DE69205182T2 - Schablonen und Verfahren zum Befestigen und Positionieren einer Einkristallstange. - Google Patents
Schablonen und Verfahren zum Befestigen und Positionieren einer Einkristallstange.Info
- Publication number
- DE69205182T2 DE69205182T2 DE69205182T DE69205182T DE69205182T2 DE 69205182 T2 DE69205182 T2 DE 69205182T2 DE 69205182 T DE69205182 T DE 69205182T DE 69205182 T DE69205182 T DE 69205182T DE 69205182 T2 DE69205182 T2 DE 69205182T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- single crystal
- opening
- crystal blank
- suction cup
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000013078 crystal Substances 0.000 title claims description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/186—Aligning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B23/00—Tailstocks; Centres
- B23B23/02—Dead centres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
- B24B41/062—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C30—CRYSTAL GROWTH
- C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
- C30B33/00—After-treatment of single crystals or homogeneous polycrystalline material with defined structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/118—Suction pads or vacuum cups, e.g. for attachment of guides to workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung zum Positionieren eines Einkristall-Rohlings bezüglich der Rotations-Einspannwellen einer Vorrichtung zum Schleifen der Umfangsfläche dieses Rohlings und auf ein Verfahren zur Anwendung dieser Spannvorrichtung zum Einklemmen des Einkristall-Rohlings.
- Ein durch ein CZ- oder FZ-Verfahren gezüchteter Einkristall-Rohling wird durch den folgenden Prozeß zu einem Zylinder umgeformt.
- (1) Beide Enden des Einkristall-Rohlings werden rechtwinklig zu dessen Axialrichtung abgeschnitten, um so einen zylinderähnlichen Körper zu bilden.
- (2) Wie in Fig. 5 gezeigt ist, werden Rotations-Einspannwellen 31L und 31R gegen die Schnittflächen 21L und 21R des Einkristall-Rohlings 20 gedrückt, um diesen leicht einzuklemmen. Meßlehren 70 und 71 werden oberhalb beider Enden des Einkristall-Rohlings 20 befestigt. Bewegliche Stifte der Meßlehren zur Erfassung der Form des Einkristall-Rohlings 20 werden in elastischen Kontakt mit dem Umfang des Rohlings 20 gebracht. Unter den oben genannten Bedingungen wird der Einkristall-Rohling 20 in Rotation versetzt und die Meßlehren 70 und 71 erfassen die Umfangsgestalt des Rohlings 20 als Verschiebungen der Enden der beweglichen Stifte, so daß die Positionsabweichungen zwischen einem Zentrum der Schnittfläche 21L und der Achse der Klemm-Rotations-Einspannwelle 31L und zwischen dem Zentrum der Schnittfläche 21R und der Achse der Rotations-Einspannwelle 31R berechnet werden.
- (3) Die Rotation des Einkristall-Rohlings 20 wird angehalten, und die Enden des Einkristall-Rohlings 20 werden mit einem Hammer beaufschlagt, um die Positionsabweichung zu minimieren.
- (4) Die oben genannten Prozeßschritte (2) und (3) werden wiederholt, bis keine wesentliche Positionsabweichung mehr auftritt.
- (5) Der Einkristall-Rohling 20 wird von den Rotations-Einspannwellen 31L und 31R fest eingespannt und in Rotation versetzt. Ein Schleifstein wird in Kontakt mit der Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings 20 gebracht, während er sich bewegt, so daß er zu einem Zylinder geschliffen wird.
- Wenn der Einkristall-Rohling 20 jedoch in Prozeßschritt (1) festgeklemmt wird, wird er unter visueller Beobachtung positioniert. Folglich liegt ein relativ großes Maß an Positionsabweichung von der Idealposition vor. Um diese Abweichung zu korrigieren, muß der Einkristall-Rohling 20 mit einem Hammer mehrere Male beaufschlagt werden, was einen ungünstigen Effekt für die Qualität des Rohlings 20 durch die mechanische Beanspruchung von außen hervorruft.
- Weiterhin ist es notwendig, den Prozeßschritt (2) zu wiederholen, um den Einkristall-Rohling 20 exakt zu positionieren. Folglich ist eine solche Vorgehensweise kompliziert und zeitraubend.
- DE-A-30 36 489 offenbart eine Schleifmaschine für Brillengläser, bei der die Linse zwischen zwei Saugnäpfe eingeklemmt wird. Diese werden an den Rotations-Einspannwellen mittels einer vorspringenden (im Originaltext: "male") Positioniervorrichtung befestigt, die durch einen Block realisiert wird, der von einer entsprechenden Öffnung in der Rotations-Einspannwelle aufgenommen wird. Da das Brillenglas nur durch die Saugnäpfe gehalten wird und keine weitere Stabilisierung gegeben ist, ist es nicht möglich, schwere Einkristall-Rohlinge mit einer Schleifmaschine des Typs gemäß diesem Dokument zu bearbeiten.
- Angesichts der obengenannten Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Klemmvorrichtung zum exakten und einfachen Klemmpositionieren eines Einkristall-Rohlings bezüglich Rotations-Einspannwellen zu schaffen. Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Verfahren zur Anwendung einer solchen Klemmvorrichtung zum Positionieren des Einkristall-Rohlings anzugeben.
- Entsprechend einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Klemmvorrichtung zum Klemm-Positionieren eines Einkristall-Rohlings entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgesehen, welche Klemmvorrichtung weiterhin die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruches 1 umfaßt.
- Entsprechend einem weiteren Aspekt der Erfindung lehrt der Kennzeichnungsteil des Anspruches 4 ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Klemm- Positionieren eines Einkristall-Rohlings mittels einer transparenten Zentrierplatte.
- Weitere Einzelheiten und bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung der Erfindung klar.
- Die Klemmvorrichtung wird wie folgt angewendet:
- (1) Die Saugnäpfe der vorspringen Positioniervorrichtungen werden gegen die Zentren beider Endflächen des Einkristall-Rohlings gepreßt und durch Unterdruck angesaugt, welche Flächen rechtwinklig zur Axialrichtung des Rohlings geschnitten sind.
- (2) Die Blöcke der vorspringenden Positioniervorrichtungen werden in die Öffnungen der korrespondierenden (im Originaltext: "female") Positioniervorrichtungen an den einander zugewandten Enden der beiden Rotations- Einspannwellen eingepaßt.
- Wie aus dem oben erwähnten Verfahren zur Anwendung der Klemmvorrichtung offensichtlich ist, wird eine exakte und einfache Positionierung des Einkristall-Rohlings bezüglich der Rotations-Einspannwellen erreicht.
- Schritt (1) wird detailliert nur für ein Ende des Einkristall-Rohlings beschrieben.
- (1a) Eine Zentrieröffnung mit einem Durchmesser, der nur etwas größer als der Durchmesser des einen Endes des Saugnapfes ist, ist in eine transparente Platte, eine Zentrierplatte, eingeformt. Ein Zentrierkreis ist auf die Zentrierplatte eingezeichnet, der konzentrisch mit der Zentrieröffnung liegt und einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen gleich ist dem des Einkristall-Rohlings. Die Zentrierplatte wird gegen die Schnittfläche des Einkristall-Rohlings gedrückt.
- (1b) Die Zentrieröffnung wird auf der Basis der relativen Positionen der Zentrieröffnung der Zentrierplatte und der äußeren Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings positioniert.
- (1c) Der Saugnapf wird gegen die Schnittfläche des Einkristall-Rohlings gedrückt, so daß das Zentrum des Napfes mit dem der Zentrieröffnung in der Zentrierplatte übereinstimmt.
- Es ist möglich, die vorspringenden Positioniervorrichtungen exakt und einfach an den Zentren der Schnittflächen des Einkristall-Rohlings festzusaugen.
- Die Saugnäpfe und die Blöcke sind beispielsweise ursprünglich getrennte Komponenten, die einstückig miteinander auf die folgende Weise ausgebildet werden können. Schrauben durchdringen die Schaftzentren der Saugnäpfe. Die Enden der Schrauben greifen in die Blöcke ein und die Köpfe der Schrauben liegen innerhalb von Ausnehmungen. Gewindeöffnungen sind in den Schaftzentren der Köpfe der Schrauben ausgebildet.
- Nachdem die Umfangsflächen des Einkristall-Rohlings geschliffen worden sind, wird - falls es schwierig ist, die vorspringende Positioniervorrichtung von der korrespondierenden Positioniervorrichtung zu trennen - eine Schraube, die getrennt von der vorgenannten Schraube vorliegt, in die Gewindeöffnung eingesetzt und in ihre Axialrichtung gezogen, so daß eine Trennung einfach gemacht wird.
- Die Blöcke der vorspringenden Positioniervorrichtungen haben beispielsweise die Form eines kegelstumpfförmigen Abschnittes. Der Neigungsgrad der in die korrespondierenden Positioniervorrichtungen eingeformten Öffnungen ist der gleiche, wie der Neigungsgrad, mit dem die sich verjüngenden Umfangsflächen der kegelstumpfförmigen Abschnitte schräg verlaufen.
- Diese Verjüngung macht es einfacher, die vorspringenden Positioniervorrichtungen mit den korrespondierenden Positioniervorrichtungen in Eingriff zu bringen. Die korrespondierenden Positioniervorrichtungen sind z.B. mit den Enden der Rotations-Einspannwellen gelenkig verbunden.
- Wegen der Verbindung kann die vorliegende Erfindung auf einfache Weise bei einer existierenden Vorrichtung zum Schleifen der Umfangsfläche eines Einkristall-Rohlings angewendet werden.
- Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die das Einklemmen eines Einkristall-Rohlings zwischen Rotations-Einspannwellen zeigt,
- Fig. 2 ist ein Schnitt durch eine Klemmvorrichtung zum Klemmpositionieren des Einkristall-Rohlings,
- Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung, die eine vorspringende Positioniervorrichtung der Klemmvorrichtung zeigt;
- Fig. 4 ist eine Darstellung, die zeigt, wie eine korrespondierende Positioniervorrichtung bezüglich einer Schnittfläche des Einkristall-Rohlings positioniert wird, und
- Fig. 5 ist eine Perspektiv-Darstellung, die die Probleme mit dem konventionellen Verfahren illustriert.
- Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben:
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, werden vorspringende Positioniervorrichtungen 10L und 10R jeweils an den Zentren der Schnittflächen 21L und 21R eines Einkristall-Rohlings 20 festgesaugt. Diese Flächen 21L und 21R werden durch Schneiden beider Enden des Einkristall-Rohlings 20 rechtwinklig zu dessen Axialrichtung gebildet. Die vorspringenden Positioniervorrichtungen 10L und 10R haben den gleichen Aufbau, der in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist.
- Die folgende Beschreibung bezieht sich nur für die linke Seite des Einkristall-Rohlings 20.
- Der sich verjüngende Block 101 weist im wesentlichen die Form eines Kegelstumpfes auf. Eine Gewindeöffnung 102 ist im Zentrum des Endes des sich verjüngenden Blocks 101 vorgesehen, das den größeren Durchmesser aufweist. Der Innendurchmesser der Gewindeöffnung 102 ist der gleiche, wie der eines Kragens 103 und einer Beilagscheibe 104, die beide an dem sich verjüngenden Block 101 befestigt sind. Eine Öffnung ist so ausgebildet, daß sie das Schaftzentrum eines Napfes 105 durchdringt und diese weist den selben Innendurchmesser wie den der Gewindeöffnung 102, des Kragens 103 und der Beilagscheibe 104 auf. Der Napf 105 ist aus Gummi oder Kunstharz mit elastischen oder viscoelastischen Eigenschaften gebildet. Eine Befestigungsschraube 106 ist in die den Napf 105, die Beilagscheibe 104 und den Kragen 103 durchdringende Öffnung eingesetzt. So greifen die Enden der Befestigungsschraube 106 in die Gewindeöffnung 102 in dem sich verjüngenden Block 101 ein. Der sich verjüngende Block 101, der Kragen 103, die Beilagscheibe 104 und der Napf 105 sind so als gemeinsames Teil miteinander ausgebildet. Eine weitere Gewindeöffnung 107 ist im Schaftzentrum des Kopfes der Befestigungsschraube 106 ausgebildet. Eine Abzugsschraube 108 ist vorgesehen, die getrennt von der Befestigungsschraube 106 vorliegt und in Eingriff mit der Gewindeöffnung 107 zu bringen ist, um die vorspringende Positioniervorrichtung 10L zu entfernen, wenn es schwierig ist, diese von einer korrespondieren Positioniervorrichtung 32L abzuziehen.
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Vorrichtung zum Schleifen der Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings 20 so angeordnet, daß eine Rotations-Einspannwelle 30L koaxial einer weiteren Rotations-Einspannwelle 30R zugewandt ist, die in der Lage ist, sich in ihrer Axialrichtung zu bewegen. Die Klemmwelle 30L ist eine Rotations-Antriebswelle, die Klemmwelle 30R ist eine in Drehrichtung mitgenommene Welle. Die korrespondierende Positioniervorrichtung 32L ist mit einem Ende der Rotations-Einspannwelle 30L gelenkig verbunden, und eine weitere korrespondierende Positioniervorrichtung 32R ist mit einem Ende der Rotations-Einspannwelle 30R gelenkig verbunden. Die Enden der Rotations-Einspannwelle 30L und 30R haben den gleichen Aufbau.
- Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist ein zylindrischer Verbindungsvorsprung 311, der durch Schleifen dessen Umfangsfläche gebildet ist, an einem Ende einer Welle 31L vorgesehen. Eine Stiftöffnung 312 verläuft in der Diametralrichtung des Verbindungsvorsprunges 311. Eine zylindrische Verbindungsausnehmung 322 ist in einem kurzen Schaft 321 der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32L ausgebildet, um so mit dem Verbindungsvorsprung 311 zu korrespondieren. Eine weitere Stiftöffnung 323 ist entsprechend der Stiftöffnung 312 ausgebildet. Der Verbindungsvorsprung 311 greift in die Verbindungsausnehmung 322 ein, und ein Rückhaltestift 324 ist in die Stiftöffnungen 312 und 323 eingesetzt. Die Welle 31L ist mit der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32L verbunden. Eine konische Öffnung 325 ist im Schaftzentrum des kurzen Schaftes 321 ausgebildet, so daß ein Ende des kurzen Schaftes 321 mit der Verbindungsausnehmung 322 in Verbindung steht. Die sich verjüngende Öffnung 325 hat die Form eines Kegelstumpfes mit einem kleineren Durchmesser auf der Seite der Verbindungsausnehmung 322. Das Maß, mit dem sich die Öffnung 325 verjüngt, ist gleich dem Maß, mit dem sich der Block 101 der vorspringenden Positioniervorrichtung 10L verjüngt.
- Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird eine Zentrierplatte 40 dazu verwendet, die vorstehende Positioniervorrichtung 10L an der Schnittfläche 21L festzusaugen. Die Zentrierplatte 40 ist eine transparente Platte, wie z.B. eine rechteckige Platte 41 aus Acryl, in die eine Zentrieröffnung 42 in ihrem Zentrum eingeformt ist. Der Innendurchmesser der Zentrieröffnung 42 ist um einige Millimeter größer als der Durchmesser des voll angesaugten Napfes 105. Ein Zentrierkreis 43, der konzentrisch zu der Zentrieröffnung 42 angeordnet ist, ist auf der Oberfläche der transparenten Platte 41 eingezeichnet. Der Zentrierkreis 43 kann exakt und einfach beispielsweise mittels einer Drehmaschine aufgebracht werden. Der Durchmesser des Zentrierkreises 43 ist gleich dem Außendurchmesser eines Zylinders, der durch Schleifen der Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings 20 gebildet wird. Er ist um einige Millimeter kleiner als der durchschnittliche Durchmesser der Schnittfläche 211 des Einkristall-Rohlings 20.
- Ein Verfahren zur Anwendung der so konstruierten Klemmvorrichtung zur Klemmpositionierung eines Einkristall-Rohlings wird im folgenden beschrieben.
- (1) Anbringen der Zentrierplatte 40 an der Schnittfläche 21L an einem Ende des Einkristall-Rohlings 20.
- (2) Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Zentrieröffnung 42 auf der Basis der Lagebeziehung zwischen dem Zentrierkreis 43 und der Schnittfläche 21L des Einkristall-Rohlings 20 positioniert. Zum Beispiel wird die Zentrieröffnung 42 so positioniert, daß der Zentrierkreis 43 konzentrisch mit einem imaginär in die Schnittfläche 21L eingeschriebenen Kreis wird.
- (3) Unter den obengenannten Bedingungen wird der Napf 105 der vorspringenden Positioniervorrichtung 10L gegen die Schnittfläche 21L gedrückt, so daß der Napf konzentrisch mit der Zentrieröffnung 42 liegt. Die vorspringende Positioniervorrichtung 10L saugt sich an der Schnittfläche 21L fest.
- (4) Die Schritte (1) bis (3) werden für die Schnittfläche 21R am anderen Ende des Einkristall-Rohlings 20 wiederholt.
- (5) Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird der Einkristall-Rohling 20 zwischen die Rotations-Einspannwellen 31L und 31R gesetzt. Der sich verjüngende Block 101 der vorspringenden Positioniervorrichtung 10L wird in die sich verjüngende Öffnung 25 der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32L eingesetzt.
- (6) In diesem Zustand wird die Rotations-Einspannwelle 30R mit einer hohen Geschwindigkeit nahe an die Schnittfläche 21R des Einkristall-Rohlings 20 gebracht. Der andere sich verjüngende Block 101 der vorspringenden Positioniervorrichtung 10R wird mit der anderen sich verjüngenden Öffnung 325 der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32R in Eingriff gebracht, während die Welle 30R langsam nahe an die Schnittfläche 21R verbracht wird. Ein Ende der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32R wird gegen die Schnittfläche 21R gepreßt, und zur gleichen Zeit wird ein Ende der korrespondierenden Positioniervorrichtung 32L gegen die Schnittfläche 21L gepreßt.
- Auf diese Weise ist es möglich, exakt und einfach den Einkristall-Rohling 20 bezüglich der Rotations-Einspannwellen 30L und 30R zu positionieren.
- Unter den oben erörterten Bedingungen wird die Einspannwelle 30L in Rotationsrichtung angetrieben, wodurch der Einkristall-Rohling 20 in Rotation versetzt wird. Ein nicht dargestellter Schleifstein wird gegen die Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings 20 gedrückt, um diesen in eine zylindrische Form zu schleifen.
- Nach dem Abschluß des Schleifvorganges werden die Rotations-Einspannwellen 301 und 30R voneinander weg bewegt, um den Einkristall-Rohling 20 aus der Schleifvorrichtung zu entfernen. Wenn es schwierig ist, die vorspringenden Positioniervorrichtungen 10L und 10R von den korrespondierenden Positioniervorrichtungen 32L und 32R jeweils zu trennen, wird die Abzugsschraube 108 in die Gewindeöffnung 107 eingesetzt und in ihre Axialrichtung gezogen, um die vorspringenden Positioniervorrichtungen 10L und 10R außer Eingriff zu bringen.
- Die vorliegenden Erfindung umfaßt verschiedene Modifikationen, die von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform abweichen. Zum Beispiel kann sie dort eingesetzt werden, wo die vorspringenden Positioniervorrichtungen 10L und 10R einstückig aus Kunstharz gebildet sind, oder sie kann eingesetzt werden, wo die Rotations-Einspannwellen 30L und 30R ebenfalls einstückig ausgebildet sind.
Claims (4)
1. Klemmvorrichtung zur Klemmpositionierung eines Einkristall-Rohlings,
der eine ungleichmäßige Umfangsfläche und zwei flache parallele Enden
aufweist, die jeweils näherungsweise ein Zentrum haben, mit:
einem Paar vorspringender Positioniervorrichtungen (10L, 10R), von denen
jede einen elastischen oder viscoelastischen Saugnapf (105) zur
Saugbefestigung des näherungsweisen Zentrums eines der flachen Enden des
Einkristall-Rohlings (20) durch Aufdrücken eines offenen Endes des
Saugnapfes (105) gegen das flache Ende des Einkristall-Rohlings (20)
aufweist, so daß das Innere des Saugnapfes (105) luftdicht mit dem flachen
Ende abschließt und daran durch Unterdruck befestigt ist, wobei jede der
vorspringenden Positioniervorrichtungen (10L, 10R) einen Block (101)
aufweist, der an dem Saugnapf (105) an den dem offenen Ende
gegenüberliegenden Ende befestigt ist, und
einem Paar korrespondierender Positioniervorrichtungen (32L, 32R) die
jeweils am einen Ende einer von einem Paar von Rotations-Einspannwellen
(30L, 30R) einer Vorrichtung zum Schleifen der Umfangsfläche des
Einkristall-Rohlings (20) ausgebildet sind, wobei jede der korrespondierenden
Positioniervorrichtungen (32L, 32R) eine Öffnung (325) zur Aufnahme der
vorspringenden Positioniervorrichtungen (10L, 10R) durch lösbares
Einsetzen des Blockes (101) in die Öffnung (325) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Block (101) sich konzentrisch bezüglich des Saugnapfs (105)
verjüngt und jede Öffnung (325) eine konische Wandung mit einem
Konizitätsmaß aufweist, das im wesentlichen das gleiche wie das des Blocks (101)
ist, wobei die Öffnung (325) konzentrisch mit der Rotations-Einspannwelle
(30L, 30R) liegt, wobei zumindest eine der korrespondierenden
Positioniervorrichtungen (32L, 32R) mit dem jeweiligen Ende der
Rotations-Einspannwelle (30L, 30R) mittels eines Stiftes (324) verbunden ist, der
rechtwinklig zur Achse der Rotations-Einspannwelle (30L, 30R) angeordnet ist,
wobei das offene Ende des Saugnapfes (105) und das Ende der Rotations-
Einspannwelle (30L, 30R) das flache Ende des Rohlings (20) beaufschlagt
und wobei jede vorspringende Positioniervorrichtung (10L, 10R) sich
innerhalb der jeweiligen Öffnung (325) befindet, wenn der
Einkristall-Rohling (20) zwischen die Rotations-Einspannwellen (30L, 30R) eingeklemmt
ist.
2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Saugnapf (105) am entgegengesetzten Ende des Saugnapfes (105) mit dem
Block (101) durch Eingriff einer Schraube (106) durch eine zentrale Achse
des Saugnapfes (105) und des Blocks (101) befestigt ist, wobei ein Kopf
der Schraube (106) am Grund des offenen Endes des Saugnapfes (105)
angeordnet und eine Gewindeöffnung (107) im Zentrum des Kopfes der
Schraube (106) eingeformt ist, welche Gewindeöffnung (107) Mittel zum
Abziehen der vorspringenden Positioniervorrichtung (10L, 10R) von der
Öffnung (325) der korrespondierenden Positioniervorrichtung (32L, 32R)
durch Eingriff einer Abzugsschraube (108) in die Gewindeöffnung (107)
und Abziehen der Abzugsschraube (108) bildet.
3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
transparente Zentrierplatte (40) zur Lokalisierung eines näherungsweisen
Zentralbereiches an jedem der zwei flachen parallelen Enden der Rohlings
(20), welche transparente Zentrierplatte (40) eine zentrale kreisförmige
Öffnung (42) und einen Zentrierkreis (43), der konzentrisch mit der
kreisförmigen Öffnung (42) eingeschrieben ist, aufweist, so daß der
Zentrierkreis (43) näherungsweise in konzentrischer Weise mit dem flachen
Ende des Einkristall-Rohlings (20) ausgerichtet werden kann.
4. Verfahren zur Klemmpositionierung eines Einkristall-Rohlings, der eine
ungleichmäßige Umfangsfläche und zwei flache parallele Enden mit jeweils
einem Zentrum aufweisen, gekennzeichnet durch folgende
Verfahrensschritte:
Positionieren einer transparenten Zentrierplatte (40) auf das flache Ende
(21L, 21R) des Einkristall-Rohlings (20), welche tranparente Zentrierplatte
(40) eine kreisförmige Öffnung (42) und einen Zentrierkreis (43) aufweist,
der konzentrisch mit der kreisförmigen Öffnung (42) eingeschrieben ist, so
daß der Zentrierkreis (43) näherungsweise konzentrisch mit dem flachen
Ende des Einkristall-Rohlings (20) ausgerichtet ist,
Positionieren eines Paares von vorspringenden Positioniervorrichtungen
(10L, 10R), die jeweils einen elastischen oder viscoelastischen Saugnapf
(105) mit einem Durchmesser an seinem offenen Ende, der etwas kleiner
ist als der Durchmesser der kreisförmigen Öffnung (42) und einen Block
(101) aufweisen, der an einem dem offenen Ende jedes der Saugnäpfe
(105) gegenüberliegenden Ende befestigt ist, welcher Block (101)
konzentrisch mit dem Saugnapf (105) liegt und
In-Kontakt-Bringen des offenen Endes des Saugnapfes (105) am flachen
Ende des Einkristall-Rohlings (20) in der Zentrieröffnung (42), so daß
der Saugnapf (105) konzenzentrisch mit der Zentrieröffnung (42) liegt,
Befestigen jedes Saugnapfes (105) am flachen Ende des
Einkristall-Rohlings (20) durch Anpressen der vorspringenden Positioniervorrichtung
gegen das flache Ende des Einkristall-Rohlings (20), um so das Innere
des Napfes (105) luftdicht zu machen und an dem Ende des Einkristall-
Rohlings (20) durch Unterdruck zu befestigen,
Entfernen der Zentrierplatte (40) von dem flachen Ende des Einkristall--3
Rohlings (20),
Einsetzen jeder der vorspringenden Positioniervorrichtungen in eine
Öffnung (325) durch Einsetzen des Blocks (101) in die Öffnung (325), die an
einem Ende der Rotations-Einspannwelle (30L, 30R) einer Vorrichtung zum
Schleifen der Umfangsfläche des Einkristall-Rohlings (20) ausgebildet ist,
welche Öffnung (325) konzentrisch mit der Rotations-Einspannwelle (30L,
30R) ist, und
Einklemmen des Einkristall-Rohlings (20) zwischen die
Rotations-Einspannwellen (30L, 30R).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3031532A JPH0755427B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 単結晶棒クランプ位置決め治具及びこれを用いた単結晶棒クランプ位置決め方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69205182D1 DE69205182D1 (de) | 1995-11-09 |
DE69205182T2 true DE69205182T2 (de) | 1996-03-07 |
Family
ID=12333810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69205182T Expired - Fee Related DE69205182T2 (de) | 1991-01-31 | 1992-01-30 | Schablonen und Verfahren zum Befestigen und Positionieren einer Einkristallstange. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5205080A (de) |
EP (1) | EP0498297B1 (de) |
JP (1) | JPH0755427B2 (de) |
DE (1) | DE69205182T2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111745469A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种gt35马达轴的精密研磨方法 |
CN112264847A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-26 | 潍坊市利程建材科技有限公司 | 一种机械加工用管件处理装置 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6463644B1 (en) * | 1996-04-29 | 2002-10-15 | The Paslin Company | Tool for aligning vehicle fender on vehicle during assembly |
US6012976A (en) * | 1997-04-17 | 2000-01-11 | Seh America, Inc. | Multi-piece lathe chuck for silicon ingots |
CN101513722B (zh) * | 2008-02-18 | 2012-01-25 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 滚圆装置 |
CN101564820B (zh) * | 2008-04-22 | 2011-12-21 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 滚圆设备和滚圆方法 |
JP5353058B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2013-11-27 | 信越半導体株式会社 | インゴットの円筒研削方法で用いられる固定アダプタ |
KR20110008390A (ko) * | 2009-07-20 | 2011-01-27 | 한미반도체 주식회사 | 잉곳 스퀘어링 및 그라인딩 장비의 클램프 |
KR101152764B1 (ko) | 2009-10-08 | 2012-06-18 | 웅진에너지 주식회사 | 잉곳 블럭의 센터 조정장치 및 이를 이용한 잉곳 블럭의 센터 조정방법 |
US9272442B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-03-01 | Sunedison, Inc. | Methods for aligning an ingot with mounting block |
US9950402B2 (en) | 2012-12-31 | 2018-04-24 | Corner Star Limited | System and method for aligning an ingot with mounting block |
WO2015019446A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機の治具装着装置 |
JP6154354B2 (ja) * | 2014-05-09 | 2017-06-28 | 株式会社Bbs金明 | ワークの加工装置 |
JP6044594B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2016-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | フェースドライブ用の加工素材およびその加工素材の加工方法 |
CN107900813A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-13 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 一种蓝宝石晶棒端面修正工装 |
JP7205047B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2023-01-17 | 株式会社東京精密 | 被搬送物の位置決め装置及び位置決め方法 |
JP7255574B2 (ja) * | 2020-08-31 | 2023-04-11 | いすゞ自動車株式会社 | 組付方法 |
CN114029770B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-09-22 | 昆山珂业机械有限公司 | 一种带有快速定位校正器的回转减速器底座角铁车夹具 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE49004C (de) * | TH. WENDLING in Mannheim, Litt. D. Nr. 8 | Registrirender Dampf- und Luftmesser | ||
DE501671C (de) * | ||||
US1880377A (en) * | 1930-03-14 | 1932-10-04 | Wilcox Rich Corp | Valve grinding means |
FR48809E (fr) * | 1937-02-19 | 1938-07-12 | Cinoza Soc | Machine parlante à film |
US2311525A (en) * | 1942-08-12 | 1943-02-16 | William F Heavey | Suction holding device |
US3084928A (en) * | 1960-02-01 | 1963-04-09 | Gen Motors Corp | Vacuum cup with integral locator |
US3460822A (en) * | 1965-10-23 | 1969-08-12 | E & E Eng Co | Vacuum workholder |
US3833230A (en) * | 1973-09-13 | 1974-09-03 | Corning Glass Works | Vacuum chuck |
US4009538A (en) * | 1975-01-08 | 1977-03-01 | John Hanecker | Fixture for converting a centerless grinder to a center grinder |
DE2619985A1 (de) * | 1976-05-06 | 1977-11-17 | Wernicke & Co Gmbh | Vorrichtung zur befestigung eines brillenglases in einer brillenglasrandschleifmaschine und verfahren zur anwendung dieser vorrichtung |
DE3036489A1 (de) * | 1980-09-27 | 1982-05-19 | Wernicke & Co GmbH, 4000 Düsseldorf | Brillenglasrandschleifmaschine |
US4398579A (en) * | 1981-03-20 | 1983-08-16 | Toolmark Co. | Lathe work centers |
US5007204A (en) * | 1988-09-16 | 1991-04-16 | Shin-Etsu Handotai Company Limited | Apparatus for shaping ingots into right circular cylindrical form |
US5042772A (en) * | 1990-04-06 | 1991-08-27 | Madjeski Terry M | Mirror aligning device |
US5110239A (en) * | 1991-04-26 | 1992-05-05 | The Boeing Company | Vacuum clamping system |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3031532A patent/JPH0755427B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-30 US US07/828,261 patent/US5205080A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-30 EP EP92101509A patent/EP0498297B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-30 DE DE69205182T patent/DE69205182T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111745469A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种gt35马达轴的精密研磨方法 |
CN111745469B (zh) * | 2020-06-11 | 2021-12-07 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种gt35马达轴的精密研磨方法 |
CN112264847A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-26 | 潍坊市利程建材科技有限公司 | 一种机械加工用管件处理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69205182D1 (de) | 1995-11-09 |
US5205080A (en) | 1993-04-27 |
EP0498297A1 (de) | 1992-08-12 |
JPH04343635A (ja) | 1992-11-30 |
EP0498297B1 (de) | 1995-10-04 |
JPH0755427B2 (ja) | 1995-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69205182T2 (de) | Schablonen und Verfahren zum Befestigen und Positionieren einer Einkristallstange. | |
DE69301352T2 (de) | Vorrichtung zum Spannen und Festhalten von zu formenden Glasscheiben in ihrer Position während ihrer Bearbeitung | |
EP0273259A1 (de) | Spannvorrichtung für insbesondere zahnärztliche Werkzeuge | |
DE69612213T2 (de) | Vorrichtung zum schneiden eines werkstückes und mit einer kinematischen werkzeugkupplung | |
DE3532891A1 (de) | Werkzeugkupplung | |
DE2851001A1 (de) | Vorrichtung zur fassung von lichtleitfaserbuendelenden | |
DE3835879C1 (de) | ||
EP0442456A1 (de) | Spanndorn | |
EP1094917B1 (de) | Aufnahmevorrichtung für ein brillenglas | |
DE3706123C2 (de) | ||
DE3117795A1 (de) | "wechseleinrichtung fuer messeinsatztraeger bei tastkoepfen" | |
DE4219905C2 (de) | Einwegläppwerkzeug zum Fertigbearbeiten einer Brillenglasoberfläche und als Halter verwendbarer Adapter | |
WO2003104118B1 (de) | Mitnehmerelement | |
EP0775546A1 (de) | Werkzeughaltevorrichtung | |
CH648224A5 (de) | Maschine zum kaltverformen von schrauben-rohteilen. | |
DE2452779A1 (de) | Vorrichtung zur aufnahme der becherfoermigen teile von gelatinekapseln | |
DE1075804B (de) | Spannfutter zum Einspannen eines von zwei miteinander zu verschmelzenden Glasteilen | |
EP0595260A1 (de) | Ausbrechwerkzeug | |
DE102014112702A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung von Linsen aus einer Glasplatte | |
DE112004001774T5 (de) | Abrichtverfahren für eine vertikale Doppelkopf-Flächenschleifmaschine | |
DE202010012370U1 (de) | Transfervorrichtung und Vorzentriereinrichtung für eine solche Transfervorrichtung | |
DE2042014A1 (de) | Einrichtung zum Schleifen von Bohrern | |
DE3907548C2 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme eines optischen Bauelementes | |
EP0355033B1 (de) | Vorrichtung zur Befestigung eines an einem Ende eines zylindrischen Schaftes angeordneten Gegenstandes an einem Kupplungsteil einer Kupplung | |
CH616873A5 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |