DE7902185U1 - Maschine zum Be- oder Entladen von Flaschenkästen - Google Patents

Description

Steinle Maschinenfabrik GmbH 8900 Augsburg, Ulmerstr. 246

Maschine zum Be- oder Entladen von Flaschenkasten

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Be- oder Entladen von Piaschenkästen, Kartons od.dgl. mit einem Piaschengreiferkopf, dessen Halteglied in einer ortsfesten Bogenführung geführt und an einer Lenkstange angelenkt ist, deren freies Ende an dem freien Ende eines Dreharmes angelenkt ist, der auf einer in der Mittelebene zwischen den beiden lotreciiten BogenftLhrungseiidstücken gelagerten Drehwelle sitzt, auf der ein Kettenrad befestigt i',t, das von einer endlosen isle'.te teilweise umschlungen ist und von dieser in einem Winkel hin- und hergedreht wird, innerhalb dessen der Dreharm über die Lenkstange das Halteglied aus seiner untersten Lage in dem kurzen Logenführungsendstück bis in die unterste Lage in dem langen Bogenfüiirungsendstück vor sich herschiebt und umgekehrt hinter sich nachschleppt, wobei ein geradliniges Teilstück der endlosen Kette an einer entsprechend langen ortsfesten Längsführung eine Hin- und Herbewegung, die sich sinus-förmig bis auf Null verlangsamt bzw. wieder beschleunigt, vermittels eines Getriebes erfährt, dessen Antrieb ständig gleichförmig in gleicher Drehrichtung läuft.

Eine solche Maschine bietet auf dem Weg des Plaschengreiferkopfes von der einen zur anderen Station der von ihm mitgeführter· Piaschenbatterie eine sichere Führung sowie ein behutsames Aufnehmen und Absetzen bei einem ständig gleichförmig in gleicher Drehrich.tu.ng laufenden Antrieb, wofür somit ein normaler an das Stromnetz anschließbarer Elektromotor verwendet werden kann.

Bei einer bekannten Ausführung dieser Art (DE-OS 1 586 302) wird das Getriebe zur Umsetzung eines ständig gleichförmig in gleicher Drehrichtung verlaufenden Antriebs in den Hin- und Herbewegungsantrieb für die Kette von einer Kurbelwelle mit Kurbelstange gebildet. Das erfordert einen großen KurbelkEeisdurchmesser, da die Abwicklung des auf der anzutreibenden Drehwelle sitzenden Kettenrades

eine beträchtliche Länge hat, wenn das Kettenrad zur Aufbringung des erforderlichen Drehmoments nicht zu klein im Radius ausfallen soll. Der nach einer sinus-Funktion erfolgende Geschwindigkeitsablauf des freien Endes der Kurbelstange einer Kurbelwelle verteilt sich gleichmäßig über den gesamten Kurbelhub. Dafür wird bei der Größe des Kurbelkreisdurcnmessers unnötig Zeit vergeudet.

Aus der Erkenntnis dieser Zusammenhänge liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Wahrunr der eingangs genannten vorteilhaften Eigenschaften des oekannten Antriebs den Piaschengreiferkopf in einer Maschine zum Be- oder Entladen von Flaschenkasten über eine weite Strecke der Bewegung mit der maximalen Geschwindigkeit laufen zu lassen und nur an den Bewegungsendphasen einen sinusförmigen Verlauf zur Yerlangsamung bzw. zur Wiederbeschleunigung entstehen zu lassen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöstatn, daß als Getriebe an dem Kettenglied einer um 27/ei Umlenkkettenfäder, von denen eines angetrieben wird, geführten 2%dlosen Kette ein Mitnehmerbolzen angebracht ist und als Kulissensteixn in einer Kulissenführung greift, die sich über den Durchmesser der beiden Umlenkkettenräder erstreckt und in einer ortsfesten Geradeführung parallel zu der den Eulissenstein tragenden Kette und parallel zu dem geradlinigen Teilstück der das Kettenrad der Drehwelle teilweise umschlingenden endlosen Kette geführt ist und an dieses !eilstück angeschlossen ist.

Ein 4usführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Maschine, Fig. 2 das Schema* des Antriebs, Fig. 3 einen zu Fig. 1 rechtwinkligen Ausschnitt.

Die auf einem Förderband 1 in Fig.1 links oben angeforderten Flaschenbatterie 2 wird von einem mit Greifern zum gleichzeitigen Greifen sämtlicher Flaschen einer Batterie ausgerüsteten Flaschengreiferkopf 3 erfaßt und zum Beladen von Flaschenkästen 4 auf einer Rollbahn 5 nach rechts unten

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durch, die Maschine entlang einer ortsfesten Führung bewegt, die aus einer Bogenführung 6 und einem kurzen Bogenführungsendstück 7 und einem langen Bogenführungsendstück 8 besteht. Zu dem Zweck ist ein Halteglied 9 an der Trägertraverse 9^e für den Flaschengreiferkopf 3 in der erwähnten ortsfesten Bogenführung 6-8 geführt und an einer Lenkstange 10 angelenkt. Deren freies Ende 11 ist an dem freien Ende eines Dreharmes 12 angelenkt, der auf einer in der Mittelebene zwischen den beiden lotrechten Bogenführungsendstücken 7 und 8 unterhalb des Zentrums 25 für den Bogenabschnitt 6 gelagerten Drehwelle 13 sitzt. Auf dieser ist ein Kettenrad 14 befestigt, das von einer Endlosen Kette 15 teilweise umschlungen ist, die um weitere Kettenräder 16 und 17 geschlungen ist. Das Kettenrad 14 wird von der Kette 15 in einem Winkel hin- und hergedreht, innerhalb dessen der Dreharm 12 über die Lenkstange 10 das Halteglied 9 aus seiner untersten Lage in dem kurzen Bogenführungsendstück 7 (links in Fig.1,2) der ortsfesten Führung bis in die unterste Lage in einem langen Bogenführungsendstück 8 (rechts in Fig.1,2). vor sich herschiebt und umgekehrt hinter sich nachschleppt. Zu dem Zweck wird das zwischen den Umlenkkettenrädern 16 und 17 liegende geradlinige Teilstück der endlosen Kette 15 einer Hin- und Herbewegung in einer Länge unterworfen, die der Abwicklung des erforderlichen Verdrehwinkels an dem Kettenrad 14 entspricht. Dafür ist eine Kulissenführung 18 bei 19 an die Kette 15 angeschlossen. Die Kulissenführung ist ihrerseits an einer ortsfesten Geradführung 20 parallel zu dem geradlinigen Teilstück der Kette 15 bei 21 geführt. In die Kulissenführung 18 greift ein Kulissenstein in Form eines an einem Kettenglied einer zweiten endlosen Kette 23 angebrachten Mitnehmerbolzens 22 ein. Die Kette 23 ist um zwei Umlenkkettenräder 24 geschlungen, von denen eines von einem Elektromotor 26 ständig gleichförmig in gleicher Drehrichtung angetrieben wird. In Fig. 2 Sind .jeweils drei Lagen A,B,G des Dreharmes 12 und die jeweils dazugehörigen Lagen A^,B.. ,C. des Haltegliedes 9 für den Flaschehgreiferkopf 3 angedeutet. Seiner ständigen Waagerechthaltung dient eine Parallelogrammführung 27 mit Anlenkungen 28, 29 an der Traverse 9' einerseits··: va^an'-dex Maaehinengestellseitenwand 30 anderere

Claims (1)

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   Maschine zum Be- oder Entladen von !Flaschenkasten, Kartons od.dgl. mit einem 3?laschengreiferkopf, dessen Halteglied in einer ortsfesten Bogenführung geführt und an einer Lenkstange angelenkt ist, deren freies Ende an dem freien Ende eines Dreharmes angelenkti ist, der auf einer in i.er liittelebene zwischen den beiden lotrechten Bogenführungsendstüoken gelagerten Drehwelle sitzt, auf der ein Kettenrad "befestigt ist, das von einer endlosen Kette teilweise umschlungen ist und von dieser in einem Winkel hin- und hergedreht wird, innerhalb dessen der Dreharm über die Lenkstange das Halteglied aus seiner untersten lage in

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   in dem langen Bogenführungsendstück vor sich herschiebt

   und umgekehrt hinter sich nachschleppt, wobei ein geradliniges Teiistück der endlosen Kette an einer entsprechend langen ortsfesten Längsführung eine Hin- und Herbewegung, die sich sinus-förmig bis auf Null verlangsamt bzw. wieder beschleunigt, vermittels eines Getriebes erfährt, dessen Antrieb ständig gleichförmig in gleicher Drehrichtung läuft, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe an dem Kettenglied einer um zwei Umlenkkettenräder (24), von denen eines angetrieben wird, geführten endlosen Kette (23) ein Mitnehmerbolzen (22) angebracht ist und als Kulisseiistei.1 in eine Kulissenführung (18) greift, die sich über den Durchmesser der beiden Umlenkktttenräder (24) erstreckt und in einer ortsfesten Geradeführung (20) parallel zu der den Kulissenstein tragneden Kette (23) und parallel zu dem geradlinigen Teilstück der das Kettenrad (14) der Drehwelle (13) teilweise umschlingenden endlosen Kette (15) geführt ist (bei 21) und an dieses Teilstück angeschlossen ist (bei 19).