DE3131138C2 - "Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe" - Google Patents

"Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe"

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DE3131138C2
DE3131138C2 DE19813131138 DE3131138A DE3131138C2 DE 3131138 C2 DE3131138 C2 DE 3131138C2 DE 19813131138 DE19813131138 DE 19813131138 DE 3131138 A DE3131138 A DE 3131138A DE 3131138 C2 DE3131138 C2 DE 3131138C2
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Abstract

Ein lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer automatischen Getriebesteuerung und mit mehreren gekoppelten Planetensätzen sowie mit Schaltkupplungen und Schaltbremsen zur Bildung von Antriebssträngen mit unterschiedlichen Übersetzungen, in dem nur zwei Schaltkupplungen (A, B), die z.B. an der Antriebswelle angeordnet als Lastschaltkupplungen eingerichtet sind und das Antriebsmoment im Prinzip über zwei Antriebsstränge wahlweise übertragen. Die übrigen Schaltkupplungen und -bremsen können immer dann geschaltet werden, wenn sie nicht an der Übertragung des Drehmomentes beteiligt sind. Durch geeignete Auswahl und Anordnung der gekoppelten Planetensätze, Schaltkupplungen und -bremsen im Zusammenhang mit den zwei lastschaltbaren Kupplungen ergibt sich eine hohe Mehrfachnutzung der einzelnen Bauelemente sowie ein einfacher Aufbau bei geeigneten Übersetzungen und eine vergleichbar hohe Ganganzahl.

Description

Die Erfindung betrifft lastschaltbare Planetenrad-Wechselgetriebe, insbesondere für einen automatischen Betrieb in Kraftfahrzeugen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Solche Getriebe sind in vielen Ausführungen (z.B. DE-PS 24 47 581) bekannt und haben sich auch bewährt, vor allem dann, wenn relativ wenige Übersetzungen benötigt werden. Mit jedem zusätzlich benötigten Gang ist jedoch ein hoher Bauaufwand im Getriebe selbst, aber vor allem in der Steuerung, verbunden, weil diese an die jeweilige Gangabstufung angepaßt werden muß, um in allen Fahrzuständen gute, also möglichst ruckfreie Schaltübergänge zu erhalten. Aus den Fig. 8 und 9 der DE-PS 24 47 581 ist ein 6-Gang-Getriebe dieser Gattung bekannt, das den praktischen Anforderungen — mit einem Vorwärtsgang ins Schnelle — relativ gul entspricht. Trotz der Vorteile dieses Getriebes gegenüber Getrieben in Gruppenbauweise im Zusammenhang mit dem Bauaufwand und der Schaltbzrkeit — es wird von Gang zu Gang immer nur eine Kupplung oder Bremse zu- bzw. abgeschaltet — sind doch noch sieben Kupplungen und Bremsen notwendig, die beim automatischen Schalten aufeinander abgestimmt werden müssen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, das gemessen an den zu erzielenden und praktisch verwertbaren Gangabstufungen einen reduzierten Bauaufwand am Getriebe und bei der Getriebesteuerung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt.
Mit der Reduzierung auf nur zwei lastschaltbare Kupplungen, die in den Vorwärtsgängen wechselweise geschaltet werden, während die übrigen Schaltkupplungen und -bremsen nicht lastschaltbar sein müssen, ergeben sich im Gelriebe selbst, aber besonders bei der Getriebesteuerung, erhebliche Vereinfachungen. Neben dem geringeren baulichen Aufwand bei den Schaltkupplungen und -bremsen selbst, die nicht mehr lastschaltbar sein müssen, kann die Anpassung beim Schalten sich auf diese Doppelkupplung bzw. diese beiden Kupplungen an der Eingangswelle beschränken. Die Vorbereitung der Gangschaltung in den übrigen Schaltkupplungen und -bremsen erfolgt jeweils in dem Antriebsstrang, der gerade nicht belastet ist.
Die Nutzung von Getriebeelementen in mehreren Schaltübersetzungen reduziert den Bauaufwand, ohne daß sich ein höherer Steueraufwand ergibt. Damit ergibt sich mehr Zeit für eine evtl. Synchronisierung, und Oberlastungen einer solchen Einrichtung werden vprmieden. Die Anpassung der Lastübernahme von Übersetzung zu Übersetzung bei den unterschiedlichen Fahrzuständen mit Hilfe der Getriebesteuerung wird dabei auf die beiden lastschaltbaren Kupplungen A und B begrenzt, was zu einer erheblichen Vereinfachung führt Die Anordnung beider Kupplungen A und Bz.B. nebeneinander und an der Eingangswelle bringt weitere Vorteile für die Betätigung und auch für die Steuerung im Zusammenhang mit der evtl. notwendigen Synchronisierung.
Das Getriebe nach Anspruch 2 hat darüber hinaus noch den Vorteil, daß ein einfacher Planetensatz gar nicht geschaltet wird, sondern als Konstante in dem Planetenrad-Wechselgetriebe wirkt und der andere einfache Planetensatz mit dem Stufenplanetensatz einen gemeinsamen Planetenträger hat.
Obwohl bei Doppelkupplungsgetrieben nach Anspruch 3 alle Planetensätze geschaltet werden müssen, hat dieses Planetenrad-Wechselgetriebe nur einen einfachen und einen dreistufigen Stufenplanetensatz.
Die beiden Stufenplanetensätze nach aen Ansprüchen 4 und 5 haben noch einen gemeinsamen Planetenträger, so daß sich ein relativ geringer Bauaufwand ergibt. Mit einer verbreiterten Verzahnung an dem zweistufigen Stufenplaneten für den Eingriff von Zwischenrädern sowie einem weiteren äußeren Zentralrad mit einer Verbindung zu einer Schaltbremse läßt sich ein siebenter Gang gewinnen, so daß dieses Getriebe nach Anspruch 5 sehr günstige Übersetzungen ergibt.
Obwohl diese beiden lastschaltbaren Kupplungen an unterschiedlichen Stellen im Getriebe — z. B. jeweils eine am Getriebeein- und -ausgang — angeordnet sein können, ist es von Vorteil, wenn diese Kupplungen an der Eingangswelle angeordnet und evtl. nach Anspruch 8 zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. Die beiden Kupplungen in Baueinheit ergeben Vereinfachungen im Aufbau des Getriebes und bei der Steuerung. Sind beide lastschaltbaren Kupplungen am Getriebeeingang angeordnet, ergeben sich noch geringere Momente, die zu günstigen Abmessungen bei diesen Kupplungen führen. Aus Fig. 15 der DE-PS 24 47 581 ist zwar ein lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe mit zwei lastschaltbaren Kupplungen, die zur Eingangswelle parallel geschaltet sind, bekannt. Diese beiden Kupplungen wtfden, wie die Fig. 16 zeigt, aber nicht wechselweise geschaltet, und die Schaltbremsen müssen gleichfalls lastschaltbar sein.
Das aus der US-PS 26 51 950 bekannte Vielgang-Planetenrad-Wechselgetriebe ist ein Getriebe in Gruppenbauweise, wobei die Gruppenumschaltung nur mit Zugkraftunterbrechung möglich ist. Bei der Lastschaltung im Grundgetriebe müssen von Gang zu Gang gleichzeitig mehrere Kupplungen bzw. Bremsen jeweils ab- und zugeschaltet werden, was zu einem nicht vertretbaren Steueraufwand führt.
Aus der DE-PS 8 75 924 ist ein Planetenrad-Wechselgetriebe in Gruppenbauweise bekannt, bt/ dem jeweils in einer von drei Übersetzungsstufen mit mehreren lastschaltbaren Kupplungen und Bremsen in bekannter Weise Lastsciialtungen möglich sind.
Beide Schriften sind nicht von der Gattung nach dem Oberbegriff, und die Aufgabe ist nicht aus dem Stand der Technik bekannt, und es sind auch keine Hinweise für deren Lösung ableitbar.
Aus der DE-PS 8 83 691 ist zwar ein Wechselgetriebe mit zwei voneinander unabhängigen Kupplungen bekannt, diese übertragen aber das Antriebsmoment wechselweise von einer Antriebswelle über jeweils eine Vorgelegewelle auf eine Abtriebswelle.
Im folgenden werden weitere Einzelheiten der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen erläutert Es zeigt
F i g. 1 ein Getriebeschema eines Planetenrad-Wechselgetriebes mit lastschaltbarer Doppelkupplung sowie zwei einfachen Planetensätzen und einem Stufenplanetensatz für z. B. sechs Vorwärtsgänge.
F i g. 2 eine Darstellung der in jedem Gang jeweils eingeschalteten Kupplungen und Bremsen und die in jedem Gang erreichte Gesamtübersetzung für ein Getriebe nach F i g. 1.
F i g. 3 Getriebeschema nach F i g. 1, jedoch mit einem einfachen Planetensatz und einem dreistufigen Stufenplanetensatz.
F i g. 4 eine Darstellung nach F i g. 2, jedoch gemäß
Getriebeschema nach F i g. 3.
F i g. 5 und F i g. 7 jeweils ein Getriebeschema nach F i g. I, jedoch mit zwei Stufenplanetensätzen und einem gemeinsamen Planetenträger für jeweils sechs bzw. sieben Gänge.
Fig.6 und Fig.8 eine Darstellung nach Fig.2, jedoch gemäß dem jeweiligen Getriebeschema nach Fig. 5 und 7.
Fi^. 9, Il weitere Ausführungsbeispiele nach Fig. 1.
Fig. 10, 12 weitere Darstellung gemäß Fig. 2 nach den Fig.9und 11.
Allen Planetenrad-Wechselgetrieben nach den Fig. I. 3, 5. 7. 9 und ti ist gemeinsam, caß an einer Eingangswelle (Antriebswelle) 1, 100 bis 104, zumindest in den Vorwärtsgängen, wechselweise bedien- und lastschaltbare Kupplungen A. B, die das Antriebsmoment abwechselnd über je einen Antriebsstrang zur Abtriebswelle 2, 200 bis 204 übertragen, angeordnet sind. Die Schaltkupplungen (z. B. C bis F) und .Schäiibrerfiscn (G bis K), air eiiie üiiici »Lnieuiii-he zu Übersetzung in den Vorwärtsgängen und eine Schaltung des Rückwärtsganges ermöglichen, (F i g. 2, 4, 6, 8, 10 und 12) werden ausschließlich dann betätigt, wenn sie nicht belastet sind. Während der eine Antriebsstrang das Drehmoment überträgt, besteht also die Möglichkeit, die Schaltkupplungen und -bremsen für die nächste gewünschte Übersetzung in dem zweiten Antriebsstrang, der nicht belastet ist, zu betätigen.
Nach Fig. ι sind zwischen Abtriebswelle 2 und den Kupplungen A, B auf der Antriebswelle 1 in folgender Reihenfolge Planetensätze angeordnet:
Ein jeher Planetensatz I mit einem äußeren Zentralrad (Hohlrad) 13 und der dazugehörigen Schaltbremse /, einem Planetenträger 12, der mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist, und einem inneren Zentralrad (Sonnenrad) 11. das eine Verbindung zur lastschaltbaren Kupplung A über eine innere Welle 3 hat und über diese Welle noch mit einer Schaltkupplung Cverbunden ist.
Zweistufiger Stufenplanetensatz Il mit Zwischenrädern 23 im ersten Räderzug (Radzug) Ha und äußeren Zentralrädern 24, 25 mit zugeordneten Schaltbremsen
C. H, mit einem Planetenträger 22, der mit dem Planetenträger 12 des ersten einfachen Planetensatzes I verbunden und über die Schaltkupplung Fkoppelbar ist, sowie mit einem inneren Zentralrad 21 im ersten Radzug Ha, das über die Schaltkupplung C mit der inneren Welle 3 koppelbar und mit der Schaltkupplung Dverbundenist.
Einfacher Planetensatz III mit einer festen Verbindung über das innere Zentralrad 31 zum Gehäuse 4 mit einer Verbindung des äußeren Zentralrades 33 mit der lastschaltbaren Kupplung B. Der Planetenträger 32 ist mit den Schaltkupplungen £und Dausgestattet.
Ein solches Getriebe nach F i g. 1 und den jeweils geschlossenen Schaltkupplungen und -bremsen nach Fig.2 ergibt mit zwei einfachen Planetensätzen I, ΙΠ und einem zweistufigen Stufenplanetensatz II mit Zwischenrädern sowie mit je drei Schaltkupplungen C,
D, E und -bremsen G, H. I sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang, wobei der höchste Gang ein Direktgang ist und eine sehr hohe Untersetzung im ersten und im Rückwärtsgang möglich ist Der einfache Planetensatz III nahe der Eingangswelle wird nicht geschaltet
Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig.3 besteht von der Eingangswelle aus gesehen, aus einem einfachen Planetensatz I1, der von der lastschaltbaren Kupplung B] aus über den Planetenträger 121 angetrieben wird, wobei der Planetenträger noch mit einer Schaltkupplung Ci verbunden ist. Das innere Zentralrad 111 ist mit einer Schaltbremse G\ verbunden, und das äußere Zentralrad 131 hat eine Verbindung zu einer Hohlwelle 500, an der die Kupplungen D\ und £Ί angeordnet sind. Die von der lastschaltbaren Kupplung A\ kommende innere Welle 300 ist ebenfalls mit der Kupplung Ei verbunden und trägt noch die Kupplung Fi. der dreistufige Stufenplanetensatz IV zwischen Abtriebswelle 200 und dem einfachen Planetensatz I, hat im Radzug IVa Zwischenräder 44, die beiden äußeren Radzüge /Va und IVc haben äußere Zentralräder 45, 46 mit zugeordneten Schaltbremsen H\ und ]\. Der Planetenträger 43 ist mit der Abtriebswelle 200 und diese noch mit einer Schaltkupplung Fi verbunden. Das innere Zentralrad des Radzuges IVa ist verbunden mit der Kupplung Ci, und das innere Zentralrad 42 des mittleren Radzuges IVb hat eine Verbindung zur Schaltkupplung D\.
Das Pianetenrad-Wechseigetriebe nach Fig. 5 besteht, von der Antriebswelle aus gesehen, aus einem dreistufigen Stufenplanetensatz V und aus einem zweistufigen Stufenplanetensatz VI mit einem gemeinsamen Planetenträger 53/63, der über die Schaltkupplung Ch mit der Abtriebswelle 201 verbunden ist. Der dreistufige Stufenplanetensatz hat über das äußere Zentralrad 54 im ersten Radzug Va noch eine Verbindung zu einer inneren Welle 301, die auch mit der Lastschaltkupplung A2 und der Schaltkupplung Ci verbunden ist. Die Schaltkupplung Ci ist gleichzeitig auch auf der Abtriebswelle 201 angeordnet. Die inneren Zentralräder 51, 52 des mittleren Radzuges Vb und des weiteren Radzuges Vc haben jeweils Verbindung über die Wellen 601 und 701 zu den Schaltbremsen Gi und W2. Auch die inneren Zentralräder 61 und 62 des zweistufigen Stufenplanetensatzes sind über die Wellen 801 und 901 mit den Schaltbremsen Ji und Ki verbunden. Das äußere Zentralrad 64 des ersten Radzuges VIa ist mit der lastschaltbaren Kupplung Bi und das äußere Zentralrad 65 des zweiten Radzuges VIb mit der Schaltbremse Li verbunden.
Die F i g. 7 unterscheidet sich von F i g. 5 nur dadurch, daß die Verzahnung 69 im Radzug VI|Z>des zweistufigen Stufenplanetensatzes verbreitert ist, so daß neben dem äußeren Zentralrad 65 mit der Schaltbremse Li noch Zwischenräder 67 mit einem äußeren Zentralrad 68 und einer Schaltbremse Mt angeordnet sind.
Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig.9 besteht, von der Eingangswelle aus gesehen, aus zwei einfachen Planetensätzen I3 und II3 sowie aus einem zweistufigen Stufenplanetensatz III3 mit Zwischenrädern 33 im ersten Radzug llha. Das innere Zentralrad 11 des ersten einfachen Planetensatzes I3 hat eine Verbindung zur Schaltbremse Ga und das äußere Zentralrad 13 zur inneren Welle 304, die gleichfalls mit der lastschaltbaren Kupplung A4 und der Schaltkupplung Ca verbunden ist Ein weiterer Antrieb ist über die lastschaltbare Kupplung B4 auf den Planetenträger 12 möglich, der auch mit dem äußeren Zentralrad 23 des zweiten einfachen Planetensatzes H3 verbunden ist Das innere Zentralrad des zweiten einfachen Planetensatzes hat eine Verbindung zur Schaltbremse Ha; und der Träger 22 ist über die Schaltkupplung D4 mit dem Planetenträger 32 des zweistufigen Stufenplanetensatzes III3 mit Zwischenrädern 33 im ersten Radzug Ilka verbunden. Weiterhin ist der Planetenträger 22 des zweiten einfachen Planetensatzes II3 über die Kupplung Ea mit der weiteren inneren Welle 305 verbunden, die
auch eine Verbindung zum inneren Zentralrad 31 des ersten Radzuges vom zweistufigen Stufenplanetensatz hat. Diese innere Welle 305 trägt auch die Kupplung F4, die gleichfalls an der Abtriebswelle 203 angeordnet ist. Der Planetenträger 32 des zweistufigen Stufenplanetensatzes IH3 hat eine Verbindung zur Abtriebswelle 203. Weiterhin hat dieser Stufenplanetensatz noch zwei äußere Zentralräder 34, 35 mit zugeordneten Schaltbremsen /4 unti K4.
Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig. 11 hat, von der Abtriebswelle 204 aus gesehen, zwei Planetensätze I4 und II4 mit Zwischenrädern 13 und 23 und einen Stufenplanetensatz HU mit zwei Radzügen, wobei das innere Zentralrad 31 des zweiten Radzuges UUb mit der Schaltbremse Cs und das äußere Zentralrad 33 des ersten Radzuges HUa mit der Schaltbremse Hs verbunden ist. Der Planetenträger 32 dieses Stufenplanetensatzes HU ist mit der lastschaltbaren Kupplung Bs und das äußere Zentralrad 34 mit dem inneren Zentralrad 21 des zweiten Plsnetensatzes so wie mit d**r
15
Schaltkupplung Cs verbunden. Eine weitere Verbindung hat diese Schaltkupplung C5 über die innere Welle 306 zur lastschaltbaren Kupplung As sowie zu den Schaltkupplungen Ds und Es, wobei die Schaltkupplung £5 mit der Abtriebswelle 204 verbunden ist, die auch eine Verbindung zum äußeren Zentralrad 14 des ersten Planetensatzes hat. Die Schaltkupplung Ds hat eine Verbindung zum inneren Zentralrad 11 des ersten Planetensatzes U und zum äußeren Zentralrad 24 des zweiten Planetensatzes IU sowie zu der Schaltkupplung Fs, die eine Verbindung zum Planetenträger 22 herstellen kann. Dieser Planetenträger 22 trägt auch eine Schaltbre.Tise /5, und der Planetenträger 12 des ersten Planetensatzes U ist in Verbindung mit einer Schaltbremse K$.
Die Darstellungen der Fig. 2, 4, 6, 8, 10 und 12 bedürfen im allgemeinen keiner zusätzlichen Erläuterung. Die in den jeweiligen Gängen geschalteten lastschaltbaren Kupplungen A und B sowie auch die eingelegten Schaltkupplungen Cbis Fund Schaltbremsen G bis H können diesen Darstellungen in leicht verständlicher Weise entnommen werden. Weiter ist erkennbar, welche Schaltvorbereitungen in dem jeweiligen lastfreien Antriebsstrang bei Hoch- und auch bei Rückschaltungen vorgenommen werden müssen. In den Vorwärtsgängen gelangen die lastschaltbaren Kupplungen A und B jeweils abwechselnd zum Einsatz. Diesen Darstellungen sind die Übersetzungen in allen Gängen zu entnehmen.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich nach den Fig.5 und 7 im Zusammenhang mit den jeweiligen Schnellgängen — Gang 6 nach F i g. 6 und Gang 7 nach Fig. 8 —.Obwohl in beiden Lösungen das Drehmoment von der Antriebswelle 101 über die zweite lastschaltbare Kupplung B 2 und die Hohlwelle 600 auf das äußere Zentralrad 64 des ersten Radzuges VIa des zweistufigen Stufenplanetensatzes Vl, VIi übertragen wird, erfoWt nicht — wie allgemein üblich — der Abtrieb über den Planetenträger, sondern über das äußere Zentralrad 54 im ersten R.adzug de? Hrpistiifigpn Planetensatzes V und von dort über die innere Welle 301 bzw. 302. die auch mit der lastschaltbaren Kupplung A 2 verbunden ist, auf die Abtriebswelle 201 bzw. 202.
Die Abstützung des zweistufigen Stufenplanetensatzes erfolgt dabei über das innere Zentralrad 61 im ersten Radzup VIa mit einer Schaltbremse /2, während der dreistufigen Stufenplanetensatz V über das innere Zentralrad 41 im mittleren Radzug Vj, über die Schaltbremse C 2 abgestützt wird.
Dieser Gang wird ohne zusätzlichen Bauaufwand gewonnen, da die erforderlichen z. B. Schaltkupplungen schon für die anderen Gänge vorhanden sind.
Das lastschaltbare Planetenrad-Wechselgetriebe ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es ist z. B. auch möglich, diese Getriebe zusätzlich mit einem Drehmomentwandler auszustatten oder die lastschaltbaren Kupplungen A, B auch getrennt an verschiedenen Stellen im Getriebe anzuordnen.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

  1. Patentansprüche:
    1, Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehr als zwei Vorwärtsgängen, mit mehreren gekoppelten Planetensätzen, mit Schaltkupplungen und Schaltbremsen sowie mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (A, B), die zur Eingangswelle parallel und mit dieser trieblich verbunden angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die lastschaltbaren Kupplungen (A-AS; B-BS) zumindest in den Vorwärtsgängen wechselweise geschaltet werden und über zwei getrennte Leistungspfade die Eingangswelle (I1100—104) mit der Ausgangswelle 2,200—204) verbinden, wobei Getriebselemente für die einzelnen Gänge mehrfach genutzt werden und deren Zu- bzw. Abschaltung in den jeweiligen Leistungspfad Ober Schaltelemente mit geringer Schaltqualität (C, D, E, F, G, H, J, K, L) erfolgt
  2. 2. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einfache Planetensätze (Sonnenrad, Hohlrad, Planetenrad, Planetenträger) (I1 III) und ein zweistufiger Stufenplanetensatz (II) mit zwei Hohlrädern (24,25), in dessen einem Räderzug (Wa) ein Sonnenrad und Zwischenräder (23) liegen, sowie je drei nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (C, D, E) und Schaltbremsen (G, H, J) zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit folgenden Bindungen angeordnet sind:
    a) die lastschaltbare Kupplung (A) koppelt die Eingangswelle (1) mit einer inneren Welle (3), die das Sonnenrad (Ii-) des Planetensatzes (I) trägt,
    b) die lastschaltbare Kupplung (B) koppelt die Eingangswelle (1) mit dem Hohlrad (33) des Planetensatzes (III), dessen Sonnenrad (31) gehäusefest ist,
    c) die Schaltkupplung (E) koppelt den Planetenträger (32) des Planetensatzes (III) mit dem Planetenträger (22) des Stufenplanetensatzes· (II), der mit dem Planetenträger (12) des Planetensatzes (I) und der Abtriebswelle (2) fest verbunden ist,
    d) die Schaltkupplung (D) koppelt den Planetenträger (32) mit dem Sonnenrad (21) des Stufenplanetensatzes (II),
    e) die Schaltkupplung (C) koppelt die innere so Welle (3) mit dem Sonnenrad (21),
    f) die Schaltbremsen (G, H bzw. J) sind den Hohlrädern (24, 25) des Stufenplanetensatzes (II) bzw. dem Hohlrad (13) des Planetensatzes
    (I) zugeordnet (F i g. 1).
  3. 3. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß ein einfacher Planetensatz (Sonnenrad, Hohlrad, Planetenrad, Planetenträger) (li) und ein dreistufiger Stufenplanetensatz (IV) mit zwei Hohlfädern (45,46) im ersten (IVa^ und dritten (Wc) und zwei Sonnenrädern (41, 42) im ersten (IVa^ und zweiten (Wb) Räderzug, wobei im ersten Räderzug Zwischenräder (44) angeordnet sind, sowie vier nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (Ci, Di, E\, Fi) und drei Schaltbremsen (G 1, Hi, JI) zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit
    folgenden Bindungen angeordnet sind:
    a) die lastschaltbare Kupplung (A 1) koppelt die Eingangswelle (100) mit einer inneren Welle (300),
    b) die lastschaltbare Kupplung (B 1) koppelt die Eingangswelle (100) mit einer ersten Hohlwelle (600), die den Planetenträger (121) des Planetensatzes (I1) trägt,
    c) die Schattkupplung (Ci) koppelt den Planetenträger (121) des Planetensatzes (I|) mit dem Sonnenrad (41) vom ersten Räderzug (Wa) des Stufenplanetensatzes (IV),
    d) die Schaltkupplung (DX) koppelt über eine zweite Hohlwelle (500) das Hohlrad (131) des Planetensatzes (I|) mit dem Sonnenrad (42) des zweiten Räderzuges (Wb) des Stufenplanetensatzes (IV),
    e) die Schaltkupplung (Ei) koppelt dw innere Welle (300) mit der zweiten Hohlwelle (500),
    f) die Schaltkupplung (Fi) koppelt die innere Welle (300) mit dem Planctcnträger (43) des Stufenplanetensatzes (IV) und mit der Abtriebswelle (200),
    g) die Schaltbremse (G 1) ist dem Sonnenrad (111) des Planetensatzes (Ij) und die Schaltbremsen (Hi, Ji) sind den Hohlrädera (45, 46) des Stufenplanetensatzes (IV) zugeordnet (Fig. 3).
  4. 4. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspnich 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein dreistufiger (V) und ein zweistufiger (VI) Stufenplanetensatz mit einem gemeinsamen Planetenträger (53, 63) sowie zwei nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (C2, DT) und fünf Schaltbremsen (L 2, K2, /2, H 2, G 2) zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit folgenden Bindungen angeordnet sind:
    a) die lastschaltbare Kupplung (A 2) koppelt die Eingangswelle (101) mit eüier inneren Weile (301), die das Hohlrad (54) des dreistufigen Stufenplanetensatzes (V) trägt,
    b) die lastschaltbare Kupplung (B 2) koppelt die Eingangswelle (101) mit einem Hohlrad (64) im ersten Räderzug (VIa^ des zweistufigen Stufenplanetensatzes (VI),
    c) die Schaltkupplung (C2) koppelt die innere Welle (301) mit der Abtriebswelle (201),
    d) die Schaltkupplung (D 2) koppelt die Abtriebswelle (201) mit dem gemeinsamen Planetenträger (53,63),
    e) die Schaltbremse (L 2) ist dem zweiten Hohlrad (65) und die Schaltbremsen (K 2, J 2) sind den Sonnenrädern (61, 62) des zweistufigen Stufenplanetensatzes (VI) zugeordnet,
    die Schaltbremsen (H2, G2) sind den zwei Sonnenrädern (51, 52) des zweiten und dritten Räderzuges des dreistufigen Stufenplanetensatzes (V) zugeordnet (F i g. 5).
  5. 5. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein dreistufiger (V) und ein zweistufiger (VIi) Stufenplanetensatz mit einem gemeinsamen Planetenträger (53, 66) mit verbreiterten Planetenrädern (69) und mit diesen kämmenden Zwischenrädern (67) im zweistufigen Stufenplanetensatz (VIi) sowie zwei nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (C2, D2) und
    sechs Schaltbrer.tsen (12, MX K2, /2, H2, G2) h)
    zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit folgenden Bindungen angeordnet sind;
    a) die lastschaltbare Kupplung (A 2) koppelt die Eingangswelle (101) mit einer inneren Welle (302), die das Hohlrad (54) des dreistufigen Stufenplanetensatzes (V) trägt,
    b) die lastschaltbare Kupplung (B2) koppelt die Eingangswelle (101) mit einem Hunlrad (64) im ersten Räderzug des zweistufigen Stufenplanetensatzes (VIi),
    c) die Schaltkupplung (C2) koppelt die innere Welle (302) mit der Abtriebswell'e (202),
    d) die Schaltkupplung (D 2) koppelt die Abtriebswelle (202) mit dem gemeinsamen Planetenträger (53,66),
    e) die Schaltbremse (L 2) ist dem zweiten Hohlrad (65) und die Schaltbremse (M2) dem dritten mit dem Zwischenrad (C7) kämmenden Hohlrad (68) des Stufenplanetensatzes (VIi) zugeordnet.
    f) die Schaltbremsen (K 2, /2) sind den "lonnenrädern (61, 62) des zweistufigen Stufenplanetensatzes (VI 1) zugeordnet,
    g) die Schaltbremsen (H2, G2) sind den Sonnenrädern (51, 52) des zweiten und dritten Räderzuges des dreistufigen Stufenplanetensatzes zugeordnet (F i g. 7).
    30
  6. 6. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einfache Planetensätze (Sonnenrad, Hohlrad, Planetenrad, Planetetiträger) (I3, II3) und ein zweistufiger Stufenplanetensatz (III3) mit zwei Hohlrädern (34, 35), in dessen erstem Räderzug (III3») ein Sonnenrad (31) und Zwischenräder (33) liegen, sowie je vier nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (C4, D 4, EA, FA) und Schaltbremsen (GA, HA, JA, KA) zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit folgenden Bindungen angeordnet sind:
    a) die lastschaltbare Kupplung (A A) koppelt die Eingangswelle (103) mit einer inneren Welle (304), die das Hohlrad (13) des Planetensatzcs (I3) trägt,
    b) die lastschaltbare Kupplung (BA) koppelt die Eingangswelle (103) mit dem Planetenträger (12) des ersten Planetensatzes (I3), der mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetensatzes (I I3) so verbunden ist,
    c) die Schaltkupplung (CA) koppelt die innere Welle (304) mit einer weiteren inneren Welle (305), die das Sonnenrad (31) des Stufenplanetensatzes (1113) trägt,
    d) die Schaltkupplung (DA) koppelt den Planetenträger (22) des zweiten Planetensatzes (II3) mit dem Planetenträger (32) des Stufenplanetensatzes (UI3), der mit der Abtriebswelle (203) fest verbunden ist,
    e) die Schaltkupplung (EA) koppelt den Planetenträger (22) des zweiten Planetensatzes (II3) mit der weiteren inneren Welle (305),
    f) die Schaltkupplung (FA) koppelt die weitere innere Welle (305) mit der Abtriebswelle (203),
    g) die Schaltbremsen (GA, HA) sind den Sonnenrädern (11, 21) der Planetensätze (I3, H3) zugeordnet,
    die Schaltbremsen (JA, KA) sind den Hohlrädern (34, 35) des Stufenplanetensatzes (Üb) zugeordnet (F i g, 9),
  7. 7, Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Planetensätze (I4, IU), die jeweils Zwischenräder (13, 23) aufweisen, und ein zweistufiger Stufenplanetensatz (UI4) mit zwei Hohlrädern (33, 34) und einem Sonnenrad (31) im zweiten Räderzug [UUb) sowie je vier nicht lastschaltbare Schaltkupplungen (C5, DS, £5, F5) und Schaltbrems*n (GS, HS, JS, KS) zum Schalten der Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges mit folgenden Bindungen angeordnet sind:
    a) die lastschaltbare Kupplung (A S) koppelt die Eingangswelle (104) mit einer inneren Welle (306),
    b) die lastschaltbare Kupplung (BS) koppelt die Eingangswelle (104) mit dem Planetenträger (32) des Stufenplanetensatze·= HII4),
    c) die Schaltkupplung (CS) iwppelt die innere Welle (306) mit den Sonnerirad (21) des Planetensatzes (H4), das mit dem Hohlrad (34) des zweiten Räderzuges (b)des Stufenplaaetensatzes (NI4) fest verbunden ist,
    d) die Schaltkupplung (DS) koppelt die innere Welle (306) mit dem Sonnenrad (11) des Planetensatzes (I4), das mit dem Hohlrad (24) des Planetensatzes (H4) fest verbunden ist,
    e) die Schaltkupplung (E5) koppelt die innere Welle (306) mit der Ausgangswelle (204), die mit dem Hohlrad (14) des Planetensatzes (I4) fest verbunden ist,
    f) die Schaltkupplung (FS) koppelt den Planetenträger (22) und das Hohlrad (24) des Planetensatzes (H4),
    g) die Schaltbremsen (GS, HS) sind dem Sonnenrad (31) des Stufenplanetensatzes (IU4) bzw. dem Hohlrad (33) des ersten Räderzuges (a) dieses Stufenplanetensatzes zugeordnet,
    h) die Schaltbremsen (JS, KS) sind den Planetenträgern (22,12) der beiden Planetensätze (H4,14) zugeordnet (F i g. U).
  8. 8. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei lastschaltbaren Kupplungen (A —A 5, B-BS) eine Baueinheit sind und in axialer oder radialer Richtung nebeneinanderliegen.
  9. 9. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach einem dei Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines Schnellganges die Eingangswelle (101) über die lastschaltbare Kupplung (B 2) und die Hohlwelle (600) mit dem Hohlrad (64) des ersten Räderzuges (VIa; VI„) des zweistufigen Planetensatzes (VI; VIi) verbunden wird, wobei das Sonnenrad (61) und das Sonnenrad (51) des mittleren Räderzuges (Vb) des dreistufigen Planetensatzes (V) über Schaltbremsen (J 2 und G 2) abgestützt werden und wobei das Hohlrad (54) des ersten Räderzuges (Va) des dreistufigen Planetensatzes (V) und die damit fest verbundene innere Welle (301; 302) über die Schaltkupplung (C2) mit der Abtriebswelle (201 j 202) verbunden wird (F i g. 5 und T).
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