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Gebiet der
Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zum Steuern einer Rotation
eines Motors zum Rotieren eines Aufnahmemediums.
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Beschreibung
des Standes der Technik
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Ein
Gerät zum
Steuern einer Rotation eines Motors nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1 ist aus der US-A-5745457 bekannt.
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In
einem Aufnahme-/Wiedergabegerät
zum Aufnehmen und Wiedergeben von Information auf/von einer Diskette
wie einer CD (Audio-CD) oder LD (Laser-CD) wird die Rotation eines
Spindel-Motors gesteuert.
Diese Steuerung beinhaltet zwei Arten von Systemen, d.h. einen Feinservo
und einen Grobservo.
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Zum
Beispiel wird bei einem Feinservo auf der CD ein Wiedergabetaktsignal
durch eine Phasenregelschleife-Schaltung basierend auf einem EFM-modulierten
(8-zu-14-Modulation) RF-Signal extrahiert
und das Wiedergabetaktsignal wird mit einem Referenztaktsignal verglichen,
so dass ein Phasenfehlersignal und ein Geschwindigkeitsfehlersignal generiert
werden und das Fahren des Spindel-Motors wird basierend auf diesen
Fehlersignalen gesteuert.
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Der
Grobservo ist ein System zum Extrahieren eines Synchronisiersignals
von einem EFM-modulierten RF-Signal und zum Vergleichen des Synchronisiersignals
mit einem Referenztaktsignal, um ein Geschwindigkeitsfehlersignal
zu generieren und das Fahren des Spindel-Motors basierend auf dem Geschwindigkeitsfehlersignal
zu steuern.
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In
einem herkömmlichen
Wiedergabegerät für eine CD
oder dergleichen wird sogar während
der Wiedergabe von der CD oder dergleichen und in der Zeit des Startens
des Wiedergabegeräts
und in der Zeit einer Suchoperation, nämlich sogar in dem Fall, in
dem ein Wiedergabetakt nicht extrahiert wird, die Rotation genau
bis zu einem bestimmten Grad durch Schalten zwischen dem Feinservo
und dem Grobservo gesteuert.
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Jedoch
wird nach dem herkömmlichen
System der Spindel-Motor
unnötigerweise
durch seine Hochfrequenzkomponente oszilliert, weil beispielsweise
eine ternär-gesteuerte
Wellenform direkt in den Spindel-Motor durch den Grob-Modus eingegeben
wird, und deshalb eine Resonanz, welche dem Spindel-Motor eigen
ist, hauptsächlich
aufgrund der Axialresonanz verursacht wird.
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Weil
diese Resonanz eine Diskette hauptsächlich in einer horizontalen
Richtung oszilliert, wird die Oszillation eine Störung und
eine Resonanz-Wellenform tritt bei der Spurfehler-Signalwellenform
auf. Als Ergebnis gibt es ein Problem, dass die Stabilisierung des
Führungsservos
verhindert wird.
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Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gerät zum Steuern
einer Rotation eines Motors zum Rotieren eines Aufnahmemediums bereitzustellen,
welches nicht mit einem Spindel-Motor in der Zeit eines Grobservos
mitschwingt.
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Die
oben erwähnte
Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung gemäß der Merkmale des Anspruchs
1 gelöst.
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Das
Gerät beinhaltet
eine Feinservo-Steuervorrichtung zum Ausführen einer Feinsteuerung der Rotation
des Motors unter Verwendung eines Wiedergabetaktes und eine Grobservo-Steuervorrichtung
zum Ausführen
einer Grobsteuerung der Rotation des Motors unter Verwendung eines
Rahmensynchronisationssignals und einer Auswahlvorrichtung zum Auswählen einer
der Feinservo-Steuervorrichtung und der Grobservo-Steuervorrichtung,
um eine der Feinsteuerung und Grobsteuerung auszuführen.
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Die
Feinservo-Steuervorrichtung beinhaltet: eine Feinservo-Signalgenerierungsvorrichtung
zum Generieren eines Feinservosignals auf der Basis des Wiedergabetaktes;
und eine erste Filtervorrichtung mit einem ersten Frequenzband zum
Erlauben erster Frequenzkomponenten des Feinservosignal, durch diese
hindurch zu gehen.
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Die
Grobservo-Steuervorrichtung beinhaltet: eine Grobservo-Signalgenerierungsvorrichtung
zum Generieren eines Grobservosignals auf der Basis des Rahmensynchronisationssignals;
und eine zweite Filtervorrichtung mit einem zweiten Frequenzband zum
Erlauben zweiter Frequenzkomponenten des Grobservosignals, durch
diese hindurch zu gehen. Die obere Grenze des zweiten Frequenzbandes
in der zweiten Filtervorrichtung ist niedriger als die des ersten
Frequenzbandes in der ersten Filtervorrichtung.
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In
dem Treibergerät
mit einer solchen Konstruktion wird, wenn die Feinservo-Steuerung
ausgeführt
wird, die Auswahlvorrichtung die Feinservo-Steuervorrichtung auswählen. Zu
diesem Zeitpunkt wird ein Wiedergabetakt von einer Information, die
auf dem Aufnahmemedium aufgenommen ist, erhalten. Die Feinservo-Signalgenierungsvorrichtung generiert
dann das Feinservosignal auf der Basis des Wiedergabetaktes. Die
erste Filtervorrichtung extrahiert dann erste Frequenzkomponenten
von dem Feinservosignal. Dann werden die ersten Frequenzkomponenten
für die
Feinservo-Steuerung der Rotation des Motors genutzt.
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Das
erste Frequenzband in der ersten Filtervorrichtung ist so gesetzt,
um die ersten Frequenzkomponenten von dem Feinservosignal zu extrahieren.
Durch Extrahieren nur der ersten Frequenzkomponenten von dem Feinservosignal
können
unnötige Hochfrequenzkomponenten
oder Rauschkomponenten entfernt werden. Dadurch kann die genaue
Servosteuerung durch die Feinservo-Steuervorrichtung erreicht werden.
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Andererseits
wählt die
Auswahlvorrichtung die Grobservosteuerung, falls die Grobservosteuerung
ausgeführt
werden soll. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Rahmensynchronisationssignal
von der Information, die auf dem Aufnahmemedium aufgenommen ist,
erhalten. Die Grobservo-Signalgenerierungsvorrichtung generiert
dann das Grobservosignal auf der Basis des Rahmensynchronisationssignals.
Die zweite Filtervorrichtung extrahiert dann zweite Frequenzkomponenten
von dem Grobservosignal. Dann werden die zweiten Frequenzkomponenten
für die
Grobservosteuerung der Rotation des Motors genutzt.
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Das
zweite Frequenzband in der zweiten Filtervorrichtung wird so gesetzt,
dass die zweiten Frequenzkomponenten von dem zweiten Servosignal extrahiert
werden. Durch Extrahieren nur der zweiten Frequenzkomponenten von
dem Grobservosignal können
unnötige
Hochfrequenzkomponenten oder Rauschkomponenten entfernt werden.
Als Ergebnis ist die Resonanz des Motors aufgrund der Hochfrequenzkomponenten
des Grobservosignals reduziert und die stabile Servosteuerung kann
durch die Grobservo-Steuervorrichtung
erreicht werden.
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Weil
die zweiten Frequenzkomponenten, die für die Grobservosteuerung genutzt
werden, niedriger in ihrer Frequenz als die ersten Frequenzkomponenten,
die für
die Feinservosteuerung genutzt werden, sind, ist die obere Grenze
des zweiten Frequenzbandes in der zweiten Filtervorrichtung niedriger
als die obere Grenze des ersten Frequenzbandes in der ersten Filtervorrichtung.
Weil das erste Frequenzband und das zweite Frequenzband unabhängig voneinander
den jeweiligen separaten Filtervorrichtungen gesetzt werden, sind
die Filteroperationen in der Feinservo-Steuervorrichtung und die
Filteroperation in der Grobservo-Steuervorrichtung unabhängig voneinander.
Selbst wenn das notwendige Frequenzband für die Feinservosteuerung sich
mit dem notwendigen Frequenzband der Grobservosteuerung überlappt,
können
die unnötigen
Frequenzkomponenten für
die Feinservosteuerung von dem Feinservosignal extrahiert werden und
die unnötigen
Frequenzkomponenten für
die Grobservosteuerung können
von dem Grobservosignal entfernt werden.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung kann, wie oben erwähnt,
die genaue Servooperation in der Feinservosteuerung realisiert werden
und die Resonanz des Motors wird in der Grobservosteuerung reduziert,
so dass die zufriedenstellende Servooperation realisiert werden
kann. In einem Fall, wo eine CD, eine CD-R, eine CD-R/W, eine DVD,
eine DVD-RAM, eine DVD-Rom oder dergleichen als Aufnahmemedium verwendet
wird, ist vorzugsweise die obere Grenze des ersten Frequenzbandes
geringer als 1000 Hz und die obere Grenze des zweiten Frequenzbandes ist
niedriger als 500 Hz.
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In
dem oben erwähnten
Treibergerät
kann die Auswahlvorrichtung die Feinservo-Steuervorrichtung wählen, zumindest
wenn eine Information, die auf dem Aufnahmemedium aufgenommen ist
dekodiert wird, um die dekodierte Information wiederzugeben, und
die Auswahlvorrichtung kann die Grobservo-Steuervorrichtung auswählen, zumindest
wenn eine Suchoperation, eine Spursprungoperation oder eine Startoperation
des Gerätes
ausgeführt
wird. Demnach können
beide, die genaue Wiedergabe der dekodierten Information und die
stabile Suchoperation (die Spursprungoperation oder die Startoperation),
erreicht werden.
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In
dem oben erwähnten
Treibergerät
kann die Feinservo-Steuervorrichtung
als eine Schleifenschaltung mit der Feinservo-Signalgenerierungsschaltung
und der ersten Filtervorrichtung ausgebildet sein. Auch die Grobservo-Steuervorrichtung
kann als eine Schleifenschaltung mit der Grobservo-Signalgenerierungsvorrichtung
und der zweiten Filtervorrichtung ausgebildet sein.
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In
dem oben erwähnten
Treibergerät
kann die erste Filtervorrichtung ein ersten Tiefpassfilter mit einer
ersten Grenzfrequenz beinhalten und die zweite Filtervorrichtung
weist ein zweites Tiefpassfilter mit einer zweiten Grenzfrequenz
auf, wobei die zweite Grenzfrequenz niedriger als die erste Grenzfrequenz ist.
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In
dem oben erwähnten
Treibergerät
kann die Feinservo-Signalgenierungsvorrichtung
beinhalten: eine erste Referenztaktgenerierungsvorrichtung zum Generieren
eines ersten Referenztaktes; und eine erste Differenzdetektiervorrichtung
zum Detektieren einer Differenz in Frequenz zwischen dem Wiedergabetakt
und dem ersten Referenztakt und zum Generieren des Feinservosignals,
das die Differenz in Frequenz zwischen dem Wiedergabetakt und dem
ersten Referenztakt indiziert. Des Weiteren kann die Grobservo-Signalgenerierungsvorrichtung beinhalten:
eine zweite Referenztaktgenerierungsvorrichtung zum Generieren eines
zweiten Referenztaktes; und eine zweite Differenzdetektiervorrichtung zum
Detektieren einer Differenz in Frequenz zwischen dem Rahmensynchronisationssignal
und dem zweiten Referenztakt und zum Generieren des Grobservosignals,
das die Differenz in Frequenz zwischen dem Rahmensynchronisationssignal
und dem zweiten Referenztakt indiziert.
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Die
Natur, Verwendung und weitere Merkmale der Erfindung werden noch
klarer aus der folgenden detaillierten Beschreibung hinsichtlich
der bevorzugten Ausführungsbeispiele
der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Figuren, die
unten kurz beschrieben sind, gelesen werden.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 ist
ein Blockdiagramm, das eine Struktur eines CD-Treibergeräts für ein Auto gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 ist
ein Diagramm, das ein Phasenfehlersignal und ein Geschwindigkeitsfehlersignal
zeigt, welche von einem ersten Fehlersignalgenerator in einer Feinservoschleife
in dem CD-Treibergerät
nach 1 ausgegeben werden;
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3 ist
ein Diagramm, das eine Funktion zum Generieren eines Geschwindigkeitsfehlersignals
zeigt, das von einem zweiten Fehlersignalgenerator in der Grobservoschleife
in dem CD-Treibergerät nach 1 ausgegeben
wird.
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4 ist
ein Diagramm, das ein ternär-gesteuertes
Geschwindigkeitsfehlersignal, bevor es einem zweiten Tiefpassfilter
eingegeben wird, und ein ternär-gesteuertes
Geschwindigkeitsfehlersignal zeigt, das durch den zweiten Tiefpassfilter
hindurchgeht, um mittels eines Verstärkers in der Grobservoschleife
in dem CD-Treibergerät
nach 1 verstärkt
zu werden; und
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5 ist
ein Diagramm, das eine schematische Struktur eines herkömmlichen
CD-Treibergeräts
zeigt.
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Detaillierte Beschreibung
der bevorzugten Ausführungsbeispiele
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Im
Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Die
vorliegende Erfindung wird auf ein CD-Treibergerät für ein Auto in dem folgenden
vorliegenden Ausführungsbeispiel
angewendet. Das CD-Treibergerät
hat eine Funktion zum Eliminieren einer Hochfrequenzkomponente von
einem ternär-gesteuerten
Fehlersignal, z.B. mittels eines Tiefpassfilters, wenn ein Spindel-Motor
in einem Grobservo ist, und zum Reduzieren einer Resonanz des Spindel-Motors.
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1 zeigt
eine Struktur des CD-Treibergeräts
gemäß der vorliegenden
Erfindung.
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In 1 hat
das CD-Treibergerät
nach der vorliegenden Erfindung: eine Diskette 1 als ein
optisches Aufnahmemedium, auf dem ein Signal aufgenommen wurde;
einen Abtaster 2 zum Lesen des aufgenommenen Signals von
einer Informationsspur der Diskette durch eine Linse (nicht gezeigt);
einen Spindel-Motor 3 zum Rotieren der Diskette 1;
einen RF-Signalgenerator 4 zum Verstärken des von dem Abtaster 2 gelesenen
Signals, um das RF-Signal zu EFM-modulieren; eine Signalextraktionsschaltung 5 zum
Extrahieren eines Rahmensynchronisationssignals als ein Synchronisationssignal
von dem EFM-modulierten RF-Signal; eine PLL-Schaltung 6 mit
einem Oszillator (VCO) zum Synchronisieren eines Ausgangs des Oszillators
mit dem EFM-modulierten RF-Signal,
um ein Wiedergabetaktsignal zu extrahieren; einen Teiler 7 zum
Teilen des von der PLL-Schaltung 6 ausgegebenen Wiedergabetaktsignals;
einen ersten Fehlersignalgenerator 8 zum Vergleichen des
geteilten Wiedergabetaktsignals mit einem Referenztaktsignal, um
ein Phasenfehlersignal und ein Geschwindigkeitsfehlersignal zu generieren; einen
ersten Referenztaktsignalgenerator 9 zum Teilen eines Grundtaktes
(nicht gezeigt), um einen ersten Referenztakt zu generieren; einen
zweiten Fehlersignalgenerator 10 zum Vergleichen des Ausgangs
von der Signalextraktionsschaltung 5 von der Signalextraktionsschaltung 5 mit
dem Referenztaktsignal, um ein Geschwindigkeitsfehlersignal zu generieren;
ein zweiter Referenztaktsignalgenerator 11 zum Teilen eines
Grundtaktes (nicht gezeigt), um einen zweiten Referenztakt zu generieren;
einen Entzerrer 12 zum Umformen des von dem ersten Fehlersignalgenerator 8 oder
dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 ausgegebenen Fehlersignals,
um die Leistung des Servos herauszubringen; und einen Treiber 13 zum
Ausgeben des Ausgangs von dem Entzerrer 12 als ein Signal,
das zum Treiben des Motors geeignet ist.
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Wie
in 1 ist die Beschreibung eines Flusses einer Audiosignalmodulation
ausgelassen. Jedoch wird ein RF-Signal, das von dem RF-Generator 4 EFM-moduliert
wurde und durch CIRC Fehler-korrigiert kodiert wurde, als ein 16-Bit
digitales Signal generiert, das durch einen Signalprozessor (nicht
gezeigt) EFM-moduliert war und Fehler-korrigiert dekodiert war,
und das 16-Bit digitale Signal wird in ein analoges Signal durch
einen D/A-Wandler (nicht gezeigt) gewandelt. Danach wird dem analogen
Signal erlaubt, einen hörbaren
Frequenzbereich durch das Tiefpassfilter zu passieren und ein Rauschanteil
wird eliminiert, so dass ein Audiosignal erhalten werden kann.
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In
dem CD-Treibergerät
nach 1 ist eine Feinservoschleife zum Ausführen einer
Feinservo durch die Diskette 1, den Abtaster 2,
den RF-Generator 4, die PLL-Schaltung 6, den Teiler 7,
den ersten Fehlersignalgenerator 8, den Entzerrer 12,
den Treiber 13 und den Spindel-Motor 3 gebildet.
Eine Grobservoschleife zum Ausführen
eines Grobservos ist durch die Diskette 1, den Abtaster 2,
den RF-Generator 4, die Signalextraktionsschaltung 5,
den zweiten Fehlersignalgenerator 10, den Entzerrer 12,
den Treiber 13 und den Spindel-Motor 3 gebildet.
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Weiter
hat das CD-Treibergerät
Umschalter SW1, SW2 und SW3 als Schaltvorrichtungen zwischen dem
ersten Fehlersignalgenerator 8, dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 und
dem Entzerrer 12. Die Schalter SW1 und SW2 sind in einem
geschlossenen Zustand, wenn ein von der PLL-Schaltung 6 ausgegebenes
Schließsignal
einen Hochpegel hat. Als Ergebnis wird die Feinservoschleife ausgebildet.
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Zu
diesem Zeitpunkt wird der Feinservo ausgeführt. Der Schalter SW3 ist in
einem geöffneten
Zustand, wenn das von der PLL-Schaltung 6 ausgegebene Schließsignal
in einem Niedrigpegel ist, so dass die Grobservoschleife ausgebildet
wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Grobservoschleife ausgebildet.
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Zusätzlich wird
das zu wiedergebende Signal (Information) auf der Diskette 1 als
eine Bitsequenz aufgenommen. Wenn die Wiedergabe der Information
ausgeführt
wird, wird die Bitsequenz als das Lesesignal durch den Abtaster 2 gelesen.
In der Bitsequenz sind die Bitintervalle einheitlich und vorbestimmt.
Auf der Basis dieser einheitlichen Intervalle wird die Frequenz
des Wiedergabetaktes bestimmt. Des Weiteren ist die Bitsequenz in
eine Vielzahl von Rahmen auf dem Aufnahmemedium geteilt. Jeder Rahmen
hat dieselbe Länge
und eine Kurzbitsequenz, die ein Synchronisationsmuster indiziert, ist
auf dem Führungsteil
jedes Rahmens platziert. Weil jeder Rahmen dieselbe Länge hat,
sind die Kurzbitsequenzen bei gleichen Intervallen platziert. Auf
dieser Basis der Kurzbitsequenzen wird das Rahmensynchronisationssignal
generiert.
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Unten
beschrieben werden die Funktionen des Feinservos und des Grobservos
in dem CD-Treibergerät
gemäß der vorliegenden
Erfindung.
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Als
erstes, wenn eine normale Wiedergabeoperation auf der CD durchgeführt wird,
wird der Feinservo ausgeführt.
Der Oszillator (VCO), der dazu geeignet ist, eine Oszillationsfrequenz
mittels einer Spannung zu steuern, wird in der PLL-Schaltung 6 vorgesehen
und die PLL-Schaltung 6 steuert den Oszillator, um das
von dem RF-Generator 4 ausgegebene EFM-modulierte RF-Signal mit einem Ausgangssignal
des internen Oszillators zu synchronisieren und ein vorbestimmtes
Wiedergabetaktsignal zu erhalten. Wenn die Synchronisation realisiert
ist, wird ein Hochpegel-Taktsignal von der PLL-Schaltung 6 ausgegeben
und die Schalter SW1 und SW2 sind geschlossen.
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Andererseits
wird das von der PLL-Schaltung 6 ausgegebene Wiedergabetaktsignal
durch 1/n durch den Teiler 7 geteilt und dem ersten Fehlersignalgenerator 8 eingegeben,
um mit einem von dem Referenztaktsignalgenerator 9 in dem
ersten Fehlersignalgenerator 8 ausgegebenen Referenztaktsignal verglichen
zu werden. Eine Phasenverzögerung
des Wiedergabetaktsignals von dem Referenztaktsignal wird als Phasenfehlersignal
dem Entzerrer 12 mittels des Schalters SW1 eingegeben und
eine Frequenzverzögerung
des Wiedergabetaktsignals von dem Referenztaktsignal wird als Geschwindigkeitsfehlersignal
dem Entzerrer 12 mittels des Schalters SW2 eingegeben.
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Beispiele
des Phasenfehlersignals und des Geschwindigkeitsfehlersignals, ausgegeben
von den ersten Fehlersignalgenerator, sind in 2 gezeigt. Wie
in 2 gezeigt, werden das Phasenfehlersignal und das
Geschwindigkeitsfehlersignal Signale, die im Verhältnis zu
einer Differenz in der Phase (rad) oder zu einer Differenz in Geschwindigkeit
(v) ausgegeben werden.
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Der
Entzerrer 12 hat Verstärker 20 und 21, einen
Addierer 22, ein erstes Tiefpassfilter 23 und
einen Verstärker 24.
Das Phasenfehlersignal und das Geschwindigkeitsfehlersignal, eingegeben
mittels der Schalter SW1 und SW2, werden miteinander durch den Addierer 22 mittels
der Verstärker 20 und 21 addiert,
um dem ersten Tiefpassfilter 23 geliefert zu werden. Hier
wird der Eingang des Addierers 22 mit dem Verstärker 21 oder
dem Verstärker 26 durch einen
Schalter SW4 verbunden. Wenn das Schließsignal einen Hoch-Pegel hat,
wird der Addierer 22 mit dem Verstärker 21 verbunden
und demnach wird das Geschwindigkeitsfehlersignal dem Addierer 22 mittels
des Verstärkers 21 eingegeben.
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Das
Tiefpassfilter 23, dessen Grenzfrequenz auf einige hundert
Hz (beispielsweise 500 bis 1000 Hz, vorzugsweise 500 bis 700 Hz)
gesetzt ist, extrahiert eine für
den Spindelservo geeignete Frequenzkomponente. Das in dieser Weise
extrahierte Signal wird dem Treiber 13 mittels des Verstärkers 24 ausgegeben.
Der Treiber 13 gibt das Ausgangssignal von dem Entzerrer 12 als
ein Signal aus, welches dazu geeignet ist, den Spindel-Motor 3 zu
treiben. Als Ergebnis ist die Rotation des Spindel-Motors derart gesteuert,
so dass die Phasenverzögerung
und die Geschwindigkeitsverzögerung
korrigiert sind.
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Die
Geschwindigkeit der CD wird konstant und genau innerhalb eines Bereichs
von 200 bis 500 rpm durch den Feinservo in der Feinservoschleife
gesteuert und die zufriedenstellende Wiedergabeoperation wird durchgeführt.
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Unten
wird der Grobservo beschrieben. Wie oben erwähnt, wird der Grobservo ausgeführt, wenn das
von der PLL-Schaltung 6 ausgegebene Signal einen Niedrig-Pegel
hat. Z.B. beim Zeitpunkt des Startens des Geräts, während einer Suchoperation,
während
einer Spursprungoperation oder während
eines Einleitungsprozesses zum normalen Spindelservo gerade vor
der Wie dergabeoperation, wird das Schließsignal in einen Niedrig-Pegel geschaltet,
die Schalter SW1 und SW2 werden geöffnet und der Schalter SW3
wird geschlossen. Als Ergebnis wird der Ausgang des zweiten Fehlersignalgenerators 10 dem
Entzerrer 12 mittels des Schalters SW3 geliefert.
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Das
dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 gelieferte Signal
ist ein Rahmensynchronisationssignal, welches durch die Signalextraktionsschaltung 5 extrahiert
wurde. Ein Synchronisationssignal ist in jedem Rahmen des von dem
RF-Generator 4 ausgegebenen, EFM-modulierten RF-Signal
beinhaltet und die Signalextraktionsschaltung 5 extrahiert
nur das Synchronisationssignal von dem EFM-modulierten RF-Signal
und extrahiert ein Rahmensynchronisationssignal mit einer rechteckförmigen Wellenform durch
Vergleich mit einem vorbestimmten Schwellwert.
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In
dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 wird das Rahmensynchronisationssignal
mit dem von dem Referenztaktsignalgenerator 11 ausgegebenen Referenztaktsignal
verglichen und eine Frequenzverzögerung
des Rahmensynchronisationssignals von dem Referenztaktsignal wird
als ein Geschwindigkeitsfehlersignal dem Entzerrer 12 mittels
des Schalters SW3 eingegeben.
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Zu
diesem Zeitpunkt wird das von dem zweiten Fehlersignalgenerator 10,
wie in 3(B) gezeigt, ausgegebene Geschwindigkeitsfehlersignal ein
ternär-gesteuertes
Signal. Falls beispielsweise, wie in 3(A) gezeigt,
eine Pulsweite T1 des Rahmensynchronisationssignals länger als
eine Pulsweite des Referenztaktes, wie in 3(B) gezeigt,
ist, wird ein Beschleunigungspulssignal der Pulsbreite T2 ausgegeben.
Wenn eine Periode T3 eine Pulsweite ist, die der Pulsweite des Referenztaktes
gleicht, wird der Ausgang Null. Weiter wird ein reduzierter Geschwindigkeitspuls
mit einer Pulsbreite T6 ausgegeben, wenn eine Pulsbreite T5 kürzer als
die Pulsbreite des Referenztaktsignals ist.
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Der
Entzerrer 12 hat die Verstärker 20 und 21,
den Addierer 22, das erste Tiefpassfilter 23 und den
Verstärker 24 so wie
ein zweites Tiefpassfilter 25 und einen Verstärker 26,
wie in 1 gezeigt. Das mittels des Schalters SW3 eingegebene,
ternär-gesteuerte
Geschwindigkeitsfehlersignal wird dem zweiten Tiefpassfilter 25 eingegeben.
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Eine
Grenzfrequenz des zweiten Tiefpassfilters 25 wird auf einige
Dutzend bis Hunderte Hz (beispielsweise 20 bis 500Hz, vorzugsweise
20 bis 200 Hz) gesetzt. Das zweite Tiefpassfilter 25 schneidet eine
Hochfrequenzkomponente des ternärgesteuerten
Geschwindigkeitsfehlersignals, gezeigt in 4(A),
ab und gibt ein Geschwindigkeitsfehlersignal (gezeigt in 4(B)), das sich relativ graduell ändert, ab.
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Das
Geschwindigkeitsfehlersignal wird dem Addierer 22 mittels
des Schalters SW4 eingegeben, der auf die Seite des Verstärkers 26 durch
das auf den Niedrig-Pegel geschaltete Schließsignal geschaltet wird. Zu
diesem Zeitpunkt wird das Signal, weil der Schalter SW1 geöffnet ist,
dem ersten Tiefpassfilter 23 ohne Durchführung der
Signaladdieroperation eingegeben. Weil die Grenzfrequenz auf einige
Hundert Hz in dem zweiten Tiefpassfilter, wie oben beschrieben gesetzt
ist, passiert das Signal, welches durch das zweite Tiefpassfilter 25 ging,
direkt durch das erste Tiefpassfilter 23, um dem Treiber 13 mittels
des Verstärkers 24 eingegeben
zu werden.
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Demnach
wird das ternär-gesteuerte
Geschwindigkeitsfehlersignal, dessen Hochfrequenzkomponente eliminiert
wurde und das sich relativ graduell ändert, dem Treiber 13,
wie in 4(B) gezeigt, eingegeben. Aus
diesem Grund kann die Resonanz des Spindel-Motors 3 in
größerem Umfang
als bei dem herkömmlichen
Gerät reduziert
werden und demnach kann die Oszillation der Diskette 1 in
großem
Umfang reduziert werden. Demnach kann eine Generierung einer Resonanzwellenform
in dem Spurfehlersignal in großem
Umfang reduziert werden und somit wird eine genaue Spursprungsteuerung oder
Spurservosteuerung durchgeführt.
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Das
vorliegende Ausführungsbeispiel
beschrieb das Beispiel, in dem der Schalter SW4 zwischen dem Verstärker 21 und
dem Addierer 22 vorgesehen ist, aber weil der zweite Tiefpassfilter 25 eine
Grenzfrequenz hat, die niedriger als die des ersten Tiefpassfilters 23 ist,
kann der Schalter SW4 zwischen dem ersten Tiefpassfilter 23 und
dem Verstärker 24 vorgesehen
werden.
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Der
oben erwähnte
Effekt der vorliegenden Erfindung kann weiter durch Vergleich mit
dem herkömmlichen
Gerät klargestellt
werden. 5 ist ein Blockdiagramm, das
eine Struktur des herkömmlichen
Treibergeräts
zeigt. Hier sind dieselben Bezugszeichen den Teilen gegeben worden,
die denen des Treibergerätes
der vorliegenden Erfindung (gezeigt in 1) entsprechen
und deren Beschreibung wird weggelassen.
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Wie
in 5 gezeigt, wird das von dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 ausgegebene,
ternär-gesteuerte
Geschwindigkeitsfehlersignal (gezeigt in 4(A))
direkt dem Treiber 13 mittels des Verstärkers 21, dem Tiefpassfilter 23 und
dem Verstärker 24 zur
Zeit des Grobservos eingegeben, weil in dem herkömmlichen Treibergerät der Entzerrer 12 nicht
mit dem zweiten Tiefpassfilter 25, dem Verstärker 26 und
dem Schalter SW4 ausgestattet ist. Als Ergebnis verursacht die in
dem ternär-gesteuerten Geschwindigkeitsfehlersignal
beinhaltete Hochfrequenzkomponente eine unnötige Oszillation des Spindel-Motors 3 und
der Schaft des Spindel-Motors 3 wird geschwungen und demnach
wird die dem Spindel-Motor 3 eigene Resonanz verursacht.
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Weil
die Resonanz die Diskette 1 hauptsächlich in der horizontalen
Richtung oszilliert, bekommt ihr Signal Störungen und diese erscheint
als eine Resonanzwellenform in der Wellenform des Spurfehlersignals.
Als Ergebnis gibt es ein Problem, dass ein negativer Einfluss auf
die Spursprungsteuerung oder Spurservosteuerung ausgeübt wird.
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Auch
in dem herkömmlichen
Treibergerät
ist der Entzerrer 12 mit dem Tiefpassfilter 23 ausgestattet,
aber der Tiefpassfilter 23 ist so gesetzt, um eine Grenzfrequenz
von einigen Hundert Hz zu haben, um allgemeine Eigenschaften, die
für eine
konstante Geschwindigkeitssteuerung des Spindel-Motors 3 notwendig
sind, zu erhalten. Als Ergebnis kann die in dem in 4(A) gezeigten
Signal enthaltene Hochfrequenzkomponente nicht eliminiert werden
und demnach kann die oben erwähnte
Resonanz des Spindel-Motors 3 nicht verhindert werden.
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Zusätzlich wird
ein Tiefpassfilter benötigt, das
die Grenzfrequenz des ternär-gesteuerten
Geschwindigkeitsfehlersignals innerhalb des Bereichs von einigen
Dutzend Hz bis einigen Hundert Hz setzt, um die Resonanz des Spindel-Motors 3 zu
verhindern, aber falls solch ein Tiefpassfilter in der Position des
ersten Tiefpassfilters 23 vorgesehen wird, kann eine zufriedenstellende
Servoeigenschaft nicht erhalten werden.
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Ganz
im Gegenteil hat der Entzerrer 12 in dem Treibergerät der wie
oben beschriebenen vorliegenden Erfindung das erste Tiefpassfilter 23 mit
einer Grenzfrequenz von einigen Hundert Hz und das zweite Tiefpassfilter 25 mit
einer Grenzfrequenz von einigen Dutzend bis einigen Hundert Hz.
Zur Zeit des Feinservos wird das Tiefpassfilter 23 mit
der Grenzfrequenz von einigen Hundert Hz verwendet, um die Servosteuerung
so zu machen, dass die zufriedenstellende Servoeigenschaft erreicht
werden kann. Außerdem
wird zur Zeit des Grobservos der zweite Tiefpassfilter 25 mit
einer Grenzfrequenz von einigen Dutzend bis einigen Hundert Hz verwendet,
um die Servosteuerung zu machen, und das Auftreten der Resonanz
des Spindel-Motors 3 kann in großem Umfang reduziert werden.
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Hierbei
ist die vorliegende Erfindung effektiv mit dem Fall, dass ein Motor
mit einer Bürste
als Spindel-Motor verwendet wird und auch in dem Fall, dass ein
Motor ohne eine Bürste
verwendet wird.
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Zusätzlich beschrieb
das vorliegende Ausführungsbeispiel
das Beispiel, in dem das ternär-gesteuerte
Signal als das Fehlersignal, ausgegeben von dem zweiten Fehlersignalgenerator 10 zum
Zeitpunkt des Grobservos, verwendet wird, aber die vorliegende Erfindung
ist nicht auf eine solche Struktur beschränkt und demnach ist es effektiv
mit anderen Viel-Wert-gesteuerten Signalen.
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Zusätzlich ist
das Treibergerät
des vorliegenden Ausführungsbeispiels
das Beispiel, das die vorliegende Erfindung auf ein Einzel-Geschwindigkeitstreibergerät anwendet,
aber die vorliegende Erfindung ist auf eine solche Struktur nicht
beschränkt. Z.B.
kann in einem n-Geschwindigkeitstreibergerät eine Frequenz des Geschwindigkeitsfehlersignals, ausgegeben
von dem zweiten Fehlersignalgenerator 10, hoch werden und
demnach kann die Grenzfrequenz des zweiten Tiefpassfilters auf einen
Wert wie die Frequenz in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
oder auf eine geeignete höhere
Frequenz gemäß der Frequenz
des Geschwindigkeitsfehlersignals gesetzt werden.
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Zusätzlich ist
das Treibergerät
des vorliegenden Ausführungsbeispiels
das Beispiel, das die vorliegende Erfindung auf ein CD-Treibergerät anwendet,
aber die vorliegende Erfindung ist darauf nicht beschränkt und
kann demnach auf Treibervorrichtungen für CD-ROM, CD-R, CD-R/W, DVD,
DVD-RAM und DVD-ROM angewendet werden.