DE8525743U1

DE8525743U1 - Device for transporting at least one can between a sliver-delivering spinning machine and a sliver-fed spinning machine

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Publication number: DE8525743U1
Application number: DE8525743U
Authority: DE
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-02-26
Also published as: IN166386B; JPS6260771A; DE3621370C2; DE3621370A1

Description

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4 =4 =

TRÜTZSCHLER GMBH & CO. KG 20 747 TRÜTZSCHLER GMBH & CO. KG 20 747

IN 4O5O MÖNCHENGLADBACH 3IN 4O5O MÖNCHENGLADBACH 3

Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer fäscrbäriuäblieiernden und &bgr;&iacgr;&Ggr;&igr;&eacgr;&Ggr; fäSBfuänugespeisien Spinnereifnäschine Device for transporting at least one can between a drum-feeding and drum-fed spinning machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer faserbandabliefernden Spinnereimaschine, z. B. Karde und einer faserbandgespeisten Spinnereimaschine, z. B. Strecke mittels Transportwagen. 5The invention relates to a device for transporting at least one can between a spinning machine that delivers fiber slivers, e.g. a carding machine, and a spinning machine that feeds fiber slivers, e.g. a draw frame, using a transport carriage. 5

Bei einer bekannten Vorrichtung sind an der Spinnkanne auf gegenüberliegenden Ssilsn zwei Handgriffe angeordnet, um die Kanne auf den Wagen zu schieben. Anschließend wird der Wagen von Hand von der Karde zu den Strecken verschoben. Dadurch ist diese Vorrichtung personalabhängig, d. h. eine betrieblich zuverlässige Verschiebung der Spinnkannen und des Transportwagens ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich. Nachteilig ist außerdem, daß die Ladung bzw. Entladung der Kannen und der Transport nicht mit einer einzigen Vorrichtung durchgeführt werden können.In a known device, two handles are arranged on the spinning can on opposite sides to push the can onto the carriage. The carriage is then moved by hand from the carding machine to the draw frames. This device is therefore dependent on personnel, i.e. an operationally reliable movement of the spinning cans and the transport carriage is not possible with this device. Another disadvantage is that the loading and unloading of the cans and the transport cannot be carried out with a single device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere die Be- und Entladung sowie den Transport der Spinnkannen auf einfache und betrieblich zuverlässige Art gestattet.The invention is therefore based on the object of creating a device of the type described at the outset which avoids the disadvantages mentioned, which in particular allows the loading and unloading as well as the transport of the spinning cans in a simple and operationally reliable manner.

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Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of patent claim 1.

Vorzugsweise vermag die Lade- bzw. Entladeeinrichtung die Kanne innerhalb des Transportwagens zwischen den Wagenrädern unterzubringen. Dadurch ist die Kanne Im oder in der Nähe des Schwerpunkts) gelagert, so daß hohe Stabilität der Kannenposition bei der Transportfahrt erreicht wird. Außerdem ist das Rangieren des Wagens erleichtert.Preferably, the loading or unloading device is able to accommodate the can inside the transport wagon between the wagon wheels. This means that the can is stored (at or near the center of gravity), so that the position of the can is highly stable during transport. In addition, maneuvering the wagon is made easier.

1Ö Zweckmäßig ist die Lade- bzw. Entladeeinrichtung ein Greifer, der1Ö The loading or unloading device is preferably a gripper, which

die Kanne zu erfassen vermag. Mit Vorteil ist der Greiifer am Transportwagen angebracht. Bevorzugt weist der Greifer mindestens einen pneumatische Zylinder auf, mit dem die Kanne gestoßen oder gezogen werden kann. Bevorzugt ist ein Teleskopzylinder mit mehreren Zylinderkolben vorgesehen, um eine große Reichweite des Greifers zu verwirklichen. Vorzugsweise weist der Teleskopzylinder einen Druckzylinder auf. Zweckmäßig ist der Greifer um eine waagerechte Achse drehbar. Mit Vorteil weist der Transportwagen einen Rollgang auf, der die Verschiebung der Kanne erleichtert. Bevorzugt sind die! Rollen des Rollgangs antreibbar. Vorzugsweise liegt der Rollgang des Transportwagen^ einer ortsfesten Abholstation an der Karde bzw. Vortatsstation an der Strecke gegenüber. Mit Vorteil gleiten die Kannen auf dem ebenen Boden des Transportwagens. Bevorzugt ist oberhalb der Kanne ein Niederhalter für die Kannenfüllung vorgesehen, der von oben auf die über den Kannenrand herausragende Bandfüllung drückt. Der Niederhalter kann ein Deckel, Abdeckblech, Bügel o. dgl. sein und ist zweckmäßig am Transportwagen befestigt, so daß nur ein Niederhalter für eine Vielzahl von Kannen erforderlich ist. Der Niederhalter verhindert, daß die Bandfüllung während der Transportfahrt verrutscht. Vorzugsweise ist der Niederhalter höhenverstellbar, um eine Anpassung an unterschiedliche Kannenfüllungen zu ermöglichen. Zweckmäßig ist der Niederhalter ein Transportband, das mit der Lade- bzw. Entladegeschwindigkeit der Kanne umläuft.the can. The gripper is advantageously attached to the transport carriage. The gripper preferably has at least one pneumatic cylinder with which the can can be pushed or pulled. A telescopic cylinder with several cylinder pistons is preferably provided in order to achieve a large reach of the gripper. The telescopic cylinder preferably has a pressure cylinder. The gripper can be rotated around a horizontal axis. The transport carriage advantageously has a roller table which makes it easier to move the can. The rollers of the roller table can preferably be driven. The roller table of the transport carriage is preferably located opposite a fixed pick-up station on the carding machine or pre-processing station on the line. The cans advantageously slide on the flat floor of the transport carriage. A hold-down device for the can filling is preferably provided above the can, which presses down on the band filling protruding over the edge of the can from above. The hold-down device can be a lid, cover plate, bracket or similar and is conveniently attached to the transport trolley so that only one hold-down device is required for a large number of cans. The hold-down device prevents the belt filling from slipping during transport. The hold-down device is preferably height-adjustable to allow adaptation to different can fillings. The hold-down device is conveniently a conveyor belt that rotates at the loading or unloading speed of the can.

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Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Antriebseinrichtung, z. B. ein Elektromotor, für den Fahrantrieb des Transportwagens vorgesehen. Dadurch entfällt die aufwendige und anstrengende Verschiebung des Wagens von Hand. Auch kann der Transportwagen auf einer horizontalen Strecke selbsttätig fahren.According to a particularly preferred embodiment, a drive device, e.g. an electric motor, is provided for driving the transport trolley. This eliminates the time-consuming and strenuous task of moving the trolley by hand. The transport trolley can also travel independently on a horizontal path.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Spinnereivorbereitungseinrichtung mit fünf Karden und zwei Strecken unter Einsatz der erfindungsgemäßen Kannentransportvorrichtung,Fig. 1 shows a schematic plan view of a spinning preparation device with five cards and two draw frames using the can transport device according to the invention,

Fig. 2 Vorderansicht der Kannentransportvorrichtung mitFig. 2 Front view of the can transport device with

Rollgang und Teleskopzylinder neben einem (teilweise dargestellten) Kannenwechsler einer Karde, 20Roller table and telescopic cylinder next to a can changer (partially shown) of a carding machine, 20

Fig. 3 Draufsicht auf die Kannentranspurtvorrichtung nachFig. 3 Top view of the can transport device according to

Fig. 2 mit einem Greifer und innerhalb dbu Transportwagens angeordneter Kanne,Fig. 2 with a gripper and can arranged inside the transport trolley,

Fig. 4 Seitenansicht der Kannentransportvorrichtung nachFig. 4 Side view of the can transport device according to

Fig. 2,Fig.2,

Fig. 5 eine Vorrichtung wie Fig. 2, bei der der GreiferFig. 5 a device like Fig. 2, in which the gripper

um eine waagerechte Achse drehbar ist, 30can be rotated about a horizontal axis, 30

Fig. 6a eine Draufsicht wie Fig. 3, jedoch mit Fahrt des Kannentransports in Richtung des Pfeils E,Fig. 6a a top view like Fig. 3, but with the can transport moving in the direction of arrow E,

Fig. 6b eine Draufsicht wie Fig. 3, jedoch mit FahrtFig. 6b a top view like Fig. 3, but with travel

des Kannentransports in Richtung des Pfeils F,of the can transport in the direction of arrow F,

Fig. 7 bis 12 eine Kannentransportvorrichtung, bei der die f Fig. 7 to 12 a can transport device in which the f

Kanne mit Rollen bodeneben transportiert werden I Can can be transported with wheels at floor level I

undand

Fig. 13 bis 15 eine Kannentransportvorrichtung mit Zahnstangen- |Fig. 13 to 15 a can transport device with rack and pinion |

verschiebeeinrichtung. !·shifting device. !·

; Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Spinnereivorbereitung weist; The spinning preparation device shown in Fig. 1 has

fünf Karden 1 bis 5 und zwei Strecken 6 und 7 auf, die schematisch j gezeigt sind. Jeder Karde 1 bis 5 ist eine Einspeisevorrichtung 1a zum
Einspeisen der Kardenbänder in eine Spinnkanne 8a zugeordnet. Nebenfive cards 1 to 5 and two draw frames 6 and 7, which are shown schematically j. Each card 1 to 5 is a feeding device 1a for
Feeding the card slivers into a spinning can 8a. In addition to

der Einspeisevorrichtung 1a ist jeweils eine Abholstation 1b zum Ab- !The feed device 1a is each provided with a collection station 1b for collection!

stellen der mit Kardenband gefüllten Spinnkannen 8b vorhanden. Die j·places of the spinning cans 8b filled with card sliver. The j·

Einspeisevorrichtung 1a und die Abholstation 1b können Teil eines an ]'Feeding device 1a and the collection station 1b can be part of a ]'

sich bekannten Kannenwechslers sein. Zum Transport der Kanne 8c ,·known can changer. To transport the can 8c ,·

zwischen den Karden 1 bis 5 und den Strecken 6 und 7 ist ein Trans- *between cards 1 to 5 and stretches 6 and 7 is a trans- *

portwagen 9 vorhanden, der die Kanne 8c zu der Vorratsstation 6a der f port wagon 9 is present, which transports the can 8c to the storage station 6a of the f

h Strecke 6 oder zu der Vorratsstation 7a der Strecke 7 transportiert. &iacgr; h route 6 or to the supply station 7a of route 7. &iacgr;

Die sechs mit 8d bzw. 8f bezeichneten Spinnkannen (Vorratsstellung) [The six spinning cans marked 8d and 8f (stock position) [

befinden sich in gleicher Höhe mit weiteren sechs gefüllten Spinnkan- f. are located at the same height as another six filled spinning cans .

nen 8e bzw. 3g. Die Spinnkannen 8e bzw. 8g befinden sich am Einlaufnen 8e and 3g. The spinning cans 8e and 8g are located at the inlet

der Strecke 6 bzw. 7, von denen aus ihnen die Kardenbänder abgezogen 'the stretch 6 or 7, from which the card slivers are drawn off '

und dem Streckwerk der Strecke 6 bzw. 7 zum Doublieren und Verziehen zugeführt werden. Es versteht sich, daß anstelle von drei Spinnkannen 8e bzw. 8g auch eine größere oder kleinere Anzahl von Spinnkannen 8e, 8g gleichzeitig an dem Einlauf der Strecke 6 bzw. 7 aufgestellt werden können, falls eine a· >.:··.-<» Doublierung erwünscht ist. Mitand fed to the drafting system of the draw frame 6 or 7 for doubling and drafting. It is understood that instead of three spinning cans 8e or 8g, a larger or smaller number of spinning cans 8e, 8g can be set up at the same time at the inlet of the draw frame 6 or 7, if a · >.:··.-<» doubling is desired. With

27 ist eine Reservestation für die> spinnkanne 8 bezeichnet, die zwischen
Karde und Strecke angeordnet ist und nach Bandart volle und/oder27 is a reserve station for the> spinning can 8, which is located between
Carding and drawing machine is arranged and depending on the type of belt full and/or

leere Kannen aufnehmen kann. Der Fahrweg des Transportwagens ist gestrichelt gekennzeichnet.can accommodate empty cans. The path of the transport trolley is marked with a dashed line.

in Fig. 2 ist der Transportwagen 9 dargestellt für jeweils eine Kanne 8 mit einem Durchmesser von z. B. 1000 mm. Die zu wechselnde Kanne 8 steht auf einem Rollgang 10 (Rollenbahn), dessen Höhe <iber dem ebenen Grund z. B. 120 mm beträgt. Das Fahrgestell 11 enthält die Antriebe, z. B. den Elektromotor 26 für den Fahrantrieb, die (nicht gezeigten) Antriebe für die Teleskopzylinder 15 und 16, Energieversorgungseinrichtungen u. dgl. Das Fahrgestellt 11 bewegt sich auf gelenkten Fahrachsen 12 und 13 mit vier Rädern 12a, 12b bzw. 13a, 13b in der durch den Pfeil A (s. Fig. 3) bezeichneten Richtung. Die Kanne 8 ist innerhalb des Transportwagens 9 zwischen den Wagenrädern 12a, 12b und 13a, 13b untergebracht (s. Fig. 3).In Fig. 2, the transport carriage 9 is shown for one can 8 with a diameter of e.g. 1000 mm. The can 8 to be changed stands on a roller table 10 (roller conveyor), the height of which above the level ground is e.g. 120 mm. The chassis 11 contains the drives, e.g. the electric motor 26 for the travel drive, the drives (not shown) for the telescopic cylinders 15 and 16, power supply devices, etc. The chassis 11 moves on steered driving axles 12 and 13 with four wheels 12a, 12b and 13a, 13b in the direction indicated by the arrow A (see Fig. 3). The can 8 is housed inside the transport carriage 9 between the carriage wheels 12a, 12b and 13a, 13b (see Fig. 3).

Als Lade- bzw. Entladeeinrichtung für die Kanne 8 ist ein Greifer am Fahrgestell 11 des Transportwagens 9 angebracht. Der Greifer weist zwei horizontale Teleskopzylinder 15 und 16 auf, die jeweils aus den Zylinderkolben 15a bis 15c bzw. 16a bis 16c bestehen. Am Ende des Zylinderkolbens 16b ist in einem Winkel von 90° ein Druckzylinder 17 (s. Fig. 3) vorgesehen, der in radialer Richtung der Kanne 8 wirkt und die Kanne 8 gegen den Druckzylinder 15 festklemmt. Zur Anpassung an die runde Oberfläche der Kanne 8 sind gebogene Klemmstücke 19 und 20 vorgesehen.A gripper is attached to the chassis 11 of the transport carriage 9 as a loading and unloading device for the can 8. The gripper has two horizontal telescopic cylinders 15 and 16, each of which consists of the cylinder pistons 15a to 15c and 16a to 16c. At the end of the cylinder piston 16b, a pressure cylinder 17 (see Fig. 3) is provided at an angle of 90°, which acts in the radial direction of the can 8 and clamps the can 8 against the pressure cylinder 15. Curved clamping pieces 19 and 20 are provided to adapt to the round surface of the can 8.

Oberhalb der Kanne 8 ist ein Niederhalter 21 für die Kannenfüllung 22, z. B. Kardenband, angeordnet. Der Niederhalter 21 ist am Fahrgestell 11 befestigt. Weiterhin sind Warnblinklichter 23, 24 am Fahrgestell 11 angeordnet (Fig. 4).Above the can 8, a hold-down device 21 for the can filling 22, e.g. card sliver, is arranged. The hold-down device 21 is attached to the chassis 11. Furthermore, warning lights 23, 24 are arranged on the chassis 11 (Fig. 4).

Nach Fig. 2 ist der Transportwagen 9 mit seiner Längsseite neben der Abholstation 1b eines (schematisch gezeigten) KannenwechslersAccording to Fig. 2, the transport carriage 9 is positioned with its long side next to the pick-up station 1b of a can changer (shown schematically)

I I 14I I 14

tilt I 4 4 tilt I 4 4

1 * · · t 4 41 * · · t 4 4

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einer Karde positioniert. Zwischen der Bodenplatte 1c und der Deckplatte 1d ist gestrichelt die mit Band gefüllte Kanne 8' in Abholposition dargestellt. Sodann bewegen sich die Zylinderkolben 15b, 15c bzw. 16b bzw. 16c (s. Fig. 3) in die gestrichelt dargestellten Positionen 15b¹ und 16c¹ bzw. (nicht dargestellt) 16b¹ und 16c¹. Die Zylinderkolben fahren gleichzeitig aus. Anschließend wird der Druckzylinder 17 betätigt, so daß die Kanne 8¹ über die Klemmstücke 19 und in die Zange genommen wird. Dadurch klemmt der Druckzylinder 17 die Kanne 8' senkrecht zu den Teleskopzylindern 15 und 16 fest. Im Anschluß daran werden die Zylinderkolben 15b¹ und 15c¹ bzw. 16b¹ und 16c¹ wieder in die Zylinderkolben 15a bzw. 16a eingezogen. Dadurch wird die Kanne 8 aus der Position 8' in die Position 8 auf dem Rollgang 10 des Transportwagens 9 in Richtung des Pfeils B gezogen.a carding machine. Between the base plate 1c and the cover plate 1d, the can 8' filled with sliver is shown in dashed lines in the pick-up position. The cylinder pistons 15b, 15c or 16b or 16c (see Fig. 3) then move into the dashed positions 15b ¹ and 16c ¹ or (not shown) 16b ¹ and 16c ¹ . The cylinder pistons extend at the same time. The pressure cylinder 17 is then actuated so that the can 8 ¹ is taken over the clamping pieces 19 and into the clamps. The pressure cylinder 17 thereby clamps the can 8' perpendicular to the telescopic cylinders 15 and 16. Subsequently, the cylinder pistons 15b ¹ and 15c ¹ or 16b ¹ and 16c ¹ are retracted into the cylinder pistons 15a or 16a. As a result, the can 8 is pulled from the position 8' into the position 8 on the roller table 10 of the transport carriage 9 in the direction of the arrow B.

Der Transpurtwagen 9 fährt anschließend zu einer der Strecken 6 oder 7. Die Kanne 8 wird durch Betätigung des Greifers 14 im umgekehrten Sinne von dem Transportwagen 9 in die Vorratsstation 6a oder 7a der Strecke 6 bzw. 7 abgesetzt.The transport carriage 9 then travels to one of the routes 6 or 7. The can 8 is set down from the transport carriage 9 into the storage station 6a or 7a of the route 6 or 7 by actuating the gripper 14 in the opposite direction.

Der Transportwagen 9 kann leere Kannen 8 von der Strecke 6 oder 7 zu einer der Karden 1 bis 5 bzw. zu einer Vorratsstation an den Karden, z. B. Kannenwechsler, zurücktransportieren. Dazu wird die leere Kanne 8 in Richtung des Pfeils C vom Rollgang 8 in die Vorratsstation an der Karde bzw. in den Kannenwechsler geschoben (s. Fig. 3). The transport carriage 9 can transport empty cans 8 from the path 6 or 7 back to one of the cards 1 to 5 or to a storage station on the cards, e.g. can changer. To do this, the empty can 8 is pushed in the direction of arrow C from the roller table 8 into the storage station on the card or into the can changer (see Fig. 3).

Nach Fig. 5 ist der Greifer 14 um eine waagerechte Achse 25 drehbar (s. Pfeif D), so daß die Kanne 8 aus der senkrechten Lage in eine andere Lage bewegt werden kann.According to Fig. 5, the gripper 14 is rotatable about a horizontal axis 25 (see whistle D), so that the can 8 can be moved from the vertical position to another position.

Nach Fig. 3 bewegt sich der Transportwagen entsprechend der Strecke der Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b in Richtung des Pfeils A. Entsprechend Fig. 6a sind die Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b durch (eineAccording to Fig. 3, the transport carriage moves according to the distance of the carriage wheels 12a, 12b, 13a, 13b in the direction of arrow A. According to Fig. 6a, the carriage wheels 12a, 12b, 13a, 13b are connected by (a

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nicht dargestellte) Verstelleinrichtung um eine senkrechte Achse um 90" verstellt, so daß der Transportwagen 9 in Richtung des Pfeils E fährt. Nach Fig. 6b sind die Wagenräder 12a, 12b, 13a, 13b derart vet dreht, daß ihre waagerechten Radachsen sich in einem gewissen Punkt schneiden, so daß der Transportwagen 9 auf der Stelle innot shown) adjustment device is adjusted by 90" around a vertical axis so that the transport carriage 9 moves in the direction of arrow E. According to Fig. 6b, the carriage wheels 12a, 12b, 13a, 13b are rotated in such a way that their horizontal wheel axes intersect at a certain point so that the transport carriage 9 can be moved in place in

Richtung des Pfeils F eine Drehbewegung ausführt.direction of arrow F.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen eine Ausführungsform, bei der arr» KannenbodenFig. 7 to 9 show an embodiment in which the can bottom

« 8a der Kanne 8 Rollen 28 angeordnet sind, die unmittelbar auf den« 8a of the can 8 rollers 28 are arranged, which directly on the

10 Spinnereiboden abrollen. In Fig. 7 und 9 zeigt Pfeil G die Richtung10 Unroll the spinning mill floor. In Fig. 7 and 9, arrow G shows the direction

der Be- und Entladeeinrichtung der Kanne 8. In Fig. 8 zeigt Pfeil H die Fahrtrichtung des Transportwagens 9 mit der Kanne 8.the loading and unloading device of the can 8. In Fig. 8, arrow H shows the direction of travel of the transport carriage 9 with the can 8.

&Ggr; Die Figuren 10 bis 12 zeigen eine Ausführungsform, bei der eine&Ggr; Figures 10 to 12 show an embodiment in which a

zweiseitige Be- und Entladestation (9a, 9b) für die Kanne 8 vorgesehentwo-sided loading and unloading station (9a, 9b) provided for the can 8

; ist. Die Kanne 8 kann also von zwei Seiten her in Richtung des; is. The can 8 can therefore be moved from two sides towards the

&igr; Pfeils I (Fig. 10, 12) in den bzw. aus dem Transportwagen 9 bewegt&igr; arrow I (Fig. 10, 12) into or out of the transport carriage 9

'· werden. In Fig. 11 zeigt Pfeil K die Fahrtrichtung des Transportwagens '· In Fig. 11, arrow K shows the direction of travel of the trolley

t mit der Kanne 8. Nach Fig. 12 sind seitlich am unteren Ende des t with the can 8. According to Fig. 12, at the lower end of the

20 Transportwagens 9 zwei Sicherh»itskontaktplatten 28a, 29b vorgesehen.20 of the transport carriage 9 two safety contact plates 28a, 29b are provided.

Fig. 13 zeigt einen Transportwagen 9 mit Rollbahn 10, der eineFig. 13 shows a transport carriage 9 with roller track 10, which has a

zweiseitige Be- md Entladestation der Kanne 8 gemäß Pfeil L &iacgr;two-sided loading and unloading station of the can 8 according to arrow L &iacgr;

gestattet. Als Förderelemente für die Bewegung der Kanne 8 in bezug auf den Transportwagen 9 sind zwei Zahnstangenverschiebeeinrichtun-permitted. Two rack and pinion shifting devices are used as conveying elements for the movement of the can 8 in relation to the transport carriage 9.

gen 30a, 30b vorgesehen. Nach Fig. 14 ist der Druckzylinder 17 an einer Zahnstange 31 befestigte die mit einem ortsfesten, angetriebenen Ritzel 32 kämmt. In Fig. 15 ist mit Pfeil L die Richtung der Be- und ■, Entladestation der Kanne 8 bezeichnet.30a, 30b are provided. According to Fig. 14, the pressure cylinder 17 is attached to a rack 31 which meshes with a stationary, driven pinion 32. In Fig. 15, arrow L indicates the direction of the loading and unloading station of the can 8.

· (sh. Fig. 11a) · (see Fig. 11a)

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I · · »» Ot · « Ulli

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Fig. 16 zeigt perspektivisch den Transportwagen 9 in der Nähe einer Karde 33 und Kannenwechsler 34.Fig. 16 shows in perspective the transport carriage 9 near a carding machine 33 and can changer 34.

Erfindungsgemäß wird ein automatisch gesteuerter Transportwagen 9 für mindestens eine Kanne 8 geschaffen. Der Transportwagen 9 weist eine Lade- bzw. Entladevorrichtung auf, mit der leere oder volle Kannen auf- und abgeladen werden können. Mit der Lade- bzw. Entladevorrichtung wird die Kanne 8 erfaßt und auf den Transportwagen 9 gezogen bzw. vor den Transportwagen 9 geschoben. Die Be- und Entladung des Transportwagens 9 bewegt sich in mindestens einer Richtung, nachdem die zu wechselnde Kanne 8 automatisch angesteuert und erfaßt wurde.According to the invention, an automatically controlled transport carriage 9 is created for at least one can 8. The transport carriage 9 has a loading or unloading device with which empty or full cans can be loaded and unloaded. The loading or unloading device grips the can 8 and pulls it onto the transport carriage 9 or pushes it in front of the transport carriage 9. The loading and unloading of the transport carriage 9 moves in at least one direction after the can 8 to be changed has been automatically controlled and gripped.

Die Erfindung wurde am Beispiel einer Karde als faserbandabliefernde Spinnereimaschine und einer Strecke als faserbandgespeiste Spinnereimaschine beschrieben. In gleicher Weise ist die Erfindung beispielsweise auf sine Strecke oder einen Flyer als faserbandabliefernde Spinnereimaschine und einen Flyer oder eine Spinnmaschine als faserbandgespeiste Spinnereimaschine anwendbar und umfaßt diese Maschinen.The invention was described using the example of a card as a sliver-delivering spinning machine and a draw frame as a sliver-fed spinning machine. In the same way, the invention is applicable, for example, to a draw frame or a flyer as a sliver-delivering spinning machine and a flyer or a spinning machine as a sliver-fed spinning machine and includes these machines.

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Claims

I ■ TRÜTZSCHLER GMBH & CO. KG 20 IN 4O50 MÖNCHENGLADBACH 3 AnsprücheI ■ TRÜTZSCHLER GMBH & CO. KG 20 IN 4O50 MÖNCHENGLADBACH 3 Claims

1) Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer faserbandabliefernden Spinnereimaschine, z. B. Karde und einer faserbandgespeisten Spinnereimaschine, z. B. Strecke, mittels Transportwagen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportwagen (9) eine Lade- bzv,·. Entladeeinrichtung1) Device for transporting at least one can between a spinning machine delivering sliver, e.g. carding machine and a spinning machine fed with sliver, e.g. draw frame, by means of a transport carriage, characterized in that the transport carriage (9) is provided with a loading or unloading device

für die Kanne (8) zugeordnet ist, wobei die Lade- bzw« Entladeeinrichtung Förderelemente (15, 16; 30a, 30b) für die Bewegung der Kanne (8) in bezug auf den Transportwagen (9) •aufweist.
10for the can (8), wherein the loading or unloading device has conveyor elements (15, 16; 30a, 30b) for the movement of the can (8) in relation to the transport carriage (9).
10

2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lade- bzw. Entladeeinrichtung die Kanne (8) innerhalb des Transportwagen (9) zwischen den Wagenrädern (12a, 12b, 13a, 13b) unterzubringen vermag.2) Device according to claim 1, characterized in that the loading or unloading device is able to accommodate the can (8) within the transport carriage (9) between the carriage wheels (12a, 12b, 13a, 13b).

3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Förderelemente mindestens ein pneumatischer Zylinder (15, 15a bis 15c; 16, 16a bis 16c) vorgesehen ist.3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one pneumatic cylinder (15, 15a to 15c; 16, 16a to 16c) is provided as conveying elements.

4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized

zeichnet, daß die Lade- bzw. Entladeeinrichtung ein Greifer (14) ist, der die Kanne (8) zu erfassen vermag.characterized in that the loading or unloading device is a gripper (14) which is able to grasp the can (8).

5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) am Transportwagen (9) angebracht5) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (14) is attached to the transport carriage (9)

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6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopzylinder einen Druckzylinder (17) aufweist. 6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the telescopic cylinder has a pressure cylinder (17).

7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn7) Device according to one of claims 1 to 6, characterized

zeichnet, daß der Greifer (14) um eine waagerechte Achse (25) drehbar ist.characterized in that the gripper (14) is rotatable about a horizontal axis (25).

8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, da3 als Förderelement mindestens eine Zahnstangenver-8) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that as a conveying element at least one rack and pinion

schiebeeinrichtung (30a, 30b· 31, 32) vorgesehen ist.sliding device (30a, 30b· 31, 32) is provided.

9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (9) einen Roligang (10) aufweist. 9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport carriage (9) has a roller gear (10).

10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (10a) des Rollgangs (10) antreibbar sind.10) Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rollers (10a) of the roller table (10) are drivable.

2020

11) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannen (8) auf dem ebenen Boden (9&) des Transportwagens (9) gleiten.11) Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cans (8) slide on the flat floor (9&) of the transport carriage (9).

12) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn12) Device according to one of claims 1 to 11, characterized

zeichnet, daß die Kanne (3) mit Rollen (28) bodeneben transportiert werden.characterized in that the can (3) is transported on rollers (28) at floor level.

13) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurdi gekennzeichnet, daß der Rollgang (10) auf dem Transportwagen (9) bzw.13) Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the roller table (10) on the transport carriage (9) or

die Be- und Entladeöffnung (9a, 9b^v des Transportwagens (9) einer ortsfesten Abholstation (1b) an der Karde (1 bis 5) bzw. the loading and unloading opening (9a, 9b ^v of the transport carriage (9) of a fixed collection station (1b) on the card (1 to 5) or

Vorratsstation (6a, 7a) an der Strecke (6, 7) gegenüberliegt.Supply station (6a, 7a) on the line (6, 7) opposite.

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17) Vorr ehtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Kanne (8) ein Niederhalter (21) für17) Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that above the can (8) a holding-down device (21) for

die Kannenfüllung (22) vorgesehen ist.the can filling (22) is provided.

18) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (21) höhenverstellbar ist.18) Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the hold-down device (21) is height-adjustable.

19) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (21) ein Transportband ist, das mit der Lade- bzw. Entladegeschwindigkeit der Kanne (S) umläuft.19) Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the hold-down device (21) is a conveyor belt which rotates at the loading or unloading speed of the can (S).

20) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebseinrichtung, &zgr;. &Bgr;. ein Elektromotor (26), für den Fahrantrieb des Transportwagens (9) vorgesehen ist.20) Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a drive device, ζ. β. an electric motor (26), is provided for driving the transport carriage (9).

14) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (9) eine einseitige Be- und ! Entladeöffnung (9a) für die Kanne (8) aufweist.14) Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport carriage (9) has a one-sided loading and unloading opening (9a) for the can (8).

15) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (9) eine zweiseitige Be- und
Entladeöffnung (9a, 9b) aufweist.15) Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport carriage (9) has a two-sided loading and unloading
discharge opening (9a, 9b).

16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagenräder (12a, 12b, 13a, 13b) des Transportwagens (9) um eine senkrechte Achse für eine Fahrtrichtungsänderung verstellbar sind. 16) Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the carriage wheels (12a, 12b, 13a, 13b) of the transport carriage (9) are adjustable about a vertical axis for a change in direction of travel.