DE1287483B

DE1287483B -

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Publication number: DE1287483B
Application number: DENDAT1287483D
Authority: DE
Publication date: 1969-01-16

Description

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Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Kannen- zeichnet, einen noch rascheren und zuverlässigeren wechselvorrichtung an Spinnereivorbereitungsmaschi- ' ' Kannenweichsel gestattet und insbesondere dazu genen, insbesondere Strecken, beim Einlegen von Faser- eignet ist, als Glied einer vollautomatischen Kannenbändern in rotierende Kannen, bei der eine jeweils wechselvorrichtung Verwendung zu finden, die in leere Kanne auf einem beweglichen Kannenträger in 5 möglichst rationeller Weise leere Kannen an die Abeine Einlegestation transportierbar ist, in der eine lieferung heran und die vollen Kannen von dieser weg Kannenantriebseinrichtung mit einem mit dem Kan- transportieren kann.The invention relates to an automatic can drawer, an even faster and more reliable one changing device on spinning preparation machines allowed and in particular genes, stretching in particular, when inserting fiber, is suitable as a link in a fully automatic can sliver in rotating jugs, each of which uses a changing device that is used in Empty jug on a movable jug carrier in 5 as rationally as possible empty jugs on the Abeine The loading station can be transported, in which a delivery approaches and the full cans away from it Can drive device with a can transport with the Kan.

nenboden zusammenwirkenden umlaufenden Kannen- Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung gemäß derFor this purpose, the device according to the

antriebselement mit Zentriereinrichtung angeord- Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Kannennet ist. ίο antriebselement zur Kupplung mit dem KannenbodenDrive element with centering device angeord- Invention characterized in that the Kannennet is. ίο drive element for coupling with the can bottom

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind unter gleichzeitigem Anheben der in Umdrehung zu auf einem Wagen zwei drehbar gelagerte kreisrunde' ·' _; versetzenden ^!Kanne. höhenverstellbar ist und es in der Kannenaufstellplatten angeordnet, die mit Zahnkrän- vom Kannenboden entkuppelten Stellung abgesenkt zen versehen sind, welche wechselweise mit einem an außerhalb des Bewegungsweges der zur Ablief erungsder Einlegestation befindlichen, angetriebenen Zahn- 15 oder Einlegestation hin oder von dieser weg bewegrad in Eingriff gebracht werden können. Der Wagen liehen Kanne steht.In a known device of this type, two circular '·'_; relocate ^! Jug. Is adjustable in height and it is arranged in the can erecting plates, which are provided with toothed wreaths lowered from the can bottom position, which alternately with a driven toothed 15 or insert station located outside the path of movement of the infeed station located outside the delivery station or moved away from this Intervention can be brought about. The car on loan is at a standstill.

führt eine hin- und hergehende Bewegung aus, so daß Bei der neuen Vorrichtung ist somit das Kannen-performs a back and forth movement, so that with the new device, the can

die volle Kanne einmal rechts und einmal links von antriebselement in Gestalt des Tellers od. dgl. in der der Ablieferung von der jeweiligen Aufstellplatte ab- mit dem Kannenboden entkuppelten Stellung vollgenommen und durch eine leere Kanne ersetzt werden ao ständig aus dem Bewegungsweg der Kannen entfernt, muß. Die Verwendung eines solchen hin- und her- so daß deren Auswechslung unbehindert vonstatten gehenden Wagens als Kannenträger wäre für eine gehen kann, keinerlei rampenartige geneigte Flächen moderne selbsttätige Kannenwechselvorrichtung des- od. ä. am Füßboden vonnöten sind, die größere bauhalb nachteilig, weil hierbei das Bestreben darauf ge- liehe Schwierigkeiten mit sich bringen. Dadurch, daß richtet ist, die Kannen lediglich in einer Richtung as die leere Kanne zur Kupplung mit dem Teller od. dgl. durch die Einlegestation zu transportieren, um damit von diesem angehoben wird und somit im umlaufeneine Beschleunigung des ganzen Vorganges zu erzie- den Zustand von ihrer Aufstell- oder Unterstützungslen. Auch ist bei der bekannten Vorrichtung der Wa- fläche abgehoben ist, bietet sich die Möglichkeit, den gen mit den an seinem Boden drehbar gelagerten Kannenträger in besonders einfacher Weise zu gestal-Kannenaufstellplatten verhältnismäßig kompliziert, 30 ten, während andererseits eine betriebssichere Kuppwährend die Kupplung des Zahnkranzes der jeweils lung mit dem Kannenboden in besonders einfacher in die Einlegestation kommenden Kannenaufsteil- Weise möglich ist.the full jug once to the right and once to the left of the drive element in the form of the plate or the like the delivery from the respective mounting plate - with the can bottom uncoupled position completed and replaced by an empty jug, ao are constantly removed from the path of movement of the jugs, got to. The use of such a back and forth so that their replacement can take place unhindered walking car as a can carrier would be for a can go, no ramp-like inclined surfaces Modern, automatic can changing device of this or the like are required on the floor, the larger one disadvantageous, because trying to achieve this entails difficulties. As a result of that is directed, the cans only in one direction as the empty can for coupling with the plate or the like. to be transported through the loading station in order to be lifted by this and thus in the circulating one Acceleration of the whole process to be brought about by your set-up or support team. In the known device, the wa- surface is also raised, there is the possibility of the gen with the can carrier rotatably mounted on its bottom in a particularly simple way to gestal can mounting plates relatively complicated, while on the other hand a reliable coupling the coupling of the ring gear of the respective development with the can bottom in a particularly simple way Kannenaufteil- way is possible coming into the loading station.

platte mit dem angetriebenen Zahnrad der feststehen- Zweckmäßig ist es, wenn in an sich bekannterplate with the driven gear of the fixed- It is useful when in per se known

den Kannenantriebsrichtung wegen der hohen Zahn- Weise der Kannenträger für zumindest zwei hinterbeanspruchung bei der erster Eingriffnahme kri- 35 einander angeordnete Kannen eingerichtet ist und aus tisch ist. einem mit Rädern versehenen Karren oder Wagenthe can drive direction because of the high tooth manner of the can carrier for at least two rear loads at the first engagement, cans arranged criss-crossing each other is set up and off table is. a wheeled cart or wagon

Bei einer anderen Vorrichtung rollen oder gleiten besteht, der zur Zu- oder Abführung der leeren bzw. die leeren Kannen auf einer geneigten Ebene auf vollen Kannen zu bzw. von der Einlegestation bewegeinen ortsfest im Bodenniveau gelagerten Kannen- lieh ist, und wenn der Boden des Karrens oder Wagens teller. Um den Neigungswinkel der gezeigten Ebene 40 jeweils in dem Bereich unterhalb der Aufstellfläche klein zu halten, können die Kannen hierbei auf der einzelnen Kannen Öffnungen aufweist, durch Schwenkrollen laufen, während andererseits auch die welche der Antriebsteller zur Kupplung mit einem geneigte Ebene ganz oder teilweise durch ein Förder- Kannenboden vorschiebbar ist. Die Anordnung der band ersetzt werden kann. Für die Kannen ist eine Öffnungen im Boden des Karrens oder Wagens ist eine eigene Festklemm-und Zentriervorrichtung erforder- 45 besonders einfache Maßnahme, so daß auch die lieh, die mit zwangläufig gesteuerten Zentrier- und Wagen sich durch einen unkomplizierten Aufbau aus-Klemmstücken auf die jeweils auf dem Kannenteller zeichnen und keinerlei zusätzliche Einbauten erfordern, stehende Kanne Eingriff nimmt und eine starre Kupp- Besonders einfache Verhältnisse hinsichtlich desAnother device consists of rolling or sliding, which is used to feed or discharge the empty or Move the empty cans on an inclined plane to full cans to and from the loading station Stationary cans stored at ground level are borrowed, and if the bottom of the cart or wagon Plate. By the angle of inclination of the plane 40 shown, in each case in the area below the installation surface To keep them small, the cans can have openings on the individual cans Castors run, while on the other hand also which of the drive plates for coupling with a inclined plane is fully or partially advanced through a conveyor can bottom. The arrangement of the tape can be replaced. There is an opening in the bottom of the cart or trolley for the cans own clamping and centering device required 45 particularly simple measure so that the borrowed, the with automatically controlled centering and carriage itself through an uncomplicated structure from clamping pieces Draw on each on the pot plate and do not require any additional fixtures, Standing jug engages and a rigid coupling. Particularly simple relationships with regard to the

lung: zwischen dieser Kanne und dem Kannenteller konstruktiven Aufwandes für die Antriebseinrichtung bewirkt. Diese an der äußeren Kannenwandung an- 50 ergeben sich, wenn die Vorrichtung derart ausgebildet greifende Festklemm-und Zentriervorrichtung ist ver- wird, daß der Teller durch die Antriebseinrichtung hältnismäßig kompliziert und insbesondere dann auf- ständig angetrieben und mit einer Hubvorrichtung wendig, wenn zum Transport der Kannen ein Förder- gekuppelt ist. Damit entfallen Kupplungen im Kraftband vorgesehen werden muß, was eine teuere Maß- übertragungsweg der Antriebseinrichtung, nähme darstellt. Andererseits ist für Kannen ohne 55 Bei einer der eingangs genannten bekannten VorLaufrollen ein verhältnismäßig starker Neigungs- richtungen wird dem die Kannen tragenden Wagen winkel der geneigten Fläche erforderlich, wenn ein von einer zugeordneten Schrittschaltvorrichtung eine sicheres Nachrutschen der Kannen gewährleistet sein hin- und hergehende Bewegung erteilt. Die neue Vorsoll. Die bekannte Vorrichtung gestattet es auch nicht, richtung kann mit Vorteil derart ausgebildet werden, mehrere Kannen gleichzeitig zu transportieren, wie 60 daß ihr in an sich bekannter Weise eine Schrittschaltdies gelegentlich erwünscht ist. Sie geht vielmehr da- vorrichtung zugeordnet ist, durch die der die Kannen von aus, daß die Kannen jeweils einzeln auf ihren tragende Karren oder Wagen schrittweise einsinnig Laufrollen verfahren oder bei Kannen ohne Lauf- weiterbewegbar ist. Dadurch ergibt sich ein in einer rollen auf dem Boden verschoben werden. Richtung erfolgender Durchsatz der Kannen, wie esment: between this can and the can plate construction effort for the drive device causes. These on the outer can wall result when the device is designed in this way gripping clamping and centering device is that the plate by the drive device Relatively complicated and in particular then constantly driven and with a lifting device Manoeuvrable when a conveyor is coupled to transport the cans. This eliminates the need for clutches in the power belt must be provided, which is an expensive dimension transmission path of the drive device, would represent. On the other hand, for cans without 55 In one of the known leading rollers mentioned at the beginning The trolley carrying the cans becomes a relatively strong inclination Angle of the inclined surface required if one of an associated indexing device has a Safe sliding of the cans is guaranteed to be granted back and forth movement. The new intent. The known device also does not allow the direction can be designed with advantage in such a way to transport several cans at the same time, like 60 that you do a step-by-step process in a manner known per se is occasionally desirable. Rather, it goes to the associated device through which the cans from the fact that the jugs gradually move one-by-one onto their carrying carts or wagons Moving the rollers or, in the case of cans without a roller, can be moved further. This results in one in one Roll to be moved on the floor. Direction of the throughput of the cans as it

Ausgehend von diesem Stand der Technik, liegt der 65 für eine automatische Anlage erwünscht ist. Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung Zweckmäßig ist es, wenn der Antriebsteller einenBased on this prior art, the 65 is desirable for an automatic system. The invention is based on the object of a device It is useful if the drive plate has a

dieser Art dergestalt weiterzubilden, daß sie sich hydraulischen oder pneumatischen Motor aufweist, durch einen einfacheren konstruktiven Aufbau aus- der über ein von ihm angetriebenes, eine hin- undto train this type in such a way that it has a hydraulic or pneumatic motor, due to a simpler construction made up of one driven by it, one back and forth

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hergehende Bewegung ausführendes Hebelgestänge die einzelnen Kannen an der Bandeinlage- oder Ab-Moving lever linkage executing the movement of the individual cans on the sliver insert or

mit einer den Antriebsteller tragenden Welle gekup- lieferungsstation von einer Kannenantriebsvorrich-with a shaft supporting the drive plate delivery station from a can drive device

pelt ist, weil damit die Steuerung der Vorrichtung tung in Umdrehungen versetzt werden können, die je-pelt, because it enables the control of the device to be set in revolutions that

sehr einfach wird. weils durch die Öffnung 161 beweglich ist, so daß siebecomes very easy. Weil is movable through the opening 161 so that they

Eine einfache und betriebssichere schrittweise 5 mit der jeweiligen Kanne in Eingriff kommen kann.
Weiterbewegung des die Kannen tragenden Karrens Die Kannenantriebsvorrichtung weist einen Teller oder Wagens ergibt ich, wenn an der Bandeinlege- 18 auf, der mit einem im weiteren noch zu beschreistation ein die Kannenkarren oder -wagen schritt- benden Antriebsmechanismus kraftschlüssig verbunweise durch die Station bewegender pneumatischer den ist. Der Teller 18 sitzt auf einer umlaufenden oder hydraulischer Schubkolbenmotor angeordnet ist, 10 Welle 19, die durch die Öffnung 161 des Kannendurch dessen hin- und hergehendes Element ein Rie- wagens 16 angehoben oder abgesenkt werden kann, gel betätigbar ist, der in jeweils eine einer Anzahl an Im angehobenen Zustand liegt der Teller 18 gegen die einer Platte des jeweiligen Karrens oder Wagens an- Unterseite des Kannenbodens 151 an, wobei sie zugeordneter Halterungen eingreifbar ist, während der folge ihrer Umlaufbewegung die Kanne 15 in Um-Hub des Motors dem Achsabstand benachbarter, auf _i5 drehung versetzt. Das obere Ende 191 der Welle 19 dem Karren oder Wagen stehender Kannen entspricht, ist derart angeordnet, daß es in eine Bohrung 152 des derart, daß durch die Bewegung des hin- und her- Kannenbodens paßt, wodurch eine genaue Zentriegehenden Motorelementes in einer Richtung der Kar- rung des Antriebstellers bezüglich der Kannenachse ren oder Wagen bei mit einer der Halterungen im gewährleistet ist. Unterhalb des Gleises oder Lauf-Eingriff stehendem Riegel vorschiebbar und durch die ao weges 17 ist ein pneumatischer Zylinder 20 einer Hub-Bewegung in der anderen Richtung der Riegel aus der vorrichtung 20, 21, 22 angeordnet, dessen Kolben an Halterung lösbar und mit der darauffolgenden Halte- einem doppelarmigen Hebel 21,22 angelenkt ist, mitrung vor Beginn des nächsten Vorschubes in Eingriff tels dessen die Welle 19 in Abhängigkeit von der Bebringbar ist. tätigung des Zylinders 20 angehoben oder abgesenktA simple and reliable step by step 5 can come into engagement with the respective jug.
Further movement of the cart carrying the cans The can drive device has a plate or trolley, if at the strip insert 18, which is connected to a drive mechanism that moves the can carts or trolleys in a force-fit manner through the station, with a drive mechanism that moves through the station is. The plate 18 sits on a rotating or hydraulic piston motor, 10 shaft 19, which can be raised or lowered through the opening 161 of the can through its reciprocating element, a carriage 16, which can be actuated in each case In the raised state, the plate 18 rests against a plate of the respective cart or wagon on the underside of the jug bottom 151, whereby it can be engaged with the associated brackets, while the jug 15 is adjacent to the axis distance as the motor rotates as a result of its rotation , _{offset to i5} rotation. The upper end 191 of the shaft 19 corresponding to the cart or trolley of standing cans is arranged to fit into a bore 152 of the can so that by the movement of the to and fro can bottom, whereby a precise centering motor element in one direction of the Carrying of the drive plate with respect to the can axis or carriage with one of the brackets is guaranteed. Below the track or running-engaging bolt can be advanced and through the ao path 17 a pneumatic cylinder 20 of a stroke movement in the other direction of the bolt from the device 20, 21, 22 is arranged, the piston of which is detachable from the bracket and with the subsequent one Holding a double-armed lever 21,22 is articulated, mitrung before the start of the next advance in engagement means of which the shaft 19 can be brought in dependence on the. actuation of the cylinder 20 raised or lowered

Schließlich ist es noch vorteilhaft, wenn der Band- as wird. Der Arm 22 dieses Hebels ist gegabelt ausgebileinlegestation eine den Karren oder Wagen in vor- det; jeder Gabelschenkel trägt einen Kugelzapfen 23, bestimmter Stellung verriegelnde, pneumatisch oder der in eine kreisrunde Ausnehmung 241 eines Lagerhydraulisch betätigte Verriegelungseinrichtung züge- gehäuses 24, in dem die Welle 19 drehbar gelagert ist, ordnet ist, so daß die Kannen in der Bandeinlegestation eingefügt ist (F i g. 5).
während des Einlegevorganges lagefest fixiert sind. 30 Sowie eine Kanne gefüllt ist, was beispielsweise mitFinally, it is also advantageous if the band becomes ace. The arm 22 of this lever is a forked design loading station in front of the cart or carriage; Each fork leg carries a ball pin 23, which locks a certain position, pneumatically or which is arranged in a circular recess 241 of a bearing hydraulically operated locking device housing 24, in which the shaft 19 is rotatably mounted, so that the can is inserted in the tape loading station ( Fig. 5).
are fixed in place during the insertion process. 30 As well as a jug is filled, for example with

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Hilfe eines geeigneten Längenmeßgerätes festgestelltIn the drawing, an embodiment of the aid of a suitable length measuring device is determined

Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen wird, wird das Streckwerk abgestellt; der Antriebs-Subject of the invention shown. It will show when the drafting system is turned off; the drive

F i g. 1 und 2 eine Vorrichtung gemäß der Erfin- teller 18 wird abgesenkt, so daß die Kanne wieder aufF i g. 1 and 2 a device according to the inventor 18 is lowered so that the jug opens again

dung in einer Seiten- bzw. Vorderansicht jeweils in dem Boden des Wagens 16 aufsitzt. Hierauf wird derdung is seated in the floor of the carriage 16 in a side or front view. Then the

schematischer Darstellung, 35 Wagen 16 mit einer noch zu beschreibenden Vorrich-schematic representation, 35 car 16 with a device to be described

F i g. 3 die Kannenantriebsvorrichtung in einer tung in eine Stellung weitergerückt, in der die nächsteF i g. 3 moved the can drive device in one direction into a position in which the next

Seitenansicht in einem anderen Maßstab, darauf stehende leere Kanne 15 in der Ablieferungs-Side view on a different scale, empty can 15 standing on it in the delivery

F i g. 4 die Vorrichtung zur Weiterbewegung der station steht und mit dem Antriebsteller 18 in EingriffF i g. 4 the device for moving the station further is in engagement with the drive plate 18

Kannen in einer Draufsicht und kommen kann, wenn dieser zu Beginn des nächstenPitchers in a plan view and can come when this one at the beginning of the next

F i g. 5 und 6 die Antriebseinrichtung des Kannen- 40 Füllungsarbeitsspieles wieder angehoben wird,F i g. 5 and 6 the drive device of the can 40 filling work cycle is raised again,

antriebselementes in einer Seitenansicht bzw. einer Die beschriebenen aufeinanderfolgenden Schrittedrive element in a side view or a The successive steps described

Draufsicht, teilweise im axialen Schnitt. werden ebenso wie die schrittweise Weiterrück-Top view, partly in axial section. as well as the step-by-step further

In der Zeichnung ist die Anwendung der Erfindung bewegung des Wagens 16 so lange fortgesetzt, bis dieIn the drawing, the application of the invention movement of the carriage 16 is continued until the

auf ein schneilaufendes Streckwerk gezeigt, das eine vorletzte Kanne 15 auf dem Wagen zu der Abliefe-shown on a sniffing drafting system, which a penultimate can 15 on the wagon to the delivery

Anzahl von Textilfaserbändern verarbeitet und dessen 45 rungsstation gelangt ist. Hierauf wird der nächste mitNumber of textile fiber tapes processed and its 45 approximately station has reached. Then the next one with

einziges abgeliefertes Faserband von einem üblichen leeren Kannen 15 beladene Wagen 16 zu dem unteronly delivered sliver from a conventional empty cans 15 loaded carriage 16 to the lower

Drehteller in aufeinanderfolgende zylindrische Kan- dem Drehteller durchlaufenden Gleis oder LaufwegTurntable in successive cylindrical edges - the turntable continuous track or path

nen abgeliefert wird. Wie aus den F i g. 1 und 2 zu 17 gebracht und mit dem die bereits gefüllten Kannennen is delivered. As shown in FIGS. 1 and 2 brought to 17 and with that the already filled jugs

entnehmen, bedient das Streckwerk eine Reihe von tragenden Wagen verbunden, so daß der zweite Wa-remove, the drafting system operates a number of load-bearing wagons connected so that the second wa-

Kannen 10, von denen jede ein zuzuführendes Faser- 50 gen automatisch anschließend weiterrückt, wenn alleCan 10, each of which then automatically advances a fiber gene to be fed 50, if all

band enthält, das von einer Walze 11 und einer an- Kannen auf dem ersten Wagen gefüllt sind. Der dietape contains, which are filled by a roller 11 and an on-cans on the first carriage. The who

getriebenen Walze 12, seitlich neben den anderen bereits gefüllten Kannen tragende Wagen wird beimdriven roller 12, laterally next to the other already filled cans carrying car is when

Faserbändern liegend, über einen Tisch 121 der in Austritt aus der Ablieferungsstation selbsttätig vonSliver lying, over a table 121 which automatically exits the delivery station from

dem Gehäuse 13 angeordneten Strecke zugeführt dem nachfolgenden Wagen abgekuppelt,the track arranged in the housing 13, fed to the following carriage, uncoupled,

wird. Das einzige abgelieferte Faserband wird in ge- 55 In Fig. 4 sind die Antriebsmittel dargestellt,will. The only delivered sliver is in the 55 In Fig. 4 the drive means are shown,

wickelter Form von einem an der Stelle 14 im Ge- welche die Wagen 16 nach der Füllung jeweils einerwound shape of one at the point 14 in the tissue which the carriages 16 each one after filling

häuse angeordneten Drehteller in eine der hinterein- Kanne um einen Schritt weiterrücken. Neben demMove the turntable arranged in the housing into one of the jug one behind the other. Next to the

ander stehenden Kannen 15 abgeliefert. Gleis oder Laufweg 17 ist ein pneumatischer Schub-other standing cans 15 delivered. Track or route 17 is a pneumatic push

Eine Anzahl Kannen 15 sind aufeinander aus- kolbenmotor 25 eines Schnittschaltwerkes 25, 26, 27, gerichtet auf einem Räderwagen 16 angeordnet, der 60 28,162 angeordnet, dessen Hub der Entfernung entauf einem geraden Gleis bzw. Laufweg 17 läuft, wel- spricht, über die ein Wagen 16 zwischen aufeinandercher direkt unter dem Drehteller hindurchführt, so folgenden Füllvorgängen der Kannen bewegt werden daß die einzelnen Kannen 15 aufeinanderfolgend muß. Der Kolben des Motors 25 trägt einen Kreuzunter den Auslaß des Drehtellers gelangen, sowie sie kopf 26, der in einer horizontalen Führung 27 gleitet jeweils in der richtigen Aufnahmestellung bezüglich 65 und einen federbelasteten Riegel 28 mit einer abder Ablieferung stehen. geschrägten Fläche aufweist. Der Riegel 28 kann inA number of cans 15 are reciprocating piston motors 25 of an interface gear 25, 26, 27, arranged directed on a wheel carriage 16, the 60 28,162 arranged, the stroke of the distance entauf a straight track or path 17 runs, which speaks, over which a carriage 16 between each other passes directly under the turntable, so the following filling processes of the cans are moved that the individual cans 15 must be consecutive. The piston of the motor 25 carries a cross under the outlet of the turntable, as well as the head 26 which slides in a horizontal guide 27 each in the correct receiving position with respect to 65 and a spring-loaded latch 28 with an abder Delivery stand. Has inclined surface. The latch 28 can be in

Der Boden des Wagens ist unterhalb jeder Kanne eine Halterung 162 eingreifen, die in einer an demThe bottom of the cart is below each jug a bracket 162 engages in one on the

15 mit einer Öffnung 161 versehen (F i g. 3), so daß Wagen befestigten vertikalen Platte 163 ausgebildet15 is provided with an opening 161 (Fig. 3) so that vertical plate 163 attached to the carriages is formed

ist. Die Anordnung ist derart getroffen, daß bei einer Betätigung des Arbeitszylinders 25 im Sinn des Vorschubes seines Kolbens der Wagen um den Betrag des Hubes des Arbeitszylinders entlang des Gleises 17 vorgeschoben wird. Bei der anschließenden Beaufschlagung des Arbeitszylinders 25 in umgekehrtem Sinn hat das Zurückgehen des Kolbens zur Folge, daß der Riegel 28 aus der Halterung 162 in der Platte 163 freikommt, da die Schrägfläche es dem Riegel gestattet, über die Berandung der Halterung 162 hinwegzugleiten und sodann auf der Oberfläche der Platte 163 entlangzugleiten, bis er in die nächste für die folgende schrittweise Weiterbewegung bereitstehende Halterung 162 eingreift. Um eine ordnungsgemäße gegenseitige Ausrichtung der auf dem Laufweg bef indlichen Wagen zu erzielen, sind in Abständen angeordnete Führungen 29 vorgesehen. In den einzelnen Füllstellungen der Kannen werden die Wagen mit Hilfe eines Bolzens 30 verriegelt, der von einem pneumatischen Arbeitszylinder 31 der Verriegelurigsein- ao richtung 30,31 betätigt werden kann und dessen Ende jeweils in eine in der Platte 163 ausgebildete und einer zur Aufnahme des Riegels 28 bestimmten Ausnehmung zugeordnete öffnung 164 eingreift. Die einzelnen Zylinder 20, 25 und 31 werden mit Hilfe von as Ventilen betätigt, die, gesteuert von dem erwähnten Längenmeßgerät, im Zusammenklang mit dem das Abstellen und Wiederanlassen des Streckwerkes bewirkenden Mechanismus selbsttätig geöffnet oder geschlossen werden. Daneben können noch zusätzliche von Hand bedienbare Steuereinrichtungen vorgesehen werden, welche es gestatten, die einzelnen Kraftwirkungen des Mechanismus zu beliebigen Zeitpunkten während des Arbeitsspiels auszulösen, wie es beispielsweise notwendig werden kann, um ein abgerissenes angelegtes oder abgelieferte Faserband anstücken zu können.is. The arrangement is made such that when the working cylinder 25 is actuated in the sense of the advance of its piston the carriage by the amount of the stroke of the working cylinder along the track 17 is advanced. During the subsequent loading of the working cylinder 25, the reverse is true The return of the piston makes sense that the bolt 28 from the holder 162 in the plate 163 comes free, since the inclined surface allows the bolt to slide over the edge of the holder 162 and then slide along the surface of the plate 163 until it is in the next for the following step-by-step advancement of the stand-by holder 162 engages. To a proper To achieve mutual alignment of the trolleys located on the walkway are spaced apart Guides 29 provided. In the individual filling positions of the cans, the trolleys are with Locked with the aid of a bolt 30, which is ao direction 30,31 can be actuated and its end in each case in a formed in the plate 163 and an opening 164 assigned to receive the bolt 28 engages. The single ones Cylinders 20, 25 and 31 are operated by means of valves controlled by the aforementioned Length measuring device, in concert with the stopping and restarting of the drafting system Mechanism can be opened or closed automatically. In addition, additional Manually operable control devices are provided which allow the individual force effects of the mechanism to trigger at any point in time during the working cycle, for example may be necessary to attach a torn attached or delivered sliver to be able to.

Dem Kannenantriebsteller 18 wird die Drehbewegung mittels eines Zapfens 32 (Fig. 5) mitgeteilt, der gleitend in einem Lager 331 geführt ist, welches seinerseits einen Teil eines Antriebsrades 33 der Antriebseinrichtung 32,33 bildet. Dieses wird in der etwa in der britischen Patentschrift 947 799 beschriebenen Weise angetrieben, wobei die Umlaufbewegung der Hauptantriebswelle 34 der Drehtopfvorrichtung zur Betätigung eines Exzenters 35 herangezogen wird, der mit Exzenterhebeln 36, 37 verbunden ist, die an reibschlüssige Klinken 38,39 usw. angelenkt sind, welche derart angeordnet sind, daß sie absatzweise auf einen Flansch 332 des Antriebsrades 33 zum Eingriff kommen und dieses in der in der genannten Patentschrift erläuterten Weise in Umdrehung versetzen.The rotary movement is communicated to the can drive plate 18 by means of a pin 32 (FIG. 5), which is slidably guided in a bearing 331, which in turn forms part of a drive wheel 33 the drive device 32,33 forms. This is described in, for example, British patent specification 947,799 Way driven, the orbital movement of the main drive shaft 34 of the rotary pot device to actuate an eccentric 35 which is connected to eccentric levers 36, 37 is hinged to frictional pawls 38,39, etc., which are arranged so that they intermittently come into engagement on a flange 332 of the drive wheel 33 and this in the said Patent specification explained way in rotation.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Selbsttätige Kannenwechselvorrichtung an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere Strecken, beim Einlegen von Faserbändern in rotierende Kannen, bei der eine jeweils leere Kannen auf einem beweglichen Kannenträger in eine Einlegestation transportierbar ist, in der eine Kannenantriebseinrichtung mit einem mit dem Kannenboden zusammenwirkenden umlaufenden Kannenantriebselement mit Zentriereinrichtung angeordnet ist, dadurchgekennzeichnet, daß das Kannenantriebselement aus einem Teller (18) od. dgl. besteht, der zur Kupplung mit dem Kannenboden (151) unter gleichzeitigem Anheben der in Umdrehung zu versetzenden Kanne (15) höhenverstellbar und in der vom Kannenboden (151) entkuppelten Stellung bis außerhalb des Bewegungsweges der zur Einlegestation hin oder von dieser weg beweglichen Kanne (15) absenkbar ist, wobei die Zentriereinrichtung aus einem aus dem Teller (18) ragendem Dorn besteht, der in eine zentrische Bohrung (152) des Kannenbodens (151) führbar ist.1. Automatic can changing device on spinning preparation machines, in particular Stretching, when inserting sliver into rotating cans, in which one can each empty can be transported on a movable can carrier in a loading station, in which a Can drive device with a rotating one that interacts with the can bottom Can drive element is arranged with a centering device, characterized in that that the can drive element of a plate (18) od. The like. Consists of the coupling with the Can bottom (151) while at the same time lifting the can (15) to be rotated adjustable in height and in the uncoupled position from the can bottom (151) outside of the path of movement which can be lowered towards or away from the loading station (15), wherein the centering device consists of a mandrel protruding from the plate (18) which is inserted into a central bore (152) of the can bottom (151) can be guided.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Kannenträger für zumindest zwei hintereinander angeordnete Kannen eingerichtet ist und aus einem mit Rädern versehenen Karren oder Wagen besteht, der zur Zu- oder Abführung der leeren bzw. vollen Kannen zu bzw. von der Einlegestation beweglich ist, und daß der Boden des Karrens oder Wagens (16) jeweils in dem Bereich unterhalb der Aufstellfläche der einzelnen Kannen (15) Öffnungen (161) aufweist, durch welche der Antriebsteller (18) zur Kupplung mit einem Kannenboden (151) vorschiebbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a known manner the Can carrier is set up for at least two cans arranged one behind the other and consists of one wheeled carts or wagons that are used to bring in or take away the empty or full cans to or from the loading station is movable, and that the bottom of the cart or Carriage (16) each in the area below the installation surface of the individual cans (15) openings (161), through which the drive plate (18) for coupling with a can bottom (151) can be advanced.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teller (18) durch die Antriebseinrichtung (32, 33) ständig angetrieben und mit einer Hubvorrichtung (20,21,22) gekuppelt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (18) through the drive device (32, 33) is constantly driven and coupled to a lifting device (20, 21, 22) is.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dieser in an sich bekannter Weise eine Schrittschaltvorrichtung (25, 26, 27, 28,162) zugeordnet ist, durch die der die Kannen ■(15) tragende Karren oder Wagen (16) schrittweise einsinnig weiterbewegbar ist.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that it is known per se Way a stepping device (25, 26, 27, 28, 162) is assigned through which the cans ■ (15) carrying carts or wagons (16) can be moved further in one direction step by step.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsteller (18) einen hydraulischen oder pneumatischen Motor aufweist, der über ein von ihm angetriebenes, eine hin- "und hergehende Bewegung ausführendes Hebelgestänge mit einer den Antriebsteller (18) tragenden Welle (19) gekuppelt ist.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive plate (18) has a has hydraulic or pneumatic motor, which is driven by a, a back and forth movement executing lever linkage with a drive plate (18) bearing shaft (19) is coupled.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bandeinlegestation ein die Kannenkarren oder -wagen (16) schrittweise durch die Station bewegender pneumatischer oder hydraulischer Schubkolbenmotor (25) angeordnet ist, durch dessen hin- und hergehendes Element ein Riegel (28) bewegbar ist, der in jeweils eine einer Anzahl an einer Platte (163) des jeweiligen Karrens oder Wagens (16) angeordneter Halterungen (162) eingreifbar ist, und daß der Hub des Motors (25) dem Achsabstand benachbarter, auf dem Karren oder Wagen (16) stehender Kannen (15) entspricht, derart, daß durch die Bewegung des hin- und hergehenden Motorelementes in einer Richtung der Karren oder Wagen (16) bei mit einer der Halterungen (162) im Eingriff stehendem Riegel (28) vorschiebbar und durch die Bewegung in der anderen Richtung der Riegel (28) aus der Halterung lösbar und mit der darauffolgenden Halterung vor Beginn des nächsten Vorschubs in Eingriff zu bringen ist.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that a at the tape loading station Pneumatic or pneumatic trolleys (16) moving the can carts or carts (16) step-by-step through the station hydraulic piston engine (25) is arranged by its reciprocating element a bolt (28) is movable, which in each case one of a number on a plate (163) of the respective Cart or carriage (16) arranged holders (162) can be engaged, and that the stroke of the Motors (25) the center distance of adjacent, on the cart or carriage (16) standing cans (15) corresponds so that by the movement of the reciprocating motor element in a direction of the carts (16) when engaged with one of the brackets (162) The bolt (28) can be pushed forward and, by moving in the other direction, the bolt (28) detachable from the holder and with the following holder before the beginning of the next Feed is to be brought into engagement.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandeinlegestation eine den Karren oder Wagen (16) in vorbestimmter Stellung verriegelnde, pneumatisch oder hydraulisch betätigte Verriegelungseinrichtung (30, 31) zugeordnet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the tape loading station one the Trolleys or trolleys (16) locking in a predetermined position, pneumatically or hydraulically actuated locking device (30, 31) is assigned.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings