DE2451001A1 - DEVICE FOR REMOVING AND TRANSPORTING A FINISHED SPOOL FROM A WINDING DEVICE FOR TEXTILE THREADS - Google Patents
DEVICE FOR REMOVING AND TRANSPORTING A FINISHED SPOOL FROM A WINDING DEVICE FOR TEXTILE THREADSInfo
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Description
Mönchengladbach 0844WiZVdM. Mönchengladbach 0844WiZVdM.
25. 10. 1974October 25, 1974
Vorrichtung zur Entnahme und zum Abtransport einer fertig gewickelten Spule aus einer Wik-Device for removing and transporting a completely wound coil from a winder
J ,J,
. ke!einrichtung für Textilfaden. ke! device for textile thread
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und zum Abtransport einer fertig gewickelten Spule aus einer Wickeleinrichtung für Textilfaden.The invention relates to a device for removal and for transporting a completely wound bobbin from a winding device for textile thread.
Es wurde bereits vorgeschlagen, einen mehrere Wickeleinrichtungen bedienenden Spulenwechslerwagen anzuordnen, der die fertig gewickelte Spule aus der Wickeleinrichtung entnimmt und auf ein seitlich neben dem Spulenwechslerwagen angeordnetes Transportband legt, das die Spule an das Ende der Textilmaschine zu einem Sammelbehälter transportiert.It has already been proposed to arrange a bobbin changer carriage serving several winding devices, which removes the completely wound bobbin from the winding device and places it on a side next to the bobbin changer carriage arranged conveyor belt, which transports the coil to the end of the textile machine to a collecting container.
Wegen des seitlich neben der Textilmaschine angeordneten Transportbandes beansprucht die bekannte Vorrichtung unnötig viel Raum.Because of the conveyor belt arranged laterally next to the textile machine, the known device is unnecessary lots of space.
Die Erfindung, hat die Aufgabe, den Platzbedarf der Textilmaschine zu verringern und einen ungestörten und unfallsicheren Abtransport der fertig gewickelten Spule zu gewährleisten.The invention has the task of reducing the space required by the textile machine to reduce and an undisturbed and accident-proof removal of the finished wound coil guarantee.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine fahrbare, mehrere Wickeleinrichtungen zeitlich nacheinander bedienende Spulenwechseleinrichtung eine nach unten aufklappbare Spulenablage-· und -abgabeeinrichtung für die fertig gewickelte Spule besitzt. An dieser Vorrichtung ist vorteilhaft ein vorzugsweise durch das Spulengewicht auslösbarer und durch ein Zeitschaltwerk steuerbarer Öffnungsmechanismus angeordnet.According to the invention this object is achieved in that a mobile bobbin changing device that operates several winding devices one after the other bobbin storage and dispensing device that can be opened at the bottom for the completely wound coil. In this device, a preferably due to the weight of the bobbin is advantageous arranged releasable and controllable by a timer opening mechanism.
Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung besitzt die Spulenablage- und -abgabeeinrichtung zwei gegenläfig nach unten und auswärts schwenkbare Klappen. Dabei sind die Klappen vorteilhaft in der Ablagestellung etwas geneigt zur Mitte der Ablagefläche angeordnet.According to a preferred embodiment of the invention has the bobbin depositing and dispensing device two in opposite directions flaps that can be swiveled downwards and outwards. The flaps are advantageous somewhat in the storage position inclined to the center of the shelf.
Pur den Weitertransport der nach unten abgegebenen Spule wird außerdem vorgeschlagen, daß in Fahrtrichtung der Spulenwechseleinrichtung unterhalb der Spulenablage- und -abgabeeinrichtung ein Transportband für den Spulentransport angeordnet ist.Purely for the further transport of the downwardly released bobbin it is also proposed that, in the direction of travel, the bobbin changing device below the bobbin depositing and dispensing device a conveyor belt is arranged for the bobbin transport.
Bekannte Spulenwechseleinrichtungen haben zwar auch schon eine Ablagefläche, die jedoch nicht aufklappbar ist undKnown bobbin changing devices already have a storage area, which, however, cannot be opened and
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von der aus die Spule zur Rückseite der Textilmaschine hin und nicht nach unten abgegeben wird.from which the bobbin is delivered to the rear of the textile machine and not downwards.
Wenn die Transportgeschwindigkeit des Transportbandes größer ist als die Fahrgeschwindigkeit der Spulenwechseleinrichtung, können die bereits auf dem Transportband befindlichen Spulen einen erneuten Spulenentnahme- und -abgabe-Vorgang auch dann nicht stören, wenn keine besonderen Überwachungsmittel vorgesehen sind.If the transport speed of the conveyor belt is greater than the travel speed of the bobbin changing device, the bobbins already on the conveyor belt can be used for a new bobbin removal and delivery process Do not disturb even if no special monitoring equipment is provided.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß das Transportband innerhalb des Seitenprofils der Textilmaschine untergebracht ist und keinen zusätzlichen Raum beansprucht. Dadurch verringert sich auch die Unfallgefahr, weil die Rückwand der Textilmaschine nunmehr keine vorspringenden Teile mehr besitzt und sehr leicht durch ein Schutzgitter abgedeckt werden kann.The advantages of the invention are in particular that the conveyor belt within the side profile of the Textile machine is housed and does not take up any additional space. This also reduces the risk of accidents, because the rear wall of the textile machine no longer has any protruding parts and is very light can be covered by a protective grille.
Ein Beispiel der Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden.An example of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.
Aus einer Vielzahl von gleichartigen Wickeleinrichtungen einer Textilmaschine ist in der Zeichnung nur eine einzige vereinfacht dargestellt worden.From a large number of similar winding devices of a textile machine, only one is shown in the drawing has been shown simplified.
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An einem Maschinengestell11 ist eine Wickelwalze 12 drehbar gelagert. Die Welle 13 der Wickelwalze 12 erstreckt sich über sämtliche aneinandergereihten Wickeleinrichtungen der Textilmaschine und wird zentral durch einen nicht dargestellten Motor mit vorzugsweise konstanter Drehzahl angetrieben.A winding roller 12 is rotatable on a machine frame 11 stored. The shaft 13 of the winding roller 12 extends over all winding devices lined up the textile machine and is centrally controlled by a motor, not shown, with preferably constant Speed driven.
Die Wickelwalze 12 dient der Führung des aufzuwickelnden Fadens 14 und zugleich dem Antrieb der Spule 15, die auf der Wickelwalze 12 in Richtung des Pfeiles 16 abrollt.The winding roller 12 is used to guide the to be wound Thread 14 and at the same time the drive of the bobbin 15, which rolls on the winding roller 12 in the direction of arrow 16.
Die zentrale Spulenhülse 17 der Spule 15 ist leichtgängig rotierend durch einen um die Drehachse 18 schwenkbaren Spulenhalter so gehalten, daß die Spule in Achsrichtung nicht ausweichen kann. Die Zuliefereinrichtung für den Faden und die sonstigen Einzelheiten der Textilmaschine sind nicht dargestellt, weil sie für das Verständnis der Erfindung unwesentlich sind.The central bobbin case 17 of the bobbin 15 rotates easily thanks to a bobbin holder pivotable about the axis of rotation 18 held so that the coil cannot move in the axial direction. The feeding device for the thread and the other details of the textile machine are not shown because they are immaterial for an understanding of the invention are.
Auf der Rückseite der Textilmaschine, in der Zeichnung rechts dargestellt, ist auf Stützen 20 eine Profilschiene längs der ganzen Textilmaschine geführt. Parallel dazu ist auf gleicher Höhe eine Flachschiene 22 ebenfalls überOn the back of the textile machine, in the drawing shown on the right, a profile rail is guided along the entire textile machine on supports 20. In parallel a flat rail 22 is also above at the same height
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die ganze Länge der Textilmaschine angeordnet. Auf den Schienen ist mittels Rollen 23 und 24 eine Spulenwechseleinrichtung 25 verfahrbar.arranged the entire length of the textile machine. A bobbin changing device is mounted on the rails by means of rollers 23 and 24 25 movable.
Die Spulenwechseleinrichtung 25 besitzt unter anderem ein Gehäuse 26, eine Spulenentnahmeeinrichtung 27, eineThe bobbin changing device 25 has, among other things a housing 26, a bobbin removal device 27, a
Spulenablageeinrichtung 28 und eine Spulenabgabeeinrichtung 29. Die Spulenentnahmeeinrichtung 27 besteht aus einem a.m Gehäuse 2.6 befestigten Gelenkbolzen 3O, einem xum. den Gelenkbolzen 3O drehbaren Spulengr-eif e:r 31» an dessen Betätigungsinebel 32 eine Betätigungsstange 33 ge n-enlci^ befestigt ist.Coil depositing device 28 and a coil dispensing device 29. The coil removal device 27 consists of a hinge pin 3O, a xum, fastened to the housing 2.6. the hinge pin 3O rotatable coil handle: r 31 »to whose actuation nebula 32 an actuation rod 33 is attached.
Die Spulenablageeinrichtung 28 besteht aus zwei nach außen und unten schwenkbaren Klappen 34 und 35 3 die in mit dem Gehäuse 26 verbundene Scharniere 36 und 37 eingehängt sind. In der Ablagestellung stehen die Klappen etwa waagerecht, wie es die Zeichnung zeigt, oder etwas geneigt zur Mitte der Ablagefläche.The bobbin storage device 28 consists of two flaps 34 and 35 3 which can be pivoted outwards and downwards and which are suspended in hinges 36 and 37 connected to the housing 26. In the storage position, the flaps are roughly horizontal, as shown in the drawing, or at a slight angle to the center of the storage area.
Die Spulenabgabeeinrichtung 29 besteht im wesentlichen aus einer Kurvenscheibe 38 und einem zweiarmigen Hebel 39 s an dessen oberen Ende eine Abtastrolle 40 drehbar gelagert ist und dessen unteres Ende mittels einer Steuerstange 4lThe package dispenser 29 essentially consists of a cam disk 38 and a two-armed lever 39 s at the upper end of which a scanning roller 40 is rotatably mounted and its lower end by means of a control rod 4l
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gelenkig mit einem zweiten zweiarmigen Hebel 42 verbunden ist. Die Drehachsen 43 und 44 der Hebel 39 und sind am Gehäuse 26 fixiert.articulated to a second two-armed lever 42 is. The axes of rotation 43 and 44 of the levers 39 and are fixed on the housing 26.
An von der Drehachse 44 des Hebels 42 gleichweit entfernten Gelenkpunkten 45 und 46 sind gleichlange Betätigungsstangen 47 und 48 eingehängt, die zu den Gelenkpunkten 49 und 50 führen, die an den mit den Klappen 34 und 35 verbundenen Hebeln 51 und 52 angeordnet sind.At pivot points 45 and 46 equidistant from the axis of rotation 44 of the lever 42 are actuating rods of the same length 47 and 48, which lead to the hinge points 49 and 50, which are attached to the with the flaps 34 and 35 connected levers 51 and 52 are arranged.
Unterhalb der Spulenablageeinrichtung 28 ist ein über die ganze Länge der Textilmaschine gehendes, durch Rollen 53 und 54 geführtes endloses Transportband 55 angeordnet. Seitlich neben dem Transportband 55 befinden sich mit dem Maschinengestell 11 verbundene Führungsflächen 56 und 57. Underneath the bobbin depositing device 28 there is a roller that extends over the entire length of the textile machine 53 and 54 guided endless conveyor belt 55 arranged. Located on the side next to the conveyor belt 55 guide surfaces 56 and 57 connected to the machine frame 11.
Sobald die Spule 15 die in der Zeichnung dargestellte Spulengröße erreicht hat, wird zunächst die Wickeleinrichtung stillgesetzt und dann die Spulenwechseleinrichtung herbeigeholt, die mittels eines nicht dargestellten Zeitschaltwerkes nacheinander folgende Arbeitsgänge ausführt :As soon as the coil 15 is the one shown in the drawing Has reached the bobbin size, the winding device is stopped first and then the bobbin changing device brought in, which carries out the following operations one after the other by means of a timer, not shown :
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;/■:;■■.-: -- 245100]; / ■:; ■■ .-: - 245100]
■ - - 7 ~ 0844 ■ - - 7 ~ 0844
Der Spulenhalter 19 wird von der Spulenhülse 17 gelöst undanschließend die Spule 16 durch den Spulengreifer 31 er- ■ faßt und auf die Spulenablageeinrichtung 28 gerollt. Das geschieht durch Bewegen der Betätigungsstange 33 in Richtung des Pfeiles 58. : The bobbin holder 19 is released from the bobbin case 17 and then the bobbin 16 is grasped by the bobbin gripper 31 and rolled onto the bobbin depositing device 28. This is done by moving the actuating rod 33 in the direction of arrow 58 .:
Auf der Ablageeinrichtung 28 nimmt die'Spule die durch eine gestrichelte Linie angedeutete Lage 59 an. Das Abrollen der Spule nach rückwärts ist durch einen mit dem Gehäuse 26 verbundenen Anschlag 60 verhindert. -: On the storage device 28, the spool assumes the position 59 indicated by a dashed line. A stop 60 connected to the housing 26 prevents the reel from rolling backwards. - :
Anschließend setzt "sich, vorzugsweise durch das Gewicht der Spule 15 ausgelöst, die Kurvenscheibe 38 langsam in '-■ Richtung des Pfeiles 6l in rotierende Bewegung. Durch die besondere Hebel- und Gestängeanordnung ist de-r zweiarmige Hebel 39 durch das Eigengewicht der Klappen 34 und 35 und das Gewicht der Spule so belastet, daß die Abtastrolle 40 gegen die Kontur 62 der Kurvenscheibe 38 gepreßt wird und dieser Kontur zwangsläufig folgt.Subsequently, "comprises, preferably triggered by the weight of the coil 15, the cam plate 38 gradually in '- ■ direction of arrow 6l in rotating motion by the special lever and linkage arrangement of the two-armed lever 39 by the self weight of the flaps 34th and 35 and the weight of the bobbin is so loaded that the follower roller 40 is pressed against the contour 62 of the cam disk 38 and this contour inevitably follows.
Indem . sich die Kurvenscheibe 38 langsam dreht, werden die Klappen 34 und 35 mittels der bereits erwähnten Hebel- und Gestängeanordnung langsam nach unten und außen geöffnet. Die auf den Klappen lastende Spule folgt dieser BewegungBy doing . the cam 38 rotates slowly, the Flaps 34 and 35 by means of the lever and lever already mentioned Rod arrangement slowly opened downwards and outwards. The coil on the flaps follows this movement
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und gleitet zunächst langsam, dann schneller nach unten und fällt schließlich aus geringer Höhe auf das Transportband 55» das die Spule zum Ende der Textilmaschine zu einem Vorratsbehälter abtransportiert. Auf dem Transportband nimmt die Spule die gezeichnete Lage 63 ein.and slides first slowly, then faster down and eventually falls from a small height onto the conveyor belt 55 'which transported the coil to the end of the textile machine to a reservoir. On the conveyor belt, the spool assumes the position 63 shown.
Während sich die Kurvenscheibe 38 langsam bis in ihre Ausgangslage weiterdreht, schließen sich die Klappen 34 und wieder und der geschilderte Arbeitsablauf kann von neuem beginnen.While the cam 38 slowly moves up to its starting position rotates further, the flaps 34 close and again and the described workflow can be repeated kick off.
Die sonstigen an der Spulenwechseleinrichtung 25 vorhandenen Teile wurden nicht dargestellt und beschrieben, weil dies für das Verständnis der Erfindung nicht notwendig ist. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene und dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt.The other parts present on the bobbin changing device 25 have not been shown and described because this is not necessary for an understanding of the invention. The invention is of course not based on that described and illustrated preferred embodiment is limited.
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