DE69107295T2 - Schwenkbetätiger zum Ausführen aller geradlinigen oder rotierenden Bewegungen. - Google Patents

Schwenkbetätiger zum Ausführen aller geradlinigen oder rotierenden Bewegungen.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Handhabungsvorrichtungen, d.h. Geräte zum Anheben, Drehen, Schieben und Ziehen sowie Vorrichtungen zum Stabilisieren von Fördergeräten oder Straßenfahrzeugen oder dergleichen sowie Geräte für andere Anwendungen und hat eine Gelenkbetätigungsvorrichtung zum Gegenstand, uni alle geradlinigen oder drehende Bewegungen auszuführen.
  • Gegenwärtig werden die Gelenke der Handhabungsgeräte und -vorrichtungen von Straßenfahrzeugen und dergleichen, d.h. die Gelenke zwischen den verschiedenen klappbaren Elementen eines Kranauslegers, die Gelenke von Stützen, mit denen bestimmte Straßenfahrzeuge oder ihre Anhänger oder Sattelanhänger oder andere ausgestattet sind, oder auch das Gelenk einer Scherenbetätigung zum Kippen eines Kippaufbaus oder dergleichen oder jeder Mechanismus, der eine Drehbewegung oder eine geradlinige Bewegung erfordert, im allgemeinen durch Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet, die zwischen den Elementen, die das Gelenk bilden, angeordnet sind, wobei diese Kolben-Zylinder-Einheiten unter oder auf den Elementen montiert sein können.
  • Eine derartige Ausführungsform benötigt sehr große Kräfte, die auf diese Elemente wirken, und die so verwirklichte Baueinheit hat einen großen Platzbedarf.
  • Es wurde bereits vorgeschlagen, diesen Nachteil dadurch zu vermeiden, daß die Kolben-Zylinder-Einheit im Inneren wenigstens eines Gelenkelementes angeordnet ist, jedoch macht dies die Verstärkung der Seitenwände des das Element bildenden Kastenträgers erforderlich.
  • Des weiteren weist die Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit auf der Unterseite oder der Oberseite wenigstens eines der Elemente des Gelenks zusätzlich den Nachteil auf, daß die Kolben-Zylinder-Einheit der Gefahr einer schnellen Beschädigung durch einen Stoß oder durch das Aufliegen auf oder gegen einen fremdkörper ausgesetzt ist, so daß sie häufig auszuwechseln ist und daher hohe Wartungskosten entstehen.
  • Schließlich erfordern die Kolben-Zylinder-Einheiten, die in diesen Arten von Gelenken benutzt werden, aufgrund ihrer Anordnung im Gelenk im allgemeinen eine erhebliche Überdimensionierung.
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden.
  • Gegenstand der Erfindung ist eine Gelenkbetätigungs-Vorrichtung, die auf die beiden das Gelenk bildenden Elemente wirkt, wobei eine Gelenkwelle mit einem ersten, das Gelenk bildenden Element fest verbunden ist (siehe z.B. DE-B-1 220 747), die dadurch gekennzeichnet ist, daß das zweite, das Gelenk bildende Element die durch eine Kolben-Zylinder-Einheit und durch Ketten oder Kabel gebildete Vorrichtung aufnimmt, die Ketten oder Kabel einerseits um die Gelenkwelle und andererseits um Zahnräder, Seilrollen oder Rillenräder geführt sind, die im zweiten, das Gelenk bildenden Element gelagert sind, und die Kolben-Zylinder- Einheit wenigstens mit ihrem einen Ende an den Ketten oder Kabeln befestigt ist, während das andere Ende ggf. an der Gelenkwelle befestigt ist, um auf die Ketten oder Kabel eine Zugkraft auszuüben und auf einen Hebelarm an der Gelenkwelle zu wirken und dieser eine Drehbewegung zu erteilen.
  • Die Erfindung wird mit der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, die sich auf bevorzugte Ausführungsformen bezieht, die indessen nur beispielsweise und die Erfindung nicht beschränkend angegeben sind und die unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert werden, von denen:
  • Fig. 1 eine teilweise Seitenansicht, teilweise im Schnitt einer Gelenkbetätigungsvorrichtung entsprechend der Erfindung ist;
  • Fig. 2 und 3 der Fig. 1 entsprechende Ansichten sind, die Abänderungen von Ausführungsformen der Erfindung darstellen;
  • Fig. 4 eine teilweise Seitenansicht ist, die eine Anwendung einer Betätigungsvorrichtung für einen Kippaufbau darstellt;
  • Fig. 5 bis 7 der Fig. 4 entsprechende Ansichten sind, die Anänderungen der Betätigung eines Kippaufbaus darstellen, und
  • Fig. 8 und 9 seitliche Teilansichten sind, die die Betätigung einer Stütze darstellen.
  • Erfindungsgemäß ist die Gelenkbetätigungsvorrichtung, wie dies insbesondere die Fig. 1 bis 3 der beigefügten Zeichnungen beispielsweise und nicht beschränkend zeigen, die auf die Gelenkelemente 1 und 2 wirkt, wobei die Gelenkwelle 3 mit ihrem Ende an einem ersten Element 1 oder 2 des Gelenks befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite, das Gelenk bildende Element 2 oder 1 die durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 4 und durch Ketten oder Kabel 5 gebildete Vorrichtung aufnimmt, die Ketten oder Kabel 5 einerseits um die Gelenkwelle 3 und andererseits um Zahnräder, Seilrollen oder Rillenräder 6 geführt sind, die im zweiten, das Gelenk bildenden Element gelagert sind, und die Kolben-Zylinder-Einheit 4 wenigstens mit ihrem einen Ende an den Ketten oder Kabeln 5 befestigt ist, während das andere Ende ggf. an der Gelenkwelle 3 befestigt ist, um auf die Ketten oder Kabel 5 eine Zugkraft auszuüben und auf einen Hebelarm an der Gelenkwelle 3 zu wirken und dieser eine Drehbewegung zu erteilen.
  • Entsprechend einer in Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Kolben-Zylinder-Einheit 4 mit ihrem Gabelgelenk mittels eines Schlittens 7 mit den Ketten oder Kabeln verbunden, weist der Schlitten 7 Führungsrollen 8 zur Führung auf der entsprechenden Innenseite eines der Elemente 1 oder 2 auf und sind diese Führungsrollen 8 entweder oberhalb des Schlittens 7 geführt oder auf dem Verbindungszapfen des Schlittens 7 mit den Kettengliedern oder mit den Kabeln 5 angeordnet und wirkt das Ende der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf einen exzentrischen Zapfen 9 der Gelenkwelle 3.
  • Diese Ausführungsform erlaubt es, aufgrund der Ausführung mit einem Hebelarm auf der Gelenkwelle 3 und einer auf die Ketten oder Kabel 5, die ebenfalls auf der Gelenkwelle 3 angeordnet sind, ausgeübten Zugkraft, eine hohe Drehkraft zu erreichen, indem eine Kolben-Zylinder-Einheit verhältnismäßig kleinen Durchmessers verwendet wird, im Vergleich zu dem, der für eine bekannte Kolben-Zylinder-Einheit zur Betätigung von Gelenken nötig wäre.
  • Die Fig. 2 stellt eine andere Ausführungsform der Erfindung dar, bei der die Kolben-Zylinder-Einheit 4 mit ihrem Gabelgelenk an der Gelenkwelle 3 zwischen dem Element 1 und 2 gelagert ist und mit dem Ende ihrer Kolbenstange direkt mit den Ketten oder Kabeln 5 verbunden ist, wobei Rollen 8 im Bereich dieser Verbindung vorgesehen sind, die mit der entsprechenden Innenwand des Elements 1 oder 2 zusammenwirken.
  • Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 3 der beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, wirkt die Kolben-Zylinder-Einheit 4 direkt mittels ihrer beiden Enden auf die Kettenoder Kabelstränge 5, wobei ihre Verbindungselemente mit den Ketten oder Kabeln 5 unter Zwischenschaltung von Rollen auf den entsprechenden Innenwänden des Elements 1 oder 2 geführt sind. Auf diese Weise wird der Hebelarm mit Zwei multipliziert, so daß es möglich ist, ein sehr hohes, auf die Gelenkwelle 3 wirkendes Drehmoment zu erhalten.
  • Die Ausführungsformen einer Gelenkbetätigungsvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 3 sind besonders zum Zusammenlegen von einem oder mehreren gelenkigen Auslegerarmen eines Krans, eines Fördermastes, eines Gelenkträgerarms, einer Gondel, eines Seilbahnmastes oder ähnlichen geeignet.
  • In einem solchen Fall genügt es wohlgemerkt, einfach so viel Gelenkbetätigungsvorrichtungen vorzusehen, wie Gelenkwellen vorhanden sind.
  • Entsprechend einer Abwandlung einer Ausführungsform der Erfindung, die in den beigefügten Zeichnungen nicht dargestellt ist, kann die Gelenkbetätigungsvorrichtung vorteilhafterweise in einem ein Gehäuse bildenden Gelenkschuh angeordnet sein, der sich in das Ende eines der Elemente 1 oder 2 einsetzen und festlegen läßt, wobei die Gelenkwelle 3 mit dem Gleitschuh eine Einheit bildet, während das andere Element 2 oder 1 nach Einsetzen des Gleitschuhs in das erste Element 1 oder 2 mittels seitlicher Wangen auf den Enden der Gelenkwelle 3 ruht.
  • Diese Ausführungsform erlaubt es, die mechanische Bearbeitung des Aufnahmeelementes der Betätigungsvorrichtung auf einen geringsten Wert zu vermindern und die Baueinheit der Betätigungseinrichtung vor dem Einsetzen in das Element vorzumontieren und vorher einzustellen.
  • Die Fig. 4 bis 9 der beigefügten Zeichnungen zeigen verschiedene mögliche Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung. So betreffen die Fig. 4 bis 7 die Anpassungen an Lastwagen oder an Anhänger, die mit Kippaufbauten oder abnehmbaren Aufbauten versehen sind.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 besteht eines der das Gelenk bildenden Elemente aus dem Fahrgestell 10 eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers und nimmt die Betätigungsvorrichtung auf, während das andere, das Gelenk bildende Element aus einem Arm 11 besteht, dessen eines Ende an der Gelenkwelle 3 befestigt ist und der an seinem anderen Ende eine Rolle 12 aufweist, die in einer an einem Rahmen 14 eines Kippaufbaus befestigten Gleitführung 13 geführt ist. Auf diese Weise wird der Arm 11 durch die Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 4 geschwenkt und liegt auf dem Rahmen 14 des Aufbaus über die Rolle 12 auf. Während der Schwenkbewegung, durch die die Rolle 12 mit Bezug auf den Rahmen 14 des Aufbaus verschoben wird, wird die Rolle 12 in der Gleitführung 13 geführt, so daß das Kippen des Aufbaus stetig und ohne Stöße erfolgt.
  • Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der Arm 11 vorteilhafterweise aus zwei unabhängigen Hebeln, die jeder mit einem Ende der Gelenkwelle 3 der Vorrichtung verbunden sind, wobei jeder Hebel eine Rolle 12 aufweIst, die mit einer eigenen Gleitführung 13 zusammenwirkt, die jeweils mit einer Seite des Rahmens 14 des Kippaufbaus verbunden ist. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, gleichzeitig eine gute Quersteifigkeit des Aufbaus im Bereich der Verbindung des Rahmens 14 mit der Betätigungsvorrichtung zu erreichen.
  • Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Tragachse 15 der Zahnräder oder Seilscheiben oder Rillenräder 6 einerseits mit diesen fest und andererseits mit ihren Enden mit am Rahmen 14 eines Kippaufbaus befestigten Wangen 16 verbunden sein, um auf diese Weise die Schwenkachse des Kippaufbaus zu bilden. Aufgrund dieser Ausführungsform wird die Kippbetätigung des Aufbaus gleichzeitig in Höhe sei ner Schwenkachse und in der Nähe des dieser Achse entgegengesetzten Endes erreicht, so daß sich die zu entwickelnde, notwendige Kraft merklich verringern läßt.
  • Die Fig. 5 stellt eine andere Ausführungsform der Kippbetätigung eines Aufbaus dar, bei der die Gelenkbetätigungsvorrichtung Teil eines Kipparms 17 eines Kippaufbaus ist, dessen Rahmen 14 sich unter Zwischenschaltung von Gleitführungen 13, die mit Rollen 12 zusammenwirken, auf dem Ende des Kipparms 17 abstützt, das entgegengesetzt zur Schwenkwelle 3 am Rahmen 10 eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers liegt, wobei der Kipparm 17 vorteilhafterweise als Doppelarm oder kastenförmig ausgebildet ist und die Vorrichtung zum Betätigen des Gelenks aufnimmt.
  • Die Fig. 6 stellt eine andere Ausführungsform der Erfindung dar, bei der die Gelenkbetätigungsvorrichtung Teil eines Rahmens 10 eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers ist und mit ihrer Gelenkwelle 3 mit einem Hebel 18 verbunden ist, in dem wenigstens eine Teleskop-Kolben-Zylinder-Einheit 19 angeordnet ist, deren Kolbenstange oder Gabelgelenk mit wenigstens einem Lager 20 des Rahmens 14 des Kippaufbaus an der zur Schwenkachse 15 am Fahrgestell 10 entgegengesetzten Seite befestigt ist.
  • Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, einerseits die Rollen 12 und die Gleitführungen 13 zu ersetzen und andererseits gleichzeitig mit der Schwenkkraft eine schiebende Kraft zu entwickeln, die das Kippen des Aufbaus erleichtern. In einem solchen Fall werden die Abmessungen der Kolben-Zylinder-Einheiten 4 und 19 oder ihre Beaufschlagungsvorrichtungen so berechnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit 4 als erste wirkt, während die Kraft der Kolben-Zylinder-Einheit oder -Einheiten 19 erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit zur Wirkung kommt. Eine aufeinanderfolgende Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheiten läßt sich insbesondere dadurch bewirken, daß in bekannter Weise ein Zeitglied eingesetzt wird.
  • Die Fig. 7 stellt eine weitere Ausführungsform der Erfindung dar, bei der die Gelenkbetätigungsvorrichtung in einem der Arme einer Scherenbetätigung 21 zum Kippen eines Kippaufbaus angeordnet ist, wobei ihre Gelenkwelle 3 am Fahrgestell 10 eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers befestigt ist, während ihre Achse 15 für die Zahnräder, Seilrollen oder Rillenräder 6 die Schwenkachse des zweiten Arms der Scherenbetätigung bildet, dessen freies Ende mit einem Lager 22 des Rahmens 14 des Kippaufbaus zusammenwirkt. Eine derartige Scherenbetätigung 21 wirkt in vollständig gleicher Weise wie ein klassischer bekannter Zirkel.
  • Die Fig. 8 und 9 der beigefügten Zeichnungen zeigen die Anwendung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung bei Stabilisierungsstützen für Fahrzeuge oder Transportgeräte, insbesondere während des Beladens oder des Entladens.
  • Wie die Fig. 8 zeigt, kann die Betätigungsvorrichtung in einer Stütze 23 angeordnet sein, die sich mittels ihrer Gelenkwelle 3 an das Ende einer Teleskoptraverse 24 eines Fahrzeugs schwenken läßt. Auf diese Weise schwenkt die Spitze bei der Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 4 in die in ausgezogenen Strichen dargestellte Stellung der Fig. 8 und stützt sich mit ihrem Fuß 25 auf dem Boden ab, um auf diese Weise das Fahrzeug zu stabilisieren. Eine zusätzliche Stabilisierung läßt sich durch eine ergänzende Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 4 erreichen, wodurch die Stütze 23 in eine senkrechte Stellung geschwenkt wird, wobei dieses Schwenken von einem teleskopischen Ausfahren der Traverse 24, wie in Fig. 8 gestrichelt dargestellt ist, begleitet wird.
  • Die Fig. 9 stellt eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 8 dar, bei der die Stütze 23 im Rahmen 26 parallelogrammartig mittels wenigstens eines Paares von parallelen Lenkern 27 angeordnet ist, die einerseits am Rahmen 26 angelenkt sind und wovon andererseits einer direkt an den Ketten oder Kabeln 5 und der andere an der Stütze 23 angelenkt ist.
  • Auf diese Weise wird die Stütze 23 zunächst aus der in Fig. 9 dargestellten Stellung beim Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit 4 mit seinem Fuß 25 vom Boden abgehoben und kippt dann in Richtung des Rahmens 28 des Fahrzeuges in die eingeklappte Nicht-Gebrauchsstellung.
  • Aufgrund der Erfindung ist es möglich, eine Gelenkbetätigungsvorrichtung zu verwirklichen, um alle geradlinigen oder drehenden Bewegungen auszuführen, wobei diese Gelenkbetätigungsvorrichtung insbesondere für die Ein- und Ausschwenkbewegungen von Kranauslegern, von Transportmasten, von Kabinenarmen, von Masten für Seilbahnen oder ähnlichen sowie als Stabilisatoren für ein Gerät oder für das hydraulische Abstützen eines Geräts oder auch für die Handhabung von Kästen oder anderen Behältern, die auf Lastwagen oder auf Anhängern angeordnet sind, oder für alle Mechanismen, die eine Drehbewegung oder eine geradlinige Bewegung erfordern, geeignet sind.
  • Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen sind möglich, insbesondere hinsichtlich der Ausgestaltung der verschiedenen Elemente oder hinsichtlich ihres Ersatzes durch technische Äquivalente, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Betätigen eines aus zwei Elementen bestehenden Gelenks, wobei eine Gelenkwelle (3) mit einem ersten, das Gelenk bildenden Element (1 oder 2) fest verbunden ist, dadurch ekennzeichnet, daß das zweite, das Gelenk bildende Element (2 oder 1) die durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (4) und durch Ketten oder Kabel (5) gebildete Vorrichtung aufnimmt, die Ketten oder Kabel (5) einerseits um die Gelenkwelle (3) und andererseits um Zahnräder, Seilrollen oder Rillenräder (6) geführt sind, die im zweiten, das Gelenk bildenden Element gelagert sind und die Kolben-Zylinder-Einheit (4) wenigstens mit ihrem einen Ende an den Ketten oder Kabeln (5) befestigt ist, während das andere Ende gegebenenfalls an der Gelenkwelle (3) befestigt ist, um auf die Ketten oder Kabel (5) eine Zugkraft auszuüben und auf einen Hebelarm an der Gelenkwelle (3) zu wirken und dieser eine Drehbewegung zu erteilen.
2. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (4) mit ihrem Gabelgelenk mittels eines Schlittens (7) mit den Ketten oder Kabeln (5) verbunden ist, der Schlitten (7) Führungsrollen (8) zur Führung auf der entsprechenden Innenseite eines der Elemente (1 oder 2) aufweist und diese Führungsrollen (8) entweder oberhalb des Schlittens (7) geführt sind oder auf dem Verbindungszapfen des Schlittens (7) mit den Kettengliedern oder mit den Kabeln (5) angeordnet sind, und das Ende der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit (4) auf einen exzentrischen Zapfen (9) der Gelenkwelle (3) wirkt.
3. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (4) mit ihrem Gabelgelenk an der Gelenkwelle (3) zwischen den Elementen (1 und 2) gelagert ist und mit dem Ende ihrer Kolbenstange direkt mit den Ketten oder Kabeln (5) verbunden ist, wobei Rollen (8) im Bereich dieser Verbindung vorgesehen sind, die mit der entsprechenden Innenwand des Elements (1 oder 2) zusammenwirken.
4. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (4) direkt mittels ihrer beiden Enden auf die Ketten- oder Kabelstränge (5) wlrkt, wobei ihre Verbindungselemente mit den Ketten oder Kabeln (5) unter Zwischenschaltung von Rollen auf den entsprechenden Innenwänden des Elements (1) oder (2) geführt sind.
5. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem ein Gehäuse bildenden Gleitschuh angeordnet ist, der sich in das Ende eines der Elemente (1 oder 2) einsetzen und festlegen läßt, wobei die Gelenkwelle (3) mit dem Gleitschuh eine Einheit bildet, während das andere Element (2 oder 1) nach Einsetzen des Gleitschuhs in das erste Element (1 oder 2) mittels seitlicher Wangen auf den Enden der Gelenkwelle (3) ruht.
6. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der das Gelenk bildenden Elemente aus dem Fahrgestell (10) eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers besteht und die Betätigungsvorrichtung aufnimmt, während das andere das Gelenk bildende Element aus einem Arm (11) besteht, dessen eines Ende an der Gelenkwelle (3) befestigt ist und der an seinem anderen Ende eine Rolle (12) aufweist, die in einer an einem Rahmen (14) eines Kippaufbaus befestigten Gleitführung (13) geführt ist.
7. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (11) vorteilhafterweise aus zwei unabhängigen Hebeln besteht, die jeder mit einem Ende der Gelenkwelle (3) der Vorrichtung verbunden sind, wobei jeder Hebel eine Rolle (12) aufweist, die mit einer eigenen Gleitführung (13) zusammenwirkt, die jeweils mit einer Seite des Rahmens (14) des Kippaufbaus verbunden ist.
8. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach einem der Ansprüche 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragachse (15) der Zahnräder oder Seilscheiben oder Rillenräder (6) mit diesen fest verbunden ist und mit ihren Enden am Rahmen (14) eines Kippaufbaus befestigten Wangen (16) verbunden ist, um auf diese Weise die Schwenkachse des Kippaufbaus zu bilden.
9. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach einem der Ansprüche 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil eines Kipparms (17) eines Kippaufbaus ist, dessen Rahmen (14) sich unter Zwischenschaltung von Gleitführungen (13), die mit Rollen (12) zusammenwirken, auf dem Ende des Kipparms (17) abstützt, das entgegengesetzt zur Schwenkwelle (3) am Rahmen (10) eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers liegt, wobei der Kipparm (17) vorteilhafterweise als Doppelarm oder kastenförmig ausgebildet ist und die Vorrichtung zum Betätigen des Gelenks aufnimmt.
10. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil eines Rahmens (10) eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers ist und mit ihrer Gelenkwelle (3) mit einem Hebel (18) verbunden ist, in dem wenigstens eine Teleskop-Kolben-Zylinder-Einheit (19) angeordnet ist, deren Kolbenstange oder Gabelgelenk mit wenigstens einem Lager (20) des Rahmens (14) des Kippaufbaus an der zur Schwenkachse (15) am Fahrgestell (10) entgegengesetzten Seite befestigt ist.
11. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem der Arme einer Scherenbetätigung (21) zum Kippen eines Kippaufbaus angeordnet ist, wobei ihre Gelenkwelle (3) am Fahrgestell (10) eines Lastkraftwagens oder eines Anhängers befestigt ist, während ihre Achse (15) für die Zahnräder, Seilrollen oder Rillenräder (6) die Schwenkachse des zweiten Arms der Scherenbetätigung bildet, dessen freies Ende mit einem Lager (22) des Rahmens (14) des Kippaufbaus zusammenwirkt.
12. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einer Stütze (23) angeordnet ist, die sich mittels ihrer Gelenkwelle (3) um das Ende einer Teleskoptraverse (24) eines Fahrzeugs schwenken läßt.
13. Vorrichtung zum Betätigen eines Gelenks nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (23) am Rahmen (26) parallelogrammartig mittels wenigstens eines Paares von parallelen Lenkern (27) angeordnet ist, die einerseits am Rahmen (26) angelenkt sind und andererseits einer direkt an den Ketten oder Kabeln (5) und der andere an der Stütze (23) angelenkt ist.
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