DE663531C - Mit Gleisketten und Laufraedern versehenes Kraftfahrzeug - Google Patents

Mit Gleisketten und Laufraedern versehenes Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE663531C
DE663531C DEST54804D DEST054804D DE663531C DE 663531 C DE663531 C DE 663531C DE ST54804 D DEST54804 D DE ST54804D DE ST054804 D DEST054804 D DE ST054804D DE 663531 C DE663531 C DE 663531C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
support
caterpillars
spring
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEST54804D
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steyr Daimler Puch AG
Original Assignee
Steyr Daimler Puch AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steyr Daimler Puch AG filed Critical Steyr Daimler Puch AG
Application granted granted Critical
Publication of DE663531C publication Critical patent/DE663531C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/02Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftfahrzeuge, die mit Gleisketten und Lauf rädern versehen sind. Es ist bekannt, die Stützrollen von Gleiskettenlaufwerken solcher Kombinationsfahrzeuge einzeln oder !gruppenweise durch Schrauben- oder Blattfedern sowie auch durch einzelne sog. Rollenwagen abzufedern, wobei dann für das Räderläufwerk wieder eigene Federorgane erforderlich sind. Es ist auch bekannt, nur das. Räderlaufwerk abzufedern und das Gleiskettenlaufwerk ungefedert auszubilden.
Die Erfindung besteht darin, daß die Federung, die zum Abstützen des Fahrzeugkörpers auf den für Räder- und Gleiskettenbetrieb vorgesehenen Laufwerken dient, an einem Verbindungsglied zwischen Laufräderachse und Gleiskettenstüitzrollen aufruhit.
Bei dem Fahrzeug gemäß der Erfindung wird auf jeder Wagenseite nur eine einzige Feder, z. B. eine Blattfeder, sowohl für die Abfederung des betreffenden Laufradies wie auch der danebenliegenden Gleiskettenrollen verwendet, wobei diese Feder die normale Abstützung des Fahrzeuggewichtes mit den üblichen Bewegungen in senkrechter Richtung übernimmt (bei Räder- oder Gleiskettenfahrt auf ebenem Grund), aber auch in der Lage ist, bei Gleiskettenfahrt auf tmebenem Grund der einzelnen GleiskettenstützrolTe jene besondere, von der Gesamtfederung unabhängige oder zu dieser zusätzlichen Federbewegung zu ermöglichen, die für das Verschlucken von Hindernissen unter der Gleiskette notwendig ist.
Zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei welcher das Verbindungsglied von in der Fahrzeuglängsrichtung liegenden Tragbalken gebildet ist, an welchen die Laufräderachse und die Gleiskettenstützrollen angeordnet sind, wobei das Verbindungsglied unter Vermittlung von längs liegenden Blattfedern mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist.
In der Zeichnung ist in den Abb. 1 bis 4 ein Ausführuingsbeispiel eines erfindungsgemäßen Laufwerkes für Kraftfahrzeuge schematisch veranschaulicht.
Das Fahrzeuggewicht wird durch einen quer liegenden Tragbalken 6 auf längs liegende Blattfedern 7 übertragen, die sich mit ihren Enden auf einen ein Verbindungsglied zwischen Laufräderachse und Gleiskettenstützrollen bildenden Tragbalken 8 stützen, in welchem die Gleiskettenstützrollen 11 und die Rädertreibachse 9 für die Laufräder 5 gelagert sind.
ι sind die angetriebenen Gleiskettentreibrollen, welche die Gleisketten 2 antreiben.
Bei Räderfahrt überträgt die Feder das auf dem Federquerbalken 6 ruhende Fahrzeug-
gewicht auf den längs liegenden Waagebalken 8, der auf Achsen io die Gleisketten-Stützrollen 11 und die Räderachse 9 für die,, Laufräder 5 trägt. Das Gewicht wird von d Federenden durch -den längs liegenden W balken 8 auf die in seiner Mitte gelagetsmi Räderachse 9 und von dieser auf die beiden* gummibereiften Laufräder 5 übertragen1.
Bei Gleiskettenfahrt auf ebenem Boden wirkt die Wagenfeder ebenso wie bei der Räderfahrt, 'nur mit dem Unterschied, daß das WTagengewicht vom quer liegenden Tragbalken auf die Feder und von dieser auf den längs liegenden Tragbalken und durch diesen auf die beiden Gleiskettenstützrollen übertragen wird. Der längs liegende Tragbalken ist also bei Räderfahrt in seiner Mitte, da-» gegen bei Gleiskettenfahrt an seinen Enden belastet. Läuft nun das Fahrzeug auf Gleisaö ketten über ein buckelartiges Hindernis, so wird sich unter dem Gegendruck dieses Hindernisses die vorauslaufende Gleiskettenstützrolle nach oben bewegen, um dem Hindernis auszuweichen. Diese Bewegung ist möglich, weil die längs liegende Feder unter S-förmiger Verkrümmung nachgibt und der Rollentragbalken sich entsprechend schief einstellt.
Die normale Durchfederung der Feder 7 gegenüber dem Tragbalken 8 bei der Fahrt auf ebenem Grund zeigt Abb. 3; Abb. 4 läßt erkennen, wie durch das Überfahren eines Hindernisses die vordere Gleiskettenstützrolle angehoben, die Feder 7 S-förmig durchgebogen und der Tragbalken 8 ebenfalls angehoben wird.
Die Feder kann auf dem tragenden Querbalken auch drehbar aufgehängt und so eine besonders leichte Nachgiebigkeit des Traigbalkens und der Rollen erzielt werden.
Die Anordnung gemäß der Erfindung, bei welcher die Feder auf dem quer liegenden Tragbalken fest, also verdrehungssicher befestigt ist, hat bei Ideinen und kurzen Fahr-. zeugen den Vorteil, daß das Fahrzeug auch .„.p|ine Stützräder nur auf den Gleisketten laufen kann, ohne unstabil zu werden, auch wenn nur zwei Gleiskettenstützrollen auf jeder Seite vorgesehen sind.
Für Räderbetrieb sind noch weitere Lauf räder vorgesehen. So z. B. kann das Fahrzeug mit einem besonderen bei Gleiskettenbetrieb hochklappbaren Räderfahrgestell ausgebildet sein.

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Mit Gleisketten und Lauf rädern versehenes Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß die Federung, die zum Abstützein des Fahrzeugkörpers auf den für Räder- und Gleiskettenbetrieb vorgesehenen Laufwerken dient, an einem Verbindungsglied (8) zwischen Laufräderachse und Gleiskettenstützrollen aufruht.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied von in der Fahrzeuglängsrichtuing liegenden Tragbalken (8) gebildet ist, an welchen die Laufräderachse (9) und die Gleiskettenstützrollen (11) angeordnet sind, und daß dieses Glied unter η0 Vermittlung von längs liegenden Blattfedern (7) mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (7) in der Mitte auf am Fahrzeugkörper befestigten Querträgern (6) gelagert sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEST54804D 1935-02-04 1935-11-26 Mit Gleisketten und Laufraedern versehenes Kraftfahrzeug Expired DE663531C (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT457573X 1935-02-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE663531C true DE663531C (de) 1938-08-08

Family

ID=3674513

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEST54804D Expired DE663531C (de) 1935-02-04 1935-11-26 Mit Gleisketten und Laufraedern versehenes Kraftfahrzeug
DE1935ST054168 Expired DE689264C (de) 1935-02-04 1935-11-26 Als Raupen-, Raeder- und Zwitterfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1935ST054168 Expired DE689264C (de) 1935-02-04 1935-11-26 Als Raupen-, Raeder- und Zwitterfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US2161760A (de)
DE (2) DE663531C (de)
FR (1) FR802086A (de)
GB (2) GB457573A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE748216C (de) * 1939-11-30 1944-10-30 Gleiskettendrehgestell

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE925267C (de) * 1942-06-30 1955-03-17 Ind G M B H Gleiskettenfahrwerk
DE968991C (de) * 1950-09-17 1958-04-17 Eisen & Stahlind Ag Fuer den Tagebau bestimmte Vorrichtung zum Aushalten von Einlagerungen in Kohlenstoessen
US2765860A (en) * 1953-10-12 1956-10-09 Robert E Church Selective wheeled or endless belt supports for self-propelled vehicles
DE1167291B (de) * 1959-02-20 1964-04-09 Herbert Gorgosch Streckendurchsenkmaschine
DE1110533B (de) * 1959-10-28 1961-07-06 Peter Duennwald Hilfsfahrwerk fuer den Strassentransport eines gelaendegaengigen Gleiskettenarbeits-fahrzeugs
US5950748A (en) * 1995-12-26 1999-09-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Crawler-belt vehicle
USRE38701E1 (en) * 1996-02-08 2005-02-15 Lansberry Tractor Company, Inc. Earth-based vehicle
US5615748A (en) 1996-02-08 1997-04-01 Lansberry; John B. Earth-based vehicle
CA2328858A1 (en) 1998-04-17 1999-10-28 Tract-A-Pillar Tractor Co., Inc. Earth-based vehicle
US20150251714A1 (en) * 2012-10-12 2015-09-10 Brevets G5 Sarl Tracked rolling set
RU169241U1 (ru) * 2016-05-17 2017-03-13 Сергей Анатольевич Машанов Универсальный движитель транспортного средства
CN107891918B (zh) * 2017-12-11 2023-08-11 青岛科技大学 轮-履复合式移动机器人
US11407458B2 (en) * 2019-05-31 2022-08-09 Howe & Howe Inc. Vehicle with deployable towing wheels
EP3976399A1 (de) * 2019-05-31 2022-04-06 Howe & Howe Inc. Fahrzeug mit entfaltbaren schlepprädern und aufhängung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE748216C (de) * 1939-11-30 1944-10-30 Gleiskettendrehgestell

Also Published As

Publication number Publication date
GB468613A (en) 1937-07-08
GB457573A (en) 1936-12-01
DE689264C (de) 1940-03-15
US2161760A (en) 1939-06-06
FR802086A (fr) 1936-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE663531C (de) Mit Gleisketten und Laufraedern versehenes Kraftfahrzeug
DE1168775B (de) Fahrgestell fuer mehrachsige, insbesondere dreiachsige Fahrzeuge
DE2936771C2 (de) Antriebsdrehgestell für Schienenfahrzeuge, z.B. Straßenbahnen
DE1530023C3 (de) Fahrgestell für ein mehrspuriges spurgebundenes Triebfahrzeug
DE626035C (de) Stuetzrollenanordnung fuer die Gleisketten von Kraftfahrzeugen
DE3136125C1 (de) Verbundachse für Kraftfahrzeuge
DE2248289A1 (de) Fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug, mit anordnung zur neigung des wagenkastens nach der kurveninnenseite
DE3601837C2 (de)
DE1505697C3 (de) Radaufhängung, insbesondere Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE2029329A1 (de) Achslagerführung für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Drehgestell-Lokomotiven
DE619814C (de) Gleiskettenfahrgestell
AT148636B (de) Als Raupen- und Räderfahrzeug betreibbares Kraftfahrzeug.
DE19623997A1 (de) Fahrschemel zur Verbindung der Radführungselemente eines Fahrzeuges mit dessen Aufbau
DE2153866C3 (de) Gelenkwagen, insbesondere Schienen-Gelenkwagen
DE830899C (de) Doppelachsaggregat fuer dreiachsige Kraftfahrzeuganhaenger mit lenkbarer Hinterachse
DE714175C (de) Drehstabfederung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE957626C (de) Anordnung fuer durch seitliche Schubstreben abgestuetzte starre Achsen der angetriebenen Raederpaare von Kraftfahrzeugen
DE678809C (de) Laufwerk fuer zweiachsige Eisenbahnfahrzeuge, insbesondere Gueterwagen
DE19640332C1 (de) Fahrwerksrahmen für Schienenfahrzeug-Fahrwerke mit integrierter Luftfeder
DE329219C (de) Motorfahrzeug mit endlosen Laufketten
DE314539C (de)
AT160091B (de) Auf Räder- oder Raupenfahrt umstellbares Fahrzeug.
DE709876C (de) Radachse fuer Kraftfahrzeuge
DE870646C (de) Fahrgestell fuer Kraftfahrzeuge mit X-foermigem Rahmen
DE469151C (de) Abfederung fuer Kraftfahrzeuge