DE4109662A1

DE4109662A1 - Sliver can return - checks for remaining material to be emptied before the can is refilled

Info

Publication number: DE4109662A1
Application number: DE19914109662
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl Ing Teichmann
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1991-03-23
Filing date: 1991-03-23
Publication date: 1992-09-24
Also published as: CH685819A5; JPH0578014A

Abstract

The sliver cans, which are removed from workstations where their sliver contents have been consumed, are passed through a can emptying station before refilled with sliver. As the sliver cans are returned to the filling station, they are checked for any clinging residue, and only those cans which still contain sliver material are emptied before refilling. After emptying, the interior of the can is checked for sliver material. ADVANTAGE - The system ensures that a sliver can is completely empty and free of clinging material before being refilled with sliver, so that the sliver is drawn off cleanly without dragging residue which could affect further sliver processing operations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllen den Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung für die abgeführten Kannen und eine Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for removing cans for Textile fiber tape, e.g. B. cotton, man-made fibers and. Like., from a Sliver from the jug pulling machine, e.g. B. one Fill the stretch and feed into a sliver into the jug the machine, e.g. B. card, with a can conveyor and / or -transport device for the removed cans and a front direction to carry out the procedure.

Bei einem bekannten Verfahren soll bei den Kannen eine Teilent leerung in bezug auf Faserbandreste in der Kanne festgestellt und mit einem vorgegebenen Entleerungsgrad verglichen werden. Bei einer festgestellten Teilentleerung einer Kanne, die den vorgegebenen Entleerungsgrad nicht übersteigt, soll die Kanne der Textilfasermaterial abziehenden Maschine über das Transport fahrzeug wieder zugeführt werden. Das ist anlagemäßig und steue rungstechnisch aufwendig. Außerdem stört, daß über eine Faserband sucheinrichtung der Faserbandanfang ein- oder mehrmals gesucht werden muß und eine Nichterfassung des Faserbandanfangs nach ei ner vorgegebenen Anzahl von Suchintervallen auftreten kann. Nach teilig sind dadurch bedingte Zeitverzögerungen und mögliche Fehl leitungen, die zu Unsicherheiten im Betrieb führen können. Außer dem sind manuelle Eingriffe erforderlich.In a known method, a part is intended for the cans Emptying of sliver residues found in the jug and compared with a predetermined degree of emptying. If a partial emptying of a jug is found which the jug should not exceed the specified degree of emptying of the machine pulling textile material over the transport vehicle can be fed again. This is an investment and tax technically complex. It also bothers that over a sliver Search device the beginning of the sliver searched one or more times must be and a non-detection of the beginning of the sliver after ei ner predetermined number of search intervals can occur. After This results in time delays and possible errors cables that can lead to uncertainties in operation. Except manual intervention is required.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das die ge nannten Nachteile vermeidet, das insbesondere auf anlage mäßig einfache Weise die Beseitigung vorhandener Faserband reste und damit die betrieblich störungsfreie Rückführung leerer Kannen zur Karde ermöglicht.The invention is based on the object, a Ver drive of the type described above to create the ge avoids the mentioned disadvantages, especially in the plant moderately simple way of removing existing sliver leftovers and thus the operationally trouble-free return empty cans to the card.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characteristic Features of claim 1.

Dadurch, daß jede Kanne auf dem Weg von der Strecke zur Karde grundsätzlich durch eine Kannenentleereinrichtung, z. B. eine Auskippeinrichtung o. dgl., behandelt wird, entfällt die Feststellung, ob noch Faserbandreste in der Kanne vorhanden sind. Das ist eine vorteilhafte und besonders einfache Maßnahme. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird jede Kanne behandelt, unabhängig davon, ob sie Faserbandreste enthält oder leer ist. Auf diese Weise wird eine störungsfreie Rück führung leerer Kannen zur Karde ermöglicht.The fact that each jug on the way from the route to the card basically by a can emptying device, e.g. Legs Tipping device or the like., Is treated, the Determine whether there are still sliver residues in the jug are. It is an advantageous and particularly simple one Measure. According to the method according to the invention, each jug treated, regardless of whether it contains sliver residues or is empty. This way a trouble-free return empty cans to the card.

Die Erfindung umfaßt ein weiteres Verfahren zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Ma schine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung, bei der im Förder- bzw. Transportweg der Innenraum der abgeführten Kan nen auf Fasermaterial überprüft wird und schließt eine Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens ein. Nach diesem Verfahren werden Fasermaterial enthaltende und leere Kannen festgestellt und vor der Einfüllung von Faserband nur die fasermaterialenthaltenden Kannen vollständig entleert.The invention comprises a further method for removing Cans for textile fiber tape, e.g. B. cotton, man-made fibers u. Like., Ma pulling from a sliver from the cans machine, e.g. B. a stretch, and feeding to a sliver machine filling the can, e.g. B. card, with a Can conveyor and / or transport device, in which Conveyor or transport route of the interior of the removed can is checked for fiber material and closes a preliminary device for carrying out the method. After this Processes are empty cans containing fiber material determined and only before the filling of sliver cans containing fiber material completely emptied.

Dadurch, daß nur zwischen fasermaterialenthaltenden und lee ren Kannen, d. h. nur zwischen zwei Arten von Kannen unter schieden wird, ist eine anlagenmäßige, betriebliche und steuerungstechnische Vereinfachung verwirklicht. Eine Fest stellung hinsichtlich des Grades der Teilentleerung der Kan nen wie bei dem bekannten Verfahren ist vermieden. Ein be sonderer betrieblicher Vorteil besteht darin, daß bei fest gestellter leerer Kanne die Kanne unmittelbar und unverzüg lich weitertransportiert wird. Abgeführte Kannen, die noch Faser material enthalten, werden erfindungsgemäß grundsätzlich völlig ausgeleert. Im Gegensatz zu dem bekannten Verfahren ist ein aufwendiger Faserbandsuchvorgang für den Faserband anfang nicht vorhanden. Die Nachteile, die bei einer Nichter fassung des Faserbandanfangs auftreten, werden dadurch voll ständig vermieden. Zweckmäßig wird jede abgeführte Kanne vor der Einfüllung von Faserband durch eine Kannenentleereinrich tung behandelt.The fact that only between fiber material and lee their pitchers, d. H. only between two types of jugs is divorced is a plant, operational and control simplification realized. A feast Position regarding the degree of partial emptying of the can NEN as in the known method is avoided. A be special operational advantage is that at firm placed empty jug immediately and immediately is transported on. Removed cans that are still fiber Contain material, are basically according to the invention completely emptied. In contrast to the known method is a complex sliver search for the sliver not available at the beginning. The disadvantages with a niece the beginning of the sliver will be full constantly avoided. Each removed jug is advisable the filling of sliver by a can emptying device treated.

Die Erfindung umfaßt eine Vorrichtung zum Abführen von Kan nen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Ma schine, z. B. einer Strecke und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung zwischen der Strecke und der Karde für die abgeführten Kannen, bei der dem Förder- bzw. Transportweg eine Kannenentleereinrichtung für jede abgeführte Kanne zugeordnet ist. Dadurch wird auf anlagemäßig besonders einfache Weise die Beseitigung ggf. vorhandener Faserbandreste und die betrieblich störungsfreie Rückführung leerer Kannen zur Karde erreicht.The invention includes a device for discharging Kan NEN for textile fiber tape, e.g. B. cotton, man-made fibers u. Like., Ma pulling from a sliver from the cans machine, e.g. B. a stretch and feeding to a sliver machine filling the can, e.g. B. card, with a Can conveyor and / or transport device between the Draw frame and card for the removed cans, in which the Conveyor or transport route a can emptying device is assigned for each removed can. This will turn on systematically particularly simple way of elimination if necessary existing sliver and the operationally trouble-free Return of empty cans to the card reached.

Die Erfindung umfaßt eine weitere Vorrichtung zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefa sern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung zwischen der Strecke und der Karde, bei der im Förder- bzw. Transportweg einer Einrichtung zur Überprüfung des Innenraums der abgeführ ten Kannen auf Fasermaterial vorhanden ist, bei der die Ober prüfungseinrichtung fasermaterialenthaltende und leere Kannen festzustellen vermag und mit einer Schalteinrichtung in Ver bindung steht, die bei Feststellung einer fasermaterialent haltenen Kanne eine Kannenentleereinrichtung betätigt. Die Unterscheidung nur zwischen leeren und Faserbandreste enthal tenden Kannen ist anlagemäßig einfach. Die Entleerung nur Faserbandreste enthaltender Kannen ist zeitsparend und be trieblich wenig aufwendig.The invention comprises a further device for removal of cans for textile fiber tape, e.g. B. Cotton, Chemiefa sern u. Like., pulling from a sliver from the cans Machine, e.g. B. a stretch and feeding to a sliver machine filling the can, e.g. B. card, with a Can conveyor and / or transport device between the The route and the card, in the conveyor or transport route a device for checking the interior of the discharged ten cans on fiber material is present, in which the upper testing device containing empty cans containing fiber material able to determine and with a switching device in Ver bond stands when a fiber material is found holding can operated a can emptying device. The Only differentiate between empty and sliver residues tending cans is simple in terms of system. The emptying only Containers containing sliver is time-saving and be impulsive little effort.

Zweckmäßig ist als Überprüfungseinrichtung eine Reflexions lichtschranke vorgesehen. Vorteilhaft ist als Oberprüfungs einrichtung eine Durchlicht-Lichtschranke vorgesehen. Bevor zugt ist bei einer Vorrichtung, bei der die Kanne einen Teller mit Feder umfaßt, die Lichtschranke oberhalb der Kanne und seitlich vom Kannenrand angeordnet. Mit Vorteil ist bei einer Vorrichtung an einer Kanne ohne Teller und Feder die Reflexions lichtschranke oberhalb der Kanne derart angeordnet, daß der Lichtstrahl in den Innenraum einzudringen vermag. Zweck mäßig ist bei einer Vorrichtung an einer Kanne ohne Tel ler und Feder die Wandfläche der Kanne mindestens teilweise lichttransparent ausgebildet und die Lichtschranke dem licht transparenten Bereich der Wandfläche zugeordnet. Vorteilhaft ist als Überprüfungseinrichtung eine Waage vorgesehen. Bevor zugt steht die Waage mit einem Speicher für das Leerkannen gewicht in Verbindung. Mit Vorteil umfaßt die Kannenent leerungseinrichtung eine Um- bzw. Auskippeinrichtung. Zweck mäßig weist die Kannenentleereinrichtung eine Greifeinrich tung für die Kanne auf, die um eine horizontale Achse drehbar ist. Vorteilhaft umfaßt die Kannenentleereinrichtung eine Absaugeinrichtung. Bevorzugt ist die Absaugeinrichtung ober halb der Kanne angeordnet. Mit Vorteil umfaßt bei einer Vor richtung an einer Kanne ohne Teller und Feder die Absaugein richtung einen vertikal beweglichen Schlauch, Rüssel o. dgl. Zweckmäßig ist bei einer Vorrichtung, bei der die Kanne ei nen Teller mit Feder umfaßt, die Absaugeinrichtung als Ab saughaube ausgebildet. Vorteilhaft ist bei einer Vorrichtung, bei der die Kanne einen Teller mit Feder umfaßt, die Kannen entleereinrichtung ein Schieber, der oberhalb der Kanne und seitlich vom Rand angeordnet ist. Bevorzugt ist die Überprü fungseinrichtung stationär angeordnet. Mit Vorteil ist die Kannenentleereinrichtung stationär angeordnet. Zweckmäßig ist die Kannentransporteinrichtung ein Transportwagen o. dgl., z. B. ein selbstfahrender oder ein spurgeführter Wagen. Vor teilhaft ist die Oberprüfungseinrichtung am Transportwagen angeordnet. Bevorzugt ist die Kannenfördereinrichtung ein Rollgang o. dgl.A reflection is expedient as a checking device light barrier provided. Is advantageous as an upper exam device, a transmitted light sensor is provided. Before is moved to a device in which the jug is a plate covered with spring, the light barrier above the jug and arranged to the side of the can rim. One advantage is Device on a jug without a plate and spring the reflection Light barrier arranged above the can so that the light beam can penetrate into the interior. Purpose is moderate with a device on a jug without Tel ler and spring the wall surface of the jug at least partially trained in light transparency and the light barrier to light assigned to the transparent area of the wall surface. Advantageous a scale is provided as a checking device. Before the scale stands with a memory for empty cans weight in connection. The pitcher advantageously includes emptying device a tipping or tipping device. Purpose moderately the can emptying device has a gripping device device for the jug, which can be rotated about a horizontal axis is. The can emptying device advantageously comprises a Suction device. The suction device is preferably upper arranged half of the jug. Advantageously includes at a front the suction on a jug without a plate and spring direction a vertically movable hose, trunk or the like. It is useful in a device in which the can egg NEN plate with spring, the suction device as Ab suction hood trained. The advantage of a device is where the jug comprises a plate with a spring, the jugs emptying device a slide that is above the can and is arranged laterally from the edge. The check is preferred tion device arranged stationary. It is an advantage Can emptying device arranged stationary. Appropriately the can transport device is a transport trolley or the like, e.g. B. a self-driving or a guided car. Before The top inspection facility on the transport trolley is a part of it arranged. The can conveyor device is preferably a Roller table or the like

Die Erfindung umfaßt eine weitere bevorzugte Vorrichtung zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen ab ziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung für die abgeführten Kannen und eine Einrichtung für die Überprü fung des Innenraums der Kannen auf Vorhandensein von Faser material, bei der die Oberprüfungseinrichtung an den abzufüh renden Kannen Fasermaterial enthaltende und leere Kannen fest zustellen vermag und der Faserband abziehenden Maschinen zuge ordnet ist. Zweckmäßig steht die Oberprüfungseinrichtung mit einem Speicher für die Länge des Faserbandes in der abzufüh renden Kanne in Verbindung.The invention comprises a further preferred device for Removing cans for textile fiber tape, e.g. B. cotton, Man-made fibers and Like., From a sliver from the cans pulling machine, e.g. B. a route, and feeding to one Sliver into the can filling machine, e.g. B. teasel, with a can conveyor and / or transport device for the removed cans and a device for checking Check the interior of the cans for the presence of fiber material in which the upper inspection facility is to be removed cans containing fiber material and empty cans can deliver and the sliver pulling machines is arranged. The top inspection facility is useful a memory for the length of the sliver in the lead jug.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dar gestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings presented embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Spinnereivorbereitungseinrichtung mit fünf Karden und einer Strecke, einem Kannentransportfahrzeug und einer Kan nenentleereinrichtung, Figure 1 shows schematically nenentleereinrichtung. A plan view of a spinning preparation means with five cards and a distance a can conveying vehicle and a Kan,

Fig. 2 eine Spinnereivorbereitungseinrichtung wie Fig. 1, jedoch mit Überprüfungsein richtung für den Kanneninhalt und elek tronischer Steuerungseinrichtung, Fig. 2 is a spinning preparation device as shown in FIG. 1, but with Überprüfungsein device for the can contents and elec tronic control means,

Fig. 3 Seitenansicht einer Spinnkanne mit Tel ler und Feder und Reflexionslicht schranke, Fig. 3 side view of a sliver can ler with Tel and spring and reflective light barrier,

Fig. 4 Spinnkanne wie Fig. 3 mit Durchlicht lichtschranke, Fig. 4 sliver can to FIG light barrier. 3 with transmitted light,

Fig. 5 Spinnkanne wie Fig. 3 mit Waage, Fig. Sliver can 5 as shown in Fig. 3 with scales,

Fig. 6 Seitenansicht einer Spinnkanne ohne Teller und Feder mit Reflexionslicht schranke, Fig. 6 side view of a spinning pot and without a plate spring with a reflection light barrier,

Fig. 7 Spinnkanne wie Fig. 6 mit transparenten Wandbereichen und Durchlichtlicht schranke, Fig. Sliver can 7 as shown in FIG. 6 with the transparent wall portions and transmitted light barrier,

Fig. 8 Spinnkanne wie Fig. 6 mit Waage, Fig. 8 sliver can as shown in FIG. 6 with scales,

Fig. 9 Spinnkanne mit Teller und Feder und Absaugeinrichtung, Fig. 9 sliver can with plates and spring and suction device,

Fig. 10 Spinnkanne wie Fig. 9 mit Schiebeein richtung, Fig. Sliver can 10 as shown in FIG. 9 with the direction of sliding embedding,

Fig. 11 Spinnkanne wie Fig. 9 mit Um- und Aus kippeinrichtung, Fig. Sliver can 11 as shown in FIG. 9 with tipping conversion and off,

Fig. 12 Spinnkanne ohne Teller und Feder mit Absaugschlauch, Fig. Sliver can 12 without plates and with suction tube spring,

Fig. 13 Spinnkanne wie Fig. 12 mit Um- und Aus kippvorrichtung, Fig. Sliver can 13 as shown in FIG. 12 with tilting device implementation and off,

Fig. 14 Spinnkanne mit drehbarer Greifeinrich tung, Fig. Sliver can 14 with rotatable Greifeinrich tung,

Fig. 15a, 15b Spinnkanne ohne Teller und Feder mit Waage und flexiblem, stauchbarem Absaug schlauch, Fig. 15a, 15b sliver can without plates and spring balance, and flexible, stauchbarem suction hose,

Fig. 16a, 16b Kannenentleereinrichtung (Um- und Aus kippeinrichtung) mit Drehgelenk und Halte- und Abstützelementen für die Kanne und Fig. 16a, 16b can emptying device (tilting and tilting) with swivel and holding and supporting elements for the can and

Fig. 17a, 17b Kannenentleereinrichtung (Um- und Aus kippeinrichtung) mit Drehgelenk und Greifeinrichtung für die Erfassung der Mantelfläche der Kanne. Fig. 17a, 17b Kannenentleereinrichtung (conversion and from tilting) with swivel joint and the gripping means for detecting the lateral surface of the pot.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Spinnereivorberei tung weist fünf Karden 1 bis 5 und eine Strecke 6 mit zwei Kannenreihen 6a, 6b auf, die schematisch gezeigt sind. Jeder Karde 1 bis 5 ist eine Einspeisevorrichtung 1a zum Einspeisen der Kardenbänder in eine Spinnkanne 8a zugeordnet. Neben der Einspeisevorrichtung 1a ist jeweils eine Abholstation 1b zum Abstillen der mit Kardenband gefüllten Spinnkannen 8b vor handen. Die Einspeisevorrichtung 1a und die Abholstation 1b können Teil eines an sich bekannten Kannenwechslers sein. Zum Transport der Kanne 8c zwischen den Karden 1 bis 5 der Strecke 6 und wieder zurück zu den Karden 1 bis 5 ist ein Transportwagen 9 vorhanden, der die Kanne 8c in Richtung der Pfeile A, B von den Karden 1 bis 5 zu der Strecke 6 und in Richtung der Pfeile C, D von der Strecke 6 zu den Karden 1 bis 5 transportiert. Die sechs mit 8d bzw. 8e bezeichneten Spinnkannen bilden zwei Kannenreihen 6a, 6b. Die Spinnkannen 8d und 8e befinden sich am Einlauf der Strecke 6, wobei aus den Kannen 8d und 8e die Kardenbänder abgezogen und dem Streckwerk der Strecke 6 zum Doublieren und Verziehen zuge führt werden. Es versteht sich, daß anstelle von sechs Spinn kannen 8d und 8e auch eine größere oder kleinere Anzahl von Spinnkannen 8d, 8e gleichzeitig an dem Einlauf der Strecke 6 aufgestellt werden können, falls eine andere Doublierung erwünscht ist. Mit 10 ist eine Kannenentleereinrichtung für die Spinnkanne 8c bezeichnet, wobei die Einrichtung 10 zwischen Strecke 6 und Karden 1 bis 5 angeordnet ist und Fa sermaterial enthaltende und leere Kannen aufnimmt und be handelt. Der Fahrweg des Transportwagens 9 ist gestrichelt gekennzeichnet.The device shown in Fig. 1 for spinning preparation has five cards 1 to 5 and a section 6 with two rows of cans 6 a, 6 b, which are shown schematically. Each card 1 to 5 is assigned a feed device 1 a for feeding the card slivers into a spinning can 8 a. In addition to the feed device 1 a there is a pick-up station 1 b for weaning the spinning cans 8 b filled with card sliver. The feed device 1 a and the pick-up station 1 b can be part of a can changer known per se. To transport the can 8 c between the cards 1 to 5 of the line 6 and back to the cards 1 to 5 , a transport carriage 9 is present, the can 8 c in the direction of arrows A, B from the cards 1 to 5 to the Route 6 and in the direction of arrows C, D transported from route 6 to cards 1 to 5 . The six spinning cans labeled 8 d and 8 e form two rows of cans 6 a, 6 b. The spinning cans 8 d and 8 e are located at the inlet of the line 6 , the card slivers being pulled off the cans 8 d and 8 e and the drawing unit of the line 6 being fed to the doubling and warping. It is understood that instead of six spinning cans 8 d and 8 e, a larger or smaller number of spinning cans 8 d, 8 e can be set up simultaneously at the inlet of the line 6 , if another doubling is desired. With 10 a can emptying device for the sliver can 8 c is referred to, the device 10 being arranged between the line 6 and cards 1 to 5 and containing fiber material and empty cans and being handled. The route of the trolley 9 is indicated by dashed lines.

Die Kanne 8c auf dem Weg C von der Strecke 6 zur Kannenent leereinrichtung 10 kann Fasermaterial enthalten oder leer sein. Jede Kanne 8c, die in die Kannenentleereinrichtung 10 gelangt, wird behandelt. Wenn die Kannenentleereinrichtung 10 z. B. eine Umkippeinrichtung entsprechend den Fig. 14,16 und 17 ist, dann wird jede Kanne 8c derart umgekippt, daß evtl. vorhandenes Fasermaterial herausfällt. Sofern die Kanne 8c leer ist, wird sie ebenfalls umgekippt. Jede derart behan delte Kanne 8c wird in Richtung D zu den Karden 1 bis 5 weiter gefördert bzw. transportiert.The can 8 c on the path C from the route 6 to the can empty device 10 can contain fiber material or be empty. Each can 8 c that gets into the can emptying device 10 is treated. If the can emptying device 10 z. B. is a tipping device corresponding to FIGS . 14, 16 and 17, each can 8 c is tipped over in such a way that any fiber material that may be present falls out. If the can 8 c is empty, it is also tipped over. Each can 8 c treated in this way is further conveyed or transported in the direction D to the cards 1 to 5 .

Nach Fig. 2 ist eine Überprüfungseinrichtung 11 für den In nenraum der Kanne 8c vorgesehen. Jede Kanne 8c wird einer Oberprüfung unterzogen, ob sie Fasermaterial, insbesondere Faserbandreste, enthält oder leer ist. Sofern die Kanne 8c leer ist, wird sie in Richtung des Pfeils D₁ zu den Karden 1 bis 5 gefördert. Enthält die Karde 8c Fasermaterial, gelangt sie auf dem Weg D₂ zur Kannenentleereinrichtung 10, das Faser material wird ausgeleert bzw. entfernt und anschließend wird die Kanne 8c auf dem Weg D₃ zu den Karden 1 bis 5 gefördert bzw. transportiert. Die Oberprüfungseinrichtung 11 und die Kannen entleereinrichtung 10 können an demselben Ort angeordnet sein, wenn z. B. oberhalb einer Waage entsprechend Fig. 8 eine Auskippeinrichtung entsprechend Fig. 14 angeordnet ist, so daß der Weg entsprechend D₂, D₃ entfällt.According to FIG. 2, a checking device 11 is provided c for the inner space of the pot. 8 Each can 8 c is subjected to an upper check as to whether it contains fiber material, in particular sliver residues, or is empty. If the can 8 c is empty, it is conveyed in the direction of arrow D ₁ to cards 1 to 5 . Contains the card 8 c fiber material, it arrives on the path D ₂ to the can emptying device 10 , the fiber material is emptied or removed and then the can 8 c is conveyed or transported on the path D ₃ to the cards 1 to 5 . The upper inspection device 11 and the can emptying device 10 can be arranged in the same place if, for. B. above a scale according to FIG. 8, a dumping device according to FIG. 14 is arranged so that the path corresponding to D ₂ , D _{3 is} omitted.

Entsprechend Fig. 2 sind die Steuereinrichtung des Trans portwagens 9, die Steuereinrichtungen für die Karden 1 bis 5, die Steuereinrichtung für die Strecke 6, die Steuerein richtung für die Kannenüberprüfungseinrichtung 11 und die Steuereinrichtung für die Kannenentleereinrichtung 10 an eine zentrale Steuereinrichtung 13, z. B. eine Mikro computer-Steuerung mit Mikroprozessor angeschlossen. Die Steuerleitungen 14 sind durchgezogen gezeichnet.According to FIG. 2, the control means of the Trans-port carriage 9, the control means for the carding 1 to 5, the control device for the track 6, the Steuerein device for the can check means 11 and the control device for the Kannenentleereinrichtung 10 to a central control device 13, z. B. a micro computer control with microprocessor connected. The control lines 14 are drawn solid.

Nach Fig. 3 weist die Kanne einen Teller 31 und eine Feder 14 auf. Auf dem Teller 31 ist schematisch Fasermaterial 15, z. B. Faserbandreste, gezeigt. Oberhalb der Kanne 8 und seitlich vom Kannenrand ist eine Reflexionslichtschranke 16 angeordnet, deren Sender 16a und 16b in Richtung auf die Kanne 8 weisen. Sofern Fasermaterial 15 über den Kannenrand herausragt, wird der Lichtstrahl zum Empfänger 16e reflektiert.According to FIG. 3, the pot on a plate 31 and a spring 14. On the plate 31 is schematically fiber material 15 , for. B. sliver residues shown. A reflection light barrier 16 is arranged above the can 8 and to the side of the can edge, the transmitters 16 a and 16 b pointing in the direction of the can 8 . If fiber material 15 protrudes beyond the edge of the can, the light beam is reflected to the receiver 16 e.

Nach Fig. 4 ist oberhalb des Randes der Kanne 8 eine Durch lichtlichtschranke mit Lichtsender 17 und Lichtempfänger 18 vorhanden. Der Lichtstrahl kann durch Fasermaterial 15 unterbrochen werden.According to FIG. 4, a light barrier with light transmitter 17 and light receiver 18 is present above the edge of the can 8 . The light beam can be interrupted by fiber material 15 .

Entsprechend Fig. 5 ist die Kanne 8 auf einer Waage 19 angeordnet. Das Gewicht der Kanne 8 (Leergewicht/tara) ist in einer Speichereinheit 30 gespeichert, so daß die Waage 19 bei erhöhtem Gewicht (brutto) durch Vergleich Faserbandreste 15 (netto) feststellt.According to FIG. 5, the pot 8 is disposed on a balance 19th The weight of the can 8 (empty weight / tare) is stored in a storage unit 30 , so that the scale 19 detects sliver residues 15 (net) by comparison with increased weight (gross).

Fig. 6 zeigt eine Kanne 8 ohne Teller und Feder. Oberhalb der Kanne 8 ist eine Reflexionslichtschranke 16 derart angeordnet, daß der Lichtstrahl vom Sender 16a in den Innenraum und der Lichtstrahl aus dem Innenraum zum Empfänger 16b zu gelangen vermag. Als Reflexionslichtschranke 16 kann auch ein Lichttaster verwendet werden, der eine unterschiedliche Entfernung zwischen dem Lichttaster 16 und dem Fasermaterial 15 einerseits und dem Kannenboden 8′ (ohne Faserband) andererseits zu ermitteln vermag. Fig. 6 shows a jug 8 without a plate and spring. A reflection light barrier 16 is arranged above the can 8 in such a way that the light beam from the transmitter 16 a can reach the interior and the light beam from the interior to the receiver 16 b. As a reflection light barrier 16, a light sensor may be used which is able to detect a different distance between the light sensors 16 and the fiber material 15 on the one hand and the can bottom 8 '(without sliver) on the other.

Nach Fig. 7 weist die Wandfläche 8′′ (Mantel) der Kanne 8 zwei lichttransparente Bereiche 8 ^III und 8 ^IV auf, denen ein Licht sender 17 bzw. ein Lichtempfänger 18 einer Durchlichtschranke zugeordnet sind. In der Kanne vorhandenes Fasermaterial vermag den Lichtstrahl zu unterbrechen.According to FIG. 7, the wall surface 8 '' (sheath) of the pot 8 two light-transparent areas 8 ^III and ^IV 8 on which a light emitter 17 and a light receiver 18 associated with a transmitted-light barrier. Fiber material in the jug can interrupt the light beam.

Entsprechend Fig. 8 ist eine Kanne 8 ohne Teller und Feder auf einer Waage 19 angeordnet. Die Wirkungsweise der Vorrich tung entspricht der nach Fig. 5, wobei das Kannenleergewicht um das Gewicht des Tellers und der Feder reduziert ist.According to FIG. 8, a jug 8 without a plate and spring is arranged on a scale 19 . The operation of the Vorrich device corresponds to that of FIG. 5, wherein the empty weight of the can is reduced by the weight of the plate and the spring.

Nach Fig. 9 ist oberhalb der Kanne 8 eine Saughaube 20 vorhanden, die auf dem Teller 13 vorhandenes Fasermaterial 15 nach oben in Richtung Pfeil G absaugt und entfernt. Der Absaugstutzen 20′ kann auch zur Seite hin ausgerichtet sein.According to FIG. 9, there is a suction hood 20 above the can 8 , which sucks up and removes fiber material 15 on the plate 13 in the direction of arrow G and removes it. The suction nozzle 20 'can also be aligned to the side.

Nach Fig. 10 ist seitlich und oberhalb des Randes der Kanne 8 eine Schiebeeinrichtung 21 vorhanden, z. B. ein pneumatischer Zylinder mit Schiebekopf, der auf dem Teller 31 vorhandenes Fasermaterial 15 in horizontaler Richtung (Pfeil H) in einen Behälter 16, eine Saugschachtel o. dgl. abzuschieben vermag.According to FIG. 10, a sliding device 21 is provided laterally and above the edge of the can 8 , for. B. a pneumatic cylinder with a sliding head that is able to push off existing fiber material 15 on the plate 31 in the horizontal direction (arrow H) into a container 16 , a suction box or the like.

Fig. 11 zeigt die Kanne 8 mit Teller und Feder, die in Richtung des Pfeils I geschwenkt und dabei ausgekippt wird. Fig. 11 shows the jug 8 with plate and spring, which is pivoted in the direction of arrow I and tipped out.

Nach Fig. 12 greift ein Schlauch 22 in den Innenraum der Kanne 8 und saugt Fasermaterial 15 in Richtung des Pfeils K ab. Der Schlauch 22 wird in den Innenraum von außen eingetaucht und wieder entfernt.According to FIG. 12, a hose 22 reaches into the interior of the can 8 and sucks off fiber material 15 in the direction of the arrow K. The hose 22 is immersed in the interior from the outside and removed again.

Entsprechend Fig. 13 wird eine Kanne 8 ohne Teller und Feder in Richtung des Pfeils I geschwenkt.Accordingly, Fig. 13 is pivoted a pot 8 without plate and spring in the direction of arrow I.

Nach Fig. 14 ist am Transportwagen 9 eine Greifeinrichtung 23 angebracht, deren Greifarme 23a, 23b den Mantel der Kanne 8 umfassen, z. B. durch pneumatisch betätigte Greifelemente. Die Greifeinrichtung 23 ist an einer Welle 24 angebracht, die in Richtung des Pfeils L um mehr als 90 Grad drehbar ist. Of FIG. 14 is a gripping device 23 is mounted on the trolley 9, the gripping arms 23 a, 23 b comprise the sheath of the pot 8, z. B. by pneumatically operated gripping elements. The gripping device 23 is attached to a shaft 24 which can be rotated by more than 90 degrees in the direction of the arrow L.

Vorzugsweise wird die Kanne um 180° gedreht, so daß im Innenraum vorhandenes Fasermaterial herausfällt.Preferably, the jug is rotated through 180 °, so that in the Interior fiber material falls out.

Nach Fig. 15a, 15b steht die Kanne auf der Waage 19. Oberhalb der Kanne 8 ist ein in der Höhe veränderlicher Schlauch 25 vorhanden, der in den Innenraum der Kanne 8 bis zum Kannen boden 8′ einzudringen und vorhandenes Fasermaterial 15 in Richtung des Pfeils M abzusaugen vermag.According to FIG. 15a, 15b, the pot standing on the scales 19th Above the can 8 there is a hose 25 variable in height, which can penetrate into the interior of the can 8 to the can bottom 8 'and is able to suck off existing fiber material 15 in the direction of the arrow M.

Entsprechend Fig. 16a, 16b ist ein ortsfestes Drehlager 26 vorgesehen, an dem ein Ende eines Halteelements 27 drehbar angebracht ist. Das Halteelement 27, das der Mantelfläche der Kanne 8 in axialer Richtung von außen zugeordnet ist, weist Erfassungselemente 27a, 27b, 27c auf, mit denen die Kanne 8 erfaßt und gehalten werden kann. Das Element 27a umgreift den oberen Rand, das Element 27b umgreift den unteren Rand der Kanne 8.According to FIG. 16a, 16b, a stationary pivot bearing 26 is provided, to which one end of a holding element is rotatably mounted 27th The retaining element 27 that is associated with 8 in the axial direction from outside the lateral surface of the can, has sensing elements 27 a, 27 b, 27 c, with which the pot can be detected 8 and held. The element 27 a encompasses the upper edge, the element 27 b encompasses the lower edge of the can 8 .

Fig. 16a zeigt die Position 8₁ vor dem Schwenkvorgang; Fig. 16a shows the position 8 ₁ before the pivoting operation;

Fig. 16b, die die Kanne 8 in geschwenkter Position 8₂ zeigt, ist die Kanne 8 in Richtung der Pfeile N, O um das Drehelement 26 schwenkbar, z. B. um 340°. Das Drehgelenk 26 kann mit einem (nicht dargestellten) gesteuerten pneumatischen Druckzylinder zusammenwirken, der die Schwenkbewegung der Kanne 8 bewirkt. Nach Fig. 16b ist der obere Rand der Kanne 8 am Element 27a abgestützt, das rechtwinklig am Halteelement 27 angebracht ist. Der untere Rand der Kanne ist am Element 27b abgestützt. Fig. 16b, which shows the can 8 in the pivoted position 8 ₂, the can 8 is pivotable in the direction of the arrows N, O about the rotating element 26 , for. B. by 340 °. The swivel joint 26 can cooperate with a controlled pneumatic pressure cylinder (not shown) which effects the pivoting movement of the can 8 . According to FIG. 16b, the upper edge of the pot 8 is supported on a member 27 which is mounted at right angles to the holding member 27. The lower edge of the jug is supported on the element 27 b.

Nach Fig. 17a, 17b umfaßt ein Greifelement 23 den Mantel der Kanne 8, das über ein Verbindungsglied 28 am Drehlager 26 in Richtung der Pfeile N, O drehbar befestigt ist. Neben dem Drehlager 26 ist ein Förderband 29 angeordnet, auf das Fasermaterial 15 aus dem Innenraum der Kanne 8 ausgekippt werden kann (siehe Fig. 17b).According to FIGS . 17a, 17b, a gripping element 23 comprises the jacket of the can 8 , which is rotatably attached to the pivot bearing 26 in the direction of the arrows N, O via a connecting member 28 . A conveyor belt 29 is arranged next to the rotary bearing 26 , onto which fiber material 15 can be tipped out of the interior of the can 8 (see FIG. 17b).

An die Steuereinrichtung 13 ist ein Speicher 30 angeschlos sen, der fest vorgegebene Werte, z. B. Leergewicht der Kanne 8, Länge des Faserbandes in den Kannen 8d, 8e, Sollwert u. dgl. zu speichern vermag.At the control device 13 , a memory 30 is ruled out, the fixed predetermined values, for. B. Empty weight of the can 8 , length of the sliver in the cans 8 d, 8 e, setpoint u. Like. Can save.

Claims

1. Verfahren zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung für die abgeführten Kanne, dadurch gekennzeichnet, daß jede abgeführte Kanne vor der Einfül lung von Faserband durch eine Kannenentleereinrichtung behandelt wird.1. Method for removing cans for textile fiber tape, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., From a sliver from the cans pulling machine, for. B. a stretch, feeding to a sliver into the can filling machine, e.g. B. card, with a can conveyor and / or transport device for the removed can, characterized in that each removed can is treated before the filling of sliver by a can emptying device.

2. Verfahren zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung, bei der im Förder- bzw. Transport weg der Innenraum der abgeführten Kannen auf Fasermaterial überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, daß fasermaterial enthaltende und leere Kannen festgestellt werden und vor der Einfüllung von Faserband nur die fasermaterialenthal tenden Kannen vollständig entleert werden.2. Method for removing cans for textile fiber tape, e.g. B. cotton, man-made fibers and. Like., from a sliver machine pulling out of the cans, e.g. B. a route, and feeding into a sliver into the jug Machine, e.g. B. card, with a can conveyor and / or -transport device, in the case of conveying or transport away the interior of the removed cans on fiber material is checked, characterized in that fiber material Containers and empty cans are found and before the filling of sliver only the fibrous material jugs can be completely emptied.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Entleerung der Innenraum der Kannen auf Fa sermaterial überprüft wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after emptying the interior of the cans on Fa material is checked.

4. Vorrichtung zum Abführen von Kannen für Textilfaserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung zwischen der Strecke und der Karde für die abgeführten Kannen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förder- bzw. Transportweg zwischen Strecke (6) und Karden (1 bis 5) eine Kannenentleereinrichtung (10) für jede abgeführte Kanne (8c) zugeordnet ist.4. Device for removing cans for textile fiber tape, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., From a sliver from the cans pulling machine, for. B. a stretch, and feeding to a sliver into the can filling machine, e.g. B. card, with a can conveyor and / or transport device between the line and the card for the removed cans for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying or transport path between the line ( 6 ) and cards ( 1 to 5 ) a can emptying device ( 10 ) for each removed can ( 8 c) is assigned.

5. Vorrichtung zum Abführen von Kannen für Textilfaser band, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke und Zuführen zu einer Faserband in die Kanne ein füllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannenförder- und/oder -transporteinrichtung zwischen der Strecke und der Karde, bei der im Förder- bzw. Transportweg eine Ein richtung zur Überprüfung des Innenraums der abgeführten Kannen auf Fasermaterial vorhanden ist zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Überprüfungseinrichtung (11) fasermaterial enthaltende und leere Kannen (8c) festzustellen vermag und mit einer Steuer- und Schalteinrichtung (13) in Ver bindung steht, die bei Feststellung einer fasermaterial enthaltenden Kanne (8c) eine Kannenentleereinrichtung (10) betätigt.5. Device for removing cans for textile fiber band, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., From a sliver from the cans pulling machine, for. B. a stretch and feeding to a sliver in the can a filling machine, for. B. card, with a can conveyor and / or transport device between the route and the card, in which a device for checking the interior of the removed cans on fiber material is present in the conveying or transport path for carrying out the method according to claim 2 or 2, characterized in that the checking device ( 11 ) is able to detect fiber cans and empty cans ( 8 c) and is connected to a control and switching device ( 13 ) in connection with the detection of a can containing fiber material ( 8 c) Can emptying device ( 10 ) actuated.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß als Überprüfungseinrichtung (11) eine Reflexionslichtschranke (16) vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a reflection light barrier ( 16 ) is provided as the checking device ( 11 ).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Überprüfungseinrichtung (11) eine Durchlicht-Lichtschranke (17, 18) vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a transmitted light sensor ( 17 , 18 ) is provided as the checking device ( 11 ).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Kanne einen Teller mit Feder umfaßt, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtschranke (16; 17, 18) oberhalb der Kanne (8) und seitlich vom Kannenrand angeordnet ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the jug comprises a plate with spring, characterized in that the light barrier ( 16 ; 17 , 18 ) above the jug ( 8 ) and laterally from the edge of the jug is arranged.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 an einer Kanne ohne Teller und Feder, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionslichtschranke (16) oberhalb der Kanne (8) derart angeordnet ist, daß der Lichtstrahl in den Innenraum der Kanne (8) einzudringen vermag.9. Device according to one of claims 1 to 8 on a jug without plate and spring, characterized in that the reflection light barrier ( 16 ) above the jug ( 8 ) is arranged such that the light beam can penetrate into the interior of the jug ( 8 ) .

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 an einer Kanne ohne Teller und Feder, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandfläche (8′′) der Kanne mindestens teilweise licht transparent ausgebildet und die Lichtschranke (17, 18) dem lichttransparenten Bereich (8′′, 8′′′) der Wandfläche der Wandfläche zugeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9 on a jug without plate and spring, characterized in that the wall surface ( 8 '') of the jug is at least partially made light transparent and the light barrier ( 17 , 18 ) the light-transparent area ( 8 '', 8 ''') is assigned to the wall surface of the wall surface.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Überprüfungseinrichtung (11) eine Waage (19) vorgesehen ist.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a scale ( 19 ) is provided as the checking device ( 11 ).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Waage (19) mit einem Speicher für das Leerkannengewicht in Verbindung steht.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the scale ( 19 ) is connected to a memory for the empty can weight.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenentleerungseinrichtung (10) eine Um- bzw. Auskippeinrichtung (23, 24; 26, 27) umfaßt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the can emptying device ( 10 ) comprises a tipping or tipping device ( 23 , 24 ; 26 , 27 ).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenentleereinrichtung (10) eine Greifeinrichtung (23) für die Kanne (8) aufweist, die um eine horizontale Achse (24) drehbar (2) ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the can emptying device ( 10 ) has a gripping device ( 23 ) for the can ( 8 ) which is rotatable (2) about a horizontal axis ( 24 ).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenentleereinrichtung (10) eine Absaugeinrichtung (20; 22; 25) umfaßt.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the can emptying device ( 10 ) comprises a suction device ( 20 ; 22 ; 25 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugeinrichtung (20; 22; 25) oberhalb der Kanne (8) angeordnet ist. 16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the suction device ( 20 ; 22 ; 25 ) is arranged above the pot ( 8 ).

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16 an einer Kanne ohne Teller und Feder, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugeinrichtung einen vertikal beweglichen Schlauch (22, 25), Rüssel o. dgl. umfaßt.17. The device according to one of claims 1 to 16 on a jug without plate and spring, characterized in that the suction device comprises a vertically movable hose ( 22 , 25 ), proboscis or the like.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei der die Kanne einen Teller mit Feder umfaßt, dadurch gekenn zeichnet, daß die Absaugeinrichtung als Absaughaube (20) ausgebildet ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, wherein the jug comprises a plate with spring, characterized in that the suction device is designed as a suction hood ( 20 ).

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei der die Kannen einen Teller mit Feder umfaßt, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kannenentleereinrichtung ein Schieber (21) ist, der oberhalb der Kanne (8) und seitlich vom Rand angeordnet ist.19. Device according to one of claims 1 to 18, wherein the cans comprises a plate with spring, characterized in that the can emptying device is a slide ( 21 ) which is arranged above the can ( 8 ) and laterally from the edge.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung (11) sta tionär angeordnet ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the checking device ( 11 ) is arranged stationarily.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenentleereinrichtung (10) sta tionär angeordnet ist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the can emptying device ( 10 ) is arranged sta tionarily.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannentransporteinrichtung ein Transportwagen (9) o. dgl., z. B. ein selbstfahrender oder spurgeführter Wagen, ist.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the can transport device is a transport carriage ( 9 ) or the like, for. B. is a self-driving or guided car.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung (11) am Transportwagen (9) angeordnet ist.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the checking device ( 11 ) is arranged on the trolley ( 9 ).

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kannenfördereinrichtung ein Roll gang o. dgl. ist. 24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized characterized in that the can conveyor is a roll gang or the like.

25. Vorrichtung zum Abführen von Kannen für Textilfaser band, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., von einer Faserband aus den Kannen abziehenden Maschine, z. B. einer Strecke, und Zuführen zu einer Faserband in die Kan ne einfüllenden Maschine, z. B. Karde, mit einer Kannen förder- und/oder -transporteinrichtung für die abgeführten Kannen und eine Einrichtung für die Überprüfung des Innen raums der Kannen auf Vorhandensein von Fasermaterial, ins besondere nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch ge kennzeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung (11) an den abzuführenden Kannen (8d, 8e) fasermaterialenthaltende und leere Kannen (8d, 8e) festzustellen vermag und der Faserband abziehenden Maschine (6) zugeordnet ist.25. Device for removing cans for textile fiber band, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., From a sliver from the cans pulling machine, for. B. a stretch, and feeding to a sliver in the Kan ne filling machine, z. B. card, with a cans conveyor and / or transport device for the removed cans and a device for checking the interior of the cans for the presence of fiber material, in particular according to one of claims 1 to 24, characterized in that the Checking device ( 11 ) is able to detect empty cans ( 8 d, 8 e) containing fiber material and empty cans ( 8 d, 8 e) and is assigned to the sliver-pulling machine ( 6 ).

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung (11) mit einem Speicher (30) für die Länge des Faserbandes in der abzuführenden Kanne (8d, 8e) in Verbindung steht.26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the checking device ( 11 ) with a memory ( 30 ) for the length of the sliver in the can to be removed ( 8 d, 8 e) is connected.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung des Transport wagens (9), die Steuereinrichtung für die Karden (1 bis 5), die Steuereinrichtung für die Strecke (6), die Steuer einrichtung für die Kannenüberprüfungseinrichtung (11) und die Steuereinrichtung für die Kannenentleereinrichtung (10) mit einer zentralen Steuereinrichtung (13) elektrisch verbunden sind.27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the control device of the transport carriage ( 9 ), the control device for the cards ( 1 to 5 ), the control device for the draw frame ( 6 ), the control device for the can checking device ( 11 ) and the control device for the can emptying device ( 10 ) are electrically connected to a central control device ( 13 ).