DE69010472T2

DE69010472T2 - Automatisches Mehrganggetriebe für Fahrzeuge.

Info

Publication number: DE69010472T2
Application number: DE69010472T
Authority: DE
Inventors: Pierre Andre Georg Lepelletier
Original assignee: Individual
Current assignee: Sc Brevets Lepelletier Chatou Fr
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1995-03-16
Anticipated expiration: 2010-12-15
Also published as: EP0434525A1; FR2656055B1; US5106352A; JPH04219553A; DE69010472D1; EP0434525B1; FR2656055A1

Description

Die vorliegende Erfindung fällt in das Gebiet der automatischen Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus Planetensätzen, die mittels Reibungselementen wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anlaufelement wie etwa einem hydraulischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskopplung verbunden sind.
Seit langem kennt man solche klassische Dreigang-Getriebe, die einen doppelten Planetensatz, vier oder fünf Reibungselemente und einen hydraulischen Drehmomentwandler aufweisen. Man kennt ebenfalls komplexe Viergang-Getriebe, die ausgehend von diesen klassischen Dreigang-Getrieben konstruiert werden, indem man letzteren einen einfachen Planetensatz mit zwei Übersetzungsverhältnissen und zwei Reibungselementen hinzufügt, so daß die Anordnungen insgesamt einen doppelten Planetensatz, einen einfachen Planetensatz, sechs oder sieben Reibungselemente sowie einen Drehmomentwandler und eine Überbrückungskupplung aufweisen.
Diese komplexen Viergang-Getriebe sind jedoch von beträchtlichem Volumen, Gewicht und Preis, was ihren Einsatz praktisch nur auf Fahrzeuge der gehobenen Klasse mit längs eingebautem Motor und Hinterradantrieb begrenzt und im Gegensatz dazu für die immer zahlreicheren Fahrzeuge mit Vorderradantrieb und querliegendem Motor sehr schwierig, ja sogar unmöglich macht. Für diese Fahrzeuge hat man folglich direkt kompakte Viergang-Getriebe erfunden, die nur einen doppelten Planetensatz und fünf oder sechs Reibungselemente sowie einen Dreh momentwandler und gegebenenfalls eine Überbrückungskupplung aufweisen.
Diese kompakten Viergang-Getriebe führen dazu, heutzutage die früheren klassischen Dreigang-Getriebe zu ersetzen, und man beginnt, neuartige komplexe Fünf- und mitunter sogar Sechsgang-Getriebe vorzuschlagen, die ausgehend von diesen kompakten Viergang-Getrieben konstruiert werden, indem man letzteren wie zuvor bei den klassischen Dreigang-Getrieben einen einfachen Planetensatz mit zwei Übersetzungsverhältnissen und zwei Reibungselementen hinzufügt. Man erhält so neuartige Anordnungen, die insgesamt einen doppelten Planetensatz, einen einfachen Planetensatz, sieben oder acht Reibungselemente sowie einen Drehmomentwandler und eine Überbrückungskupplung aufweisen.
Diese neuartigen komplexen Fünf- oder Sechsgang-Getriebe stoßen folglich auf die gleichen Hindernisse hinsichtlich Volumen, Gewicht und Preis wie die vorangehenden mit vier Gängen, was ihren Einsatz auf Fahrzeuge der gehobenen Klasse mit längs eingebautem Motor und Hinterradantrieb begrenzt. Des weiteren treten gravierende Beschränkungen in der geeignefen Abstufung der Übersetzungsverhältnisse auf, die letztendlich die Qualität beeinträchtigen.
Bisweilen sind auch schon andere Lösungsvorschläge gemacht worden, die jedoch im allgemeinen ebenso komplex sind und meistens die gleichen Unzulänglichkeiten aufweisen.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist folglich ein automatisches Mehrgang- Getriebe, das die Unzulänglichkeiten der komplexen Getriebe und der anderen obigen Lösungen vermeidet, das heißt ein automatisches Mehrgang-Getriebe, das zugleich kompakt ist, sich ohne Schwierigkeit in Fahrzeugen mit Vorderradantrieb und querliegendem Motor anordnen läßt, eine minimale Anzahl von Reibungselementen umfaßt und stets Übersetzungsverhältnisse in vernünftigem Abstand mit einer großen Anpassungsmöglichkeit bietet.
Zu diesem Zweck offenbart die Erfindung ein automatisches Mehrgang-Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem mit der Abtriebswelle konzentrischen Planetensatz aus vier von einem ersten bis zu einem vierten in Drehzahlordnung bezeichneten Elementen, d. h. einem sogenannten doppelten Planetensatz, mindestens einem Leistungsweg zwischen der Antriebswelle und dem doppelten Planetensatz sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe zwei Leistungswege aufweist, nämlich einen ersten Leistungsweg, der ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist und die erste und zweite Kupplung enthält, und einen zweiten Leistungsweg, der ein zweites festes, gegenüber dem ersten höheres Übersetzungsverhältnis im gleichen Drehsinn aufweist und die dritte Kupplung enthält, wobei das erste Element des doppelten Planetensatzes mit dem ersten Leistungsweg durch die erste Kupplung verbunden ist, das zweite Element mit der Abtriebswelle kraftschlüssig ist, das dritte Element mit dem zweiten Leistungsweg durch die dritte Kupplung verbunden und durch die erste Bremse arretiert ist und das vierte Element mit dem ersten Leistungsweg durch die zweite Kupplung verbunden und durch die zweite Bremse arretiert ist, so daß durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden: ein erster durch die erste Kupplung und die erste Bremse; ein zweiter durch die erste Kupplung und die zweite Bremse; ein dritter durch die erste und die zweite Kupplung; ein vierter durch die erste und die dritte Kupplung; ein fünfter durch die zweite und die dritte Kupplung; ein sechster durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse; eine gebremste Neutralstellung durch die erste und die zweite Bremse; und ein Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die erste Bremse.
Die Patentschrift US-A-3 577 804 (Kazuhiko Ohno) beschreibt ein automatisches Viergang-Getriebe, das wie in der vorliegenden Erfindung auch einen doppelten Planetensatz am Abtrieb und fünf Schaltelemente, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen, aufweist. Die Antriebswelle ist zweigeteilt, um den Einsatz von zwei Leistungswegen, nämlich einem hydraulischen Weg und einem mechanischen Weg, mit einem hydraulischen Drehmomentwandler zu erlauben. Die Übersetzungsverhältnisse der zwei Leistungswege sind jedoch die gleichen. Im Gegensatz dazu haben die zwei Leistungswege des erfindungsgemäßen Getriebes unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, was zugleich eine Vergrößerung der Übersetzungsverhältnisspanne des Getriebes oder des Quotienten aus höherem Übersetzungsverhältnis geteilt durch niedrigeres Übersetzungsverhältnis sowie zwei zusätzliche Übersetzungsverhältnisse zur Folge hat, die die Abstufung der Übersetzungsverhältnisse vervollkommnen.
Das Dokument EP-A-0 400 816, das nach dem Prioritätsdatum des vorliegenden Patentgesuchs veröffentlicht wurde und somit nach Artikel 54 (3) EPÜ lediglich hinsichtlich der Neuheit zu beachten ist, beschreibt insbesondere unter Bezugnahme auf die Figur 4 ein Getriebe, das mit einem Planetensatz aus vier Elementen, sechs Reibungselemente, nämlich Bremsen und Kupplungen, und zwei Leistungswege aufweist, von denen der eine durch einen Umkehrsatz zweigeteilt ist, gesteuert von einem der Reibungselemente. Außer den durch den Umkehrsatz und sein Reibungselement hervorgerufenen Besonderheiten unterscheidet sich die Erfindung durch die Anordnung des Satzes aus vier Elementen, wobei das dritte und vierte Element invertiert sind, was die Abstufung der Übersetzungsverhältnisse von Grund auf modifiziert.
Je nachdem, ob die Antriebs- und Abtriebswelle parallel und in einem gewissen Abstand zueinander verlaufen oder fluchten, sind in einem erfindungsgemäßen Getriebe vorteilhafterweise die festen Übersetzungsverhältnisse der zwei Leistungswege in Form zweier paralleler Vorgelegesätze verwirklicht, deren Zahnräder immer im Eingriff stehen, oder in Form eines Planetensatzes aus drei Elementen, der ein mit dem Gehäuse kraftschlüssiges Element und einen direkten Eingriff hat.
Um dem Getriebe ein Schlupfelement hinzuzufügen, kann die Antriebswelle zweigeteilt sein in eine erste Welle, die den Antrieb für den ersten Leistungsweg bildet und mit der Turbine eines hydraulischen Drehmomentwandlers oder einer Strömungskupplung, einer Schlupfwirkung unterliegend, verbunden ist, und in eine zweite koaxiale Welle, die zunächst den Antrieb für den zweiten Leistungsweg bildet und mit dem keiner Schlupfwirkung unterliegenden Pumpenrad verbunden ist, so daß der Rückwärtsgang sowie der erste, der zweite und der dritte Gang der vollständigen Schlupfwirkung des Drehmomentwandlers oder der Strömungskupplung unterliegen, der vierte und der fünfte Gang einer teilweisen Schlupfwirkung unterliegen und der sechste Gang keiner Schlupfwirkung unterliegt.
Wenn man zwischen die zwei koaxialen Antriebswellen einen Freilauf einschiebt, so daß sich die erste koaxiale Welle nicht schneller als die zweite drehen kann, unterliegt des weiteren der fünfte Gang beim Antrieb keiner Schlupfwirkung, und der Rückwärtsgang sowie der erste, der zweite, der dritte und der vierte Gang unterliegen bei Motorbremse keiner Schlupfwirkung.
Die Kennzeichen und Vorteile der Erfindung gehen im übrigen aus der folgenden Beschreibung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen hervor, in denen:
die Figur 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung mit paralleler Antriebs- und Abtriebswelle und einem ersten Typ von doppeltem Planetensatz schematisch darstellt;
die Figur 2 das Auswahlschema der Reibungselemente darstellt;
die Figur 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit fluchtender Antriebs- und Abtriebswelle und einem zweiten Typ von doppeltem Planetensatz schematisch darstellt;
die Figur 4 eine Variante der Figur 1 mit dem zweiten Typ von doppeltem Planetensatz aus Figur 2 darstellt;
die Figur 5 eine Variante der Figur 1 mit einem dritten Typ von doppeltem Planetensatz darstellt;
die Figur 6 eine Variante der Figur 1 mit einem vierten Typ von doppeltem Planetensatz darstellt;
die Figur 7 ein von der Ausführungsform der Figur 1 abgeleitetes Getriebe schematisch darstellt, das von einem hydraulischen Drehmomentwandler angetrieben wird und versetzt auf der Seite eines langen querliegenden Motors angeordnet ist;
die Figur 8 eine Variante der Figur 1 mit invertiertem doppelten Planetensatz darstellt;
die Figur 9 eine Variante der Figur 4 mit invertiertem doppelten Planetensatz darstellt;
die Figur 10 eine Variante der Figur 5 mit invertiertem doppelten Planetensatz darstellt;
die Figur 11 eine Variante der Figur 6 mit invertiertem doppelten Planetensatz darstellt;
die Figur 12 eine dritte Ausführungsform der Erfindung mit zwei unterschiedlichen koaxialen Antriebswellen schematisch darstellt, die sich aus der ersten Ausführungsform der Figur 1 herleitet;
die Figur 13 eine vierte Ausführungsform der Erfindung mit zwei unterschiedlichen koaxialen Antriebswellen schematisch darstellt, die sich aus der zweiten Ausführungsform der Figur 3 herleitet;
die Figur 14 ein von der Ausführungsform der Figur 13 abgeleitetes Getriebe schematisch darstellt, das von einem hydraulischen Drehmomentwandler angetrieben wird und direkt am Ende auf einem kurzen querliegenden Motor angeordnet ist;
die Figur 15 eine Variante der Figur 14 mit einem zwischen die zwei unterschiedlichen koaxialen Antriebswellen eingefügten Freilauf darstellt.
In der ersten Ausführungsform der Figur 1 weist ein erfindungsgemäßes Getriebe eine Antriebswelle E und eine dazu parallel angeordnete Abtriebswelle S in einem Gehäuse auf.
Ein erster Satz von parallelen Vorgelegen 1, deren Zahnräder immer im Eingriff stehen und die ein mit der Antriebswelle E kraftschlüssiges Zahnrad 1a sowie ein mit einer ersten Kupplung C&sub1; und mit einer zweiten Kupplung C&sub2;, die konzentrisch mit der Abtriebswelle S sind, verbundenes Zahnrad 1b aufweisen, bildet einen ersten Leistungsweg P&sub1;, der ein erstes festes Übersetzungsverhältnis G&sub1; aufweist.
Ein zweiter Satz von parallelen Vorgelegen 2, deren Zahnräder immer im Eingriff stehen und die ein mit der Antriebswelle E kraftschlüssiges Zahnrad 2a sowie ein mit einer dritten, mit der Abtriebswelle S konzentrischen Kupplung C&sub3; verbundenes Zahnrad 2b aufweisen, bildet einen zweiten Leistungsweg C&sub3;, der ein zweites festes Übersetzungsverhältn is G&sub2; aufweist.
Die festen Übersetzungsverhältnisse G&sub1; und G&sub2; weisen die gleiche Drehrichtung auf, und die Zahnräder 1a, 1b, 2a 2b sind so gewählt, daß das Verhältnis G&sub2; größer als das Verhältnis G&sub1; ist.
Ein Planetensatz aus vier in der Reihenfolge ihrer entsprechenden Drehzahlen mit den Bezugszeichen A, B, C, D versehenen Elementen oder doppelter Planetensatz 50 weist zwei Planetensätze aus drei Elementen oder Grundplanetensätze 10, 20 auf, wobei der Grundplanetensatz 10 einen Planetenträger 12 hat, der mit einem Sonnenrad 11 und mit einem Ringrad 14 kämmende Planetenräder 13 trägt, und der Grundplanetensatz 20 einen Planetenträger 22 hat, der mit einem Sonnenrad 21 und mit einem Ringrad 24 kämmende Planetenräder 23 trägt. Das erste Element A besteht aus dem Ringrad 14 des Satzes 10, das zweite Element B besteht aus dem Planetenträger 12 des Satzes 10 und aus dem Ringrad 24 des Satzes 20, die miteinander fest verbunden rotieren, das dritte Element C besteht aus dem Planetenträger 22 des Satzes 20, und das vierte Element D besteht aus den miteinander fest verbunden rotierenden Sonnenrädern 11 und 21 der Sätze 10 und 20.
Das erste Element A ist mit der ersten Kupplung C&sub1; verbunden, das zweite Element B ist mit der Abtriebswelle S kraftschlüssig, das dritte Element C ist mit der dritten Kupplung C&sub3; und mit einer ersten Bremse B&sub1; verbunden, und das vierte Element D ist mit der zweiten Kupplung C&sub2; und einer zweiten Bremse B&sub2; verbunden.
Das Getriebe arbeitet wie folgt:
Im ersten Gang sind die erste Kupplung C&sub1; und die erste Bremse B&sub1; verriegelt, d.h. die Kupplung ist eingerückt, und die Bremse ist angezogen. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G&sub1; und dem kleineren Reduktionsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
Im zweiten Gang sind die erste Kupplung C&sub1; und die zweite Bremse B&sub2; verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G&sub1; und dem mittleren Reduktionsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
Im dritten Gang sind die erste und die zweite Kupplung C&sub1; und C&sub2; verriegelt. Das erste und das vierte Element A und D sowie der doppelte Planetensatz 50 werden im ganzen gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben. Die Übersetzung erfolgt einfach gemäß diesem Verhältnis G&sub1;.
lm vierten Gang sind die erste und die dritte Kupplung C&sub1; und C&sub3; verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben, und das dritte Element C wird gemäß dem Verhältnis G&sub2; angetrieben, das größer als G&sub1; ist. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem zwischen G&sub1; und G&sub2; liegenden mittleren Verhältnis.
Im fünften Gang sind die zweite und die dritte Kupplung C&sub2; und C&sub3; verriegelt. Das dritte Element C wird gemäß dem Verhältnis G&sub2; angetrieben, und das vierte Element D wird gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben, das kleiner als G&sub2; ist. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G&sub2; und einem mittleren Verhältnis des Schnellgangs des doppelten Planetensatzes 50.
Im sechsten Gang sind die dritte Kupplung C&sub3; und die zweite Bremse B&sub2; verriegelt. Das dritte Element C wird gemäß dem Verhältnis G&sub2; angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G&sub2; und dem vollständigen Verhältnis des Schnellgangs des doppelten Planetensatzes 50.
In der gebremsten Neutralstellung sind die erste und die zweite Bremse B&sub1; und B&sub2; verriegelt. Das dritte und das vierte Element C und D sowie der doppelte Planetensatz 50 sind im ganzen arretiert. Die Abtriebswelle S ist arretiert, während die Antriebswelle E frei ist. Es erfolgt kein Antrieb.
Im Rückwärtsgang sind die zweite Kupplung C&sub2; und die erste Bremse B&sub1; verriegelt. Das vierte Element D wird gemäß dem Verhältnis G&sub1; angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G&sub1; und dem Verhältnis des Rückwärtsgangs des doppelten Planetensatzes 50.
Die Figur 2 stellt das diesen acht Betriebszuständen entsprechende Auswahlschema der Reibungselemente dar. Diese acht Zustände entsprechen tatsächlich den zehn paarweisen Kombinationen der drei Kupplungen und der zwei Bremsen, abzüglich der zwei untersagten Kombinationen der dritten Kupplung C&sub3; und der ersten Bremse B&sub1; sowie der zweiten Kupplung C&sub2; und der zweiten Bremse B&sub2;, für die die Antriebswelle E arretiert und die Abtriebswelle S frei ist. Der Übergang von jedem der Zustände in den folgenden oder in den übernächsten erfolgt von Anfang bis Ende dadurch, daß nur eines der zwei aktiven Reibungselemente geschaltet wird, d.h. ausschließlich durch Schaltungen, die einen einfachen Übergang aufweisen und sich in vortrefflicher Weise für jede Form des Schaltens eignen.
Die Figur 3 stellt schematisch eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes dar, bei dem die Antriebswelle E und die Abtriebswelle S fluchten. Alle den Figuren 1 und 3 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen.
Ein einfacher Planetensatz 3, der ein mit der Antriebswelle E kraftschlüssiges Ringrad 3a, einen mit der ersten Kupplung C&sub1; und mit der zweiten Kupplung C&sub2; verbundenen Planetenträger 3b, Planetenräder 3c, und ein mit dem Gehäuse kraftschlüssiges Sonnenrad 3d aufweist, bildet den ersten Leistungsweg P&sub1;, der das erste feste Übersetzungsverhältnis G&sub1; kleiner als Eins aufweist.
Die Antriebswelle E treibt direkt die dritte Kupplung C&sub3; an und bildet den zweiten, somit auf einen direkten Eingriff reduzierten Leistungsweg P&sub2;, wobei das zweite feste Übersetzungsverhältnis G&sub2; gleich Eins ist.
Der doppelte Planetensatz 50 aus vier in der Reihenfolge ihrer entsprechenden Drehzahlen mit den Bezugszeichen A, B, C, D versehenen Elementen ist vom Typ Ravigneaux und besteht aus dem Grundplanetensatz 20 der Figur 1, in dem der Planetenträger 22 zusätzliche Planetenräder 23a trägt, die mit den Planetenrädern 23 und mit dem zusätzlichen Sonnenrad 21a kämmen. Das erste Element A besteht aus dem zusätzlichen Sonnenrad 21a, das zweite Element B besteht aus dem Ringrad 24, das dritte Element C besteht aus dem Planefenträger 22, und das vierte Element D besteht aus dem Sonnenrad 21.
Die vier Elemente A, B, C, D sind mit den drei Kupplungen und mit den zwei Bremsen C&sub1;, C&sub2;, C&sub3;, B&sub1;, B&sub2; wie in Figur 1 verbunden. Die Beschreibung des Betriebs ist die gleiche, und das Auswahlschema der Figur 2 kommt ohne Modifikation zur Anwendung.
Die Figuren 4, 5 und 6 stellen die aus der Figur 1 folgenden Varianten mit verschiedenen Typen des doppelten Planetensatzes 50 dar. Ansonsten tragen alle mit der Figur 1 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente die gleichen Bezugszeichen.
In der Figur 4 ist der doppelte Planetensatz 50 der aus der Figur 3 vom Typ Ravigneaux.
In der Figur 5 weist der doppelte Planetensatz 50 den Grundplanetensatz 20 der Figur 1 und einen Grundplanetensatz 30 auf, der einen Planetenträger 32 hat, der mit einem Sonnenrad 31 und mit einem Ringrad 34 kämmende Planetenräder 33 trägt. Das erste Element A besteht aus dem Sonnenrad 31 des Satzes 30, das zweite Element B besteht aus dem Ringrad 24 des Satzes 20 und aus dem Planetenträger 32 des Satzes 30, die miteinander fest verbunden rotieren, das dritte Element C besteht aus dem Planetenträger 22 des Satzes 20 und aus dem Ringrad 34 des Satzes 30, die miteinander fest verbunden rotieren, und das vierte Element D besteht aus dem Sonnenrad 21 des Satzes 20.
In der Figur 6 weist der doppelte Planetensatz 50 den Grundplanetensatz 10 der Figur 1 und den Grundplanetensatz 30 der Figur 5 auf. Das erste Element A besteht aus dem Ringrad 14 des Satzes 10 und aus dem Sonnenrad 31 des Satzes 30, die miteinander fest verbunden rotieren, das zweite Element B besteht aus den Planetenträgern 12 und 32 der Sätze 10 und 30, die miteinander fest verbunden rotieren, das dritte Element C besteht aus dem Ringrad 34 des Satzes 30, und das vierte Element D besteht aus dem Sonnenrad 11 des Satzes 10.
In all diesen Figuren bleiben die vier Elemente A, B, C, D mit den drei Kupplungen und mit den zwei Bremsen C&sub1;, C&sub2;, C&sub3;, B&sub1;, B&sub2; ohne Modifikation verbunden. Die Beschreibung des Betriebs bleibt die der Figur 1, und das Auswahlschema der Reibungselemente bleibt das der Figur 2.
Die untenstehenden Beispiele 1 und 2 sind derart gewählt, daß sie für alle Figuren 1, 3, 4, 5 und 6 gemeinsame Übersetzungsverhältnisse zur Folge haben, das heißt gleiche Übersetzungsverhältnisse - oder proportionale im Falle der Figur 3 -, die die gleichen Stufen aufweisen, bei nur sehr kleinen Abweichungen. Die Sätze Ravigneaux der Figuren 3 und 4 sind hierbei selbstverständlich in den zwei Beispielen die gleichen.

Beispiel 1

Figuren 1, 4, 5 und 6. parallele Sätze Grundplanetensätze Satz Zahnrad : Zähne Verhältnis Sonnenrad : Zähne Ringrad : Zähne Planetenräder : Zähne Satz Ravigneaux Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang

Beispiel 2

Figur 3. einfacher Planetensatz Satz Ravigneaux Ringrad : Zähne Sonnenrad : Zähne Planetenräder : Zähne Verhältnis G&sub1; Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang
Diese den Figuren 1, 3, 4, 5 und 6 gemeinsamen Übersetzungsverhältnisse markieren eine völlig günstige Progression, und eignen sich und entsprechen in vortrefflicher Weise zu Versionen von Fünf- oder Sechsgang-Getriebe, wobei die Fünfgang-Versionen zum Beispiel durch Weglassen des ersten oder des sechsten Ganges bei einer Sechsgang-Version erhalten werden.
Ausgehend von diesen Beispielen erlauben Modifikationen der Zahnnummern mit Leichtigkeit eine große Vielfalt von neuen Verhältnissen, die ebenfalls völlig günstige Progressionen markieren.
Die Figur 7 stellt schematisch ein von der Ausführungsform der Figur 1 abgeleitetes Getriebe dar, das versetzt auf der Seite eines langen querliegenden Motors angeordnet ist.
Auf herkömmliche Art und Weise treibt die Kurbelwelle des Motors M einen hydraulischen Drehmomentwandler 60 an, der ein Pumpenrad 61, eine Turbine 62, ein Leitrad 63, einen Freilauf 64, eine Überbrückungskupplung 65 und einen Torsionsschwingungsdämpfer 66 aufweist. Die Turbine 62 treibt die Antriebswelle E des Getriebes mittels einer Vorgelegekette 4 an, die von einem mit der Turbine 62 verbundenen antreibenden Ritzel 4a und von einem mit der Antriebswelle E kraftschlüssigen angetriebenen Ritzel 4b getragen wird.
Alle Elemente, die den Figuren 1 und 7 gemeinsam sind oder die gleichen Funktionen ausüben, tragen die gleichen Bezugszeichen. Im Unterschied zur Figur 1 ist die Kupplung C&sub3; auf der Antriebswelle E vor dem zweiten Satz von parallelen Vorgelegen 2 unmittelbar nach dem angetriebenen Ritzel 4b angeordnet, so daß dieses weder den Betrieb, der so wie zur Figur 1 beschrieben bleibt, noch das Auswahlschema der Reibungselemente, das das der Figur 2 bleibt, in irgendeiner Weise modifiziert. Desgleichen führt ein Freilauf R&sub1;, der parallel zur ersten Bremse B&sub1; zur Erleichterung der Übergänge vom ersten in den zweiten und vom zweiten in den ersten Gang auf eine an und für sich bekannte Art und Weise hinzugefügt wird, ebenfalls zu keiner Modifikation.
Auf herkömmliche Art und Weise weist das Getriebe ebenfalls einen zusätzlichen Planetensatz 5 auf, der ein mit der Abtriebswelle S kraftschlüssiges Sonnenrad 5a, einen mit einem Differential 72 kraftschlüssigen Planetenträger 5b, Planetenräder 5c und ein mit dem Gehäuse kraftschlüssiges Ringrad 5d aufweist, was ein Gesamtreduktionsverhältnis zur Folge hat. Das Differential 72 weist Planetenräder 73 auf, die mit Sonnenrädern 71 und 71' kämmen und die zwei seitlichen Abtriebe 74 und 74' zu den Antriebsrädern antreiben.
Im Hinblick auf die geringe Anzahl von Bestandteilen eines solchen erfindungsgemäßen Getriebes wird man verstehen, daß der Abstand zwischen den zwei seitlichen Abtrieben 74 und 74' von der gleichen Größenordnung bleibt wie bei den bestehenden Automatikgetrieben analoger Bauart mit nur vier Gängen.
Die untenstehenden Beispiele 3 und 4 kommen auf identische Art und Weise in den Figuren 1 und 7 zur Anwendung. Die Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle E und der Abtriebswelle S bleiben wie in den Beispielen 1 und 2 ausgedrückt und umfassen weder das Verhältnis der Vorgelegekette noch das Gesamtreduktionsverhältnis.

Beispiel 3

Figuren 1 und 7. parallele Sätze Grundplanetensätze Satz Zahnrad : Zähne Verhältnis Sonnenrad : Zähne Ringrad : Zähne Planetenräder : Zähne Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang

Beispiel 4

Figuren 1 und 7. parallele Sätze Grundplanetensätze Satz Zahnrad : Zähne Verhältnis Sonnenrad : Zähne Ringrad : Zähne Planetenräder : Zähne Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang
Diese neuen Verhältnisse sind ebenfalls zur Gänze so günstig wie die der Beispiele 1 und 2 und bieten beträchtliche Möglichkeiten für Versionen von Fünf- und Sechsgang-Getrieben. Ferner kann man das Getriebe auf der Länge seiner Achse verschieben und die zwei seitlichen Abtriebe 74 und 74' im gleichen Abstand von den Antriebsrädern mit gleichen Getriebehalbwellen anordnen.
Die Erfindung erlaubt es folglich nicht nur, in vortrefflicher Weise angepaßte Fünf- oder Sechsgang-Automatikgetriebe anstelle bestehender Getriebe analoger Bauart mit nur vier Gängen anzuordnen, sondern auch der üblichen Unzulänglichkeit dieser Getriebe abzuhelfen, die in der Notwendigkeit einer sehr kurzen einseitigen Getriebehalbwelle besteht, die sich nachteilig auf die Lenkung und auf die Aufhängung des Fahrzeugs auswirkt.
Die Figur 8 stellt eine Variante der Figur 1 dar, bei der der doppelte Planetensatz 50 invertiert ist.
Man erkennt in der Figur 8 den doppelten Planetensatz 50 der Figur 1, der die gleichen Grundplanetensätze 1 0 und 20 aufweist, die durch die Sonnenräder 11 und 21 sowie durch den Planetenträger 12 und das Ringrad 24 verbunden werden, die miteinander jeweils fest verbunden rotieren.
Im Unterschied zur Figur 1 ist der doppelte Planetensatz 50 seitenverkehrt gewendet, und die vier Elemente A, B, C, D sind vertauscht. Das vierte Element D der Figur 1 wird nun als erstes Element A bezeichnet und ist mit der ersten Kupplung C&sub1; verbunden, das dritte Element C der Figur 1 wird nun als zweites Element B bezeichnet und ist mit der Abtriebswelle S kraftschlüssig, das zweite Element B der Figur 1 wird nun als drittes Element C bezeichnet und ist mit der dritten Kupplung C&sub3; und mit der ersten Bremse B&sub1; verbunden, und das erste Element A der Figur 1 wird nun als viertes Element D bezeichnet und ist mit der zweiten Kupplung C&sub2; und mit der zweiten Bremse B&sub2; verbunden.
Angesichts dessen ist die Beschreibung des Betriebs die gleiche wie in der Figur 1, und das Auswahlschema der Reibungselemente ist ohne Modifikation das gleiche wie in der Figur 2, ohne Modifikation.
Die Figuren 9, 10 und 11 stellen der Reihe nach in Bezug auf die Figuren 4, 5 und 6 die gleichen Varianten dar wie die Figur 8 in Bezug auf die Figur 1. In all diesen Figuren ist der doppelte Planetensatz 50 jedesmal auf die gleiche Art und Weise invertiert.
Das untenstehende Beispiel 5 ist derart gewählt, daß es all diesen Varianten gemeinsame Übersetzungsverhältnisse zur Folge hat, die die gleichen Stufen bei nur sehr kleinen Abweichungen aufweisen. Dieses Beispiel ist mit dem Beispiel 1 zu vergleichen. Alle Zahnnummern der Grundplanetensätze bleiben die gleichen, und einzig und allein die der parallelen Sätze sind modifiziert.

Beispiel 5

Figuren 8, 9, 10 und 11.
Gleiche Planetensätze wie im Beispiel 1, aber invertiert. parallele Sätze Grundplanetensätze Satz Zahnrad : Zähne Verhältnis Sonnenrad : Zähne Ringrad : Zähne Planetenräder : Zähne Satz Ravigneaux Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang
Diese neuen, den Figuren 8, 9, 10 und 11 gemeinsamen Übersetzungsverhältnisse markieren eine Progression, die ebenso günstig ist wie die des Beispiels 1, und sie eignen sich ebenso in vortrefflicher Weis zu Versionen von Fünf- und Sechsgang- Getriebe. Des weiteren wird man beobachten, daß drei von den fünf Verhältnissen, nämlich die Verhältnisse erster/zweiter, dritter/vierter und vierter/fünfter Gang, unverändert sind.
Man könnte desgleichen den Satz Ravigneaux der Figur 3 invertieren und einzig und allein die Zahnnummer des einfachen Planetensatzes 3 derart modifizieren, daß man Übersetzungsverhältnisse erhält, die proportional zu obigen Übersetzungsverhältnissen mit den gleichen Stufen zueinander sind. Des weiteren erlaubten, ausgehend von diesen neuen Beispielen, Modifikationen der Zahnnummer mit Leichtigkeit eine große Vielfalt von neuen Verhältnissen, die stets gemäß sehr günstigen Progressionen angeordnet sind.
Die Figur 12 stellt eine dritte, sich von der ersten Ausführungsform der Figur 1 ableitende Ausführungsform der Erfindung mit zwei unterschiedlichen koaxialen Antriebswellen E&sub1;, E&sub2; dar.
Alle den Figuren 1 und 12 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen. Im Unterschied zur Figur 1 ist die Antriebswelle E zweigeteilt in eine erste koaxiale Welle E&sub1;, die das Zahnrad 1a, des ersten Satzes von parallelen Vorgelegen 1 trägt und einen Eingang für den ersten Leistungsweg P&sub1; bildet, und in eine zweite koaxiale Welle E&sub2;, die das Zahnrad 2a des zweiten Satzes von parallelen Vorgelegen 2 trägt und einen Eingang für den zweiten Leistungsweg P&sub2; bildet.
Die Figur 13 stellt desgleichen eine vierte, sich von der zweiten Ausführungsform der Figur 3 ableitende Ausführungsform der Erfindung, mit zwei unterschiedlichen koaxialen Antriebswellen E&sub1;, E&sub2; dar. Alle den Figuren 3 und 13 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen. Im Unterschied zur Figur 3 ist die Antriebswelle E zweigeteilt in eine erste koaxiale Welle E&sub1;, die das Ringrad 3a des einfachen Planetensatzes 3 trägt und einen Eingang für den ersten Leistungsweg P&sub1; bildet, und in eine zweite koaxiale Welle E&sub2;, die die dritte Kupplung C&sub3; direkt antreibt und mit dem Leistungsweg P&sub2; im direkten Eingriff übereinstimmt.
In der einen wie in der anderen Ausführungsform können die zwei Leistungswege P&sub1;, P&sub2; mit zwei unterschiedlichen Antriebsaufnahmen verbunden sein. Das Auswahlschema der Reibungselemente der Figur 2 erlaubt folglich die unmittelbare Erkennung der von der einen oder der anderen dieser zwei Antriebsaufnahmen abhängigen Kombinationen.
Das Beispiel in der Figur 14 stellt schematisch ein von der Ausführungsform der Figur 13 abgeleitetes Getriebe dar, das durch einen hydraulischen Drehmomentwandler 60 angetrieben wird, ausgehend von einer einzigen Antriebsaufnahme M und direkt am Ende auf einem kurzen querliegenden Motor angeordnet.
Alle den Figuren 13 und 14 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen. Auf herkömmliche Art und Weise weist der Drehmomentwandler 60 ein Pumpenrad 61, eine Turbine 62, ein Leitrad 63, einen Freilauf 64 und einen Torsionsschwingungsdämpfer 67 auf. Der erste Leistungsweg P&sub1; ist mit der Turbine 62, einer Schlupfwirkung unterliegend, durch die erste koaxiale Antriebswelle E&sub1; verbunden und wird hydraulisch genannt, und der zweite Leistungsweg P&sub2; ist in Übereinstimmung mit der zweiten koaxialen Antriebswelle E&sub2; mit dem Pumpenrad 61, keiner Schlupfwirkung unterliegend, über den Torsionsschwingungsdämpfer 67 verbunden und wird mechanisch genannt.
Mit einer solchen Konstruktion sind der Rückwärtsgang, der erste, der zweite und der dritte Gang hydraulisch und unterliegen einer vollständigen Schlupfwirkung der Turbine, der vierte und der fünfte Gang sind gemischt und unterliegen einer teilweisen Schlupfwirkung, und der sechste Gang ist mechanisch und unterliegt keiner Schlupfwirkung. Ein Freilauf R&sub1;, der parallel zur ersten Bremse B&sub1; zur Edeichterung des Übergangs vom ersten in den zweiten und vom zweiten in den ersten Gang auf eine an und für sich bekannte Art und Weise hinzugefügt ist, beeinflußt diesen Betrieb gar nicht.
Auf herkömmliche Art und Weise weist das Getriebe ebenfalls einen Vorgelegesatz mit Paralleleingriff 6, der ein mit der Abtriebswelle S kraftschlüssiges Zahnrad 6a und ein mit einer Zwischenwelle Z kraftschlüssiges Zahnrad 6b umfaßt, und einen Abtriebsatz mit Paralleleingriff 8 auf, der ein mit der Zwischenwelle Z kraftschlüssiges Ritzel 8a und ein mit einem Differential 72 kraftschlüssiger Zahnkranz 8b umfaßt, was zusammengenommen ein Gesamtreduktionsverhältnis zur Folge hat. Das Differential 72 weist Planetenräder 73 auf, die mit Sonnenrädern 71 und 71' kämmen und die zwei seitlichen Abtriebe 74 und 74' zu den Antriebsrädern antreiben.
Im Hinblick auf die geringe Anzahl von Bestandteilen wird man verstehen, daß ein solches erfindungsgemäßes Getriebe sehr kurz bleibt und anstelle bestehender kompakter Automatikgetriebe mit nur vier Gängen direkt am Ende auf einem kurzen querliegenden Motor angeordnet werden kann.
Die Figur 15 stellt eine Variante dieses Getriebes dar, in die ein Freilauf 68 derart zwischen die zwei koaxialen Antriebswellen E&sub1;, E&sub2; eingeschoben ist, daß sich die erste koaxiale Antriebswelle E&sub1; nicht schneller als die zweite koaxiale Antriebswelle E&sub2; drehen kann. Die Gänge, die einer Schlupfwirkung unterliegen, unterliegen dieser Schlupfwirkung demzufolge entweder nur bei Antrieb oder nur bei Motorbremse.
Die Tabelle 1, in der der Stern * das Eingreifen des Freilaufs 68 markiert, faßt die Art jedes der so erhaltenen Gänge zusammen: Tabelle 1 Gänge Antrieb Motorbremse erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang hydraulisch gemischt mechanisch *
Die Schlupfwirkung des Wandlers 60 ist im vierten Gang teilweise und im fünften und sechsten Gang sowie bei Motorbremse, bei der die im fünften Gang weiterbestehende Restschlupfwirkung vernachlässigbar ist, vollständig ausgeschaltet.
Die untenstehenden Beispiele 6 und 7 bieten zwei neue Reihen von stets sehr gut an Fünf- oder an Sechsgang-Getriebeversionen angepaßten Verhältnissen an und kommen auf identische Art und Weise in den Figuren 3, 13, 14 und 15 zur Anwendung. Wie in den vorangehenden Beispielen bleiben die Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle E bzw. den Antriebswellen E&sub1;, E&sub2; und der Abtriebswelle S ausgedrückt und umfassen weder die Schlupfwirkung des Wandlers noch das Gesamtreduktionsverhältnis. Des weiteren, um die Bedeutung der Verhältnisse G&sub1; und G&sub2; für die leichte Möglichkeit der Anpassung hervorzuheben, unterscheidet sich das Beispiel 7 vom Beispiel 6 nur durch Modifikation des einfachen Planetensatzes 3, wohingegen der doppelte Planetensatz 50 - hier vom Typ Ravigneaux - unverändert bleibt.

Beispiel 6

Figuren 3, 13, 14 und 15.
Gleicher Satz Ravigneaux wie in Beispiel 7. einfacher Planetensatz Satz Ravigneaux Ringrad : Zähne Sonnenrad : Zähne Planetenräder : Zähne Verhältnis G&sub1; Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang

Beispiel 7

Figuren 3, 13, 14 und 15.
Gleicher Satz Ravigneaux wie in Beispiel 6. einfacher Planetensatz Satz Ravigneaux Ringrad : Zähne Sonnenrad : Zähne Planetenräder : Zähne Verhältnis G&sub1; Gänge Übersetzungsverhältnisse Stufen erster zweiter dritter vierter fünfter sechster Rückwärtsgang
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und einzig und allein zu Beispielszwecken dargestellten Ausführungsformen begrenzt, sondern umfaßt alle Varianten. Im besonderen verläßt man weder den Rahmen noch den Gehalt der durch ihre Patentansprüche definierten Erfindung, wenn man jedwede andere spezifische Anordnung im Hinblick auf die zwei Leistungswege P&sub1;, P&sub2;, die zwei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse G&sub1;, G&sub2; und/oder auf den doppelten Planetensatz 50 vorschlägt.

Claims

1. Automatisches Mehrganggetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeug, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle (E) und einer Abtriebswelle (S), die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem mit der Abtriebswelle (S) konzentrischen Planetensatz aus vier in Drehzahlordnung von einem ersten bis zu einem vierten mit (A,B,C,D) be,zeichneten Elementen, sogenannter doppelter Planetensatz (50), und mindestens einem Leistungsweg (P&sub1;, P&sub2;) zwischen der Antriebswelle (E) und dem doppelten Planetensatz (50), sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen (C&sub1;, C&sub2;, C&sub3;) und zwei Bremsen (B&sub1;, B&sub2;), deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (E) und der Abtriebswelle (S) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zwei Leistungswege aufweist, nämlich einen ersten Leistungsweg (P&sub1;) der ein erstes festes Übersetzungsverhältnis (G&sub1;) aufweist und die erste und die zweite Kupplung (C&sub1;, C&sub2;) enthält, sowie einen zweiten Leistungsweg (P&sub2;) mit einem gegenüber dem ersten höheren festen Übersetzungsverhältnis (G&sub2;) in gleicher Drehrichtung, welcher die dritte Kupplung (C&sub2;) enthält, wobei das erste Element (A) des doppelten Planetensatzes (50) mit dem ersten Leistungsweg (P&sub1;) durch die erste Kupplung (C&sub1;) verbunden wird, während das zweite Element (B) mit der Abtriebswelle (S) fest verbunden ist und das dritte Element (C) mit dem zweiten Leistungsweg (P&sub2;) durch die dritte Kupplung (C&sub3;) verbunden und durch die erste Bremse (B&sub1;) arretiert wird und das vierte Element (D) mit dem ersten Leistungsweg (P&sub1;) durch die zweite Kupplung (C&sub2;) verbunden und durch die zweite Bremse (B&sub2;) arretiert wird, so dass durch das selektive, jeweils paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente erzielt werden: sechs Vorwärtsgänge, nämlich ein erster mit der ersten Kupplung (C&sub1;) und der ersten Bremse (B&sub1;), ein zweiter mit der ersten Kupplung (C&sub1;) und der zweiten Bremse (B&sub2;), ein dritter mit der ersten und der zweiten Kupplung (C&sub1;, C&sub2;), ein vierter mit der ersten und der dritten Kupplung (C&sub1;, C&sub3;), ein fünfter mit der zweiten und der dritten Kupplung (C&sub2;, C&sub3;) und ein sechster mit der dritten Kupplung (C&sub3;) und der zweiten Bremse (B&sub2;), eine gebremste Neutralstellung mit der ersten und der zweiten Bremse (B&sub1;, B&sub2;) und ein Rückwärtsgang mit der zweiten Kupplung (C&sub2;) und der ersten Bremse (B&sub1;).

2. Getriebe gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) aus einer Verbindung zweier Grundplanetensätze (10, 20, 30) mit je drei Elementen besteht, nämlich einem Planetenträger (12, 22, 32), der Planetenräder (13, 23, 33) trägt, die in ein Sonnenrad (11, 21, 31) und in ein Ringrad (14, 24, 34) eingreifen, wobei diese Anordnung die vier Elemente (A, B, C, D) bestimmt, von welchen zwei aus je einem Element des Grundplanetensatzes bestehen und die beiden anderen aus je zwei, miteinander fest verbunden rotierenden Elementen, von denen jeweils eines dem einen und eines dem anderen Grundplanetensatz angehört.

3. Getriebe gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) aus nur einem Grundplanetensatz (20) mit drei Elementen besteht, nämlich einem Planetenträger (22), der Planetenräder (23) trägt, die in ein Sonnenrad (21) und in ein Ringrad (24) eingreifen, wobei der Planetenträger (22) zusätzliche Planetenräder (23a) trägt, die in die Planetenräder (23) und in ein zusätzliches Sonnenrad (21a) eingreifen, wobei diese Anordnung die vier Elemente (A, B, C, D) bestimmt, von welchen drei je ein Element des Grundplanetensatzes sind und eines das zusätzliche Sonnenrad (21a).

4. Getriebe gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei parallel angeordneter Antriebs- (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P&sub1;) und der zweite Leistungsweg (P&sub2;) je ein paralleles Vorgelege (1, 2) enthalten, deren Zahnräder immer im Eingriff stehen und die jeweils das erste feste Übersetzungsverhältnis (G&sub1;) und das gegenüber diesem höhere zweite feste Übersetzungsverhältnis (G&sub2;) bestimmen.

5. Getriebe gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei in Linie angeordneter Antriebs- (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P&sub1;) einen Planetensatz (3) mit drei Elementen, von denen eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, enthält, der das erste feste Übersetzungsverhältnis (G&sub1;) bestimmt, das kleiner als 1 ist, während der zweite Leistungsweg (P&sub2;) ein direkter Antrieb ist, der das zweite feste Übersetzungsverhältnis (G&sub2;) bestimmt, welches gleich 1 ist.

6. Getriebe gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (E) verdoppelt ist und aus einer ersten koaxialen Antriebswelle (E&sub1;) und einer zweiten koaxialen Antriebswelle (E&sub2;) besteht, die jeweils den Antrieb des ersten Leistungswegs (P&sub1;) und des zweiten Leistungswegs (P&sub2;) bilden.

7. Getriebe gemäss Anspruch 6, verbunden mit einem einzigen Bewegungsabgriff (M) über ein Kupplungsorgan (60) mit Schlupfwirkung, wie z. B. einen hydraulischen Drehmomentwandler oder eine Strömungskupplung, welches ein mit dem antreibenden Teil durch eine schlüpfende Verbindung angetriebenes Teil besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die erste koaxiale Antriebswelle (E&sub1;) mit diesem angetriebenen Teil verbunden ist, während die zweite koaxiale Antriebswelle (E&sub2;) mit dem antreibenden Teil verbunden ist.

8. Getriebe gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich einen zwischen der ersten und der zweiten koaxialen Antriebswelle (E&sub1;, E&sub2;) so angeordneten Freilauf (68) enthält, dass die erste koaxiale Antriebswelle (E&sub1;) nicht schneller rotieren kann als die zweite koaxiale Antriebswelle (E&sub2;)

9. Getriebe gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem Ringrad (14) eines ersten Grundplanetensatzes (10) besteht, das zweite Element (B) aus dem Planetenträger (12) des ersten Grundplanetensatzes (10) und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Ringrad (24) eines zweiten Grundplanetensatzes (20), das dritte Element (C) aus dem Planetenträger (22) des zweiten Satzes und das vierte Element (D) aus den fest verbunden rotierenden Sonnenrädern (11, 21) des ersten und zweiten Satzes.

10. Getriebe gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem Sonnenrad (21, 31) eines ersten Grundplanetensatzes (20, 30) besteht, das zweite Element (B) aus dem Planetenträger (22, 32) des ersten Grundplanetensalzes (20, 30) und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Ringrad (34, 24) eines zweiten Grundplanetensatzes (20, 20), das dritte Element (C) aus dem Ringrad (24, 34) des ersten Satzes und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Planetenträger (32, 22) des zweiten Satzes und das vierte Element (D) aus dem Sonnenrad (31, 21) des zweiten Satzes,

11. Getriebe gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem Ringrad (14) eines ersten Grundplanetensatzes (10) und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Sonnenrad (31) eines zweiten Grundplanetensatzes (30) besteht, das zweite Element (B) aus den fest verbunden rotierenden Planetenträgern (12, 32) des ersten und zweiten Satzes, das dritte Element (C) aus dem Ringrad (34) des zweiten Satzes und das vierte Element (D) aus dem Sonnenrad (11) des ersten Satzes.

12. Automatikgetriebe gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus den fest verbunden rotierenden Sonnenrädern (11, 21) eines ersten Grundplanetensatzes (10) und eines zweiten Grundplanetensatzes (20) besteht, das zweite Element (B) aus dem Planetenträger (22) des zweiten Satzes, das dritte Element (C) aus dem Planetenträger (12) des ersten Satzes und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Ringrad (24) des zweiten Satzes und das vierte Element (D) aus dem Ringrad (14) des ersten Satzes.

13. Getriebe gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem Sonnenrad (11) eines ersten Grundplanetensatzes (10) besteht, das zweite Element (B) aus dem Ringrad (34) eines zweiten Grundplanetensatzes (30), das dritte Element (C) aus den fest verbunden rotierenden Planetenträgern (12, 32) des ersten und zweiten Satzes und das vierte Element (D) aus dem Ringrad (14) des ersten Satzes und dem mit ihm fest verbunden rotierenden Sonnenrad (31) des zweiten Satzes.

14. Getriebe gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem zusätzlichen Sonnenrad (21a) besteht, das zweite Element (B) aus dem Ringrad (24), das dritte Element (C) aus dem Planetenträger (22) und das vierte Element (D) aus dem Sonnenrad (21).

15. Getriebe gemäss Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, dass in dem doppelten Planetensatz (50) das erste Element (A) aus dem Sonnenrad (21) besteht, das zweite Element (B) aus dem Planetenträger (22), das dritte Element (C) aus dem Ringrad (24) und das vierte Element (D) aus dem zusätzlichen Sonnenrad (21a).