DE7611810U1 - Windenvorrichtung insbesondere fuer verfahrbare arbeitsgeraete - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Windenvorri chtung insbesondere für verfahrbare Arbeitsgeräte, mit einem sich zwischen mindestens einer Z up, - oder S ρ eise ro lie und einer Vorrats trommel erstreckenden Zugseil, das einige Windungen um die Zugrolle od. dgl. gewickelt und durch sie ein- und ausspeisbar ist.

Windenvorri cntun^en der otiigen Art sind bekannt (ΠΗ-PS 371 349) Diese Vorrichtungen haben im ßetrieb aber Nachteile be7Üolich der Koordination der Zugrolle und der Vorratstromme1, was zu umständlicher Handhabung, Betriebsstörungen und sogar Mas-hinenschöden führen kann.

Der Erfindung liegt daher rl ie Aufgabe zugrunde, für die bekannten Windenvorrichtungen einrn effektiven und betriebssicheren Antrieb zu schaffen.

Diese Aufgabe wird er^r in düngst-f^-" Γ> riariur'-.h gelöst. , Mi^ d: e Zugrolle (iurcb einen in einem hydraulischen "iynte^ annsordneten hydraulischen Motor antreihhar ist, in 'lern rujch ein hydraulischer Motor zum Antrieb -Ibt Vorrats tromme 1 vorgesehen ist;, il i^ der ^Motor der Zurrolle im n_etrieh lurch ein Steuerorgon regelbar in '!mlauf verset.~b.-3r ist, n^ bei Bedarf dar Zugseil einzuziehen ortpr auszusne isen , w"itiren^rJ der

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Motor der Vorratstrommel im Betrieb mit einer gewissen Kraft stets bestrebt ist, die Trommel in der einen Umlaufrichtung zur Rotation zu bringen, zu dem Zv.jcke, das Zugseil einzuholen, und daß der Motor der Zugrolle wesentlich stärker als der Motor der Vorratstrommel ist, um beim Ausspeisen des Zugseiles von der Trommel die Kraft des Motors der Trommel zu überwinden und hierdurch das Abwickeln des Zugseiles von der Trommel gegen die Wirkung des Motors der letzteren zu ermöglichen.

Wird die Windenvorrichtung von der Antriebsmaschine des Arbeitsgerätes angetrieben, dann ist es zweckmäßig, dafür zu sorgen, daß im hydraulischen System eine von diesen Antriebsmaschinen des Arbeitsgerätes antreibbare Pumpe vorgesehen ist, die zum Antreiben des Motors der Zugrolle übur eine als Steuerorgan wirkende erste Ventilvorrichtung und zum Anheben des Motors der Trommel über eine zweite Ventilvorrichtung angeordnet ist, welche einerseits ein Reduzierventil umfaßt, um den Druck zum Motor der Trommel zu reduzieren und andererseits ein Reversierventil, um eine Umschaltung der Flussrichtung der hydraulischen Flüssigkeit durch den Motor zu erlauben, wenn der Motor vom Motor der Zugrolle gezwungen wird, in der der normalen Arbeitsumlaufrichtung entgegengesetzten Richtung umzulaufen.

Die Erfindung wird anhand in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele nachstehend erläutert.

Es zeigt:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Arbeitsgerätes mit einer erfindungsmäßigen Windenvorrichtung schräg von vorn gesehenj

Figur 2 eine perspektivische Teilansicht des Arbeitsgerätes schräg von hinten gesehen)

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Figur 3 eine Ansicht des Arbeitsgerätes von oben j

Figur 4 eine vergrößerte Ansicht von oben Einzelheiten der Zugrolle zeigend)

Figur 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Zugrolle j

Figur 6 eine Rückansicht der Windenvorrichtung j

Figur 7 eine teilweise geschnittene Vertikalansicht der Windenvorrichtung von der Seite gesehen)

Figur 6 ein schemetisches Schema, das das hydraulische

System der Erfindung zum Antrieb der Zugrolle bzw. der Vorrats trommel veranschaulicht)

Figur 9 eine Seitenansicht eines mit der Windenvorrichtungi versehenen Traktors) '

Figur 10 eine Rückansicht des Traktors nach Figur 9.

In den Zeichnungen ist ein Arbeitsgerät insgesamt mit 1 bezeichnet. Das Arbeitsgerät hat ein Chassis 2 mit einer Auflage 3, auf der eine frontal am Gerät angeordnete Hauhe 4 eines Antriebsmotors (nicht dargestellt) des Gerätes angeordnet ist. Der Antriebsmotor ist, mit Vorteil ein Verbrennungsmotor, dessen Betrieb von einem Instrumentenbrett 5 aus regelbar ist, wobei der Motor zum Antrieb von Laufbändern B in an sich bekannter Waise angeordnet ist. Hinter der Haube 4 ist ein Sitz 7 für den Fahrer, der das Gerät bedient, vorgesehen.

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Die Windenvorrichtung weist einerseits eine Zugrolle 8 und andererseits einen im allgemeinen mit 9 bezeichneten Vorratsteil für ein Zugseil 10 auf. Die Zugrolle 8 ist vorgesehen, um einige Windungen des Zugseiles 10 durch Friktion zu greifen und die eigentliche Zugfunktion zu bewirken, ob es sich um das Ausspeisen des Zugseils 10 zum Arbeitsplatz durch Abziehen des Zugseils 1D vom Vorrat, oder, umgekehrt, das Einziehen des Zugseils vom Arbeitsplatz zum Vorratsteil handelt.

Die Zugrolle 8 ist am Vorderteil des Chassis, vor der Haube 4 und an der Oberseite der Auflage 3 vorgesehen, während der Vorratsteil 9 an der Rückseite des Chassis, hinter dem Sitz 7 j vorgesehen ist. !

Der im allgemeinen mit. 9 bezeichnete Zugsei lvorrats tei 1 weist \ eine Trommsl 11 auf, die einen erheblich größeren Durchmesser ' als die Zugrolle 8 hat. Die Trommel kann einen Inne'ndurch- \ messer von 25-50 Zentimeter und einen Außendurchrnesst r von ; 50-100 Zentimeter haben, um Zugseile aufnehmen zu können, deren Längs Hunderte von Metern betragen kann. ί

i Die Trommel 11 ist in einem sich vom Chassis 2 nach oben hin j erstreckenden Rahmen 12 angeordnet, der auch als Sturzbügel | des Arbeitsgerätes dient. Der Rahmen besteht aus einem Riegel-' werk mit zwei sich nach oben erstreckenden Streben od. dgl. 13, 14, die oben durch einen Träger 15 verbunden sind (Fig. 6). Von diesem Riegslwerk erstrecken sich nach hinten eine Anzahl konsolenartiger Träger, die einen hinter dem Riegelwerk 12 gelegenen Raum durch Seitenwände in Form von Drahtgeflechter 16 abgrenzen. Der Raum wird auch durch eine in der Ebene des Rahmens 12 liegende Stirnwand 17 abgegrenzt, die auch aus Drahtgeflecht besteht.

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Am Rahmen 12 ist ein Halter 18 (Figur B) vorgesehen, an dem die Trommel 11 lösbar montiert ist, beispielsweise durch einen geeigneten nicht dargestellten Dreh- oder Bajonettverschluß. Der Halter 18 enthält einen hydraulischen Motor, bzw. besteht au ^ einem solchen, dessen Aufgabe es ist, die Trommel 11 mit einer gBv.'issen, verhältnismäßig geringen Kraft in der einen von zwei entgegengesetzten Umlaufrichtungen anzutreiben. Die schnell vom Halter bzw. Motor 18 lösbare Trommel kann leicht gegen eine andere Trommel mit einem Zugseil eines anderen Durchmessers oder mit einem neuen Zugseil ausgewechselt werden.

Der Durchmesser des Zugseils kann z.B. zwischen 5-15 Millimeter liegen .

Die eigentliche Zugrolle E, (Fig. 3-5) und deren Antriebsvorrichtung sind an einer konsolartigen Stütze 20 angeordnet, die in Bezug auf das Chassis des Arbeitsgerätes um eine im wesentlichen senkrechte Achse 21 hin und her schwenkbar ist. Die Stütze 2Π, die die Form einer Platte haben kann, ist hin und her schwenkbar zwischen zwei äußersten Lagen, die von zwei Stoppanschlägen 22 begrenzt werden, die mit zwei am Chassis fest gelegten Anschlägen 23 aus geeignetem elastischem Material zusammenwirken. Die Drehachse der Zugrolle 8 verläuft im wesentlichen waagerecht. An einem von der Stütze 20 abratenden Arm 24 ist ein Paar zusammenwirkender Führungsroilen 25 vorgesehen, um das Zugseil zu führen. Der Arm 24 ist um ein Lager 26 schwenkbar, um eine Schrägstellung des Arbeitsgerätes in Bezug auf das Zugseil zu kompensieren.

Manbelfläche der Zugrolle B kann vorzugsweise mit einem Überzug, der einen großen Reibungskoeffizient hat, versehen sein, wodurch dBr Eingriff zwischen der Rolle und dem Zugseil verbessert wird. Es ist auch möglich, wie in Figur 1 dargestellt, ah der Stütze 20 eine besondere Druckrolls 27 vorzusehen

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cub bestrebt ist, das Zugseil federnd an die Zugrolle 8 anzudrücken. Die Druckrolle 27 ist natürlich abschwenkbar, um eine Abnahme des Zugseils von der Rolle zu erlauben, beispielsweise beim Austauschen des Zugseils.

Der Antrieb der Rolls B besteht wie der Antrieb der Vorratstrommel 11 aus einem hydraulischen Motor 19, der in einem den beiden Motoren gemeinsamen hydraulischen System angeordnet ist. Der Motor 19, der die eigentliche Zugfunktion leistet, ist erheblich stärker als der Motor 18, der die Vorratstrommel antreibt.

Aus den Figuren 1 bis 3 ist ersichtlich, daß der sich zwischen der Zugrolle 8 und dem Vorratsteil erstreckende Teil des Zugseils 1Q durch einen geschützten Raum 28 geführt ist, der sich an dem einen Seitenrand des Chassis 2 entlang erstreckt. Damit das Zugseil geschützt, jedoch leicht zugänglich sein soll, ist dieser Raum von einem Winkeleisen begrenzt, dessen einer Flansch 29 am Seitenrand der Au^clüge 3 befestigt ist und von dieser hinaufragt, weil der andere Flansch 30 nach innen zur Mitte des Arbeitsgerätes hingerichtet ist.

Am hinteren Ende des Raumes 28 ist eine erste Umlenkrolle 31 vorgesehen, um das Seil 10 zwischen dem Raum und der Trommel 11 zu führen. Eine zweite Umlenkrolle 32 ist am vorderen Ende des Raumes 28 vorgesehen, um das Seil zwischen dem Raum 28 und der Zugrolle 8 zu führen. Eine dritte Umlenkrolle 33 (Figur 5) ist vorgesehen, das Seil bis zur Zugrolle 8 zu führen. Diese dritte Umlenkrolle 33 ist um dieselbe Achse 21 drehbar, um die auch die Stütze 20 der Zugrolle schwenkbar ist.

Mindestens eine der Führungsrollen 25 und eine oder mehrere der anderen Umlenkrollen sind durch Schnellkupplungen, z.B. Splinte 34, lösbar montiert (siehe Figur 4).

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In Figur 8 ist das zum Antrieb der Zugrolle B und der Vorratstrommel 11 dienende, hydraulische System dargestellt. Dieses System weist eine Hauptpumpe 35 auf, die durch den mit 36 in der Zeichnung bezeichneten Verbrennungsmotor zum Antrieb der Laufbänder 6 des Fahrzeuges antreibbar ist. Die Pumpe 35 wirkt einerseits mit dem Motor 19 der Zugrolle 8, der mit der Rolle durch ein Getriebe 37 in Verbindung steht, und andererseits mit dem Motor 18 zum Antrieb der Trommel 11 zusammen. Οβγ Motor ist drehrichtungsumkehrbar ausgebildet, was durch eine als Steuerorgan wirkende erste Ventilvorrichtung 3B regelhar ist, die durch ein Betätigungsorgan 39 von einem Radioempfänger über ein Manövrierventi1 beeinflußbar ist. Das Betätigungsorgan 39 zur Regelung des Betriebs des Motors 19 kann somit durch einen von dem Arbeitsgerät entfernt angeordneten Radiosender beeinflußt werden, der von der Person gesteuert wird, die die zu bewegenden Gegenstände mit dem Seil 10 verbindet. Eine zweite Ventilvorrichtung 40 des Motors 18 der Trommel 11 weist einerseits ein Reduzierventil auf, um den Druck dBr hydraulischen Flüssigkeit zum Motor 1B zu reduzieren, und andererseits ein Reversierventi1, um eine Umschaltung der Flussrichtung der hydraulischen Flüssigkeit durch den Motor 18 zu erlauben. Beim normalen Betrieb speist die Pumpe 35 stets den Motor 18 der Trommel 11 mit hydraulischer Flüssigkeit, der somit immer bestrebt ist, das Zugseil 10 einzuziehen, dadurch, daß ein gewisser, verhältnismäßig kleiner Druck im Motor aufrechterhalten wird. Wenn der Motor 19 der Zugrolle 8 durch Betätigen des radiogesteuerten Betätigungsorgans 39 über die erste Ventilvorrichturg 38 in Betribb gesetzt wird, wird das Seil von der Vorratstrommel 11 entgegen der Wirkung des Motors 18 ausgespeist, weil der Motor 19 mit einem erheblich größeren hydraulischen Druck als.der Motor 18 arbeitet. Die Flussrichtung im Motor 18 wird hierbei umgekehrt, der dann als eine Pumpe wirkt, die die hydraulische Flüssigkeit über das Reversierventil zurückpumpt. Wenn die Drehrichtung des Motors 19 der

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Zugrolle 6 wieder umgekehrt wird, um früher ausgespeistes Seil einzuziehen, wird der Motor 18 in normaler Weise arbeiten, d. h., die Trommel 11 in derselben Richtung wie die Zugrolle B zum Umlaufen bringen, um das Seil wiederum auf die Trommel 11 aufzuwickeln.

In den Figuren 9 und 10 ist eine Ausführung dargestellt, worin die Windenvnrrichtung.an einem Traktor, zwar an einem mit dem Traktor verbundenen Traggestell 41 montiert ist. Die Teile in den Figuren 9 und 10, die den Teilen in den Figuren 1 bis 8 entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen aber mit Zufügung eines Primzeichens bezeichnet.

Die Windenvorrichtupg weist einen Rahmen 42 auf, der durch Bolzen am Traggestell 41 des Traktors befestigt ist. Am Rahmen 42 ist eine Vorratswinde 11' vorgesehen, die an der Achse eines Motors 18' durch Verriegelungsglieder 43 drehbar montiert ist, die schnell lösbar sind, um einen leichten Austausch der Trommel zu ermöglichen. Von der Trommel 11' läuft das Seil 10' über eine Umlenkrolle 44 zu einer Zugrolle 8', um die das Seil in einigen Windungen gelegt ist. Von der Zugrolle 8' läuft das Seil 10' aufwärts zu einer an einem im wesentlichen aufrechtstehenden Turm 45 vorgesehenen Umlenkrolle 46 und dann zu einer weiteren, am Ende des Turms 45 vorgesehenen Umlenkrolle 47, die um eine mit der Längsrichtung des Traktors parallele Achse 48 schwenkbar ist, um eine Aus- bzw. Einziei ung des Seils in Richtungen quer zi.r Längsrichtung des Traktors zu erlauben. Eine Druckrolle 27' ist vorgesehen, um das Seil 10' an die Rolle 8' federnd anzudrücken.

Die in Figur 9 und 10 dargestellte Wi η denvorrichtung ist durch ein hydraulisches Antriebssystem antreibbar, dessen grundsätzlicher Aufbau dem in Figur 8 dargestellten Antriebs-

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system antreibbar, deasan grundsätzlicher Aufbau dam in Figur 8 dargestellten Antriebssystem entspricht, weshalb eine weitere Beschreibung entbehrlich ist.

Die Ausführung nach Figur 9 und 10 weist ferner durch Kolbenzylindervorrichtungen 49, 50 betätigbare Stützarme 51, 52 auf, die beim Betrieb der Windenvorrichtung zum Stützen das Traktors verwendbar sind.

Die Vorteile der Erfindung sind offenbar, indem eine wirksame Koordination des Betriebes dar Zugrolle und der Vorrats trommel stets aufrechterhalten werden kann, damit der Teil des Seils, dar sich zwischen der Zugrolle und dar Vorratstrommel erstreckt, immer ordentlich gestreckt gehalten werden kann, davon unabhängi ob die Zugrolle das Seil auslaßt oder einzieht.

Die erfindungsmäßige Windenvorrichtung ist in vielen verschiedenen ter'.i.ischen Bereichen verwendbar. Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele sind besonders zum Schleppen von Waldprodukten im Forstbetrieb geeignet.

Die Erfindung ist also nicht nur auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungen beschränkt. Es ist zum Beispiel denkbar, das Arbeitsgerät mit zwei oder mehr als zwei Zugrollen anstatt nur einer zu versehen, das Arbeitsgerät kann aucih zwei oder mehrere Vorratsteile für Seile haben, wobei die Vorratsteile eine oder mehrere Zugrollen wechselweise oder gleichzeitig bedienen können. Der Motor 19 der Zugrolle θ kann selbstverständlich so ausgebildet sein, daß die Zugrolle sowohl mit nur einer als auch mit mehreren wählbaren Geschwindigkeiten antreihbar ist. Eine Betriebseinstellung kann ferner vorgesehen sein, um den Antrieb der Zugrolle in Abhängigkeit von der Ladung zu bewirken, d.h. daß die Zügrolle bei beringem Gewicht der Ladung schneller angetrieben wird und umgekehrt.

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Claims (1)

1. - 1D -

   SCHUT Z ANSPRU C H

   Windenvorrichtung insbesondere für ein verfahrbares Arbeitsgerät, wie Zugvorrichtung oder dergleichen· vorzugsweise für landwirtschaftliche Zwecke, die außer einer Zug- oder Speiserolle eine Vorratstrommel enthält, die über das Windenseil oder dergleichen miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Zug- oder Speiserolle (B) als auch die Vorratstrommel (11) mit je einem Hydraulikmotor C19 j 1B) mittel bar über ein Getriebe (37) bzw. unmittelbar miteinander verbunden sind.

   7611810 I6.ns.7fi