del
generador detecta una señal de retorno indicativa de la localización
del sensor (10) con respecto a los marcadores (13), el juego de
marcadores (13) son sintonizados para transmitir una señal
predeterminada de manera que la señal de retorno sólo puede ser
producida cuando el juego de marcadores son expuestos a una señal
de transmisión predeterminada.
22. Un método para determinar la localización de
un artículo con respecto al caballón de acuerdo a la reivindicación
20 caracterizado porque los pasos de disposición para
marcadores (13) ulteriores en intervalos paralelos y a lo largo del
caballón (42) y por lo tanto par un caballón, dichos marcadores
ulteriores tiene una característica predeterminada de manera que el
marcador está dispuesto a generar una señal en una frecuencia
predeterminada o responder en una frecuencia también predeterminada
de manera que otras frecuencias predeterminadas son específicas a
otros marcadores, el sensor (10) detecta las posteriores señales
como posteriores frecuencias predeterminadas y distingue el juego de
marcadores del caballón anterior.
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