DE69114832T2 - Zubehör für sortierer mit kippschale. - Google Patents
Zubehör für sortierer mit kippschale.Info
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf das Sortieren von Paketen, besonders auf ein Zubehörteil für eine Sortieranordnung mit Kippschale, die Sortieren auf mehreren Ebenen ermöglichen würde.
- Im Handel erhältliche Sortierer bestehen aus einem Transportsystem, üblicherweise aus einer Kettenfördererstruktur, bei der Schalen auf einer Endloskette getragen werden. Diese Schalen werden mit zu sortierenden Artikeln beladen, zu einer ausgewählten Abgangsposition getragen und umgekippt, wodurch der getragene Artikel in eine Aufnahme fällt. Die Schalen werden rückgesetzt, bevor sie wieder in den Ladebereich fahren. Bestehende Transportsysteme sind jedoch auf eine einzige Schalenebene beschränkt.
- Ein herkömmlicher Sortierer mit Kippschale umfaßt im allgemeinen eine sich bewegende Kette, die ein eine Schale und einen Kippmechanismus umfassendes Kippelement tragen kann. Eine derartige Pakethandhabungsvorrichtung wie beispielsweise der 3D Tilt Tray Sorter ist von Beumer Pty Limited, 293A Seaview Road, Henley Beach, Südaustralien, 5022 erhältlich.
- Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einige der Nachteile von Sortierern mit Kippschale, die zum Stand der Technik gehören, wesentlich zu mildern.
- Dementsprechend stellt die Erfindung ein Zubehörteil für einen Sortierer mit Kippschale und einem Transportmechanismus bereit, wobei das Zubehörteil einen Rahmen, der zwei oder mehr übereinander angeordnete Kippschalen trägt, einen unabhängigen, jeder Schale zugeordneten Umkippmechanismus zum Umkippen der Schale und ein Montagemittel am Rahmen zur Aufhängung des Rahmens am Transportmechanismus umfaßt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform hat der Rahmen drei Schalen, die so angeordnet sind, daß sie um eine gegenuber dem Rahmen im wesentlichen horizontale Achse schwenken. Vorzugsweise umfaßt jeder unabhängige Umkippmechanismus ein Nockenelement, das schwenkend am Rahmen montiert ist und ein Nockeneingriffsmittel an der Schale in Eingriff nimmt, wodurch die Schale umgekippt wird, wenn das Nockenelement geschwenkt wird.
- Das Nockenelement umfaßt vorzugsweise eine Schwenkplatte mit einem Armelement, das zwischen zwei an einer Unterseite der Schale montierten Stangen eingreift. Die Schwenkplatte ist vorzugsweise so angeordnet, daß sie über ein am Sortierer zum Schwenken des Nockens und daher zum Umkippen der Schale vorgesehenes Nockenbetätigungsglied hinwegläuft. Das Nockenbetätigungsglied kann frei wählbar in eine Position bewegt werden, in der die Schwenkplatte über das Nockenbetätigungsglied hinwegläuft.
- Vorzugsweise ist auch jeder Umkippmechanismus mit einer Rastklinke versehen, um das Nockenelement in einer geschwenkten Position zu halten, so daß die Schale umgekippt bleibt, bis die Rastklinke gelöst wird.
- Eine Ausfübrungsform eines erfindungsgemäßen Zubehörteils für einen Sortierer mit Kippschale soll nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer beschrieben werden. Es zeigen
- Figur 1 eine Vorderansicht eines Zubehörteils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und
- Figur 2 eine Seitenansicht des in Figur 1 dargestellten Zübehörteils.
- Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt das Zubehörteil 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Rahmen 11 und eine obere Vorrichtung 12. Das Zubehörteil 10 kann mittels der Vorrichtung 12 an einen Transportmechanismus der Art, wie sie gewöhnlich mit einer herkömmlichen Paketsortiereinrichtung in Verbindung gebracht wird, gehängt werden. Erforderlichenfalls kann der Rahmen 11 zusätzliche, sich unten am Rahmen 11 befindende Mittel 13 zur Befestigung des Rahmens an Führungsschienen oder einer zweiten Transportspur umfassen, um sicherzustellen, daß der Rahmen 11 aufrecht bleibt. Der Rahmen 11 trägt zwei oder mehr Kippschalen 14, die über Drehzapfen 15 am Rahmen 11 angebracht sind. Jede der Kippschalen 14 hat einen ihr zugeordneten Kippmechanismus 16. Bei dem zum Umkippen der Schalen verwendeten Verfahren, d.h. dem Kippmechanismus, kann es sich um irgendeinen einer Reihe von herkömmlichen, sich derzeit im Einsatz befindlichen Umkippmechanismen handeln. Ein besonders vorteilhafter Mechanismus wird hier beispielhaft beschrieben.
- In dieser speziellen Ausführungsform umfaßt der Kippmechanismus ein Paar paralleler Stangen 17, die unter jeder Schale eingehängt sind. Zusätzlich ist über jeder Schale 14 eine Halterung 18 vorgesehen. Die Halterung trägt einen Nocken 19. Der Nocken 19 schwenkt um eine obere Achse 20. Die der Schale 14 zugewandte Seite des Nockens trägt einen Stummel 21. Der Stummel 21 ist zwischen den parallelen Stangen 17 aufgenommen. So schwenkt der Nocken 19 und kehrt in seine Ruheposition zurück, und die Schale 14 wird von einer ebenen Position in eine umgekippte Position und wieder zurück verschoben. Die Halterung 18 trägt auch eine Rastklinke 22. Die Rastklinke 22 schwenkt um eine obere Achse 23. Der Nocken 19 trägt an einem unteren Ende und an einer von der Schale 14 abgewandten Seite einen ersten und zweiten Raststift 24, 25. Wenn der Nocken 19 zur Rastklinke hin gedreht wird, nehmen ein oder beide Stifte 24, 25 eine Rampenfläche 26 an einem unteren Ende der Rastklinke in Eingriff, wodurch die Rastklinke aus dem Weg geschwenkt wird. Der erste Raststift 24 berührt schließlich eine flache Oberfläche der Rastklinke, wodurch die Rastklinke in ihre ursprüngliche Position zurückkehrt und den zweiten Raststift 25 in Eingriff nimmt und festhält. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die Kippschalen 14 normalerweise in einer ebenen Position. An einer besonderen Umkippstation passieren sie einen pneumatischen Zylinder 27, der am Ende seines Kolbens ein rundes Nockenbetätigungsglied 28 trägt. Wenn der Kolben zurückgezogen ist, kommt es zu keiner Berührung zwischen dem Nocken 19 und dem Betätigungsglied 28. Wenn der Kolben ausgefahren ist, läuft der Nocken 19 über das Betätigungsglied 28 hinweg und veranlaßt so den Umkippmechanismus dazu, die Kippschale 14 aus ihrer normalerweise ebenen Position zu verschieben.
- An einem anderen Ort kann die Schale wieder in die ebene Position zurückkehren, und zwar einzig und allein unter Schwerkrafteinfluß, indem der Rastmechanismus von dem zweiten Stift 25 gelöst wird. Dies kann auf irgendeine herkömmliche Art und Weise geschehen. In einer bevorzugten Ausführungsform trägt die von der Schale 14 abgewandte Seite der Rastklinke 22 eine kurze Rampe 29, die diesem Zweck dient.
Claims (7)
1. Zubehörteil (10) für einen Sortierer mit
Kippschale und einem Transportmechanismus, wobei das
Zubehörteil einen hängenden Rahmen (11), der zwei oder mehr
übereinander angeordnete Kippschalen (14) trägt, einen
unabhängigen, jeder Schale (14) zugeordneten
Umkippmechanismus zum Umkippen der Schale und ein Montagemittel am
Rahmen (11) zur Aufhängung des Rahmens am
Transportmechanismus umfaßt.
2. Zubehörteil nach Anspruch 1, bei dem der Rahmen
drei Schalen (14) hat, die so angeordnet sind, daß sie um
eine gegenüber dem Rahmen im wesentlichen horizontale
Achse (15) schwenken.
3. Zubehörteil nach Anspruch 1 oder 2, bei dem jeder
unabhängige Umkippmechanismus ein Nockenelement (19)
umfaßt, das schwenkend am Rahmen (11) montiert ist und
ein Nockeneingriffsmittel (17) an der Schale (14) in
Eingriff nimmt, wodurch die Schale (14) umgekippt wird,
wenn das Nockenelement (19) geschwenkt wird.
4. Zubehörteil nach Anspruch 3, bei dem das
Nockenelement (19) eine Schwenkplatte mit einem Armelement (21)
umfaßt, das zwischen zwei an einer Unterseite der Schale
(14) montierten Stangen (17) eingreift.
5. Zubehörteil nach Anspruch 4, bei dem die
Schwenkplatte so angeordnet ist, daß sie über ein am Sortierer
zum Schwenken des Nockens (19) und daher zum Umkippen der
Schale (14) vorgesehenes Nockenbetätigungsglied (28)
hinwegläuft.
6. Zubehörteil nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, bei dem jeder Umkippmechanismus Mittel (22, 25)
aufweist, um die Schale (14) bis zum Lösen in einer
umgekippten Position zu halten.
7. Zubehörteil nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
bei dem es sich bei dem Mittel, um die Schale in einer
umgekippten Position zu halten, um eine Rastklinke (22)
handelt, die das Nockenelement (19) in einer geschwenkten
Position hält, so daß die Schale (14) umgekippt bleibt,
bis die Rastklinke (22) gelöst wird.
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