DE7423036U

DE7423036U - Vorrichtung zum stapeln und entstapeln sowie zur automatischen handhabung und lagerung von stueckguetern in einem hochregallager

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Publication number: DE7423036U
Application number: DE19747423036
Authority: DE
Original assignee: FOERDERTECHNIK HAMBURG HARRY LAESSIG 2000 HAMBURG
Current assignee: FOERDERTECHNIK HAMBURG HARRY LAESSIG 2000 HAMBURG
Priority date: 1974-07-06
Filing date: 1974-07-06
Publication date: 1976-07-08

Description

Stückgütern in einem Hochregallager.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verv/endung von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport- und Lagerplatten.

Stückgüter aller Art sowie Klein- und Großgebinde benötigen für die Lager- und Vorratshaltung viel Raum, da in zahlreichen Fällen ein mehrschichtiges Übereinanderstapeln der Stückgüter nicht möglich ist, so daß das Stapeln der Stück-

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güter sich über größere Flächen verteilen ruß. Werden auf Paletten angeordnete Stückgüter gestapelt, so sind hierfür geeignete Gabelstapler erforderlich, deren Hubhöhe jedoch begrenzt ist. Hinzu kommt noch, daß auf Paletten gestapeltes Stückgut, u.a. auch Säcke, die Verwendung der Paletten für anderes Stapelgut ausschließen. Es muß daher ein großer Vorrat an Paletten zur Verfugung stehen, die für ihre Lagerhaltung ebenfalls viel Raum beanspruchen.

Es ist bekannt, Behältnisse oder andere Gegenstände zwecks Stapeins zu Reihen zusammenzufassen und unter Anheben der bodenseitigen öffnung eines Aufnahmeschachtes zuzuführen, wobei gleichzeitig die jeweils unterste Reihe mit den darüberliegenden Reihen im Schacht, welche von im Bereich der Schachtöffnung vorgesehenen Halteorganen unterstützt ist, soweit angehoben wird, bis die Halteorgane die neue zugeführte unterste Reihe in der angehobenen Stellung unterfassen, und daß zum Entstapeln die Halteorgane von der untersten Reihe i.T\ Stapel gelöst, worauf diese um ihre Höhe zusammen mit den darüberliegendfcn Reihen abgesenkt und abgeleitet wird, wMhrend gleichzeitig die nächst untere Reihe von den Halteorganen unterfaßt wird.

Zum Stapeln und Entstapeln von Behältnissen oder anderen Gegenständen, wie Stückgütern, sind Vorrichtungen in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Fiei einer bekannten Stapel- und Entstapelvorrichtung ist ein waagerechter mit

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Stützbeinen versehener Tragrahmen vorgesehen, der einen Führungsschacht zur Aufnahme einer Gegenstandsreihe mit einer bodenseitigen öffnung trägt, dessen Breite den Abmessungen der Gegenstände entspricht. Im Bereich dieser Schachtöffnung sind Halteorgane vorgesehen, die einander gegenüberliegend in einem den Abmessungen der Gegenstände entsprechenden Abstand nebeneinander angeordnet sind. Unterhalb dieser Schachtöffnung ist ein die Gegenstände aufreihender Förderer mit einem abgabeseitig in der Zulaufrichtung angeordneten, die Länge der Reihe begrenzenden Anschlag angeordnet, wobei der aufreihende Förderer als umlaufendes Transportband ausgebildet ist. Dem Aufreihungsförderer ist eine Hebebühne zugeordnet, durch welche die Gegenstandsreihen bis in den Bereich der Halteorgane anhebbar sind. Der Aufreihungsförderer ist bei einer bekannten Ausführungsform auf der Hebebühne befestigt und wird mit dieser zusammen angehoben.

Darüber hinaus ist eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Fässern, sowohl von zylindrischen als auch von bauchigen Fässern, bekannt geworden, die unter Vermeidung von Paletten ein müheloses, wirtschaftliches Übereinanderstaneln der Fässer in mehreren Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen ermöglichen. Die verwendete Vorrichtung ist in der Weise ausgebildet, daß unterhalb der Öffnung des Führungsschachtes ein in dem Tragrahmen parallel zur Schachtöffnung und in dessen Längs-

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richtung jeweils um den halben Faßdurchmesser seitlich verschieblicher Schlitten aus einem rechteckförmigen Rahmen mit einer den größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Breite angeordnet ist, der an den Innenseiten adi Längsholme die Halteorgane trägt, die in einem den größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand an den Längsholmen des Schlittens befestigt sind, daß ferner der die Länge der Faßreihen begrenzende Anschlag jeweils um einen halben FaSdurchmesser zur Aufgabe- oder Abgabeseite des Transportbandes verschiebbar ausgebildet ist und dessen Bewegungsrichtung bei seiner Beaufschlagung durch das jeweils vorderste Faß einer Faßreihe mittels einer Steuereinrichtung umkehrbar ausgebildet ist und daß die Hubeinrichtung der Hebebühne unJ: der Antrieb für den Schlitten über Steuermittel dergestalt in Wxrkverbindung stehen, daß der Schlitten um den halben größten Faßdurchmesser entsprechend der versetzten Lage der untersten Faßreihe auf dem Transportband zur darüberliegenden Feßreihe in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der Faßreihe über die Faßreihe auf dem Transportband gelöst und letztere Faßreihe in den Bereich der Halteorgane angehoben ist.

Derartige Stapel- und Entstapelvorrichtungen sind ausschließlich für Behältnisse und Gegenstände vorgesehen, die ein übereinanderstapeln zulassen. Stückgüter, wie z.B. Säcke oder zu Stapeln zusammengefaßte Säcke oder Kartons od.dgl. lassen sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht über-

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einanderstapeln, da eine Oruckbelastung durch mehrere übereinandergestapelte Gegenstände zu einer Deformier '.".r.g der Säcke bzw. Stapel und der Schüttgüter aufnehmenden Verpakkungskartons führen würde.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung ium Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in Hochregallagern zu schaffen, die ein vollautomatisches Lagern und Abrufen der Stückgüter aus den einzelnen Etagen des Hochregallagers ermöglichen. Darüber hinaus soll ein wirtschaftliches Hochstapeln der Stückgüter in mehreren Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen gewährleistet sein.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet ist, daß in eineir Hochregallager mehrere als Transportbahnen für auf diesen quer zu ihren Längsrichtungen verschiebbare, aus rechteckförmigen Plattenzuschnitten bestehende Transport- und Lagerpiatten ausgebildete übereinanderliegende Etagen angeordnet sind, von denen die unterste Etage. zur Aufnahme von nebeneinanderllebend angeordneten Leertransport- und - la.^erj blatten und die darüberliegenden Etagen zur Aufnahme von nebeneinander liegenden Leertransport- und -lagerplatten und/oder Volltransport- und - lagerplatten ausgebildet sind, daß dir· Transport- und Lagerplatten

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in ihren Endbereichen auf die Transportbahnen bildenden Rollenbahnen geführt sind, daß in der:· Hochregallager zu beiden Seiten der Transportbahn senkrechte Schächte mit je einer in senkrechter J<ichtuny vez.Lcinzbcu.fcMi ruh- und /■.!^senkeinrichtung vorgesehen sind, von denen jede Hub- und Absenkeinrichtung init Einrichtungen zur Aufnahme je einer Volltransport- und -lagerplatte oder Leertransport- und -lagerplatte und mit Einrichtungen zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen /ersehen ist, die synchron mittels Antriebseinrichtunaen heb- und senkbar ?.us-

die eine Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade- unu Entladeeinrichtung für die Transport- und Lagerplatten mit stückgut angeordnet ist.

Die Hub- und Absenkeinrichtungen sind mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors höhenverfahrbar ausgebildet. Die Einrichtungen zum überleiten der Transport- und Lagerplatten vor. den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen bestehen nach einer Ausführungsform der Erfindung aus mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. betreibbaren Überleitschieber und nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Überleiteinrichtungen in der Weise ausgebildet, da3 die Hub- und Absenkeinrichtungen mit umlaufend

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angetriebenen Kettenbnndern versehen sind, wobei die quer zur Längsrichtung der Transport- und Lagerplatten angeordneten Kettenbänder mittels Antriebseinrichtungen umlaufend

Die Be- und Entladeeinrichtung im unteren Dereich des Schachtes für die eine Hub- und Absenkeinrichtung besteht aus zu beiden Seiten der Bewegungsbahn dieser Hub- und Absenkeinrichtung angeordneten, mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. betriebenen Überleitschiebern.

Die Transportbahnen der einzelnen Etagen des Hochregallagers bestehen aus je zwei in Abstand voneinander angeord nnrJ in ρίηρπ Trsariori'iot- ^ η η α ην r\ na+- an

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ren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten entspricht und die mit Laufrollen für die Transport- und Lagerplatten versehen sind. Die Länge einer jeden Transportbahn entspricht einem Vielfachen der Breite einer Transport- und Lagerplatte. Auf jeder Transportbahn ist eine diese füllende Anzahl von Transport- und Lagerplatten angeordnet.

Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist ein Stapeln und Entstapeln sowie eine automatische Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager möglich. Die Höhe des Hochregallagers icann beliebig gewählt sein. Das Einfahren von Volltransport- und -lager-

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platten oder von Leertransport- und -lagerplatten in die einzelnen Etagen erfolgt lediglich mittels der Überleitung von entsprechenden Transport- und l-agerplatten mittels der Überleiteinrichtunqen, die auf den beiden HuIi- und Absenkeinrichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird ein vollkommen geschlossenes Transport- und Üherleitsystem geschaffen, da durch Einfahren einer Transport- und Lagerplatte in eine Etage in Vorschubrichtunq dieser Transport- und Lagerplatte alle sich in dieser Ftaqe befindenden beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten in Richtung zur anderen Hub- und Absenkeinrichtung verschieben, wobei dann die jeweils letzte Transport- und Lagerplatte auf die betreffende Hub- und Absenkeinr i chtunq übergeleitet wird. Dies ist nur möglich, da beide iiub- und Absenkeinrichtungen gleichzeitig i;. dem Traggerüst des Hochregallagers verfahrbar ausgebildet sind. Die Arbeitsleistung für das Stapeln und Entstapeln von Stückgütern in dem Hochregallager kann noch dadurch erhöht werden, wenn auch im Bereich der zweiten Hub- und Absenkeinrichtung eine Belade- und Entladestation angeordnet ist, so daß wechselseitig ein Beladen und Entladen erfolgen kann. Die Stückgüter können in der Beladestation direkt von einem Zuführband auf die Transport- und Lagerplatten übergeleitet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, in einer gesonderten Station die Stückgüter auf den Transport- und Lagerplatten anzuordnen bzw. zu stapeln und dann die beladenen Transport- und Lagerplatten direkt der Hub- und Absenkeinrichtung zuzuführen.

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In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zun Stapeln und Untstapoln sowie zur automatischen Hand habung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager hGispiplswnise dargestellt, und zwar zeigt:

Για. ]. ein Hochregallaner mit mehreren als Transportbahnen ausgebildeten Etagen in einer Vorderansicht,

Fig. 2 das Hochregallager in einer Seitenansicht,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des unteren Bereichs des Ilochregallagcrs in einer Ansicht von vorn und

Fig. 4 das Hochregallager in einer Ansicht von oben.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager ist mit Io ein Traggerüst bezeichnet, das von vier senkrecht angeordneten Tragsäulen 11,12,13 und 14 gebildet wird, die fünf Etagen E, El, E2, E3 und E4 aufnehmen. Diese Etagen E , El, E2, E3, E4 sind als Transportbahnen ausgebildet und mit 2o,21,22,23,24 bezeichnet (Fig. 1). Das

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Io -

Traggerüst Io nit den senkrechten Tragsäulen ^Ί. ! ,12,13,14 und mit den Frager. E, El, E2, E3, ΈΛ bildet das Hochregallager, wobei das Traggerüst rr.it senkrechten Begrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckung versehen sein kann. Es wire somit ein völlig geschlossenes Hochregallager geschaffen, das in seiner Herstellung sehr wirtschaftlich ist. Jede Transportbahn 2o,21,22,23,24 wird gebildet von zwei im Abstand voneinander angeordneten Tragschienen 3o.31_f die mit den Tragsäulen 11,12,13,14 des Tragg^rüstes Io fest verbunden sind (Fig. 4). Jede Tragschiene 3o,31 weist an den einanderzugekehrten Seiten eine Anzahl von an waagerechter Achsen freifliegend gehaltenen Rollen 35, die die Auflaaer und Führungsflächen für Transport- und Lagerplatten loo bilden, auf. Dies2 Transport- und Lagerplatten loo bestehen aus etwa rechteckförmigen Plattenzuschnitten aus Holz, Kunststoffen oder metallischen Werkstoffen. Die Länge der Transport- und Lagerplatten loo kann beliebig gewählt sein; sie wird sich jeweils nach der Größe und der Arr der Stückgüter richten, die auf den Transport- und Lagerplatten loo abzulegen sind. Der Abstand der Tragschienen 3o,31 voneinander ist so gehalten, daß die Transport- und Lagerplatten ioo mit ihren Lndbereichen auf den Transportrollen 35 zu liegen kommen und quer zu ihren Längsrichtungen auf diosen Transportrollen 35 verschoben werden können, die zur Führung der Platten loo mit Spurkränzen versehen sind.

An den Enden der Transportbahnen 2o,2i,22,23,24 sind senkrecht verlaufende Schächte 4o,41 für in senkrechter Rich-

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tung verfahrbare Hub- und Absenkeinrichtungen 5o und 60 vorgesehen. Da die Hub- und Absenkeinrichtung 60 entsprechend der Hub- und Absenkeinrichtung 5o ausgebildet ist, wird nachstehend zunächst die Hub- und Absenkeinrichtung 5o näher beschrieben.

Die Hub- und Absenkvorrichtung 5o besteht aus einem Schlitten 51 mit einer in Richtung zu den Transportbahnen 2o bis 24 auskragenden Konsole 51a. Der Schlitten 51 ist mit Laufrollen 52,53 versehen, die in senkrechten Laufschienen 15, 16 geführt sind. Diese Laufschienen 15,16 sind an den senkrechten Tragsäulen 11,12 und 13,14 vorgesehen. Das senkrechte Verfahren des Schlittens 51 erfolgt mittels eines Seilzuges 54, der mit einem am oberen Ende des Hochregallagers angeordneten Antriebsmotor 4 5 verbunden ist. Der Schlitten 51 ist mit einer auf seiner Konsole 51a angeordneten Überleiteinrichtung 46 versehen, die aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Kettenbändern 56,57 besteht, die über Umlenkrollen 58,59 geführt sind, von denen eine Um lenkrolle mit einem Antriebsmotor 55 verbunden ist. Die Anordnung der Kettenbänder 56,57 und deren Umlaufrichtung ist dergestalt, daß auf den Kettenbärdern angeordnete Trans port- und Lagerplatten loo quer zu ihrer Längsrichtung auf die jeweiligen Transportbahnen überleitbar sind. Die Verfahrbarkeit des Schlittens 51 mit der Überleiteinrichtung b6 erfolgt in Pfeilrichtung X (Fig. 3 und 4).

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Die mit den Teilen der Hub- und Absenkeinrichtunq 5o korrespondierenden Teile der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sind wie folgt bezeichnet. Der Schlitten ist mit 61, seine auskragende Konsole mit 61a, die Laufrollen mit 62,63, die senkrechten Laufschienen mit 17,18, der Seilzug mit 64, die Überleiteinrichtung mit 47, die Kettenbänder mit 66,67, die Umlenkrollen mit 68,69 und der Antriebsmotor mit 65 bezeichnet. Der Seilzug 6 4 wird in entsprechender Weise wie der Seilzug 54 von dem gemeinsamen Antriebsmotor 4 5 betätigt, so daß beide Hub- und Absenkeinrichtungen 5o,6o gleichzeitig ir. den Richtungen X und Xl verfahren warden können.

Anstelle der vorangehend beschriebenen Überleiteinrichtungen 46 und 4 7 der Hub- und Absenkvorrichtungen 5o,6o können auch anders ausgestaltete Überleiteinrichtungen vorgesehen sein. So können beispielsweise anstelle der Kettenbänder 56,57 und 66,67 in der Zeichnung nicht dargestellte Überleitschieber vorgesehen sein, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder od.dgl. angetrieben werden. Die Führung der ,

Schlitten 51,61 der Hub- und Absenkeinrichtungen 5o,5o kann : auch in der Weise erfolgen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Hier sind die senkrechten Tragsäulen 11,12,13,14 als Doppel-T-Profile ausgebildet. Die Flansche 11a,11b; 12a,12b; 13a,13b; 14a,14b der Tragsäulen 11,12,13,14 dienen dann gleichzeitig als Führungsflächen für die an den Schlitten 51,61 angebrachten Laufrollen.

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Unterhalb der untersten Etage E, d.h. im bodonscitig^n Bereich des Hochregallagers ist benachbart zur Vox schubbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 5o eine Zufnhrbahn Vo fur das stückgut vorgesehen, über die das Stückgut zum Überleiten auf die Transport- und Lagerplatten loo zugeführt wird. Das Überleiten der Stückgüter auf die Transport- und Lagerplatten loo erfolgt mittels Überleiteinrichtungen 80, die aus Überleitschiebern 81 bestehen, die mittels hydraulischer Arbeitszylinder 82 betrieben werden. Auf der anderen Seite der Bewegungsbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 5o, also der Zuführbahn 7o gegenüberliegend, kann eine weitere überleiteinrichtung 9o vorgesehen sein, die in gleicher Weise wie die Überleiteinrichtung 80 ausgebildet ist und aus einem Uberleitschieber 91 und einem hydraulischen Arbeitszylinder 92 besteht.

Das Stapeln und Entstapeln bzw. die automatische Handhabung und Lagerung der Stückgüter in die Hochregallager mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung erfolgt in der Weise: Ut. Stückgut in einer beliebigen Etage des Hochs ablegen zu können, werden, '.;io dies i

n,

dargestellt ist, die beiden Hub- und Absenkeinrichtungen 5o,6o mittels der Antriebseinrichtung 45 in die mit B und Bl bezeichneten Stellungen verfahren. Die sich auf der Hub- und Absenkeinrichtur.g Go befindende Leertransport- und Lagerplatte loo ~ nachfolgend werden die unbeladenen Transport- und Laqerplatton mit I.eertransport- und -iagerplatten und die

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beladenen Transport- und Lagerplatten mit Volltransport- und -lagerplatten bezeichnet - wird mitteln der Überleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Y auf die Transportbahn 2o geschoben. Auf der Ti diitiuorLbähn 2o siru! ~';r ^T,· "rtr^ns-[:ort- und -lagerplatten angeordnet. Da j ed ο "'ransr ertbahn mit Transport- und Lagerplatten lückenlos belogt ist, wcrdon beim 'überleiten der Leertransport- und -lagerplatte l~o alle auf der Transportbahn 2o sich befindenden Leertransport- und -lagerpiatten looa, loob, looc, lood in Pfei 1 richtung Yl verschoben, so daß die letzte T.eertransport- und -lagerplatte lood auf die Hub- und Absenkeinrichtung 5o geleitet wird. Da beide -'üb- und Absenkeinrichtungen 5o,Go gleichzeitig verfahrbar sind, nimmt bei dieser¹, Vorgang die Hub- und Absenkeinrichtun^ 5o jev/eils die gleiche Stellung ein, in die auch die üub- und Absenkeinrichtung ^o verfahren ist. I?t die Leertransport- und -lagerplatte lood auf der üub- un^ .Absenkeinrichtung So angeordnet, so v.'ird diese Hub- und Ablenkeinrichtung 5o ir. die L'o lad es te llung A verfahren. Gleichzeitig verfährt auch die Hub- und Absenkeinrichtung Go in die Stellung Al. ^:Jber die Zuführbahn 7o v;ird vorbereitetes Stückgut auf die Leertransport- und -lagerplatte lood übergeleitet, was in Fig. 3 bei S angedeutet ist. Ist die Platte lood mit Stückgütern beladen, so wird die Hub- und Absenkeinrichtung 5o zu einer der über der Etage E liegenden Etagen El, E2, E3 oder E4 verfahren. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Hub- und Absenkeinrichtung 5o zur Etage El mit der Transportbahn 21 verfahren, so daß die Hub- und Absenkeinrichtung 5o die Stellung C einnimmt.

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In gleicher V/eise ist auch die Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Stellung Cl verfahren worden. Mittels der Überleiteinrichtung 46 wird nunmehr die Volltransport- und -1 agp.rplatte iood mit dem StucKQUt b in Pfeiirichtung Y2 auf die Trannportbahn 21 geschoben. Da auch diese Transportbahn 21 voll besetzt ist mit Transport- und Lagerplatten, die beladen und unbeladen sein können- im vorliegenden Falle sind die Transport- und Lagerplatten looe, loof mit Stückgütern Sl, S2 beladen, während die Transport- und Lagerplatten loog und looh unbeladen sind. Beim Überleiten der Volltransport- und -lagerplatte Iood auf die Transportbahn 21 werden alle sich auf dieser Transportbahn 21 befindenden Volitranspört- und -lagerplatten iooe, loof und Leertransport- und -lagerplatten loog, iooh in Pfeilrichtung Y3 verschoben, so daß die Leertransport- und -lagerplatte looh auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 zu liegen kommt. Hierauf wird die Hub- und Absenkeinrichtung 60 wieder in die Position Bl verfahren. Durch Überleiten der auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sich befindenden Leertransport- und -lagerplatte looh werden alle auf der Transportbahn 2o liegenden Transport- und Lagerplatten wiederum in Pfeilrichtung Yl verschoben und die gleichzeitig mit der Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Position B verfahrene Hub- und Absenkeinrichtung 5o neu mit einer Leertransport- und -lagerplatte Iood beladen. Hierauf erfolgt erneut das Absenken in die Beladestation A, Al und die Leertransport- und =iagerplatte wird erneut mit Stückgütern beladen.

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Soll dagegen Stückgut aus dem Hochregallager entnommen werden, so wird in der Weise vorgegangen: Ps wird davon ausgegangen, daß eine beladene Transport- und Lagerplatte aus der ütagc El entnerven v/crdcn ^o"* "" ^1Hnrz" v^r-Tor-, die Hub- und Absenkeinrichtungen 5o,6o in die Stellung C, Cl verfahren. Die sich auf der J'ub- und Absenkeinrichtung 60 befindende Leertransport- und -lagerplatte loo wird mittels der Überleiteinrichtung 47 in Pfeilrichtung Z auf die Transportbahn 21 verschoben, nie sich auf der Transportbahn 21 befindenden beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten looh, loog, loof, looe werden in Pfeilrichtung Zl soweit verschoben, daß die mit Stückgut Sl beladone Transport- und Laaeroiatte looe auf der Hub- und Absenkeinrichtung 5o zu li^oijen kommt·. na jeweils immer von der Hub- und Absenkeinrichtung 60 eine Transport- und Lagerplatte auf die Transportbahn übergeleitet wird, wird auch jeweils eine beladene Transport- und Lagerplatte auf die andere Hub- und Absenkeinrichtung 5o übergeleitet. Hierauf werden beide Hub- und Absenkeinrichtungen 5o,6o in die Stellung A bzw. Al abgesenkt. Mittels der überleiteinrichtung 9o wird das Stückgut von der Transport- und Lagerplatte auf die dann als Ableitbahn fungierende Zuführbahn 7o übergeleitet. Auf diese Weise ist es möglich, aus jeder Etage beladene Transport- und Lagerplatten zu entnehmen. Dadurch, daß die Etage E ausschließlich für unbeladene Transport- und Lagerplatten vorgesehen ist, ist ein müheloses Stapeln und Entstapeln von auf Transport- und

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Lanerplattcn angeordneten Stückgütern in einein Hochregallager möglich.

IHo r.rf inriung int nicht beschränkt auf die vorangehend boschri 'benon und in der Zeichnung dargestellten AustunruirjsEomon. /»!iweichungcn in der Anzahl der einzelnen F tagen in dem l-oclircaalla^Gr und in der Länge der Transportbahnen in Abhänaigkeit von der jeweiligen Anzahl von Transport- und Lagerplatten lieger, ebenso im Rahmen der !.irfindur.i wie die Verwendung von anders ausgestalteten Hub- und Absenkeinrichtungen sowie Einrichtungen zur Überleiter, der Platten von den Hub- und Absenkeinrichtungen auf die einzelnen Transportbahnen oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungcn. So besteht auch die Möglichkeit, die Hub- und Absenkeinrichtungen so auszubilden, daß diese zwei nebeneinanderliegend angeordnete Transport- und Lagerplatten aufnehmen können, die dann gemeinsam mittels der Überleiteirrichtungen 46,47 auf die Transp Ttbahnen des Hochregallagers übergeleitet werden,

Schutzansprüche

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Claims

SC H UTZ A N SP RÜCHE

1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln sowie zur automatischen Handhabung und Lagerung von Stückgütern unter Verwendung von in einzelnen Etagen eines Hochregallagers anzuordnenden Transport- und Lagerplatten, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Hochregallager mehrere als Transportbahnen (2o ,21,22 ,23,24) für auf diesen quer zu ihren Längsrichtungen verschiebbare, aus rechteckförmigen Plattenzuschnitten bestehende Transport- und Lagerplatten (loo) ausgebildete übereinand fliegende Etagen (E, El, E2, E3, E4) angeordnet sind, von denen die unterste Etage (E) zur Aufnahme von nebeneinanderliegenden unbeladenen Transport- und Lagerplatten und die darüberliegender. Etagen (El, E2, E3 . E4) zur Aufnahme von nebeneinanderliegend angeordneten beladenen Transport- und Lagerplatten und/oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten ausgebildet sind, daß die Transport- und Lagerplatten (loo) in ihren Endbereichen

(3 5) g führt sind, daß in dem Hochregallager zu beiden Seiten der Transportbahnen (2o,21,22,23,24) senkrechte Schächte (4o,41) mit je einer in senkrechter Richtung verfahrbaren Hub- und Absenkeinrichtung (5o,6o) vorgesehen sind, von denen jede Hub- und Absenkeinrichtung (5o;6o)

auf die Transportbahnen bildenden Rollenbahnen (3 5) ge

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mit Einrichtungen (46; 47) zur Aufnahme jo einer \olltransport- und -lagerplatte odor Lee Ttrancport- υ nc: -lagerplatte und zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtungen (5o,6o) auf die Transportbahnen ( 2o ,21, 2? , 23 , 24) versehen ist, die synchron mittels einer Antriebseinrichtung (45) heb- und senkbar ausgebildet sind und daß im untersten Bereich des Schachtes (4o) für die Hub- und Absenkeinrichtung (So) eine Belade- und Entladeeinrichtung (7o,8o,9o) für die Transport- und Lagerplatten (loo) mit Stückgut angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (5o,6o) mit-els eines gemeinsamer. Ar.triebsmotors (4 5) höhenverfahrbar ausgebildet sind und aus zwischen senkrechten Führungsschienen (15,16; 17,18) verfahrbaren Schlitten (51;61) bestehen, die mit auskragenden Konsolen (51a; 61a) versehen sind, die die uberleiteinrichtunqen (46;47) tragen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Finrichtungen (46,47) zum Überleiten der Transport- und Lagerplatten von den Hub- und Absenkeinrichtunqen (5o,6o) auf die Transportbahnen (2o,21,22,23,24) oder von diesen auf die Hub- und Absenkeinrichtungen (5o,6o) aus mittels hydraulischer

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Arbeitszylinder od.dgl. betreibbare Überleitschieber bestehen.

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zeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (5c, 6o) rr.it Kettenhändern (56,57; 66,67) als Üborleiteinrichtunaen (46;47) zun Überleiten der Trar:· port- und Lagerplatten (loo) von den HuI:- und Absenkeinrichtungen (5o,6o) auf die Transportbahnen ( 2o,21,22,23,24) versehen sind und daß die quer zur Längsrichtung der Transport- und Lagerplätzen (loo) angeordneten Kettenbänder (5R,57; 65,67) mittels Antrlenzeinrichtungen (55;65) umlaufend angetrieben sind.

Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladeeinrichtung (7o, 3o,9o) im unteren Rereich des Schachtes (4o) für die Hub- und Absenkeinrichtung (5o) aus zu beiden Seiten der Bev/egungsbahn der Hub- und /^senkeinrichtung (5o) angeordneten, mittels hydraulischer Arbeitszylinder (82;92) betriebenen Überleitschiebern (31;91) besteht.

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6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahnen (2o,21,22 ,23,24) der einzelnen Etagen (E, El, E2, E3, E4) aus je zv/ei in Abstand voneinander: cinyt;ui.uiit;Lt:n und in einem das Hochregallager bildenden Traggerüst (lo) angeordneten Tragschienen (3o,31) bestehen, doren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten (loo) entspricht und die mit Laufrollen (35) für die Transport- und Lagerplatten (loo) versehen sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekenn-Zeicnäet, uä8 uäs Traggerüst uO; mit sen/crscu^sn iiegrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckung versehen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge einer jeden Transportbahn (2o,21,22,23,24) einem Vielfachen der Breite einer Transport- und Lagerplatte (loo) entspricht, und daß auf jeder Transportbahn (2o,21,22,23,24) eine diese füllende Anzahl von Transport- und Lagerplatten (loo) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Absenkeinrichtungen (5o,6o)

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zur Aufnahme mehrerer nebeneinanderliegend angeordneten Transport- und Lagerplatten (loo) ausgebildet sind.

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