EP0877107B1 - Method and apparatus for the transport of a group of cans - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method according to the preamble of the claim 1 and an apparatus for performing this method.

Es ist bekannt, mit Hilfe eines Transportfahrzeuges mehrere in einer Reihe angeordnete Kannen als Kannengruppe zu transportieren und zu einem an einer Strecke befindlichen Wagen zu bringen, wo die Kannen vom Transportfahrzeug an den an der Strecke angeordneten und stets dort verbleibenden Wagen übergeben werden (DE 42 33 357 A1). Die Kannen werden nacheinander zwischen dem an der Strecke befindlichen Wagen und dem Transportfahrzeug ausgewechselt, wozu es erforderlich ist, auf dem Transportfahrzeug eine leere Stellfläche für eine Kanne vorzusehen und weiterhin schrittweise entlang dem Wagen der Strecke zu fahren, damit durch Überführen einer vollen Kanne vom Wagen der Strecke auf das Transportfahrzeug und durch Überführen einer leeren Kanne vom Transportfahrzeug auf den Wagen der Strecke dieser Austausch durchgeführt werden kann. Hierfür ist ein komplizierter Antriebs- und Steuermechanismus erforderlich. It is known to use a transport vehicle to arrange several in a row Cans to transport as a group of cans and to one on a route bring the wagon where the cans from the transport vehicle to the the wagons arranged and always remaining there are handed over (DE 42 33 357 A1). The cans are placed one after the other along the line existing car and the transport vehicle replaced, for which purpose is to provide an empty space for a jug on the transport vehicle and continue to drive gradually along the wagon of the route so that through Transferring a full can from the wagon of the route to the transport vehicle and by transferring an empty can from the transport vehicle to the car the route this exchange can be carried out. This is a complicated one Drive and control mechanism required.

Die WO-A-91/18135 offenbart einen Kannentransportwagen, der zur gleichzeitigen Entladung einer Kanne nach der einen Seite und zur Aufnahme einer Kanne von der anderen Seite her ausgebildet ist. Bei einer Ausführungsform ist am Kannentransportwagen ein Kannenschieber mit einem Greifmittel vorgesehen, welches durch eine Bewegung parallel zur Kannenlängserstreckung und quer zur Fahrtrichtung des Kannentransportwagens einzelne Flachkannen vom Kannentransportwagen in eine Arbeitsstellung an der Strecke schiebt und gleichzeitig eine zweite Flachkanne aus der Kannenablieferstelle auf den Kannentransportwagen zieht. Dieser Bewegungsablauf erfordert gleichfalls eine komplizierte Konstruktion. WO-A-91/18135 discloses a can transport trolley which can be used simultaneously Unloading a jug on one side and holding one Kanne is formed from the other side. In one embodiment is a can pusher with a on the can transport trolley Gripping means are provided, which by movement parallel to the longitudinal can extension and across the direction of travel of the can transport vehicle individual flat cans from the can transport trolley to a working position pushes the line and at the same time a second flat can from the can delivery point pulls onto the can transport wagon. This sequence of movements also requires a complicated construction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, die den Kannentransport in die Arbeitsstelle der Strecke sowie aus dieser heraus vereinfacht.The object of the present invention is therefore a method and a corresponding one To create device that can transport into the workplace of the Route as well as simplified from this.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Da jeweils eine komplette Kannengruppe ausgetauscht wird, ist keine Vorrichtung erforderlich, um komplizierte Rangier- und Positionierbewegungen an der Strecke auszuführen, wie dies notwendig ist, wenn eine Kanne nach der anderen zwischen Transportfahrzeug und Strecke ausgewechselt werden muß. Hierdurch wird der Aufwand für die Konstruktion, die Herstellung, das Material und die Zeit während der Arbeit gegenüber der herkömmlichen Verfahrensweise und Vorrichtung reduziert.Since a complete can group is exchanged, there is no device required to perform complicated maneuvering and positioning movements on the route to perform as is necessary when one pot after another between Transport vehicle and route must be replaced. This will Effort for the design, manufacture, material and time during the Work reduced compared to the conventional procedure and device.

Damit für den Wechsel des Kannenträgers an der Strecke möglichst wenig Zeit benötigt wird, kann das erfindungsgemäße Verfahren in zweckmäßiger Weise gemäß Anspruch 2 weitergebildet sein. Hierdurch erfolgen die Bereitstellung und Abholung eines Kannenträgers zeitlich unabhängig von dem Füllen der Kannen.So that as little time as possible is needed to change the can carrier along the route is, the method according to the invention can be conveniently according to Claim 2 be trained. In this way the provision and collection take place of a pot holder regardless of the filling of the cans.

Durch eine vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 3 kann sichergestellt werden, daß stets rechtzeitig an der Strecke ein Kannenträger mit leeren Kannen bereitgestellt bzw. ein Kannenträger mit vollen Kannen abgeholt wird.By an advantageous embodiment of the method according to the invention 3 can be ensured that a can carrier is always on the track in time provided with empty cans or a can carrier with full cans is picked up.

Es ist zweckmäßig, wenn der Kannenträger, der an der Strecke ausgetauscht worden ist gegen einen anderen Kannenträger, nun mit unveränderter Bestückung weiterhin Anwendung findet gemäß Anspruch 4, sei es zum sofortigen Verarbeiten der in den Kannen dieser Kannengruppe befindlichen Faserbänder oder sei es zur Zwischenlagerung in einem Kannenmagazin, um zu gegebener Zeit zwecks Verarbeitens der Faserbänder einer Textilmaschine zugeführt zu werden. Auf diese Weise werden Wartezeiten verkürzt, was zu einem besseren Wirkungsgrad der bandverarbeitenden Textilmaschinen führt.It is useful if the can carrier, which has been replaced on the route is against another can carrier, now with unchanged equipment Application is according to claim 4, whether for immediate processing of the fiber slivers located in the cans of this group of cans or for temporary storage in a jug magazine for processing at the appropriate time the sliver to be fed to a textile machine. In this way waiting times are shortened, which leads to better efficiency of the tape processing Textile machinery leads.

Die faserbandverarbeitenden Textilmaschinen, z. B. Flyer oder auch Offenend-Spinnmaschinen, weisen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen auf. Um das erfindungsgemäße Verfahren in optimaler Weise zur Anwendung bringen zu können, ist es zweckmäßig, wenn der Kannenträger und auch die Arbeitsstellung der Textilmaschine und/oder die Speicherstellung des Kannenmagazins hinsichtlich ihrer Dimensionen aufeinander gemäß Anspruch 5 abgestimmt sind. The sliver processing textile machines, e.g. B. flyers or open-end spinning machines, have a large number of similar jobs. To the invention To be able to apply the method in an optimal way, it is useful if the can carrier and also the working position of the textile machine and / or the storage position of the can magazine with regard to its dimensions are coordinated with one another according to claim 5.

Finden in einer Textilmaschine oder in einem Kannenmagazin mehrere Kannenträger nebeneinander Platz, so besteht die Gefahr, daß beim Manipulieren der Kannenträger der benachbarte bzw. die benachbarten Kannenträger verschoben werden, was unter Umständen zu Produktionsstörungen führen kann. Um diesem unerwünschten Verschieben von Kannenträgern vorzubeugen, wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise nach Anspruch 6 weitergebildet.Find several can carriers in a textile machine or in a can magazine space next to each other, so there is a risk that when manipulating the can carrier the neighboring or neighboring can carriers are moved, which may lead to production disruptions. To this unwanted To prevent moving can carriers, is the inventive Process preferably further developed according to claim 6.

Wie erwähnt, kann eine Verkürzung der Wartezeit an der Strecke durch Überwachen der Füllarbeit erreicht werden. In ähnlicher Weise ist es von Vorteil, wenn auch an einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine eine Überwachung gemäß Anspruch 7 und ein anschließendes Auslösen einer Funktion gemäß Anspruch 8, z. B. das Auslösen eines akustischen oder optischen Signals oder aber ein Austausch eines Kannenträgers nach Anspruch 9, vorgesehen wird.As mentioned, monitoring can shorten the waiting time on the route the filling work can be achieved. Similarly, it is beneficial, though on a sliver processing textile machine monitoring according to claim 7 and a subsequent triggering of a function according to claim 8, for. B. triggering an acoustic or optical signal or an exchange a can carrier according to claim 9 is provided.

Zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen nach Anspruch 10 vorgesehen. Da der der Strecke zugeführte Kannenträger auch während des Füllens der Kannen der auf dem Kannenträger angeordneten Kannengruppe an der Strecke verbleibt und erst nach dem Füllen der Kannen gemeinsam mit dieser Kannengruppe die Strecke verläßt, werden für den Austausch dieser Kannen zwischen dem Transportfahrzeug (Kannenwagen) und der Strecke lediglich einfache Bewegungs- und Steuerabläufe benötigt, was Kosten für die Konstruktion, die Herstellung und das Material für die hierfür erforderlichen Elemente sowie Zeit während der Arbeit erspart.According to the invention, a device according to FIGS Features provided according to claim 10. Because the can carrier brought into the route also during the filling of the cans arranged on the can carrier Jug group remains on the line and only after the cans have been filled Leaving the route together with this group of cans will be for the exchange these cans between the transport vehicle (can car) and the route only simple movement and control processes are required, which means construction costs, the manufacture and the material for the elements required for this as well as saving time during work.

Durch zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes gemäß Anspruch 11 kann die Wartezeit durch einen zeitlich auf das Füllen der Kannen abgestimmten Kannenaustausch verkürzt werden. Unter Kannenaustausch wird das Zuführen eines Kannenträgers mit leeren Kannen zur Strecke und das Abführen eines Kannenträgers mit gefüllten Kannen verstanden, selbst wenn das Zuführen und das Abholen eines Kannenträgers unabhängig voneinander zeitlich versetzt zueinander erfolgen. By expedient further development of the subject of the invention according to claim 11, the waiting time can be coordinated with the filling of the cans Can exchange can be shortened. Feeding is under can exchange a can carrier with empty cans to the route and the removal of a can carrier understood with filled cans, even when feeding and picking up of a can carrier independently of one another at different times respectively.

Um nicht nur an der Strecke, sondern auch an den faserbandverarbeitenden Textilmaschinen und an evtl. vorgesehenen Kannenmagazinen zur Zwischenlagerung der Kannen ein Be- und Entladen der Kannenträger zu vermeiden und um dadurch Zeit einzusparen, ist es zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 12 weitergebildet wird.Not only on the route, but also on the sliver processing textile machines and on possibly provided can magazines for the intermediate storage of the Pitchers to avoid loading and unloading the can carrier and thereby reducing time to save, it is useful if the device according to the invention according to claim 12 is trained.

Zur optimalen Unterbringung von Kannenträgern an bzw. in einer Textilmaschine bzw. in einem Kannenmagazin sind vorzugsweise Kannenmagazin und/oder Textilmaschine einerseits und Kannenträger andererseits maßlich nach Anspruch 13 aufeinander abgestimmt.For optimal storage of can carriers on or in a textile machine or in a jug magazine are preferably jug magazine and / or textile machine on the one hand and can carrier on the other hand dimensionally according to claim 13 Voted.

Wird die Verschiebeeinrichtung der Strecke gemäß Anspruch 14 ausgebildet, so kann der Austausch von Kannenträgern vorgenommen werden, auch wenn noch nicht sämtliche Kannen einer auf einem Kannenträger befindlichen Kannengruppe wieder mit Faserband gefüllt ist. Während nämlich die eine Kannengruppe gefüllt wird, kann ein anderer Kannenträger mit gefüllten Kannen abgeholt und ein weiterer Kannenträger mit leeren Kannen bereitgestellt werden.If the displacement device of the route is designed according to claim 14, then can be exchanged, even if still not all cans of a group of cans on a can carrier is filled again with sliver. While the one pitcher group filled another can carrier with filled cans can be picked up and another Can carriers with empty cans are provided.

Der Kannenträger kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein; ein besonders einfacher und somit kostengünstiger Kannenträger ergibt sich bei Ausbildung entsprechend Anspruch 15 und evtl. 16. Weitere zweckmäßige Ausbildungen des Kannenträgers ergeben sich aus den Ansprüchen bis 17 bis 23.The can carrier can be designed in different ways; a special simpler and therefore more cost-effective can carrier results in training accordingly Claim 15 and possibly 16. Further appropriate training of the can carrier result from the claims up to 17 to 23.

Prinzipiell kann der Kannenträger manuell oder automatisch transportiert werden. Bei automatischem Transport wird zweckmäßigerweise der Kannenträger von einem nach den Ansprüchen 24 und evtl. 25 ausgebildeten Kannenwagen befördert.In principle, the can carrier can be transported manually or automatically. In the case of automatic transport, the can carrier is expediently carried by one according to claims 24 and possibly 25 trained can wagons.

Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 26 an den einzelnen Komponenten der Anlage eine Kannenträger-Aufnahme vorgesehen, wobei als "Komponente" eine Strecke als faserbandliefernde Textilmaschine, eine faserbandverbrauchende Textilmaschine und ein Kannenmagazin, stets in der Einzahl oder in der Mehrzahl, in Frage kommen.Preferably, according to claim 26, on the individual components of the system a can carrier receptacle is provided, with a route as the "component" sliver supplying textile machine, a sliver consuming textile machine and a jug magazine, always in the single or in the majority.

Um den Kannenträger an der Textilmaschine, in einem Kannenmagazin und/oder in einem Kannenwagen zu sichern, kann eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis 34 vorgesehen werden.Around the can carrier on the textile machine, in a can magazine and / or in Securing a can car can be a further development of the subject of the invention be provided according to one or more of claims 27 to 34.

Um ohne vermeidbaren Zeitverlust den Kannenträger an der faserbandverarbeitenden Textilmaschine austauschen zu können, wenn das Faserband in einer oder mehreren der Kannen der auf dem Kannenträger befindlichen Kannengruppe ausgelaufen oder gerissen ist, kann eine Überwachung und Steuerung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 35 bis 37 vorgesehen werden.To the can carrier on the sliver processing without avoidable loss of time To be able to replace textile machine if the sliver in one or several of the cans of the group of cans on the can carrier leaked or broken, monitoring and control can be carried out according to a or more of claims 35 to 37 can be provided.

Sowohl das erfindungsgemäße Verfahren als auch die Vorrichtung gemäß der Erfindung sind einfach und erlauben auch nachträglich eine Realisierung an bereits bestehenden Maschinen oder Anlagen. Dadurch, daß die Kannen einer Kannengruppe nicht nur während des Transportes, sondern auch für das Auffüllen als Kannengruppe gemeinsam der Strecke vorgelegt und nach dem Füllen auch von hier wieder als komplette Kannengruppe abgeholt werden, läßt sich der steuermäßige als auch der zeitliche Aufwand für einen Kannenwechsel, der im Sinne der vorliegenden Erfindung als Bestandteil des Kannentransportes gesehen wird, reduzieren. Erfolgt dieser Kannenaustausch automatisch, so kann auch die Vorrichtung im Vergleich zu bisher bekannten automatischen Vorrichtungen einfacher und somit auch kostengünstiger gestaltet und gefertigt werden.Both the method according to the invention and the device according to the invention are simple and also allow subsequent implementation on existing ones Machines or systems. Because the cans of a group of cans not only during transport, but also for filling up as a can group submitted to the route together and from here again after filling can be picked up as a complete can group, the taxable as well the time required for a can change, which in the sense of the present Invention is seen as part of the can transport, reduce. He follows this can exchange automatically, so can the device compared to previously known automatic devices are simpler and therefore also less expensive be designed and manufactured.

Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:

in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäß ausgebildete Anlage mit einer Strecke, einer bandverarbeitenden Textilmaschine und einem Kannenmagazin sowie mit mehreren Kannenträgern, um Kannengruppen als komplette Einheiten innerhalb dieser Anlage zu transportieren;

Fig. 2:

in der Draufsicht einen Teil einer Strecke mit einer Verschiebeeinrichtung sowie einem zur Übergabe an die Verschiebeeinrichtung bereitstehenden Kannenträger;

Fig. 3:

einen Kannenwagen gemäß Fig. 2 in der Seitenansicht;

Fig. 4:

zwei Offenend-Spinnmaschinen im Querschnitt mit als Paletten ausgebildeten Kannenträgern, von denen einer durch eine Bedienungsperson unter Zuhilfenahme eines Gabelstaplers unter eine der Offenend-Spinnmaschinen in die Arbeitsstellung gebracht wird; und

Fig. 5:

in der Draufsicht Teilbereiche von zwei Offenend-Spinnmaschinen, bei denen eine erste Bedienungsperson einen als Palette ausgebildeten Kannenträger mit leeren Kannen von seinem Arbeitsplatz unter der Maschine herauszieht und eine zweite Bedienungsperson mit Hilfe eines Kannenwagens einen Kannenträger mit vollen Kannen heranbringt.

Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

Fig. 1:

a schematic representation of a system designed according to the invention with a draw frame, a belt-processing textile machine and a can magazine and with several can carriers in order to transport groups of cans as complete units within this system;

Fig. 2:

in plan view a part of a route with a displacement device and a can carrier available for transfer to the displacement device;

Fig. 3:

a can car according to Figure 2 in side view.

Fig. 4:

two open-end spinning machines in cross section with can carriers designed as pallets, one of which is brought into the working position by an operator with the aid of a forklift under one of the open-end spinning machines; and

Fig. 5:

in plan view partial areas of two open-end spinning machines, in which a first operator pulls out a can carrier designed as a pallet with empty cans from his workplace under the machine and a second operator brings a can carrier with full cans with the help of a can cart.

Das Wesen der Erfindung wird zunächst mit Hilfe der Fig. 1 erläutert, welche im Schema eine Anlage 1 mit einer Vielzahl einzelner Komponenten wie einer Strecke 2, einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4 und einem Kannenmagazin 5 zeigt.The essence of the invention is first explained with the aid of FIG. 1, which in Scheme of a system 1 with a large number of individual components such as a route 2, a tape-processing textile machine 4 and a can magazine 5.

Die zuvor genannten Komponenten können je nach Bedarf jeweils in der Einzahl oder in der Mehrzahl innerhalb der Anlage 1 vorgesehen sein, wie beispielsweise auch aus den Fig. 4 und 5 (siehe die beiden bandverarbeitenden Textilmaschinen 4) erkennbar ist. Auch die gewählten Komponentennamen sind nicht in enger Wortauslegung auszulegen, sondern sind als Synonyme für eine bestimmte Art von Maschinen bzw. Anlagenteilen zu verstehen. So steht im Sinne der vorliegenden Erfindung der Begriff "Strecke" 2 für eine oder mehrere bandliefernde oder banderzeugende Maschine(n), in welcher Kannen 3 mit Faserbändern 30 (Fig. 4) gefüllt werden.The above-mentioned components can each be singularly as required or be provided in the majority within the system 1, such as also from FIGS. 4 and 5 (see the two belt processing textile machines 4) is recognizable. The chosen component names are also not narrow Word interpretation, but are synonymous with a certain type of To understand machines or system parts. So it is in the sense of the present Invention of the term "line" 2 for one or more band-producing or band-producing Machine (s) in which cans 3 are filled with fiber tapes 30 (FIG. 4) become.

Die Kannen 3 besitzen gemäß den gezeigten Ausführungen im wesentlichen Rechteckform; die vorliegende Erfindung kann jedoch auch im Zusammenhang mit runden Kannen (nicht gezeigt) Anwendung finden.The cans 3 are essentially rectangular in shape, as shown; however, the present invention can also be used in conjunction with Jugs (not shown) can be used.

Als bandverarbeitende Textilmaschinen 4 können verschiedene Arten von Spinnmaschinen Anwendung finden, beispielsweise Ringspinn- oder Offenend-Spinnmaschinen, aber auch Flyer oder Strick- oder Wirkmaschinen, denen zur Herstellung von pelzartigen Gestricken oder Gewirken Faserbänder 30 zugeführt werden. Für die nachstehende Erläuterung wurde lediglich als Ausführungsbeispiel eine Offenend-Spinnmaschine gewählt.Various types of spinning machines can be used as belt processing textile machines 4 Find application, for example ring spinning or open-end spinning machines, but also flyers or knitting or warp knitting machines for the manufacture of fur-like knitted or knitted fiber tapes 30 are supplied. For the The following explanation was only an exemplary embodiment of an open-end spinning machine selected.

Auch die besondere Ausbildung des Kannenmagazins 5 ist für die vorliegende Erfindung prinzipiell ohne Belang; prinzipiell reicht ein Stellplatz E (Fig. 1) für die Kannen 3 für diesen Zweck aus.The special design of the can magazine 5 is also for the present invention basically irrelevant; In principle, a parking space E (Fig. 1) is sufficient for the Pitch 3 out for this purpose.

Die in der Strecke 2 gefüllten Kannen 3 sind als Kannengruppe 31 auf einem Kannenträger 6 angeordnet, mit welchem sie stets als komplette Einheit zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 hin und her transportiert werden. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind mehrere Kannenwagen 7 vorgesehen, von denen jeder eine Kannengruppe 31 jeweils als Einheit aufnehmen kann und von der (bandabgebenden oder -erzeugenden) Strecke 2 zur Weiterverarbeitung zur bandverarbeitenden oder -verbrauchenden Textilmaschine 4 oder zur Zwischenlagerung zum Kannenmagazin 5 bringt.The cans 3 filled in the line 2 are as a can group 31 on a can carrier 6 arranged with which they always as a complete unit between the individual components of the system 1 are transported back and forth. According to the In the embodiment shown in Fig. 1, a plurality of can car 7 are provided, each of which can accommodate a can group 31 as a unit and of the (tape-dispensing or -generating) route 2 for further processing belt processing or consuming textile machine 4 or for temporary storage brings to the can magazine 5.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kannenwagen 7 als Automat - dessen Antrieb aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnungen nicht gezeigt ist - ausgebildet, der auf einer Bahn 70 zwischen den einzeln Komponenten der Anlage 1 verfahrbar ist. Der Begriff "Bahn" ist nicht in enger Auslegung des Wortes zu verstehen; er soll auch Infrarot- oder Ultraschallführungen o. dgl. umfassen. Wird der Kannenwagen manuell gelenkt, so fällt unter diesen Begriff "Bahn" auch jegliche Art von Weg, längs welcher der Kannenwagen transportiert wird bzw. werden kann.In the embodiment shown in Fig. 1, the car 7 is as an automat - Its drive not shown for reasons of clarity of the drawings is - formed, which on a track 70 between the individual components of the Appendix 1 is movable. The term "train" is not a narrow interpretation of the word to understand; it should also include infrared or ultrasound guides or the like. Becomes the can wagon is steered manually, this term also includes "train" Type of route along which the car can be transported or can be.

Nachdem die Anlage 1 im groben beschrieben worden ist, sollen nun ihre einzelnen Komponenten näher unter die Lupe genommen werden.After the plant 1 has been roughly described, its individual Components are examined in more detail.

Zunächst wird mit Hilfe eines Kannenwagens 7 ein mit leeren Kannen 3 gefüllter Kannenträger 6 zu einer Strecke 2 gebracht, die in an sich üblicher Weise mit einem oder mehreren Füllköpfen 23 ausgestattet ist. Die Strecke 2 besitzt eine Verschiebeeinrichtung 20, an welche der Kannenträger 6 mit der kompletten Kannengruppe 31 übergeben wird. Anschließend wird mit Hilfe der Verschiebeeinrichtung 20 stets diese komplette, leere Kannen 3 aufweisende Kannengruppe 31 gemeinsam mit dem sie aufnehmenden Kannenträger 6 zum Füllen der Kannen 3 in eine erste Arbeitsstellung A₁ - weitere Arbeitsstellungen gibt es an anderen Komponenten der Anlage 1 und werden später erläutert - gebracht.First of all, with the help of a can car 7, a can carrier 6 filled with empty cans 3 is brought to a route 2, which is equipped with one or more filling heads 23 in a conventional manner. The line 2 has a displacement device 20, to which the can carrier 6 with the complete can group 31 is transferred. Subsequently, with the aid of the displacement device 20, this complete, empty cans 3 can group 31 together with the receiving can holder 6 for filling the cans 3 into a first working position A ₁ - further working positions exist on other components of the system 1 and will be explained later - brought.

Als Arbeitsstellung A₁ an der Strecke 2 wird der Bereich verstanden, in welcher sich irgendeine Kanne 3 eines Kannenträgers 6 im Zuführbereich zum Füllkopf 23 befindet, mit dessen Hilfe die Kannen 3 in an sich üblicher Weise mit Faserband 30 (siehe Fig. 4) gefüllt werden.Working position A ₁ on section 2 is understood to be the area in which any can 3 of a can carrier 6 is located in the feed area to the filling head 23, with the aid of which the cans 3 are filled with sliver 30 in a conventional manner (see FIG. 4) become.

In dieser ersten Arbeitsstellung A₁ passieren die auf dem Kannenträger 6 befindlichen Kannen 3 diesen Füllkopf 23 nacheinander in Richtung des Pfeiles f₁. Die zu füllende Kanne 3 wird dabei durch eine Greifeinrichtung (nicht gezeigt) der Strecke 2 zunächst in Richtung des Doppelpfeiles f₂ für kurze Zeit vom Kannenträger 6 herabgenommen und unter den Füllkopf 23 gehoben und anschließend, nachdem die Kanne 3 gefüllt worden ist, durch die nicht gezeigte Greifeinrichtung auf den Kannenträger 6 an die richtige Position innerhalb der Kannengruppe 31 zurückgestellt. Nachdem die soeben gefüllte Kanne 3 wieder in ihre Ausgangsposition auf dem Kannenträger 6 zurückgestellt worden ist, wird dieser jeweils um einen Schritt, d. h. um eine Kannenbreite, in Richtung des Pfeiles f₁ weiterbewegt, so daß die nächste leere Kanne 3 in die Arbeitsstellung A₁ gelangt, in welcher sie durch die Greifeinrichtung der Strecke 2 wieder unter den Füllkopf 23 gebracht wird. Während der gesamten Dauer, während welcher irgendeine Kanne 3 der zum Kannenträger 6 gehörenden Kannengruppe 31 gefüllt wird, verbleibt der Kannenträger 6 mit den restlichen Kannen 6 dieser Kannengruppe 31 in dieser (ersten) Arbeitsstellung A₁ an der Strecke 2.In this first working position A ₁ , the cans 3 located on the can carrier 6 pass this filling head 23 one after the other in the direction of the arrow f ₁ . The can 3 to be filled is removed by a gripping device (not shown) of the route 2 in the direction of the double arrow f ₂ for a short time from the can carrier 6 and lifted under the filling head 23 and then, after the can 3 has been filled, by the Gripping device, not shown, placed back on the can carrier 6 at the correct position within the can group 31. After the can 3 that has just been filled has been returned to its starting position on the can carrier 6, it is moved one step, ie one can width, in the direction of the arrow f ₁ , so that the next empty can 3 is in the working position A ₁ arrives, in which it is brought under the filling head 23 again by the gripping device of the section 2. For the entire duration during which any can 3 of the can group 31 belonging to the can carrier 6 is filled, the can carrier 6 remains with the remaining cans 6 of this can group 31 in this (first) working position A ₁ on the route 2.

Sind sämtliche Kannen 3 dieser Kannengruppe 31 gefüllt, so wird der Kannenträger 6 nun zusammen mit der kompletten Kannengruppe 31 an den Kannenwagen 7 übergeben und mit dessen Hilfe entweder zur direkten Verarbeitung der Faserbänder 30 einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 oder aber, wenn gerade sämtliche derartige faserbandverarbeitende Textilmaschinen 4 mit Faserbändern 30 versorgt sind, dem oder einem der Kannenmagazine 5 zur Zwischenspeicherung zugeführt.If all the cans 3 of this group of cans 31 are filled, the pot holder becomes 6 now together with the complete can group 31 on the can car 7 handed over and with its help either for direct processing of the slivers 30 a sliver processing textile machine 4 or if just all such sliver processing textile machines 4 with slivers 30 are supplied, the or one of the can magazines 5 for temporary storage fed.

Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt die Verschiebeeinrichtung 20 eine Länge, die mehr als nur die eine Kannengruppe 31 aufnehmen kann, deren Kannen 3 gerade gefüllt werden. Vielmehr ist in Verschieberichtung (Pfeil f₁) vor der Arbeitsstellung A₁ eine erste Wartestellung B vorgesehen, in welche eine zweite, auf einem zweiten Kannenträger 60 angeordnete Kannengruppe 310 in Richtung des Pfeiles f₃ bereits zugeführt werden kann, wenn noch nicht alle der dem ersten Kannenträger 6 zugeordneten Kannen 3 gefüllt sind. In Verschieberichtung (Pfeil f₁) nach der Arbeitsstellung A₁ ist eine zweite Wartestellung C vorgesehen, in welcher ein Kannenträger 61 mit einer bereits gefüllten Kannengruppe 311 zwischendeponiert werden kann, damit er zu gegebener Zeit in Richtung des Pfeiles f₄ auf einen Kannenwagen 7 gebracht und mit Hilfe des Kannenwagens 7 abtransportiert wird.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the displacement device 20 has a length which can accommodate more than just one can group 31, the cans 3 of which are just being filled. Rather, a first waiting position B is provided in the direction of displacement (arrow f ₁ ) before the working position A ₁ , into which a second can group 310 arranged on a second can carrier 60 can already be fed in the direction of the arrow f ₃ , if not all of the first can carrier 6 assigned cans 3 are filled. In the direction of displacement (arrow f ₁ ) after the working position A ₁ , a second waiting position C is provided, in which a can carrier 61 with an already filled can group 311 can be deposited in between so that it can be brought to a can car 7 in the direction of arrow f ₄ at a given time and is transported away with the help of the car 7.

Nach dem Füllen seiner Kannen 3 gelangt der Kannenträger 6 aus der Arbeitsstellung A₁ in die inzwischen frei gewordene zweite Wartestellung C, aus welcher er seinerseits zu gegebener Zeit von dem Kannenwagen 7 abgeholt wird. Gleichzeitig mit dem schrittweisen Verschieben des ersten Kannenträgers 6 in die Wartestellung C gelangt nun der zweite Kannenträger 60, der sich stets in unmittelbarer Nachbarschaft zum ersten Kannenträger 6 befunden hat, ebenfalls schrittweise aus seiner Wartestellung B in die Arbeitsstellung A₁.After its cans 3 have been filled, the can carrier 6 moves from the working position A ₁ to the second waiting position C, which has now become vacant and from which it can be picked up by the car 7 at the appropriate time. Simultaneously with the gradual shifting of the first can carrier 6 to the waiting position C, the second can carrier 60, which has always been in the immediate vicinity of the first can carrier 6, now also gradually moves from its waiting position B to the working position A ₁ .

Es versteht sich von selbst, daß die Gesamtlänge der Verschiebeeinrichtung 20 nicht nur so groß ist, daß lediglich drei Kannenträger 6, 60... nebeneinander Platz finden. Um Wartezeiten, die durch das Herbeifahren des Kannenwagens 7, durch seine Entleerung und/oder Bestückung an der Offenend-Spinnmaschine (gewählt als Beispiel einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4) bzw. am Kannenmagazin 5 entstehen, kompensieren zu können, wird es in der Praxis ratsam sein, die Verschiebeeinrichtung 20 so groß auszugestalten, daß sie eine gewisse Pufferfunktion ausüben kann.It goes without saying that the total length of the displacement device 20th is not only so large that only three can carriers 6, 60 ... side by side space Find. In order to avoid waiting times caused by the car 7 driving up its emptying and / or loading on the open-end spinning machine (selected as Example of a belt-processing textile machine 4) or on the can magazine 5 in order to be able to compensate, it will be advisable in practice to use the sliding device 20 so large that they have a certain buffer function can exercise.

Die Strecke 2 weist gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Steuervorrichtung 21 auf, mit welcher mittels einer Steuerleitung 211 eine Überwachungsvorrichtung 210 steuermäßig in Verbindung steht. Diese Überwachungseinrichtung 210 überwacht die Position des sich in der Arbeitsstellung A₁ befindenden Kannenträgers 6 und somit den Fortgang der Füllarbeit.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, route 2 has a control device 21, with which a control device 210 is connected in terms of control by means of a control line 211. This monitoring device 210 monitors the position of the can carrier 6 located in the working position A ₁ and thus the progress of the filling work.

Durch die mit der Steuervorrichtung 21 in Verbindung stehende Überwachungseinrichtung 210 wird dann, wenn der Kannenträger 6 die Arbeitsstellung A₁ in Richtung Wartestellung C verläßt, ein Signal ausgelöst. Dieses Signal kann beispielsweise ein optisches oder auch akustisches Signal auslösen, damit ein Kannenträger 60 manuell oder automatisch von einem Kannenwagen 7 aus in Richtung des Pfeiles f₃ in die erste Wartestellung B gebracht werden kann, um sodann durch die Verschiebeeinrichtung 20 in Richtung des Pfeiles f₁ Schritt für Schritt zur Arbeitsstellung A₁ gebracht zu werden. A signal is triggered by the monitoring device 210 connected to the control device 21 when the can carrier 6 leaves the working position A ₁ in the direction of the waiting position C. This signal can, for example, trigger an optical or acoustic signal so that a can carrier 60 can be brought manually or automatically from a can car 7 in the direction of arrow f ₃ into the first waiting position B, and then by the displacement device 20 in the direction of arrow f ₁ to be brought step by step to the working position _A1.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Kannenträger 6, 60, 61... nebeneinander gleichzeitig in der Verschiebeeinrichtung 20 Platz finden, wird diese stets in ein und derselben Richtung (Pfeil f₁) bewegt. Aus diesem Grunde ist die Verschiebeeinrichtung 20 mit einem Endlosband oder einer Endloskette ausgestattet (nicht gezeigt).In the exemplary embodiment shown, in which a plurality of can carriers 6, 60, 61... Are located side by side simultaneously in the displacement device 20, this is always moved in one and the same direction (arrow f ₁ ). For this reason, the displacement device 20 is equipped with an endless belt or chain (not shown).

Findet eine derartige, ein Endlosband oder eine Endloskette aufweisende Verschiebeeinrichtung 20 Anwendung, so besitzt in der einfachsten und kompaktesten Bauweise die Verschiebeeinrichtung 20 eine derartige Länge, daß sie zumindest zwei Kannenträger 6, 60 bzw. 6, 61 gleichzeitig nebeneinander aufnehmen kann. Innerhalb der Arbeitsstellung A₁ an der Grenze zwischen den beiden Kannenträgern 6, 60 bzw. 6, 61 befindet sich der Zuführbereich zum Füllkopf 23. Noch während die letzte Kanne 3 des voreilenden Kannenträgers 6 gefüllt wird, wird bereits ein weiterer Kannenträger 60 von einem Kannenwagen 7 in Richtung des Pfeiles f₃ in die Wartestellung B gebracht. Der Kannenwagen 7 wird anschließend in eine Position gebracht, in welcher er nach dem Füllen sämtlicher Kannen 3 der vorherigen Kannengruppe 31 den Kannenträger 6 übernehmen kann, der für diese Übergabe an den Kannenwagen 7 in Richtung des Pfeiles f₄ bewegt wird.If such a displacement device 20 having an endless belt or an endless chain is used, the displacement device 20 in the simplest and most compact design has such a length that it can accommodate at least two can carriers 6, 60 and 6, 61 at the same time side by side. The feed area to the filling head 23 is located in the working position A ₁ on the border between the two can carriers 6, 60 and 6, 61. Even while the last can 3 of the leading can carrier 6 is being filled, another can carrier 60 is already being removed from a can carriage 7 brought into the waiting position B in the direction of arrow f ₃ . The can car 7 is then brought into a position in which it can take over the can carrier 6 after filling all the cans 3 of the previous can group 31, which can be moved for this transfer to the can car 7 in the direction of arrow f ₄ .

Der Austausch von Kannenträgern 6, 60, 61... erfolgt bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel durch das Abstellen eines Kannenträgers 60 mit leeren Kannen 3 in der Wartestellung B der Strecke 2 und das Abholen eines anderen Kannenträgers 61 mit gefüllten Kannen 3 aus der Wartestellung C. Dabei kann, wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, in einer vereinfachten Ausbildung der Verschiebeeinrichtung 20 die Wartestellung B oder C mit der Arbeitsstellung A₁ auch zusammenfallen.The exchange of can carriers 6, 60, 61 ... takes place in the described embodiment by parking a can carrier 60 with empty cans 3 in the waiting position B of the route 2 and picking up another can carrier 61 with filled cans 3 from the waiting position C. As can be seen from the above description, the waiting position B or C can also coincide with the working position A ₁ in a simplified embodiment of the displacement device 20.

Ist die Verschiebeeinrichtung 20 der Strecke 2 ausreichend lang, so kann ohne Arbeitsunterbrechung mit ein und demselben Kannenwagen 7 zunächst ein Kannenträger 60 mit einer leeren Kannengruppe 310 in die Wartestellung B geliefert und anschließend ein anderer Kannenträger 61 mit einer gefüllten Kannengruppe 311 von der Wartestellung C abgeholt werden. If the displacement device 20 of the route 2 is sufficiently long, it can be done without interrupting work with one and the same can car 7 first a can carrier 60 with an empty can group 310 delivered to the waiting position B and then another can carrier 61 with a filled can group 311 can be picked up from waiting position C.

Bei einer mehrköpfigen Strecke 2 gilt das zuvor Gesagte in analoger Weise für beide Füllköpfe 23; für jeden Füllkopf ist in einem solchen Fall eine separate Verschiebeeinrichtung 20 vorgesehen.In the case of a route 2 with more than one head, what has been said above applies analogously to both filling heads 23; in such a case there is a separate displacement device for each filling head 20 provided.

Schon dadurch, daß an der Strecke 2 die Kannen 3 nicht einzeln vom Kannenwagen 7 an die Verschiebeeinrichtung 20 und zurück übergeben werden, wird eine wesentliche Verbesserung hinsichtlich Zeit-, Konstruktions- und Materialaufwand erzielt. Das Füllen einer Kanne 3 an der Strecke 2 benötigt nur eine relativ kurze Zeit, so daß ein häufiger Kannenwechsel erforderlich ist, so daß sich die geschilderte Vereinfachung und Verbesserung stark auswirken.Simply because on the route 2 the cans 3 are not individually from the car 7 to be transferred to the shifting device 20 and back becomes an essential one Improvement in time, construction and material expenditure achieved. Filling a can 3 on the route 2 only takes a relatively short time, so that a frequent can change is required, so that the simplification described and impact improvement.

An einer faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 dagegen ist ein Kannenwechsel nicht so oft notwendig, da, insbesondere bei der Herstellung feiner Garne mittels einer Spinnmaschine, die Kannenentleerung länger dauert, so daß ein an einer solchen Textilmaschine 4 in der bisher üblichen Art durchgeführter Kannenwechsel nicht so stark ins Gewicht fällt wie an einer Strecke 2. Dennoch wird auch gemäß dem anhand der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel ähnlich wie an der Strecke 2 verfahren, so daß die im Zusammenhang mit der Strecke 2 geschilderten Vorteile auch an der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 zum Tragen kommen.On the other hand, on a fiber ribbon processing textile machine 4 there is a can change not so often necessary, especially when using fine yarns a spinning machine, the can emptying takes longer, so that one on one Textile machine 4 can change carried out in the usual way is not as important as on a track 2. Nevertheless, according to the embodiment described with reference to FIG. 1 similar to the Route 2, so that those described in connection with route 2 Advantages also come to bear on the sliver processing textile machine 4.

Nach der Übernahme eines Kannenträgers 6 mit einer kompletten, gefüllte Kannen 3 aufweisenden Kannengruppe 31 von der Strecke 2 bringt der Kannenwagen 7 den Kannenträger 6 zu der Faserbänder 30 verarbeitenden Textilmaschine 4 oder, falls dort gerade keine gefüllten Kannen 3 benötigt werden, zur Zwischenlagerung in das Kannenmagazin 5. Dort wird der Kannenträger 6 zusammen mit der auf ihm befindlichen Kannengruppe 31 zum Verbleib abgestellt (Verarbeiten der Faserbänder 30 bzw. Zwischenlagerung der Kannengruppe 31), während der Kannenwagen 7 ohne Kannenträger 6 zur Übernahme weiterer Aufgaben weiterfährt. After taking over a can carrier 6 with a complete, filled cans 3 having can group 31 from route 2, the can car 7 brings the Can carrier 6 to the sliver 30 processing textile machine 4 or, if there just no filled cans 3 are required for intermediate storage in the Jug magazine 5. There the can carrier 6 is placed together with the one on it Can group 31 parked to remain (processing of slivers 30 or interim storage of the can group 31), while the can car 7 without Can carrier 6 continues to take on further tasks.

Wie Fig. 1 zeigt, sind die Kannengruppen 31, 310, 311 und damit auch die die Kannengruppen 31, 310, 311 tragenden Kannenträger 6, 60, 61 jeweils gleich groß. Auf diese Weise können die Kannenträger 6, 60, 61 an jeder beliebigen Stelle der Anlage 1 (Strecke(n) 2, faserbandverarbeitende Textilmaschine(n) 4 und Kannenmagazin(e) 5) zum Einsatz gelangen.1 shows, the can groups 31, 310, 311 and thus also the can groups 31, 310, 311 carrying can carriers 6, 60, 61 each of the same size. On in this way, the can carrier 6, 60, 61 at any point in the system 1 (draw frame (s) 2, sliver processing textile machine (s) 4 and jug magazine (s) 5) are used.

Die Faserband verarbeitende Textilmaschine 4 besitzt eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen D oder anderen Arbeitsstellen (z. B. an einer Strick- oder Wirkmaschine), die alle gleich ausgebildet sind. Die Textilmaschine 4 ist wegen ihrer großen Länge in mehrere Sektionen 40 unterteilt, die jeweils eine bestimmte Anzahl von Spinnstellen D - die hier als Synonym für jegliche in Frage kommenden Arbeitsstellen stehen - aufweisen.The sliver processing textile machine 4 has a large number of side by side arranged spinning stations D or other workplaces (e.g. at a Knitting or knitting machine), which are all of the same design. The textile machine 4 is because of their great length divided into several sections 40, each one specific Number of spinning positions D - which here as a synonym for any question upcoming jobs stand - have.

Damit die Kannenträger 6, 60, 61 mit den Kannen 3 vollständig an oder unter diesen Textilmaschinen 4 Platz finden, ohne daß lange mit den Kannenträgern 6, 60, 61 hantiert und rangiert werden muß, wenn eine Kannengruppe 31, 310, 311 mit entleerten Kannen 3 als komplette Einheit gegen eine Kannengruppe 31, 310, 311 mit gefüllten Kannen 3 auszutauschen ist, sind gemäß den Fig. 1 und 5 die Sektionen 40 und die Kannenträger 6, 60, 61 derart dimensioniert, daß entweder ein einzelner Kannenträger 6, 60, 61 oder aber ein ganzzahliges Vielfaches hiervon in optimaler Weise gleichzeitig in einer zweiten, dritten, vierten ... Arbeitsstellung A₂, A₃, A₄... (Fig. 5) an bzw. unter der Textilmaschine 4 nebeneinander Platz findet. Damit ein und dieselben Kannenträger 6, 60, 61 bei sämtlichen Komponenten der Anlage 1 zum Einsatz gelangen können, sind ferner die Kannenträger 6, 60, 61 und auch die Verschiebeeinrichtung 20 der Strecke 2 in ihrer Größe an die Sektionen 40 der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 - oder umgekehrt die Sektionen 40 an die in Normgröße (als Paletten) gefertigten Kannenträger 6... - angepaßt.So that the can carriers 6, 60, 61 with the cans 3 find their place on or under these textile machines 4 without having to fiddle with and maneuvering for a long time with the can carriers 6, 60, 61 if a can group 31, 310, 311 with empty cans 3 is to be exchanged as a complete unit for a can group 31, 310, 311 with filled cans 3, the sections 40 and the can carriers 6, 60, 61 are dimensioned in accordance with FIGS. 1 and 5 such that either a single can carrier 6, 60, 61 or an integer multiple thereof in an optimal manner at the same time in a second, third, fourth ... working position A ₂ , A ₃ , A ₄ ... (Fig. 5) on or under the textile machine 4. So that one and the same can carrier 6, 60, 61 can be used in all the components of the system 1, the can carriers 6, 60, 61 and also the displacement device 20 of the line 2 are also of a size to the sections 40 of the sliver processing textile machine 4 - or vice versa, the sections 40 adapted to the standard size (as pallets) can carriers 6 ... - adapted.

Während in der Regel bei einer Strecke 2 mit einem Endlosband oder einer Endloskette entsprechend der obigen Beschreibung eine gewisse Pufferzone wird, ist eine derartige Pufferzone an faserbandverarbeitenden Textilmaschinen 4 nicht vorgesehen; es muß lediglich ausreichend Spiel vorgesehen sein, damit für die Kannenträger 6, 60, 61 während ihres Austausches ausreichend Manövrierplatz zur Verfügung steht. Dabei wird grundsätzlich, wie später auch im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben wird, zunächst ein Kannenträger mit geleerten Kannen 3 von der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 fortgeholt, ehe ein anderer Kannenträger mit gefüllten Kannen 3 den Platz des ersten Kannenträgers einnehmen kann.While usually on a route 2 with an endless belt or chain becomes a certain buffer zone as described above is one such a buffer zone is not provided on textile machines 4 processing sliver; there must only be enough play so that for the can carrier 6, 60, 61 sufficient maneuvering space is available during their exchange stands. Basically, as will also be described later in connection with FIG. 5 is, first a can carrier with empty cans 3 from the sliver processing Textile machine 4 fetched before another can carrier filled cans 3 can take the place of the first can carrier.

Gemäß den Fig. 1 und 5 sind zwar übereinstimmend stets zwei Kannenträger 66 und 67 mit jeweils fünf Kannen 3 pro Sektion 40 vorgesehen, doch ist dies keineswegs einschränkend zu interpretieren; es ist ohne weiteres auch möglich, statt dessen pro Sektion 40 lediglich einen Kannenträger oder drei oder mehr Kannenträger mit einer abweichenden Anzahl von Kannen 3 pro Kannengruppe zu plazieren. Dies hängt von der Größe der Kannenträger und der Art der faserbandverarbeitenden Textilmaschine 4 ab, an der die Kannen 3 zur Verarbeitung der Faserbänder 30 untergebracht werden müssen.According to FIGS. 1 and 5 there are always two can carriers 66 and 67 provided with five cans 3 per section 40, but this is by no means interpret restrictively; it is easily possible, instead, pro Section 40 only one can carrier or three or more can carriers with one to place a different number of cans 3 per group of cans. This depends on the size of the can carrier and the type of sliver processing Textile machine 4 on which the cans 3 are housed for processing the slivers 30 Need to become.

Wie oben bereits angegeben, ist die Offenend-Spinnmaschine, auf die sich die vorliegende Beschreibung bezieht und welche in den Zeichnungen dargestellt ist, lediglich ein Beispiel für eine bandverarbeitende Textilmaschine 4. Andere bandverarbeitende Textilmaschinen 4, z. B. Rundstrickmaschinen, weisen keine Sektionen 40 wie die Ringspinn- oder die Rotor- oder andersartig ausgebildete Offenend-Spinnmaschine auf. Auch in einem solchen Fall ist es günstig, die faserbandverarbeitende oder -verbrauchende Textilmaschine 4 und die Kannenträger 4 dimensionsmäßig aufeinander abzustimmen, wenn auch bei Pelzrundstrickmaschinen die Platzverhältnisse günstiger als bei Spinnmaschinen oder Flyern sind, so daß bei diesen Rundstrickmaschinen u. U. auf dieses gegenseitige dimensionsmäßige Abstimmen verzichtet werden kann.As stated above, the open-end spinning machine is the one on which this one is concerned Description refers and which is shown in the drawings, only an example of a belt processing textile machine 4. Other belt processing Textile machines 4, e.g. B. circular knitting machines have no sections 40 such as the ring spinning or the rotor or other type of open-end spinning machine on. Even in such a case, it is beneficial to use the sliver processing or consuming textile machine 4 and the can carrier 4 dimensionally to coordinate with each other, even if the space available in circular fur knitting machines are cheaper than spinning machines or flyers, so that these circular knitting machines u. U. waived this mutual dimensional coordination can be.

Auch das Kannenmagazin 5 ist so ausgebildet, daß stets eine definierte Anzahl, d. h. ein ganzzahliges Vielfaches, von Kannenträgern 66, 67 nebeneinander Platz findet. Für jeweils einen Kannenträger ist ein definierter Stellplatz E (Speicherstellung) reserviert, damit die vorgesehene Anzahl von Kannenträgern innerhalb des Kannenmagazins 5 auch tatsächlich Platz finden kann und nicht durch ungenaues Abstellen von Kannenträgern Platz verschwendet wird.The can magazine 5 is also designed such that a defined number, ie. H. an integral multiple of space for can carriers 66, 67. For each can carrier there is a defined parking space E (storage position) reserved so that the intended number of can carriers within the can magazine 5 can actually find space and not by inaccurate parking space is wasted by porters.

Wie Fig. 1 zeigt, ist bei der dort gezeigten automatischen Transporteinrichtung der Anlage 1 eine zentrale Steuervorrichtung 71 vorgesehen, die über eine Steuerleitung 710 mit der Steuervorrichtung 21 der (bandliefernden) Strecke 2, über eine Steuerleitung 711 mit einer Steuervorrichtung 41 der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 und über eine Steuerleitung 712 mit dem Kannenwagen 7 steuermäßig in Verbindung steht. Gemäß Fig. 1 ist eine weitere Steuerleitung 713 vorgesehen, die mit einer weiteren nicht gezeigten bandverarbeitenden Textilmaschine 4 steuermäßig in Verbindung stehen kann.As shown in FIG. 1, the automatic transport device shown there is the Appendix 1, a central control device 71 is provided, which via a control line 710 with the control device 21 of the (tape delivering) route 2, via a Control line 711 with a control device 41 of the belt processing textile machine 4 and a control line 712 with the can car 7 in terms of tax Connection is established. 1, a further control line 713 is provided, which with another tape processing textile machine 4, not shown, in terms of tax can communicate.

Es ist nicht erforderlich, daß die "Steuerleitung" im Sinne der vorliegenden Erfindung durch ein Kabel gebildet wird; kabellose Steuerverbindungen, z. B. durch Funk, Infrarot etc. können statt Kabelverbindungen ebenfalls Anwendung finden.It is not necessary that the "control line" within the meaning of the present invention is formed by a cable; wireless control connections, e.g. B. by radio, infrared etc. can also be used instead of cable connections.

Durch diese Steuerleitungen 710, 711, 713 etc. erhält die zentrale Steuervorrichtung 71, welche die Arbeit des Kannenwagens 7 bzw. der Kannenwagen 7 koordiniert, Kenntnis darüber, wie weit die Arbeit an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 fortgeschritten ist bzw. wie viele Kannenträger 6... dort zur Abholung bereitgestellt sind, und kann entsprechende Prioritäten für die Arbeit des oder der Kannenwagen 7 festlegen. Entsprechend legt die Steuervorrichtung 71 Transportwege und Transportstartzeitpunkte fest und gibt ihre Steuerbefehle an den geeigneten Kannenwagen 7, der dann die Maschine 2 bzw. 4 oder das Kannenmagazin 5 anfährt. Ist lediglich eine einzige, in sich geschlossene Bahn 70 für eine Mehrzahl von Kannenwagen 7 vorgesehen, so ist für diese eine Umlaufrichtung, beispielsweise gemäß Pfeil f₅, festgelegt. Von dieser Umlaufrichtung hängen die Weglängen, die ein Kannenwagen 7 bis zum Erreichen der von ihm zu bedienenden oder anzufahrenden Komponenten zu durchfahren hat, ab, was von der Steuervorrichtung 71 zu berücksichtigen ist. These control lines 710, 711, 713 etc. give the central control device 71, which coordinates the work of the can car 7 or the car 7, knowledge of how far the work on the individual components of the system 1 has progressed or how many can carriers 6 ... are provided for collection there, and can set corresponding priorities for the work of the car 7 or 7. Correspondingly, the control device 71 defines transport routes and transport start times and gives its control commands to the suitable can car 7, which then drives the machine 2 or 4 or the can magazine 5. If only a single, self-contained path 70 is provided for a plurality of can wagons 7, a direction of rotation is defined for them, for example according to arrow f ₅ . The path lengths that a car 7 has to travel through until it reaches the components to be operated or started by it depend on this direction of rotation, which must be taken into account by the control device 71.

Je nach Größe der Anlage 1 kann es sein, daß ein geschlossener Schienenkreis nicht ausreicht, insbesondere wenn mehrere bandverarbeitende Textilmaschinen 4 innerhalb ein und derselben Anlage 1 bedient werden müssen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn die anzufahrenden und zu bedienenden Komponenten nicht alle hintereinander innerhalb einer geschlossenen Bahn 70 angeordnet sind, sondern wenn diese Bahn 70 Verzweigungen 700, 701 etc. aufweist, an denen der Kannenwagen 7 den Hauptschienenkreis verlassen kann, um nicht gezeigte weitere, in einem parallelen Schienenabschnitt 702 angeordnete Anlagenkomponenten wie weitere Strecken 2, weitere faserbandverarbeitende Textilmaschinen 4 oder Kannenmagazine 5 erreichen und bedienen zu können.Depending on the size of the system 1, it may be that a closed rail circuit not sufficient, especially if several belt processing textile machines 4 must be operated within the same system 1. In this case it is useful if the components to be started and operated are not all are arranged one behind the other within a closed path 70, but if this track 70 has branches 700, 701 etc., on which the can car 7 can leave the main rail circuit for further, not shown, in system components such as further lines 2, further sliver processing textile machines 4 or can magazines 5 can be reached and operated.

Bei einem selbstfahrenden Kannenwagen 7 besitzt dieser eine Kannenträger-Aufnahme 72 für den Kannenträger 6, 60, 61, 66, 67, der keine andere Aufgabe zu erfüllen hat als die komplette Kannengruppe 31 zu tragen. Der Kannenwagen 6, 60, 61, 66, 67 kann deshalb sehr einfach ausgebildet sein, so daß sogar eine handelsübliche Palette mit Normabmessungen diese Aufgabe wahrnehmen kann (vgl. Fig. 4 und 5).In the case of a self-propelled can car 7, this has a can carrier receptacle 72 for the can carrier 6, 60, 61, 66, 67, who has no other task to perform has to carry as the complete can group 31. The car 6, 60, 61, 66, 67 can therefore be very simple, so that even a commercially available Pallet with standard dimensions can perform this task (see Fig. 4 and 5).

Soll eine handelsübliche Palette als Kannenträger Anwendung finden können, so werden die Komponenten der Anlage 1 und die auszuwählende Palettengröße so aufeinander abgestimmt, daß, wie zuvor erwähnt, stets eine ganzzahlige Mehrzahl von Kannenträgern 6... an bzw. unter der Textilmaschine 4 bzw. ihren Sektionen 40 Platz findet.If a standard pallet can be used as a can carrier, so the components of Appendix 1 and the pallet size to be selected matched to each other that, as mentioned before, always an integer majority of can carriers 6 ... on or under the textile machine 4 or its sections 40 Finds space.

Die in großer Stückzahl benötigten Kannenträger 6... verbleiben jeweils an den einzelnen Komponenten der Anlage 1. Diese Kannenträger 6... sind in ihrem Aufbau einfach und daher in ihrer Herstellung und in ihrem Unterhalt nicht kostspielig. Die Kannenwagen 7 ihrerseits, von denen lediglich ein paar wenige Exemplare benötigt werden und die, insbesondere in automatischen Anlagen, aufwendig im Aufbau sind, brauchen nicht an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 zu verbleiben. The can carriers 6 ... required in large quantities remain on the individual Components of the system 1. These can carriers 6 ... are structured simple and therefore not expensive to manufacture and maintain. The Can car 7 in turn, of which only a few copies required and that are complex to set up, especially in automatic systems, do not need to remain on the individual components of Appendix 1.

Aber es werden nicht nur die Kosten und der Zeitaufwand für die Herstellung und Wartung der Kannenwagen 7 reduziert. Weitere Kostenreduzierungen ergeben sich in der Praxis dadurch, daß die Kannen 3 nicht an der Strecke 2 und gegebenenfalls auch an jeder anderen Komponente der Anlage 1 einzeln von einem Kannenwagen 7 herabgenommen und an die Strecke 2 und, falls gewünscht, an bzw. in die bandverarbeitenden Textilmaschine 4 bzw. das Kannenmagazin 5 gestellt bzw. von dort wieder einzeln übernommen werden müssen. Die Kannen 3 verbleiben vielmehr die ganze Zeit über auf den Kannenträgern 6, 60, 61, 66, 67, so daß die sonst für das einzelne Umladen der Kannen 3 benötigte Zeit entfällt und somit der für das Umladen erforderliche Zeitaufwand auf ein Minimum reduziert wird.But it doesn't just cost and time to manufacture and Maintenance of the can car 7 reduced. There are further cost reductions in practice by the fact that the cans 3 not on the route 2 and possibly also on each other component of the system 1 individually from a can car 7 lowered and to line 2 and, if desired, to or in the strip processing Textile machine 4 or the can magazine 5 provided or from there must be taken over again individually. Rather, the cans 3 remain all the time on the can carriers 6, 60, 61, 66, 67, so that otherwise for the individual reloading of the cans 3 is omitted and thus the time for reloading required time is reduced to a minimum.

Im Bewegungsbereich des von einer Kanne 3 aus einer Spinnstelle D zugeführten Faserbandes 30 befindet sich jeweils eine Überwachungseinrichtung 42 (Bandwächter - siehe Fig. 1 und 4), die mittels einer Steuerleitung 420 mit der Steuervorrichtung 41 der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 in Verbindung steht. Läuft das einer Spinnstelle D zugeführte Faserband 30 aus oder bricht es, so meldet die Überwachungseinrichtung 42 dies sofort an die Steuervorrichtung 41.In the range of motion of a spinning station D fed by a can 3 There is a monitoring device 42 in each of the sliver 30 (Band guard - see FIGS. 1 and 4), which uses a control line 420 with the control device 41 of the belt processing textile machine 4 is connected. If the sliver 30 fed to a spinning station D runs out or breaks, reports the monitoring device 42 immediately communicates this to the control device 41.

Die Überwachungseinrichtung 42 kann unterschiedlich ausgebildet sein. Soll beispielsweise ein Kannenwechsel (als Wechsel einer kompletten, auf einem Kannenträger 6... befindlichen Kannengruppe 31...) nur dann durchgeführt werden, wenn die Faserbänder 30 sämtlicher Kannen 3 dieser Kannengruppe 31... ausgelaufen oder unterbrochen worden sind, so genügt eine einzige, gemeinsame Überwachungseinrichtung 42 für die gesamte Kannengruppe 31... . In diesem Fall gibt die Überwachungseinrichtung 42 erst dann ein Signal an die Steuervorrichtung 41 ab, wenn keine der dieser Kannengruppe 31... zugeordneten Spinnstellen D mehr arbeiten kann, woraufhin die Steuervorrichtung 41 einen Austausch des Kannenträgers 6... mit den leeren Kannen 3 gegen einen Kannenträger 6... mit gefüllten Kannen 3 bei der zentralen Steuervorrichtung 71 anfordert. The monitoring device 42 can be designed differently. For example a can change (as a change of a complete, on a can carrier 6 ... can group 31 ...) can only be carried out if the slivers 30 of all cans 3 of this group of cans 31 ... expired or have been interrupted, a single, common monitoring device is sufficient 42 for the entire can group 31 .... In this case the Monitoring device 42 only then sends a signal to control device 41, when none of the spinning positions D assigned to this can group 31 ... are working can, whereupon the control device 41 an exchange of the can carrier 6 ... with the empty cans 3 against a can carrier 6 ... with filled cans 3 requests the central control device 71.

Alternativ kann jedoch auch jeder Spinnstelle D eine separate Überwachungseinrichtung 42 zugeordnet sein, so daß jedes einzelne Faserband 30 dieser Kannengruppe 31... überwacht und sein Auslaufen oder Unterbrechen registriert und an die Steuervorrichtung 41 gemeldet wird. Falls gewünscht, kann der Steuervorrichtung 41 eine Einstellvorrichtung 410 zugeordnet sein. Mit Hilfe dieser Einstellvorrichtung 410 kann ein Wert festgelegt werden für die Anzahl von nicht arbeitenden Kannen 3 der auf einem Kannenträger 6... befindlichen Kannengruppe 31..., bei denen somit das Faserband 30 ausgelaufen oder unterbrochen ist, so daß bei Erreichen dieses Wertes, d. h. bei einer voreingestellten Anzahl von derartigen Registrierungen, eine Funktion ausgelöst wird. Nach Wunsch kann eine solche Funktion bereits beim Auslaufen oder Unterbrechen eines einzigen Faserbandes 30 (aber auch erst bei zwei oder mehreren Faserbändern 30 bis hin zur Gesamtzahl der von dieser Kannengruppe 31 gelieferten Faserbänder 30, die abgearbeitet oder unterbrochen wurden) ausgelöst werden. Bei Vorhandensein einer automatischen Transportvorrichtung (automatisch gesteuerter Kannenwagen 7) wird ein Anforderungssignal an die zentrale Steuervorrichtung 71 abgegeben, damit ein Austausch des Kannenträgers 6... gegen einen solchen mit gefüllten Kannen 3 eingeleitet wird. Ist keine automatische Kannentransportvorrichtung vorgesehen, so daß es auch keine zentrale Steuervorrichtung 71 gibt, so kann von der Überwachungseinrichtung 42 (unter Zwischenschaltung der Steuervorrichtung 41) statt dessen ein akustisches oder optisches oder kombiniertes Signal erzeugt werden, das eine Bedienungsperson 9 auf das Fehlen dieses Faserbandes 30 oder dieser Faserbänder 30 hinweist, damit diese Bedienungsperson 9 den Austausch des Kannenträgers von Hand durchführen kann.Alternatively, however, each spinning station D can have a separate monitoring device 42 may be assigned so that each individual sliver 30 of this group of cans 31 ... monitored and its leakage or interruption registered and sent to the Control device 41 is reported. If desired, the control device 41 an adjustment device 410 may be assigned. With the help of this setting device 410 a value can be set for the number of non-working cans 3 on a can carrier 6 ... can group 31 ..., in which the Sliver 30 has run out or is interrupted, so that when this is reached Value, d. H. with a preset number of such registrations, one Function is triggered. If desired, such a function can Leakage or interruption of a single sliver 30 (but only at two or more slivers 30 up to the total number of this can group 31 delivered slivers 30 that have been processed or interrupted) to be triggered. In the presence of an automatic transport device (Automatically controlled can car 7) is a request signal to the Central control device 71 issued so that an exchange of the can carrier 6 ... is initiated against one with filled cans 3. Is not an automatic one Can transport device is provided so that there is also no central control device 71 there, the monitoring device 42 (with interposition the control device 41) instead an acoustic or optical or a combined signal generated by an operator 9 the absence of this sliver 30 or sliver 30 indicates that this operator 9 carry out the exchange of the can carrier by hand can.

Selbst dann, wenn der Austausch einer Kannengruppe 31... gegen eine andere Kannengruppe mit gefüllten Kannen 3 bereits erfolgt, bevor alle Kannen 3 der bisherigen Kannengruppe 31... leergearbeitet worden sind, ist dieser frühe Austausch der Kannengruppen 31... dennoch empfehlenswert, da die Faserbandreste in den übrigen Kannen 3 der sich bisher in der Arbeitsstellung A₂ befindlichen Kannengruppe 31... in der Regel so unbedeutend sind, daß ein Warten darauf, daß auch die anderen Kannen 3 dieser Kannengruppe 31... leergearbeitet worden sind, durch die längeren Stillstandszeiten der bereits ausgefallenen Spinnstellen D kostenträchtiger als ein solcher Austausch ist und somit teuer erkauft werden muß.Even if a can group 31 ... is exchanged for another can group with filled cans 3 before all the cans 3 of the previous can group 31 ... have been emptied, this early exchange of the can groups 31 ... is still recommended , since the sliver residues in the other cans 3 of the can group 31 ..., which were previously in the working position A _2, are generally so insignificant that there is a wait for the other cans 3 of this can group 31 ... to have been emptied , due to the longer downtimes of the already failed spinning stations D is more expensive than such an exchange and therefore has to be bought expensive.

Bei geringem Automatisierungsgrad der Anlage 1 kann, falls gewünscht, auf die Überwachungseinrichtung 210 an der Strecke 2 und/oder auf die Überwachungseinrichtung 42 an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 verzichtet werden; in diesem Fall muß die Bedienungsperson 9 selber auf einen rechtzeitigen Austausch eines Kannenträgers 6... achten.With a low degree of automation of plant 1, if desired, the Monitoring device 210 on route 2 and / or on the monitoring device 42 on the belt processing textile machine 4; in this In this case, the operator 9 himself has to make a timely exchange of a can carrier 6 ...

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß sowohl das Verfahren als auch die Vorrichtung in vielfältiger Weise geändert und abgewandelt werden können. So können im Rahmen der vorliegenden Erfindung einzelne Merkmale durch Äquivalente ersetzt oder die Merkmale in anderen Kombinationen Anwendung finden. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, daß die Kannenwagen 7 als selbstfahrende Wagen ausgebildet sind. Es ist durchaus vorteilhaft und zweckmäßig, insbesondere bei kleineren Anlagen oder in Anlagen, in denen insgesamt ein niedrigerer Automatisierungsgrad vorgesehen ist, den Transport der Kannenträger 6, 60, 61, 66, 67 zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 manuell mit Hilfe einfacher Kannenwagen 73 bzw. 79 vorzunehmen, der zu diesem Zweck einen Griffbügel 730 aufweist (Fig. 2, 3 und 5).The above description shows that both the method and the device can be changed and modified in many ways. So can individual features replaced by equivalents in the context of the present invention or the features are used in other combinations. For example it is not necessary that the can car 7 as a self-driving car are trained. It is quite advantageous and useful, especially for smaller plants or in plants in which overall a lower degree of automation is provided, the transport of the can carrier 6, 60, 61, 66, 67 between the individual components of system 1 manually with the help of simple carts 73 or 79 to carry out the handle 730 for this purpose has (Fig. 2, 3 and 5).

Der Kannenwagen 79 kann wiederum unterschiedlich ausgebildet sein und beispielsweise eine gleichartige Kannenträger-Aufnahme 72 aufweisen wie der mit Hilfe der Fig. 1 erläuterte Kannenwagen 7.The can car 79 can in turn be designed differently, for example have a similar can carrier receptacle 72 as that with the help 1 explained can car 7th

Auch bei manuell verfahrbaren Kannenwagen 73 bzw. 79 ist ein Weg (Bahn 70) freizuhalten, längs welchem er zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 verfahren werden kann. Even with manually movable can wagons 73 and 79, one path (lane 70) must be kept clear along which he between the individual components of Appendix 1 can be moved.

Gemäß der in Fig. 4 gezeigten Ausbildung findet als Kannenwagen ein Gabelstapler 78 Anwendung, der den als Palette ausgebildeten Kannenträger 65 aufnimmt und durch "Pumpen" vom Boden 10 anhebt, so daß der Kannenträger 65 an den gewünschten Ort innerhalb der Anlage 1 gebracht werden kann.According to the design shown in FIG. 4, a forklift is used as a can car 78 Application that receives the can carrier 65 designed as a pallet and by "pumping" from the floor 10 so that the can carrier 65 to the desired Place can be brought within the plant 1.

In Fig. 4 wird gezeigt, daß sich an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4 (hier eine Offenend-Spinnmaschine) bereits zwei Kannenträger 63 und 64 mit Kannengruppen 312 und 313 befinden. Die Textilmaschine 4 weist unterhalb der Spinnstellen D mit den nicht gezeigten Spinnaggregaten eine derartige lichte Höhe h auf, daß ein Kannenträger 63, 64 bzw. 65 etc. hier Platz findet und auch die Faserbänder 30 ungehindert den Spinnaggregaten zugeführt werden können. Darüber hinaus muß ausreichend Platz sein, daß auch die Wartungsautomaten 43 unbehindert längs der Textilmaschine 4 fahren können.In Fig. 4 it is shown that the belt processing textile machine 4 (here an open-end spinning machine) already two can carriers 63 and 64 with can groups 312 and 313 are located. The textile machine 4 has below the spinning positions D with the spinning units, not shown, such a clear height h, that a can carrier 63, 64 or 65 etc. fits here and also the slivers 30 can be fed to the spinning units unhindered. Furthermore there must be sufficient space for the automatic maintenance machines 43 to be unimpeded can drive along the textile machine 4.

Eine in Fig. 4 nicht einsehbare Lücke (zweite Arbeitsstellung A₂ - siehe Fig. 5) unterhalb der Textilmaschine 4 ist zuvor dadurch entstanden, daß mit einem Gabelstapler 78 ein Kannenträger (nicht gezeigt) mit einer Kannengruppe mit entleerten Kannen abgeholt worden ist. Eine Bedienungsperson 9 hat sodann einen neuen Kannenträger 65 mit einer Kannengruppe 314 mit gefüllten Kannen 3 herangefahren und ist gerade dabei, diese zweite Arbeitsstellung A₂ mit der neuen kompletten Kannengruppe 314 zu bestücken. Die Bedienungsperson 9 führt deshalb den Kannenträger 65 mit Hilfe des Gabelstaplers 78 in diese Arbeitsstellung A₂ und läßt dort den Kannenträger 65 herab, so daß der Gabelstapler 78 ohne Mitnahme des Kannenträgers 65 und der von ihm mitgeführten Kannengruppe 314 die Textilmaschine 4 wieder verlassen kann.A gap that cannot be seen in FIG. 4 (second working position A ₂ - see FIG. 5) below the textile machine 4 has previously arisen in that a forklift 78 has picked up a can carrier (not shown) with a group of cans with empty cans. An operator 9 has then moved up to a new can carrier 65 with a can group 314 with filled cans 3 and is in the process of loading this second working position A ₂ with the new complete can group 314. The operator 9 therefore guides the can carrier 65 with the aid of the forklift 78 into this working position A ₂ and lets the can carrier 65 down there, so that the forklift 78 can leave the textile machine 4 again without taking the can carrier 65 and the can group 314 carried by it.

Gemäß einer weiteren einfachen Ausbildung (Fig. 5) besitzt der Kannenwagen 79 lediglich eine Plattform (nicht gezeigt), auf welcher der zweckmäßigerweise durch eine handelsübliche Palette gebildete Kannenträger 6... abgestellt wird. According to a further simple embodiment (FIG. 5), the can car 79 only a platform (not shown) on which the expediently by a commercially available pallet formed can carrier 6 ... is parked.

Prinzipiell gibt es die Möglichkeiten, den Kannenträger 6 entweder mit Hilfe eines separaten Transportmediums, z. B. eines Kannenwagens 7, 79 oder eines Gabelstaplers 78 o. dgl., von Hand oder automatisch zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 zu transportieren oder aber den Kannenträger 68 als integrierten Bestandteil des Kannenwagens 73 auszubilden (Fig. 2 und 3). Dieser wird mit Hilfe seines Griffbügels 730 als Gesamtheit zwischen den einzelnen Komponenten der Anlage 1 transportiert und auch als Gesamtheit jeweils mit ein und derselben Kannengruppe 315 an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 für die dort vorzunehmende Arbeit oder Speicherung deponiert.In principle, there are options for using the can carrier 6 either with the help of a separate transport medium, e.g. B. a can car 7, 79 or a forklift 78 or the like, by hand or automatically between the individual components to transport the system 1 or the can carrier 68 as an integrated To form part of the can car 73 (Fig. 2 and 3). This is with the help its handle bar 730 as a whole between the individual components of the System 1 transported and as a whole with one and the same can group 315 on the individual components of Appendix 1 for those to be carried out there Work or storage deposited.

Der Kannenwagen 73 (Fig. 2 und 3) oder 79 (Fig. 5) besitzt - unabhängig davon, ob der Kannenträger 6... ein integrierter Bestandteil hiervon ist oder nicht - ein Fahrgestell 74 mit mindestens einem Räderpaar 740, wobei die gemeinsame Achse 743 oder die beiden Achsen der Räder 741, 742 dieses Räderpaares 740 parallel zur Längserstreckung (Doppelpfeil f₆) der Kannengruppe 31 orientiert ist bzw. sind. Diese gemeinsame Achse 743 braucht nicht bzw. die beiden Achsen (nicht gezeigt) des Räderpaares 740 brauchen nicht lenkbar zu sein, da auch ohne diese Lenkbarkeit der Räder 741 und 742 der Kannenwagen 73 bzw. 79 sich gut manövrieren läßt. Das oder die Lager 744 für die Achse(n) 743 ist bzw. sind deshalb starr mit dem Kannenwagen 79 bzw. mit dem als integrierten Bestandteil des Kannenwagens 73 ausgebildeten Kannenträger 68 verbunden. Es ist ohne Schwierigkeiten möglich, den Kannenträger 6, 60, 61, 63, 64, 65, 66 oder 67 bzw. den Kannenwagen 73 mit integriertem Kannenträger 68 in eine an den Kannenträger 6... angepaßte Kannenträger-Aufnahme 72 an der Strecke 2, einer bandverarbeitenden Textilmaschine 4 oder einem Kannenmagazin 5 zumindest teilweise hineinzufahren, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 durch Verschieben an die Kannenträger-Aufnahme 72 und damit an die Strecke 2, die bandverarbeitende Textilmaschine 4 oder das Kannenmagazin 5 zu übergeben.The can car 73 (FIGS. 2 and 3) or 79 (FIG. 5) has - regardless of whether the can carrier 6 ... is an integrated part thereof or not - a chassis 74 with at least one pair of wheels 740, the common axis 743 or the two axes of the wheels 741, 742 of this pair of wheels 740 is or are oriented parallel to the longitudinal extension (double arrow f ₆ ) of the can group 31. This common axle 743 does not need or the two axles (not shown) of the pair of wheels 740 do not need to be steerable, since the can wagons 73 and 79 can be maneuvered well even without the steerability of the wheels 741 and 742. The bearing (s) 744 for the axle (s) 743 is or are therefore rigidly connected to the can carriage 79 or to the can support 68 which is designed as an integrated component of the can carriage 73. It is possible without difficulty to insert the can carrier 6, 60, 61, 63, 64, 65, 66 or 67 or the can carriage 73 with an integrated can carrier 68 into a can carrier receptacle 72 adapted to the can carrier 6 ... on the route 2 , a belt processing textile machine 4 or a can magazine 5 at least partially move in to transfer the can carrier 6 ... or the can carriage 73 by moving to the can carrier receptacle 72 and thus to the line 2, the belt processing textile machine 4 or the can magazine 5 ,

Die Kannenträger-Aufnahme 72 weist gemäß Fig. 2 beidseitig zwei Kannenträger-Führungen 720 auf, auf denen der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 abgestellt wird. Zu diesem Zweck besitzt der Kannenträger 6 etc. bzw. der Kannenwagen 73 in bezug auf die in Form einer Kannenreihe auf ihm angeordneten Kannengruppe 31, 310, 311, 312, 313, 314, 315 an seiner Unterseite Kufen 62 (siehe Fig. 4), mit denen er in allen oder verschiedenen Komponenten der Anlage 1 (einschließlich Gabelstapler 78 bzw. Kannenwagen 7 oder 79) aufliegt. Die Kannenträgerführungen 720 ihrerseits weisen jeweils eine Rollenbahn 721 mit Rollen 722 auf, um das Verschieben des Kannenträgers 6... oder des Kannenwagens 73 zu erleichtern. Eine solche Rollenbahn 721 ist an den einzelnen Komponenten der Anlage 1, falls gewünscht auch am vom Kannenträger 6... unabhängigen Kannenwagen 7 bzw. 79..., vorgesehen.According to FIG. 2, the can carrier receptacle 72 has two can carrier guides on both sides 720 on which the can carrier 6 ... or the can car 73 are parked becomes. For this purpose, the can carrier 6 etc. or the can car has 73 with respect to the group of cans arranged on it in the form of a row of cans 31, 310, 311, 312, 313, 314, 315 on the underside of skids 62 (see Fig. 4) with which he is in all or different components of Appendix 1 (including forklift 78 or can car 7 or 79). The can carrier guides 720 each have a roller conveyor 721 with rollers 722 to move the can carrier 6 ... or the can car 73 facilitate. Such a roller conveyor 721 is on the individual components of the Appendix 1, if desired also on the can wagon independent of the can carrier 6 ... 7 or 79 ... provided.

Insbesondere ein als Kannenträger fungierender Kannenwagen 73, der in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinzumanövrieren ist, muß genau positioniert werden, um dieses Hineinfahren in die Kannenträger-Aufnahme 72 ohne größere Mühen durchführen zu können. Zu diesem Zweck ist es prinzipiell ausreichend, wenn lediglich ein einziges Räderpaar 740 vorgesehen ist, da auf diese Weise der Kannenwagen 73 sehr leicht gehandhabt, d. h. gelenkt werden kann. Ist jedoch nur dieses einzige Räderpaar 740 vorgesehen, so ist der Kannenwagen 73 labil.In particular, a can wagon 73 that functions as a can carrier and that fits into the can carrier receptacle 72 to be maneuvered in must be positioned exactly to drive this into the can holder 72 without much effort to be able to perform. For this purpose, it is basically sufficient if only a single pair of wheels 740 is provided, because in this way the can car 73 handled very easily, d. H. can be directed. However, this is only provided only pair of wheels 740, the can car 73 is unstable.

Um der Kippgefahr grundsätzlich vorzubeugen, ist deshalb gemäß den Fig. 2 und 3 vorgesehen, daß der Kannenwagen 73 außer dem Räderpaar 740 - in bezug auf das Räderpaar 740 bzw. die hierdurch festgelegte Bewegungsrichtung des Kannenwagens 73 - noch mindestens ein voreilendes Rad 75 bzw. nacheilendes Rad 76 oder sogar sowohl ein voreilendes als auch ein nacheilendes Rad 75 und 76 aufweist. Dieses Rad 75 oder 76 oder, falls vorgesehen, diese beiden Räder 75 und 76, hat bzw. haben jeweils eine vertikale, vom Kannenwagen 73 getragene Schwenkachse 750 bzw. 760, so daß der Kannenwagen 73 einerseits durch dieses voreilende oder nacheilende Rad 75 bzw. 76 bzw. durch diese beiden Räder 75 und 76 stabilisiert wird und andererseits das Lenken ohne Schwierigkeiten ermöglicht. In order to fundamentally prevent the risk of tipping over, therefore, according to FIGS. 2 and 3 provided that the car 73 besides the pair of wheels 740 - in relation to the Pair of wheels 740 or the direction of movement of the can carriage defined thereby 73 - at least one leading wheel 75 or trailing wheel 76 or even has both a leading and a trailing wheel 75 and 76. This wheel 75 or 76 or, if provided, these two wheels 75 and 76, has or each have a vertical pivot axis carried by the can car 73 750 or 760, so that the car 73 on the one hand by this leading or trailing wheel 75 or 76 or stabilized by these two wheels 75 and 76 and on the other hand, steering is possible without difficulty.

Eine weitere Verbesserung der Lenkbarkeit des Kannenwagens 73 läßt sich bei Ausbildung des Fahrgestells 74 (Räderpaar 740 und Räder 75 und 76) gemäß Fig. 3 erreichen. Bei dieser Ausbildung besitzt die Achse 743 bzw. besitzen die Achsen (nicht gezeigt) des Räderpaares 740 einen größeren Abstand vom Boden 731 des Kannenwagens 73 als die horizontalen Achsen 751 und 761 der Räder 75 und 76. Dadurch kann der Kannenwagen 73 bis zu einem gewissen Grad um die Achse(n) 743 der Räder 741 und 742 des Räderpaares 740 gekippt werden, wobei der Kannenwagen 73 eine stabile Endlage einnimmt, wenn er sich außer auf seinem Räderpaar 740 auch auf dem Rad 75 oder 76 abstützt, während er in seiner labilen Zwischenstellung mit keinem dieser beiden Räder 75 und 76 in Kontakt mit dem Fußboden 10 gelangt und sich allein auf dem Räderpaar 740 abstützt. Je weniger Räder beim Manövrieren mit dem Fußboden 10 in Berührung kommen, desto leichter läßt sich der Kannenwagen 73 lenken. Andererseits ist der Kannenwagen 73 bei Abstützung lediglich durch das nicht lenkbare Räderpaar 740 labil, weshalb für den Transport des Kannenwagens 73 von einer Komponente der Anlage 1 zur anderen stets eines der beiden anderen, lenkbaren Räder 75 oder 76 mit zur Abstützung des Kannenwagens 73 herangezogen wird.Another improvement in the steerability of the car 73 can be Formation of the chassis 74 (pair of wheels 740 and wheels 75 and 76) according to FIG. 3 to reach. In this embodiment, the axis has 743 or axes (not shown) of the pair of wheels 740 a greater distance from the floor 731 of the Can car 73 as the horizontal axes 751 and 761 of the wheels 75 and 76. This allows the car 73 to a certain extent around the axis (s) 743 of the wheels 741 and 742 of the pair of wheels 740 are tilted, the can car 73 assumes a stable end position when it is not on its pair of wheels 740 also rests on the 75 or 76 wheel while in its unstable intermediate position with neither of these two wheels 75 and 76 in contact with the floor 10 arrives and is supported solely on the pair of wheels 740. The fewer wheels come into contact with the floor 10 when maneuvering, the easier it is to leave the car 73 steer. On the other hand, the can car 73 is supported only unstable due to the non-steerable pair of wheels 740, which is why for the Transporting the car 73 from one component of the system 1 to the other always one of the other two steerable wheels 75 or 76 to support the Kannenwagens 73 is used.

Die Möglichkeit, den Kannenwagen 73 um die Achse 743 (oder die beiden Achsen) des Räderpaares 740 kippen zu können, führt noch zu dem weiteren Vorteil, beim Einfahren des Kannenwagens 73 (sowohl bei integrierter als auch bei getrennter Ausbildung des Kannenträgers) in die Kannenträger-Aufnahme 72 das voreilende Ende des Kannenwagens 73 durch Kippen um die genannte(n) Achse(n) 743 anheben zu können. Hierdurch gelangt der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 auf die Kannenträger-Führung 720, deren Anfangsbereich als Rampe 723 ausgebildet sein kann, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 weiter vom Fußboden 10 abzuheben. Die erwähnte Rollenbahn 721 kann sich bis in die Rampe 723 hinein erstrecken.The possibility of moving the car 73 around the axis 743 (or the two axes) of being able to tilt the pair of wheels 740 leads to the further advantage of Retracting the car 73 (both with integrated and with separate Training the can carrier) in the can carrier receptacle 72 the leading Raise the end of the can cart 73 by tilting it about the said axis (s) 743 to be able to. As a result, the can carrier 6 ... or the can car 73 on the can carrier guide 720, the starting area of which is designed as a ramp 723 can be to the can carrier 6 ... or the can car 73 further from Lift off floor 10. The roller conveyor 721 mentioned can extend into the ramp 723 extend into it.

Sofern keine Rollenbahn 721 vorgesehen ist, ist der Kannenträger 6... bzw. Kannenwagen 73 in seiner Position in bzw. an den einzelnen Komponenten der Anlage 1 und (bei nicht integrierter Ausbildung) auf dem Kannenwagen 79 bzw. 7 aufgrund der Reibung hinreichend gesichert. Ist eine Rollenbahn 721 vorgesehen, so ist in der Regel ebenfalls nicht zu erwarten, daß der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 seine Position innerhalb der Kannenträger-Aufnahme 72 verläßt. Dennoch sind weitere Maßnahmen zum Arretieren des Kannenträgers 6... in seiner Arbeitsstellung A₁ (an der Strecke 2), A₂, A₃, A₄... (an der bandverarbeitenden Textilmaschine 4), am Stellplatz E (im Kannenmagazin 5) oder auch gegenüber dem Transportmedium (Kannenwagen 7, 79 oder Gabelstapler 78) zweckmäßig. Beispielsweise kann die Rollenbahn 721 eine derartige Neigung (nicht gezeigt) aufweisen, daß der (mit dem Kannenwagen 73 integrierte oder individuelle) Kannenträger eine Bewegungskomponente erhält, die ihn in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinbewegt, so daß er an dem der Bedienungsseite abgewandten Ende zur Anlage an einen geeigneten Anschlag 724 kommt. In diesem Fall ist jedoch für das Herausholen des Kannenträgers aus der Kannenträger-Aufnahme 72 ein größerer Kraftaufwand erforderlich. Um diesen zu vermeiden, ist gemäß dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Kannenträger 68 an geeigneter Stelle, z. B. gemäß den Fig. 2 und 3 an seiner Seite, eine Ausnehmung 77 aufweist, in welche eine Verriegelungsvorrichtung 8 eingreifen kann.If no roller conveyor 721 is provided, the can carrier 6... Or can carriage 73 is adequately secured in its position in or on the individual components of system 1 and (in the case of non-integrated design) on the can carriage 79 or 7 due to the friction , If a roller conveyor 721 is provided, it is generally also not to be expected that the can carrier 6... Or the can carriage 73 will leave its position within the can carrier receptacle 72. Nevertheless, there are further measures for locking the can carrier 6 ... in its working position A ₁ (on route 2), A ₂ , A ₃ , A ₄ ... (on the belt processing textile machine 4), at parking space E (in the can magazine 5 ) or in relation to the transport medium (can car 7, 79 or forklift 78). For example, the roller conveyor 721 can have an inclination (not shown) such that the can carrier (integrated or individual with the can carriage 73) receives a movement component which moves it into the can carrier receptacle 72, so that it moves to the end facing away from the operating side System comes to a suitable stop 724. In this case, however, greater effort is required to pull the can carrier out of the can carrier receptacle 72. To avoid this, according to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 it is provided that the can carrier 68 at a suitable location, for. B. according to FIGS. 2 and 3 on its side, has a recess 77 in which a locking device 8 can engage.

Die Verriegelungsvorrichtung 8 kann unterschiedlich ausgebildet sein und automatisch oder durch eine Bedienungsperson 9 betätigbar sein.The locking device 8 can be designed differently and automatically or can be operated by an operator 9.

Wie oben bereits aufgezeigt, kann die Verschiebeeinrichtung der Strecke 2 unterschiedlich ausgebildet sein. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verschiebeeinrichtung 24 nicht, wie Fig. 1 zeigt, als Endlosband oder -kette ausgebildet, sondern als Schlitten oder Wagen, der dergestalt dimensioniert ist, daß er stets lediglich einen einzigen Kannenträger 6... aufnehmen kann und mit diesem im Verlauf seiner Arbeit schrittweise aus einer Anfangsstellung in eine Endstellung und sodann wieder zurück in seine Ausgangsstellung gebracht wird. As already shown above, the displacement device of the route 2 can be different be trained. In the embodiment shown in Fig. 2, the 1, is not designed as an endless belt or chain, but as a sledge or carriage, which is dimensioned such that it always only a single can carrier 6 ... and can take this with Progress of his work step by step from an initial position to an end position and then brought back to its original position.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist die Verriegelungsvorrichtung 8 in der schlittenförmigen Verschiebeeinrichtung 24 angeordnet. Die Verriegelungsvorrichtung 8 weist einen zweiarmigen, schwenkbar gelagerten Rasthebel 80 auf, der durch eine Zugfeder 81 in Anlage an einem in der Verschiebeeinrichtung 24 angeordneten Anschlag 84 gehalten wird und dabei derart beaufschlagt ist, daß er mit seinem eine Rastklinke 82 aufweisenden Ende in die Bahn des längs der Kannenträger-Führung 720 in die Kannenträger-Aufnahme 72 zu bewegenden Kannenträgers 6... oder Kannenwagens 73 hineinragt. Das andere, freie Ende 83 des Rasthebels 80 ragt über die Außenkontur der schlitten- oder wagenförmigen Verschiebeeinrichtung 24 der Strecke 2 hinaus. Diese weist einen stationären Anschlag 22 auf, welcher bei Auflaufen des freien Endes 83 des Rasthebels 80 gegen die Wirkung der Zugfeder 81 verschwenkt wird, wodurch die Rastklinke 82 aus der Bewegungsbahn des Kannenträgers 6... oder des Kannenträgers 73 zurückgezogen wird und diesen freigibt.In the embodiment shown in Fig. 2, the locking device 8 is in the slide-shaped displacement device 24 is arranged. The locking device 8 has a two-armed, pivotally mounted locking lever 80, which by a tension spring 81 in contact with one arranged in the displacement device 24 Stop 84 is held and is acted upon in such a way that it with its one Detent pawl 82 end in the path along the can carrier guide 720 in the can holder 72 to be moved 6 ... or Kannenwagens 73 protrudes. The other, free end 83 of the locking lever 80 protrudes over the outer contour of the slide or carriage-shaped displacement device 24 out of route 2. This has a stationary stop 22, which at Accumulation of the free end 83 of the locking lever 80 against the action of the tension spring 81 is pivoted, whereby the detent pawl 82 from the path of movement of the can carrier 6 ... or the can carrier 73 is withdrawn and releases it.

Wird der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73 mit integriertem Kannenträger 68 in die Kannenträger-Aufnahme 72 hineinbewegt, so muß er den Rasthebel 80 aus der Bewegungsbahn herausdrücken, bis dieser bei Erreichen der richtigen Endstellung des Kannenträgers 6... bzw. des Kannenwagens 73 in die Ausnehmung 77 eingreifen kann, um den Kannenträger 6... bzw. den Kannenwagen 73 in seiner Stellung zu sichern. In dieser gesicherten Stellung verbleibt der Kannenträger 6... bzw. der Kannenwagen 73, während die Strecke 2 die Kannen 3 des Kannenträgers 6... bzw. 68 füllt, wobei die Verschiebeeinrichtung 24 den Kannenträger Schritt für Schritt an der Füllstation 23 der Strecke 2 vorbeifährt. Sind alle Kannen 3 der auf dem Kannenträger befindlichen Kannengruppe 31... gefüllt, so bringt die Verschiebeeinrichtung 24 schließlich das freie Ende 83 des Rasthebels 80 zur Anlage an den stationären Anschlag 22, wodurch der Rasthebel 80 so verschwenkt wird, daß der Kannenträger 6... freigegeben wird und aus der Verschiebeeinrichtung 24 herausgenommen werden kann. Hat der Kannenträger 6... die Verschiebeeinrichtung 24 verlassen, so wird diese wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. If the can carrier 6 ... or the can car 73 with integrated can carrier 68 moved into the can carrier receptacle 72, he must the locking lever 80th Push out of the trajectory until it reaches the correct end position the can carrier 6 ... or the can car 73 into the recess 77 can intervene to the can carrier 6 ... or the can car 73 in his Secure position. The can carrier 6 ... remains in this secured position. or the can car 73, while the route 2, the cans 3 of the can carrier 6 ... or 68 fills, the displacement device 24 step by step Step past the filling station 23 of route 2. Are all 3 cans on the can group 31 ... located in the can carrier, so brings the shifting device 24 finally the free end 83 of the locking lever 80 for contact with the stationary stop 22, whereby the locking lever 80 is pivoted so that the Can carrier 6 ... is released and removed from the displacement device 24 can be. Has the can carrier 6 ... the displacement device 24 leave, it is moved back to its original position.

Ein Einführen einer neuen Kannengruppe 31... mit Hilfe eines anderen Kannenträgers 6... kann an beliebiger Stelle der Bewegungsbahn der Verschiebeeinrichtung 24 erfolgen, d. h. sowohl in deren einen als auch in deren anderen Endstellung als auch in einer ihrer Zwischenstellungen.Introducing a new can group 31 ... with the help of another can carrier 6 ... can be placed anywhere on the movement path of the displacement device 24 take place, d. H. both in their one and in their other end position as also in one of their intermediate positions.

Wie das soeben beschriebene Ausführungsbeispiel zeigt, ist es nicht erforderlich, daß die bandliefernde Maschine (Strecke 2), wie dies Fig. 1 zeigt, neben einer (ersten) Arbeitsstellung A₁ auch noch eine erste und evtl. zweite Wartestellung B und/oder C aufweist.As the embodiment just described shows, it is not necessary that the tape-delivering machine (route 2), as shown in FIG. 1, in addition to a (first) working position A ₁ also a first and possibly second waiting position B and / or C. having.

Zuvor wurden bereits verschiedene Ausbildungen einer Arretiereinrichtung besprochen, z. B. ein Anschlag 724 am geschlossenen Ende einer Kannenträger-Aufnahme 72, eine Verriegelungsvorrichtung 8 sowie die Reibung der Kannenträger-Führung 720. Wenn bei einem mit einem Fahrgestell ausgerüsteten Kannenträger (Kannenwagen 73) keine Verriegelungsvorrichtung 8 vorgesehen ist, dann muß das Fahrgestell auf irgendeine andere Weise außer Wirkung gebracht werden. Dies erfolgt gemäß der oben beschriebenen Ausführung dadurch, daß der Kannenträger 73 durch Kippen um das Räderpaar 740 auf die Kannenträgerführung 720 gehoben und auf diese aufgeschoben wird, wodurch das Fahrgestell 74 vom Fußboden 10 abgehoben wird. In kinematischer Umkehr ist es auch denkbar, unter den Komponenten der Anlage 1 absenkbare Platten o. dgl. vorzusehen, die zur Arretierung, d. h. Fixierung der Kannenträger 6... aus ihrer gegenwärtigen Stellung absenkbar sind. In beiden beschriebenen Ausführungen weist die Arretiereinrichtung somit eine Hubeinrichtung auf, die im ersten Fall direkt oder indirekt (über den Kannenwagen 73) auf den Kannenträger 6...einwirkt, um diesen vom Fußboden 10 abzuheben, während diese im anderen Fall lediglich die Unterlage für das Fahrgestell 74 wegzieht. Various designs of a locking device have already been discussed, z. B. a stop 724 at the closed end of a can holder 72, a locking device 8 and the friction of the can carrier guide 720. If with a can carrier equipped with a chassis (Can car 73) no locking device 8 is provided, then that Chassis can be disabled in any other way. this happens according to the embodiment described above, in that the can carrier 73rd by tilting around the pair of wheels 740 on the can carrier guide 720 and is pushed onto this, whereby the chassis 74 is lifted off the floor 10 becomes. In kinematic reversal, it is also conceivable among the components the system 1 lowerable plates or the like. To provide for locking, d. H. fixation the can carrier 6 ... can be lowered from its current position. In both The locking device thus has a lifting device on, in the first case directly or indirectly (via the can car 73) the can carrier 6 ... acts to lift it off the floor 10 while in the other case, this merely pulls away the support for the chassis 74.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Anlageinvestment

1010

Fußbodenfloor

22

Streckeroute

2020

Verschiebeeinrichtungshifter

2121

Steuervorrichtungcontrol device

210210

Überwachungseinrichtungmonitoring device

211211

Steuerleitungcontrol line

2222

Anschlagattack

2323

Füllkopffilling head

2424

Verschiebeeinrichtungshifter

33

Kannepot

3030

Faserbandsliver

3131

Kannengruppecan group

310310

Kannengruppecan group

311311

Kannengruppecan group

312312

Kannengruppecan group

313313

Kannengruppecan group

314314

Kannengruppecan group

315315

Kannengruppecan group

44

Textilmaschinetextile machine

4040

Sektionsection

4141

Steuervorrichtungcontrol device

410410

Einstellvorrichtungadjustment

4242

Überwachungseinrichtungmonitoring device

420420

Steuerleitungcontrol line

4343

Wartungsautomatmaintenance Machine

55

Kannenmagazincan magazine

66

Kannenträgercan support

6060

Kannenträgercan support

6161

Kannenträgercan support

6262

Kufeskid

6363

Kannenträgercan support

6464

Kannenträgercan support

6565

Kannenträgercan support

6666

Kannenträgercan support

6767

Kannenträgercan support

6868

Kannenträgercan support

77

Kannenwagencan cars

7070

Bahntrain

700700

Verzweigungbranch

701701

Verzweigungbranch

702702

Schienenabschnittrail section

7171

Steuervorrichtungcontrol device

710710

Steuerleitungcontrol line

711711

Steuerleitungcontrol line

712712

Steuerleitungcontrol line

713713

Steuerleitungcontrol line

7272

Kannenträger-AufnahmeCan carrier receiving

720720

KannenträgerführungCan support guide

721721

Rollenbahnroller conveyor

722722

Rollerole

723723

Ramperamp

724724

Anschlagattack

7373

Kannenwagencan cars

730730

Griffbügelhandlebar

731731

Bodenground

7474

Fahrgestellchassis

740740

Räderpaarpair of wheels

741741

Radwheel

742742

Radwheel

743743

Achseaxis

744744

Lagercamp

7575

Radwheel

750750

Schwenkachseswivel axis

751751

Achseaxis

7676

Radwheel

760760

Schwenkachseswivel axis

761761

Achseaxis

7777

Ausnehmungrecess

7878

Gabelstaplerfork-lift truck

7979

Kannenwagencan cars

88th

Verriegelungsvorrichtunglocking device

8080

Rasthebellocking lever

8181

Zugfedermainspring

8282

Rastklinkelatch

8383

EndeThe End

8484

Anschlagattack

99

Bedienungspersonoperator

f₁ f ₁

Pfeilarrow

f₂ f ₂

Doppelpfeildouble arrow

f₃ f ₃

Pfeilarrow

f₄ f ₄

Pfeilarrow

f₅ f ₅

Pfeilarrow

f₆ f ₆

Doppelpfeildouble arrow

hH

Höheheight

A₁ A ₁

Arbeitsstellungworking position

A₂ A ₂

Arbeitsstellungworking position

A₃ A ₃

Arbeitsstellungworking position

A₄ A ₄

Arbeitsstellungworking position

BB

Wartestellunghold

CC

Wartestellunghold

DD

Spinnstellespinning unit

Ee

Stellplatzparking space

Claims (37)

1. A procedure for the simultaneous transportation of cans being capable of being filled with fibre band which are arranged in a row on a can rack and form one can group, and which are transported between a frame machine and/or a further textile machine or to a can depot, therein characterized, in that the can group is brought to said frame machine in common with the can rack for the filling of the cans in a first work station on said frame machine, where the can rack remains during the filling of the cans of said can group, until said rack, after the filling of all cans thereon, once again, along with said cans is conducted to the further textile machine or to the can depot.
2. A procedure in accord with Claim 1, therein characterized, in that the can rack with the can group is brought to a first holding station, from there moved to a filling operation in the first work station, and following that, to a second holding station.
3. A procedure in accord with Claim 1 or 2, therein characterized, in that the filling at the frame machine is monitored, and dependent upon the progress of the filling of the cans of the can group in place on the frame machine, a signal is given for the exchange of the can rack with the full cans of this can group for another can rack with empty cans of another can group.
4. A procedure in accord with one or more of the Claims 1 to 3, therein characterized, in that the can rack, together with the can group thereon is conveyed to a further work station or into a depot to remain there during the processing of the fibre bands contained in the cans, or during the storage of the said can group.
5. A procedure in accord with one or more of the Claims 1 to 4, therein characterized, in that the number of the cans belonging to a can group is so determined that at any time a group can rack finds place for a multiple integer thereof in the work station and/or in the depot.
6. A procedure in accord with one or more of the Claims 1 to 5, therein characterized, in that the can rack is securely fixed in its work station and/or the depot and/or its transport medium.
7. A procedure in accord with one or more of the Claims 1 to 6, therein characterized, in that the fibre bands, which have been assigned to cans belonging to a can group are monitored, and the run-out or breakage of one or more of these fibre bands is recorded.
8. A procedure in accord with Claim 7, therein characterized, in that a number of recordings is determined, by which an operational function is triggered.
9. A procedure in accord with Claim 8, therein characterized, in that as function, the initiation is triggered for an exchange of the can rack carrying its assigned can group for another similar can rack.
10. An apparatus for the simultaneous transportation of a group of cans capable of being filled with fibre bands, said transportation being between a slide conveyor located on a frame machine and a further textile machine or a can depot, the latter possessing a can rack for the acceptance of a can group arranged in row units, for the execution of the procedure in accord with one or more of the Claims 1 to 9, therein characterized, in that the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) together with the said can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) is capable of being placed at a first work station (A₁) on the frame machine (2) for an interval during the filling of the cans (3).
11. An apparatus in accord with Claim 10, therein characterized, in that a monitoring device (210) is assigned to the frame machine (2) for the supervision of the progress of the filling of the cans (3) of the can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315), wherein the monitoring device (210) in communication with a control device (21) triggers, in dependency with the progress of the filling of the cans (3), a signal for the exchange of the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) having the full cans of this can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) exchanged for another can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) with empty cans (3) of another can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).
12. An apparatus in accord with Claims 10 or 11, therein characterized, in that the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) together with the can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) is capable of being brought into an additional work station (A₂, A₃, A₄) which is assigned to the further textile machine (4) or into a storage location in a can depot (5), and further to remain there during the processing of the fibre bands (30) to be found in the cans (3) of this can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315), or during the storage of this can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).
13. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 12, therein characterized, in that the further textile machine (4) and/or the can depot (5), to which the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) may be brought, on the one hand and another can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) on the other hand, are in that degree coordinated with one another, that a multiple integer of can racks (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) may simultaneously be placed beside one another at this textile machine (4) or at a section thereof, for instance in a can depot (5).
14. An apparatus in accord with Claim 13, therein characterized, in that the slide conveyor (20) provided for the frame machine (2) exhibits an endless belt or an endless chain, upon which at least two can racks (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) can be placed, one behind the other, one of these said at least two racks being found in the first work station (A₁) of the frame machine (2).
15. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 14, therein characterized, in that the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) is designed as a pallet.
16. An apparatus in accord with Claim 15, therein characterized, in that the palettes which form the can racks (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) show normal outside dimensions, to which the further textile machine (4) or a section thereof (40), or the can depot (5) is made to fit.
17. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 16, therein characterized, in that the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) is provided with an undercarriage (74) possessing at least one pair of wheels (740).
18. An apparatus in accord with Claim 17, therein characterized, in that this said at least pair of wheels (740) possesses at least one axle (743), which extends essentially parallel to the longitudinal extension of the can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).
19. An apparatus in accord with Claim 17 or 18, therein characterized, in that this said at least one axle (743) is supported by at least one non-rotatable bearing (744).
20. An apparatus in accord with one or more of the Claims 17 to 19, therein characterized, in that, in addition to the said pair of wheels (740) a single wheel (75, 76) is provided, which, in reference to the direction of movement determined by the said wheel pair (740), is either preceding or trailing.
21. An apparatus in accord with Claim 20, therein characterized, in that a preceding as well as a trailing wheel (75, 76) is provided.
22. An apparatus in accord with Claim 20 or 21, therein characterized, in that the single wheel (75, 76) is mounted on an axle (751, 761) that is rotating on a pivoting vertical axle (750, 760) and.
23. An apparatus in accord with one or more of the Claims 20 to 22, therein characterized, in that the pair of wheels (740) and the at least one single wheel (75, 76) are coordinated in a way, that in an unstable intermediate position, the undercarriage (74) is essentially supported by the pair of wheels (740), while in a stable tilting position, the support is from the pair of wheels (740) and one single wheel (75, 76).
24. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 23, therein characterized, in that a can wagon (7, 78, 79), which will accept the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67) to accomplish the transport to the frame machine (2), to a further textile machine (4) or to a can depot (5), or, after the transport, will withdraw said can rack.
25. An apparatus in accord with Claim 24, therein characterized, in that the can wagon (7) is provided with a control device (71), by means of which the transport path and the transport point of time can be specified.
26. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 25, therein characterized, in that the slide conveyor (20, 24) of the frame machine (2), a further textile machine (4), a can depot (5), and/or a can wagon (7, 78, 79) possess a can rack receiver (72) suitable for the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68).
27. An apparatus in accord with one or more of the Claims 17 to 26, therein characterized, in that a securement device (720, 724, 8) for the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) is provided, with the aid of which the undercarriage can be put out of action.
28. An apparatus in accord with Claim 27, therein characterized, in that the securement device (720) shows a lifting mechanism.
29. An apparatus in accord with Claim 28, therein characterized, in that the lifting device (720) on the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) can be made effective.
30. An apparatus in accord with Claim 28 or 29, therein characterized, in that the lifting mechanism first, exhibits a pair of skids (62), which the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68), relative to the row of cans has on each end, and second, a can rack guide (720) on the textile machine (4), on the can depot (5) or on the can wagon (7, 78, 79) for, the reception of the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) with the help of said skids (62).
31. An apparatus in accord with Claim 30, therein characterized, in that the can rack guide (720) possesses a ramp (723).
32. An apparatus in accord with Claim 31, therein characterized, in that the can rack guide (720) possesses a rolling surface (721).
33. An apparatus in accord with Claim 31 or 32, therein characterized, in that a controllable securing mechanism (8) is provided for the can rack guide (720).
34. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 33, therein characterized, in that the securing mechanism (8) can be activated for the release of the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) by running against a stationary detent (22).
35. An apparatus in accord with one or more of the Claims 10 to 34, therein characterized, in that the cans (3), which together with a can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) are located in a can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) in a band processing textile machine (4), are provided with at least one monitoring device (42), which makes alarm upon the running out or breaking of at least one of the fibre bands (30) of this can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315).
36. An apparatus in accord with Claim 35, therein characterized, in that the monitoring device (42) possesses an adjustment means (410), by means of which, for the triggering of an exchange function, a value is determinable for the number of cans (3) in which the fibre band (30) ran out or broke in the can group (31, 310, 3 11, 312, 313, 314, 315) on the can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68).
37. An apparatus in accord with Claim 36, therein characterized, in that by alarm from the monitoring device (42), that is by reaching a preset value, an exchange of one can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) for another can rack (6, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67, 68) carrying a can group (31, 310, 311, 312, 313, 314, 315) can be triggered.

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