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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verpackungs- und Preisauszeichnungsgerät nach dem
Oberbegriff in Anspruch 1 und wie aus
JP 2000 296822 A bekannt
ist.
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Ein
zu verpackender Artikel wird auf ein Förderband gegeben und zur gestützten, auf
einer Verpackungseinheit gespannten Folie aufwärts gefahren, so dass eine
Oberfläche
des zu verpackenden Artikels mit Folie bedeckt wird. Und wenn nachfolgend
linke und rechte Endabschnitte und ein rückwärtiger Endabschnitt zwischen
den Endabschnitten der Folie unter der Unterseite des zu verpackenden Artikels
gefaltet werden, wird der zu verpackende Artikel von der Verpackungseinheit
entladen. Zu diesem Zeitpunkt, wenn ein vorderer Endabschnitt der Folie
gefaltet ist, wird der zu verpackende Artikel an ein Heißverschweißgerät befördert. Im
Fall, wo zwei Schilder (ein Preisschild und ein P.O.P. Schild) oder ähnliches
auf den verpackten, zu entladenen Artikel geklebt werden, um zwei
Schilder auf die von einem Verbraucher festgelegten Positionen zu
kleben, wird ein erstes Schild von einer ersten Etikettieranlage
auf den verpackten Artikel an dem Heißverschweißgerät durch Steuerung eines Applikators
geklebt. Nachfolgend wird ein zweites Schild von einer zweiten Etikettieranlage
auf den verpackten Artikel geklebt, der von dem Heißverschweißgerät auf ein
zusätzliches
Förderband
entladen wird, der an selbiges angeschlossen ist.
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Wenn
zwei Seiten auf einen verpackten Artikel geklebt werden, sind wenigstens
zwei Applikatoren so angeordnet, dass sie frei an unterschiedlichen Positionen
beweglich sind, wo sie nicht in einander eingreifen (siehe Patentdokument
1).
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Aus
diesem Grund, damit die Position des zweiten Schilds vom Klebeort
des ersten Schild abweicht (das Heißverschweißgerät), benötigt das konventionelle Verpackungs-
und Preisauszeichnungsgerät
das Förderband,
das den verpackten von dem Heißverschweißgerät entladenen
Artikel an eine andere Stelle befördert. Hieraus entsteht ein
Problem, dass ein ganzes Gerät
eine Großanlage
sein muss und Kosten erhöht
werden.
- [Patentdokument 1] Offenbartes Japanisches Patent, Nr. 2001-97544 .
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Die
vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung des im Stand der
Technik inhärenten Problems
konstruiert und es ist eine Absicht der vorliegenden Erfindung,
ein Verpackungs- und Preisauszeichnungsgerät verfügbar zu machen, das im Fall
dass zwei Schilder auf einen zu verpackenden Artikel geklebt werden,
frei beweglich ist, um selbige aufzukleben und dass die Applikatoren
an der selben Stelle nicht in einander greifen.
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Um
die o. a. Probleme zu beheben, wird ein Verpackungs- und Preisauszeichnungsgerät zum Aufkleben
von Schildern auf einen zu verpackenden Artikel nach einem ersten
Aspekt der vorliegenden Erfindung verfügbar gemacht, in der ein zu
verpackender Artikel auf ein Förderband
platziert wird und zu einer Folie aufwärts gefahren wird indem er
auf einer Verpackungseinheit von unten gestützt wird, so dass eine Oberfläche des
zu verpackenden Artikels mit der Folie bedeckt wird und die Endabschnitte
der Folie unter eine untere Fläche
des zu verpackenden Artikels gefaltet werden. Das Verpackungs- und Preisauszeichnungsgerät enthält Etikettieranlagen, die
an beiden Seiten um die Verpackungseinheit zur Ausgabe von Schildern
mit unterschiedlichem Anzeigeinhalt angeordnet sind, und Applikatoren
zum Aufkleben der von der Etikettieranlage ausgegebenen Schilder
auf eine vorbestimmte Position auf dem verpackten Artikel, dadurch
gekennzeichnet, dass jeder Applikator (C1, C2) unabhängig in
eine Richtung, die perpendikular zu einer Richtung, in der der verpackte Artikel
befördert
wird, beweglich ist, wobei die entsprechenden Applikatoren den Klebevorgang
so ausführen,
dass sie nicht in einander greifen.
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Vorteile
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Nach
der Konfiguration entsprechend Anspruch 1 klebt das Verpackungs-
und Preisauseichnungsgerät
zwei Schilder einzeln auf die rechte und linke Seite des verpackten
Artikels und der erste und zweite Applikator können sich somit bewegen ohne dass
sie ineinander greifen. Es können
also zwei Schilder auf die selbe Stelle geklebt werden und anders
als bei einem konventionellen Verpackungs- und Preisauszeichnungsgerät, wird
das Transferförderband
nicht benötigt,
damit die Klebestelle des zweiten Schildes von der des ersten Schildes
abweicht. Es ergibt sich daraus, dass die Größe eines gesamten Geräts und die
Kosten reduziert werden können.
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Weiterhin
nach der Konfiguration entsprechend einem der im Anhang enthaltenen
Ansprüche, können die
zwei Schilder in dem Zustand aufgeklebt werden, in welchem die linken
und rechten Positionen des verpackten Artikels direkt nach dem Verpacken
stabil sind. Wenn die zwei Schilder an diesen Positionen geklebt
werden, können
die senkrechten und waagerechten Abmessungen des gesamten Geräts nicht
erweitert werden, selbst wenn zwei Etikettieranlagen und zwei Applikatoren
angeordnet sind.
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Weiterhin
wird der zu entladende, verpackte Artikel vom Schieber sicher gestützt und
so können zwei
Schilder genau aufgeklebt werden.
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Wenn
weiter die Breite des zu verpackenden Artikels kleiner als der vorbestimmte
Wert ist, führt keiner
der Applikatoren den Klebevorgang aus und das wiederholte Aufkleben
von Schildern oder der Zusammenstoß der beiden Applikatoren kann
so verhindert werden. Da aber ein Schild ausgegeben wird, selbst
wenn der Klebevorgang der Applikatoren nicht durchgeführt wird,
kann ein manueller Aufklebevorgang leicht durchgeführt werden.
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Wenn
nur ein Schild auf den verpackten Artikel geklebt wird, wird die
Grenze zur Aufklebeposition freigegeben und der Applikator bewegt
sich in eine beliebige Position über
dem verpackten Artikel, so dass das Schild an der Stelle aufgeklebt
werden kann.
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Weiterhin
sind die bestimmten Informationen mit den Produktdaten vorher verbunden
und so werden nach der Produktwahl zwei Schilder automatisch auf
den verpackten Artikel durch die erste und zweite Etikettieranlage
und den ersten und zweiten in dem Heißverschweißgerät bereitgestellten Applikatoren aufgeklebt.
Danach kleben der erste und zweite Applikator größtenteils gleichzeitig zwei
Schilder auf den verpackten Artikel und der Klebevorgang kann somit
effizient durchgeführt
werden. Die Anzahl der Pakete pro Zeiteinheit kann dadurch erhöht werden.
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Demzufolge
kann die Arbeitslast eines Mitarbeiters beim Aufkleben von Schildern
erleichtert werden und die Größe des ganzen
Verpackungs- und Preisauszeichnungsgeräts kann reduziert werden.
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Weiterhin
kann das Schild mit bestimmten, darauf gedruckten Information, anders
als das Schild auf dem wenigstens der Produktname und der Preis gedruckt
sind, ausgedruckt werden und die geforderten Informationen können somit
sichtbar angezeigt werden.
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Weiterhin
ist es nicht notwendig, Daten festzulegen, die nur zur Bestimmung
eines Klebevorgangs für
ein Schild oder zwei Schilder verwendet wird. Weiterhin kann der
Klebevorgang für
ein oder zwei Schilder beurteilt werden, indem Produktdaten abgerufen
werden und der Klebevorgang somit vereinfacht werden kann.
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Weiter
wird das Schildformat sicher von der bestimmten Etikettieranlage
gedruckt und auf den verpackten Artikel von dem entsprechenden Applikator
aufgeklebt. Die Etikettieranlage, die die Schilder druckt, braucht
daher nicht eingestellt werden, selbst wenn das Produkt ersetzt
wird. Demzufolge kann die praktische Ausführbarkeit verbessert werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine Seitenansicht im Längs-Querschnitt,
die einen Aufriss eines Verpackungs- und Auszeichnungsgeräts nach
der vorliegenden Erfindung wiedergibt.
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2 ist
Draufsicht eines in 1 gezeigten Verpackungs- und
Auszeichnungsgeräts.
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3 ist
eine vergrößerte, eine
Etikettieranlage zeigende Seitenansicht.
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4 ist
eine Draufsicht eines Zustandes, in dem zwei Schilder auf einen
verpackten Artikel geklebt werden.
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5 ist
ein eine elektrische Konfiguration eines Steuermittels zeigendes
Blockdiagramm.
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6 ist
ein eine Antriebsfiguration eines Applikators zeigendes Blockdiagramm.
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7 ist
ein eine Konfiguration einer Produktinformationsdatei zeigendes
Diagramm, die in einem Speicher abgespeichert ist.
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8A bis 8D zeigen
verschiedne Dateien, die im Speicher abgespeichert sind und insbesondere
zeigt 8A eine individuelle Identifizierungsnummerdatei, 8B zeigt
eine Image-Datei, 8C zeigt eine Schildformatdatei
für eine
Etikettieranlage Nr. 1 und 8D zeigt
eine Schildformatdatei für
eine Etikettieranlage Nr. 2.
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9A und 9B zeigen
andere Dateien, die im Speicher abgespeichert sind und insbesondere
zeigt 9A eine Schildformatdatei und 9B ist
eine Draufsicht, die ein Beispiel eines Druckformats eines Schildes
wiedergibt.
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10 ist
ein Flussdiagramm eines Vorgangs zum Schildaufkleben.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN
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Nachfolgend
wird eine Ausführung
eines Verpackungs- und Auszeichnungsgeräts nach der vorliegenden Erfindung
unter Bezug auf die folgenden Abbildungen beschrieben.
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1 und 2 sind
schematische Ansichten, die eine ganzes Wiege-, Verpackungs- und Auszeichnungsgeräts zeigen.
Bezeichnung A bezieht sich auf eine Stretchfolien-Verpackungsmaschine,
B1 bezieht sich auf eine erste Etikettieranlage (ein Gewichtsschild-Drucker), B2 bezieht
sich auf eine zweite Etikettieranlage (ein Gewichtsschild-Drucker),
C1 bezeichnet einen ersten Applikator (ein Gerät zum Aufkleben von Schildern),
das ein Schild aus der ersten Etikettieranlage B1 erhält und es
auf den verpackten Artikel klebt, und C2 bezeichnet einen zweiten
Applikator (ein Gerät
zum Aufkleben von Schildern), der ein Schild aus der zweiten Etikettieranlage
B2 erhält
und dieses auf den verpackten Artikel klebt. Die erste Etikettieranlage
B1 und die zweite Etikettieranlage B2 sind gegenüber einander auf seitlichen
oberen Abschnitten einer Entladestrecke des verpackten Artikels
in der Stretchfolie-Verpackungsmaschine A angeordnet, die zwischen
denselben angeordnet ist. Der erste Applikator CI und der zweite Applikator
C2 sind über
der Entladestrecke angeordnet.
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Die
Stretchfolien-Verpackungsmaschine A weist eine vor einer Maschinenverkleidung 14 angeordnete
Produktladeeinheit 13 zum Laden eines zu verpackenden Artikels
(Produkt) G' auf,
und befördert den
zu verpackenden Artikel G',
der auf die Produktladeeinheit 13 geladen ist, aufwärts zu einem
innerhalb der Maschinenverkleidung bereitgestellten Förderband 2 durch
ein Schubförderband 1.
In der vorliegenden Ausführung
wird ein Fall veranschaulicht, in dem der zu verpackende Artikel
G' umgeladen wird,
während
er sich in einer Schale befindet, die als ein Behälter dient.
Außerdem
dient die Produktladeeinheit 13 als eine Wiegeschale der
Wiegeeinheit 15.
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Über dem
Förderband 2 wird
eine Verpackungseinheit 3 bereitgestellt und in einer Richtung seitlich
zur Verpackungseinheit (eine orthogonale Richtung zum Schubförderband)
ist eine Folienwalze 4 angeordnet. Eine von der Folienwalze 4 abgerollte Folie 4' wird von einem
Folienvorschubmechanismus 5 geführt und auf die vorbestimmte
Länge geschnitten.
Danach wird die geschnittene Folie aufwärts zur Verpackungseinheit 3 befördert.
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In
der Verpackungseinheit 3 sind ein rückwärtiges Faltglied 6 und
linke und rechte Faltglieder 7 und 7' zum Falten
der Endabschnitte der Folie 4', die die Oberfläche des
zu verpackenden Artikel G' an der
Unterseite bedeckt, angeordnet und ein Entladeschieber 8 ist über den
linken und rechten Faltgliedern 7 und 7' zum Entladen
des zu verpackenden Artikels (der verpackte Artikel) nach dem Verpackungsvorgang
angeordnet, sowie eine vordere Faltwalze 9 vor dem Entladeschieber 8 über dem
Folien-vorschubmechanismus 5.
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Der
Folienvorschubmechanismus 5 weist ein Paar endloser Gummiriemen 5a und 5b mit
breitseitigen Endabschnitte der Folie dazwischen angeordnet auf
und eine Klemm-platte 5a, so dass der untere Gummiriemen 5b auf
den oberen Gummiriemen 5b Druck ausübt und Kontakt herstellt. Die
Verpackungseinheit 3 ist zwischen diesen angeordnet.
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Weiterhin
ist vor der vorderen Faltwalze 9 ein Heißverschweißgerät 10 zum
Wärmen
und zur Haftung der überlappenden
Endabschnitte der Folie zur Unterseite des zu verpackenden Artikels
hin angeordnet. Weiterhin ist ein Entlademittel 11 vor
dem Heißverscheißgerät angeordnet.
Auf der Maschinenverkleidung 14 befindet sich eine Konsole 12 Weiterhin
ist die erste Etikettieranlage (ein Gewichtsschild-Drucker) B1 in
einem oberen Abschnitt einer Seite (in der Abb. eine rechte Seite)
der Seiten mit dem Heißverschweißgerät 10 (Entladestrecke)
dazwischen angeordnet. Die zweite Etikettieranlage (ein Gewichtsschild-Drucker)
B2 ist auf dem oberen Abschnitt der anderen Seite (in der Abb. eine
linke Seite) angeordnet. Zwischen der ersten und zweiten Etikettieranlage
B1 und B2 und über
dem Heißverschweißgerät 10 sind
weiterhin der erste Applikator CI und der zweite Applikator C2 angeordnet.
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In
der Stretchfolien-Verpackungsmaschine A wird der zu verpackende,
auf einem Förderband 2 beförderte Artikel
zur Folie 4 hochgefahren, die im gespannten Zustand auf
der Verpackungseinheit 3 gestützt wird, wenn das Förderband 2 hochgefahren wird.
Und die Endabschnitte der Folie 4, die die Oberfläche des
zu verpackenden Artikels G' bedecken, werden
unter der Unterseite des zu verpackenden Artikels von den hinteren
Faltgliedern 6 und den linken und rechten Faltgliedern 7 und 7' gefaltet.
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Während der
zu verpackende Artikel G waagerecht in Richtung des Heißverschweißgeräts 10 mittels
des Entladeschiebers 8 geschoben wird, wird der vordere
Endabschnitt der Folie 4' unter
der Unterseite des zu verpackenden Artikels durch die vordere Faltwalze 9 gefaltet.
Die überlappenden,
an der Unterseite gefalteten Abschnitte der Endabschnitte werden
dann von dem Heißverschweißgerät 10 verschweißt und der
verpackte Artikel wird somit erhalten.
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Die
erste Etikettieranlage B1 druckt vorbestimmte Informationen auf
ein Schild, wo Schilder entfernbar auf einen Transferstreifen im
gleichmäßigen Takt
von einer einen Thermo-Druckkopf
und eine Walze aufweisenden Druckeinheit gedruckt werden. Das gedruckte
Schild wird vom Transferstreifen durch einen Spender entfernt und
wird in eine Schildlagereinheit 16 entladen. Der Transferstreifen
wird um eine Achse, die den Transferstreifen hält, geführt. Die erste Etikettieranlage
B1 weist zwei bekannte Schilddrucker auf, die parallel zu einander
angeordnet sind.
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Einer
der beiden Schilddrucker gibt dann ein allgemeines Preisschild mit
einem Preis, einem Produktnamen, einem Gewicht, einem Strichcode
und ähnlichem
aus. Der andere druckt dann ein P.O.P. Schild und gibt es aus. Die
Vorgänge
der beiden Schilddrucker sind so eingestellt, dass sie automatisch
je nach den zu verpackenden Artikeln wechseln. In der Abb. druckt
die erste Etikettieranlage B1 ein Schild L1 aus.
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Ähnlich wie
die erste Etikettieranlage B1 hat die zweite Etikettieranlage B2
einen bekannten Schilddrucker und druckt und gibt besondere, nicht von
der ersten Etikettieranlage B1 gedruckte Schilder aus, z. B. Information
und andere Daten wie 'SONDERANGEBOT', 'SONDERPREIS' und ähnliches. Das
von der zweiten Etikettieranlage B2 verwendete Schild hat daher
bevorzugt eine ungewöhnliche Form,
die dem Kunden ins Auge fällt,
wie eine ovale Form, eine Rautenform oder ähnliche, sowie eine allgemeine
rechteckige Form (siehe 4). In der Abb. gibt die zweite
Etikettieranlage B1 ein Schild L2 aus.
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Die
auf diese Weise konstruierte erste Etikettieranlage B1 und die zweite
Etikettieranlage B2 sind an den Seiten mit dem Heißverschweißgerät 10 dazwischen
so ausgestattet, so dass die Schildhalteinheit (Schild ausgebende
Auslassöffnungen 16)
auf den ersten und zweiten Applikator C1 bzw. C2 (innerhalb der
Verpackungsmaschine) entsprechend ausgerichtet sind.
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Der
erste Applikator C1, der das Schild von der ersten Etikettieranlage
BI enthält
und es automatisch auf den zu verpackenden Artikel G klebt, weist eine
Schildaufnahmeeinheit 17 zur Aufnahme der in der Schildhalteinheit 16 der
ersten Etikettieranlage BI gehaltenen Schilder auf, einen Antriebsmechanismus 18 zum
Antrieb der Aufnahmeeinheit 17 und ein Steuermittel (nicht
abgebildet) zur Steuerung eines Vorgangs des Antriebmechanismus 18.
Weiterhin, ähnlich
wie beim ersten Applikator C1, weist der zweite Applikator C2, der
das Schild, das er von der zweiten Etikettieranlage B2 erhält und es
automatisch auf den zu verpackenden Artikel G klebt, eine Schildaufnahmeeinheit 17 zur
Aufnahme für
die in der Schildhalteeinheit 16 der zweiten Etikettieranlage B2
gehaltenen Schilder auf, einen Antriebsmechanismus 18 zum
Antrieb der Aufnahmeeinheit 17, und ein Steuermittel (nicht
abgebildet) zur Steuerung eines Vorgangs des Antriebsmechanismus 18.
Es kommt hinzu, dass der Antriebsmechanismus 18 des ersten Applikators
C1 und der Antriebsmechanismus 18 des zweiten Applikators
C2 an der linken und rechten von einander getrennt sind, so dass
sich frei bewegen können.
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Die
Schildaufnahmeeinheit 17 weist eine Schildaufnahmeoberfläche 17a zur
Aufnahme und zum Halten des Schilds auf und einen Ansaugkasten 17b,
der auf einem oberen Abschnitt der Schildaufnahmeoberfläche 17a zur
Erzeugung von Schildaufnahmekraft in der Schildaufnahmeoberfläche 17a angeordnet
ist. Wenn ein Gebläse 17c rotiert,
wird der Druck im Ansaugkastenteil 17b negativ und erzeugt einen
Aufnahmedruck in der Schildaufnahmeoberfläche 17a.
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Der
Antriebsmechanismus 18 zum Antrieb der Schildaufnahmeeinheit 17 weist
einen ersten Antriebsmechanismus 18a zum Antrieb der Schildaufnahmeeinheit 17 in
eine Richtung auf, die orthogonal zu der Richtung ist, in die der
verpackte Artikel G transportiert wird, d. h. in breitseitiger Richtung
zum Heißverschweißgerät 10,
an welches der verpackte Artikel G entladen wird, das Entlademittel 11 an
das Heißverschweißgerät 10 angeschlossen
ist, einen zweiten Antriebsmechanismus 18b zur orthogonalen Bewegung
der Schildaufnahmeeinheit 17 in Bezug auf eine Oberfläche, auf
der der verpackte Artikel G befördert
wird und einen dritten Antriebsmechanismus 18c zum Rotieren
der Schildaufnahmeoberfläche 17a der
Schildaufnahmeeinheit 17 in einer waagerechten Ebene parallel
zu der Oberfläche,
auf der der verpackte Artikel G transportiert wird.
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Der
erste Antriebsmechanismus 18a weist zwei Leitstangen 19 auf,
die orthogonal zu einer Schieberichtung des Entladeschiebers 8 in
einer waagerechten Weise über
der Verpackungseinheit 3 der Verpackungsmaschine befestigt
sind, einen Kasten 20, der schiebbar in die Leitstangen 19 eingreift, parallel
zu den Leitstangen 19 angeordnete endlose Riemen 21,
einen Schrittmotor (ein Motor für
waagerechte Bewegung) 22 zur Vorwärtsbewegung bzw. Rückwärtsbewegung
und Treiben der endlosen Riemen 21 und eine Riemenscheibe 23.
Der Kasten 20 ist an die endlosen Riemen angeschlossen
und befestigt und die Leitstangen 19 sind auf der Maschinenverkleidung 14 mittels
eines Bügels
befestigt. Mit dem Betrieb eines Schrittmotors 22 bewegt
sich der Kasten 20 an den Leitstangen 19 entlang.
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Weiterhin
wird die Schildaufnahmeeinheit 17 auf die vorderen Enden
eines Paars von oberen und unteren parallelen Armen 24 und 24' montiert, deren untere
Enden auf dem Kasten 20 montiert sind, der sich an den
Leitstangen 19 entlang bewegt, wie in 2 gezeigt.
Das Paar paralleler Arme 24 und 24' ist so gestützt, dass die Schildaufnahmeeinheit 17 sich
senkrecht in Bezug auf den verpackte Artikel G mittels des zweiten
Antriebsmechanismus 18b bewegt.
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Bei
den beiden parallelen Arme 24 und 24' zum Halten
der Schildaufnahmeeinheit 17 sind die unteren Enden derselben
drehbar auf zwei Stiften 25 und 25' befestigt, die senkrecht in einem
vorbestimmten Intervall in Bezug auf dem Kasten 20 angeordnet sind.
Das andere Ende (Vorderende) des parallelen oberen Arms 24 ist
an einem Stift 28 befestigt, der bewegbar in eine Bogenrille 27 eines
Befestigungszylinders 26 eingreift und gestützt wird,
der in einer waagerechten Weise an einen oberen Abschnitt der Schildaufnahmeeinheit 17 angeschlossen
ist. Das andere Ende (Vorderende) des parallelen unteren Arms 24' ist an einer
Drehachse 29 befestigt, die unter dem Stift 28 angeordnet
und diese ist drehbar auf dem Befestigungszylinder 26 gestützt. Die
Schildaufnahmeeinheit 17 dreht sich daher frei um die Drehachse 29 in
die Richtung, in die der verpackte Artikel transportiert wird. Der
Drehbereich wird mit Hilfe der Bogenrille 26 (ein Schwingmechanismus)
gesteuert. Weiterhin ist der zweite Antriebsmechanismus 18b auf
den unteren Enden des oberen parallelen Arms 24 befestigt
und der dritte Antriebsmechanismus 18c zum Rotieren der
Schildaufnahmeoberfläche
der Schildaufnahmeeinheit 17 innerhalb einer waagerechten
Ebene, ist um den unteren parallelen Arm 24' herum befestigt. Weiterhin, wenn
die Schildaufnahmeeinheit 17 schwingt, wird ein Winkelmittel
zur Erhaltung der Schildaufnahmeeinheit 17 in einem Neigungswinkel
im Kasten 20 verfügbar
gemacht.
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Beim
zweiten Antriebsmechanismus 18b ist ein Zahnrad 30 an
dem Stift 25 befestigt, der das untere Ende des oberen
parallelen Arms 24 stützt.
Ein Zahnrad 31, das sich dreht, nachdem es in Zahnrad 30 eingreift,
ist an der Drehachse eines Motors (ein Motor für senkrechte Bewegung) 32 befestigt,
der an der oberen Fläche
des Kastens 20 befestigt ist. Es kommt hinzu, dass die
Stützarme 33 einstückig über beide
der Seitenabschnitte des nach außen vom Kasten 20 hervorstehenden
Stifts 25 befestigt sind. Die Stützarme 33 stützen die
untere Fläche
des oberen parallelen Armes 24, der drehbar in Bezug auf den
Stift 25 gestützt
wird.
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Wie
beim zweiten Antriebsmechanismus 18b, wenn der Motor 32 rotiert,
rotiert der Stift 25 über
das Zahnrad 31 und Zahnrad 30 und die Antriebsarme 33 rotieren
dann senkrecht durch die Rotation des Stifts 25. Der parallele
Arm 24, der in Bezug auf den Stift 25 drehbar
gestützt
wird, wird von den Stützarmen 33 von
unten gestützt
und bewegt sich senkrecht in Verbindung mit der senkrechten Rotation
der Stützarme 33.
Der parallele Arm 24 rotiert weiterhin frei um den Stift 25 herum,
ohne mit den Stützarmen 33 in
Berührung
zu kommen.
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Bei
dem dritten Antriebsmechanismus
18c, wie in
3 gezeigt,
ist ein an ein Ende des Stiftes
25' befestigtes Zahnrad
34,
der das untere Ende des unteren parallelen Arms
24' stützt. Ein
Zahnrad
35, das sich dreht, nachdem es in das Zahnrad
34 eingreift,
ist an die Drehachse eines Motors
36 (ein Motor für waggerechte
Rotation) befestigt, der an die Außenseite des Kastens
20 mit
einem Bügel
befestigt ist. An dem anderen Ende des Stifts
25' ist ein Kettenrad
37 befestigt.
Weiterhin ist ein Kettenrad
38 an einem Ende der Drehachse
29 befestigt,
die drehbar auf dem Befestigungszylinder
26 gestützt wird,
der an der Schildaufnahmeeinheit
17 befestigt ist. Ein
gezahnter Riemen
39 wird über das Kettenrad
38 und Kettenrad
37 gewickelt.
Zusätzlich
wird ein Zahnrad
40 an einem Mittelabschnitt der Drehachse
29 befestigt
und ein Zahnrad
41, das in Zahnrad
40 eingreift, wird
an einer Stützachse
befestigt, die die Schildaufnahme-Oberfläche in einem ganz drehbaren
Zustand stützt.
(Für weitere
Details des Antriebsmechanismus siehe offenbartes
Japanisches Patent Nr. 9-323720 )
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Der
Antriebsmechanismus 18 zur Bewegung der Schildaufnahmeeinheit 17 im
ersten Applikator C1 und zweiten Applikator C2 ist der gleiche.
Während
der erste Applikator C1 hier das Schild auf eine rechte Hälfte von
einer Mitte aus in einer breitseitigen Richtung des verpackten Artikels
G klebt, der durch einen Schiebevorgang über die Entladestrecke entladen
wird, klebt der zweite Applikator C2 das Schild auf eine linke Hälfte von
der Mitte aus in einer breitseitigen Richtung des verpackten Artikels
G, der durch einen Schiebevorgang über die Entladestrecke entladen
wird. Aus diesem Grund werden der erste Antriebsmechanismus 18a des
ersten Applikators C1 und der erste Antriebsmechanismus 18a des
zweiten Applikators C2 von einander an beiden Seiten in Bezug auf
eine annährende
mittige Position in einer breitseitigen Richtung zur Entladestrecke
getrennt. Hier kann eine Störung
auftreten, wenn beide Applikatoren sich um die annährend mittige
Position der Entladestrecke bewegen. In diesem Fall wird die Bewegung
so gesteuert, dass ein Grenzwert in eine zentrale, in jedem der
Applikatoren gespeicherte Richtung nicht überschritten wird, so dass
beide Applikatoren nicht in einander greifen.
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Somit
entsteht kein Fall, in dem der erste Applikator C1 und der zweite
Applikator C2 in einander greifen, wenn sie Schilder aufkleben.
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Mit
Bezug auf das Timing wenn der erste Applikator C1 und der zweite
Applikator C2 die Schilder aufkleben, beginnen die beiden Taktgeber
zu dem Zeitpunkt, wenn der Entladschieber 8 zu schieben anfängt und
eine vorbestimmte Position erreicht ist und die Klebevorgänge beginnen,
wenn eine vorher eingestellte Zeit abgelaufen ist. Weiterhin kann
das Timing, wenn der erste Applikator C1 und der zweite Applikator
C2 die Schilder aufkleben, gleich sein, so dass die Schilder auf
den zu verpackenden Artikel G auf ca. der gleichen Linie auf beiden
Seiten des verpackten Artikels geklebt werden. Der Zeitunterschied kann
aber auch so eingestellt werden, dass die Positionen, an denen das
linke und das rechte Schild aufgeklebt wird, von einander vorher
und nachher (siehe 4) abweichen.
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Damit
die beiden Schilder mit dem ersten Applikator C1 und dem zweiten
Applikator C2 aufgeklebt werden können, muss der verpackte Artikel
G solch eine Breite aufweisen, dass wenigstens 2 Schilder darauf
geklebt werden können.
Wenn die Breiten weniger als der vorbestimmte Wert ist, wird nur
der erste Applikator C1 oder der zweite Applikator C2 betrieben
und der andere liegt still.
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Aus
diesem Grund sollte die Breite des zu verpackenden Artikels G' erkannt werden.
Ein Erkennungsmittel in der Form eines reflektionsartigen optischen
Sensors ist angeordnet, der sich in einer breitseitigen Richtung
in der Nähe
der Produktladeeinheit
13, auf der der zu verpackende Artikel
(Produkt) G' geladen
ist, bewegt und die Breitenabmessung des zu verpackenden Artikel
G' auf der Produktladeinheit
13 vom
beweglichen Sensor gemessen wird (siehe
Japanisches Patent Nr. 2770774 für weitere
Details: eine Methode, mit der die Breitendaten des zu verpackenden
Artikels vorher in die Produktdaten eingegeben werden kann und später abgerufen
werden oder ähnliche
kann eingesetzt werden.
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Weiterhin
wird die Bewegung des ersten Applikators C1 und des zweiten Applikators
C2 durch Positionsdaten auf dem zu verpackenden Artikel in Bezug
auf das vorher eingestellte Schildaufkleben und eine Position des
anderen Applikators gesteuert. Wenn z. B. nur ein Schild auf den
verpackten Artikel G geklebt wird, wird nur einer der ersten Applikatoren C1
und der zweiten Applikatoren C2 betrieben. Der betriebsfähige Applikator
kann sich somit in eine freie Position auf dem verpackten Artikel
G bewegen und das Schild in dieser Position aufkleben.
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5 ist
ein Blockschaltbild einer elektrischen Anordnung des o. a. Geräts. Die
Steuereinheit und die Etikettieranlage der Verpackungsmaschine und
die Steuereinheit des Applikators sind elektrisch mit einander verbunden.
In der Verpackungsmaschine wird die Steuerung der verschiedenen
Vorgänge durch
einen Mikro-Computer ausgeführt.
In der Abb. gibt Nr. 42 eine CPU (Central Processing Unit)
mit einem Mikro-Computer wieder, an den ein ROM 44, ein RAM 45,
eine Konsole 12, eine Verpackungsmechanismus-Einheit 47,
der erste Applikator C1 und der zweite Applikator C2, die erste
Etikettieranlage B1 (Druckeinheiten 2 und 3) und
die zweite Etikettieranlage B2 (eine Druckeinheit 1) angeschlossen
sind.
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Der
RAM 44 speichert ein Steuerprogramm, das von der CPU 42 ausgeführt wird.
Dem RAM 45 wird ein vorbestimmter Datenbereich verfügbar gemacht,
in dem alle möglichen
Daten für
jeden zu verpackenden Artikels gespeichert sind, und zuzüglich Bereiche
für verschiedene
Register und Flags, die zum Einsatz kommen, wenn die CPU 42 das
Steuerprogramm des ROM 44 ausführt. In dem vorbestimmten Datenbereich
werden 'G', 'ein Produktname', 'ein Stückpreis', Identifizierung
der Etikettieranlage, die Position, an der das Schild aufzukleben
ist oder ähnliches,
wie Daten einer Preiskalkulation und Schilddrucken und verschiedene
Tabellen zur Bestimmung der Steuerdaten, die auf den Abmessungsdaten
des zu verpackenden Artikels beruhen, gespeichert.
-
Die
Konsole M12 weist die Betriebseinheit auf, die mit Tastatur und
einem Touch-Panel und einer Anzeigeeinheit ausgestattet ist, die
aus einer LCD besteht und Eingabedaten, voreingestellte Daten und
verschiedene Meldungen, die auf allen möglichen Daten beruhen, einer
Eingabe einer Anweisung oder Anweisungen vom CPU 42 anzeigt.
-
Die
Verpackungsmechanismus-Einheit 47 ist ein Kreis zum Antrieb
entsprechender Mechanismuseinheiten der Stretchfolien-Verpackungsmaschine beim
Verpackungsvorgang. Insbesondere können ein Motor zum Antrieb
des Förderbands 2,
ein Motor für
das Förderband,
auf dem der zu verpackende Artikels hereinbefördert wird, ein Motor für den Folienträgermechanismus
und ein Motor zur Bewegung der Faltglieder, die die Endabschnitte
der Folie falten, enthalten sein.
-
Der
erste Applikator C1 und der zweite Applikator C2 sind wie in 6 gezeigt,
angeordnet. Dementsprechend können
die Applikatoren unabhängig
von einander betrieben werden.
-
Die
erste Etikettieranlage B1 (in 2 an der
rechten Seite der Entladestrecke angeordnet) weist zwei Schilddrucker
einer Druckeinheit 2 zum Drucken und zur Ausgabe des allgemeinen
Preisschilds und eine Druckeinheit 3 zum Drucken und zur Ausgabe
des POP Preisschildes auf. Die Druckeinheit 2 und Druckeinheit 3 können automatisch
durch Einstellungen geschaltet werden.
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Die
zweite Etikettieranlage B2 (in 2 an der
linken Seite der Entladestrecke angeordnet) druckt und gibt Sonderschilder
aus (z. B. 'SONDERANGEBOT', 'SONDERPREIS' und ähnliches
aus.
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Eine
Produktinformationsdatei speichert Produktdaten und ein bestimmtes,
mit den Produktdaten verbundenes Merkmal für jedes Produkt. Auf der Produktinformationsdatei,
wie in 7, sind z. B. 'PREF.
NR', 'PRODUKTNAME', 'STÜCKPREIS', 'STRICHCODE', 'VERFALLDATUM', 'INDIVIDUELLE IDENTIFIZIERUNGSNUMMER', 'IMAGE-DATEN', 'ETIKETTIERNALAGEN
NR. 1' (die erste
Etikettieranlage), 'ETIKETTIERANLAGE
NR. 2' (die zweite Etikettieranlage)
und 'VERRIEGELT/NICHT
VERRIEGELT' gesetzt.
-
Die 'INDIVIDUELLE IDENTIFIZIERUNGSNUMMER' ist allgemein die
Nummer, die ein technisches Produkt eines Rindfleischprodukts anzeigt, aber
sie kann für
ein Geflügelfleischprodukt
oder ein Schweinefleischprodukt verwendet werden und es wird erwartet,
dass dies in Zukunft eingeführt
wird. Die individuellen Identifizierungsnummern können außerdem in
einer entsprechenden Datei gespeichert werden, indem die erhaltene,
auf dem Fleisch basierende Nummer, mit einer numerischen Taste eingegeben
wird oder durch das Ablesen mittels eines Scanners des auf dem erhaltenen
Fleisch gedruckten Strichcodes.
-
'IMAGE-DATEN' enthalten P.O.P-Daten,
die in Großschrift,
wie 'SONDERANGEBOT', 'AUSVERKAUF' oder ähnlichem
beschrieben werden, oder Image-Daten (z. B. BMP Dateiformat) die
durch Erfassen eines Bildes oder eines Designs mit einem Scanner
erhalten wurden und in einer Image-Daten-Datei, wie in 8B gezeigt,
gespeichert werden. Die gewünschten
Daten werden dann aus einer Gruppe von Image-Daten für jedes
Produkt selektiert und gespeichert.
-
Bildformatdateien
der 'ETIKETTIERANLAGE
NR. 1' und der 'ETIKETTIERANLAGE
NR. 2' (die zweite
Etikettieranlage) setzen und speichern Formate der Schilder, die
von den entsprechenden Applikatoren aufgeklebt werden. Das Schildformat
bestimmt die Layouts (9B) entsprechender gedruckter
Information auf dem Schild zuzüglich
zur Schildgröße, wie
eine für
einen allgemeinen Schilddrucker oder ähnliches verwendete. Basierend
auf den Layouts werden die entsprechenden Informationen von der
ersten Etikettieranlage B1 oder der zweiten Etikettieranlage B2
gedruckt.
-
Die
entsprechenden Informationen der 'INDIVIDUELLE IDENTIFIZIERUNGSNUMMER', 'IMAGE-DATEN', 'ETIKETTIERANLAGE
NR. 1', 'EIKETTIERANLAGE NR.
2' und 'VERRIEGELT/ NICHT VERRIEGELT' stimmen mit bestimmten
Informationen D überein.
Je nach dem, wo die bestimmten Informationen gespeichert und in
Verbindung mit dem Produkt gesetzt sind, wird der Antrieb des ersten
Applikators C1 oder des zweiten Applikators C2 gesteuert. Wenn z.
B. die Image-Daten auf das selektierte Produkt gesetzt sind und
das Schildformat inklusive des Layouts der Image-Daten auf der Etikettieranlage
Nr. 2 gesetzt ist, werden die Image-Daten von der zweiten Etikettieranlage
ausgegeben und das Preisschild wird von der ersten Etikettieranlage
ausgegeben. Zwei Schilder werden dann auf die Oberfläche des
verpackten Artikels G in einer Nähe
der Verpackungseinheit mittels des ersten bzw. des zweiten Applikators
aufgeklebt worden.
-
Weiterhin
wird 'INDIVIDUELLE
IDENTIFIZIERUNGSNUMMER' oder 'IMAGE-DATEN' der bestimmten Informationen
D im Schildformat des Applikators Nr. 2 gedruckt. Das Preisschild
wie 'PRODUKTNAME', 'STÜCKPREIS', 'PREIS' (der Wert durch
Multiplizierung des Stückpreis
mit einem Gewicht erzielt), 'STRICHCODE' oder ähnliches
wird vom Applikator Nr. 1 gedruckt.
-
Weiterhin
können
die Schildformate der individuellen Identifizierungsnummer und der
Image-Daten der
bestimmten Informationen Teile D entsprechend auf vorbestimmte feste
Formate gesetzt werden. In diesem Fall, wenn nur Daten der individuellen Identifizierungsnummer
und der Image-Daten gesetzt sind, brauchen keine zusätzlichen
Daten aus der Schildformatdatei (sieh 8D) für die Etikettieranlage
Nr. 2 selektiert werden. Wenn nur Daten der individuellen Identifizierungsnummer
und Image-Daten auf Produktdaten des selektierten Produkts gesetzt
ist, wird ein vorbestimmtes Schild von der Etikettieranlage Nr.
2 ausgegeben und dieses wird dann auf die Oberfläche des verpackten Artikels mittels
des entsprechenden Applikators zusammen mit dem Preisschild aufgeklebt.
-
Der
zweite Applikator C2 erhält
weiterhin das Schild und klebt dieses auf, auf dem vorbestimmte
Informationen von der zweiten Etikettieranlage B2 gedruckt werden.
Der zweite Applikator C2 kann aber auch ein Schild erhalten und
aufkleben, auf dem die vorbestimmten Informationen bereits vorher
von der zweiten Etikettieranlage B2 gedruckt wurden.
-
In
diesem Fall ist nur das Schildformat der Etikettieranlage Nr. 2
auf die selektierten Produktdaten eingestellt. Das Schildformat
(die Schildgröße oder
das Intervall der auf dem Transferstreifen geklebten Schilder) der
Etikettieranlage Nr. 2 fällt
unter die bestimmten Informationen D.
-
Wenn
die individuelle Identifizierungsnummer und Image-Daten auf Produktdaten,
die aus der Produktinformationsdatei selektiert wurden, gesetzt sind
oder vorbestimmte Daten auf der Etikettieranlage Nr. 2 gesetzt werden,
größtenteils
gleichzeitig mit dem ersten Applikator C1, der das von der ersten
Etikettieranlage B1 erhaltene Preisschild B1 aufklebt, wie 10 im
Flussdiagramm eines Vorgangs zum Schildaufkleben gezeigt, klebt
der zweite Applikator C2 das von der zweiten Etikettieranlage Nr.
erhaltene Schild auf, so dass zwei Schilder auf der Oberfläche des
verpackten Artikels geklebt werden.
-
Im
Flussdiagramm 10 wird der Vorgang des Schildaufklebens
nachfolgend gezeigt.
- Schritt 1: Die Betriebseinheit einer
Konsoleneinheit (ein Abrufmittel) wird betrieben, um Zielproduktdaten aus
der Produktinformationsdatei zu selektieren.
- Schritt 2: Es wird festgestellt, ob die bestimmten Informationen
(die individuelle Identifizierungsnummer, Image-Daten und ähnliches)
mit den selektierten Produktdaten verbunden sind oder ob die vorbestimmte
Daten auf die Etikettieranlage Nr. 2 gesetzt sind oder nicht.
- Schritt 3: Wenn die bestimmten Informationen mit den selektierten
Produktdaten verbunden sind, wird das Preisschild von der ersten
Etikettieranlage B1 ausgegeben und das P.O.P Schild usw. wird von
der zweiten Etikettieranlage B2 ausgegeben.
- Schritt 4: Das von der ersten Etikettieranlage B1 ausgegebene
Preisschild und das von der zweiten Etikettieranlage B2 ausgegebene
P.O.P Schild usw. werden auf vorbestimmte Positionen auf der Oberfläche des
verpackten Artikels mittels des ersten Applikators C1 und des zweiten
Applikators C2 aufgeklebt.
- Schritt 5: Wenn die bestimmten Informationen nicht mit den selektierten
Produktdaten verbunden sind, wird das Preisschild von der ersten
Etikettieranlage B1 ausgegeben.
- Schritt 6: Das Preisschild wird auf eine vorbestimmte Position
an der Oberfläche
des verpackten Artikels mittels des entsprechenden ersten Applikators
C1 aufgeklebt.
-
Um
die Zuverlässigkeit
des Klebevorgangs für
zwei Schilder zu erhöhen,
können
Verriegelung/Nichtverriegelungs-Flags bzgl. des Betriebs des ersten
Applikators C1 und des zweiten Applikators C2 zusätzlich verfügbar gemacht
werden. Selbst wenn die Daten, die unter das Preisschild fallen,
wie der Produktname usw., das vom ersten Applikator C1 aufgeklebt
wird, und die individuelle Identifizierungsnummer, Image-Daten usw.,
die unter die bestimmten Informationen D fallen, die vom zweiten
Applikator C2 aufgeklebt werden, wenn das Verriegelungs-Flag nicht
selektiert wurde, können
der erste Applikator C1 bzw. der zweite Applikator C2 nicht größtenteils
simultan betrieben werden. In diesem Fall fällt eine Verriegelung/Nichtverriegelungs-Information
unter die bestimmten Informationen D.
-
Der
Wechsel zwischen verriegelten und nicht verriegelten Zuständen wird
weiterhin von einer Anzeigeeinheit und einer Betriebseinheit in
der Konsoleneinheit 12 durchgeführt und das entsprechende Flag
der Produktinformationsdatei kann somit geändert werden.
-
Zuzüglich zu
den o. a. Schildformaten (siehe Abb. (8C und 8D)
der Etikettieranlage Nr. 1 und der zweiten Etikettieranlage Nr.
2, wie in 9A gezeigt, kann die Information
in Bezug auf welche der Etikettieranlagen Nr. 1 oder Nr. 2 für jedes Schildformat
verwendet wird, gesetzt und gespeichert werden.
-
Wenn
z. B. die Etikettieranlage Nr. 2 in Bezug auf das Schildformat des
Schildes eingestellt wird, auf dem vorbestimmte Informationen, wie 'SONDERPREIS' oder ähnliches
mit den P.O.P Zeichen vorher gedruckt werden, kann das Schild von der
Etikettieranlage Nr. 2 ausgegeben werden und kann auf die linke
Seite des verpackten Artikels mit dem entsprechenden zweiten Applikator
C2 geklebt werden.
-
Wenn
das entsprechende Schild auf der zweiten Etikettieranlage B2 gesetzt
wird und nur das Schildformat eingestellt ist (das Schildintervall
auf dem Transferstreifen, die Größe jedes
Schildes von der Längsbreite
und Traverse), kann das Schild entsprechend aufgeklebt werden.
-
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die o. a. Ausführung beschränkt; es
können
verschiedene Modifikationen im Rahmen der Ansprüche erzielt werden, ohne jedoch
von dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung abweichen zu müssen, wie
in den im Anhang enthaltenden Ansprüchen aufgeführt wird.
- 1)
Der Mechanismus der Verpackungseinheit ist nicht auf den beschriebenen
Typ in der o. a. Ausführung
beschränkt.
In der o. a. Ausführung
wird das von der Verpackungseinheit verpackte Produkt außerhalb
der Verpackungseinheit durch den Entladeschieber entladen. Das Produkt
kann auch auf ein Förderband
geladen werden und aufwärts
zur Folie gefahren werden, indem es von der Verpackungseinheit gestützt wird,
so dass die Oberfläche
des Produkts mit Folie bedeckt werden und die Endabschnitte der
Folie an der Unterseite des Produkts mit Hilfe der Allgemeinrichtungs-Platten
ohne Verwendung des Entladeschiebers gefaltet werden. An der Position,
wo das Produkt verpackt wird, können
dann die von den Etikettieranlagen Nr. 1 und Nr. 2 ausgegebenen Schilder
von den Applikatoren entsprechend aufgeklebt werden.
- 2) Die Anordnungspositionen der Etikettieranlagen Nr. 1 und
Nr. 2, des ersten Applikators 1 und des zweiten C2 sind nicht auf
die Ausführung
beschränkt.
Die Applikatoren, die den jeweiligen Etikettieranlagen entsprechen,
können
ganz z. B. in einem Tandemverhältnis
mit den Etikettieranlagen konfiguriert werden, so dass die ausgegebenen
Schilder auf die Aufnahmeeinheiten der unteren Teile der Applikatoren
platziert werden können.
Die ganz konfigurierten Etikettieranlagen und die Applikatoren können oberhalb
der Verpackungseinheit positioniert werden.
- 3) In der in den Abb. gezeigten Ausführung ist die Etikettieranlage
an der rechten Seite der Verpackungseinheit angeordnet und die Etikettieranlage,
die die bestimmten Informationen D druckt, befindet sich an der
linken Seite derselben. Die Positionen beider Etikettieranlagen
kann umgekehrt werden.
-
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die o. a. Ausführung beschränkt; es
können
verschiedene Modifikationen im Rahmen der Ansprüche erzielt werden, ohne jedoch
von dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung abweichen zu müssen, wie
in den im Anhang enthaltenden Ansprüchen aufgeführt wird.
- 1)
Eine Methode zur Beförderung
des mit Folie verpackten Artikels in Richtung des Entlademittels ist
nicht auf den in der Abb. gezeigten Schieber beschränkt. Es
kann z. B. ein Förderband
für den verpackten
Artikel verwendet werden.
- 2) Der aus der Etikettieranlage bestehende Schilddrucker ist
nicht auf den Wiegetyp beschränkt.
Ein Schilddrucker für
eine festgesetzte Menge kann eingesetzt werden oder ein Schilddrucker
ohne eine Druckfunktion, der ein vorher gedrucktes Schild ausgibt,
kann verwendet werden.
- (3) Die zweite Etikettieranlage B2 kann das Schild drucken und
ausgeben, das auf Druckinformation beruht, die nicht auf das Schild
der ersten Etikettieranlage B1 gedruckt werden kann und kann es auf
der verpackten Artikel G kleben. Die zweite Etikettieranlage kann
auch eingesetzt werden, um unterschiedliche Mengen zusätzlicher
Informationen für
jedes Produkt zu drucken.
- 4) Wenn die Produktdaten abgerufen werden, wird das Schild nicht
von der zweiten Etikettieranlage ausgegeben und die Bewegung des
ersten Applikators wird daher ohne den Bewegungsgrenzwert zu berücksichtigen,
gesteuert.
- 5) Die Position, in der das Schild aufgeklebt wird, kann sich
in der Nähe
des Heißverschweißgeräts befinden.