JP6689617B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関する。

従来のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載のラベル貼付装置は、ラベルを供給するための複数のラベル供給機構と、所定のラベル貼付位置まで搬送されてきた包装した商品の個々に対してラベル供給機構から供給された複数のラベルを貼り付ける複数のラベル貼付機構と、複数のラベル貼付機構の個々を包装した商品の搬送面に対して平面的に移動させる複数の横方向移動機構と、を備えている。

特開２００４−３２３１１４号公報

従来のラベル貼付装置のように、複数のラベル貼付機構を備える構成では、複数のラベルを商品に対して同じタイミングで貼り付けることができる。この構成では、商品のサイズが小さい場合、商品におけるラベル貼付位置が近くなるため、ラベルを貼付するときに複数のラベル貼付機構が所定距離以下に接近するおそれがある。そのため、従来のラベル貼付装置では、複数のラベル貼付機構が接近する場合には、エラーとなり装置を停止させる。エラーとなり装置が停止すると、商品の回収等の作業が必要となるため、再稼働するまでに時間を要し、作業効率が低下する。

本発明は、複数のラベル貼付機構を用いて商品にラベルを貼付けする際に、作業効率の低下を抑制できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、商品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを発行する複数のラベル発行機構と、複数のラベル発行機構のそれぞれから発行された複数のラベルを、商品に貼付する複数のラベル貼付機構と、商品に係る商品情報を取得する取得部と、複数のラベル貼付機構の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、取得部により取得された商品情報に基づいて、商品に貼付される全てのラベルを複数のラベル貼付機構により商品に貼付する第１モード、又は、商品に貼付されるラベルのうち一部のラベルを一のラベル貼付機構により商品に貼付すると共に残りのラベルを他のラベル貼付機構により所定位置に搬送する第２モードに切り替える。

このラベル貼付装置では、商品情報に基づいて、ラベル貼付機構の動作を、第１モード又は第２モードに切り替える。これにより、ラベル貼付装置では、例えば商品のサイズが小さく、商品におけるラベルの貼付位置が複数のラベル貼付機構が接近し得る位置である場合には、制御部が複数のラベル貼付機構の動作を第２モードに切り替える。第２モードでは、一部のラベルが一のラベル貼付機構により商品に貼付されると共に、残りのラベルが他のラベル貼付機構により所定位置に搬送される。所定位置は、例えば、ラベル貼付機構同士が接近しない位置で且つ作業者の手の届く位置に設定される。これにより、残りのラベルは、作業者によって手作業で商品に貼り付けることができる。そのため、複数のラベルを商品に貼付することが可能であると共に、複数のラベル貼付機構の接近によるエラーの発生を回避できる。このように、ラベル貼付装置では、装置を停止させることなくラベルの貼付作業を継続させることができる。したがって、ラベル貼付装置では、作業効率の低下を抑制できる。

一実施形態においては、ラベル貼付装置は、制御部において第２モードに切り替えられる場合に、第２モードに切り替えられることを報知する報知部を備えてもよい。これにより、報知部は、第２モードに切り替えられることを作業者に報知できる。そのため、作業者が第２モードであることを知り得るため、ラベルを手作業で商品に貼付する作業に作業者を移行させることが可能となる。

一実施形態においては、制御部は、商品情報に基づいて、複数のラベル貼付機構が所定距離以下に接近するか否かを判定し、複数のラベル貼付機構が所定距離以下に接近する場合に、第２モードに切り替えてもよい。これにより、複数のラベル貼付機構が接近することが回避されるため、エラーによる装置の停止を確実に回避できる。

一実施形態においては、ラベル貼付装置は、商品を指定する入力を受け付ける入力部と、商品と、商品のサイズと、商品における複数のラベルの貼付位置とを含む商品情報を記憶する記憶部と、を備え、取得部は、入力部に入力された商品に基づいて記憶部から商品のサイズ及び貼付位置を取得し、制御部は、取得部により取得された商品のサイズ及び貼付位置に基づいて、第１モード又は第２モードに切り替えてもよい。この構成では、入力部において入力された商品に基づいて記憶部から商品のサイズ及び貼付位置が取得されるため、第１モード又は第２モードに適切に切り替えることができる。

一実施形態においては、商品のサイズを検知する検知部を備え、取得部は、検知部の検知結果から商品のサイズを取得すると共に、複数のラベル発行機構のそれぞれから発行されるラベルのサイズを取得し、商品のサイズ及びラベルのサイズに基づいて商品における複数のラベルの貼付位置を設定し、制御部は、取得部により設定された貼付位置及び商品のサイズに基づいて、第１モード又は第２モードに切り替えてもよい。この構成では、検知部の検知結果から商品のサイズを取得するため、予め商品のサイズを設定していなくても、第１モード又は第２モードの切り替えを実施できる。また、複数のラベルそれぞれのサイズを取得して複数のラベルの貼付位置を設定するため、商品毎にラベルのサイズが異なる場合であっても、第１モード又は第２モードに適切に切り替えることができる。

一実施形態においては、検知部は、商品の画像を撮像し、取得部は、検知部により撮像された画像に基づいて、商品のサイズを取得してもよい。この構成では、商品のサイズを正確に取得することができる。

一実施形態においては、商品は、トレー及び当該トレー上に載置された物品であり、トレー及び物品を包装する包装部を備えていてもよい。この構成では、商品の包装から商品へのラベルの貼付までを行うことができるため、作業効率の向上が図れる。

本発明によれば、複数のラベル貼付機構を用いて商品にラベルを貼付けする際に、作業効率の低下を抑制できる。

一実施形態の包装値付装置を示した外観斜視図である。 図１の包装値付装置の内部構成を示した正面概略図である。 図１の包装値付装置の内部構成を示した側面概略図である。 図１の包装値付装置の内部構成を示した側面概略図である。 図１の第一値付機及び第二値付機を示した平面図である。 図１の包装値付装置の機能構成を示したブロック図である。 （ａ）は商品ラベルの一例を示した図であり、（ｂ）は販促ラベルの一例を示した図である。 一実施形態の包装値付装置の動作を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

包装値付装置（ラベル貼付装置）１は、商品Ｇに関する情報が印字された商品ラベル１１０を発行する装置である。本実施形態の包装値付装置１では、更に、緊張保持させたフィルムＦに対し、生鮮食料品等のトレーＴに載置された内容物（物品）である商品Ｇ、又は青果等のトレーＴに載せない商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによってフィルム包装を行う。

包装値付装置１は、トレーＴに載置した内容物をフィルム包装し、フィルム包装された商品Ｇに商品ラベル１１０（図７（ａ）参照）及び販促ラベル１２０（図７（ｂ）参照）を貼付する。

図１及び図２に示されるように、包装値付装置１は、計量搬入機構２と、ロール支持機構（包装部）４と、フィルム送出機構（包装部）５と、フィルム搬送機構（包装部）６と、折込機構（包装部）７と、シール機構（包装部）８と、第一値付機（ラベル発行機構及びラベル貼付機構）１０と、第二値付機（ラベル発行機構及びラベル貼付機構）１１と、制御装置９と、を備えている。

計量搬入機構２は本体１ａの正面中央部に設けられている。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送出機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送出機構５からフィルムＦを受け取り、本体１ａ内に形成される空間である包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。

折込機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する。シール機構８は、折込機構７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱シールを施す。第一値付機１０は、商品Ｇに関する情報（重量及び価格等）が印字された商品ラベル１１０（図７（ａ）参照）を発行すると共に、当該商品ラベル１１０を商品Ｇに貼付する。第二値付機１１は、商品Ｇに関する宣伝用のメッセージが印字された販促ラベル１２０（図７（ｂ）参照）を発行すると共に、当該販促ラベル１２０を商品Ｇに貼付する。なお、販促ラベルも、商品に関する情報が印字された商品ラベルの一態様である。

計量搬入機構２は、図３に示すように、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量台２１及び計量器本体２２と、四つのプーリ間に張設された複数の搬入コンベア２５及びこれらを動かすモータ（図示せず）と、を有している。計量台２１上にトレーＴが載置されると、商品Ｇの重量が計量器本体２２により計量された後、トレーＴが搬入コンベア２５により搬送されて、包装ステーション３（装置内部）のリフター機構３０の支持部材３３上に送られる。

包装ステーション３は、本体１ａの内部にあって、計量が終わった商品Ｇ及びトレーＴに一連のフィルム包装処理を施す空間である。包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってフィルムＦが張られており、図４に示されるように、当該フィルムＦに対してリフター機構３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き上げる。折込機構７は、フィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側に、フィルムＦの周囲の部分を折り込む。これによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

図３に示されるように、包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動させるためのリフター機構３０が設けられている。リフター機構３０は、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材３３と、を有している。リフター機構３０は、支持ベース３１を上下移動させる電動ボールネジ機構３４を有している。

各支持バー３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを有しており、後述する左折込板７６、右折込板７７及び後折込板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒する。

図２に示されるように、フィルムロールＲを支持するロール支持機構４は、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられている。ロール支持機構４は、主に、ロールバー４ａと、駆動モータ４ｂと、を有している。ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダ等によってフィルムロールＲを保持する。ロールバー４ａは、駆動モータ４ｂの回転に従って駆動される。

フィルム送出機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット（第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２）に受け渡すための機構である。フィルム送出機構５は、主として、繰出ローラ５１と、フィルム差込板ユニット５３と、を有している。繰出ローラ５１は、繰出モータ５２の作動によって回転する。フィルム差込板ユニット５３は、一対の板部材とワンウェイローラとによってフィルムＦを保持し、上下動することによってフィルムＦをフィルム搬送機構６に受け渡す。

フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲからフィルム送出機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。フィルム搬送機構６は、図３及び図４に示されるように、主として、第一フィーダユニット６１と、第二フィーダユニット６２と、を有している。

第一フィーダユニット６１は、包装値付装置１の正面から見て手前側に、第二フィーダユニット６２は、包装値付装置１の正面から見て奥側に配置されている。第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側及び奥側の側部）を上下のベルトで挟み、ベルト駆動によってフィルムＦを搬送する。また、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２は、それぞれフィルム幅方向（図３及び図４の左右方向）に移動可能である。

図２に示されるように、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配置されている。フィルム送出機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６によって所定量だけ搬送された後に、カッター機構６９は、フィルム送出機構５とフィルム搬送機構６との間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃を有している。カッター機構６９は、アクチュエータで移動させられる切断刃によってフィルムＦを切断する。

折込機構７は、図２及び図４に示されるように、主として、左折込板７６と、右折込板７７と、後折込板７８と、前折込棒７９と、を有している。左折込板７６及び右折込板７７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込む。左折込板７６及び右折込板７７は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能に設けられている。

後折込板７８は、フィルムＦの第二フィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。前折込棒７９は、トレーＴをシール機構８側に向けて押し出す排出プッシャ７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第一フィーダユニット６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。

図３及び図４に示されるように、シール機構８は、排出プッシャ７９ａによって押し出されたトレーＴの底面を加熱してシールすると共に、正面側の部分は排出された商品Ｇを受ける台の機能も有している。図１に示されるように、シール機構８は、表側（上側）にヒータを内蔵した排出台８１が配置されている。

第一値付機１０及び第二値付機１１は、折込機構７及びシール機構８の上方に配置されており、包装値付装置１の正面から見て左右方向に並列配置されている。図１及び図５に示されるように、第一値付機１０は、第一ラベルプリンタ（ラベル発行機構）１０ａと、第一貼付機（ラベル貼付機構）１０ｂと、を有している。第一ラベルプリンタ１０ａと第一貼付機１０ｂとは、一体的に構成されている。本実施形態では、第一ラベルプリンタ１０ａは、商品Ｇに関する情報（重量及び価格等）が印字された商品ラベル１１０（図７（ａ）参照）を発行する。第一貼付機１０ｂは、第一ラベルプリンタ１０ａと商品ラベル１１０が貼付される商品Ｇとの間を移動可能に設けられ、第一ラベルプリンタ１０ａから受け取った商品ラベル１１０を商品Ｇに貼付する。図７（ａ）に示されるように、本実施形態の商品ラベル１１０には、例えば、商品名１１１と、商品の価格１１２と、内容物の容量１１３と、が表示されている。

第二値付機１１は、第二ラベルプリンタ（ラベル発行機構）１１ａと、第二貼付機（ラベル貼付機構）１１ｂと、を有している。第二ラベルプリンタ１１ａと第二貼付機１１ｂとは、一体的に構成されている。本実施形態では、第二ラベルプリンタ１１ａは、商品Ｇに関する宣伝用のメッセージが印字された販促ラベル１２０（図７（ｂ）参照）を発行する。第二貼付機１１ｂは、第二ラベルプリンタ１１ａと販促ラベル１２０が貼付される商品Ｇとの間を移動可能に設けられ、第二ラベルプリンタ１１ａから受け取った販促ラベル１２０を商品Ｇに貼付する。図７（ｂ）参照に示されるように、本実施形態の販促ラベル１２０には、例えば、販促用メッセージ１２１が表示されている。

第一値付機１０及び第二値付機１１は、それらの上端部の一部が、本体１ａの上端部に設けられたベース部材９０に対して移動可能に装着されている。具体的には、第一値付機１０及び第二値付機１１のそれぞれは、ベース部材９０に設けられた第一移動機構９１及び第二移動機構９２によってそれぞれ前後方向に移動可能に設けられており、トレーＴにラベルを貼り付けるラベル貼付位置（図５の実線位置）と、装置の手前側に移動したラベル取出位置（図５の一点鎖線位置）とを取り得る。

第一値付機１０及び第二値付機１１が装着されたベース部材９０は、横移動機構９３によって左右方向に所定の範囲で移動可能に設けられている。横移動機構９３は、左右方向に延在するボールネジ９４と、ボールネジ９４を回転駆動するためのモータ９５と、を有している。ボールネジ９４は、本体１ａに回転可能に支持されており、ベース部材９０に固定されたナット部材９０ａがこのボールネジ９４に螺合している。このような構成によって、第一値付機１０及び第二値付機１１は、共に同期して左右方向に移動可能となっており、かつ、それぞれが独立して前後方向に移動可能となっている。

図６に示されるように、制御装置９は、表示パネル（報知部）９ａと、操作キー（入力部）９ｂと、制御部（取得部）９ｃと、記憶部９ｄと、を有する。表示パネル９ａ、操作キー９ｂ、制御部９ｃ及び記憶部９ｄは、本体１ａの上部に配置されている。制御装置９は、上記の各機構（計量搬入機構２、包装ステーション３、ロール支持機構４、フィルム送出機構５、フィルム搬送機構６、折込機構７、シール機構８、第一値付機１０、及び第二値付機１１）の動作を制御する。制御部９ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。制御部９ｃは、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。

制御部９ｃは、計量搬入機構２により計量された商品（又は内容物）Ｇの重量に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、第一ラベルプリンタ１０ａを制御して、商品Ｇの重量及び価格等が印字された商品ラベル１１０を発行させると共に、第一貼付機１０ｂを制御して、当該商品ラベル１１０を商品Ｇに貼付させる。また、制御部９ｃは、第二ラベルプリンタ１１ａを制御して、操作キー９ｂ等を介して設定される販促内容に従った販促メッセージが印字された販促ラベル１２０を発行させると共に、第二貼付機１１ｂを制御して、当該販促ラベル１２０を商品Ｇに貼付させる。

制御部９ｃは、商品Ｇに係る商品情報に基づいて、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂの動作モードを、第１モード又は第２モードに切り替える。第１モードは、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０（全てのラベル）を第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂにより自動で貼付する自動貼付モードである。第２モードは、一部のラベルが作業者の手作業により貼付される手動貼付モードである。

商品情報は、商品Ｇのサイズ（トレーＴのサイズ）、及び、商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置を含む。商品情報は、記憶部９ｄに記憶されている。具体的には、記憶部９ｄには、商品Ｇと、商品Ｇのサイズと、商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置とが対応付けられて記憶されている。商品情報は、作業者によって操作キー９ｂにおいて入力されることにより、記憶部９ｄに記憶される。より詳細には、作業者は、操作キー９ｂを操作することにより、表示パネル９ａにおいて商品情報を設定する設定画面を開き、設定画面において、商品Ｇのサイズ（トレーＴのサイズ）及び商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置を設定する。

本実施形態では、制御部９ｃは、操作キー９ｂにおいて入力された商品を指定する情報に基づいて記憶部９ｄから商品Ｇのサイズ及び貼付位置を取得し、商品Ｇに貼付される全てのラベル１１０，１２０を第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂにより商品Ｇに貼付する第１モード、又は、商品Ｇに貼付される商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０のうち商品ラベル１１０を第一貼付機１０ｂにより商品Ｇに貼付すると共に販促ラベル１２０を第二貼付機１１ｂによりラベル取出位置（所定位置）に搬送する第２モードに切り替える。ラベル取出位置は、作業者の手の届く位置である。

詳細には、制御部９ｃは、商品Ｇのサイズ及び貼付位置に基づいて、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を同じタイミングで商品Ｇに貼付する場合に、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近するか否かを判定し、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近する場合に、第２モードに切り替える。言い換えれば、制御部９ｃは、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を同じタイミングで商品Ｇに貼付する場合に、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離よりも離間する場合は、第１モードに切り替える。所定距離は、例えば、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を同じタイミングで商品Ｇに貼付する場合に、第一貼付機１０ｂと第二貼付機１１ｂとが接触する距離である。

制御部９ｃは、第１モードの場合、第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａを制御して、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を発行させると共に、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂを制御して、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を商品Ｇに同じタイミングで貼付させる。

制御部９ｃは、第２モードの場合、第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａを制御して、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を発行させ、第一貼付機１０ｂを制御して商品ラベル１１０を商品Ｇに貼付させると共に、第二貼付機１１ｂを制御してラベル取出位置（図５の一点鎖線位置）まで販促ラベル１２０を搬送させる。制御部９ｃは、第二貼付機１１ｂからラベル１２０が取り外されたことがセンサ（図示せず）によって検知された後に、第二貼付機１１ｂを待機位置に移動させる。

表示パネル９ａは、制御部９ｃにおいて第２モードに切り替えられる場合に、第２モードに切り替えられることを報知する。具体的には、表示パネル９ａは、第２モードに切り替えられる場合には、例えば、第１モード又は第２モードを手動で切り替え可能なボタンに「第２モード」を表示させる。表示パネル９ａは、例えば、上記ボタンにおける「第２モード」を、作業者が認識し易い色（赤色等）で表示させる。なお、表示パネル９ａにおける報知方法は、種々の方法（例えば、ポップアップの表示等）を採用することもできる。

続いて、包装値付装置１における値付動作について、図８を参照して説明する。まず、作業者は、操作キー９ｂを操作して、商品Ｇを指定する。図８に示されるように、作業者によって商品Ｇが指定されると、制御部９ｃは、記憶部９ｄから商品Ｇのサイズ及び貼付位置（商品情報）を取得する（ステップＳ０１）。

次に、制御部９ｃは、商品Ｇのサイズ及び貼付位置に基づいて、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近するか否かを判定する（ステップＳ０２）。制御部９ｃは、所定距離以下であると判定した場合には、第２モードに設定する（ステップＳ０３）。制御部９ｃが第２モードに設定すると、表示パネル９ａは、第２モードに設定された（第２モードに切り替わった）ことを報知する（ステップＳ０４）。一方、制御部９ｃは、所定距離以下であると判定しなかった場合（所定距離よりも大きいと判定した場合）には、第１モードに設定する（ステップＳ０５）。

次に、作業者が商品Ｇを収容したトレーＴ（以下、未包装品という。）を計量搬入機構２の計量台２１上に載置すると、制御部９ｃは、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入コンベア２５を作動させる。これにより、図３及び図４に示されるように、未包装品は、リフター機構３０の支持部材３３上に押し出される（ステップＳ０６）。

また、フィルムロールＲからフィルム送出機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構６９により切断される。カッター機構６９により切断された一枚の長方形状のフィルムＦは、制御部９ｃによって制御される第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２によってリフター機構３０の上方まで運ばれる。リフター機構３０の上方では、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２に設けられたクランプの作動によりフィルムＦの両側部が強く保持された状態となっている。

このように強く保持されたフィルムＦに対して、制御部９ｃによって制御されるリフター機構３０が未包装品を押し上げる。これにより、強く保持されているフィルムＦは、未包装品の上部を覆うように伸張する。この状態において、制御部９ｃが、後折込板７８、左折込板７６及び右折込板７７をトレーＴの底面側に水平移動させると、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２のクランプにおけるフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲三辺をトレーＴの下側に折り込ませる。そして、制御部９ｃによって制御される排出プッシャ７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出す。これにより、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの一辺が前折込棒７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、排出台８１に排出されたときには、商品ＧがフィルムＦに覆われた包装完了の状態となる（ステップＳ０７）。

続いて、制御部９ｃは、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の発行及び貼付を実施させる（ステップＳ０８）。制御部９ｃは、第一ラベルプリンタ１０ａを制御して、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して、計量に基づく各種の情報を印字させる。印字された商品ラベル１１０は、台紙から剥離されて第一貼付機１０ｂ側に送り出される。また、制御部９ｃは、第二ラベルプリンタ１１ａを制御して、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して、宣伝用（販促用）のメッセージを印字させる。印字された販促ラベル１２０は、台紙から剥離されて第二貼付機１１ｂ側に送り出される。

制御部９ｃは、ステップＳ０３において第２モードに設定されている場合には、第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａから発行された商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂを制御して、商品Ｇに同じタイミングで貼付させる。制御部９ｃは、ステップＳ０４において第１モードに設定されている場合には、第一ラベルプリンタ１０ａから発行された商品ラベル１１０を、第一貼付機１０ｂを制御して商品Ｇに貼付させると共に、第二ラベルプリンタ１１ａから発行された販促ラベル１２０を、第二貼付機１１ｂを制御してラベル取出位置まで搬送させる。交換位置に搬送された販促ラベル１２０は、作業者によって第二貼付機１１ｂから取り外され、作業者の手作業によって商品Ｇに貼付される。

以上説明したように、本実施形態に係る包装値付装置１では、商品情報に基づいて、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂの動作を、第１モード又は第２モードに切り替える。これにより、包装値付装置１では、例えば商品Ｇのサイズが小さく、商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置が第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが接近し得る位置である場合には、制御部９ｃが第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂの動作を第２モードに切り替える。第２モードでは、商品ラベル１１０が第一貼付機１０ｂにより商品Ｇに貼付されると共に、販促ラベル１２０が第二貼付機１１ｂによりラベル取出位置に搬送される。ラベル取出位置は、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂ同士が接近しない位置で且つ作業者の手の届く位置である。これにより、販促ラベルは、作業者によって手作業で商品Ｇに貼り付けられる。そのため、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を商品Ｇに貼付することが可能であると共に、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂの接近によるエラーの発生を回避できる。このように、包装値付装置１では、装置を停止させることなく商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付作業を継続させることができる。したがって、包装値付装置１では、作業効率の低下を抑制できる。

本実施形態に係る包装値付装置１は、制御部９ｃにおいて第２モードに切り替えられる場合に、第２モードに切り替えられることを報知する表示パネル９ａを備えている。これにより、表示パネル９ａは、第２モードに切り替えられることを作業者に報知できる。そのため、作業者が第２モードであることを知り得るため、ラベルを手作業で商品に貼付する作業に作業者を移行させることが可能となる。

本実施形態に係る包装値付装置１では、制御部９ｃは、商品情報に基づいて、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近するか否かを判定し、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近する場合に、第２モードに切り替える。これにより、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが接近することが回避されるため、エラーによる装置の停止を確実に回避できる。

本実施形態に係る包装値付装置１は、商品Ｇを指定する入力を受け付ける操作キー９ｂと、商品Ｇと、商品Ｇのサイズと、商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置とを含む商品情報を記憶する記憶部９ｄと、を備える。制御部９ｃは、操作キー９ｂに入力された商品Ｇに基づいて記憶部９ｄから商品Ｇのサイズ及び貼付位置を取得し、商品Ｇのサイズ及び貼付位置に基づいて、第１モード又は第２モードに切り替える。この構成では、操作キー９ｂにおいて入力された商品Ｇに基づいて記憶部９ｄから商品Ｇのサイズ及び貼付位置が取得されるため、第１モード又は第２モードに適切に切り替えることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

＜変形例１＞
上記実施形態では、商品情報が表示パネル９ａにおける操作キー９ｂの操作により設定されて記憶部９ｄに記憶される形態を一例に説明した。しかし、商品情報は、上位装置（図示せず）から通信を介して取得されてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、商品のサイズ及び商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置を制御部９ｃが記憶部９ｄから取得する形態を一例に説明した。しかし、商品Ｇのサイズは、ＣＣＤカメラ（検知部）による検知結果から取得されてもよい。ＣＣＤカメラは、例えば、シール機構８の裏側に配置されている。ＣＣＤカメラは、計量台２１上に置かれた商品Ｇ（トレーＴ）の寸法を計測する。ＣＣＤカメラは、商品Ｇを撮像して、その画像データを制御部９ｃへと送出する。制御部９ｃは、画像データに基づいて、商品Ｇのサイズ（トレーＴの縦寸法及び横寸法）を取得する。

また、制御部９ｃは、第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａから発行される商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０のサイズを取得する。制御部９ｃは、商品Ｇのサイズ、及び、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０のサイズに基づいて商品Ｇにおける商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置を設定する。具体的には、制御部９ｃは、例えば、矩形状のトレーＴの外縁から所定の距離だけ内側に商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０が貼付されるように、貼付位置を設定する。商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０が貼付されるレイアウトは、予め設定されている。

制御部９ｃは、商品Ｇのサイズ及び貼付位置に基づいて、第１モード又は第２モードに切り替える。制御部９ｃは、商品Ｇのサイズ及び貼付位置に基づいて、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を同じタイミングで商品Ｇに貼付するときに、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近するか否かを判定し、第一貼付機１０ｂ及び第二貼付機１１ｂが所定距離以下に接近する場合に、第２モードに切り替える。

以上の構成では、ＣＣＤカメラにより商品Ｇのサイズを取得するため、予め商品Ｇのサイズを設定していなくても、第１モード又は第２モードの切り替えを実施できる。また、商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０それぞれのサイズを取得して商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０の貼付位置を設定するため、商品Ｇ毎にラベルのサイズが異なる場合（台紙レスラベル）であっても、第１モード又は第２モードに適切に切り替えることができる。

なお、商品Ｇのサイズを検知する検知部は、ＣＣＤカメラに限定されない。検知部は、例えば、光学式センサ等であってもよい。

＜変形例３＞
上記実施形態では、第一ラベルプリンタ１０ａが商品ラベル１１０を発行し、第二ラベルプリンタ１１ａが販促ラベル１２０を発行する形態を一例に説明した。しかし、第一ラベルプリンタ１０ａが販促ラベル１２０を発行し、第二ラベルプリンタ１１ａが商品ラベル１１０を発行してもよい。第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａは、互いに異なる種類のライベルを発行してもよいし、互いに同種のラベルを発行してもよい。

＜変形例４＞
上記実施形態では、制御部９ｃが、第２モードにおいて、第一貼付機１０ｂを制御して商品ラベル１１０を商品Ｇに貼付させると共に、第二貼付機１１ｂを制御してラベル取出位置まで販促ラベル１２０を搬送させる形態を一例に説明した。しかし、制御部９ｃは、第２モードにおいて、第二貼付機１１ｂを制御して販促ラベル１２０を商品Ｇに貼付させると共に、第一貼付機１０ｂを制御してラベル取出位置まで商品ラベル１１０を搬送させてもよい。この場合、販促ラベル１２０が第二貼付機１１ｂにより自動で貼付され、商品ラベル１１０が作業者により手動で貼付される。

＜その他の変形例＞
上記実施形態では、第一ラベルプリンタ１０ａ及び第二ラベルプリンタ１１ａの２台のラベルプリンタを備える形態を一例に説明した。しかし、ラベルプリンタは、３台以上備えられていてもよい。この場合、例えば、商品ラベルを発行するラベルプリンタを２台と、販促ラベルを発行するラベルプリンタを１台備えていてもよい。商品ラベルを発行するラベルプリンタは、互いにサイズの異なる商品ラベルを発行してもよい。

上記実施形態では、トレーＴに載置した内容物をフィルム包装し、フィルム包装された商品Ｇに商品ラベル１１０及び販促ラベル１２０を貼付する形態を一例に説明した。しかし、フィルム包装を実施する包装部（ロール支持機構４、フィルム送出機構５、フィルム搬送機構６、折込機構７及びシール機構８等）を備えていなくてもよい。この場合、ラベル貼付装置は、トレーＴに載せない商品Ｇにラベルを貼付する。

上記実施形態では、制御部９ｃにおいて第２モードに切り替えられる場合に、第２モードに切り替えられることを表示パネル９ａにより報知する形態を一例に説明した。しかし、報知部は、他の手段、方法であってもよい。例えば、第２モードに切り替えられたことをブザー、又はランプの点灯、点滅等により報知してもよい。

１…包装値付装置（ラベル貼付装置）、２…計量搬入機構（包装部）、４…ロール支持機構（包装部）、５…フィルム送出機構（包装部）、６…フィルム搬送機構（包装部）、７…折込機構（包装部）、８…シール機構（包装部）、９ａ…表示パネル（報知部）、９ｂ…操作キー（入力部）、９ｃ…制御部（取得部）、１０…第一値付機（ラベル発行機構及びラベル貼付機構）、１０ａ…第一ラベルプリンタ（ラベル発行機構）、１０ｂ…第一貼付機（ラベル貼付機構）、１１…第二値付機（ラベル発行機構及びラベル貼付機構）、１１ａ…第二ラベルプリンタ（ラベル発行機構）、１１ｂ…第二貼付機（ラベル貼付機構）、１１０…商品ラベル、１２０…販促ラベル、Ｇ…商品、Ｔ…トレー。

Claims (7)

1. 商品に複数のラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
   複数の前記ラベルを、前記商品にそれぞれ貼付する複数のラベル貼付機構と、
   前記商品に係る商品情報を取得する取得部と、
   複数の前記ラベル貼付機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記取得部により取得された前記商品情報に基づいて、複数の前記ラベル貼付機構によって、複数の前記ラベル貼付機構の前記ラベルを前記商品にそれぞれ貼付させる第１モードと、複数の中の一部の前記ラベル貼付機構によって、当該一部のラベル貼付機構の前記ラベルを前記商品に貼付させ、複数の中の残りの前記ラベル貼付機構を、当該ラベル貼付装置の前記ラベルを前記商品に手作業により貼付するための位置に移動させる第２モードと、に切り替え可能である、ラベル貼付装置。
2. 前記制御部において前記第２モードに切り替えられる場合に、前記第２モードに切り替えられることを報知する報知部を備える、請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記制御部は、前記商品情報に基づいて、複数の前記ラベル貼付機構が所定距離以下に接近するか否かを判定し、複数の前記ラベル貼付機構が前記所定距離以下に接近する場合に、前記第２モードに切り替える、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記商品を指定する入力部と、
   前記商品と、前記商品のサイズと、前記商品における複数の前記ラベルの貼付位置とを含む前記商品情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記取得部は、前記入力部に入力された前記商品に基づいて前記記憶部から前記商品のサイズ及び前記貼付位置を取得し、
   前記制御部は、前記取得部により取得された前記商品のサイズ及び前記貼付位置に基づいて、前記第１モード又は前記第２モードに切り替える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
5. 前記商品のサイズを検知する検知部と、
   複数の前記ラベルをそれぞれ発行する複数のラベル発行機構と、を備え、
   前記取得部は、前記検知部の検知結果から前記商品のサイズを取得すると共に、複数の前記ラベル発行機構のそれぞれから発行される前記ラベルのサイズを取得し、前記商品のサイズ及び前記ラベルのサイズに基づいて前記商品における複数の前記ラベルの貼付位置を設定し、
   前記制御部は、前記取得部により設定された前記貼付位置及び前記商品のサイズに基づいて、前記第１モード又は前記第２モードに切り替える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
6. 前記検知部は、前記商品の画像を撮像し、
   前記取得部は、前記検知部により撮像された前記画像に基づいて、前記商品のサイズを取得する、請求項５に記載のラベル貼付装置。
7. 前記商品は、トレー及び当該トレー上に載置された物品であり、
   前記トレー及び前記物品を包装する包装部を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。

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