DE8305936U1 - Getriebe fuer einen lenkbaren antrieb eines flurfoerderfahrzeugs - Google Patents

Description

J ','I 5 .l;# ί> i ■'<■

Getriebe für einen lenkbaren Antrieb eines Flurförderfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für einen lenkbaren Antrieb eines Flurförderfahrzeugs, wie es im Oberbegriff des Hauptanspruches beschrieben ist.

Damit wird von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er beispielsweise aus der DE-OS ... (Patentanmeldung P 31 33 027-^-21) bekannt ist. Einer Weiterentwicklung derartiger Getriebe für größere Rmlbel astung en waren bisher wegen des zur Verfugung stehenden Platzes Grenzen gesetzt, denn mit zunehmender Radbelastung sind zunehmend größere Raddurchmesser erforderlich und damit wächst das Maß für die Einbauhöhe, d.h. der Abstand der Mitte des Drehkranzes vom Boden. Das mit zunehmender Einbauhöhe ebenfalls größer werdende Kippmoment bedingt dann ein im Durchmesser größeres Drehgelenk. Als Ausweg bliebe die Verwendung breiterer Reifen oder gar von Zwillingsreifen. Dabei ergeben sich aber Schwierigkeiten beim Einsatz des Fahrzeugs, weil der Reifen bzw. die Reifen beim Überfahren von Bodenunebenheiten, insbesondere von Neigungen quer zur Fahrtrichtung, nur noch mit einem -u.U. sehr geringen- Teil der theoretischen Berührfläche auf dem Boden aufliegt bzw. aufliegen. Infolge der ungleichen Gewichtsverteilung kommt es zu einem raschen Reifenverschleiß und wegen der außermittigen Bodenberührung und der davon ausgehenden Kippkräfte zu einer zusätzlichen Belastung der Lager, die zu vorzeitigem Ausfall führen kann.

t * ■··* 11 *

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde* ein Getriebe nach dem Oberbegriff so weiterzuentwickeln, daß der bzw. die Reifen auch beim Überfnhren von Uodcnunebenheiten mit seiner bzw. ihrer gesamten theoretischen Berührfläche auf dem Boden aufliegen kann bzw. können.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß das Getriebegehäuse gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs nach Art einer Wippe pendelnd im Drehkranz aufgehängt wird. Damit hat das Getriebe die Möglichkeit, seine Lage bzw. die des Antriebsrades quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Bodenunebenheiten weitestgehend angleichen zu können, da es sich entsprechend den Gegebenheiten quer zur Fahrtrichtung pendelnd einstellen kann: Für die Lenkung entstehen dabei keine Probleme, weil die die Lenkbewegung übertragenden Elemente am nicht mitschwenkenden Innenring des Drehkranzes angreifen können.

Mit den Ansprüchen 2 bis 5 werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Getriebe-Aufhängung aufgezeigt. Die Bolzen können von den Ansätzen des Drehkranz-Innenringes unmittelbar oder über eine Gleitlagerbuchse aufgenommen werden. Wird statt dessen eine Gummi-Metall-Buchse verwendet, so wird außer einer Dämpfung von Stoßen insbesondere eine leichtere Rückstellung des Getriebes in die Ausgangslage erreicht. Die Anschlagflächen sollen den Neigungswinkel der Schwenkbewegung begrenzen. Eine Korabination der beiden Varianten ist ebenfalls möglich.

Vorteile hinsichtlich der Einbauhöhe ergeben sich mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 6 und 7- Dies wird besonders deutlich, wenn man sich vergegenwärtigt, daß z.B. bei einer Radbelastung von 4000 kg die Einbauhöhe bei Verwendung eines Rades ca. 75O mm beträgt, bei Verwendung von Zwillingsreifen oder von zwei nebeneinander angeordneten Rädern dagegen nur ca. *500 mm. Besonders

bei der Verwendung von zwei nebeneinander angeordneten Rädern ist die weitere Ausgestaltung mit dem Merkmal des Anspruchs 8 zweckmäßig, weil die zum Lenken aufzuwendenden Kräfte durch das Differential niedrig gehalten werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von k Figuren näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1 ein bekanntes Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad beim Überfahren einer Bodenunebenheit,

Figur 2 ein Getriebe nach der Erfindung in derselben Situation,

Figur 3 einen Querschnitt durch ein Getriebe nach der Erfindung ,

Figur h einen Teil-Längsschnitt durch das Getriebe von Figur 3.

! 15 In Figur 1 ist scheinatisch ein allgemein mit 1 bezeichnetes Getriebe über einen Drehkranz 2 im Rahmen 3 eines Fahrzeugs aufgenommen. Mittels einer von einem ebenfalls im Rahmen 3 befestigten Motor k angetriebenen Kette 5 ist das Getriebe 1 um eine vertikale Achse 6 schwenkbar, wodurch das Fahrzeug gelenkt werden kann. Auf der nicht sichtbaren Abtriebswelle des Getriebes ist ein Rad 7 befestigt, das wegen des geneigten Bodens 8 nur mit einem Teil seiner theoretischen Auflagefläche Bodenberührung hat.

Die gleiche Situation, jedoch mit einem gemäß der Erfindung schwenkbaren Getriebe 11 ist schematisch in Figur 2 gezeigt. Ein Drehkranz 12 ist im Rahmen 13 eines Fahrzeugs aufgenommen. Mittels einer von einem ebenfalls im Rahmen 13 befestigten Motors lk angetriebenen Kette 15

Ip ist das Getriebe zum Zwecke des Lenkens um eine vertikale

H Achse l6 schwenkbar und zwar auch dann, wenn dos Getriebe

I ' -wie gezeigt- an einem vom Inneivring des Drehkranzes 12

'% aufgenommenen Bolzen 19 um eine horizontale, in Fahrtrich-

5 tung liegende Achse schwenkbar ist. Auf der nicht sichtbaren Abtriebswelle des Getriebes sind zwei Räder 7» 17

'% befestigt, die dank dem Zapfen 19 trotz des geneigten Bodens l8 in ihrer ganzen Breite Bodenberührung haben.

Das Getriebe nach Figur 2 ist in den Figuren 3 und k nä-10 her gezeigt. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Anordnung des Zapfens 19 sinngemäß auch beim Getriebe nach Figur 1 erfolgen kann und daß beim Getriebe nach Figur 1 statt des Rades 7 auch eine Zwillingsbereifung möglich ist. Letzteres würde an der nur teilwei-15 sen Bodenberührung nichts ändern, es würde dann eben z.B. nur ein Reifen Bodenberührung haben, der andere dagegen nicht.

Ein Elektromotor 21 (Figur 3) ist mittels nicht darge-

>■ stellter Schrauben an einem oberen Gehäuse 22 befestigt.

20 Mittels Schrauben 2k ist das obere Gehäuse 22 mit einem unteren Gehäuse 23 verbunden. Sie bilden zusammen ein Getriebegehäuse 25· Das untere Gehäuse 23 nimmt zwei

, einander gegenüberliegende, konzentrische Bolzen 19 auf,

an denen das Getriebegehäuse 25 um die Achse 27 schwenk-1 25 bar in Ansätzen 28 eines Innenringes 29 aufgehängt ist.

: Der Innenring 29 umgibt das Getriebegehäuse 25 mit radia-

• lern Abstand 20 und gehört zusammen mit einem Außenring

'·■ und dazwischen eingelegten Wälzkörpern 31 ^zu einem Drehkranz 12. Der Außenring 30 ist im nur «-ingedeuteten Rah-30 men 13 des Fahrzeugs befestigt. Dor Innenring 29 geht

oben in einen Hals 32 über, um den die nur angedeutete ' Kette 15 oder ein Seil geschlungen und dort befestigt

I ist, mit der bzw. dem die Schwenkbewegung um die verti-

■ ■

* ■

1 ι

· 1

kale Achse l6, also die Lenkbewegung, bewirkt wird.

Auf der Abtriebswelle 35 des Motors 21 ist ein Sonnenrad 36 drehfest aufgebracht. Es steht in kämmendem
Zahneingriff mit Planetenrädern 37, die in einen in das
Gehäuse 22 integrierten Zahnkranz 38 eingreifen und so
über ihre Planetenradbolzen 39 einen Planetenträger 40
in Rotation versetzen. Dieser ist drehfest auf eine
Kegelritzelwelle 4l aufgebracht, die mit Lagern 42,43
im Gehäuse 23 gelagert ist. Ihre Verzahnung 44 kämmt mit

einem Tellerrad 45, an das ein Differentialgehäuse 46

mit Schrauben 47 angeschraubt ist. Diese Einheit ist mittels Lagern 48,49 drehbar im Gehäuse 23 gelagert. Das
Differentialgehäuse 46 nimmt ein bekanntes Kegelrad-Differential 50 auf, dessen Abtriebskegelräder (eines d?yon

ist mit 51 bezeichnet) drehfest auf Abtriebswellen 53,5^
sitzen. Die Abtriebswellen 53,54 sind über die Abtriebs-

kegelräder und Lager 55,56 drehbar im Gehäuse 23 gela·" jv

gert. Ihre freien Enden treten abgedichtet aus dem Ge- ;

hause 23 aus und tragen an Flanschen 57,58 die Räder 7 5 !;

17. j

Die gesamte Einheit, bestehend aus dem Antriebsmotor 21, j

dem kompletten Getriebe Il und den Rädern 7,17 ist, wie \

bereits erwähnt wurde, zum Zwecke des Lenkens um die |

vertikale Achse l6 schwenkbar. Dabei hat das Differen- ψ_:

tial die Aufgabe, die durch die unterschiedlichen Kur- H

venradien bedingten Drehzahlunterschiede zwischen den f

beiden Rädern 71 17 auszugleichen und den Lenkvorgang su· j; erleichtern.

Die sr.snirrt ο Einholt ist nußrnlrin, wie chonfnlls bereits
erwähnt wunle, zum Zwecke dos Ausgleichs von Uodoiiunobenheiten, insbesondere von Neigungen quer zur Fahrtrichtung, um die horizontale Achse 27 schwenkbar. Dafür kann
eine Bohrung in den Ansätzen 28 des Innenringes 29 die |

1 ■i f

• ••»■•"f.lllll \A

• •»»•«••■til rr

• · · · ■ ■ iitt se im • * icii a· ItO «.ι c«

S.-8-

Bolzen 19 rait dem erforderlichen Spiel direkt aufnehmen oder die Bohrung ist mit einer nicht gezeichneten Gleitlngerbuchsp bestückt. Im dargestellten Beispiel ist eine Gummi-Metall-Buchse 60 vorgesehen, bei der zwischen einem auf dem Bolzen 19 sitzenden Innenring 6l und einem vom Ansatz 28 aufgenommenen Außenring 62 ein Gummiring 63 einvulkanisiert oder in anderer Weise befestigt ist, Dieser Gummiring 63 bietet zum einen eine Dämpfung von Stoßen, zum anderen erleichtert er die Rückstellung der ausgeschwenkten Einheit, da ja die Schwenkbewegung stets mit einer elastischen Verformung (Torsion) des Gummiringes 63 verbunden ist. Die Größe der Schwenkbewegung um die horizontale Achse 27 wird von Anschlägen begrenzt. Diese sind in einfacher Form von Anschlagflächen 65 gebildet, die am Gehäuse 22 angebracht sind und mit entsprechenden Gegenflächen 66 auf der Oberseite des Innenringes 29 des Drehkranzes 12 zusammenwirken, oder von Anschlagflächen 67 am Gehäuse 23, die mit entsprechenden Gegenflächen 68 auf der Unterseite des Innenringes 29 zusammenwirken. Dabei können links und rechts vom Gehäuse Flächenpaare 65,66 oder 67,68 vorgesehen sein oder auf einer Seite wird sowohl ein Flächenpaar 65,66 als auch 67,68 vorgesehen. Die Pendelbewegung um die Achse 27 kann etwa - 6 bis - 10 betragen, so daß einschließlich der Reifenelastizität Unebenheiten bis etwa - 12 problemlos ausgeglichen werden können.

Die Erfindung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern ist sinngemäß auch bei anderen Ausführungen und Anordnungen des Getriebes anwendbar. So kann statt des Planetengetriebes 36,37,38 ein Stirnradgetriebe vorhanden sein (Ausführung nach Figur l) oder es ist außer dem Kegeltrieb 44,45 keine weitere Getriebestufe vorhanden.

Claims (8)

CARL HSIStTH 23. Mai 1984 BI*eWB(».und2ahn™iffDrlkaii*H»0e*°; j . . I**! I,/.*'!* ί . 467.00.91 Mooeeofrer Sir. se, β <tfünohen 40 ^ · «<·,« .■ · ;i"";· G f$3 05 9^6 Q ^ * β .4B Λ m ^ a _ α * κ A "' ' ANSPRÜCHE

1. Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurför·· derfahrzeuge, mit einem über einen Drehkranz um eine vertikale Achse schwenkbar isn Fahrzeugrahmen aufnehmbaren Getriebegehäuse, auf das ein Ε-Motor koaxial mit der Schwenkachse aufgesetzt ist, der über wenigstens eine Getriebsstufe eine horizontale Abtriebsweile antreibt, deren eines Ende aus dem Getriebegehäuse herausragt und ein Antriebsrad aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (1O) um eine in Fahrtrichtung gerichtete Achse (27) pendelnd im Drehkranz (12) aufgehängt ist.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (10) zwei konzentrisch zur Achse (27) gerichtete Bolzen (26) aufweist, die drehbar in Ansätzen (28) des das Getriebegehäuse (10) mit radialem Abstand umgebenden Innenringes (29) des Drehkranzes (12) aufgenommen sind.

3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (26) über je eine Gummi-Metall-Buchse (6o) in den Ansätzen (28) aufgenommen sind.

4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 31 dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (10) Anschlagflächen (65) aufweist, die mit entsprechenden Flächen (66) auf der Oberseite des Innenringes (29) zusammenwirken.

5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (lO) Anschlagflächen (67) aufweist, die mit entsprechenden Flächen (68) auf der Unterseite des Innenringes (29) zusammenvrirken.

6„ Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (7) zwillingsbereift ist.

7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (53»5^) auch mit ihrem anderen Ende aus dem Getriebegehäuse (10) herausragt und dort ein zweites Antriebsrad (l7) aufnimmt.

8. Getriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch .gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle zweigeteilt ist und zwischen der wenigstens einen Getriebestufe und der zweigeteilten Abtriebswelle ein Differential (50) vorgesehen ist.

«I ItIi Il ill» Il ti·* Il

>l llll Il · ·

I» * · llll I i I I I ·

I« III llll ·Β·