DE6945367U - Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete. - Google Patents
Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete.Info
- Publication number
- DE6945367U DE6945367U DE19696945367 DE6945367U DE6945367U DE 6945367 U DE6945367 U DE 6945367U DE 19696945367 DE19696945367 DE 19696945367 DE 6945367 U DE6945367 U DE 6945367U DE 6945367 U DE6945367 U DE 6945367U
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- housing
- actuator
- throttle
- adjusting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
7246 DEERE & COMPANY
Stelleinrichtung für einen stufenlos einstellbaren Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere für
landwirtschaftliche Maschiren und Geräte
Die Neuerung bezieht sich auf eine Stelleinrichtung für einen
stufenlos einstellbaren Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere für landwirtschaftliche Maschinen und
Geräte, beispielsweise für den Entleerförderer des Korntankes von Mähdreschern, wobei das Stellgerät den Hydromotor bei fehlendem
Stelldruck auf maximales Schluckvolumen einstellte
Sei hydraulischen Antrieben ist es oft schwierig, wenn eine Arbeitsmaschine ein hohes Anlaufmoment erfordert und naGh dem
Anlauf ein wesentlich geringeres Beharrungsvermögen bei jedoch großer Drehzahl notwendig ist. Wird ein Konstantmotor für das
hohe Anlaufmoment ausgelegt, dann ist er für den gleichförmigen Beharrungszustand überdimensioniert, oder aber die maximal
zulässige Drehzahl ist nicht ausreichend. Zweckmäßigerweise werden in solchen Fällen hydraulische Motoren mit veränderlichem
Schluckvolumen verwendet, die nach erfolgtem Anlauf auf die gewünschte Drehzahl zu steuern sind. Dieser Steuervorgang
kann durch Handverstellung mittels Servoeinheiten oder durch den Arbeitsdruck des Hydromotors erfolgen. Die erste Verstellmöglichkeit
hat den Nachteil, daß nach dem Anlauf ein weiterer Schaltvorgang durch das Bedienungspersonal erforderlich ist,
während die zweite Verstellmöglichkeit insofern nachteilig ist, als die Drehzahl in Abhängigkeit von de" Arbeitsdruck schwankt.
Die mit dem Gegenstand der Neuerung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, eine Steuervorrichtung für ein hydrostatisches
Getriebe mit einstellbarem Hydromotor zu schaffen, das bei Anlaufen der getriebenen Arbeitsmaschine zunächst ein großes Anlaufdrehmoment
und nach dem Anlaufen ein wesentlich geringeres 3eharrungsdrehmoment an der Getriebeausgangswelle benötigt,
wobei die Schluckvolumeneinstellung des Hydromotors automatisch derart einstellbar ist, daßcas gewünschte Anlaufverhalten
ohne zusätzlichen Schaltvorgang durch eine Bedienungsperson erreicht wird. 634536710.8.72
Diese Aufgabe ist gemäß der Neuerung dadurch gelöst worden, v
daß der von einer Pumpe mit etwa konstantem Förderdruck erzeugte, vom Getriebearbeitungsdruck unabhängige Stelldruck
über eine Drossel sowohl dem Stellgerät als auch einem Druckspeicher
zuführbar ist. Auf diese Weise braucht sich die Bedienungsperson
um den Regelvorgang nicht zu kümmern, da dieser durch das Zusammenwirken von Stelleinrichtung und Druckspeicher
vollautomatisch erfolgt, weil der Druckspeicher das von der hydraulischen Pumpe geförderte Steueröl aufnimmt,1 wobei
sich der Druck im Druckspeicher stetig erhöht, bis der* Ansprechdruck
zur Regelung des Hydromotors erreicht '-ist und die Verstellung des Hydromotors auf die Betriebsdrehzahl beginnt.
Dieser Regelvorgang setzt sich unter stetig ansteigendem Druck im Druckspeicher so lange fort, bis die maximal zulässige Betriebsdrehzahl
erreicht ist* Bei der neuerungsgemäßen Anordnung gibt bei stillstehendem Kolben der Stelleinrichtung der Druckspeicher so lange alleine nach, bis der Stelldruck die Vorspannung
des Stellkolbens überwindet. Hierauf wird der Hydromotor verstellt, jedoch kann der Druckspeicher weiterhin nachgeben.
Hierdurch ist eine weichere Einleitung des Stellvorganges erreicht.
Es ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift 1 289 710 bekannt,
bei einem hydrostatischen Getriebe mit einem Geberkolben und einem Arbeitskolben eine Phasenverschiebung zwischen
< > diesen beiden Elementen vorzusehen. Hierfür ist an die Hauptleitung
des hydrostatischen Gestänges ein beweglicher Wandteil angeschlossen, der auf seiner dem Arbeitsdruck abgewandten
Seite von einem vorgegebenen Speichersystemdruck beauf— schlagbar ist-. Der Ausweichhub dieses beweglichen Wandteils
ist mittels eines veränderlichen Anschlages einstellbar.
Weiterhin ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 803 422
und aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 89ö 718 bekannt, in
der Stelldruckleitung zur Fördermengeneinstellung einer hydraulischen Pumpe eine einstellbare Drossel vorzusehen, um die
Stellgeschwindigkeit variieren zu können. Diese bekannte Einrichtung reicht jedoch ebenfalls zur Lösung der gestellten
Aufgabe nicht aus.
In vorteilhafter Weiterbildung des Netierungsgegenstandes sind /<,
der Vorspanndioick des Drucke Speichers und der Durchflußquersebnitt
der Drossel einstellbar. Dies ist vorteilhaft, wenn der Hydromotor unter .»©wissen Bedingungen eine längere Zeit
mit dem größten Drehmoment und der niedrigsten Drehzahl ar-beiten
muß, wie das z.B. beim Antrieb der Entleerschnecke dos
Körnertankes von Mähdreschern im Hinblick auf die Getreideart und den unterschiedlichen Getreidezustand erforderlich werden
kann. Die zeitliche Steuerbarkeit des Beginns der Au.-srege.lung
ist für diesen Fall vorteilhaft, wdl das im Korntank enthaltene,
zu entleerende Gut und die Förderorgane der Entleereinridhtung aus rf.e-r Ruhelage plötzlich in einen Bewegungszustand gebracht
werden müssen, was ein relativ hohes Anfahrmoment des Hydro- J motors erfordert. Eine weitere Phase des Entleervorganges ist
die Beschleunigung des zu entleerenden Gutes und der Förderorgane auf die maximale Entleergeschwindigkeit. Diese Beschleunigung wird durch die Ausregelung des Hydromotors auf eine entsprechend
höhere Betriebsdrehzahl erreicht. Durch die -Drossel wird die pro Zeiteinheit in den Druckraum der Steuervorrichtung
und in den Speicherraum des Druckspeichers einströmende Menge des Steueröls geregelt, was gleichbedeutend damit ist,
daß der Ansprechzeitpunkt der Ausregelung entsprechend dem Drosselquerschnitt verzögert werden kann.
Gemäß der Neuerung ist ferner vorgesehen, daß der Druckraum des . Stellgerätes mit dem Druckspeicher über eine Leitung Mit ei-ngebautem
T-Stück verbunden ist, an das sich eine Zuführleitung anschließt, in die die veränderbare oder unveränderbare Drossel
eingebaut ist. Vorteilhaft kann der Druckspeicher aber auch im Gehäuse des Stellgerätes achsgleich zum Druckraum angeordnet
sein. Hierdurch ergibt sich eine kompakte, raumsparende und billige Bauart, da für die Steuervorrichtung und den Druckspeicher
ein und dasselbe Gehäuse verwendbar ist.
Als Druckspeicher kann neuerungsgemäß eine in das Gehäuse des Stellgerätes eingebaute Topfmembraae vorgesehen sein, deren
Boden sich unter dem Druck einer Gasfüllung gegen eine den Druckraum vom Speicherraum abtrennende, im Gehäuse angeordnete
Sand anlegt und deren offenes Ende mittels einer Verschluß- kappe
öl- und gasdicht mit dem Gehäuse verbunden wird.
Vorteilhaft ist es gemäß der Neuerung, wenn der Druckraum und
der Spe^cherraum in einer gemeinsamen Bohrung des Gehäuses des
Stellgerätes und die Bohrung für den Stelldruck und die Drossel in der Trennwand angeordnet sind, wobei die Drossel in eine in
der Trennwand axial verlaufende Durchgangsbohrung mündet, und
wenn die Trennwand im 3ereich der Zuflußbohrung gegen das' Gehäuse
abgedichtet und in diese-n fixiert ist, f
Zweckmäßig ist der Boden der Topfmembrane in Richtung auf das
offene lienbranende zu eingebuchtet, während die Trennwand einen
kegeligen Ansatz aufseist, der in die Einbuchtung der Topfmembrane
eingreift.
Each einen* weitearen neuerungsgeinaßen Vorschlag kann der Druckspeicher
einen in die Bohrung des Gehäuses des Stellgerätes eingebauten
?reikolben aufweisen, der gegen das Gehäuse abgedichtet
ist.
2usi Zwecke des Verstellens der Drossel kann neuerungsgemäß in
die Dro«sibohrung ein Kegelstumpf einer in die Trennwand eingeschraubten
Stellschraube eingreifen»
üeuerungsgemäß können der Druckrauir. des Stellgerätes und der
Speicherrattm des Druckspeichers ixber die Pumpe unter Vermittlung
eines manuell betätigbaren Steuerventils und/oder eines hydraulisch
betätigten Steuerventils »it Stelldruck beaufschlagbar
sein« Die Beaufschlagung des Stellgerätes mit SteusrSl und des
Hydromotors mit Drticköl über eine gemeinsame Pumpe hat den.Vorteil,
daß keine weitere DruckÖ!quelle erforderlich ist, während
die Verwendung einer gesonderten Pampe zum Beaufschlagen des
Stellgerätes mit Stetteröl dann vorteilhaft ist, wenn die Anlaufdrehzahl
des siydroir.otors genau geregelt werden soll.
-40
indessen ist es nach einem weiteren neuerungsgeinäßen Yor
schlag vorteilhaft, wenn der Stelldruck im Speicherraus sat
einen Pilot—Kolben wirkt, der zusammen mit einem über die
Pumpe gespeisten Stellkolben des Stellgerätes ein Nachlauf— Servostellgerät bildet. Die Pumpe mit etwa konstantem Förderdruck kann dabei als gesonderte Pumpe angeordnet werden.
In der nachfolgenden Beschreibung sind einige beispielsweise Ausführungsformen des Heuerungsgegenstandes erläutert, die.
auf der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt t - *
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Steilgerätes
des Hydromotors,
Fig. 2 den Hydromotor mit eingebautem Stellgerät: in
größerem Maßstab,
Fig. 3 eine andere Ausführungsforsa des Stellgerätes
des Hydromotors in etwas größeres! Maßstab als in Fig. 2,
Fig. 4 einen Teilschnitt des in Fig. 2 gezeigten
Stellgerätes mit konstanter· Drossel in noch
größerem Maßstab,
?ig. 5 einen Teilschnitt eines Stellgerätes mit ver- \
änderlicher Drossel etwa in dem gleichen Maßstab wie in Fig. 4,
Fig. 6 in ähnlicher Darstellungsweise wie in Fig. 1
ein weiteres Ausführungsbeispiel des Stel!gerätes,
wobei die Versorgung mit Steueröl von einer separaten Pumpe aus erfolgt,
Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem in das Stellgerät zwei Kolben eingebaut sind.
In der Zeichnung ist beispielsweise ein an sich bekannter * /I!
Hydromotor vereendetj in dessen Gehäuse 1 ein Rotor 2 gelagert
ist, der mit einer Antriebswelle 3 beispielsweise durch Keile oder Zahnprofile verbunden ist. In dem Rotor 2
sind Bohrungen 4 zur Aufnahme von Kolben 5 vorgesehen. Die Letzteren wirken auf eine Schwenkscheibe 6, die z.B. mittels
Zapfen 7 im Gehäuse 1 drehbar lagert. Mit der Schwenkscbeibe
6 ist ein Gelenkstück S verbunden, an dem eine Kolbenstange gelenkig angreift. Mit der Kolbenstange ist ein Kolben 10
verbunden, der in einem Stellgehäuse 11 verschiebbar· lagert.
Zwischen Kolben 10 und Stellgehäuse 11 ist auf der Kolbenstange
9 eine Reder 12 mit Vorspannung angeordnet. Vor dem Kolben 10 ist ein Druckraum 13 vorgesehen, der durch die
Eolbenstirnseite einerseits und eine Trennwand 14 andererseits
gebildet wird. In der Trennwand 14 ist eine Bohrung 15 vorgesehen, in die eine Drosselbohrung 16 mündet, die von der
Steuerölzulaufbohrung 17 ausgeht. Die Trennwand wiederum
schließt einen Speicher 18 ab, der von dem Steuergehäuse 11
und einer Verschlußkappe 19 gebildet wird. In diesem Druckspeicher
ist ein elastischer Behälter 20, beispielsweise aus Kunststoff, angeordnet, der über das Füllventil 21 mit Gas,
beispielsweise mit Stickstoff, bis zu einem gewissen Druck
gefüllt wird. An das Stirnende des Rotors 2 schließt sich
eine im Stellgehäuse 11 befestigte Steuerplatte 2?. an, in '
der die Steuerkanäle 23 für den Clzu- und Abfluß vorgesehen
sind. Insoweit stellt diese Steuerplatte die Verbindung zu den ölzu- und Ölabflußleitungen her.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, steht der Hydraulikmotor 1 bis 8
über eine Leitung 25 mit einem hydraulisch betätigbaren Steuerventil
26 in Verbindung, das über eine Leitung 27 mit einer Pumpe 2ü verbunden ist. An das Ventil 26 ist eine Leitung 29
angeschlossen, die einerseits an den Druckölzulauf 17, andererseits
über eine Leitung 30 zu dem von Hand betätigten Steuerventil 31 geführt ist. In rig. 1 ist das Steuersystem im Betriebszustand
dargestellt, wobei die Pumpe 2ö Steuercl über die Leitungen 27, 32, 30 und 29 zum hydraulischen Ventil 26
fördert, das dadurch in Betriebsstellung gehalten wird.
. .Al
Gleichzeitig fördert die Pumpe 28, die zweckmäßig als Regelpumpe
ausgebildet ist, über die Leitung 27 Drucköl durch das Ventil 26 und die Leitung 25 zum Hydromotor (Fig.2}, wobei
die Kolben 5 betätigt werden. Dadurch wird der Rotor 2 gedreht und treibt die Welle 3 an, die ihrerseits beispielsweise
über Zahnräder 38 und 39 eine Vorlegewelle 40 antreibt, die z.B. zum Antrieb des Entleerförderers des Körnertankes
eines Mähdreschers vorgesehen sein kann.
Der Hydromotor läuft mit minimaler Drehzahl und maximalem Drehmoment
an. Uährend d.es Anlauf Vorganges strömt Steueröl
über die ZufluSbohrung 17 und die Drossel 16 in den Druckraum
13. Gleichzeitig strömt durch die Leitung 41 Drucköl in den
WUUUi i
verdichtet wird. Dadurch steigt der Druck im Raum 13 zeitabhängig von der Drossel 16 und dem Druckspeicher 35 bis zum
Setriebsdruck des Hydromotors an. Wenn der Druck im Raum 13 die Kraft der Feder 12 übersteigt, beginnt der Steuervorgang
im Stellgerät dadurch, daß der Kolben 10 über die Stange 9 die Schwenkscheibe 6 um ihre Lagerzapfen 7 entsprechend verstellt.
Dieser Stell\forgang kann durch Anschläge begrenzt
werde·:, gegen die beispielsweise die Schwenkscheibe 6 zur Anlage gelangt. Und zwar können die Anschläge so gesetzt sein,
daß bei Beendigung o.es Stellvorganges die maximal zulässige
Drehzahl des Rotors 2 bzw. der Antriebswelle 3 erreicht ist.
Iiie aus p'ig. 3 ersichtlich, ist an die Leitung 41 beispielsweise
über ein T-Stück 42 eine Zufühs-leilung 43 angeschlossen,
in die eine Drossel 44 eingebaut ist. Diese wiederum kann je nach Eedarf eine veränderbare oder unveränderliche Drosselbjh—
run,ς 45 aufweisen. Gezeigt ist in ^iP. 1 eine r:ttels einer
Stellschraube 47 veränderbare Vrrz&elbo'.r-i:.~,* 'ur Verdichtung
der Gasfüllung irr. Speicherraum des ^ruc« *. pe ichers 3i>
wird beispielsweise eine Membrane 46 unter der hinvrirkung des Gases
verformt.
In Abweichung von Jig. 1 und 3 kann der Druckspeicher, wie in
'rig. 2, 4 und 5 dargestellt, in das Stellgerät direkt eingebaut
werden. Das Steueröl gelangt dann über den Zulauf 17 und die
Drosselbohrung 16 sowie die Bohrung 15 in den Druckraum 13
und in den Speicherraum 18. Dort wird der elastische Behälter1·
20 entsprechend verfonnt,- wodurch sich die Gasfüllung verdichtet. Der Vorteil dieser Anordnung des Druckspeichers ist
neben einer kompakten Bauweise die Verringerung möglicher Leckstellen.
Nach Fig. 4 ist der elastische Behälter 20 beispielsweise in Form einer Topfmembrane ausgebildet, deren Boden 48 nach innen
gestülpt ist. Außerdem hat der Behälter 20 an seinem offenen
Ende eine wuxstartige Hantelveraiükung 49, aie als Äociicntting
gegenüber dem Stellgehäuse 11 dient und mittels der Verschlußv
kappe 19 im Gehäuse 11 festgeklemmt wird. Der Druckrauxn 13 und
der Speicherraum 18 werden von einer durchgehenden Bohrung in*
Stellgehäuse 11 gebildet. Vonexp-ander getrennt sind diese beiden
Räume durch die Trennwand 14, diL durch zwei Sicherungsringe
und 52 in ihrer Position gehalten ist. Die Trennwand 14 ist zweckmäßig mit einem konischen Vorsprung 53 versehen, urs ein
besseres Abstützen des eingebuchteten Bodens ü*8 der Topfmerabrane
zu gewährleisten. Abgedichtet wird die Trennwand 14 geigen das Steuergehäuse mittels eines Rundschnurrxnges 54j der
nur die Steuerölzulaufbohrung 17 vor der Drosselbohrung 16
gegenüber dem Steuergehäuse 11 abzudichten hat.
/ Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist an Stelle des elastischen
Behälters 20 ein Freikolben 55 im Stellgehäuse 11 angeordnet, der mittels eines Rundschnurrxnges 56 gegenüber dem
Stellgehäuse abgedichtet ist und über das in der Verschlußkappe 19 angeordnete Füllventil 21 mit Gas beaufschlagt wird, das in
den Speicherraum 50 eindringt. Die Trennwand 14 legt sich einenends
gegen eine Schulter 57 der Ponrung 55 des Stellgehäuses
an und wird andererseits mittels eines Sicherungsringes 59 in ihrer Position gehalten. Abgedichtet ist die Trennwand 14 gegenüber?
dem Stellgehäuse 11 mitteis zweier Rundschnurringe 60
und 61. In diesem Falle hat die Steuerölzulaufbohrung 17 eine
verengte Stelle 62, die zusammen mit dem Konus 63 einer in
das Stellgehäuse 11 und in die Trennwand 14 eingeschraubten
Stellschraube 64 eine verstellbare Drosselbohxmng bildet. Die
694S36710.8.72
Stellschraube 64 wiederum ist mittels eines Rundschnurringes /ItLX
65 gegenüber dem Steuergehäuse 11 abgedichtet. Durch die ver- J
änderbare Drossel 62, 63 wird die Menge des Ste röls, die pro |
Zeiteinheit in den Druckraum 13 und in den Speicherraum 18 ein- |
dringt, variabel gemacht, was zur Folge hat, daß sowohl der An- | sprechzeitpunkt des Stellgerätes als auch die Dauer des Stellvorganges
zeitlich veränderbar sind.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, kann die Versorgung des Stellg^erätes
des Hydromotors 1 bis δ mit Steueröl durch eine separate Pumpe 70 erfolgen, die das Öl aus dem Behälter 7\' ansaugt und
über eine Leitung 72 in ein Steuerventil 7 3 fördert, das in seiner Abschaltstellung drucklosen Umlauf gewährleistet. Dadurch
ist das Stellgerät von dem Betriebsdruck des Hydromotors unabhängig, weil die Pumpe 28 in diesem Fall das Stellgerät:
mehr
des Kctors nicht/oeaufschlagt.
des Kctors nicht/oeaufschlagt.
Im Aüsführungsbeispiel gemäß Fig. 7 wird die Kraft zum Verschwenken
der Scheibe 6 durch einen Stellkolben 80 unter Beaufschlagung mit Stelldruck über eine Leitung 81 aufgebracht.
Der Stellkolben 80 wird über einen Pilotkolben 82 gesteuert, der konzentrisch zum Stellkolben 80 angeordnet ist und der
den Druck im Speicherraum 18 gegen eine Feder 83 in eine Stellgröße (Weg) umformt und dadurch Steuerkanäle 85» 86
τιηά 87 miteinnander in Verbindung bringt und ein Füllen
e eines Raumes 88 vor dem Stellkolben 80 mit Stelldruck er- möglicht.
Dadurch bewegt sich der Stellkolben 80 so lange nach links bzw. in Richtung der maximalen Drehzahl, bis sich
an den Steuerkanälen der gezeichnete Neutralzustand einstellt. Dieser Vorgang läuft bei weiterem Drucki stieg in den Spei—
cherraum 18 so lange ab, bis die maximale Drehzahl des Hydros
motors 1 bis 8 erreicht ist.
Ein Sicherungsring 89 und eine Schulter 90 dienen zusammen
mit einem Bund. 91 der Hubbegrenzung des Pilotkolbens 82 gegenüber
dein Stellkolben 80. Bohrungen 92 und 93 sind wegen des Druckausgleichs am Pilotkolben b2 gegenüber dem Raum 88
zweckmäßig mit gleichem Durchmesser ausgeführt.
- 10 -
69453S71Q.8.72
Eine Bohrung 94 stellt über das Gehäuse 1 (in Fig. Z) die
Verbindung zum Öltank 71 tic" und ermöglicht den Abfluß des
Steueröls zum Öltank 71. Dieser Abfluß durch die Bohrung 9k wird benötigt, wenn der Hydromotor 1 bis 8 nach Abschalten
des Ventils 31 in die Ausgangsstellung zurückgeht. In diesem Fall dfiickt die Feder 83 den Pilotkolben 82 mittels Sicherungsring
95 in der Bohrung 93 nach rechts bzw. in Richtung des Speicherraumes 18. Dadurch gelangt der Steuerkanal 96
mit einer Bohrung 97 in Überdeckung mit dem Kanal 87", so -daß das sich im Raum 88 befindliche Öl durch die Kanäle 87,96,9'7,94
in das Gehäuse 1 und zum Öltank 71 abfließen kann^- Die Ver-'
bindung vom Gehäuse 1 zum öltank 71 ist nicht dargestellt.
-' Durch diesen Vorgang bzw. das Entleeren des Raumes 88 überwiegt
der Druck im Raum 98, so daß der Kolben 80 nach rechts in Richtung des maximalen Schluckvolumens und der minimalen
Drehzahl des Hydromotors verstellt wird.
Diese Ausführung ermöglicht die Verwendung einer kleineren Feder gegenüber der Ausführung nach Fig. 2.
Der Druck im Druckspeicher 35 bzw. im Behälter 20 bzw. im Speicherraum 50 wird in Abstimmung mit der Kennlinie der
Feder 12 und der wirksamen Fläche des Kolbens 10 durch eine, entsprechende Gasfüllung so gewählt, daß das Anlaufveraalten
, des Hydromotors den jeweiligen Erfordernissen optimal angepaßt wird. Durch die Kombination des Stellgerätes 9 bis 13
mit einem Druckspeicher 20 bzw.35 bzw. 50 ergibt sich folgende
vorteilhafte Wirkung:
Die Bedienungsperson muß zur Inbetriebsetzung des Hydromotors das Ventil 31 bzw. 7 3 betätigen, wodurch das Ventil 26 hydraulisch
betätigt wird, das das Drucköl zum Motor freigibt, so daß dieser anläuft. An den Anlaufvorgang schließt sich automatisch
ein Stellvorgang an, durch den der Motor von seiner Anlaufdrehzahl mit relativ großem Drehmoment bis zu seiner
Beharrungs- oder Betriebsdrehzahl mit kleinerem Drehmoment
- 11 -
ausgeregelt wird. Die automatische Ausregelung geschieht dadurch, daß mit fortschreitender Zuführung von Stelldruck in
die Räume 13 und 18 sich in diesen ein stetig ansteigender Druck bis zum Erreichen des Gleichgewichtszustandes zwischen
dem Druck auf die wirksame Fläche des Kolbens 10 und eiern Druck der Feder 12 aufbaut. Von diesem Moment an erfolgt duröh weiteren
Druckanstieg in den Räumen 13 und 18 eine Verschiebung des Kolbens 10 gegen den Druck der Feder 12 und damit überdie
Stange 9 ein Verschwenken der Schwenkscheibe 6 um ihre Lager&t'eilen 7. Hierdurch wird das Schluck volumen, des Hydromotors
bis zu einem durch Anschläge begrenzten Miiilraalvrert
Verstellt und die höchst zulassige Betriebsdreftizahl des Motors
erreicht.
S chu t zan sp rüch e
- 12 -
Claims (12)
1. Stelleinrichtung für einen stufenlos einstellbaren Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere
für landwirtschaftliche Maschinen und Geräte, beispielsweise für den Entleerförderer des Korntanks
von Mähdresehern, wobei das Stellgerät den Hydromotor
bei fehlendem Stelldruck auf maximales SchluckvoTumen
stellt, dadurch gekennzeichnet, daß der von einer
S ' ß
Pumpe \.2b bzw. 70) mit etwa konstantem Förderdruck
erzeugte, vom Getriebearbeitsdruck unabhängige Stell— druck über eine Drossel (16 bzw. 62, 63) sowohl dem
Stellgerät (9 bis 13} als auch einem Druckspeicher (20 bzw. 35 bzw. 50) zufünrbar ist.
2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
, daß der Vorspanndruck des Druckspeichers
(20 bzw. 35 bzw. 50) und der Durchflußquerschnitt der Drossel (16 bzw. 62, 63) einstellbar sind,
3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder· 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckraum (13) des Stelige—
rätes (9 bis 13) mit dem Druckspeicher (35 hzw. 46)
über eine Leitung (41) mit eingebautem T-Stück (42) verbunden ist, an das sich eine Zuführleitung (43)
anschließt, in die die veränderbare oder unveränderbare Drossel (44) eingebaut ist.
4. Stelleinrichtung naca einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeichei-(18
bzw. 50) im Gehäuse (11) des Stellgerätes (V bis 13)
achsgleich zum Druckraura (13) angeordnet ist,
5. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeiennet, daß ais Druckspeicher eine in das Gehäuse (11) des Stellgerätes
(9 bis 13) eingebaute Topfmembrane (20) vorgesenen
-Vy-
ist, deren Boden (4δ) sich unter denn Druck einer Gas- . /J^
füllung gegen eine den Druckraum (13) vom Speicher— '
raum (18) abtrennende, im Gehäuse (11) angeordnete
Nand (14) anlegt und deren offenes Ende (49) mittels einer Verschlußkappe (19) öl- und gasdicht mit dem
Gehäuse verbunden ist.
6. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß" der-Druckraum
(13) und der Speicherraum (18) in einer gemeinsamen Bohrung (5S) des Gehäuses (11) de.s Stell—
gerätes (9 bis 13) und die Bohrung (17) für den Stelldruck
und die Drossel (16) in der Trennwand (14) angeordnet
sind, vrobei die Drossel (16) in eii^e in der
Trennwand axial verlaufende Durchgangsbohrung (15) mündet und daß die Trennwand im Bereich der Zuflußbohrung
gegen das Gehäuse abgedichtet und in diesem fixiert ist.
7. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (4&) der Topfmembrane in Richtung auf das
offene Membranende zu eingebuchtet und die Trennwand (14) einen kegeligen Ansatz (5 3) aufweist,
der in die Hinbucntung der Topfmembrane eingreift.
offene Membranende zu eingebuchtet und die Trennwand (14) einen kegeligen Ansatz (5 3) aufweist,
der in die Hinbucntung der Topfmembrane eingreift.
8. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Druckspeicher (50. 55) einen in die Bohrung (5c)
des ienäuses (11) des Stellgerätes (9 bis 13) eingebauter, rcikolben (55) aufweist,der gegen das Gehäuse abgedichtet is-,
des ienäuses (11) des Stellgerätes (9 bis 13) eingebauter, rcikolben (55) aufweist,der gegen das Gehäuse abgedichtet is-,
9. Stelleinrichtung nac.i einem oder ir.enreren der vorherigen
Ansprüche, insbesondere Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dö.5 in die Drosselbohrung (62) ein
Kegelstumpf (63) einer in die Trcnnvrand (U)eingeschraubt
en Stellschraube (64) eir.gr&i-t±.._.
- 14 -
10. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Druckraum (13) des Stellgerätes (9 bis 13) und der Speicherraum (18) des Druckspeichers (20 bzw. 35
bzw. 50) über die Pumpe (28 bzw. 70) unter Vermittlung eines manuell betätigbaren Steuerventils (31
bzw. 73) und/oder eines hydraulisch'betätigten Steuerventils (26) mit Stelldruck beaufschlagbar
sind.
t · ι
11. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelldruck im Speicherraum (18) auf einem Pilot-Kolben
(82) wirkt, der zusammen mit einem über die Pumpe (28) gespeisten Stellkolben (80) des Stellgerätes
(9 bis 13) ein Nachlauf-Servostellgerät bildet.
12. Stelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Pumpe mit etwa konstantem Förderdruck als gesonderte Pumpe (70) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19696945367 DE6945367U (de) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19696945367 DE6945367U (de) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE6945367U true DE6945367U (de) | 1972-08-10 |
Family
ID=34126996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19696945367 Expired DE6945367U (de) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE6945367U (de) |
-
1969
- 1969-11-22 DE DE19696945367 patent/DE6945367U/de not_active Expired
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2733870C2 (de) | ||
DE2352739A1 (de) | Momentbegrenzer fuer pumpen mit veraenderlicher verdraengung | |
DE1453428A1 (de) | Steuervorrichtung fuer hydraulische Pumpen oder Motoren | |
DE2557147C3 (de) | Druckflüssigkeitsgetriebene Gesteinsbohrmaschine | |
DE1916224B2 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE2755545C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE10141786A1 (de) | Einrichtung zur Regelung des Schmieröldruckes einer Brennkraftmaschine | |
DE2305086A1 (de) | Statisches fluessigkeitsgetriebe | |
DE1555480B2 (de) | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
EP0203100A1 (de) | Hydraulikanlage. | |
DE2236134A1 (de) | Aus einer verstellbaren hydropumpe und einem hydromotor gebildetes getriebe | |
DE1450728B2 (de) | Hydrodynamischer drehmomentwandler | |
DE1958768B2 (de) | Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydro motor eines hydrostatischen getriebes insbesondere fuer land wirtschaftliche maschinen und geraete | |
DE6945367U (de) | Stelleinrichtung fuer einen stufenlos einstellbaren hydromotor eines hydrostatischen getriebes, insbesondere fuer landwirtschaftliche maschinen und geraete. | |
DE2316504C2 (de) | Hydraulisches Stromregelventil | |
DE2532768B2 (de) | Hydraulische Servomotoranlage | |
DE2236888C3 (de) | Hydraulisches Übersetzungsstellsystem | |
DE1905669B2 (de) | Druckregeleinrichtung fur das Betriebsdrucköl einer automatischen Kraftfahrzeuggetriebeeinheit | |
DE1958768C (de) | Stelleinrichtung für einen stufenlos einstellbaren Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere für landwirtschaftliche Maschinen und Geräte | |
DE1119621B (de) | Stufenlos verstellbares Keilriemenwechselgetriebe | |
DE2841083C2 (de) | ||
DE2165527A1 (de) | Hydrostatische antriebseinheit fuer ein kraftfahrzeug | |
DE1087912B (de) | Steuersystem fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe von Kraftfahrzeugen | |
DE1401278C (de) | Brennstoffregeleinrichtung fur ein Gasturbinentriebwerk | |
DE2449382C3 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe |