CN108636832B - 一种自动光学全检反射率设备 - Google Patents

一种自动光学全检反射率设备 Download PDF

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Abstract

一种自动光学全检反射率设备，包括进料机构、检测机构及出料机构；进料机构及出料机构为传送带式的输送结构，进料机构的传送带上设有产品箱限位结构，进料机构的末端与出料机构始端连接，产品箱经由进料机构输送至出料机构上，检测机构安装于进料机构的始端及出料机构的末端之间的位置的侧面，检测机构设有用于抓取产品箱中待检测产品的机械手，于机械手的一侧设有光学检测台及不良品回收箱，机械手抓取产品后将产品放置在光学检测台上检测，合格品经由机械手抓取返回原产品箱上，不良品经由机械手抓取放置到不良品回收箱中。本发明实现了反射率全自动检测作业，使得产品检测时间显著降低，检测效率大大提高。

Description

一种自动光学全检反射率设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其是涉及一种全自动运行的自动光学全检反射率设备。
背景技术
光学产品的反射率检测，在现有的生产和检验流程中，各个企业主要采用人工检测的手段进行检测，并且通过“一人一机”的检测方式手动对产品进行反射率的检测。在操作过程中，需要操作者戴手套等以避免产品受到污染，即便戴了手套，也不能完全杜绝对产品的污染；另外，操作者受人体生理限制，无法长时间连续工作，因此检测效率相对较低，检测成本相对较高，所以为了提高检测效率和降低检测成本，如今能够满足光学元件高精度的质量要求，并且能够实现自动化的检测是一种迫切的需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动光学全检反射率设备，实现光学设备的全自动化反射率检测。
本发明的技术解决方案是：
一种自动光学全检反射率设备，其特征在于，包括进料机构、检测机构及出料机构；所述进料机构及所述出料机构为传送带式的输送结构，所述进料机构的传送带上设有产品箱限位结构，所述进料机构的末端与所述出料机构始端连接，所述产品箱经由所述进料机构输送至所述出料机构上，所述检测机构安装于所述进料机构的始端及所述出料机构的末端之间的位置的侧面，所述检测机构设有用于抓取产品箱中待检测产品的机械手，于所述机械手的一侧设有光学检测台及不良品回收箱，所述机械手抓取产品后将所述产品放置在光学检测台上检测，合格品经由机械手抓取返回原产品箱上，不良品经由机械手抓取放置到所述不良品回收箱中。
由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：
本发明的自动光学全检反射率设备设有进料机构和出料机构，通过传送带的输送，将产品自动送到检测机构处进行光学反射率的检测，实现了全自动检测作业，使得产品检测时间显著降低，检测效率大大提高；该设备可24小时连续运行，满足大批量出货的需求，提高产品的竞争力。更进一步的，本发明还可以采用封闭防护罩，产品检测前后不会污损，减少原来对检测完成件清洗的清洗工位，节省了时间，也降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的自动光学全检反射率设备较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明的自动光学全检反射率设备较佳实施例的转运装置的结构示意图；
图3为本发明的自动光学全检反射率设备较佳实施例的进料机构的结构示意图；
图4为本发明的自动光学全检反射率设备较佳实施例的出料机构的结构示意图。
主要元件标号说明：
本发明：
1：进料机构 11：抬升凸轮 12：抬升托板
2：出料机构 21：下降凸轮 22：下降托板
23：辅助凸轮 24：辅助托板 3：检测机构
31：机械手 32：光学检测台 4：转运装置
41：转运位 42：检测位 43：起吊架
431：产品夹 5：产品箱 6：不良品回收箱
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明的一种自动光学全检反射率设备，能够实现产品光学反射率的自动化全流程检测作业，提高反射率检测效率和产品质量，有效降低生产成本。请参阅图1所示，本发明的一种自动光学全检反射率设备的较佳实施例中，包括进料机构1、检测机构3及出料机构2；所述进料机构1及所述出料机构2为传送带式的输送结构，所述进料机构1的传送带上设有产品箱5限位结构，所述进料机构1的末端与所述出料机构2始端连接，所述产品箱5经由所述进料机构1输送至所述出料机构2上，所述检测机构3安装于所述进料机构1的始端及所述出料机构2的末端之间的位置的侧面，所述检测机构3设有用于抓取产品箱5中待检测产品的机械手31，于所述机械手31的一侧设有光学检测台32及不良品回收箱6，所述机械手31抓取产品后将所述产品放置在光学检测台32上检测，合格品经由机械手31抓取返回原产品箱5上，不良品经由机械手31抓取放置到所述不良品回收箱6中。本发明将装有产品的产品箱5放置在进料机构1上，通过进料机构1的输送，将产品输送至检测机构3旁的指定检测位42，机械手31开始工作，机械手31“抓取”待检测产品放到检测机构3上的光学自动检测装置的光学检测台32，光学自动检测装置在极短的时间内检测完成，并判定检测结果，判定的检测结果将以电信号方式传递给机械手31，机械手31接收到信号后将根据检测的结果将产品分类放置，合格品将放入产品原来的位置，不良品将放入不良品回收箱6中，产品箱5内的产品全部检测完成后，产品箱5被输送至出料机构2上，出料机构2将产品传送至指定的合格品收集处，如此循环作业，快速准确地完成产品的光学反射率的检测。
如上所述的本发明自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，请参阅图1所示，所述进料机构1的末端经由转运装置4与所述出料机构2的始端连接，所述检测机构3安装于所述转运装置4的侧面，所述转运装置4设有转运位41及检测位42，所述产品箱5经由进料机构1输送至所述转运装置4的转运位41，所述转运装置4将所述产品箱5输送至所述检测位42上，检测完的产品箱5由所述检测位42输送至出料机构2上。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，请参阅图2所示，所述转运装置4的高度大于所述进料机构1及出料机构2的高度，所述转运装置4的转运位41上设有转运机构，所述进料机构1的末端设有产品箱5抬升装置，所述抬升装置将进料机构1末端的产品箱5抬升至所述转运位41，所述转运机构抓取所述产品箱5并输送至检测位42；所述检测位42下方为所述出料机构2的始端，所述出料机构2的始端设有下降装置，所述下降装置将所述检测位42上的产品箱5下降至所述出料机构2的始端上的传送带上。通过设置产品箱5叠放的方式，能够减少空间的占用，并且待检产品能够更多地预先存储在本发明的自动光学全检反射率设备内部，提高检测效率以及降低产品在外界受到破坏和污染的概率。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，请参阅图3所示，所述抬升装置为凸轮抬升装置，所述进料机构1的末端两侧设有抬升凸轮11，所述抬升凸轮11上设有抬升托板12，所述抬升托板12与气缸连接，所述抬升托板12伸出时能够伸入产品箱5下方，其缩回时能够离开产品箱5的侧边；所述产品箱5的上表面设有多个支撑柱，其底面与所述支撑柱对应的位置设有支撑柱孔，所述抬升凸轮11的行程高度大于或等于所述产品箱5及支撑柱的高度之和。经由凸轮的动作，能够提升抬升托板12，抬升托板12提升了前一产品箱5，进料机构1的传送带将后一产品箱5输送至前一产品箱5的下方后，抬升凸轮11开始回位，在抬升凸轮11回位的过程中，待前一产品箱5叠放在后一产品箱5的上方后，抬升托板12缩回并随抬升凸轮11回到最低位置，抬升托板12伸出并托起后一产品箱5的底部，抬升托板12缩回，如此循环，能够依次地将产品箱5逐个向上叠放，直至到达转运装置4的转运位41上。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，请参阅图4所示，所述下降装置为凸轮下降装置，所述出料机构2的始端两侧设有下降凸轮21，所述出料机构2的始端另一侧设有辅助凸轮23；所述下降凸轮21及辅助凸轮23上设有下降托板22及辅助托板24，所述下降托板22及辅助托板24伸出时能够伸入产品箱5下方，其缩回时能够离开产品箱5的侧边；所述下降凸轮21的行程高度大于或等于所述产品箱5及支撑柱的高度之和，所述辅助凸轮23的行程高度等于所述下降凸轮21高度的两倍。通过下降凸轮21和辅助凸轮23的配合动作，能够顺利地将产品箱5由转运装置4的检测位42上以叠放的形式逐个下降至出料机构2的传送带上，向外输送。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，所述转运机构为一起吊架43，所述起吊架43设有滑轮且能够在转运装置4的滑轨上由所述转运位41滑动至所述检测位42上；所述起吊架43上设有夹持所述产品箱5的产品夹431。待检的产品箱5来到转运位41的最高点时，产品夹夹住输送产品箱5，配合抬升凸轮11提升和叠放产品箱5过程中后续产品箱5下降并使支撑柱脱离上方产品箱5的支撑柱孔的间隔，将产品箱5水平转移至检测位42，松开产品夹，产品箱5叠放在检测位42的产品箱5最上方，准备检测机构3的光学反射率的检测。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，所述产品夹为设置于产品箱5两侧的夹板，所述夹板与气缸连接，经由气缸的动作，所述夹板夹紧或松开所述产品箱5的侧面。通过气缸的动作实现产品夹的夹持和松开的功能。
如上所述的本发明自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，所述传送带为链条式传送带，所述链条式传送带上设有限制产品箱5前后和左右移动的定位结构；所述定位结构为横向设置于传送带的链条上定位杆，所述定位杆上有定位凹槽，所述产品箱5底部设有与所述定位凹槽配合的卡合结构。采用链条式的传送带结构，能够加强产品箱5在传送带的定位效果，避免打滑等现象的出现。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，所述检测机构3及检测机构3周围部分或全部所述进料机构1和出料机构2上设有封闭的防护罩。该防护罩较佳地可以是透明的有机玻璃防护罩，实现密封效果，保证防护罩内的空气和设备的洁净度。
如上所述的本发明的自动光学全检反射率设备，其较佳的实施例中，所述防护罩设有产品输入口和产品输出口，所述产品输入口及产品输出口上设有粉尘吹扫装置。为了保证更好的洁净效果，在产品箱5进入和离开防护罩的产品输入口和产品输出口处设置有用于吹扫产品和吸收产品箱5上粉尘等污染物的吹扫装置，使防护罩内达到小型“净室”的效果，提高产品的质量和合格率，减少人工和后续产品清洁的工序，降低生产成本。
本发明的自动光学全检反射率设备设有进料机构1和出料机构2，通过传送带的输送，将产品自动送到检测机构处进行光学反射率的检测，实现了全自动检测作业，使得产品检测时间显著降低，检测效率大大提高；该设备可24小时连续运行，满足大批量出货的需求，提高产品的竞争力。更进一步的，本发明还可以采用封闭防护罩，产品检测前后不会污损，减少原来对检测完成件清洗的清洗工位，节省了时间，也降低人工成本。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动光学全检反射率设备，其特征在于，包括进料机构、检测机构及出料机构；所述进料机构及所述出料机构为传送带式的输送结构，所述进料机构的传送带上设有产品箱限位结构，所述进料机构的末端与所述出料机构始端连接，所述产品箱经由所述进料机构输送至所述出料机构上，所述检测机构安装于所述进料机构的始端及所述出料机构的末端之间的位置的侧面，所述检测机构设有用于抓取产品箱中待检测产品的机械手，于所述机械手的一侧设有光学检测台及不良品回收箱，所述机械手抓取产品后将所述产品放置在光学检测台上检测，合格品经由机械手抓取返回原产品箱上，不良品经由机械手抓取放置到所述不良品回收箱中；
所述进料机构的末端经由转运装置与所述出料机构的始端连接，所述检测机构安装于所述转运装置的侧面，所述转运装置设有转运位及检测位，所述产品箱经由进料机构输送至所述转运装置的转运位，所述转运装置将所述产品箱输送至所述检测位上，检测完的产品箱由所述检测位输送至出料机构上；
所述转运装置的高度大于所述进料机构及出料机构的高度，所述转运装置的转运位上设有转运机构，所述进料机构的末端设有产品箱抬升装置，所述抬升装置将进料机构末端的产品箱抬升至所述转运位，所述转运机构抓取所述产品箱并输送至检测位；所述检测位下方为所述出料机构的始端，所述出料机构的始端设有下降装置，所述下降装置将所述检测位上的产品箱下降至所述出料机构的始端上的传送带上；
所述抬升装置为凸轮抬升装置，所述进料机构的末端两侧设有抬升凸轮，所述抬升凸轮上设有抬升托板，所述抬升托板与气缸连接，所述抬升托板伸出时能够伸入产品箱下方，其缩回时能够离开产品箱的侧边；所述产品箱的上表面设有多个支撑柱，其底面与所述支撑柱对应的位置设有支撑柱孔，所述抬升凸轮的行程高度大于或等于所述产品箱及支撑柱的高度之和。
2.如权利要求1所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述下降装置为凸轮下降装置，所述出料机构的始端两侧设有下降凸轮，所述出料机构的始端另一侧设有辅助凸轮；所述下降凸轮及辅助凸轮上设有下降托板及辅助托板，所述下降托板及辅助托板伸出时能够伸入产品箱下方，其缩回时能够离开产品箱的侧边；所述下降凸轮的行程高度大于或等于所述产品箱及支撑柱的高度之和，所述辅助凸轮的行程高度等于所述下降凸轮高度的两倍。
3.如权利要求2所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述转运机构为一起吊架，所述起吊架设有滑轮且能够在转运装置的滑轨上由所述转运位滑动至所述检测位上；所述起吊架上设有夹持所述产品箱的产品夹。
4.如权利要求3所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述产品夹为设置于产品箱两侧的夹板，所述夹板与气缸连接，经由气缸的动作，所述夹板夹紧或松开所述产品箱的侧面。
5.如权利要求4所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述传送带为链条式传送带，所述链条式传送带上设有限制产品箱前后和左右移动的定位结构；所述定位结构为横向设置于传送带的链条上定位杆，所述定位杆上有定位凹槽，所述产品箱底部设有与所述定位凹槽配合的卡合结构。
6.如权利要求1至5任意一项所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述检测机构及检测机构周围部分或全部所述进料机构和出料机构上设有封闭的防护罩。
7.如权利要求6所述的自动光学全检反射率设备，其特征在于，所述防护罩设有产品输入口和产品输出口，所述产品输入口及产品输出口上设有粉尘吹扫装置。
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