DE4324105A1 - Process and apparatus for the transport of sliver cans - Google Patents

Abstract

The transport of sliver cans onto a transfer station to the work places of a sliver-processing textile machine and the handling of the sliver cans usually nowadays takes place automatically by means of controlled can-transport vehicles. The handling of the cans takes place by means of a handling apparatus on the can-transport vehicle. During the transport and handling of sliver cans, in the course of which the introduced sliver expands again after being introduced, there is the risk that the projecting sliver will be pushed off during transport and handling. In addition to the loss of sliver, the automatic can-changing operation is impeded. It is therefore proposed, according to the invention, that, during the handling of the can filled with sliver, the can is covered with a lid. The apparatus (32) for the handling of sliver cans (28, 29) of a can-transport vehicle (14) has a device (36) for picking up and depositing lids (30), and the lids (30) are equipped with means (31) for handling them. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport und zur Handhabung von Faserbandkannen auf einem Kannentransportfahrzeug mit einer Handhabungsvorrichtung für Kannen, wobei die gefüllten Faserbandkannen von einer Übergabestelle einer Füllstation für Faserband zu den Arbeitsstellen mindestens einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine gebracht und an den anfordernden Arbeitsstellen abgesetzt und die Leerkannen aufgenommen und zu einer Abgabestation für Leerkannen transportiert werden, sowie eine Vorrichtung zur Handhabung von Faserbandkannen zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for transport and Handling of sliver cans on one Can transport vehicle with a handling device for Cans, the filled sliver cans from a Transfer point of a filling station for sliver to the Workplaces processing at least one sliver Textile machine brought and at the requesting jobs discontinued and the empty cans picked up and one Dispensing station for empty cans can be transported, as well as a Device for handling sliver cans to carry out of the procedure.

Wenn Faserbandkannen an Füllstationen für Faserband mit Faserband gefüllt werden, kann in Abhängigkeit von dem abgefüllten Material nach der Ablage des Faserbandes in der Kanne sich das abgelegte Faserband so weit ausdehnen, daß das abgelegte Faserband über den Kannenrand hinaus übersteht. Insbesondere bei Hochbauschmaterialen, wie beispielsweise Acryl, kann trotz des Stopfens des Materials in der Kanne nicht sicher verhindert werden, daß das abgefüllte Faserband über den Kannenrand hinaus aufsteigt.When using sliver cans at filling stations for sliver Sliver can be filled depending on that filled material after the sliver has been deposited in the Can the discarded sliver expand so far that the stored sliver protrudes beyond the edge of the can. In particular for high-rise materials such as Acrylic, can not despite the stuffing of the material in the jug can be safely prevented that the filled sliver over the The can rim rises.

Da die Handhabung und der Transport der Kannen von einer Kannenfüllstation zu den Arbeitsstellen Faserband verarbeitender Textilmaschinen bereits automatisiert ist und mittels Kannentransportfahrzeugen durchgeführt wird, besteht die Gefahr, daß das überstehende Faserband während des Transports und während der Handhabung der Kannen herabgestoßen wird und somit für die Produktion verlorengeht. Unter Berücksichtigung der konstruktiv gegebenen Raumverhältnisse, beispielsweise an Rotorspinnmaschinen mit ganz oder teilweise unter den Maschinen angeordneten Kannen und mit dem erforderlichen Raum für den Kannenwagen, wird der Freiraum zwischen der Oberkante der Kanne und der Unterkante der Arbeitsstelle sehr gering. Das bedingt entweder eine verminderte Füllmenge in der Kanne oder ein Anheben der Arbeitsstellen, um einen genügenden Freiraum für das Faserband zu schaffen. Diese Maßnahmen setzen aber entweder die Wirtschaftlichkeit der Maschine herab oder sind mit einem hohen konstruktiven Aufwand verbunden.Since the handling and transportation of the cans from one Can filling station to the sliver work stations processing textile machines is already automated and is carried out by means of can transport vehicles  the risk that the excess sliver during the During transportation and during the handling of the cans and is therefore lost for production. Under Taking into account the constructively given spatial conditions, for example on rotor spinning machines with all or part cans arranged under the machines and with the required space for the carts, the free space between the top of the jug and the bottom of the Job very small. That requires either one reduced filling volume in the jug or an increase in the Workplaces to provide enough space for the sliver to accomplish. However, these measures either implement Economy of the machine or with one high design effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, selbst bei Fasermaterial mit Neigung zum Aufquellen nach dem Abfüllen, bei einer optimalen Füllmenge der Kanne die oben aufgezeigten Nachteile zu vermeiden.The object of the present invention is therefore, even at Fiber material with a tendency to swell after filling, at an optimal filling quantity of the jug as shown above To avoid disadvantages.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe erfolgt verfahrensgemäß dadurch, daß während der Handhabung der mit Faserband gefüllten Kanne die Kanne mit einem Deckel abgedeckt wird. Die vorrichtungsgemäße Lösung der Aufgabe erfolgt dadurch, daß die Vorrichtung zur Handhabung von Faserbandkannen eine Einrichtung zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln aufweist, die auf den Faserbandkannen aufliegen und an den Arbeitsstellen einer Textilmaschine abzuheben sind.The object is achieved according to the method in that during the handling of the filled with sliver Jug the jug is covered with a lid. The device according to the task is achieved in that the Device for handling sliver cans a device for picking up and putting down lids, which on the Ribbon cans lie on and at the workplaces of one Textile machine are to be lifted off.

Die Vorteile des Abdeckens einer Kanne mit einem Deckel liegen darin, daß sie selbst bei Fasermaterial , das nach dem Ablegen in die Kanne zum Bauschen und zum über den Rand aufsteigenden Faserbandinhalt neigt, ohne Gefahr für das Fasermaterial transportiert werden kann. Durch den Deckel wird das Fasermaterial niedergehalten und eine automatische Handhabung der Faserbandkannen mit Handhabungsvorrichtungen für Kannen ist ohne Gefahr für den Kanneninhalt möglich. Eine Verringerung des Inhalts der Faserbandkannen ist nicht erforderlich. Der Inhalt der Kannen kann voll ausgenutzt werden, was die Produktivität der Maschine steigert. Auch konstruktive Veränderungen an der Maschine, beispielsweise durch Höherlegen der Arbeitsstellen, entfallen. Das Gewicht des Deckels kann so eingestellt sein, daß das Faserband sicher in der Kanne niedergehalten wird.The advantages of covering a jug with a lid are obvious in the fact that even with fiber material, that after dropping in the jug to puff and to ascend over the edge Sliver content tends without danger to the fiber material can be transported. Through the lid that is Fiber material held down and automatic handling  the sliver cans with handling devices for cans possible without danger to the contents of the can. A decrease in The content of the sliver cans is not necessary. The content the cans can be fully exploited, reducing productivity the machine increases. Also constructive changes to the Machine, for example by raising the work places, omitted. The weight of the lid can be adjusted that the sliver is held securely in the jug.

Aus der DE-PS 1 07 663 ist das Verschließen von Faserbandkannen mit Deckeln bekannt. Auf beiden Enden der rohrförmigen Kannen werden Deckel mittels lösbarer Verbindungen aufgesetzt. Die Deckel dienen aber dem Verschluß der Kannen während eines Stürzvorgangs, bei dem der Kannenboden nach oben kommt. Nach Abnahme dieses Deckels ist der Bandanfang zugänglich. Das Faserband kann darauf die nachfolgende Verarbeitungsstufe in derselben Richtung durchlaufen, wie in der verhergehenden Maschine.From DE-PS 1 07 663 is the closing of sliver cans known with lids. On both ends of the tubular jugs covers are attached by means of detachable connections. The Lids are used to close the cans during one Fall process, in which the can bottom comes up. To Removal of this cover makes the beginning of the band accessible. The Sliver can then be used in the subsequent processing stage traverse in the same direction as in the previous one Machine.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft so ab, daß während der Handhabung einer mit Faserband gefüllten Kanne die Kanne mit einem Deckel abgedeckt wird. Die Kanne wird mit dem Deckel zu einer anfordernden Arbeitsstelle an einer Textilmaschine transportiert, wo die Kanne abgesetzt und der Deckel von der Kanne abgehoben wird und auf das Kannentransportfahrzeug zurückgeholt wird. Leerkannen und Deckel werden zur Abgabestation für die Leerkannen transportiert und die Deckel werden der Füllstation wieder zugeführt zum Abdecken frisch gefüllter Kannen. Während der Handhabung der Kannen ist das Faserband vollständig geschützt.The inventive method is such that during the Handling a jug filled with sliver with the jug a cover is covered. The jug is closed with the lid a requesting job on a textile machine transported where the jug is deposited and the lid of the Can is lifted and onto the can transport vehicle is brought back. Empty cans and lids become Dispensing station for the empty cans and the lids are fed back to the filling station for covering fresh filled cans. This is during the handling of the cans Sliver fully protected.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann nach dem Absetzen einer gefüllten Faserbandkanne mit Deckel an der Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine der Deckel von der gefüllten Kanne abgehoben und auf die Leerkanne aufgelegt werden, die an dieser Arbeitsstelle gewechselt wurde. Dadurch ist die Einrichtung eines besonderen Ablageortes für die Deckel auf dem Kannentransportfahrzeug nicht erforderlich. An der Abgabestation für Leerkannen können die Deckel leicht von den Leerkannen wieder abgehoben werden und dort entweder zwischengespeichert werden und bei Bedarf der Übergabestelle oder der Füllstation zum Abdecken der Kannen wieder zugeführt werden oder es kann ein direkter Wechsel von den Leerkannen auf die abzudeckenden Kannen durch Aufnehmen der Deckel und Umsetzen auf die frisch gefüllten Kannen erfolgen.In a further embodiment of the invention, according to the Settling a filled sliver can with lid on the Work place of a sliver processing textile machine of the Lift the lid off the filled jug and onto the empty jug  be put on, which was changed at this job. This makes the establishment of a special storage location for the lids on the can transport vehicle are not required. The lids can be easily removed at the dispensing station for empty cans be lifted off the empty cans and either there be cached and if necessary the transfer point or fed back to the filling station to cover the cans or there can be a direct change from the empty cans to the cans to be covered by picking up the lids and Transfer to the freshly filled cans.

Damit die Deckel aufgenommen und auf die Kannen aufgelegt werden können, besitzt die Handhabungsvorrichtung von Faserbandkannen eine Einrichtung zum Aufnehmen und Ablegen der Deckel. So kann die Einrichtung einen Greifer aufweisen, der mit Mitteln zur Handhabung der Deckel in Wirkverbindung bringbar ist. Dieser Greifer kann beispielsweise ein Schiebegreifer sein, der unter einen Griff des Deckels einschiebbar ist. Wenn der Greifer gabelförmig ist, kann er einen knaufförmigen Griff unterfahren. Ein Mittel zur Handhabung des Deckels kann beispielsweise auch ein Bügelgriff sein. Die Oberfläche des Deckels kann aber auch völlig glatt sein, so daß der Greifer mittels eines Saugnapfs den Deckel heben und transportieren kann. Wenn die Oberfläche des Deckels einen magnetisierbaren Werkstoff enthält, ist auch das Aufnehmen, Transportieren und Ablegen mittels eines schaltbaren Magneten möglich.So that the lid is picked up and placed on the jugs the handling device of Sliver cans a device for receiving and storing the Cover. So the device can have a gripper that with means for handling the lid in operative connection is feasible. This gripper can be, for example Sliding gripper that is under a handle of the lid can be inserted. If the gripper is fork-shaped, it can drive under a knob-shaped handle. A means of Handling the lid can also be, for example Bow handle. The surface of the lid can also be completely smooth so that the gripper by means of a suction cup can lift and transport the lid. If the surface the lid contains a magnetizable material, is also picking up, transporting and storing using a switchable magnets possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Deckel mit Mitteln zum Sichern gegen Verrutschen auf der Kanne ausgestattet. Damit eine leichte Handhabung der Deckel erfolgen kann, würde eine Verklammerung des Deckels mit der Kanne zeitaufwendig und für einen automatischen Betrieb nicht geeignet sein. Trotzdem muß der Deckel sicher auf der Kanne aufliegen, so daß er während des Transports und während seiner Handhabung seine Lage nicht verändert, um Störungen der Handhabungsvorrichtung und des Transportfahrzeugs zu vermeiden. Da weiterhin in der Regel über den Kannenrand ein Faserband hängt, was nach der Positionierung der Faserbandkanne an den Arbeitsstellen in die Arbeitsstelle eingeführt wird, sei es manuell oder mittels eines Bandeinlegers, darf der Deckel auch nicht so auf der Kanne aufliegen, daß er dieses Faserband einquetscht. Als vorteilhaft haben sich deshalb in den Deckel eingeprägte Sicken erwiesen, die sich an dem inneren Umfang der Kanne an deren oberen Rand anlegen. Sicken oder kurze Blechschürzen, die sich an dem äußeren Umfang der Kanne anlegen, sind zwar auch möglich, aber es besteht die Gefahr, daß dadurch die Kannen in ihren Abmessungen über das Maß der automatischen Greifer zur Handhabung der Kannen hinausgehen und bei der Handhabung der Kannen die Deckel abgezogen werden. Die Deckel dürfen wegen der automatischen Handhabung der Kannen auch keinen Durchmesser aufweisen, der wesentlich größer ist als der der Kannen, damit bei der Handhabung der Kannen durch die automatischen Greifer die Deckel die Handhabung nicht stören.In a further embodiment of the invention, the lid with means for securing against slipping on the jug fitted. So that the lid can be handled easily would cling the lid to the jug time consuming and not for automatic operation be suitable. Nevertheless, the lid must be securely on the jug lie on it so that it can be transported and transported  Handling does not change its position to disrupt the Avoid handling device and the transport vehicle. As a rule, a sliver continues over the edge of the can depends on what happens after positioning the sliver can Jobs are introduced into the job, be it manually or by means of a tape insert, the lid may also do not lie on the jug so that he sliver squeezed. Have therefore been advantageous in the lid embossed beads, which are on the inner circumference of the Place the jug on the upper edge. Surrounds or short Sheet metal aprons, located on the outer circumference of the jug are also possible, but there is a risk that that thereby the cans in their dimensions over the dimension of automatic grippers for handling the cans and the lids are removed when handling the cans. The Lids are allowed due to the automatic handling of the jugs also have no diameter that is much larger than that of the cans, so when handling the cans through the automatic grippers do not handle the lids to disturb.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Kannentransportfahrzeug, das zur Ausführung des Kannenwechsels vor einer Spinnstelle einer Spinnmaschine bereitsteht, Fig. 1 a can conveying vehicle, which is available for execution of the can change before a spinning station of a spinning machine,

Fig. 2 das Kannentransportfahrzeug in einer Seitenansicht, von der Spinnmaschine aus gesehen, Fig. 2 seen the can conveying vehicle in a side view of the spinning machine,

Fig. 3 die Kannenhandhabungsvorrichtungen beim Transport eines Deckels nach dem Absetzen einer gefüllten Kanne an einer Arbeitsstelle, Fig. 3 the can handling devices during transport of a lid after the discontinuation of a filled pot at a work site,

Fig. 4 eine Einrichtung zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln mittels eines Schiebegreifers, Fig. 4 is a means for picking up and depositing of lids by means of a sliding gripper,

Fig. 4a Aufsicht auf die Gabel des Schiebegreifers, FIG. 4a plan view of the fork of the shift gripper,

Fig. 5 eine Einrichtung zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln mittels eines Saugnapfs, Fig. 5 shows a device for receiving and storing of lids by means of a suction cup,

Fig. 6 eine Einrichtung zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln mittels eines ein- und ausschaltbaren Magneten, Fig. 6 is a means for picking up and depositing of lids by means of a switched on and off magnets,

Fig. 7a-7c ein Beispiel für die Aufnahme der Deckel von Leerkannen an der Abgabestation für Leerkannen und das Umsetzen auf frisch gefüllte Kannen, die von der Füllstation kommend an der Übergabestelle zur Übergabe an das Kannentransportfahrzeug bereitstehen. Fig. 7a-7c an example of the inclusion of the lid of empty cans at the discharge station for empty cans and the transfer to freshly filled cans, which are coming from the filling station at the transfer point for transfer to the can transport vehicle.

In den Ausführungsbeispielen sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben.In the exemplary embodiments, only those for understanding the Features contributing to the invention shown and described.

In der Fig. 1 ist ein Kannentransportfahrzeug dargestellt, wie es bereits aus der DE 41 25 382 A1 bekannt ist. Es steht vor der Spinnstelle 1 einer Offenend-Spinnmaschine S, die aus einer Vielzahl nebeneinanderliegender Spinnstellen besteht. Unterhalb der sogenannten Spinnboxen 2, in der sich jeweils die Auflöseeinrichtung 3 und das Garnbildungselement 4, der Rotor, befinden, stehen an der Spinnstelle 1 und den dahinterliegenden Spinnstellen Faserbandkannen, von denen nur die Faserbandkanne 5 zu sehen ist. Die Kanne 5 ist leergelaufen und über die Umlenkstange 6 wird kein Faserband in den Verdichter 7 eingezogen. Aus dem Abzugsröhrchen 8 wird von dem Abzugswalzenpaar 9 kein Faden abgezogen und über den Fadenführer 10 auf die Kreuzspule 11 aufgewunden. Wegen des fehlenden Faserbandes hat die Spinnstelle auf Störung geschaltet und der Spulenhalter 12 hat die Kreuzspule 11 von der Wickelwalze 13 abgehoben.In FIG. 1, a can-conveying carriage is shown, as is already known from DE 41 25 382 A1. It stands in front of the spinning station 1 of an open-end spinning machine S, which consists of a large number of spinning stations lying side by side. Below the so-called spinning boxes 2 , in each of which the opening device 3 and the yarn-forming element 4 , the rotor, are located, there are sliver cans at the spinning station 1 and the spinning stations behind it, of which only the sliver can 5 can be seen. The can 5 has run empty and no fiber sliver is drawn into the compressor 7 via the deflection rod 6 . No thread is withdrawn from the draw-off tube 8 from the draw-off roller pair 9 and wound onto the package 11 via the thread guide 10 . Because of the lack of sliver, the spinning station has switched to malfunction and the bobbin holder 12 has lifted the cross-wound bobbin 11 from the winding roller 13 .

Vor den Spinnstellen ist ein Kannentransportfahrzeug 14 positioniert. Das Kannentransportfahrzeug ist bereits in der DE 41 25 382 A1 näher beschrieben. Es besteht aus einem Fahrgestell 15, welches auf der der Spinnmaschine zugewandten Seite 4 Spurkranzrollen 16a bis 16d aufweist, wie aus der Fig. 2 ersichtlich. Jeweils zwei Spurkranzrollen sind zu einem Spurkranzrollenpaar 16a, 16b sowie 16c und 16d zusammengefaßt. Die Spurkranzrollen 16a bis 16d laufen auf einer Schiene 17, welche entlang der Spinnmaschine S verläuft und eine genaue Spurführung des Kannentransportfahrzeugs erlaubt. Der Antrieb der Spurkranzrollen erfolgt über einen hier nicht dargestellten Motor, welcher im Fahrgestell 15 untergebracht ist. Auf der den Spurkranzrollen gegenüberliegenden Seite stützt sich das Kannentransportfahrzeug auf zwei weiteren Rädern ab, von denen nur das Rad 18 zu sehen ist.A can transport vehicle 14 is positioned in front of the spinning stations. The can transport vehicle is already described in more detail in DE 41 25 382 A1. It consists of a chassis 15 , which has 4 flanged wheels 16 a to 16 d on the side facing the spinning machine, as can be seen from FIG. 2. Two flanges are combined to form a pair of flanges 16 a, 16 b and 16 c and 16 d. The flanged wheels 16 a to 16 d run on a rail 17 which runs along the spinning machine S and allows the can transport vehicle to be guided precisely. The flanged wheels are driven by a motor, not shown here, which is accommodated in the chassis 15 . On the side opposite the flanged wheels, the can transport vehicle is supported on two further wheels, of which only the wheel 18 can be seen.

In der Fig. 1 ist der rückwärtige Teil des Kannentransportfahrzeugs 14 weggelassen worden, wie aus der Fig. 2 ersichtlich, so daß ein Blick auf die Kannenwechseleinrichtung und auf den Drehtisch mit den bereitstehenden Kannen möglich ist. Oberhalb des Fahrgestells 15 des Kannentransportfahrzeugs 14 befindet sich ein waagerecht angeordneter Drehtisch 19. Er ist um eine senkrecht angeordnete Achse 20 drehbar. Auf der Achse befindet sich ein Zahnrad 21, das von einem Motor 20 angetrieben wird.In Fig. 1, the rear part of the can transport vehicle 14 has been omitted, as can be seen from Fig. 2, so that a view of the can changing device and the rotary table with the cans ready is possible. A horizontally arranged turntable 19 is located above the chassis 15 of the can transport vehicle 14 . It can be rotated about a vertically arranged axis 20 . On the axis is a gear 21 , which is driven by a motor 20 .

Der Drehtisch 19 weist die Form eines gleichseitigen Dreiecks auf. Im Bereich jeder Ecke ist jeweils ein Stellplatz vorgesehen. Die Ecken des Dreiecks sind so weit abgeschnitten, daß die auf den drei Stellplätzen befindlichen Kannen mit ihrem unteren Rand jeweils über die Stellfläche auf dem Drehtisch hinausragen. Außerdem kann die Kontur des Kannenwagens dadurch schmal gehalten werden, wenn der Drehtisch mit einer Dreiecksseite parallel zur Längsseite des Kannenwagens liegt. Zur Positionierung der Kannen auf den jeweiligen Stellplätzen sind diese durch Anschlagleisten 23 voneinander abgetrennt. Außerdem sind jeweils Anschlagrollen 24 zur genauen Positionierung der Kannen in solch einer Höhe angeordnet, daß diese beim Aufstellen auf dem Drehtisch und beim Drehen des Drehtischs nicht umfallen. Während der Fahrt zur Spinnmaschine und entlang der Spinnmaschine ist der Drehtisch 19 mit den darauf befindlichen Kannen so gestellt, daß die der Spinnmaschine zugewandten Kannen in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind. Dabei liegt eine Dreiecksseite des Drehtischs in Fahrtrichtung parallel zur Längsseite des Kannentransportwagens.The turntable 19 has the shape of an equilateral triangle. A parking space is provided in the area of each corner. The corners of the triangle are cut so far that the cans located on the three storage spaces each protrude with their lower edge beyond the storage space on the turntable. In addition, the contour of the car can be kept narrow when the turntable with a triangle side is parallel to the long side of the car. To position the cans on the respective parking spaces, they are separated from one another by stop strips 23 . In addition, stop rollers 24 are arranged for the exact positioning of the cans at such a height that they do not fall over when they are set up on the turntable or when the turntable is turned. During the journey to the spinning machine and along the spinning machine, the turntable 19 with the cans located thereon is set such that the cans facing the spinning machine are arranged one behind the other in the direction of travel. A triangular side of the turntable lies parallel to the long side of the can transport carriage in the direction of travel.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kannentransportfahrzeug 14 bereits von einer Spinnstelle mit einer leergelaufenen Faserbandkanne angefordert worden und hat sich an der Spinnstelle positioniert. Die Anforderung des Kannentransportwagens 14 erfolgt über das Steuerungs- und Kontrollsystem der Spinnmaschine, das hier nicht näher dargestellt ist. Die Ausrichtung an der jeweiligen Spinnstelle erfolgt über ein Sender-Empfängersystem. An der Spinnmaschine sendet die anfordernde Spinnstelle über einen Signalgeber 25 ein Anforderungssignal aus, welches von dem Empfänger 26 an dem an der Spinnmaschine entlangfahrenden Kannentransportfahrzeug 14 empfangen wird. Das Anforderungs-und Positionierungssignal wird an den Signalgeber 25 über die Signalleitung 25a von einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung der Spinnmaschine ausgesandt. Der Empfänger 26 an dem Kannentransportfahrzeug leitet das empfangene Signal über die Signalleitung 26a an eine Steuereinrichtung 27 des Kannentransportfahrzeugs weiter. In the present exemplary embodiment, the can transport vehicle 14 has already been requested from a spinning station with an empty sliver can and has positioned itself at the spinning station. The can transport carriage 14 is requested via the control and monitoring system of the spinning machine, which is not shown in detail here. Alignment at the respective spinning station is carried out via a transceiver system. At the spinning machine, the requesting spinning station sends out a request signal via a signal transmitter 25 , which is received by the receiver 26 on the can transport vehicle 14 traveling along the spinning machine. The request and positioning signal is sent to the signal generator 25 via the signal line 25 a by a control device of the spinning machine, not shown here. The receiver 26 on the can transport vehicle forwards the received signal via the signal line 26 a to a control device 27 of the can transport vehicle.

Kommt das Kannentransportfahrzeug 14 von einer hier nicht dargestellten Übergabestelle einer Füllstation für Kannen, so trägt es auf dem Drehtisch 19 zwei gefüllte Faserbandkannen 28 und 29, wie aus der Fig. 2 ersichtlich. Der dritte Stellplatz bleibt leer, wie aus der Fig. 1 ersichtlich. Jede der gefüllten Faserbandkannen 28 und 29 trägt einen Deckel 30. Als Mittel zur Handhabung des Deckels trägt jeder Deckel auf seine Oberseite einen knaufförmigen Griff 31. Die Deckel weisen ein solches Gewicht auf, daß sie das Quellen des Faserbandes aus der Kanne sicher verhindern.If the can transport vehicle 14 comes from a transfer point (not shown here) of a filling station for cans, it carries two filled sliver cans 28 and 29 on the turntable 19 , as can be seen from FIG. 2. The third parking space remains empty, as can be seen from FIG. 1. Each of the filled sliver cans 28 and 29 carries a lid 30 . Each lid has a knob-shaped handle 31 on its top as a means of handling the lid. The lids are of such a weight that they reliably prevent the sliver from swelling out of the jug.

Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß das Kannentransportfahrzeug einen portalförmigen Aufbau aufweist. Oberhalb der auf dem Drehtisch 19 angeordneten Kannen 28 und 29 befindet sich eine Kannenwechseleinrichtung 32 als Handhabungsvorrichtung für Kannen von oben her. Sie besteht aus einem teleskopartig ausgebildeten Schlitten 33 mit Greifelementen 34 zum Aufnehmen und Halten der Kannen. Der Schlitten 33 mit den Greifelementen 34 ist quer zur Bewegungsrichtung des Kannentransportfahrzeugs 14 verfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 35 angedeutet.From Figs. 1 and 2 it can be seen that the can conveying vehicle has a portal-shaped structure. Above the cans 28 and 29 arranged on the rotary table 19 there is a can changing device 32 as a handling device for cans from above. It consists of a telescopic slide 33 with gripping elements 34 for receiving and holding the cans. The carriage 33 with the gripping elements 34 can be moved transversely to the direction of movement of the can transport vehicle 14 , as indicated by the double arrow 35 .

Nachdem sich das Kannentransportfahrzeug an der anfordernden Spinnstelle positioniert hat, wird der Drehtisch 19 zunächst so gedreht, daß der Leerplatz der leergelaufenen Kanne 5 gegenübersteht. Dann fährt die Kannenhandhabungsvorrichtung 32 in die Position 32′, so daß sie in der Lage ist, mit ihren Greifelementen 34 in der Position 34′ die leere Kanne zu ergreifen und auf den leeren Stellplatz auf dem Drehtisch 19 abzusetzen. Danach dreht sich der Drehtisch 19 ein weiteres Mal, so daß eine gefüllte Faserbandkanne, hier die Kanne 28, wie aus der Fig. 2 ersichtlich, unterhalb der Greifelemente 34 an dem Schlitten 33 der Kannenhandhabungsvorrichtung 32 steht. Sowohl im Längsschnitt des Schlittens 33 in Fig. 1, sowie in der Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Schlitten 33 eine Einrichtung 36 zum Aufnehmen und Ablegen der Deckel 30 aufweist. Die Handhabungsvorrichtung 36 besteht aus einem Schiebegreifer 37, der unter dem jeweils knaufförmigen Griff 31 der Deckel geschoben werden kann. Dazu sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Hubzylinder 38 und 39 vorgesehen. Der Hubzylinder 38 bewirkt ein vertikales Heben und Senken des Schiebegreifers 37, entsprechend dem Doppelpfeil 40. Der Hubzylinder 39 bewirkt ein waagerechtes Verschieben des Schiebegreifers 37, entsprechend dem Doppelpfeil 41.After the can transport vehicle has positioned itself at the requesting spinning position, the turntable 19 is first rotated so that the empty space faces the empty can 5 . Then the can handling device 32 moves to the position 32 ', so that it is able to grasp the empty can with its gripping elements 34 in the position 34 ' and place it on the empty parking space on the turntable 19 . Thereafter, the turntable 19 rotates again so that a filled sliver can, here the can 28 , as can be seen in FIG. 2, stands below the gripping elements 34 on the slide 33 of the can handling device 32 . Both in the longitudinal section of the slide 33 in FIG. 1 and in FIG. 2 it can be seen that the slide 33 has a device 36 for receiving and depositing the cover 30 . The handling device 36 consists of a sliding gripper 37 which can be pushed under the knob-shaped handle 31 of the cover. For this purpose, two lifting cylinders 38 and 39 are provided in the present exemplary embodiment. The lifting cylinder 38 causes the sliding gripper 37 to be raised and lowered vertically, in accordance with the double arrow 40 . The lifting cylinder 39 causes the sliding gripper 37 to be moved horizontally, in accordance with the double arrow 41 .

Der Wechsel einer Faserbandkanne wird nun anhand der Fig. 1 und 3 erläutert.The change of a sliver can is now explained with reference to FIGS. 1 and 3.

In Fig. 1 ist der Schlitten 33 der Kannenhandhabungsvorrichtung 32 in die Position 33′ ausgefahren, wie in strichpunktierter Form angedeutet. Damit soll das Ergreifen der Leerkanne 5 angedeutet werden. Wenn entsprechend dem Ablauf des Kannenwechsels, wie er aus der DE 41 25 382 A1 bekannt ist, die Leerkanne 5 auf das Kannentransportfahrzeug 14 geholt und dort auf dem Drehtisch 19 abgesetzt worden ist, erfolgt die Übergabe einer gefüllten Faserbandkanne an die Spinnstelle. Dazu wird der Drehteller 19 unter die Kannenhandhabungsvorrichtung 32 so plaziert, daß eine der mit Faserband gefüllten Kannen, auf der ein Deckel aufliegt, von den Greifelementen 34 ergriffen werden kann. Danach wird die Kanne angehoben und nach nochmaligen Ausfahren des Schlittens 33 in die Position 33′ wird die mit Faserband gefüllte Kanne unter der Spinnstelle abgestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es nach Fig. 3 die Kanne 28. Wenn die Kanne 28 abgesetzt worden ist, muß der Deckel 30 von der Faserbandkanne 28 abgehoben werden.In Fig. 1, the carriage 33 of the can handling device 32 is extended into the position 33 ', as indicated in dash-dotted form. This is intended to indicate the gripping of the empty jug 5 . If, according to the sequence of changing the can, as is known from DE 41 25 382 A1, the empty can 5 is brought onto the can transport vehicle 14 and placed there on the turntable 19 , the filled sliver can is transferred to the spinning station. For this purpose, the turntable 19 is placed under the can handling device 32 so that one of the cans filled with fiber sliver, on which a lid rests, can be gripped by the gripping elements 34 . Then the can is raised and after the slide 33 has been extended again to position 33 ', the can filled with sliver is placed under the spinning station. In the present exemplary embodiment, it is the can 28 according to FIG. 3. When the can 28 has been set down, the lid 30 must be lifted off the sliver can 28 .

Nach Absetzen der Kanne 28 unter die Spinnstelle 1 durch die Greifelemente 34 wird von der Steuereinrichtung 27 über die Signalleitung 38a der Hubzylinder 38 angesteuert zum Absenken des Schiebegreifers 37. Der Schiebegreifer 37 darf nur so weit abgesenkt werden, daß er gerade die Oberfläche des Deckels 30 berührt. Die Steuerung kann durch hier nicht dargestellte Sensoren oder, bei einer fest eingestellten Höhe der Faserbandkannen, durch eine Wegbegrenzung erfolgen. Danach erhält der Hubzylinder 39 über die Signalleitung 39a von der Steuereinrichtung 27 den Befehl, den gabelförmigen Schiebegreifer 37 unter den knaufförmigen Griff 31 zu schieben. Auch hier kann der Weg entweder durch Sensoren oder durch Anschläge begrenzt werden, die nicht dargestellt sind, da ihre Funktion aus dem Stand der Technik bekannt ist.After the can 28 has been placed under the spinning station 1 by the gripping elements 34 , the control device 27 controls the lifting cylinder 38 via the signal line 38 a to lower the sliding gripper 37 . The sliding gripper 37 may only be lowered so far that it just touches the surface of the cover 30 . The control can be carried out by sensors not shown here or, in the case of a fixed height of the sliver cans, by a path limitation. The lifting cylinder 39 then receives the command from the control device 27 via the signal line 39 a to push the fork-shaped sliding gripper 37 under the knob-shaped handle 31 . Here too, the path can be limited either by sensors or by stops, which are not shown, since their function is known from the prior art.

Hat der Schiebegreifer 37 den Griff 31 des Deckels 30 erfaßt, erhält der Hubzylinder 38 von der Steuereinrichtung 27 über die Signalleitung 38a den Befehl den Deckel so weit hochzuheben, daß er ohne Störung über die abgesetzte Kanne hinweg abtransportiert werden kann. Nach Anheben des Deckels 30 erhält die Kannenhandhabungsvorrichtung 32 über die Signalleitung 32a von der Steuereinrichtung 27 den Befehl, in das Kannentransportfahrzeug zurückzufahren. Dort ist inzwischen die zuvor unter der Spinnstelle 1 leergelaufene Faserbandkanne 5 auf dem Drehtisch 19 in eine solche Position gedreht worden (Fig. 3), daß der Deckel 30 auf die Leerkanne 5 abgelegt werden kann. Befindet sich der Schlitten 33 in seine Endstellung im Kannentransportfahrzeug 14, schwebt der Deckel 30 genau über der Leerkanne 5. Der Hubzylinder 38 mit dem Deckel 30 wird abgesenkt, bis daß der Deckel 30 auf dem Kannenrand der Leerkanne 5 aufliegt. Danach wird der Hubzylinder 39 betätigt und der Schiebegreifer 37 zurückgezogen. Anschließend wird der Schiebegreifer 37 mittels des Hubzylinders 38 in die Ausgangsstellung zurückgezogen.If the sliding gripper 37 has gripped the handle 31 of the lid 30 , the lifting cylinder 38 receives the command from the control device 27 via the signal line 38 a to lift the lid so far that it can be transported away without interference over the remote can. After lifting the lid 30 , the can handling device 32 receives the command from the control device 27 via the signal line 32 a to return to the can transport vehicle. There, the sliver can 5, which had previously run empty under the spinning station 1, has now been rotated on the turntable 19 into such a position ( FIG. 3) that the lid 30 can be placed on the empty can 5 . If the slide 33 is in its end position in the can transport vehicle 14 , the lid 30 hovers exactly above the empty can 5 . The lifting cylinder 38 with the lid 30 is lowered until the lid 30 rests on the can rim of the empty can 5 . Then the lifting cylinder 39 is actuated and the sliding gripper 37 is withdrawn. The sliding gripper 37 is then pulled back into the starting position by means of the lifting cylinder 38 .

In den Fig. 4, 5 und 6 sind drei verschiedene Deckel und die dazu passenden Einrichtungen zum Aufnehmen und Ablegen der Deckel dargestellt. In Figs. 4, 5 and 6 three different lid and the matching devices are shown, for picking up and depositing of the lid.

In der Fig. 4 ist eine Einrichtung mit einem Schiebegreifer dargestellt. Sie unterscheidet sich im Aufbau von der in den Fig. 1 und 3 dargestellten Einrichtung. Auf einer Kanne 42, die geschnitten dargestellt und die mit Faserband 43 gefüllt ist, liegt ein Deckel 30 auf. Der Griff 31 ist knaufförmig und besteht aus einer runden Platte 31a auf einem Stiel 31b. Der Deckel besitzt eine umlaufende Sicke 44 als Mittel zum Sichern gegen Verrutschen auf der Kanne. Die Sicke stützt sich im Innern der Kanne gegen den Kannenrand 45 ab. Die Sicke muß so beschaffen sein, daß das über den Kannenrand 45 hinaushängende Faserband 46, das für das Anspinnen in einer Klemme 47 am Kannenrand bereitgehalten wird, nicht abgeschert wird, das heißt, es dürfen keine scharfen Kanten vorhanden sein.In FIG. 4 a device is shown with a sliding gripper. It differs in structure from the device shown in FIGS. 1 and 3. A lid 30 rests on a jug 42 , which is shown in section and which is filled with sliver 43 . The handle 31 is knob-shaped and consists of a round plate 31 a on a stem 31 b. The lid has a circumferential bead 44 as a means of securing against slipping on the jug. The bead is supported in the interior of the can against the edge 45 of the can . The corrugation must be such that the sliver 46 which hangs over the can edge 45 and is held ready for spinning in a clamp 47 on the can edge is not sheared off, that is to say there must be no sharp edges.

Die Einrichtung 136 zum Aufnehmen und Ablegen der Deckel im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in dem Schlitten 33 der Kannenhandhabungsvorrichtung untergebracht und besteht aus einem Hubzylinder 138, an dessen ein- und ausfahrbaren Kolben 148 ein weiterer Zylinder 139 befestigt ist, dessen Kolben 149 senkrecht zum Kolben 148 ausfahrbar ist. Die Zufuhr des Druckmediums zur Betätigung der Kolben über deren Druckleitungen 138a beziehungsweise 139a wird über die hier nicht dargestellte Steuereinrichtung 27 des Kannentransportfahrzeugs gesteuert. An dem Kolben 149 ist der Schiebegreifer 37 befestigt. In der Fig. 4a ist eine Aufsicht auf den Deckel 30 mit dem Griff 31 als Mittel zur Handhabung des Deckels und den Schiebegreifer 37 zu sehen. Der Schiebegreifer 37 ist winkelförmig gebogen und sein auf dem Deckel aufliegender Schenkel 37a weist einen Schlitz 37b auf, mit dem der Stiel 31b des Griffs 31 umfaßt werden kann. Zum besseren Greifen des Griffs 31 ist der Schenkel 37a zum Schlitz 37b sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Ebene jeweils angeschrägt. The device 136 for receiving and depositing the lid in the present exemplary embodiment is accommodated in the slide 33 of the can handling device and consists of a lifting cylinder 138 , to whose retractable and retractable piston 148 another cylinder 139 is fastened, the piston 149 of which can be extended perpendicular to the piston 148 is. The supply of the pressure medium for actuating the pistons via their pressure lines 138 a or 139 a is controlled via the control device 27 ( not shown here) of the can transport vehicle. The sliding gripper 37 is attached to the piston 149 . In FIG. 4a is a plan view seen on the lid 30 with the handle 31 as a means for handling of the lid and the sliding grippers 37th The sliding gripper 37 is bent at an angle and its leg 37 a resting on the cover has a slot 37 b with which the handle 31 b of the handle 31 can be encompassed. For better gripping of the handle 31 , the leg 37 a is slanted to the slot 37 b both in the horizontal and in the vertical plane.

Die Fig. 4 zeigt den Zeitpunkt, wo die Deckelhandhabungseinrichtung 136 den Deckel 30 von der Kanne 42 abheben will. Die Kanne kann sich entweder bereits abgesetzt unter der Spinnstelle befinden oder noch in der Transportstellung unter dem Schlitten 33, wo sie durch die Greiferelemente 34, die hier nicht dargestellt sind, gehalten wird. Dadurch, daß die Kanne sowohl durch die Greifelemente als auch durch spezielle Zentrierhilfen, die hier nicht dargestellt, aber in der DE 41 25 382 A1 beschrieben worden sind, zentriert wird, befindet sich damit jede Kanne und damit jeder auf ihr abgelegte Deckel mit seinem Griff in einer definierten Position. Durch einen vorgegebenen Ausschubweg 50 kann der Schiebegreifer 37 in der richtigen Höhe auf dem Deckel 30 so positioniert werden, daß ein Unterfahren der Platte 31a möglich wird. Nach Fig. 4 ist dazu der Kolben 149 in Pfeilrichtung 51 ausgefahren worden. Durch Einziehen des Kolbens 149 in Pfeilrichtung 52 wird der Schiebegreifer 37 unter den Griff 31 gezogen. Die Wegbegrenzung des Schiebegreifers 37 kann durch den festgelegten Weg des Kolbens 149 erfolgen. Befindet sich der Schiebegreifer 37 in der Position 37′′, befindet sich der Stiel 31b des Griffs 31 in dem Schlitz 37b. Durch Einziehen des Kolbens 148 in Pfeilrichtung 53 wird der Schiebgreifer 37 angehoben und damit auch der Deckel 30 von der Kanne 42 abgehoben. Zum Ablegen des Deckels 30 auf eine Leerkanne, beispielsweise auf die Leerkanne 5 auf dem Kannentransportfahrzeug 14 in Fig. 3, erfolgt die Bewegung der Kolben 148 und 149 in umgekehrter Reihenfolge. FIG. 4 shows the time at which the lid handling device 136 wants to lift the lid 30 off the can 42 . The can can either be already set down under the spinning station or still in the transport position under the slide 33 , where it is held by the gripper elements 34 , which are not shown here. Because the jug is centered both by the gripping elements and by special centering aids, which are not shown here, but have been described in DE 41 25 382 A1, each jug and thus each lid placed on it is located with its handle in a defined position. By means of a predetermined extension path 50 , the sliding gripper 37 can be positioned at the correct height on the cover 30 in such a way that it is possible to drive under the plate 31 a. According to FIG. 4, the piston has been extended in the direction of arrow 51 149 thereto. By pulling the piston 149 in the direction of arrow 52 , the sliding gripper 37 is pulled under the handle 31 . The path of the sliding gripper 37 can be limited by the path of the piston 149 . The sliding gripper 37 is in the position 37 '', the handle 31 b of the handle 31 is in the slot 37 b. By pulling the piston 148 in the direction of arrow 53 , the sliding gripper 37 is raised and thus the lid 30 is also lifted off the can 42 . To place the lid 30 on an empty can, for example on the empty can 5 on the can transport vehicle 14 in FIG. 3, the pistons 148 and 149 are moved in the reverse order.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Deckels 230 mit einer glatten Oberfläche 255 und eine darauf abgestimmte Einrichtung 236 zum Aufnehmen und Ablegen des Deckels. Der Deckel 230 weist keinen Griff auf. Die Deckelhandhabungseinrichtung 236 im Schlitten 33 besteht deshalb aus einem Hubzylinder 238, dessen Kolben 248 einen Saugnapf 254 trägt. Das Heben und Senken 55 des Deckels 230 mittels des Saugnapfs 254 erfolgt durch Einziehen und beziehungsweise Ausschieben des Kolbens 248, gesteuert durch den Zu- und Abfluß des Druckmediums über die Druckleitungen 238a. Den erforderlichen Unterdruck in dem Saugnapf 254 zum Aufnehmen des Deckels 230 sowie das Belüften des Saugnapfs 254 zum Ablegen des Deckels 230 erfolgt über eine an den Saugnapf 254 angeschlossene Leitung 256, wobei die Bewegungen des Kolbens 248 und das Evakuieren und Belüften des Saugnapfs 254 über die hier nicht dargestellte Steuereinrichtung gesteuert wird. FIG. 5 shows a further embodiment of a cover 230 with a smooth surface 255 and a device 236 matched thereto for receiving and depositing the cover. The lid 230 has no handle. The lid handling device 236 in the slide 33 therefore consists of a lifting cylinder 238 , the piston 248 of which carries a suction cup 254 . The lifting and lowering 55 of the cover 230 by means of the suction cup 254 takes place by pulling in and pushing out the piston 248 , controlled by the inflow and outflow of the pressure medium via the pressure lines 238 a. The required negative pressure in the suction cup 254 for receiving the cover 230 and the ventilation of the suction cup 254 for removing the cover 230 takes place via a line 256 connected to the suction cup 254 , the movements of the piston 248 and the evacuation and ventilation of the suction cup 254 via the Control device, not shown here, is controlled.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausgestaltung eines Deckels 330 sowie der dafür erforderlichen Einrichtung 336 zum Aufnehmen und Ablegen 60 dargestellt. Die Deckelhandhabungseinrichtung 336 ist mit der Deckelhandhabungseinrichtung 236 der Fig. 5 vergleichbar. Auch hier befindet sich ein Hubzylinder 338 in dem Schlitten 33. Sein Kolben 348 trägt statt eines Saugnapfs einen Elektromagnet 357. Der Deckel 330 auf der Kanne 42 trägt auf seiner Oberfläche einen magnetisierbaren Werkstoff 58. Wird der Elektromagnet 357 mittels des Kolbens 348 auf den Deckel 30 abgesenkt und der Elektromagnet von der Steuereinrichtung über die Signalleitung 359 eingeschaltet, wird aufgrund der Magnetisierung des magnetisierbaren Werkstoffs 58 in der Deckeloberfläche der Deckel 330 angezogen. Durch gesteuerten Zu- und Abfluß des Druckmediums durch die Druckleitung 338a kann der Kolben 348 entsprechend Pfeilrichtung 60 gehoben und gesenkt werden, wobei der Deckel aufgrund seines magnetisierbaren Oberflächenteils 58 diese Bewegung mitmacht. Nach Abschalten des Magnets 357 durch Unterbrechung des Stromflusses in der Leitung 359 kann der Deckel abgelegt werden. FIG. 6 shows a further embodiment of a cover 330 and the device 336 for receiving and storing 60 required therefor. The lid handling device 336 is comparable to the lid handling device 236 of FIG. 5. A lifting cylinder 338 is also located in the slide 33 here . Its piston 348 carries an electromagnet 357 instead of a suction cup. The lid 330 on the can 42 carries a magnetizable material 58 on its surface. If the electromagnet 357 is lowered onto the cover 30 by means of the piston 348 and the electromagnet is switched on by the control device via the signal line 359 , the cover 330 is attracted due to the magnetization of the magnetizable material 58 in the cover surface. By controlled inflow and outflow of the pressure medium through the pressure line 338 a, the piston 348 can be raised and lowered in accordance with the direction of the arrow 60 , the cover, due to its magnetizable surface part 58 , taking part in this movement. After switching off the magnet 357 by interrupting the current flow in the line 359 , the cover can be removed.

Anhand der Fig. 7a bis 7c wird ein Ausführungsbeispiel vorgestellt, mit dem die Handhabung der Deckel an der Abgabestation für Leerkannen und an der Übergabestelle der gefüllten Faserbandkannen erfolgt. Die Darstellung ist rein schematisch und enthält nur die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Merkmale.An embodiment will be presented with reference to FIGS. 7a to 7c, which is used to handling of the cover at the delivery station for empty cans and at the transfer point of the filled sliver cans. The illustration is purely schematic and contains only the features required to explain the invention.

In der Fig. 7a ist mit A eine Abgabestation für Leerkannen bezeichnet. Von einem hier nicht dargestellten Kannentransportfahrzeug sind zwei Leerkannen 61 und 62, jeweils mit einem Deckel 30 versehen, auf eine Transporteinrichtung 63 abgestellt worden, wie durch den Pfeil 64 angedeutet. Bevor die Leerkannen 61 und 62 einer Kannenfüllstation an einer Strecke zugeführt werden, müssen die Deckel 30 abgehoben werden. Mittels Stopper 65 und 66 werden die Kannen zum Abheben der Deckel positioniert. Durch die Sperren 67 und 68, die auf die Transporteinrichtung 63 geschoben werden, werden die Kannen so positioniert, daß eine Einrichtung 69 zum Abheben der Deckel von den Leerkannen und zum Übergeben der Deckel an Vollkannen in Tätigkeit treten kann. Diese Einrichtung ist zwischen der Abgabestation für Leerkannen und der Übergabestelle Ü zum Übergeben der mit Faserband gefüllten Kannen an ein Kannentransportfahrzeug angeordnet. Die Übergabestation Ü ist hier als Teil einer Transporteinrichtung 70 dargestellt, auf der von der hier nicht dargestellten Füllstation gefüllte Faserbandkannen 71 zur Übergabestelle transportiert werden, wie durch den Pfeil 72 angedeutet ist.In the FIG. 7a is denoted by A, a delivery station for empty cans. Two empty cans 61 and 62 , each provided with a cover 30 , have been placed on a transport device 63 by a can transport vehicle, not shown here, as indicated by arrow 64 . Before the empty cans 61 and 62 are fed to a can filling station on a line, the lids 30 must be lifted off. The cans are positioned by means of stoppers 65 and 66 for lifting off the lids. By the locks 67 and 68 , which are pushed onto the transport device 63 , the cans are positioned so that a device 69 for lifting the lids from the empty cans and for transferring the lids to full cans can come into operation. This device is arranged between the delivery station for empty cans and the transfer point U for transferring the cans filled with sliver to a can transport vehicle. The transfer station U is shown here as part of a transport device 70 , on which sliver cans 71 filled by the filling station, not shown here, are transported to the transfer point, as indicated by the arrow 72 .

Die Einrichtung zum Abheben von Deckeln von Leerkannen und zum Übergeben von Deckeln an gefüllte Kannen an der Übergabestelle Ü besteht aus einer Achse 73, um die ein T-förmiger Halter 74 waagerecht schwenkbar angeordnet ist, wie durch den Doppelpfeil 75 angedeutet. Der T-förmige Halter trägt auf dem Querbalken des T zwei Einrichtungen 76 und 77 zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln. Diese Einrichtungen 76 und 77 können wie eine der Einrichtungen ausgebildet sein, die in den Fig. 4 bis 6 dargestellt sind. Ihre Ausbildung richtet sich nach der verwendeten Ausführung des Deckels. The device for lifting lids from empty cans and for transferring lids to filled cans at the transfer point U consists of an axis 73 about which a T-shaped holder 74 is arranged to be horizontally pivotable, as indicated by the double arrow 75 . The T-shaped holder carries two devices 76 and 77 on the crossbar of the T for receiving and depositing lids. These devices 76 and 77 can be designed like one of the devices shown in FIGS. 4 to 6. Your training depends on the design of the lid used.

In Fig. 7a ist der T-förmige Halter 74 mit seinen Einrichtungen 76 und 77 zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln über den Leerkannen 61 und 62 positioniert. Während des Abhebens der Deckel 30 von den beiden Leerkannen wird an der Übergabestelle Ü eine mit Deckel 30 versehene, gefüllte Faserbandkanne 78 an ein hier nicht dargestelltes Kannentransportfahrzeug übergeben, wie durch den Pfeil 79 symbolisiert. Währenddessen wird eine gefüllte Kanne 71 ohne Deckel herangeführt. An der Transporteinrichtung 70 sind ebenfalls zwei Stopper 80 und 81 positioniert, damit frisch mit Faserband gefüllte Kannen zur Ablage der Deckel positioniert werden können. Augenblicklich sind die Sperren 82 und 83 der Stopper zurückgezogen, so daß ein ungehinderter Transport von Kannen auf der Transporteinrichtung möglich ist.In Fig. 7a of the T-shaped holder is positioned with its devices 76 and 77 for receiving and storing of lids over the empty cans 61 and 62 74. During the lifting of the lid 30 from the two empty cans, a filled sliver can 78 provided with a lid 30 and transferred to a transfer vehicle Ü is transferred to a can transport vehicle, not shown here, as symbolized by the arrow 79 . In the meantime, a filled can 71 is brought up without a lid. Two stoppers 80 and 81 are also positioned on the transport device 70 so that cans freshly filled with sliver can be positioned for storing the lids. At the moment the locks 82 and 83 of the stoppers are withdrawn, so that an unimpeded transport of cans on the transport device is possible.

Haben die Einrichtungen 76 und 77 zum Aufnehmen und Ablegen der Deckel die beiden Deckel von den Leerkannen 61 und 62 abgehoben, wird von einer Steuereinrichtung 85 über die Signalleitung 69a der Einrichtung zum Wechseln von Deckeln von Leerkannen auf Vollkannen der Befehl gegeben, den T-förmigen Halter mit den beiden aufgenommenen Deckeln entgegen dem Uhrzeigersinn 84 in Richtung auf die Übergabestelle Ü zu schwenken. Die Transporteinrichtung 70 ist so weit von der Transporteinrichtung 63 beabstandet, daß der T-förmige Halter 74 die auf dem Band 70 stehenden Kannen überdecken kann. Nach dem Abheben der Deckel werden die beiden Leerkannen 61 und 62 durch Zurückziehen der Sperren 68 beziehungsweise 67 freigegeben, so daß sie zur Füllstation transportiert werden können, wie mit dem Pfeil 90 angedeutet wird.If the devices 76 and 77 for receiving and depositing the lids have lifted the two lids from the empty cans 61 and 62 , a command is given by a control device 85 via the signal line 69 a to the device for changing lids from empty cans to full cans, the T- to pivot the shaped holder with the two lids taken counterclockwise 84 in the direction of the transfer point U. The transport device 70 is spaced so far from the transport device 63 that the T-shaped holder 74 can cover the cans standing on the belt 70 . After lifting the lid, the two empty cans 61 and 62 are released by withdrawing the locks 68 and 67 , respectively, so that they can be transported to the filling station, as indicated by arrow 90 .

Nach Fig. 7b sind auf der Transporteinrichtung 70 zwei gefüllte Kannen 71 und 86 zum Ablegen von Deckeln positioniert. Das Positionieren erfolgt auch hier, vergleichbar wie bei der Transporteinrichtung 63, mit Sperren 82 und 83 der Stopper 80 beziehungsweise 81. Andere Vorrichtungen zum genauen Positionieren der Kannen sind entsprechend anwendbar, hier aber nicht weiter dargestellt und erläutert.According to Fig. 7b 70 filled two cans are positioned for depositing lids 71 and 86 on the transport device. The positioning also takes place here, comparable to the transport device 63 , with locks 82 and 83 of the stoppers 80 and 81, respectively. Other devices for precise positioning of the cans can be used accordingly, but are not shown and explained here.

In Fig. 7c ist die Übergabe und Ablage der Deckel auf die frisch mit Faserband gefüllten Kannen 71 und 86 dargestellt. Nach der Ablage der Deckel auf den gefüllten Faserbandkannen schwenkt der T-förmige Halter 74 mit den Einrichtungen 76 und 77 zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln zur Abgabestation A der Leerkannen zurück, wo zwei neue Leerkannen 87 und 88, jeweils mit Deckel 30, abgesetzt worden sind, wie durch den Pfeil 89 angedeutet ist. FIG. 7c shows the transfer and placement of the lids onto the cans 71 and 86 which have just been filled with fiber sliver. After the lids have been placed on the filled sliver cans, the T-shaped holder 74 with the devices 76 and 77 for receiving and depositing lids swings back to the dispensing station A of the empty cans, where two new empty cans 87 and 88 , each with a lid 30 , have been placed are, as indicated by arrow 89 .

Wie hier nicht weiter dargestellt, werden die mit Deckel versehenen Kannen 71 und 86 von den Sperren 83 beziehungsweise 82 freigegeben und von einem hier nicht dargestellten Kannentransportfahrzeug aufgenommen.As not shown further here, the cans 71 and 86 provided with a lid are released by the locks 83 and 82 , respectively, and picked up by a can transport vehicle, not shown here.

Trotz der vielen Kannen, die beispielsweise an einer Spinnmaschine stehen, sind bei nur einem Transportfahrzeug für zwei gefüllte Kanne einer Übergabestation für gefüllte Faserbandkannen und einer Abgabestation für Leerkannen entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7a bis 7c minimal zwei, maximal vier Deckel erforderlich. Vier Deckel sind nur dann erforderlich, wenn das Transportfahrzeug auf die Umsetzung der Deckel nicht warten soll.Despite the many cans that are, for example, on a spinning machine, with only one transport vehicle for two filled cans, a transfer station for filled sliver cans and a delivery station for empty cans according to the exemplary embodiment according to FIGS . 7a to 7c require a minimum of two, a maximum of four lids. Four lids are only required if the transport vehicle should not wait for the lids to be implemented.

Claims (14)

1. Verfahren zum Transport und zur Handhabung von Faserbandkannen auf einem Kannentransportfahrzeug mit einer Handhabungsvorrichtung für Kannen, wobei die gefüllten Faserbandkannen von einer Übergabestelle einer Füllstation für Faserband zu den Arbeitsstellen mindestens einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine gebracht und an den anfordernden Arbeitsstellen abgesetzt und die Leerkannen aufgenommen und zu einer Abgabestation für Leerkannen transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß während der Handhabung der mit Faserband gefüllten Kanne die Kanne mit einem Deckel abgedeckt wird.1.Procedure for the transport and handling of sliver cans on a can transport vehicle with a handling device for cans, the filled sliver cans being brought from a transfer point of a filling station for sliver to the work stations of at least one textile machine processing sliver and placed at the requesting work stations and the empty cans picked up and can be transported to a dispensing station for empty cans, characterized in that the can is covered with a lid while handling the can filled with sliver. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanne mit Deckel zu einer anfordernden Arbeitsstelle an einer Textilmaschine transportiert wird, daß die Kanne an einer Arbeitsstelle abgesetzt wird, daß nach Absetzen der Kanne der Deckel von der Kanne abgehoben wird, daß der Deckel und die Leerkanne zur Abgabestation für die Leerkannen transportiert wird und daß der Deckel der Übergabestelle wieder zugeführt wird zum Abdecken einer frisch gefüllten Kanne.2. The method according to claim 1, characterized in that the Jug with lid to a requesting job a textile machine is transported that the jug on a job is dropped that after weaning the Kanne the lid is lifted from the jug that the Lid and the empty jug to the delivery station for the Empty cans is transported and that the lid of the Transfer point is fed back to cover one freshly filled jug. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Absetzen einer gefüllten Faserbandkanne mit Deckel an der Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine der Deckel von der gefüllten Kanne abgehoben und auf die Leerkanne aufgelegt wird, die an dieser Arbeitsstelle gewechselt wurde. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when putting down a filled sliver can with lid processing at the workplace of a sliver Textile machine the lid is lifted from the filled jug and placed on the empty jug that is attached to this Job was changed.   4. Vorrichtung zur Handhabung von Faserbandkannen auf einem Kannentransportfahrzeug, mit dem gefüllte Faserbandkannen von einer Übergabestelle einer Füllstation für Faserband zu den Arbeitsstellen mindestens einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine gebracht und an den anfordernden Arbeitsstellen abgesetzt und die Leerkannen aufgenommen und zu einer Abgabestation für Leerkannen transportiert werden, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (32) zur Handhabung von Faserbandkannen (28, 29, 42, 71, 78, 86, 87, 88) eine Einrichtung (36, 136, 236, 336) zum Aufnehmen und Ablegen von Deckeln (30, 230, 330) aufweist, die auf den Faserbandkannen aufliegen und an den Arbeitsstellen (2) einer Textilmaschine (1) abzuheben sind.4.Device for handling sliver cans on a can transport vehicle, with which filled sliver cans are brought from a transfer point of a filling station for sliver to the workplaces of at least one textile machine processing sliver and set down at the requesting workplaces and the empty cans are picked up and transported to a discharge station for empty cans, for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 32 ) for handling sliver cans ( 28 , 29 , 42 , 71 , 78 , 86 , 87 , 88 ) has a device ( 36 , 136 , 236 , 336 ) for receiving and storing lids ( 30 , 230 , 330 ) which rest on the sliver cans and are to be lifted off at the work stations ( 2 ) of a textile machine ( 1 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (36, 136, 236, 336) zum Aufnehmen von Deckeln (30, 230, 330) mit den Mitteln (31, 58, 255) zur Handhabung eines Deckels (30, 230, 330) in Wirkverbindung bringbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the device ( 36 , 136 , 236 , 336 ) for receiving covers ( 30 , 230 , 330 ) with the means ( 31 , 58 , 255 ) for handling a cover ( 30 , 230 , 330 ) can be brought into operative connection. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (36, 136) einen Schiebegreifer (37) aufweist.6. The device according to claim 5, characterized in that the device ( 36 , 136 ) has a sliding gripper ( 37 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (236) einen Saugnapf (254) aufweist.7. The device according to claim 5, characterized in that the device ( 236 ) has a suction cup ( 254 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (336) einen ein- und ausschaltbaren Magnet (357) aufweist. 8. The device according to claim 5, characterized in that the device ( 336 ) has a magnet that can be switched on and off ( 357 ). 9. Deckel zum Abdecken einer Faserbandkanne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (30, 230, 330) in seiner Form auf die Öffnung der abzudeckenden Kanne (5, 28, 29, 42, 61, 62, 71, 78, 86, 87, 88) abgestimmt ist und daß der Deckel (30, 230, 330) mit Mittel (31, 58, 255) zu seiner Handhabung ausgestattet ist.9. Lid for covering a sliver can according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lid ( 30 , 230 , 330 ) in its shape on the opening of the can to be covered ( 5 , 28 , 29 , 42 , 61 , 62 , 71 , 78 , 86 , 87 , 88 ) is coordinated and that the cover ( 30 , 230 , 330 ) is equipped with means ( 31 , 58 , 255 ) for its handling. 10. Deckel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (30) einen Griff (31) aufweist.10. Lid according to claim 9, characterized in that the lid ( 30 ) has a handle ( 31 ). 11. Deckel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (230) eine glatte Oberfläche (225) zum Ansetzen eines Saugnapfs (254) aufweist.11. Lid according to claim 9, characterized in that the lid ( 230 ) has a smooth surface ( 225 ) for attaching a suction cup ( 254 ). 12. Deckel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (330) einen magnetisierbaren Werkstoff (58) auf seiner Oberseite aufweist.12. Lid according to claim 9, characterized in that the lid ( 330 ) has a magnetizable material ( 58 ) on its top. 13. Deckel nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (30, 230, 330) mit Mitteln (44) zum Sichern gegen Verrutschen auf der Kanne (5, 28, 29, 42, 61, 62, 71, 78, 86, 87, 88) ausgestattet ist.13. Lid according to one of claims 9 to 12, characterized in that the lid ( 30 , 230 , 330 ) with means ( 44 ) for securing against slipping on the jug ( 5 , 28 , 29 , 42 , 61 , 62 , 71 , 78 , 86 , 87 , 88 ). 14. Deckel nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der Deckel (30, 230, 330) so auf das Faserband (43) abgestimmt ist, daß das Herausquellen des Faserbandes aus den Kannen (42) sicher vermieden wird.14. Lid according to one of claims 9 to 13, characterized in that the weight of the lid ( 30 , 230 , 330 ) is so matched to the sliver ( 43 ) that the swelling of the sliver from the cans ( 42 ) is safely avoided .