JP2000156030A - 光学式記録媒体のドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粗調サーボ時においてスピンドルモータを共
振させることのない光学式記録媒体のドライブ装置を提
供すること。 【解決手段】 イコライザー１２内に、第１のローパス
フィルター２３と第２のローパスフィルター２５とを備
え、微調サーボ時においては、ディスク１、ピックアッ
プ２、ＲＦ生成回路４、ＰＬＬ回路６、分周器７、第１
のエラー信号生成回路８、アンプ２０，２１、加算器２
２、カットオフ周波数が数百Ｈｚの第１のローパスフィ
ルター２３、アンプ２４、ドライバ１３、スピンドルモ
ータ３からサーボループを形成する。また、粗調サーボ
時においては、ディスク１、ピックアップ２、ＲＦ生成
回路４、フレーム同期抜き取り回路５、第２のエラー信
号生成回路１０、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚの
第２のローパスフィルター２５、アンプ２６，加算器２
２、第１のローパスフィルター２３、アンプ２４、ドラ
イバ１３、スピンドルモータ３からサーボループを形成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、光ディスク等の
光学式記録媒体のドライブ装置であって、微調サーボル
ープによる微調サーボと、粗調サーボループによる粗調
サーボとを切り換えてスピンドルサーボ制御を行う光学
式記録媒体のドライブ装置の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＣＤ（Compact disk）若しくはＬ
Ｄ（Laser disk）等のディスクの記録や再生を行う装置
においては、スピンドルモータの回転制御が行われてい
るが、この制御には、微調サーボと粗調サーボの二種類
の方式がある。

【０００３】まず、例えばＣＤでは、微調サーボは、Ｅ
ＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調したＲＦ信
号に基づいてＰＬＬ回路により再生クロック信号を抽出
し、この再生クロック信号と基準クロック信号との比較
により位相エラー信号と速度エラー信号を生成し、これ
らのエラー信号に基づいてスピンドルモータの駆動を制
御する方式である。

【０００４】次に、粗調サーボは、前記ＥＦＭ変調され
たＲＦ信号から同期信号を抽出し、この同期信号と基準
クロック信号との比較により速度エラー信号を生成し、
この速度エラー信号に基づいてスピンドルモータの駆動
を制御をする方式である。

【０００５】従来のＣＤ等の再生装置においては、この
ような微調サーボと粗調サーボとを切り換えることによ
り、ＣＤ等の再生中のみならず、再生装置の起動時やサ
ーチ時等の再生クロックの抽出が行われない場合でも、
ある程度精度の高い回転制御を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方式によれば、粗調モードにおいては、例えば３値
制御された波形が直接スピンドルモータに入力されるた
め、その高周波成分によりスピンドルモータが不用な振
動を起こし、軸の共振が主因となるスピンドルモータ固
有の共振が発生するという問題があった。

【０００７】この共振は、そのままディスクを主に水平
方向に振るわせることになるため、その振動が外乱とな
って、トラッキングエラー信号の波形に共振波形が現
れ、トラッキングサーボの安定化を妨げるという問題が
あった。

【０００８】そこで、本発明は、前記問題を解決し、粗
調サーボ時においてスピンドルモータを共振させること
のない光学式記録媒体のドライブ装置を提供することを
課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光学式
記録媒体のドライブ装置は、前記課題を解決するため
に、光学式記録媒体を回転させるスピンドルモータを再
生クロック信号に基づいて制御する微調サーボループ
と、前記スピンドルモータをフレーム同期信号に基づい
て制御する粗調サーボループとが形成される光学式記録
媒体のドライブ装置であって、前記スピンドルモータの
制御のためのサーボ信号を、前記微調サーボループにお
ける微調サーボ信号、または前記粗調サーボループにお
ける粗調サーボ信号の何れかに切り換える切換手段と、
少なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出す
る第１のフィルタと、前記第１のフィルタよりも低い周
波数成分を、前記粗調サーボ信号のみから抽出する第２
のフィルタとを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項１に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置によれば、光学式記録媒体を回転させるスピンド
ルモータの制御のためのサーボ信号が、切換手段によ
り、再生クロック信号に基づく微調サーボループにおけ
る微調サーボ信号に切り換えられると、第１のフィルタ
においては、この微調サーボ信号から例えば数百Ｈｚの
低周波成分が抽出され、微調サーボの特性に適合した信
号としてスピンドルモータのドライバに供給される。従
って、微調サーボループにおいて精度の高い速度制御が
行われることになる。

【００１１】一方、切換手段により、スピンドルモータ
の制御のためのサーボ信号が、フレーム同期信号に基づ
く粗調サーボループにおける粗調サーボ信号に切り換え
られると、第２のフィルタにおいては、この粗調サーボ
信号のみから、前記第１のフィルタよりも低い周波数成
分が抽出され、スピンドルモータのドライバに供給され
る。従って、前記粗調サーボ信号に含まれる高周波成分
は、前記第２のフィルタによって除去されるので、この
粗調サーボ信号によるスピンドルモータの共振を大幅に
低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作が良好に
行われることになる。また、前記第２のフィルタによっ
て高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号
のみなので、前記微調サーボループにおける微調サーボ
の特性に影響を与えることがない。以上のように、本発
明によれば、微調サーボにおいては、精度の高いサーボ
が行われると共に、粗調サーボにおいてはスピンドルモ
ータの共振を大幅に低減させて良好なサーボ動作が行わ
れる。

【００１２】請求項２に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置は、前記課題を解決するために、請求項１に記載
の光学式記録媒体のドライブ装置において、前記第１の
フィルタは数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出し、前記第
２のフィルタは数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出
することを特徴とする。

【００１３】請求項２に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置によれば、前記第１のフィルタは、前記微調サー
ボ信号から、数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するの
で、微調サーボの特性に適合した信号としてスピンドル
モータのドライバに供給される。従って、微調サーボル
ープにおいて精度の高い速度制御が行われることにな
る。また、前記第２のフィルタは、前記粗調サーボ信号
から、数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するの
で、前記粗調サーボ信号によるスピンドルモータの共振
を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作
が良好に行われることになる。また、前記第２のフィル
タによって高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サ
ーボ信号のみなので、前記微調サーボループにおける微
調サーボの特性に影響を与えることがない。

【００１４】請求項３に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置は、前記課題を解決するために、請求項１または
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置におい
て、前記切換手段は、前記スピンドルモータの制御のサ
ーボループを、前記再生クロック信号を抽出する動作モ
ードにおいて前記微調サーボループに切り換え、前記再
生クロック信号を抽出しない動作モードにおいて前記粗
調サーボループに切り換えることを特徴とする。

【００１５】請求項３に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置によれば、前記切換手段は、再生クロック信号を
抽出する動作モード、即ち通常の再生動作時等において
は、前記スピンドルモータの制御のためのサーボ信号
を、前記微調サーボ信号に切り換える。従って、前記ス
ピンドルモータの速度は、正確な再生クロック信号に基
づいて高い精度で一定速度に制御されることになる。ま
た、前記切換手段は、前記再生クロックを抽出しない動
作モード、つまり、装置の起動直後、あるいはサーチ動
作中においては、前記スピンドルモータの制御のサーボ
信号を、粗調サーボ信号に切り換える。従って、再生ク
ロック信号が抽出されない場合においても、前記変調信
号から抽出した同期信号に基づいてある程度精度の高い
速度制御が行われることになる。しかも、上述のよう
に、スピンドルモータの共振は低減されるので、粗調サ
ーボ時におけるトラックジャンプ制御あるいはトラッキ
ングサーボ制御を安定して行うことができる。

【００１６】

【発明の実施形態】本願発明の好適な実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１７】本実施形態は、車載用等に用いられるＣＤ
ドライブ装置において、スピンドルモータの粗調サーボ
時に、例えば３値制御されるエラー信号からローパスフ
ィルターにより高域成分を除去し、スピンドルモータの
共振を減少させるものである。

【００１８】図１に本実施形態におけるＣＤドライブ装
置の概略構成を示す。

【００１９】図１はサーボ系に関する全体図であり、信
号が記録された光学式記録媒体としてのディスク１と、
ディスク１の情報トラックより記録された信号をレンズ
（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ディス
ク１を回転させるスピンドルモータ３と、ピックアップ
２により読出された読出信号を増幅し、ＲＦ信号をＥＦ
Ｍ変調するＲＦ信号生成回路４と、ＥＦＭ変調されたＲ
Ｆ信号から同期信号としてのフレーム同期信号を抽出す
るフレーム同期抜き取り回路５と、内部に発振器（ＶＣ
Ｏ）を備えＥＦＭ変調されたＲＦ信号に当該内部発振器
の出力を同期させて再生クロック信号を抽出するＰＬＬ
回路６と、ＰＬＬ回路６から出力される再生クロック信
号を分周する分周器７と、分周された再生クロック信号
と基準クロック信号とを比較して、位相エラー及び速度
エラー信号を生成する第１のエラー信号生成手段８と、
図示しないマスタークロックを分周することにより得ら
れる基準クロック信号発生部９と、前記フレーム同期抜
き取り回路５からの出力と基準クロック信号とを比較し
速度エラー信号を生成する第２のエラー信号生成手段１
０と、図示しないマスタークロックを分周することによ
り得られる基準クロック信号発生部１１と、前記第１の
エラー信号生成回路８または第２のエラー信号生成回路
１０から出力されるエラー信号を、サーボの性能を引き
出すように成型するイコライザー１２と、イコライザー
１２からの出力をモータ駆動可能な信号として出力する
ドライバ１３とを備えている。

【００２０】なお、図１においては、オーディオ信号復
調の流れに関しては記載を省略しているが、ＲＦ生成回
路４によりＥＦＭ変調及びＣＩＲＣによる誤り訂正符合
化されたＲＦ信号を、図示しない信号処理回路によりＥ
ＦＭ復調及びＣＩＲＣによる誤り訂正復号等の行われた
１６ビットのディジタル信号として生成し、図示しない
Ｄ／Ａ変換器によりこの１６ビットのディジタル信号を
アナログ信号に変換した後、ローパスフィルターにより
アナログ信号から可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ分
を除去することにより、オーディオ信号を得ることがで
きる。

【００２１】以上のような本実施形態におけるドライブ
装置においては、ディスク１、ピックアップ２、ＲＦ生
成回路４、ＰＬＬ回路６、分周器７、第１のエラー信号
生成回路８、イコライザー１２、ドライバ１３、及びス
ピンドルモーター３から構成る微調サーボループによる
微調サーボと、ディスク１、ピックアップ２、ＲＦ生成
回路４、フレーム同期抜き取り回路５、第２のエラー信
号生成回路１０、イコライザー１２、ドライバ１３、及
びスピンドルモーター３から構成る粗調サーボ（ラフサ
ーボ）ループによる粗調サーボ（ラフサーボ）とを随時
切り換えて行うように構成されている。

【００２２】具体的には、第１のエラー信号生成手段８
及び第２のエラー信号生成手段１０とイコライザー１２
との間に、切換手段としてのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，
ＳＷ３を備え、ＰＬＬ回路６から出力されるロック信号
がハイレベルの時にスイッチＳＷ１，ＳＷ２が閉状態と
なり微調サーボループが形成され、ＰＬＬ回路６から出
力されるロック信号がローレベルの時にスイッチＳＷ３
が開状態となり粗調サーボループが形成されるように構
成されている。

【００２３】以下、微調サーボと粗調サーボ毎に本実施
形態におけるサーボ制御動作について説明する。

【００２４】まず、通常のＣＤの再生動作が行われる場
合には、微調サーボが行われる。ＰＬＬ回路６の内部に
は電圧により発振周波数の制御が可能な発振器（ＶＣ
Ｏ）が備えられており、ＰＬＬ回路６は、前記ＲＦ生成
回路４から出力されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号と、こ
の内部の発振器の出力信号とを同期させ、所定の再生ク
ロック信号を得るように、発振器を制御する。そして、
同期取りが行われると、ＰＬＬ回路６からハイレベルの
ロック信号が出力され、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を導通
させる。

【００２５】一方、ＰＬＬ回路６から出力される再生ク
ロック信号は、分周器７によって１／ｎに分周された
後、第１のエラー信号生成回路８に供給され、この第１
のエラー信号生成回路８において、基準クロック信号発
生部９から出力される基準クロック信号と比較される。
そして、前記再生クロック信号の基準クロック信号から
の位相のずれが位相エラー信号としてスイッチＳＷ１を
介してイコライザー１２に供給されると共に、前記再生
クロック信号の基準クロック信号からの周波数のずれが
速度エラー信号としてスイッチＳＷ２を介してイコライ
ザー１２に供給される。この第１のエラー信号生成手段
から出力される位相エラー信号及び速度エラー信号の例
を図２に示す。図２に示すように、これらの位相エラー
信号及び速度エラー信号は、位相差（rad）または速度
差（ｖ）に応じて比例出力される信号となる。

【００２６】イコライザー１２には、アンプ２０，２１
と加算器２２と第１のローパスフィルター２３と、アン
プ２４が備えられており、前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２
を介して供給される位相エラー信号と速度エラー信号
は、アンプ２０，２１を介して加算器２２により加算さ
れ、第１のローパスフィルター２３に供給される。な
お、加算器２２の入力は、スイッチＳＷ４により、アン
プ２１とアンプ２６の何れかに接続されるように構成さ
れているが、前記ロック信号がハイレベルの場合には、
加算器２２はアンプ２１と接続されるため、前記速度エ
ラー信号はアンプ２１を介して加算器２２に供給され
る。

【００２７】第１のローパスフィルター２３は、カット
オフ周波数が数百Ｈｚ（例えば５００〜７００Ｈｚ）に
設定されており、スピンドルサーボに適した周波数成分
を抽出する。このようにして抽出された信号は、アンプ
２４を介してドライバ１３に出力され、ドライバ１３
は、前記イコライザー１２からの出力信号をスピンドル
モータ３において駆動可能な信号として出力する。その
結果、スピンドルモータ３は、前記位相ずれ及び速度ず
れを修正するように回転が制御される。

【００２８】以上のような微調サーボループにおける微
調サーボにより、ＣＤの回転数は２００〜５００ｒｐｍ
の範囲で高い精度で一定に制御され、良好な再生動作が
行われることになる。

【００２９】次に、粗調サーボについて説明する。粗調
サーボは、上述したように、ＰＬＬ回路６から出力され
るロック信号がローレベルになった時に行われる。例え
ば、装置の起動時や、サーチ動作中、あるいはトラック
ジャンプ動作中、更には再生動作直前の通常のスピンド
ルサーボへの引き込み過程等において、前記ロック信号
はローレベルに切り換えられ、上述したスイッチＳＷ
１，ＳＷ２は開放され、スイッチＳＷ３が閉状態とな
り、第２のエラー信号生成回路１０の出力がスイッチＳ
Ｗ３を介してイコライザー１２に供給される。

【００３０】この第２のエラー信号生成回路１０に供給
される信号は、前記フレーム同期抜き取り回路５によっ
て抽出されたフレームシンク信号である。前記ＲＦ生成
回路４から出力されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号にはフ
レーム毎に同期信号が含まれており、フレーム同期抜き
取り回路５は、このＥＦＭ変調されたＲＦ信号から同期
信号のみを抜き取ると共に、所定のしきい値との比較に
より、方形波状のフレームシンク信号を抽出する。

【００３１】前記フレームシンク信号は、前記第２のエ
ラー信号生成回路１０において、基準クロック信号発生
部１１から出力される基準クロック信号と比較され、前
記フレームシンク信号の基準クロック信号に対する周波
数のずれが速度エラー信号としてスイッチＳＷ３を介し
てイコライザー１２に供給される。

【００３２】この時、第２のエラー信号生成回路１０か
ら出力される速度エラー信号は、図３（Ｂ）に示すよう
に３値制御された信号となる。例えば、図３（Ａ）に示
すように、フレームシンク信号のパルス幅Ｔ１が基準の
クロックのパルス幅よりも長い場合には、図３（Ｂ）に
示すようにパルス幅Ｔ２の加速パルス信号が出力され
る。また、期間Ｔ３が基準のクロックのパルス幅と等し
いパルス幅であるとすると、この場合には出力はゼロに
なる。更に、パルス幅Ｔ５は基準クロック信号のパルス
幅よりも短いので、パルス幅Ｔ６の減速パルスが出力さ
れる。

【００３３】イコライザー１２には、上述したアンプ２
０，２１と加算器２２と第１のローパスフィルター２３
と、アンプ２４の他に、図１に示すように第２のローパ
スフィルター２５と、アンプ２６とが備えられており、
前記スイッチＳＷ３を介して供給される３値制御された
速度エラー信号は、第２のローパスフィルター２５に供
給される。

【００３４】第２のローパスフィルター２５は、カット
オフ周波数が数十〜数百Ｈｚ（例えば２０〜２００Ｈ
ｚ）に設定されており、図４（Ａ）に示すような３値制
御された速度エラー信号の高周波成分をカットして、図
４（Ｂ）に示すような比較的緩やかに変化する速度エラ
ー信号を出力する。

【００３５】この速度エラー信号は、ローレベルに切り
換えられた前記ロック信号によりアンプ２６側に切り換
えられたスイッチＳＷ４を介して加算器２２に供給され
るが、スイッチＳＷ１は開放状態であるため、信号の加
算が行われることなく、第１のローパスフィルター２３
に供給される。第１のローパスフィルター２３は、上述
したようにカットオフ周波数が数百Ｈｚに設定されてい
るため、前記第２のローパスフィルター２５を通過した
信号はそのまま第１のローパスフィルター２３を通過
し、アンプ２４を介してドライバ１３に供給される。

【００３６】従って、ドライバ１３には図４（Ｂ）に示
すような、高周波成分が除去され、比較的緩やかに変化
する３値制御された速度エラー信号が供給されることに
なるため、スピンドルモータ３の共振を従来よりも大幅
に減少させることができ、ディスク１の揺れを大幅に低
減させることができる。従って、トラッキングエラー信
号における共振波形の発生も大幅に減少させることがで
き、精度の高いトラックジャンプ制御またはトラッキン
グサーボ制御が行われることになる。

【００３７】なお、本実施形態では、スイッチＳＷ４を
アンプ２１と加算器２２の間に設けた例について説明し
たが、第２のローパスフィルター２５の方が第１のロー
パスフィルター２３よりもカットオフ周波数が低いた
め、第１のローパルスフィルター２３とアンプ２４の間
にスイッチＳＷ４を設けるように構成しても良い。

【００３８】以上のような本発明の優れた効果は、従来
の装置との比較により、より一層明らかにすることがで
きる。図５は従来のドライブ装置の概略構成を示すブロ
ック図である。なお、図１に示す本発明のドライブ装置
との共通箇所には同一符合を付して説明を省略する。

【００３９】図５に示すように、従来のドライブ装置に
おいては、イコライザー１２に第２のローパスフィルタ
ー２５とアンプ２６とスイッチＳＷ４が備えられていな
いため、粗調サーボ時において、第２のエラー信号生成
回路１０から出力される図４（Ａ）に示すような３値制
御された速度エラー信号は、そのままアンプ２１、ロー
パスフィルター２３、及びアンプ２４を介してドライバ
１３に供給されてしまう。その結果、この３値制御され
た速度エラー信号に含まれる高周波成分により、スピン
ドルモータ３が不用な振動を発生させ、主にスピンドル
モータ３の軸が共振することにより、スピンドルモータ
３に固有の共振が発生してしまう。

【００４０】この共振は、そのままディスク１を主に水
平方向に振るわせるので、その信号が外乱となってトラ
ッキングエラー信号の波形に共振波形として現れてしま
い、トラックジャンプ制御あるいはトラッキングサーボ
制御に悪影響を及ぼすという問題があった。

【００４１】従来のドライブ装置においても、イコライ
ザー１２にはローパスフィルター２３が設けられている
が、このローパスフィルター２３は、スピンドルモータ
３の一定速度制御に要求される一般的な特性を得るため
に、数百Ｈｚのカットオフ周波数を有するように設定さ
れており、図４（Ａ）に示すような信号に含まれる高周
波成分については除去することができず、上述したよう
なスピンドルモータ３の共振を防止することができな
い。

【００４２】また、スピンドルモータ３の共振を防止す
るには、前記３値制御された速度エラー信号を数十Ｈｚ
〜数百Ｈｚにカットオフ周波数が設定されたローパスフ
ィルターを必要とするが、このようなローパスフィルタ
ーを、第１のローパスフィルター２３の位置に置いてし
まうと、サーボ特性として満足の得られないものとなっ
てしまう。

【００４３】これに対し、本実施形態のドライブ装置に
おいては、上述したように、イコライザー１２にカット
オフ周波数が数百Ｈｚの第１のローパスフィルター２３
と、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚ以下の第２のロ
ーパスフィルター２５とを備え、微調サーボ時において
は、カットオフ周波数が数百Ｈｚの第１のローパスフィ
ルター２３を用いてサーボ制御を行うことにより、良好
なサーボ特性を得ることができると共に、粗調サーボ時
においては、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚ以下の
第２のローパスフィルター２５を用いてサーボ制御を行
うことにより、スピンドルモータ３における共振の発生
を大幅に低減することができる。

【００４４】なお、本発明は、スピンドルモータとし
て、ブラシ付きのモータを用いた場合でも、また、ブラ
シレスのモータを用いた場合の何れにも有効な手法であ
る。

【００４５】また、本実施形態においては、粗調サーボ
時に第２のエラー信号生成回路１０から出力されるエラ
ー信号として、３値制御された信号を用いた例について
説明したが、本発明はこのような構成に限定されるもの
ではなく、その他の多値制御された信号に対しても有効
である。

【００４６】また、本実施形態のドライブ装置は、１倍
速のドライブ装置について本発明を適用した例である
が、本発明はこのような構成に限定されるものではな
く、例えばｎ倍速のドライブ装置に対しては、第２のエ
ラー信号生成回路から出力される速度エラー信号の周波
数も高くなるので、第２のローパスフィルター２５のカ
ットオフ周波数を上述した実施形態の場合と同じ周波数
か、あるいは前記速度エラー信号の周波数に応じて適宜
高い周波数に設定すれば良い。

【００４７】また、本実施形態のドライブ装置は、ＣＤ
のドライブ装置に本発明を適用した例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、あるいはＤＶＤ、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭのドライブ装置にも適用可
能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
光学式記録媒体のドライブ装置によれば、スピンドルモ
ータの制御のためのサーボ信号を、微調サーボループに
おける微調サーボ信号、または粗調サーボループにおけ
る粗調サーボ信号の何れかに切り換える切換手段と、少
なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出する
第１のフィルタと、前記第１のフィルタよりも低い周波
数成分を、前記粗調サーボ信号のみから抽出する第２の
フィルタとを備えたので、微調サーボループにおいては
精度の高い速度制御を行うことができると共に、粗調サ
ーボループにおいては高周波成分が除去された粗調サー
ボ信号によりスピンドルモータの共振を大幅に低減させ
つつ、粗調サーボにおけるサーボ動作を良好に行うこと
ができる。更に、前記第２のフィルタによって高周波成
分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号のみなの
で、前記微調サーボループにおける微調サーボの特性を
適正に保つことができる。

【００４９】請求項２に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置によれば、前記第１のフィルタにより数百Ｈｚ以
下の周波数成分を抽出し、前記第２のフィルタにより数
十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するように構成し
たので、微調サーボの特性に適合した信号をスピンドル
モータのドライバに供給して微調サーボループにおいて
精度の高い速度制御を行うことができると共に、粗調サ
ーボ信号におけるスピンドルモータを共振させる周波数
成分を確実に除去することにより、当該スピンドルモー
タの共振を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサ
ーボ動作を良好に行うことができる。更に、前記第２の
フィルタによって高周波成分除去の対象となる信号は、
粗調サーボ信号のみなので、前記微調サーボループにお
ける微調サーボの特性に適正に保つことができる。

【００５０】請求項３に記載の光学式記録媒体のドライ
ブ装置によれば、回転駆動手段についてのサーボループ
を、再生クロック信号を抽出する動作モードにおいて微
調サーボループに切り換え、再生クロック信号を抽出し
ない動作モードにおいて粗調サーボループに切り換える
ようにしたので、回転駆動手段の速度を正確な再生クロ
ック信号に基づいて高い精度で一定速度に制御すること
ができると共に、再生クロック信号が抽出されない場合
でも、変調信号から抽出した同期信号に基づいてある程
度精度の高い速度制御を行うことができる。しかも、上
述のように、回転駆動手段の共振は低減されるので、粗
調サーボ時におけるトラックジャンプ制御あるいはトラ
ッキングサーボ制御を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における車載用ＣＤドライ
ブ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＤドライブ装置において微調サーボル
ープ内の第１のエラー信号生成回路から出力される位相
エラー信号及び速度エラー信号を示す図である。

【図３】図１のＣＤドライブ装置における粗調サーボル
ープ内の第２のエラー信号生成回路から出力される速度
エラー信号の生成動作を示す図であり、（Ａ）はフレー
ム同期抜き取り回路から出力さけるフレームシンク信
号、（Ｂ）は（Ａ）のフレームシンク信号と基準クロッ
ク信号との比較の結果生成される３値制御された速度エ
ラー信号を示す図である。

【図４】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置における粗調
サーボループにおいて、第２のローパスフィルターに入
力される前の３値制御された速度エラー信号を示す図、
（Ｂ）は第２のローパスフィルターを通過しアンプによ
り増幅された３値制御された速度エラー信号を示す図で
ある。

【図５】従来のＣＤドライブ装置の概略構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…ディスク ２…ピックアップ ３…スピンドルモータ ４…ＲＦ生成回路 ５…フレーム同期抜き取り回路 ６…ＰＬＬ回路 ７…分周器 ８…第１のエラー信号生成回路 ９…基準クロック信号発生部 １０…第２のエラー信号生成回路 １１…基準クロック信号発生部 １２…イコライザー １３…ドライバ ２３…第１のローパスフィルター ２５…第２のローパスフィルター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 利幸 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内 (72)発明者 松本 健 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高田 武弘 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 北川 浩司 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 斎藤 和徳 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内 (72)発明者 阿部 宏之 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB02 BB03 CC01 CC04 DD03 DD05 FF02 GG26 HH03 5D109 KB27 KD13 KD18 KD50

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学式記録媒体を回転させるスピンドル
   モータを再生クロック信号に基づいて制御する微調サー
   ボループと、前記スピンドルモータをフレーム同期信号
   に基づいて制御する粗調サーボループとが形成される光
   学式記録媒体のドライブ装置であって、 前記スピンドルモータの制御のためのサーボ信号を、前
   記微調サーボループにおける微調サーボ信号、または前
   記粗調サーボループにおける粗調サーボ信号の何れかに
   切り換える切換手段と、 少なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出す
   る第１のフィルタと、 前記第１のフィルタよりも低い周波数成分を、前記粗調
   サーボ信号のみから抽出する第２のフィルタとを備え
   た、 ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記第１のフィルタは数百Ｈｚ以下の周
   波数成分を抽出し、前記第２のフィルタは数十〜数百Ｈ
   ｚ以下の周波数成分を抽出することを特徴とする請求項
   １に記載の光学式記録媒体のドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記切換手段は、前記スピンドルモータ
   の制御のサーボループを、前記再生クロック信号を抽出
   する動作モードにおいて前記微調サーボループに切り換
   え、前記再生クロック信号を抽出しない動作モードにお
   いて前記粗調サーボループに切り換えることを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の光学式記録媒体のド
   ライブ装置。