DE7329166U - Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahrmaschine im untertägigen Grubenbetrieb - Google Patents
Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahrmaschine im untertägigen GrubenbetriebInfo
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Description
R 1 - 398
DOBSON PARK INDUSTRIES LIMITED :
Dobson Park House, Cclwick Industrial Estate, Nottingharn NGU 2BX, Nottinghamshire, /
England /
Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahriaaschine im untertägigen Grubenbetrieb
Die Erfindung betrifft einen Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahrmaschine im untertägigen Grubenbetrieb mit
einem verscellbaren Gelenkwerk zum Tragen eines Werkzeuges, insbesondere eines schlagenden Gewinnungswerkzeuges, bei
dem die Winkelstellung der Teile des Gelenkworkes in bezug auf die Verlagerung des Gelenkwerkes verstellbar ist.
Beim Streckenvortrieb im untertägigen Grubenbetrieb ist es insbesondere bei Verwendung von schlagenden Gewinnungswerkzeugen
oft notwendig, während der Arbeit den Angriffswinkel, unter dem das Werkzeug an der Ortsbrust angreift, zu verändern.
Dieses Erfordernis ergibt sich im wesentlichen daraus, daß man bei der Streckenauffahrung oft auf unterschiedlich
hartes Gestein stößt, das unterschiedliche Angriffswinkel des Werkzeuges erforderlich macht. Bei Verwendung der bekannten
Ausleger ist es selbstverständlich möglich, den Angriffswinkel des Werkzeuges zu verändern, indem die Winke!stellung des
-j
S &
Gelenkwerkes in bezug auf die Verlagerung des Gelenkwerkes verstellt wird, wodurch sich auch das von dem Gelenkwerk
getragene Werkzeug verschwenkt. Bei den bekannten Auslegerkonstruktionen verändert sich aber bei Änderung des Angriffswinkels
des Werkzeuges auch immer die Lage der Werkzeugspitze, so daß das den Ausleger tragende Fahrwerk oder dergleichen
umgesetzt werden müßte, wenn das Werkzeug nach Änderung des Angriffswinkels an dem gleichen Punkt der Ortsbrust weiterarbeiten
soll, wie vor der Änderung des Angriffswinkels. Eine
solche Arbeitsweise wäre aber äußerst zeitraubend und muß aus diesem Grunde unterbleiben. Auf der anderen Seite wäre es aber
in vielerlei Hinsicht sehr vorteilhaft, wenn das Werkzeug nach der Veränderung des Angriffswinkels an genau der gleichen
Stelle der Ortsbrust weiterarbeiten könnte.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Ausleger der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß Veränderungen
des Angriffswinkels des Gewinnungswerkzeuges möglich sind, ohne daß bei dieser Veränderung des Angriffswinkels der Angriffspunkt
an der Ortsbrust verschoben wird.
Gegenstand der Erfindung ist ein Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahrmaschine im untertägigen Grubenbetrieb,
mit einem verstellbaren Gelenkwerk zum Tragen eines Werkzeuges, insbesondere eines schlagenden Gewinnungswerkzeuges, bei dem
die Winkelstellung der Teile des Gelenkwerkes in bezug auf die Verlagerung des Gelenkwerkes verstellbar ist, wobei sich dieser
Ausleger dadurch kennzeicnnet, daß die Winkelstellung der Teile des Gelenkwerkes gleichzeitig in bezug auf den jeweiligen Ort
der Werkzeugspitze verstellbar ist.
. . 60001
PATENTANWALT BODF · 4033 HOEEL · fOfcTFAGH i'i4c'· TELEFON 02102-ΛΒΒ· TELEX 8585166 p
Ein derartiger Ausleger kann um die Werkzeugspitze verschwenkt werden, so daß es möglich ist, den Angriffswinkel
des Werkzeuges zu ändern, ohne daß dabei der Angriffspunkt
an der Ortsbrust wandert.
Gemäß einer bevorzugten Ausf ühruiigsf orm des Gegenstandes der Erfindung ist das Gelenkwerk am Kopf eines geradlinig
aus- und einfahrbaren Auslegerarmes verlagert. Mit einem
derartigen Ausleger i-t es möglich, das schlagende Gewinnungswerkzeug
zum Nachreißen oder Erweitern der Streckenstöße bzw. der Firste oder der Sohle zu verwenden, wobei das
Werkzeug in etwa parallel zu diesen Flächen bewegt wird und einer» Streifen vcn bestimmte-* Dicke von diesen Flächen abschält.
Infolge der oben erwähnten DBSonderen Winkelbeweglichkeit des Gelenkwerkes in bezug auf die Werkzeugspitze
ist es möglich, während dieses Abschälvorganges, d.h, während des geradlinigen Ausfahrens des Au^Iegerarmes, den Angriffswinkel
des Werkzeuges zu ändern, ohne daß sich dabei die Eindringtisfs
des Werkzeuges xn den Streckenstoß bzw. die Firste oder die Sohle ändert.
Zweckmäßig ist die Längsachse des Wer-kzeuges bei feststehendem
Auslegerarm um die Werkzeugspitze und gleichzeitig um den Bexjstigungspunkt
des Werkzeuges am Ge\enkwerk winkelverstellbar.
Hierdurch ist es möglich,den oben erwähnten Abschälvorgang an:
Streckenstoß bzw. an der Sohle oder Firste mehrmals zu wieder- } holen, wobei die Lär^sachse des Werkzeuges jeweils derart
verschwenkt wird, daß nacheinander parallel zueinander liegende
Schälschnitte durchgeführt werden.
Zweckmäßig weist das Gelenkwerk einen zweiarmigen gekröpfter. Hebel auf* der schwenkbar am Kopf des ein- und ausfahrbaren
Auslegerarmes verlagert ist und an dessen einem Arm ein
im Kopf des Auslegerarmes verlagerter, als Druckmittelzylinder ausgebildeter und zum Verschwenken des Hebels
dienender Verschwenkzylinder angreift, während am anderen Arm des Hebels eine untere Trageplatte für das Werkzeug
gelenkig befestigt ist, auf der wiederum schwenkbar eine Befestigungsplatte für das Werkzeug befestigt ist, wobei
an der unteren Trageplatte zusätzlich ein ebenfalls am Kopf des Auslegerarmes verlagerter, als Druckmittelzylinder
ausgebildeter Verstellzylinder zur Verstellung des Winkels zwischen der unteren Trageplatte und dem zugehörigen Arm
des Hebels angreift und zwischen der unteren Trageplatte und der Befestigungsplatte für das Werkzeug ein weiterer
Druckmittelzylinder zum Verschwenken der Befestigungsplatte gegen die untex*e Trageplatte vorgesehen ist.
Bei dieser Ausbildung des Auslegers ist 3S möglich, zunächst durch Ein- oder Ausfahren des an dem zweiarmigen Hebel angreifenden
Verschwenkzylinders diesen Hebel in einer bestimmten Lage zu fixieren. Anschließend kann durch entsprechendes
Ein- oder Ausfahren des zwisbhen der unteren Trageplatte und dem Kopf des Auslegers angeordneten Verstellzylinders
der Angriffswinkel des Werkzeuges fixiert werden. Sodann kann der geradlinig ein- und ausfahrbare
Auslegerarm ausgefahren werden, wobei das Gewinnungswerkzeug einen Streifen bestimmter Breite an dem Streckenstoß
hereingewinnt. Während des Ausfahrens des Auslegerarmes kann durch entsprechende Betätigung des Verstellzylinders
der Angriffswinkel des Werkzeuges verändert werden, wobei sich das Werkzeug nur um seine Spitze verschwenkt, sonst
aber seine Lage relativ zum Stoß beibehält.
: <οοοι
Zweckmäßig sind die untere Trageplatte und die Befestigungsplatte für das Werkzeug um unterschiedliche Achsen schwenkbar,
wobei diese Achsen zweckmäßig aufeinander senkrecht stehen. Hierdurch ist es möglich, das Werkzeug ggf. auch so zu verschwenken,
daß bei aufeinanderfolgenden Ausfahrbewegungen des Auslegerarmes parallele Streifen am Stoß hareingewonnen
werden.
Zweckmäßig wird der aus- und einfahrbare Auslegerarm von einem Grundkörper getragen, der mit Hydraulikstempeln versehen ist,
die den Grundkörper in beliebiger Höhe und in einer bestimmten Lage relativ zum Abbaustoß zwischen den Begrenzungsflächen des
aufzufahrenden Grubenbaues festlegen. Hierdurch ist es möglich, diesen Grundkörper in jede erforderliche Stellung zu bringen
und ihn in dieser Stellung festzulegen. Der aus- und einfahrbare Auslegerarm wird zweckmäßig an dem Grundkörper zugeordneten
Rollen geführt. Hierdurch können bei verhältnismäßig geringer Reibung auch große Querkräfte auf den Grundkörper übertragen
werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in der
Fig. la und Ib gemeinsam eine Seitenansicht einer Streckenauffahrmaschine
mit dem daran befestigten Ausleger,
Fig. 2a und 2b gemeinsam eine Aufsicht auf die Streckenauffahrmaschine
und
Fig. 3,4,5 und S teilweise eine Aufsicht auf den Ausleger bei
unterschiedlichen Winkelstellungen des Gelmkwerkes ze!gen.
·, . .· ·. ίοοοι
Die in der Zeichnung dargestellte Maschine weist einen Grundkörper
Io auf j der vier nach unten ausfahrbare Hydraulikstempel
11 und vier nachQten ausfahrbare Hydraulikstempel 12
aufnimmt, die über Zapfenlager loa an dem Grundkörper Io
befestigt sind. Die Hydraulikstempel 11 und 12 ermöglichen es, den Grundkörper Io in der erforderlichen Höhe relativ
zur Abbaufront zwischen der Firste und der Sohle des Grubenbaues zu verspannen. Die Zapfenlager loa ermöglichen eine Verstellung
des Grundkörpers gegen die Hydraulikstempel 11 und
Von dem Grundkörper Io wird ein ein« und ausfahrbarer Auslegerarm
13 mit Hilfe von horizontalen Rollen 14 und vertikalen Rollen 15 getragen und geführt.
Das Aus- und Einfahren des Aus; leger armes 13 wird durch einen
doppeltwirkenden Hydraulikzylinder bewirkt, der in dem Grundkörper Io angeordnet ist und mit seinem Zy-* inderteil 16 an
ßefestigungskonsolen 17 an einem Ende des Grundkörpers Io befestigt
ist und mit stiner ausfahrbaren Kolbenstange 18 über Bnfestigungskonsolen 19 an dein Auslegerarm 13 angreift. Die
Befestigungskonsolen 17 sind lösbar und können wahlweise an dem einen oder dem anderen Ende des Grundkörpers Io angeordnet
werden, um zu ermöglichen, daß der Hydraulikzylinder und der Auslegerarm an beiden Enden des Grundkörpers Io ausgefahren
werden können.
Am vorderen Ende ist der Auslegerarm 13 mit einem Kopfstück
versehen, das mit einem Schwenklager 21 für einen gekröpften
Hebel versehen ist, der zwei Arme 22 und 2 3 aufweist. Der Arm 22 ist mit der Kolbenstange 24 eines doppeltwirkenden hydrau-Ii
^en Schwenkzylinders verbunden, der in dem Auslegerarm
angeordnet ist und in der Zeichnung nicht dargestellt ist.
■ ;."., ίοοοι
Der Arm 2 3 ded gekröpften Hebels trägt ein Schwenklager 2 5
für eine untere Trageplatte 26, die ihrerseits bei 26 a um einen Gelenkzapfen schwenkbar die Befestigungsplatte 26b eines
Schlagwerkzeuges 2 7 trägt. Die Winkelbewegung der Befestigungsplatte 26b auf der unteren Trageplatre 26 wird durch einen
,. Hydraulikzylinder 33 bewirkt. Das Schlagwerkzeug 27 kann bei-
spielsweise so ausgeführt sein, wie in der deutschen Patent-
_ anmeldung P 21 47 935 beschrieben ist.
Ein weiterer doppeltwirkender hydraulischer Verstellzylinder f ist mit seinem Zylinderteil 28 bei 29 schwenkbar an dem Kopf-
stück 2o des Aus legerarmes 13 befestigt und greift mit seiner
Kolbenstange 3o bei 31 schwenkbar an der unteren Trageplatte
;.. an.
s;, 3ei Betätigung der Vorrichtung wird zunächst der Verstell-
V zylinder 23, 3o ausgefahren, um den Meißel 32 so tief in die
Abbaufront zu drücken, wie es de.r Dicke des hereinzugewinnenden
ι Schicht entspricht. Dann wird der Schwenkzylinder, der die
".' Kolbenstange 24 aufweist, verstellt, um den Winkel, unter dem
der Meißel 32 an der Abbaufront angreifen soll,festzulegen.
Dieser Winkel hängt im wesentlichen von der .Härte bzw. vom
Widerstand des hereinzugewinnenden Materials ab.
Dann wird der Auslegerarm 13 parallel zur Abbaufront ausgefahren,
so daß der Meißel das anstehende Material hereingewinnt. Die Breite der hereingewonnenen Schicht kann in dem
. erforderlichen Maße vergrößert werden, indem die Befestigungs-
platte 26b und das darauf befestigte Schlagwerkzeug 2 7 mit
Hilfe des Hydraulikzylinders 33 gegen die untere Trageplatte winkelverstellt wird.
73291S624.1.74
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Der Angriffswinkel des Meißels 32 kann während der Bewegung entlang der Abbaufront mit Hilfe des Schwenkzylinders bzw.
dessen aus- und einfahrbarer Kolbenstange 24 verstellt werden.
Diese Veränderung des Angriffswinkel verändert jedoch die anfangs eingestellte Eindringtiefe des Meißels in die Abbaufront
nicht. Dies ergibt sich aus der besonderen Geometrie des zwischen dem Schlagwerkzeug 27 und dem Auslegerarm
angeordneten Hebelgelenkwerkes, das das Schlagwerkzeug 27 trägt.
Gemäß dieser besonderen Geometrie verläuft die Achse des Hebelarmes
2 3 nicht parallel zur Achse des Verstellzylinders 28, 3o und sind die Abmessungen a, B, C, D und E in bezug auf die
Spitze des Meißels 32 so bemessen, daß das Schlagwerkzeug 27 sich bei der Verstellung des Angriffswinkels um die Spitze des
Meißels 32 verschwenkt.
Nachdem der Auslegerarm 13 voll ausgefahren worden ist, wird der zurückgezogen und der Verstellzylinder 28, 3o so verstellt,
daß der Meißel 32 in Vorbereitung für den nächsten Schnitt in die Abbaufront eindringt, bei dem der Auslegerarm 13 wiederum
ausgefahren wird und ein weiterer Schnitt an der Abbaufront hereingewonnen wird. Dabei kann der Schwenkzylinder bzw. dessen
Kolbenstange 24 erforderlichenfalls wieder so verstellt werden, daß sich der erforderliche Angriffswinkel an der Abbaufront
ergibt.
Zur Fortbewegung der Maschine durch den Grubenbau kann die Maschine in ihrer Gesamtheit gezogen oder anderweitig weiterbewegt
werden, nachdem die Hydraulikstempel 11 undl2 aus ihrer Verspannung gelöst und eingefahren worden sind.
- Patentansprüche - a -
Claims (9)
1. Ausleger, insbesondere für eine Streckenauffahrmaschine im untertägigen Grubenbetrieb, mit einem verstellbaren
Gelenkwerk zum Tragen eines Werkzeuges, insbesondere eines schlagenden Gewinnungswerkzeuges, bei dem die Winkelstellung
der Teile des Gelenkwerkes in bezug auf die Verlagerung des Gelenkwerkes verstellbar ist, dadurch
gekennzeichnet , daß die Winkelstellung der Teile des Gelenkwerkes (22 - 26, 26a, 26b, 28 - 31, Π3)
gleichzeitig in bezug auf den jeweiligen Ort der Werkzeugjpitze (32) verstellbar ist.
2. Ausleger nach Anspruch !„dadurch gekennzeichnet
, daß das Geler.kwerk (22 - 26, 26a, 26b,
28 - 31, 33) am Kopf (2o) eines geradlinig aus- und einfahrbaren Auslegerarmes (13) verlagert ist.
3. Ausleger nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Längsachse des
Werkzeuges (27) bei feststehendem Auslegerarm um die Werkzeugspitze 132) winkelverstellbar ist.
4. Ausleger nach den Ansprüche 1-3,dadurch g e 1
ennzeichnet , daß die Längsachse des Werkzeuges (27) um den Befestigungspunkt (26a) des Werkzeuges
(27) am Gelenkwerk (22-26, 26a, 26b, 28-31, 33) verschwenkbar ist.
- Io -
• :,·'., . 60001
PATENTANWALT BODE 4033 höSEL·'P1QSTFACH It«· TELEFON O21'i2-MMfil · TELEX 9585166
Io -
5. Ausleger nach den Ansprüchen 1 - 4, d a du r c h gekennzeichnet , daß das Gelenkwerk (22-26, 26a,
2 6b, 2 8 - 31, 33) einen zweiarmigen gekröpften Hebel (22„ 2 3) aufweist, der schwenkbar am Kopf (2o) des Auslegerarmes
(13) verlagert ist und an dessen einem Arm (22.' ein im Kopf (2o) des Auslegerarmes (13) verlagerter,
als Druckmittelzylinder ausgebildeter und zum Verschwenken des Hebels (22, 2 3) dienender Verschwenkzylinder (2L) angreift,
während am anderen Arm (2 3) des Hebels (22, 2 3) eine untere Trageplatte (26) für das Werkzeug (27) gelenkig
befestigt ist, auf der wiederum schwenkbar eine Befestigungsplatte
(26b) für das Werkzeug (27) befestigt ist, wobei an der unteren Trageplatte (26) zusätzlich ein ebenfalls am
Kopf (2o) des Auslegerarmes (13) verlagerter, als Druckmittelzylinder
ausgebildeter Versxellzylinder (28, 3o; zur Verstellung des Winkels zwischen der unteren Trageplatte (26) und dem zugehörigen Arm (23) des Hebels (22, 23)
angreift und zwischen der unteren Trage^latte (26) und der Befestigungsplatte (26b) für das Werkzeug (27) ein weiterer
Druckmittelzylinder (33) zum Verschwenken der Befestigungsplatte
(2 6b) gegen die untere Tragplatte (26) vorgesehen ist.
6. Auslager nach den Ansprüchen 1 -5^ dadurch gekennzeichnet
, daß die untere Trageplatte (26) uni die 3efestigungsplatte (26b) für das Werkzeug (27)
um unterschiedliche Achsen schwenkbar sind.
7. Ausleger nach den Ansprüchen 1-6,dadurch gekennzeichnet
, daß die untere Trageplatte (26) und die Befestigungsplatte (26b) für das Werkzeug (27)
- 11 -
PATENTANWALT EODc · 4033 KOSHU · PDSTFACH-U* · TELEFON 02102-β»· TELEX 8585166
um aufeinander senkrecht stehende Achsen verschwenkbar
sind.
8. Ausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, daß der
ein- und ausfahrbare Auslegerarm (13) von einem Grundkörper (lo) getragen wird, der mit Hydraulikstempeln
(11, 12) versehen ist, die den Grundkörper (lo) in beliebiger Höhe und in einer bestimmten Lage relativ zum Abbaustoß
zwischen den Begrenzungsflächen des aufzufahrenden Grubenbaues
festlegen.
9. Ausleger nach Anspruch 8,dadurch gekennzeichnet , daß der aus- und einfahrbare Auslegerarm
(13) an dem Grundkörper zugeordneten Rollen (14, 15) geführt ist.
II/sch
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